CN111531574B - 夹持机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种夹持机构，包括：支撑部分；第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂和第二夹持臂均可转动地安装在支撑部分上；第一滑动组件，第一滑动组件沿第一方向可滑动地设置在支撑部分上，第一夹持臂与第一滑动组件铰接，第一滑动组件相对于支撑部分沿第二方向可晃动地设置；第二滑动组件，第二滑动组件沿第一方向可滑动地设置在支撑部分上，第二夹持臂与第二滑动组件铰接，第二滑动组件相对于支撑部分沿第二方向可晃动地设置；弹性组件，沿第一方向可伸缩地设置，弹性组件的一端与第一滑动组件连接，弹性组件的另一端与第二滑动组件连接；其中，第一方向与第二方向垂直。本发明的夹持机构解决了现有技术中的夹持机构的成本昂贵的问题。

Description

夹持机构

技术领域

本发明涉及夹具领域，具体而言，涉及一种夹持机构。

背景技术

夹持机构在生产作业过程中有着广泛的应用，例如对工件进行转移、装配、加工时，经常需要使用夹持机构将工件夹持。

现有的夹持机构一般采用气缸或者复杂的机械驱动结构来驱动夹爪动作，进而实现对工件的抓取，这些结构的夹持机构的结构复杂，成本昂贵，限制了夹持机构在一些生产场合的应用。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种夹持机构，以解决现有技术中的夹持机构的成本昂贵的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种夹持机构，包括：支撑部分；第一夹持臂，第一夹持臂可转动地安装在支撑部分上；第二夹持臂，第二夹持臂可转动地安装在支撑部分上；第一滑动组件，第一滑动组件沿第一方向可滑动地设置在支撑部分上，第一夹持臂与第一滑动组件铰接，第一滑动组件相对于支撑部分沿第二方向可晃动地设置；第二滑动组件，第二滑动组件沿第一方向可滑动地设置在支撑部分上，第二夹持臂与第二滑动组件铰接，第二滑动组件相对于支撑部分沿第二方向可晃动地设置；弹性组件，弹性组件沿第一方向可伸缩地设置，弹性组件的一端与第一滑动组件连接，弹性组件的另一端与第二滑动组件连接；其中，第一方向与第二方向垂直。

进一步地，弹性组件位于第一滑动组件和第二滑动组件之间，弹性组件对第一滑动组件和第二滑动组件施加使两者相互远离的方向的力。

进一步地，支撑部分具有第一容纳腔，第一容纳腔沿第一方向延伸设置，第一滑动组件的至少部分和第二滑动组件的至少部分均安装在第一容纳腔内；弹性组件安装在第一容纳腔内。

进一步地，第一滑动组件包括相互连接的第一滑块和第一连接件，第一滑块沿第一方向可滑动地安装在第一容纳腔内；第二滑动组件包括相互连接的第二滑块和第二连接件，第二滑块沿第一方向可滑动地安装在第一容纳腔内；支撑部分上设有沿第一方向延伸设置的条形口，第一连接件和第二连接件均通过条形口伸出至第一容纳腔的外部；第一夹持臂与第一连接件的伸出至第一容纳腔的外部的部分铰接，第二夹持臂与第二连接件的伸出至第一容纳腔的外部的部分铰接。

进一步地，第一滑块和第二滑块沿第二方向的宽度均小于第一容纳腔沿第二方向的宽度。

进一步地，夹持机构包括：第一限位件，第一限位件安装在第一连接件上，第一限位件位于第一容纳腔的外部，以通过第一限位件限制第一连接件朝向第一容纳腔的运动幅度；第二限位件，第二限位件安装在第二连接件上，第二限位件位于第一容纳腔的外部，以通过第二限位件限制第二连接件朝向第一容纳腔的运动幅度。

进一步地，第一限位件和第二限位件均为环状结构，第一限位件套设在第一连接件上，第二限位件套设在第二连接件上。

进一步地，支撑部分具有第二容纳腔，支撑部分上设有延伸至第二容纳腔的开口，第一夹持臂和第二夹持臂均穿设在开口内；第一夹持臂和第二夹持臂均包括本体部和夹持部，第一夹持臂的本体部和第二夹持臂的本体部均设置在第二容纳腔内，第一夹持臂的夹持部和第二夹持臂的夹持部位于第二容纳腔外。

进一步地，支撑部分包括壳体和盖体，第二容纳腔设置在壳体上；盖体可拆卸地安装在壳体上，壳体与盖体之间围成第一容纳腔。

进一步地，弹性组件包括：筒体，筒体与第一滑动组件连接；柱体，柱体与第二滑动组件连接，柱体沿第一方向可滑动地穿设在筒体内；弹簧，弹簧安装在筒体内，弹簧沿第一方向可伸缩的设置，弹簧的一端与第一滑动组件抵接，弹簧的另一端与柱体抵接。

应用本发明的技术方案的夹持机构包括：支撑部分；第一夹持臂，第一夹持臂可转动地安装在支撑部分上；第二夹持臂，第二夹持臂可转动地安装在支撑部分上；第一滑动组件，第一滑动组件沿第一方向可滑动地设置在支撑部分上，第一夹持臂与第一滑动组件铰接，第一滑动组件相对于支撑部分沿第二方向可晃动地设置；第二滑动组件，第二滑动组件沿第一方向可滑动地设置在支撑部分上，第二夹持臂与第二滑动组件铰接，第二滑动组件相对于支撑部分沿第二方向可晃动地设置；弹性组件，弹性组件沿第一方向可伸缩地设置，弹性组件的一端与第一滑动组件连接，弹性组件的另一端与第二滑动组件连接；其中，第一方向与第二方向垂直。当需要对工件进行夹持时，使第一夹持臂和第二夹持臂旋转打开，将工件放置在第一夹持臂和第二夹持臂之间，在弹性组件的弹性驱动作用下，第一滑动组件和第二滑动组件沿第一方向运动，通过铰接位置传动带动第一夹持臂和第二夹持臂发生旋转，从而使第一夹持臂和第二夹持臂对工件进行夹紧。通过采用与第一夹持臂和第二夹持臂对应铰接的第一滑动组件和第二滑动组件的结构将弹性组件的直线弹性驱动作用转化为对第一夹持臂和第二夹持臂的旋转驱动作用，可以保证夹持机构动作的平稳性。采用这种结构设计的夹持机构能够保证平稳的夹持效果的同时，不需要气缸、液压缸等主动驱动部件即可实现对工件的夹持，解决了现有技术中的夹持机构成本昂贵的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的夹持机构的实施例的剖视结构示意图；

图2示出了根据本发明的夹持机构的实施例的第一视角的结构示意图；

图3示出了根据本发明的夹持机构的实施例的第二视角的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、支撑部分；10、第一容纳腔；20、第二容纳腔；11、壳体；12、盖体；2、第一夹持臂；3、第二夹持臂；30、夹持部；301、定位槽；302、导向面；4、第一滑动组件；41、第一滑块；42、第一连接件；5、第二滑动组件；51、第二滑块；52、第二连接件；6、弹性组件；61、筒体；62、柱体；63、弹簧；7、第一限位件；8、第二限位件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

请参考图1至图3，本发明提供了一种夹持机构，包括：支撑部分1；第一夹持臂2，第一夹持臂2可转动地安装在支撑部分1上；第二夹持臂3，第二夹持臂3可转动地安装在支撑部分1上；第一滑动组件4，第一滑动组件4沿第一方向可滑动地设置在支撑部分1上，第一夹持臂2与第一滑动组件4铰接，第一滑动组件4相对于支撑部分1沿第二方向可晃动地设置；第二滑动组件5，第二滑动组件5沿第一方向可滑动地设置在支撑部分1上，第二夹持臂3与第二滑动组件5铰接，第二滑动组件5相对于支撑部分1沿第二方向可晃动地设置；弹性组件6，弹性组件6沿第一方向可伸缩地设置，弹性组件6的一端与第一滑动组件4连接，弹性组件6的另一端与第二滑动组件5连接；其中，第一方向与第二方向垂直。

本发明的夹持机构包括：支撑部分1；第一夹持臂2，第一夹持臂2可转动地安装在支撑部分1上；第二夹持臂3，第二夹持臂3可转动地安装在支撑部分1上；第一滑动组件4，第一滑动组件4沿第一方向可滑动地设置在支撑部分1上，第一夹持臂2与第一滑动组件4铰接，第一滑动组件4相对于支撑部分1沿第二方向可晃动地设置；第二滑动组件5，第二滑动组件5沿第一方向可滑动地设置在支撑部分1上，第二夹持臂3与第二滑动组件5铰接，第二滑动组件5相对于支撑部分1沿第二方向可晃动地设置；弹性组件6，弹性组件6沿第一方向可伸缩地设置，弹性组件6的一端与第一滑动组件4连接，弹性组件6的另一端与第二滑动组件5连接；其中，第一方向与第二方向垂直。当需要对工件进行夹持时，使第一夹持臂2和第二夹持臂3旋转打开，将工件放置在第一夹持臂2和第二夹持臂3之间，在弹性组件6的弹性驱动作用下，第一滑动组件4和第二滑动组件5沿第一方向运动，通过铰接位置传动带动第一夹持臂2和第二夹持臂3发生旋转，从而使第一夹持臂2和第二夹持臂3对工件进行夹紧。通过采用与第一夹持臂2和第二夹持臂3对应铰接的第一滑动组件4和第二滑动组件5的结构将弹性组件6的直线弹性驱动作用转化为对第一夹持臂2和第二夹持臂3的旋转驱动作用，可以保证夹持机构动作的平稳性。采用这种结构设计的夹持机构能够保证平稳的夹持效果的同时，不需要气缸、液压缸等主动驱动部件即可实现对工件的夹持，解决了现有技术中的夹持机构成本昂贵的问题。

第一滑动组件4和第二滑动组件5均相对于支撑部分1沿第二方向可晃动地设置，第二方向与第一方向垂直。也就是说，第一滑动组件4和第二滑动组件5均沿第二方向可在一定范围内活动，这样，可消除第一夹持臂2和第二夹持臂3转动时产生的第二方向的位移，避免夹持机构卡滞。

具体地，弹性组件6位于第一滑动组件4和第二滑动组件5之间，弹性组件6对第一滑动组件4和第二滑动组件5施加使两者相互远离的方向的力。

在本实施例中，第一夹持臂2和第二夹持臂3是间隔设置的；在另一种实现方式中，第一夹持臂2和第二夹持臂3交叉设置，弹性组件6位于两者之间，弹性组件6对两者施加相互靠近的方向的力。

支撑部分1具有第一容纳腔10，第一容纳腔10沿第一方向延伸设置，第一滑动组件4的至少部分和第二滑动组件5的至少部分均安装在第一容纳腔10内；弹性组件6安装在第一容纳腔10内。通过第一容纳腔10可对第一滑动组件4和第二滑动组件5进行导向，且弹性组件6安装在第一容纳腔10内，可保证第一滑动组件4、第二滑动组件5以及弹性组件6之间配合的稳定性。

具体地，第一滑动组件4包括相互连接的第一滑块41和第一连接件42，第一滑块41沿第一方向可滑动地安装在第一容纳腔10内；第二滑动组件5包括相互连接的第二滑块51和第二连接件52，第二滑块51沿第一方向可滑动地安装在第一容纳腔10内；支撑部分1上设有沿第一方向延伸设置的条形口，第一连接件42和第二连接件52均通过条形口伸出至第一容纳腔10的外部；第一夹持臂2与第一连接件42的伸出至第一容纳腔10的外部的部分铰接，第二夹持臂3与第二连接件52的伸出至第一容纳腔10的外部的部分铰接。

在本实施例中，第一滑块41与第一连接件42可拆卸地连接，第二滑块51与第二连接件52可拆卸地连接。具体地，第一滑块41上设有沿第二方向延伸设置的第一插孔，第一连接件42插设在第一插孔内，第二滑块51上设有沿第二方向延伸设置的第二插孔，第二连接件52插设在第二插孔内，这样可增大第一连接件42和第二连接件52沿第二方向的运动幅度，更好地适应第一夹持臂2和第二夹持臂3的转动。

第一滑块41和第二滑块51沿第二方向的宽度均小于第一容纳腔10沿第二方向的宽度。这样，可保证第一滑块41和第二滑块51均可在第一容纳腔10内沿第二方向晃动，从而更好地适应第一夹持臂2和第二夹持臂3的转动。

具体地，夹持机构包括：第一限位件7，第一限位件7安装在第一连接件42上，第一限位件7位于第一容纳腔10的外部，以通过第一限位件7限制第一连接件42朝向第一容纳腔10的运动幅度；第二限位件8，第二限位件8安装在第二连接件52上，第二限位件8位于第一容纳腔10的外部，以通过第二限位件8限制第二连接件52朝向第一容纳腔10的运动幅度。

第一限位件7和第二限位件8均为环状结构，第一限位件7套设在第一连接件42上，第二限位件8套设在第二连接件52上。第一连接件42上设有第一卡槽，第一限位件7卡设在第一卡槽内，第二连接件52上设有第二卡槽，第二限位件8卡设在第二卡槽内。

具体地，支撑部分1具有第二容纳腔20，支撑部分1上设有延伸至第二容纳腔20的开口，第一夹持臂2和第二夹持臂3均穿设在开口内；第一夹持臂2和第二夹持臂3均包括本体部和夹持部30，第一夹持臂2的本体部和第二夹持臂3的本体部均设置在第二容纳腔20内，第一夹持臂2的夹持部30和第二夹持臂3的夹持部30位于第二容纳腔20外。这样，可对第一夹持臂2和第二夹持臂3进行有效的防护，避免操作人员在使用时夹伤手指。

另外，为了方便对工件的夹持，夹持部30上设有用于与待夹持的工件的外壁面的至少部分的形状相匹配的定位槽301；夹持部30上设有导向面302，通过导向面302可将工件推入定位槽301内，具体地，两个夹持部30上的导向面302形成V形结构。

具体地，支撑部分1包括壳体11和盖体12，第二容纳腔20设置在壳体11上；盖体12可拆卸地安装在壳体11上，壳体11与盖体12之间围成第一容纳腔10。

弹性组件6包括：筒体61，筒体61与第一滑动组件4连接；柱体62，柱体62与第二滑动组件5连接，柱体62沿第一方向可滑动地穿设在筒体61内；弹簧63，弹簧63安装在筒体61内，弹簧63沿第一方向可伸缩的设置，弹簧63的一端与第一滑动组件4抵接，弹簧63的另一端与柱体62抵接

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的夹持机构包括：支撑部分1；第一夹持臂2，第一夹持臂2可转动地安装在支撑部分1上；第二夹持臂3，第二夹持臂3可转动地安装在支撑部分1上；第一滑动组件4，第一滑动组件4沿第一方向可滑动地设置在支撑部分1上，第一夹持臂2与第一滑动组件4铰接，第一滑动组件4相对于支撑部分1沿第二方向可晃动地设置；第二滑动组件5，第二滑动组件5沿第一方向可滑动地设置在支撑部分1上，第二夹持臂3与第二滑动组件5铰接，第二滑动组件5相对于支撑部分1沿第二方向可晃动地设置；弹性组件6，弹性组件6沿第一方向可伸缩地设置，弹性组件6的一端与第一滑动组件4连接，弹性组件6的另一端与第二滑动组件5连接；其中，第一方向与第二方向垂直。当需要对工件进行夹持时，使第一夹持臂2和第二夹持臂3旋转打开，将工件放置在第一夹持臂2和第二夹持臂3之间，在弹性组件6的弹性驱动作用下，第一滑动组件4和第二滑动组件5沿第一方向运动，通过铰接位置传动带动第一夹持臂2和第二夹持臂3发生旋转，从而使第一夹持臂2和第二夹持臂3对工件进行夹紧。通过采用与第一夹持臂2和第二夹持臂3对应铰接的第一滑动组件4和第二滑动组件5的结构将弹性组件6的直线弹性驱动作用转化为对第一夹持臂2和第二夹持臂3的旋转驱动作用，可以保证夹持机构动作的平稳性。采用这种结构设计的夹持机构能够保证平稳的夹持效果的同时，不需要气缸、液压缸等主动驱动部件即可实现对工件的夹持，解决了现有技术中的夹持机构成本昂贵的问题。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种夹持机构，其特征在于，包括：

支撑部分(1)；

第一夹持臂(2)，所述第一夹持臂(2)可转动地安装在所述支撑部分(1)上；

第二夹持臂(3)，所述第二夹持臂(3)可转动地安装在所述支撑部分(1)上；

第一滑动组件(4)，所述第一滑动组件(4)沿第一方向可滑动地设置在所述支撑部分(1)上，所述第一夹持臂(2)与所述第一滑动组件(4)铰接，所述第一滑动组件(4)相对于所述支撑部分(1)沿第二方向可晃动地设置；

第二滑动组件(5)，所述第二滑动组件(5)沿所述第一方向可滑动地设置在所述支撑部分(1)上，所述第二夹持臂(3)与所述第二滑动组件(5)铰接，所述第二滑动组件(5)相对于所述支撑部分(1)沿所述第二方向可晃动地设置；

弹性组件(6)，所述弹性组件(6)沿所述第一方向可伸缩地设置，所述弹性组件(6)的一端与所述第一滑动组件(4)连接，所述弹性组件(6)的另一端与所述第二滑动组件(5)连接；

其中，所述第一方向与所述第二方向垂直；

所述支撑部分(1)具有第一容纳腔(10)，所述第一容纳腔(10)沿所述第一方向延伸设置，所述第一滑动组件(4)的至少部分和所述第二滑动组件(5)的至少部分均安装在所述第一容纳腔(10)内；所述弹性组件(6)安装在所述第一容纳腔(10)内。

2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述弹性组件(6)位于所述第一滑动组件(4)和所述第二滑动组件(5)之间，所述弹性组件(6)对所述第一滑动组件(4)和所述第二滑动组件(5)施加使两者相互远离的方向的力。

3.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述第一滑动组件(4)包括相互连接的第一滑块(41)和第一连接件(42)，所述第一滑块(41)沿所述第一方向可滑动地安装在所述第一容纳腔(10)内；所述第二滑动组件(5)包括相互连接的第二滑块(51)和第二连接件(52)，所述第二滑块(51)沿所述第一方向可滑动地安装在所述第一容纳腔(10)内；所述支撑部分(1)上设有沿所述第一方向延伸设置的条形口，所述第一连接件(42)和所述第二连接件(52)均通过所述条形口伸出至所述第一容纳腔(10)的外部；所述第一夹持臂(2)与所述第一连接件(42)的伸出至所述第一容纳腔(10)的外部的部分铰接，所述第二夹持臂(3)与所述第二连接件(52)的伸出至所述第一容纳腔(10)的外部的部分铰接。

4.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述第一滑块(41)和所述第二滑块(51)沿所述第二方向的宽度均小于所述第一容纳腔(10)沿所述第二方向的宽度。

5.根据权利要求4所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构包括：

第一限位件(7)，所述第一限位件(7)安装在所述第一连接件(42)上，所述第一限位件(7)位于所述第一容纳腔(10)的外部，以通过所述第一限位件(7)限制所述第一连接件(42)朝向所述第一容纳腔(10)的运动幅度；

第二限位件(8)，所述第二限位件(8)安装在所述第二连接件(52)上，所述第二限位件(8)位于所述第一容纳腔(10)的外部，以通过所述第二限位件(8)限制所述第二连接件(52)朝向所述第一容纳腔(10)的运动幅度。

6.根据权利要求5所述的夹持机构，其特征在于，所述第一限位件(7)和所述第二限位件(8)均为环状结构，所述第一限位件(7)套设在所述第一连接件(42)上，所述第二限位件(8)套设在所述第二连接件(52)上。

7.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述支撑部分(1)具有第二容纳腔(20)，所述支撑部分(1)上设有延伸至所述第二容纳腔(20)的开口，所述第一夹持臂(2)和所述第二夹持臂(3)均穿设在所述开口内；所述第一夹持臂(2)和所述第二夹持臂(3)均包括本体部和夹持部(30)，所述第一夹持臂(2)的本体部和所述第二夹持臂(3)的本体部均设置在所述第二容纳腔(20)内，所述第一夹持臂(2)的所述夹持部(30)和所述第二夹持臂(3)的所述夹持部(30)位于所述第二容纳腔(20)外。

8.根据权利要求7所述的夹持机构，其特征在于，所述支撑部分(1)包括壳体(11)和盖体(12)，所述第二容纳腔(20)设置在所述壳体(11)上；所述盖体(12)可拆卸地安装在所述壳体(11)上，所述壳体(11)与所述盖体(12)之间围成所述第一容纳腔(10)。

9.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述弹性组件(6)包括：

筒体(61)，所述筒体(61)与所述第一滑动组件(4)连接；

柱体(62)，所述柱体(62)与所述第二滑动组件(5)连接，所述柱体(62)沿所述第一方向可滑动地穿设在所述筒体(61)内；

弹簧(63)，所述弹簧(63)安装在所述筒体(61)内，所述弹簧(63)沿所述第一方向可伸缩的设置，所述弹簧(63)的一端与所述第一滑动组件(4)抵接，所述弹簧(63)的另一端与所述柱体(62)抵接。

Images