CN110143398B

CN110143398B - 搬运装置

Info

Publication number: CN110143398B
Application number: CN201910496429.7A
Authority: CN
Inventors: 万业
Original assignee: Chongqing HKC Optoelectronics Technology Co Ltd; Beihai HKC Optoelectronics Technology Co Ltd
Current assignee: Chongqing HKC Optoelectronics Technology Co Ltd; Beihai HKC Optoelectronics Technology Co Ltd
Priority date: 2019-06-10
Filing date: 2019-06-10
Publication date: 2020-12-22
Anticipated expiration: 2039-06-10
Also published as: CN110143398A; WO2020249021A1

Abstract

本发明涉及一种搬运装置，其包括：主架；吸盘组件，包括与所述主架固定连接的吸盘，所述吸盘的吸附端为所述吸盘的远离所述主架的一端；托起组件，包括与所述主架连接的托起件，所述托起件具有起承载作用的托起面。上述搬运装置，可以利用托起件托起设于显示面板一侧的印刷线路板组件。而由于托起件设于主架上，故通过操作主架即可托起印刷线路板组件，无需弯腰操作，降低操作人员的工作强度。

Description

搬运装置

技术领域

本发明涉及显示面板搬运领域，特别是涉及一种搬运装置。

背景技术

显示面板的侧边通过覆晶薄膜连接有印刷线路板组件。故在搬运显示面板时，需要同时搬运印刷线路板，以防止印刷线路板组件和显示面板之间的覆晶薄膜过度弯折。

传统地，通过吸盘等工具吸附显示面板，并通过插片等工具夹住印刷线路板。而一般由于显示面板的放置位置的关系，操作人员在利用插片等工具夹住或松开印刷线路板时，需要弯腰进行，工作强度较大。

发明内容

基于此，有必要提供一种可以降低工作强度的搬运装置。

一种搬运装置，包括：

主架；

吸盘组件，包括与所述主架固定连接的吸盘，所述吸盘的吸附端为所述吸盘的远离所述主架的一端；

托起组件，包括与所述主架连接的托起件，所述托起件具有起承载作用的托起面。

上述搬运装置，可以利用托起件托起设于显示面板一侧的印刷线路板组件。而由于托起件设于主架上，故通过操作主架即可托起印刷线路板组件，无需弯腰操作，降低操作人员的工作强度。

在其中一个实施例中，所述托起组件还包括与所述主架连接的压件，所述压件具有可与所述托起件的托起面相对设置的压面，所述压面与所述托起面之间的间隙大小可调。

在其中一个实施例中，所述压件可移动或转动，以使所述压面与所述托起面之间的间隙大小可调。

在其中一个实施例中，所述托起组件还包括压件控制组件，以控制所述压件相对托起件移动或转动。

在其中一个实施例中，所述压件控制组件包括：

第一连杆，具有与所述主架铰接的第一端以及与所述第一端相对的第二端；

第二连杆，具有与所述第一连杆的第二端铰接的第三端以及与所述第三端相对的第四端；

第三连杆，具有与所述第二连杆的第四端铰接的第五端以及与所述第五端相对的第六端；

第四连杆，具有与所述第二连杆的第四端铰接的第七端以及与所述第七端相对的第八端，所述第四连杆的第八端与所述主架铰接；

弹性件，两端分别与所述第三连杆的第六端和第四连杆的第八端固定连接；以及

第五连杆，具有与所述主架铰接的第九端以及与所述压件固定连接的第十端；所述第五连杆与所述第三连杆的第六端铰接，所述第五连杆与所述第三连杆铰接的位置位于所述第九端和所述第十端之间。

在其中一个实施例中，所述压件控制组件还包括与所述第一连杆的第一端固定连接的把手。

在其中一个实施例中，所述主架包括提手，所述第一连杆的第一端与所述提手铰接。

在其中一个实施例中，所述把手与所述提手之间设有压缩弹性件，以给所述把手一个远离所述提手的方向的弹力。

在其中一个实施例中，所述压件控制组件包括：

第五连杆，具有与所述第三连杆的第六端铰接的第九端以及与所述压件固定连接的第十端；所述第五连杆与所述主架铰接，所述第五连杆与所述主架铰接的位置位于所述第九端和所述第十端之间。

在其中一个实施例中，所述压件控制组件包括：

齿条，可移动地设于所述主架上，所述齿条具有与所述第二连杆的第四端铰接的第五端以及与所述第五端相对的第六端；以及

齿轮，可转动地设于所述主架上，且与所述齿条啮合；所述齿轮与所述压件固定连接。

在其中一个实施例中，所述托起面和/或所述压面设有防静电的缓冲层。

在其中一个实施例中，所述托起件沿第一方向可移动的设于所述主架上，所述第一方向与所述托起面平行。

在其中一个实施例中，所述托起件通过连接杆与所述主架连接，所述连接杆沿所述第一方向可移动的设于所述主架上。

在其中一个实施例中，所述托起组件包括至少两个沿第一方向分布的托起件，所述第一方向与所述托起面平行。

在其中一个实施例中，所述吸盘具有进气孔以及设于所述进气孔处的进气孔阀门；所述吸盘组件还包括可驱动所述进气孔阀门处于打开状态的消真空组件。

在其中一个实施例中，所述消真空组件包括：

张紧线，具有与所述进气孔阀门固定连接的第一张紧端；以及

触发件，具有初始位置和触发位置，且所述触发件可在所述初始位置和所述触发位置之间转换；所述触发件由所述初始位置转换至所述触发位置时，可拉动所述张紧线的第一张紧端移动，以使所述进气孔阀门处于打开状态。

在其中一个实施例中，所述消真空组件还包括固定设于所述主架上的第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮；

所述张紧线依次绕过所述第一滑轮、所述第二滑轮和所述第三滑轮；

所述触发件可移动的设于所述主架上，所述触发件由所述初始位置移动至所述触发位置，以使所述第一滑轮和所述第二滑轮之间的所述张紧线弯曲。

在其中一个实施例中，所述消真空组件还包括可以使所述触发件由所述触发位置自动恢复至所述初始位置的弹性件。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的搬运装置的结构示意图。

图2为图1中搬运装置的压件控制组件的结构示意图。

图3为图1中搬运装置的消真空组件的结构示意图。

图4为图3中消真空组件的触发件位于初始位置时的结构示意图。

图5为图1所示搬运装置搬运显示面板时的结构示意图。

图6为本发明另一实施例提供的搬运装置的压件控制组件的结构示意图。

图7为本发明另一实施例提供的搬运装置的压件控制组件的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图5所示，本发明一实施例提供的搬运装置100，其包括主架110、吸盘组件130以及托起组件150。

其中，吸盘组件130包括与主架110固定连接的吸盘131。本实施例中，吸盘131位于主架110的底部，且吸盘131的吸附端为吸盘131的远离主架110的一端，即吸盘131的吸附端为吸盘131的底端。

托起组件150包括与主架110连接的托起件151。托起件151具有起承载作用的托起面152。

需要说明的是，在搬运时，通过吸盘组件130的吸盘131吸附显示面板10。通过托起组件150的托起件151托起支撑印刷线路板组件20。托起件151的托起面152支撑印刷线路板组件20。

搬运装置100，可以利用托起件151托起设于显示面板10一侧的印刷线路板组件20。而由于托起件151设于主架110上，故通过操作主架110即可托起印刷线路板组件20，无需弯腰操作，降低操作人员的工作强度。进一步地，操作人员的工作强度降低，还能有效提高搬运效率。

具体到本实施例中，托起件151与主架100通过连接杆153与主架110连接。托起件151可以从显示面板10与印刷线路板组件20之间插入，至托起件151上的托起面152位于印刷线路板组件20的下侧，以实现对印刷线路板组件20的支撑托起。

当然，在另外可行的实施例中，还可以通过改变连接杆153的形状，使得托起件151能够从印刷线路板组件20的远离显示面板10的一侧插入，至托起件151上的托起面152位于印刷线路板组件20的下侧。

本实施例中，仅在主架110的一侧设有托起组件150，适用于仅一侧设有印刷线路板组件20的显示面板10的搬运。可以理解的是，在另外可行的实施例中，可以调整主架的结构，使得主架的具有相互平行和/或相互垂直的侧边，从而可以通过在主架的该侧边上设置托起组件，以实现不同侧设有印刷线路板组件20的显示面板10。

在另外可行的实施例中，也可以设置托起组件可拆卸的设于主架上，以根据需要将托起组件安装至相应的位置。

当然，若需要搬运的显示面板呈非长方形状，即要搬运的显示面板的相对或相邻的两个侧边既不平行也不垂直，即可根据显示面板的形状设定主架的结构，使得设于主架上的托起组件能够托起显示面板不同侧边的印刷线路板组件。

当然，可以理解的是，可以根据显示面板10的大小以及印刷线路板20的大小具体设置主架110的大小。

本实施例中，吸盘组件130共包括三个吸盘131。三个吸盘131呈三角形分布。可以理解的是，在另外可行的实施例中，吸盘组件不限于包括三个吸盘，还可以包括一个、两个或多于三个的吸盘，能满足将显示面板10顺利吸附搬起，且避免显示面板因被吸盘吸附而出现局部应力集中现象即可。

参图1，本实施例中，托起组件150还包括与主架110连接的压件155，压件155具有可与托起件151的托起面152相对设置的压面156，压面156与托起面152之间的间隙大小可调。故在将托起件151插入印刷线路板组件20下端时，可以调整增加压面156与托起面152之间的间隙，避免压面156意外碰撞到印刷线路板组件20，也能避免压面156与印刷线路板组件20的摩擦，以保护印刷线路板组件20。

参图2，本实施例中，压件155可转动，以通过压件155的转动来实现压面156与托起面152之间的间隙大小可调。

另外，在另外可行的实施例中，还可以通过压件的移动来实现压面与托起面之间的间隙大小可调。

当然，可以理解的是，在另外可行的实施例中，还可以仅通过压面的移动来实现压面与托起面之间的间隙大小可调。例如，将压件设置成可伸缩结构，通过压件的伸缩来实现压面的移动，进而实现压面与托起面的间距可调，即实现压面与托起面之间的间隙大小可调。

另外，在另外可行的实施例中，还可以通过托起面的移动或旋转来实现压面与托起面之间的间隙大小可调。例如，可以通过托起件移动或转动，来实现托起面的移动或转动。

当然，在另外可行的实施例中，还可以通过托起面和压面的同时移动或转动来调整托起面和压面之间的间隙大小。

本实施例中，托起组件150还包括压件控制组件157，以控制压件155转动。

参图2，本实施例中，压件控制组件157包括第一连杆1571、第二连杆1572、第三连杆1573、第四连杆1574、第五连杆1575以及弹性件1576。

其中，第一连杆1571具有与主架110铰接的第一端001以及与第一端001相对的第二端002。第二连杆1572具有与第一连杆1571的第二端002铰接的第三端003以及与第三端003相对的第四端004。第三连杆1573，具有与第二连杆1572的第四端004铰接的第五端005以及与第五端005相对的第六端006；第四连杆1574具有与第二连杆1572的第四端004铰接的第七端007以及与第七端007相对的第八端008，第四连杆1574的第八端008与主架110铰接。第五连杆1575具有与主架110铰接的第九端009以及与压件155固定连接的第十端010。第五连杆1575与第三连杆1573的第六端006铰接，第五连杆1575与第三连杆1573铰接的位置位于第九端009和第十端010之间。弹性件1576两端分别与第三连杆1573的第六端006和第四连杆1574的第八端008固定连接。

具体地，通过控制第一连杆1571绕第一端001逆时针转动，可驱使第二连杆1572向下移动，进而驱使第三连杆2573和第四连杆1574的夹角a增大，进而驱使第五连杆1575绕第九端009逆时针转动，从而驱动与第五连杆1575的第十端010固定连接的压件155绕第九端009转动，即驱动压件155的压面156转动，以减小压面156与托起面152之间的间隙，从而使得托起面152和压面156共同作用来夹紧印刷线路板组件20，从而能够更加稳固的将印刷线路板组件20托起。

本实施例中，压件控制组件157还包括与第一连杆1571的第一端001固定连接的把手1577。操作人员通过把手1577操纵压件控制组件157，使得操作更加简便。

本实施例中，把手1577位于第一连杆1571的第一端001的远离第二端002的一端，且把手1577与第一连杆1571一体成型。可以理解的是，在另外可行的实施例中，把手还可以与第一连杆互为分体式结构，且把手与第一连杆固定连接。且把手与第一连杆的相对位置也可以根据主架的结构以及压件控制组件的安装位置进行具体设定。

本实施例中，主架110包括提手111，从而方便操作人员提起搬运装置，便于显示面板的搬运。

进一步地，第一连杆1571的第一端01与提手111铰接，以使得把手1577位于靠近提手111的位置，便于操作。更具体地，参图1，本实施例中，把手1577位于提手111下侧，且提手111与把手1577的活动面共面，以便于操作人员的操作。可以理解的是，把手1577的活动面指把手1577绕第一连杆1571的第一端001转动的平面。

操作人员在提起提手111时握紧把手1577，可以使得压件155移动，以使得压面156与托起面152夹紧印刷线路板组件20；操作人员松开把手1577，则把手1577可在重力的作用下向下坠，从而使得压件155移动，以使得压面156与托起面152之间的间隙增大，便于托起件151插入印刷线路板组件20下侧，或从印刷线路板组件20下侧抽离。

可选地，在另外可行的实施例中，可以在提手111和把手1577之间设置压缩弹性件，已给把手1577一个远离提手111的方向的弹力。从而在操作人员松开把手时，把手可同时在弹性件的弹力作用下下坠，确保压件155移动以增大压面156与托起面152之间的间隙。

在另外可行的实施例中，还可以设置压件控制组件，以控制压件相对托起件移动。

本实施例中，托起面152和压面156上均设有防静电的缓冲层，一方面可以防止托起面152与压面156因为与印刷线路板组件20的接触而产生静电，从而防止静电对印刷线路板组件20的损伤。另外，缓冲层还具有一定的缓冲作用，从而防止托起面152和压面156对印刷线路板组件20的撞击，减小印刷线路板组件20所受到的托起组件150的应力，以在搬运过程中更好的保护印刷线路板组件20。

具体地，防静电的缓冲层可以是PE发光材料层、硅胶涂层或橡胶层等。

参图1，本实施例中，托起件151沿第一方向a-a可移动的设于主架110上，第一方向a-a与托起面152平行。具体到搬运过程中，第一方向a-a与显示面板10的具有印刷线路板组件20的侧边平行，以适应安装在显示面板10的该侧边的不同位置的印刷线路板组件20。

当显示面板的至少两个侧面均设有印刷线路板组件20时，相应搬运装置的主架上设有至少两个托起组件。可以理解的是，不同托起件对应的第一方向不同。

具体到本实施例中，托起件151通过连接杆153与主架110连接，连接杆153沿第一方向a-a可移动的设于主架110上。即通过连接杆153的移动来带动托起件151的移动。

更具体地，主架110上设有沿第一方向a-a延伸的滑槽113，连接杆153的靠近主架110的一侧设有与滑槽113匹配的滑动部1531。滑动部1531上设有固定孔1533，通过固定孔1533将滑动部1531固定在滑槽113内。

当然，可以理解的是，在另外可行的实施例中，实现托起件沿第一方向移动的方式不限于此。例如可以在主架110上设置若干个沿第一方向排布的固定孔，通过将连接杆固定于不同的固定孔处的方式来实现连接杆的移动，进而实现托起件沿第一方向的移动。

参图3和图4，本实施例中，吸盘131具有进气孔1311以及设于进气孔1311处的进气孔阀门1313。吸盘组件130还包括可驱动进气孔阀门1313处于打开状态的消真空组件133，从而在将显示面板10搬运至目标位置后快速的消除吸盘131中的真空状态，进而快速的将吸盘131从显示面板10上取下，降低操作难度，提高搬运效率。

具体到本实施例中，消真空组件133包括张紧线1331以及触发件1332。其中，张紧线1331具有与进气孔阀门1313固定连接的第一张紧端13311。触发件1332具有初始位置和触发位置，且触发件1332可在初始位置和触发位置之间转换。触发件1332由初始位置转换至触发位置时，可拉动张紧线1331的第一张紧端13311移动，以使进气孔阀门1313处于打开状态。

更具体地，本实施例中，消真空组件133还包括固定设于主架110上的第一滑轮1333、第二滑轮1334和第三滑轮1335。张紧线1331依次绕过第一滑轮1333、第二滑轮1334和第三滑轮1335。

触发件1332可移动的设于主架110上，触发件1332由初始位置移动至触发位置，以使第一滑轮1333和第二滑轮1334之间的张紧线1331弯曲，从而带动张紧线1331的第一张紧端13311移动，以使进气孔阀门1313处于张开状态。

具体地，触发件1332的初始位置为图4中所示的位置，此时位于第一滑轮1333和第二滑轮1334之间的张紧线1331呈直线状。触发件1332向下移动至触发位置，即图3中触发件1332的位置，以使得第一滑轮1333和第二滑轮1334之间的张紧线1331向下弯折，从而拉动张紧线1331的第一张紧端13311移动至使得进气孔阀门1313处于张开状态。

本实施例中，触发件1332可移动的设于提手111上，从而便于操作人员的操作。

进一步地，本实施例中，消真空组件133还包括可以使触发件1332由触发位置自动恢复至初始位置的弹性件1336。从而避免在搬运过程中，吸盘131被意外消真空，即避免因吸盘消真空而导致显示面板10掉落的现象，从而确保能顺利的将显示面板10搬运至目标位置。

需要说明的是，在另外可行的实施例中，消真空组件的结构不限于此，还可以是其它能使进气孔阀门处于打开状态的结构。

如图6所示，为本发明另一实施例提供的搬运装置的压件控制组件257，其与压件控制组件157不同的是，压件控制组件257中，第五连杆2575的第九端009与第三连杆2573铰接，第五连杆2575的与主架铰接的位置位于第九端009和第十端010之间。

操作人员在提起提手111时握紧把手2577，控制第一连杆2571绕第一端001逆时针转动，可驱使第二连杆2572向下移动，进而驱使第三连杆2573和第四连杆2574的夹角增大，进而驱使第五连杆2575绕其与主架铰接的位置顺时针转动，从而驱动与第五连杆2575的第十端010固定连接的压件155转动，即驱动压件155的压面156转动，以增大压面156与托起面152之间的间隙，便于托起件插入印刷线路板组件20下侧，或从印刷线路板组件20下侧抽离。

反之，操作人员松开把手2577，则把手2577可在重力的作用下向下坠，从而使得压件155移动，以使得压面156与托起面之间的间隙减小，从而使得托起面152和压面156共同作用来夹紧印刷线路板组件20，从而能够更加稳固的将印刷线路板组件20托起。

换言之，在搬运显示面板时，把手2577是松开的，以使得压件155每次作用在印刷线路板组件20上的力相同。避免因为人为因素而导致压件155作用在印刷线路板组件20上的力过大，进而有效避免对印刷线路板组件20的损伤。

另外，本实施例中，压件控制组件157不同的是，压件控制组件257还包括设于把手2577和提手111之间的压缩弹性件2578，以给把手2577一个远离提手的方向的弹力，从而在松开把手2577时，压件155能与印刷线路板组件20抵压，以避免因搬运装置倾斜而导致把手2577不能在重力的作用下向远离提手的方向移动的情况，既能更好的保证压件155与印刷线路板组件20的抵压。

如图7所示，为本发明另一实施例提供的搬运装置的压件控制组件357，其与压件控制组件257不同的是，压件控制组件357包括第一连杆3571、第二连杆3572、齿条3573以及齿轮3574。

具体地，第一连杆3571具有与主架铰接的第一端001以及与第一端001相对的第二端02。第二连杆3572具有与第一连杆3571的第二端002铰接的第三端003以及与第三端003相对的第四端004。

齿条3573可移动地设于主架上。齿条3573具有与第二连杆3572的第四端004铰接的第五端005以及与第五端005相对的第六端006。齿轮3574可转动地设于主架上，且与齿条3573啮合，从而可以通过齿条3573的移动带动齿轮3574的移动。齿轮3574与压件固定连接，从而可以通过齿轮3574的转动，带动压件的转动，即实现压件与托起面之间的间隙大小可调。

本实施例中，齿条3573的轮齿沿由第五端005至第六端006的方向排布。当然，可以理解的是，在另外可行的实施中，齿条的轮齿的排布方向还可以相对齿条的第五端至第六端的方向倾斜。

操作人员在提起提手111时握紧把手3577，控制第一连杆3571绕第一端001逆时针转动，可驱使第二连杆3572向下移动，进而驱使齿条3573向下移动，继而驱使齿轮3574顺时针转动，从而驱动与齿轮3574固定连接的压件155转动，即驱动压件155的压面156转动，以增大压面156与托起面152之间的间隙，便于托起件插入印刷线路板组件20下侧，或从印刷线路板组件20下侧抽离。

反之，操作人员松开把手3577，则把手3577可在重力的作用下向下坠，从而使得压件155移动，以使得压面156与托起面之间的间隙减小，从而使得托起面152和压面156共同作用来夹紧印刷线路板组件20，从而能够更加稳固的将印刷线路板组件20托起。

同样地，本实施例中，把手3577和提手111之间也设有压缩弹性件3578，以给把手3577一个远离提手111的方向的弹力，从而在松开把手3577时，压件155能与印刷线路板组件20抵压，以避免因搬运装置倾斜而导致把手3577不能在重力的作用下向远离提手的方向移动的情况，既能更好的保证压件155与印刷线路板组件20的抵压。

本实施例中，压件155通过连接件3575与齿轮3574固定连接。可以理解的是，在另外可行的实施例中，压件还可以直接与齿轮3574固定连接，或通过其它元件与齿轮3574固定连接。

可以理解的是，在另外可行的实施例中，压件控制组件的结构不限于此，还可以是其它形式的连杆结构，或非连杆结构，能控制压件移动或转动即可。

在一个可行的实施例中，托起组件包括至少两个沿第一方向分布的托起件，以适用显示面板的侧边具有至少两个印刷线路板组件的情况。当然，在印刷线路板组件沿第一方向的长度比较长时，也可以利用至少两个托起件托起该印刷线路板组件。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种搬运装置，其特征在于，包括：

主架；

吸盘组件，包括与所述主架固定连接的吸盘；以及

托起组件，包括与所述主架连接的托起件，所述托起件具有起承载作用的托起面；所述托起组件还包括与所述主架连接的压件、以及压件控制组件；所述压件具有可与所述托起件的托起面相对设置的压面；所述压件控制组件可控制所述压件转动，以使所述压面与所述托起面之间的间隙大小可调；

其中，所述压件控制组件包括：

第五连杆，具有与所述主架铰接的第九端以及与所述压件固定连接的第十端；所述第五连杆与所述第三连杆的第六端铰接，所述第五连杆与所述第三连杆铰接的位置位于所述第九端和所述第十端之间；

或，所述压件控制组件包括：

第五连杆，具有与所述第三连杆的第六端铰接的第九端以及与所述压件固定连接的第十端；所述第五连杆与所述主架铰接，所述第五连杆与所述主架铰接的位置位于所述第九端和所述第十端之间；

或，所述压件控制组件包括：

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述压件控制组件还包括与所述第一连杆的第一端固定连接的把手。

3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述主架包括提手，所述第一连杆的第一端与所述提手铰接。

4.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述把手与所述提手之间设有压缩弹性件，以给所述把手一个远离所述提手的方向的弹力。

5.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述托起面和/或所述压面设有防静电的缓冲层。

6.根据权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，所述缓冲层为PE发光材料层、硅胶涂层或橡胶层。

7.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述托起件沿第一方向可移动的设于所述主架上，所述第一方向与所述托起面平行。

8.根据权利要求7所述的搬运装置，其特征在于，所述托起件通过连接杆与所述主架连接，所述连接杆沿所述第一方向可移动的设于所述主架上。

9.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述托起组件包括至少两个沿第一方向分布的托起件，所述第一方向与所述托起面平行。

10.根据权利要求1至9任一项所述的搬运装置，其特征在于，所述吸盘具有进气孔以及设于所述进气孔处的进气孔阀门；所述吸盘组件还包括可驱动所述进气孔阀门处于打开状态的消真空组件。

11.根据权利要求10所述的搬运装置，其特征在于，所述消真空组件包括：

12.根据权利要求11所述的搬运装置，其特征在于，所述消真空组件还包括固定设于所述主架上的第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮；

13.根据权利要求12所述的搬运装置，其特征在于，所述主架包括提手，所述触发件可移动地设于所述提手上。

14.根据权利要求12所述的搬运装置，其特征在于，所述消真空组件还包括可以使所述触发件由所述触发位置自动恢复至所述初始位置的弹性件。