CN101468447B - 夹具 - Google Patents

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Abstract

一种夹具，其包括基体、运动传递装置、固定臂及推动装置。运动传递装置包括推块、连接元件及导向元件。推块具有倾斜侧面，连接元件连接推块与导向元件，导向元件固定于该基体，固定臂固定于该连接元件，推动装置与推块相连，该连接元件具有固定槽、配合面以及导向结构；该固定槽与该配合面相邻并位于该连接元件的上部，该固定槽用于固定该固定臂；该配合面靠近该推块，其结构与该倾斜侧面相配合；该导向结构位于该连接元件的下部，用于与该导向元件相配合。推块在推动装置的推动下，导向元件引导推块的倾斜侧面推动连接元件带动固定臂运动。上述夹具具有可自动装夹工件且便于提高加工速度的优点。

Description

夹具
技术领域
本发明涉及一种夹具。
背景技术
在机械加工过程中，常常需对工件的表面进行加工，以使工件的表面变得光滑。例如在电子产品中，为使电子产品具有较高的强度且具有较好的外观，电子产品的壳体会采用金属制备；在采用金属制备壳体的过程中，会对壳体表面进行研磨加工以使其表面光滑。
在对壳体进行研磨前，通常需先将壳体固定。然而，当壳体需加工的表面包括平面与弯曲面时，壳体的固定方式一般都是通过人工把工件装到夹具上来实现的，因此需要较多的人力并且难以提高加工速度。并且在固定时，常常会将部分需要加工的表面掩盖住而无法进行加工，因此需要不只一次的对壳体进行固定，从而进一步影响壳体的加工速度。
发明内容
鉴于上述状况，有必要提供一种可自动装夹工件且便于提高加工速度的夹具。
一种夹具，其包括基体、运动传递装置、固定臂及推动装置。运动传递装置包括推块、连接元件及导向元件。推块具有倾斜侧面，连接元件连接推块与导向元件，导向元件固定于该基体，固定臂固定于该连接元件，推动装置与推块相连，该连接元件具有固定槽、配合面以及导向结构；该固定槽与该配合面相邻并位于该连接元件的上部，该固定槽用于固定该固定臂；该配合面靠近该推块，其结构与该倾斜侧面相配合；该导向结构位于该连接元件的下部，用于与该导向元件相配合。推块在推动装置的推动下，导向元件引导推块的倾斜侧面推动连接元件带动固定臂运动。
上述夹具可自动对工件进行装夹固定与释放，因此便于提高对工件的加工速度。并且夹具仅用一推动装置即可对工件的固定与释放进行控制，因此整体结构紧凑、简单、功能可靠。
附图说明
图1一种待加工工件的立体图。
图2是本发明较佳实施例的夹具的立体分解图。
图3是图2所示的夹具的装配图。
图4是图2所示的夹具的推块的立体图。
图5是图2所示的夹具在装夹图1所示工件时的立体图。
具体实施方式
下面将结合附图及实施例对本发明的夹具作进一步的详细说明。
请参见图1，一种待加工工件10，其包括底板12，与底板12相连接的第一侧壁14、第二侧壁16及第三侧壁18。底板12具有一平表面122及贯穿底板12的第一通孔124。第一侧壁14、第二侧壁16及第三侧壁18分别成弯曲状。第一侧壁14与第三侧壁18相对位于底板12的两侧，第二侧壁16位于第一侧壁14与第三侧壁18之间。第二侧壁16上具有一第二通孔162。
请参见图2与图3，所示为本发明较佳实施例的夹具20，其用于固定工件10。夹具20包括基体21、一运动传递装置(图未示)、第一固定臂23、第二固定臂24、限位块25、推动装置26、防尘盖27及保护块28。
基体21成板状，其一端固定有第一配合臂211与第二配合臂213。第一配合臂211的端部上形成有一凸起2111，且端部结构与工件10的第二侧壁16及第三侧壁18的内侧面形状相对应。第二配合臂213的上表面靠近端部处形成有一配合孔2131，在配合孔2131内装设有一弹簧2133。
运动传递装置包括一推块221、两连接元件223及一导向元件225。推块221与推动装置26相接。推块221呈对称结构，其具有两台阶形倾斜侧面2211、位于一端部的夹槽2213及位于下表面中部的矩形凸起2215(如图4所示)。两台阶形倾斜侧面2211的之间的距离随着远离推动装置26的方向逐渐减小。夹槽2213位于推块221与推动装置26相对的一侧，且在夹槽2213下表面侧夹槽2213的槽壁上形成有斜面2214。每个连接元件223具有一固定槽2231、一配合面2233、一第一导向槽2235及两盲孔2237。固定槽2231与配合面2233相邻位于连接元件223的上部。第一导向槽2235位于连接元件223的下部。盲孔2237形成于连接元件223的外侧面，其内装设有弹簧2238。导向元件225固定在基体21上，其大体成“工”字形。导向元件225用于导向推块221与连接元件223运动。导向元件225包括上表面2251、与上表面相连的内侧面2253、形成于上表面2251中部的第二导向槽2255及形成于内侧面2253的导向凸起2257。运动传递装置组装在一起时，推块221位于导向元件225上，矩形凸起2215与第二导向槽2255相配合；推块221的台阶形倾斜侧面2211与连接元件223的配合面2233相配合；连接元件223的第一导向槽2235与导向元件225的导向凸起2257相配合。
第一固定臂23与第二固定臂24分别通过螺丝231，241固定在两连接元件223的固定槽2231上。第一固定臂23与第二固定臂24分别具有固定部233，243与夹紧部235，245。固定部233，243分别用于与固定槽2231相配合。为便于更好的固定工件10，夹紧部235，245的形状可与待装夹的产品结构相对应。本实施例中，第一固定臂23的夹紧部235的外侧面2351成弯曲状，其结构与工件10的第一侧壁14与第二侧壁16的内侧形状相对应。第二固定臂24的夹紧部245的外侧面2451成弯曲状，其结构与工件10的第三侧壁18的内侧形状相对应。
限位块25成平板状，其通过两螺丝251与运动传递装置的导向元件225相固定。固定时，限位块25靠近连接元件223的内侧面会将弹簧2238抵持在连接元件223的盲孔2237内。限位块25上设有两限位销253，用于限制连接元件223被推块221推动运动的距离。为便于调节的限位销253向外凸出的高度，本实施例中，限位销253通过螺母255与螺纹孔257固定。
推动装置26用于产生推力以推动推块221运动。本实施例中，推动装置26为汽缸。可以理解，推动装置26也可为马达。
保护块28大致呈柱形，其具有位于上部的第一抵持部281、位于中部的第二抵持部283部及连接第一抵持部281与第二抵持部283的连接部282。第一抵持部281的上表面向外凸出有一圆柱形凸起2811，圆柱形凸起2811的直径略小于工件10的第一通孔124的直径。第二抵持部283的表面上形成有一配合斜面2831。配合斜面2831的结构与推块211的斜面2214相配合。
装配时，可先将运动传递装置固定在基体21上并使推块221与推动装置26相接，然后将第一固定臂23与第二固定臂24固定在运动传递装置的两连接元件223上，接着将防尘盖27罩设在运动传递装置上并用螺丝271将其与基体21及导向元件225相固定，最后将保护块28夹在夹槽2213上并与配合孔2131内的一弹簧2133相抵持。
请参见图5，使用时，工件10装于第一固定臂23与第二固定臂24的夹紧部235，245上；此时基体21第一配合臂211的凸起2111穿过工件10第二侧壁16上的第二通孔162；且通过弹簧2133的作用，保护块28的第一抵持部281的圆柱形凸起2811嵌入底板12的第一通孔124内。当推动装置26推动推块221沿X方向运动时，推块221通过台阶形倾斜侧面2211的作用将运动传递给连接元件223，使连接元件223沿Y方向运动直到两连接元件223受到限位块25限制，由此两连接元件223带动第一固定臂23与第二固定臂24朝相反的方向运动而增大第一固定臂23与第二固定臂24之间的距离，从而使工件10固定。当加工(如对工件10的表面进行研磨)完工件10后，推动装置26可释放推力，通过连接元件223上盲孔2237内的弹簧2238与限位块25的相互作用，两连接元件223被弹簧2238推动而带动第一固定臂23与第二固定臂24沿相反方向运动，从而缩小第一固定臂23与第二固定臂24之间的距离，减小对工件10夹持力；与此同时，推块221在连接元件223的推动下，也往相反的方向运动，从而推块211的斜面2214下压保护块28，使保护块28的圆柱形凸起2811退出工件10的底板12的第一通孔124；从而使工件10从夹具20上掉落。
上述夹具20可自动对工件10进行装夹固定与释放，因此便于提高对工件10的加工速度。并且夹具20仅用一推动装置26即可对工件10的固定与释放进行控制，因此整体结构紧凑、简单、功能可靠。以及第一固定臂23与第二固定臂24从工件10的内表面对工件10进行固定，因此工件10需要加工的外表面可全部暴露在外，从而便于一次加工完成，进一步提升加工速度。此外，推块211的制备通过磨床加工即可，因此生产费用也较低。且若对工件10进行研磨时，第一配合臂211上的凸起2111，以及与第二配合臂213配合使用的保护块28还可对工件10的第一通孔124或第二通孔162孔壁进行保护，防止塌边。
进一步，为确保工件10已从夹具20上脱落，夹具20还可设有一检测装置29。检测装置29可固定在基体21上，而让其检测头穿设于第一固定臂23的夹紧部235。
可以理解，当工件10中没有第一通孔124或第二通孔162时，夹具20中的第一配合臂211或第二配合臂213与保护块28还可省略。当推动装置26可作退回运动时，例如推动装置26为马达，则安装在连接元件223起复位作用的弹簧2238可省略。当推动装置26本身推动过程便于控制，则无需限位块25也可使动装置26推动推块211运动特定的距离。推块221起导向作用的矩形凸起2215可以省略；甚至推块221还可为非对称结构，例如推块221仅一个倾斜侧面，而使得运动传递装置仅带动第一固定臂23与第二固定臂24的其中之一运动，而此时第一固定臂23与第二固定臂24的则可被固定。当加工工件10产生的灰尘较少时，防尘盖27可以省略。此外可以理解，为便于应用，夹具20可装设于机器人上或其他的自动化设备上。
另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。

Claims (8)

1.一种夹具，其包括基体，其特征在于：该夹具还包括运动传递装置、固定臂及推动装置，该运动传递装置包括推块、连接元件及导向元件，该推块具有倾斜侧面，该连接元件连接该推块与该导向元件，该导向元件固定于该基体，该固定臂固定于该连接元件，该推动装置与该推块相连，该连接元件具有固定槽、配合面以及导向结构；该固定槽与该配合面相邻并位于该连接元件的上部，该固定槽用于固定该固定臂；该配合面靠近该推块，其结构与该倾斜侧面相配合；该导向结构位于该连接元件的下部，用于与该导向元件相配合，该推块在该推动装置的推动下，该导向元件引导该推块的倾斜侧面推动该连接元件带动该固定臂运动。
2.如权利要求1所述的夹具，其特征在于：该夹具还包括限位块，其固定在导向元件上该连接元件的外侧。
3.如权利要求2所述的夹具，其特征在于：该连接元件靠近该限位块的外侧壁上具有盲孔，该盲孔内设有与该限位块相抵持的弹簧。
4.如权利要求2所述的夹具，其特征在于：该限位块设有限位销，其用于限制该连接元件运动的距离。
5.如权利要求1所述的夹具，其特征在于：该夹具还包括防尘盖，其罩设于该运动传递装置上。
6.如权利要求1所述的夹具，其特征在于：该基体上设有配合臂，其用于与待加工工件的结构相配合。
7.如权利要求1所述的夹具，其特征在于：该推块的下表面与该导向元件相连，该下表面上形成有长条形的矩形凸起，该导向元件上形成有与该矩形凸起相配合的矩形凹槽。
8.如权利要求1所述的夹具，其特征在于：该夹具还包括检测装置，该检测装置的检测头位于该固定臂上。
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