CN110081167B - 车辆用驱动装置 - Google Patents

Abstract

提供能将驻车锁止机构高效地设置于壳体的内部，能抑制壳体大型化的车辆用驱动装置。其具备：手动轴(37)，其在与输入轴(14)的延伸方向正交的方向上延伸，支撑于壳体且旋转自如；手动板(40)，其设置于手动轴(37)的上端部(37a)；以及止动板(38)，其设置于手动轴(37)的下端部(37b)侧。驻车杆(35)设置于输入轴(14)的轴线方向并且沿着输入轴(14)的轴线方向移动，输入轴(14)和输入齿轮(15)在手动轴(37)的轴线方向上设置于手动板(40)与止动板(38)之间。

Description

车辆用驱动装置

技术领域

本发明涉及车辆用驱动装置。

背景技术

作为现有的车辆用驱动装置，已知专利文献1中记载的装置。

以往，作为车辆用驱动装置，已知专利文献1中记载的无级变速器。

该无级变速器具有驻车锁止机构。驻车锁止机构在从动带轮上设置有驻车齿轮，驻车棘爪的爪部与驻车齿轮啮合，从而限制驻车齿轮的旋转。

驻车棘爪被设置于驻车杆的顶端的凸轮部顶起，其爪部与驻车齿轮啮合。驻车杆随着手动轴的旋转而在轴线方向上移动，由此，凸轮部将驻车棘爪顶起。

驻车杆和驻车棘爪在与从动带轮的轴线方向正交的方向上延伸，在与从动带轮的轴线方向正交的方向上排列设置。

驻车棘爪以在与从动带轮的轴线方向相同的方向上延伸的旋转轴为中心摆动，由此，在爪部与驻车齿轮啮合的啮合位置和爪部与驻车齿轮分离的位置之间摆动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2000-104827号公报

发明内容

发明要解决的问题

在这种现有的驻车锁止机构中，驻车杆和驻车棘爪在与从动带轮的轴线方向正交的方向上延伸，在与从动带轮的轴线方向正交的方向上排列设置。

由此，需要确保设置驻车杆和驻车棘爪的空间，驻车齿轮和手动轴在与从动带轮的轴线方向正交的方向上分离。因此，变速器的壳体有可能会大型化。

本发明是着眼于上述这种情况而完成的，其目的在于提供能将驻车锁止机构高效地设置于壳体的内部，能抑制壳体大型化的车辆用驱动装置。

用于解决问题的方案

本发明的车辆用驱动装置具有：壳体，其具有壁部，第1旋转轴和第2旋转轴支撑于上述壁部并且旋转自如，上述第1旋转轴装配有第1齿轮构件，上述第2旋转轴装配有第2齿轮构件，上述第2齿轮构件与上述第1齿轮构件啮合，动力从上述第1齿轮构件传递到上述第2齿轮构件；以及驻车锁止机构，其收纳于上述壳体，上述驻车锁止机构具备：驻车齿轮，其具有齿部，装配于上述第2旋转轴并且与上述第2旋转轴一起旋转；驻车棘爪，其具有与上述齿部啮合的爪部，通过支撑轴支撑于上述壳体并且摆动自如；驻车杆，其具有凸轮构件，设置成在轴线方向上移动自如；支承构件，随着上述驻车杆的移动，上述凸轮构件移动到该支承构件上，使上述驻车棘爪摆动，从而上述爪部与上述齿部啮合；操作轴，其在与上述第1旋转轴的延伸方向正交的方向上延伸，且相对于上述第1旋转轴设置于与上述第2旋转轴相反的一侧，支撑于上述壳体且旋转自如；第1摆动构件，其设置于上述操作轴的轴线方向一端部侧，以上述操作轴为摆动中心摆动，从而进行上述操作轴的旋转方向的定位；以及第2摆动构件，其设置于上述操作轴的轴线方向另一端部侧，以上述操作轴为摆动中心摆动，从而将上述操作轴的旋转转换为上述驻车棘爪向轴线方向的移动，上述车辆用驱动装置的特征在于，在上述壁部形成有在上述操作轴延伸的范围内从上述壁部向上述第1旋转轴的轴线方向的外方鼓出的凹部，上述驻车杆设置于上述第1旋转轴的轴线方向并且沿着上述第1旋转轴的轴线方向移动，上述第1旋转轴和上述第1齿轮构件在上述操作轴的轴线方向上设置于上述第1摆动构件与上述第2摆动构件之间，上述驻车锁止机构的至少一部分收纳于上述凹部。

发明效果

这样，根据上述的本发明，能将驻车锁止机构高效地设置于壳体的内部，能抑制壳体大型化。

附图说明

图1是具备本发明的一实施例的驻车锁止机构的车辆用驱动装置的立体图。

图2是具备本发明的一实施例的驻车锁止机构的车辆用驱动装置的内侧视图。

图3是左壳体的左侧视图。

图4是图2的IV-IV方向向视截面图，表示将输入轴拆下后的状态。

图5是图2的V-V方向向视截面图。

图6是具备本发明的一实施例的驻车锁止机构的车辆用驱动装置的内侧视图，表示第2保持器的装配状态。

图7是具备本发明的一实施例的驻车锁止机构的车辆用驱动装置的内侧视图，表示第1保持器和第2保持器所固定到的凸台部的位置关系。

图8是图2的VIII-VIII方向向视截面图。

图9是图7的IX-IX方向向视截面图。

图10是将驻车锁止机构收纳于壳体的状态的图2的X-X方向向视截面图，示出驻车锁止状态。

图11是装配有安装构件的左壳体的左侧视图。

附图标记说明

1：车辆用驱动装置；2：左壳体(壳体)；5：左纵壁(壁部)；5a：外周面(壁部的外周面)；10：底壁；12：轴承支撑部(支撑部)；12a：外周面(支撑部的外周面)；14：输入轴(第1旋转轴)；15：输入齿轮(第1齿轮构件)；16：中间轴(第2旋转轴)；17：中间轴齿轮(第2齿轮构件)；18：驻车齿轮；18A：齿部；22：末级从动齿轮(第3齿轮构件)；27：中间凹部；28：上侧凹部(凹部、第1摆动构件侧凹部)；28A、28B：限位用肋；28a：外周面(第1摆动构件侧凹部的外周面)；29：下侧凹部(凹部、第2摆动构件侧凹部)；29A：第1凹部；29B：第2凹部；29a：外周面(第2摆动构件侧凹部的外周面)；31：驻车锁止机构；32：驻车棘爪；32A：爪部；33：驻车棘爪轴(支撑轴)；35：驻车杆；36：支承构件；37：手动轴(操作轴)；37a：上端部(操作轴的轴线方向一端部)；37b：下端部(操作轴的轴线方向另一端部)；37c：中间部(操作轴的中间部)；38：止动板(第1摆动构件)；40：手动板(第2摆动构件)；42：第2保持器(连结构件)；43：凸轮构件；73：加强肋；73a：一端部(加强肋的一端部)；73b：另一端部(加强肋的另一端部)；74A：安装凸台部；75：安装构件；76：车体。

具体实施方式

本发明的一实施方式的车辆用驱动装置具有：壳体，其具有壁部，第1旋转轴和第2旋转轴支撑于壁部并且旋转自如，第1旋转轴装配有第1齿轮构件，第2旋转轴装配有第2齿轮构件，第2齿轮构件与第1齿轮构件啮合，动力从第1齿轮构件传递到第2齿轮构件；以及驻车锁止机构，其收纳于壳体，驻车锁止机构具备：驻车齿轮，其具有齿部，与第2旋转轴一起旋转并且装配于第2旋转轴；驻车棘爪，其具有与齿部啮合的爪部，通过支撑轴支撑于壳体并且摆动自如；驻车杆，其具有凸轮构件，设置成在轴线方向上移动自如；支承构件，随着驻车杆的移动，凸轮构件移动到该支承构件上，使驻车棘爪摆动，从而爪部与齿部啮合；操作轴，其在与第1旋转轴的延伸方向正交的方向上延伸，且相对于第1旋转轴设置于与第2旋转轴相反的一侧，支撑于壳体且旋转自如；第1摆动构件，其设置于操作轴的轴线方向一端部侧，以操作轴为摆动中心摆动，从而进行操作轴的旋转方向的定位；以及第2摆动构件，其设置于操作轴的轴线方向另一端部侧，以操作轴为摆动中心摆动，从而将操作轴的旋转转换为驻车棘爪向轴线方向的移动，上述车辆用驱动装置的特征在于，在壁部形成有在操作轴延伸的范围内从壁部向第1旋转轴的轴线方向的外方鼓出的凹部，驻车杆设置于第1旋转轴的轴线方向并且沿着第1旋转轴的轴线方向移动，第1旋转轴和第1齿轮构件在操作轴的轴线方向上设置于第1摆动构件与第2摆动构件之间，驻车锁止机构的至少一部分收纳于凹部。

由此，能将驻车锁止机构高效地设置于壳体的内部，能抑制壳体大型化。

[实施例]

以下，使用附图说明本发明的一实施例的车辆用驱动装置。

图1至图11是表示本发明的一实施例的车辆用驱动装置的图。在图1至图11中，上下前后左右方向以设置于车辆的状态的驱动装置为基准，与前后方向正交的方向是左右方向，驱动装置的高度方向是上下方向。

首先，说明构成。

在图1中，车辆用驱动装置1(以下简称为驱动装置1)搭载于车辆，将车辆的驱动用的未图示的电机的旋转减速后传递到未图示的驱动轮。驱动装置1具备左壳体2。

在左壳体2的外周缘设置有第1接合部3A和第2接合部3B，第1接合部3A和第2接合部3B与设置于右壳体4(参照图5、图8)的外周缘的接合部4A接合。

此外，接合部4A与第1接合部3A和第2接合部3B同样地在右壳体4的前后方向和上下方向上延伸。本实施例的右壳体4构成本发明的壳体构件。

左壳体2和右壳体4是在第1接合部3A和第2接合部3B与接合部4A对准的状态下通过未图示的螺栓将第1接合部3A和第2接合部3B与接合部4A紧固而实现一体化的。

由此，驱动装置1的内部形成由左壳体2和右壳体4密闭的空间。本实施例的左壳体2构成本发明的壳体，右壳体4构成本发明的壳体构件。

第1接合部3A在作为左壳体2的横向的前后方向上延伸。第2接合部3B在作为左壳体2的纵向的上下方向上延伸。

在左壳体2的深度方向的远侧(左侧)设置有左纵壁5(参照图3)。左壳体2具有后纵壁7，后纵壁7从左纵壁5的后端向右方延伸(参照图5)。左壳体2具有前纵壁8，前纵壁8从左纵壁5的前端向右方延伸。

左壳体2具有上壁9(参照图4)，上壁9从左纵壁5的上端向右方延伸，连接后纵壁7的上端与前纵壁8的上端。

左壳体2具有底壁10(参照图4)，底壁10从左纵壁5的下端向右方延伸，连接后纵壁7的下端与前纵壁8的下端。由此，在左壳体2的内部形成被左纵壁5、后纵壁7、前纵壁8、上壁9以及底壁10包围的空间11。

在图1、图2中，在左纵壁5形成有轴承支撑部12，轴承支撑部12从左纵壁5向近侧(右方)延伸。输入轴14的轴线方向一端部通过轴承13支撑于轴承支撑部12且旋转自如。本实施例的轴承支撑部12构成本发明的支撑部。

输入轴14的轴线方向另一端部通过轴承26A(参照图8)支撑于设置于右壳体4的未图示的轴承支撑部且旋转自如。由此，输入轴14支撑于左壳体2和右壳体4且旋转自如。本实施例的输入轴14构成本发明的第1旋转轴，中间轴16构成本发明的第2旋转轴。

在输入轴14设置有输入齿轮15，输入齿轮15与输入轴14一起旋转。

在左纵壁5形成有轴承支撑部30(参照图3)，轴承支撑部30与轴承支撑部12在前后方向上排列形成。中间轴16的轴线方向一端部通过未图示的轴承支撑于轴承支撑部30且旋转自如。

中间轴16与输入轴14平行地设置，中间轴16的轴线方向另一端部通过轴承26B(参照图8)支撑于设置于右壳体4的未图示的轴承支撑部且旋转自如。

由此，中间轴16支撑于左壳体2和右壳体4且旋转自如。输入轴14和中间轴16的轴线方向是指输入轴14和中间轴16延伸的方向(左右方向、左壳体2的深度方向)。

在中间轴16设置有中间轴齿轮17、驻车齿轮18以及末级驱动齿轮19，中间轴齿轮17、驻车齿轮18以及末级驱动齿轮19与中间轴16一起旋转。中间轴齿轮17形成为直径大于输入齿轮15的直径，与输入齿轮15啮合。

相对于中间轴16而在与输入轴14相反的一侧设置有差动装置20。差动装置20具备：差速器壳体21；末级从动齿轮22，其设置于差速器壳体21的外周部；以及差动机构23，其收纳于差速器壳体21。

差速器壳体21在右侧具有支撑筒部21A，支撑筒部21A通过未图示的轴承支撑于设置于右壳体4的未图示的轴承支撑部并且旋转自如。

如图11所示，差速器壳体21在左侧具有支撑筒部21B，支撑筒部21B通过设置于左纵壁5的轴承26C支撑于左纵壁5并且旋转自如。由此，差速器壳体21支撑于左壳体2和右壳体4并且旋转自如。

末级从动齿轮22形成为直径大于输入齿轮15和中间轴齿轮17的直径，与末级驱动齿轮19啮合。

未图示的左右的驱动轴的一端部分别插通于右侧的支撑筒部21A和左侧的支撑筒部，左右的驱动轴的一端部与差动机构23连结。

左右的驱动轴的另一端部分别与未图示的驱动轮连结，差动机构23向左右的驱动轴分配动力。

在驱动装置1中，当未图示的电机的驱动力传递到输入轴14时，在将动力从输入齿轮15通过中间轴齿轮17传递到中间轴16后，将动力从末级驱动齿轮19传递到末级从动齿轮22。

由此，差速器壳体21旋转，电机的动力由差动机构23通过左右的驱动轴传递到左右的驱动轮。其结果是，车辆行驶。

在左壳体2中收纳有驻车锁止机构31。驻车锁止机构31具备驻车齿轮18、驻车棘爪32、驻车棘爪轴33、复位弹簧34(参照图6、图7)、驻车杆(parking rod)35(参照图5)。

驻车锁止机构31还具备支承构件36(参照图5)、手动轴37、止动板38、止动弹簧39、手动板40、第1保持器(retainer)41以及第2保持器42。驻车锁止机构31一并收纳于左壳体2。

驻车齿轮18在中间轴16的延伸方向上设置于中间轴齿轮17与末级驱动齿轮19之间。多个齿部18A在周向上按等间隔设置于驻车齿轮18的外周部。

驻车棘爪32通过驻车棘爪轴33支撑于左纵壁5并且摆动自如，以驻车棘爪轴33为中心摆动。

在驻车棘爪32形成有爪部32A。当驻车棘爪32以驻车棘爪轴33为中心向一个方向摆动时，爪部32A与驻车齿轮18的齿部18A啮合。

当驻车棘爪32以驻车棘爪轴33为中心向另一个方向摆动时，爪部32A与齿部18A的啮合被解除。

这样，驻车棘爪32在爪部32A与齿部18A啮合的啮合位置和爪部32A与齿部18A的啮合被解除的解除位置之间摆动。

当爪部32A与齿部18A啮合时，驻车齿轮18的旋转被限制，中间轴16的旋转被限制。由于中间轴16的末级驱动齿轮19与差动装置20的末级从动齿轮22是啮合的，因此当驻车齿轮18的旋转被限制时，则末级从动齿轮22的旋转会被限制。其结果是，驱动轮通过驱动轴的旋转被限制，能维持车辆的驻车。

在图5中，在左壳体2的左纵壁5设置有凸台部51，驻车棘爪轴33支撑于凸台部51。本实施例的驻车棘爪轴33构成本发明的支撑轴。

在凸台部51的突出方向顶端部形成有小直径部51A，小直径部51A形成为直径比凸台部51的基部侧(远侧)的直径小。此外，所谓远侧，相对于第1接合部3A和第2接合部3B而言为左纵壁5侧，所谓近侧，相对于左纵壁5而言为第1接合部3A和第2接合部3B侧。

复位弹簧34具备卷绕于小直径部51A的卷绕部34A(参照图4)，卷绕部34A设置于小直径部51A的外周部(参照图5、图6)。在图6中，复位弹簧34具有第1壁部34B和第2壁部34C。

第1壁部34B与设置于左壳体2的突部5A接触，第2壁部34C与驻车棘爪32接触(参照图2)。

复位弹簧34对驻车棘爪32施力，使得爪部32A以驻车棘爪轴33为中心向下方摆动。由此，驻车棘爪32被复位弹簧34施力，从而从啮合位置摆动到解除位置。

在图7中，在轴承支撑部12的下方设置有驻车杆35。在图10中，驻车杆35具有直线边35A和弯曲部35B。直线边35A在与输入轴14和中间轴16的轴线方向相同的方向上延伸，弯曲部35B从直线边35A向上方弯曲并且形成为L字形状。

驻车杆35沿着输入轴14和中间轴16的轴线方向移动自如。设置于输入轴14的轴线方向。驻车杆35的轴线方向是指直线边35A延伸的方向(左右方向、左壳体2的深度方向)。

在直线边35A的顶端装配有凸轮构件43，凸轮构件43在直线边35A的外周部沿着直线边35A的轴线方向移动自如。

在直线边35A的弯曲部35B侧形成有限位部35a，在凸轮构件43与限位部35a之间设置有凸轮弹簧44。在直线边35A的顶端部形成有限位部35b。

凸轮弹簧44对凸轮构件43施力直至凸轮构件43与限位部35b接触为止，通过使凸轮构件43与限位部35b接触来防止其从驻车杆35脱落。

凸轮构件43在直线边35A的延伸方向上具有随着从限位部35a去往限位部35b而顶端变细的形状的凸轮面43a。

弯曲部35B装配于手动板40。手动板40相对于手动轴37的上端部37a装配于下端部37b侧(参照图2)。

手动轴37相对于输入轴14设置于与中间轴16相反的一侧且相对于轴承支撑部12设置于前纵壁8侧，与输入轴14和中间轴16的延伸方向正交并在左壳体2的高度方向上延伸。手动轴37在输入轴14的轴线方向上设置于轴承支撑部12的范围内、即轴承支撑部12的突出范围内。

在图1中，手动轴37的上端部37a支撑于左壳体2的上壁9并且旋转自如。手动轴37的下端部37b贯通左壳体2的底壁10并从底壁10向下方突出，支撑于底壁10并且旋转自如。

手动轴37的下端部37b通过未图示的杠杆(lever)连接着未图示的驻车缆线的一端部。驻车缆线的另一端部配置于车厢内，连接到驾驶员所操作的未图示的选速杠杆。

选速杠杆通过被驾驶员操作而移动到驻车挡和非驻车挡中的任意一挡的位置。此时，手动轴37旋转，手动板40随着手动轴37的旋转而摆动，从而使驻车杆35在轴线方向上移动。

在图6中，在轴承支撑部12的下方设置有支承构件36。支承构件36设置于驻车棘爪32的下方，从输入轴14的轴线方向观看时形成为U字形状。

在图10中，在支承构件36的上表面形成有：圆锥面36a，其从左壳体2的深度方向的远侧朝向近侧向上方倾斜；以及圆筒面36b，其从圆锥面36a的倾斜方向上端朝向近侧而水平延伸。

在驻车锁止机构31中，当换挡杠杆被操作为驻车挡时，手动轴37向一个方向旋转，手动板40随着手动轴37的旋转而向一个方向摆动。

此时，驻车杆35移动到驻车棘爪32侧，如图10所示，凸轮构件43从支承构件36的圆锥面36a移动到圆筒面36b上。

当凸轮构件43移动到圆筒面36b上时，凸轮构件43将驻车棘爪32向上方顶起。

此时，驻车棘爪32对抗复位弹簧34的作用力而以驻车棘爪轴33为中心向图2的逆时针旋转方向摆动。

由此，驻车棘爪32的爪部32A与驻车齿轮18的齿部18A嵌合，驻车齿轮18的旋转被限制。在该状态下，凸轮构件43被定位在驻车棘爪32与支承构件36之间，由此，爪部32A与齿部18A的啮合不会松脱。

当凸轮构件43将驻车棘爪32向上方顶起时，凸轮弹簧44被压缩。此时，凸轮弹簧44的恢复力超过凸轮构件43与驻车棘爪32的摩擦力以及复位弹簧34的恢复力。

由此，凸轮构件43能可靠地进入支承构件36与驻车棘爪32之间，能使驻车棘爪32可靠地摆动，使得爪部32A移动到驻车齿轮18侧。

在驻车锁止机构31中，当换挡杠杆被操作为非驻车挡时，手动轴37向另一方向旋转，手动板40随着手动轴37的旋转而向另一方向摆动。

此时，驻车杆35移动到与驻车棘爪32分离的远侧，凸轮构件43从支承构件36的圆筒面36b移动到圆锥面36a。

此时，驻车棘爪32被复位弹簧34施力，从而以驻车棘爪轴33为中心向图2的顺时针旋转方向摆动。

由此，驻车棘爪32的爪部32A与驻车齿轮18的齿部18A分离，爪部32A与齿部18A的嵌合被解除。其结果是，驻车齿轮18的旋转不会受到限制。

这样，本实施例的手动板40通过以手动轴37为摆动中心摆动而将手动轴37的旋转转换为驻车棘爪32向轴线方向的移动。

在图1、图2中，在手动轴37的上端部37a装配有止动板38，止动板38随着手动轴37的旋转而摆动。在止动板38的外周部形成有嵌合槽38A、38B。

在左纵壁5的上部设置有止动弹簧39，止动弹簧39相对于手动轴37设置于输入齿轮15和中间轴齿轮17。

在止动弹簧39的顶端部设置有辊构件39A。辊构件39A与嵌合槽38A和嵌合槽38B嵌合自如，止动弹簧39具有将辊构件39A按压到止动板38的按压力。

通过驾驶员的换挡操作，手动轴37旋转而止动板38摆动，在辊构件39A已与嵌合槽38A嵌合的状态下，驻车棘爪32的爪部32A位于与驻车齿轮18的齿部18A啮合的啮合位置。

另一方面，通过驾驶员的换挡操作，手动轴37旋转而止动板38摆动，在辊构件39A已与嵌合槽38B嵌合的状态下，驻车棘爪32的爪部32A位于从驻车齿轮18的齿部18A脱开的解除位置。

止动板38和止动弹簧39构成止动机构，在驾驶员进行换挡操作时使辊构件39A在嵌合槽38A与嵌合槽38B之间移动，从而对换挡操作时的驾驶员给予切换触感(所谓的点击感)。

而且，止动板38以手动轴37为摆动中心摆动，使辊构件39A位于嵌合槽38A与嵌合槽38B之间，由此进行手动轴37的旋转方向的定位。本实施例的手动轴37构成本发明的操作轴。

如图2、图3所示，在前后方向上在轴承支撑部12与前纵壁8之间的左纵壁5的部位形成有中间凹部27、上侧凹部28以及下侧凹部29。中间凹部27、上侧凹部28以及下侧凹部29形成于手动轴37所延伸的左纵壁5的范围，即形成于从上壁9到底壁10的范围。

如图8所示，中间凹部27从左纵壁5向输入轴14的轴线方向外方鼓出，在中间凹部27中收纳有手动轴37的上下方向的中间部37c。

从左纵壁5向输入轴14的轴线方向外方是指，相对于左纵壁5向与第1接合部3A和第2接合部3B相反的一侧的左方。

中间凹部27的前后方向的宽度形成为比手动轴37的直径大，具有手动轴37能旋转并且从前后方向夹着手动轴37的形状。

上侧凹部28设置于比中间凹部27靠上侧的位置。上侧凹部28比中间凹部27更向输入轴14的轴线方向外方鼓出，在上侧凹部28中收纳有手动轴37的上端部37a和止动板38的一部分。

下侧凹部29设置于比中间凹部27靠下侧的位置，比上侧凹部28更向输入轴14的轴线方向外方鼓出。在图9中，在下侧凹部29中收纳有驻车杆35的一部分(左侧部分)、手动轴37的下侧部分以及手动板40，形成有驻车杆35所移动的空间。

在图9中，下侧凹部29构成为包括第1凹部29A和第2凹部29B。第1凹部29A在手动板40的摆动方向上延伸，第2凹部29B与第1凹部29A相连并在手动板40的摆动方向上延伸。

第2凹部29B形成为与第1凹部29A相比手动板40的摆动方向上的曲率较大，手动板40在形成有第2凹部29B的范围内摆动。在图9中，示出形成有第2凹部29B的范围。

这样，中间凹部27、上侧凹部28以及下侧凹部29与左纵壁5相比从左纵壁5更向输入轴14的轴线方向外方鼓出。本实施例的中间凹部27、上侧凹部28以及下侧凹部29构成本发明的凹部。

本实施例的止动板38构成本发明的第1摆动构件，手动板40构成本发明的第2摆动构件。上侧凹部28构成本发明的第1摆动构件侧凹部，下侧凹部29构成本发明的第2摆动构件侧凹部。

在图1、图2中，在上侧凹部28的内壁面设置有限位用肋28A、28B，限位用肋28A、28B与止动板38位于同一平面内。换句话说，限位用肋28A、28B位于与止动板38相同的高度位置。

限位用肋28A设置于止动板38的摆动方向的一侧，限位用肋28B设置于止动板38的摆动方向的另一侧。

限位用肋28A、28B随着手动轴37的旋转而成为与止动板38接触或者非接触，当与止动板38接触时，作为限制手动轴37的旋转的限位件而发挥功能。

在图2中，输入轴14和输入齿轮15在手动轴37的轴线方向上位于止动板38与手动板40之间。换句话说，输入轴14和输入齿轮15设置于比止动板38靠下方且比手动板40靠上方的位置。

在图7中，中间轴齿轮17相对于输入齿轮15设置于与手动轴37相反的一侧。末级从动齿轮22相对于中间轴齿轮17设置于与输入齿轮15相反的一侧。

输入齿轮15的旋转中心轴O1、中间轴齿轮17的旋转中心轴O2以及末级从动齿轮22的旋转中心轴O3位于同一假想平面L1上。输入齿轮15的旋转中心轴O1与输入轴14的旋转中心轴O1相同，中间轴齿轮17的旋转中心轴O2与中间轴16的旋转中心轴O2相同。末级从动齿轮22的旋转中心轴O3与支撑筒部21A的旋转中心轴O3相同。

在图7中，驻车杆35相对于手动轴37设置于输入齿轮15侧。在图2中，驻车棘爪32设置于输入齿轮15及中间轴齿轮17与底壁10之间。

具体地说，相比于在直径最大的末级从动齿轮22与底壁10之间形成的空间，与末级从动齿轮22相比直径较小的输入齿轮15及中间轴齿轮17与底壁10之间的空间确保得较大。驻车棘爪32设置于输入齿轮15及中间轴齿轮17与底壁10之间的空间。

驻车棘爪轴33设置于末级从动齿轮22侧，驻车棘爪32从驻车棘爪轴33向手动轴37侧延伸。

本实施例的输入齿轮15构成本发明的第1齿轮构件，中间轴齿轮17构成本发明的第2齿轮构件。末级从动齿轮22构成本发明的第3齿轮构件。

在图4、图5中，第1保持器41在左壳体2的深度方向上设置于驻车棘爪32的前侧，在与深度方向正交的前后方向上延伸(参照图2)。

第2保持器42在左壳体2的深度方向上设置于驻车棘爪32的后侧。由此，在深度方向上驻车棘爪32被第1保持器41和第2保持器42夹着。

在图1、图2中，第1保持器41具备：圆筒部61；第1连结部62，其从圆筒部61向后侧延伸；以及第2连结部63，其从圆筒部61向前侧延伸。

在圆筒部61形成有嵌合孔61A，驻车杆35的顶端能进入嵌合孔61A(参照图10)。在第1连结部62的后端部形成有凸台部62A，螺栓71A插通于凸台部62A(参照图2)。

在第2连结部63的前端部形成有凸台部63A，螺栓71B插通于凸台部63A。在图7中，在左壳体2的左纵壁5设置有凸台部52、53。

凸台部52和凸台部53沿着左壳体2的第1接合部3A设置。凸台部52与连结左纵壁5和底壁10的加强用的肋72连结，凸台部53与左壳体2的底壁10连结。

第1连结部62的凸台部62A通过螺栓71A固定于凸台部52，第2连结部63的凸台部63A通过螺栓71B固定于凸台部53。由此，第1保持器41固定于左壳体2。

在第1连结部62形成有嵌合部62B。嵌合部62B比凸台部62A靠前侧设置，驻车棘爪轴33的近侧嵌合于嵌合部62B(参照图5)。

在图5中，凸台部51从左壳体2的深度方向的远侧的左纵壁5向第2保持器42的侧方突出，支撑驻车棘爪轴33的远侧。由此，驻车棘爪轴33支撑于凸台部51和第1保持器41的嵌合部62B。

在图6中，第2保持器42设置于手动轴37的近侧，具备圆筒部64(参照图5)、从圆筒部64向后侧延伸的第1连结部65、以及从圆筒部64向前侧延伸的第2连结部66。

在图10中，在圆筒部64形成有引导孔64A，驻车杆35插通引导孔64A。由此，驻车杆35被圆筒部64引导而在轴线方向上移动。

在图10中，在圆筒部64形成有嵌合部64B，支承构件36与嵌合部64B嵌合。在圆筒部61形成有嵌合部61B，支承构件36与嵌合部61B嵌合。由此，支承构件36通过嵌合部61B和嵌合部64B支撑于第1保持器41和第2保持器42。

即，支承构件36在左壳体2的深度方向上被圆筒部61和圆筒部64夹着，从而支撑于第1保持器41和第2保持器42。

在图1中，在第1连结部65的后端部形成有凸台部65A，螺栓71C插通于凸台部65A。

在第2连结部66的前端部，在上下方向上分开形成有凸台部66A、66B，螺栓71D、71E插通于凸台部66A、66B(参照图2)。

在图7中，在轴承支撑部12的周边、即轴承支撑部12的下部设置有凸台部54。凸台部54从左纵壁5沿着输入轴14的轴线方向而向近侧延伸，并连结到轴承支撑部12的下部。即凸台部54连结到左纵壁5和轴承支撑部12。

在前纵壁8设置有凸台部55、56，凸台部55、56连结到前纵壁8。凸台部55、56沿着左壳体2的第2接合部3B在上下方向上分开，在输入轴14的轴线方向上从下侧凹部29向第2接合部3B延伸(参照图9、图10)。

在图7中，凸台部55、56在前后方向上夹着下侧凹部29而位于作为与凸台部54相反的一侧的前纵壁8侧。换句话说，下侧凹部29在前后方向上设置于凸台部54与凸台部55、56之间。

本实施例的左纵壁5和前纵壁8构成本发明的壁部，第1接合部3A和第2接合部3B构成本发明的接合部。

第1连结部65的凸台部65A通过螺栓71C固定于凸台部54，第2连结部66的凸台部66A、66B通过螺栓71D、71E固定于凸台部55、56。

由此，第2保持器42横跨下侧凹部29并且连结(固定)到左壳体2。本实施例的第2保持器42构成本发明的连结构件。

在图3中，在左纵壁5的外周面5a形成有加强肋73，加强肋73连结到轴承支撑部12的外周面12a。加强肋73沿着轴承支撑部12的周向从一端部73a延伸到另一端部73b，从左纵壁5的外周面5a向外方(左方)突出。

左纵壁5的外周面5a是指与驻车锁止机构31等所相对的左纵壁5的内周面相反的一侧的面。轴承支撑部12从左纵壁5的外周面5a按圆筒状鼓出，轴承支撑部12的外周面12a是从左纵壁5向外方鼓出的面的整体。

下侧凹部29通过加强肋73连结到轴承支撑部12的外周面12a。换句话说，加强肋73连结下侧凹部29和轴承支撑部12的外周面12a。

在轴承支撑部12的外周面12a之上，在左纵壁5的外周面5a设置有安装凸台部74A、74B、74C。在图11中，在安装凸台部74A、74B、74C通过螺栓77装配有安装构件75。

安装构件75装配于纵梁等的车体76，将左壳体2弹性地支撑于车体76。由此，驱动装置1支撑于车体76。

在图7中，上侧凹部28比假想平面L1靠作为一侧的上侧设置，下侧凹部29相对于假想平面L1设置于与上侧凹部28相反的一侧即下侧。

在图3、图11中，安装凸台部74A、74B、74C形成于上侧凹部28的外周面28a与轴承支撑部12的外周面12a之间，上侧凹部28的外周面28a与轴承支撑部12的外周面12a由安装凸台部74A、74B、74C连结。

根据本实施例的驱动装置1，在左壳体2的左纵壁5形成有在手动轴37延伸的范围内从左纵壁5向输入轴14的轴线方向的外方鼓出的中间凹部27、上侧凹部28以及下侧凹部29。

驻车杆35设置于输入轴14的轴线方向并且沿着输入轴14的轴线方向移动。输入轴14和输入齿轮15在手动轴37的轴线方向上设置于止动板38与手动板40之间，驻车杆35、手动轴37、止动板38的一部分以及手动板40收纳于中间凹部27、上侧凹部28以及下侧凹部29中的任意一个凹部。

由此，能防止手动轴37旋转时手动板40和止动板38与输入轴14和输入齿轮15干扰。

因此，能利用输入轴14的轴线方向的空间、即中间凹部27、上侧凹部28以及下侧凹部29来设置驻车杆35、手动轴37、止动板38以及手动板40。

因而，能在手动板40与止动板38之间将手动轴37靠近输入轴14和输入齿轮15。

其结果是，能将驻车锁止机构31高效地设置于左壳体2的内部，能抑制左壳体2大型化。

另外，在左壳体2设置有从左纵壁5向输入轴14的轴线方向的外方鼓出的下侧凹部29，因此能通过下侧凹部29来提高左壳体2的刚性。并且，通过在刚性高的下侧凹部29收纳驻车杆35和手动板40，能使驻车杆35和手动轴37的动作稳定。

具体地说，在由于车辆行驶时输入齿轮15与中间轴齿轮17的啮合，而反作用力F1(参照图2)从输入齿轮15通过输入轴14作用于与假想平面L1正交的方向的情况下，能抑制下侧凹部29变形或者振动。

因此，能使收纳于下侧凹部29的手动板40的动作稳定。另外，由于能抑制下侧凹部29变形或者振动，因此能使手动板40接近下侧凹部29的壁面设置，能将收纳驻车杆35和手动板40的空间设为所需的最小限度。其结果是，能更有效地实现左壳体2的小型化。

另外，根据本实施例的驱动装置1，在中间凹部27收纳有手动轴37的轴线方向的中间部37c，上侧凹部28比中间凹部27更向输入轴14的轴线方向外方鼓出，因此能提高上侧凹部28的刚性。

由此，在由于车辆行驶时输入齿轮15与中间轴齿轮17的啮合，而反作用力F2(参照图2)从输入齿轮15通过输入轴14在与假想平面L1正交的方向上向与反作用力F1相反的一侧的方向起作用的情况下，能抑制上侧凹部28变形或者振动。

而且，在刚性高的上侧凹部28中收纳有止动板38的一部分，因此能使止动板38的动作稳定。另外，由于能抑制上侧凹部28变形或者振动，因此能将收纳止动板38的空间设为所需的最小限度，由此能实现左壳体2的小型化。

此外，在上侧凹部28中收纳有止动板38的一部分，但也可以收纳整个止动板38。在该情况下，为了能收纳整个止动板38，只要使上侧凹部28向输入轴1的轴线方向外方鼓出即可。

而且，本实施方式的下侧凹部29具有：第1凹部29A，其在手动板40的摆动方向上延伸；以及第2凹部29B，其与第1凹部29A相连，在手动板40的摆动方向上延伸，与第1凹部29A相比手动板40的摆动方向上的曲率较大，手动板40在形成有第2凹部29B的范围内摆动。

由此，能使下侧凹部29的鼓出量减少设置第1凹部29A的量。换句话说，只要使下侧凹部29按手动板40所摆动的范围鼓出即可，能有效地抑制左壳体2大型化。

另外，根据本实施例的驱动装置1，在上侧凹部28的内壁面设置有限位用肋28A、28B，限位用肋28A、28B与止动板38位于同一平面内，随着手动轴37的旋转而成为与止动板38接触或者非接触。

由此，当止动板38在啮合位置与解除位置之间摆动时，通过使止动板38与限位用肋28A、28B接触，能限制止动板38超过啮合位置和解除位置而摆动。

因此，能通过在上侧凹部28的内壁面加工限位用肋28A、28B这一简单的构成来容易地限制止动板38的摆动，能无需独立于左壳体2地设置用于限制止动板38的摆动的部件。

其结果是，无需在左壳体2的内部确保设置用于限制止动板38的摆动的新部件的空间，能实现左壳体2的小型化，并且能减小驱动装置1的制造成本。

另外，通过在上侧凹部28的内壁面设置限位用肋28A、28B，能提高上侧凹部28的刚性，能抑制上侧凹部28由于外力而振动或变形。因此，能使止动板38的动作稳定。

另外，根据本实施例的驱动装置1，驻车杆35相对于手动轴37设置于输入轴14侧，支承构件36通过第1保持器41和第2保持器42连结到左壳体2。

由此，不利用左壳体2的前纵壁8或底壁10，就能将支承构件36固定到左壳体2。因此，能无需设置用于在左壳体2装配支承构件36的构成，由此能简化左壳体2的构成。

而且，通过第1保持器41和形成于左壳体2的凸台部51来支撑驻车棘爪轴33，因此能无需利用第1保持器41和第2保持器42来保持驻车棘爪轴33。

因此，能使第2保持器42小型化，能使驻车锁止机构31小型化。

另外，根据本实施例的驱动装置1，相对于输入齿轮15而在与手动轴37相反的一侧设置有与输入齿轮15相比直径较大的中间轴齿轮17，相对于中间轴齿轮17而在与输入齿轮15相反的一侧设置有与中间轴齿轮17相比直径较大的末级从动齿轮22。

输入齿轮15的旋转中心轴O1、中间轴齿轮17的旋转中心轴O2以及末级从动齿轮22的旋转中心轴O3位于同一假想平面L1上，驻车棘爪32设置于输入齿轮15及中间轴齿轮17与底壁10之间。

驻车棘爪轴33相对于输入齿轮15设置于末级从动齿轮22侧，驻车棘爪32从驻车棘爪轴33向手动轴37侧延伸。

由此，能将驻车棘爪32设置于输入齿轮15及中间轴齿轮17与底壁10之间的大的空间，能扩大驻车棘爪32的摆动范围。因此，能将驻车锁止机构31更进一步高效地设置于左壳体2的内部，能更有效地抑制左壳体2大型化。

另外，本实施例的驻车棘爪32通过设置于驻车棘爪32的一端部的驻车棘爪轴33而进行摆动。由此，与在驻车棘爪32的延伸方向的中心部设置有驻车棘爪轴的情况相比，能缩小驻车棘爪轴33的摆动范围。

因此，能缩小设置驻车棘爪32的空间，由此能实现左壳体2的小型化。

另外，根据本实施例的驱动装置1，在左纵壁5设置有通过轴承13支撑输入轴14且使输入轴14旋转自如的轴承支撑部12。而且，在左纵壁5的外周面5a形成有与轴承支撑部12的外周面12a连结的加强肋73，下侧凹部29的外周面29a通过加强肋73连结到轴承支撑部12的外周面12a。

由此，能通过加强肋73提高轴承支撑部12的刚性。因此，在由于车辆行驶时输入齿轮15与中间轴齿轮17的啮合，而反作用力F1(参照图2)从输入齿轮15通过输入轴14起作用的情况下，能通过轴承支撑部12来提高输入轴14的支撑刚性。

另外，能通过加强肋73来提高下侧凹部29的刚性，能抑制下侧凹部29由于外力而变形或者振动。因此，能使收纳于下侧凹部29的手动板40的动作稳定。

另外，加强肋73沿着轴承支撑部12的圆周方向延伸，因此能提高输入轴14的旋转方向的刚性，能更有效地提高轴承支撑部12的轴承刚性。

而且，能通过设置于左纵壁5的外周面5a的加强肋73来提高下侧凹部29的刚性，因此能将下侧凹部29相对于左纵壁5的鼓出量设为所需最小限度的鼓出量，能防止左壳体2大型化。

另外，根据本实施例的驱动装置1，在轴承支撑部12的外周面12a的周边的左纵壁5的外周面5a设置有安装凸台部74A、74B、74C，在安装凸台部74A、74B、74C装配将左壳体2支撑于车体76的安装构件75。

上侧凹部28比将输入齿轮15的旋转中心轴O1、中间轴齿轮17的旋转中心轴O2以及末级从动齿轮22的旋转中心轴O3连接的假想平面L1靠上侧设置，下侧凹部29相对于假想平面L1设置于与上侧凹部28相反的下侧。

上侧凹部28的外周面28a与轴承支撑部12的外周面12a由安装凸台部74A、74B、74C连结，第2保持器42横跨下侧凹部29并且连结到左壳体2。

由此，能通过安装凸台部74A、74B、74C将上侧凹部28和轴承支撑部12的外周面12a连结，能提高上侧凹部28的刚性。

另外，由于第2保持器42横跨下侧凹部29并且连结到左壳体2，从而能加强轴承支撑部12和下侧凹部29，能提高轴承支撑部12和下侧凹部29的刚性。

因此，针对车辆行驶时从输入轴14向下方作用的反作用力F1和向上方作用的反作用力F2，能提高下侧凹部29和上侧凹部28的刚性，能使驻车杆35、手动轴37以及止动板38的动作稳定。

而且，能将上侧凹部28和下侧凹部29的内部空间设为所需的最小限度。其结果是，能更有效地实现左壳体2的小型化。

另外，由于能通过第2保持器42提高下侧凹部29的刚性，因此能无需在下侧凹部29的外周面29a或下侧凹部29的外周面的附近过度地形成凸台等或者追加加强构件。因此，能相应地简化左壳体2的构成。

虽然公开了本发明的实施例，但是对本领域技术人员而言，显然能不脱离本发明的范围地施加变更。旨在将所有的这种修改和等价物包含在权利要求书中。

Claims (8)

1.一种车辆用驱动装置，具有：壳体，其具有壁部，第1旋转轴和第2旋转轴支撑于上述壁部并且旋转自如，上述第1旋转轴装配有第1齿轮构件，上述第2旋转轴装配有第2齿轮构件，上述第2齿轮构件与上述第1齿轮构件啮合，动力从上述第1齿轮构件传递到上述第2齿轮构件；以及驻车锁止机构，其收纳于上述壳体，

上述驻车锁止机构具备：

驻车齿轮，其具有齿部，装配于上述第2旋转轴并且与上述第2旋转轴一起旋转；

驻车棘爪，其具有与上述齿部啮合的爪部，通过支撑轴支撑于上述壳体并且摆动自如；

驻车杆，其具有凸轮构件，设置成在轴线方向上移动自如；

支承构件，随着上述驻车杆的移动，上述凸轮构件移动到该支承构件上，使上述驻车棘爪摆动，从而上述爪部与上述齿部啮合；

操作轴，其在与上述第1旋转轴的延伸方向正交的方向上延伸，且相对于上述第1旋转轴设置于与上述第2旋转轴相反的一侧，支撑于上述壳体且旋转自如；

第1摆动构件，其设置于上述操作轴的轴线方向一端部侧，以上述操作轴为摆动中心摆动，从而进行上述操作轴的旋转方向的定位；以及

第2摆动构件，其设置于上述操作轴的轴线方向另一端部侧，以上述操作轴为摆动中心摆动，从而将上述操作轴的旋转转换为上述驻车棘爪向轴线方向的移动，

上述车辆用驱动装置的特征在于，

在上述壁部形成有在上述操作轴延伸的范围内从上述壁部向上述第1旋转轴的轴线方向的外方鼓出的凹部，

上述驻车杆设置于上述第1旋转轴的轴线方向并且沿着上述第1旋转轴的轴线方向移动，

上述第1旋转轴和上述第1齿轮构件在上述操作轴的轴线方向上设置于上述第1摆动构件与上述第2摆动构件之间，

上述驻车锁止机构的至少一部分收纳于上述凹部。

2.根据权利要求1所述的车辆用驱动装置，

上述凹部具有：中间凹部，其收纳上述操作轴的轴线方向的中间部；以及第1摆动构件侧凹部，其比上述中间凹部更向上述第1旋转轴的轴线方向外方鼓出，收纳上述第1摆动构件的至少一部分。

3.根据权利要求2所述的车辆用驱动装置，

上述凹部具有第2摆动构件侧凹部，上述第2摆动构件侧凹部比上述第1摆动构件侧凹部更向上述第1旋转轴的轴线方向外方鼓出，收纳上述第2摆动构件，

上述第2摆动构件侧凹部具有：第1凹部，其在上述第2摆动构件的摆动方向上延伸；以及第2凹部，其与上述第1凹部相连，在上述第2摆动构件的摆动方向上延伸，与上述第1凹部相比，上述第2摆动构件的摆动方向上的曲率较大，

上述第2摆动构件在形成有上述第2凹部的范围内摆动。

4.根据权利要求2或权利要求3所述的车辆用驱动装置，

在上述第1摆动构件侧凹部的内壁面设置有限位用肋，

上述限位用肋与上述第1摆动构件位于同一平面内，随着上述操作轴的旋转而成为与上述第1摆动构件接触或者非接触。

5.根据权利要求3所述的车辆用驱动装置，

上述驻车杆相对于上述操作轴设置于上述第1旋转轴侧，

上述支承构件通过连结构件连结到上述壳体。

6.根据权利要求5所述的车辆用驱动装置，

上述壳体具有从上述壁部在上述第1旋转轴的轴线方向上延伸的底壁，

上述第2齿轮构件形成为与上述第1齿轮构件相比直径较大，

相对于上述第2齿轮构件而在与上述第1齿轮构件相反的一侧设置有与上述第2齿轮构件相比直径较大的第3齿轮构件，

上述第1齿轮构件的旋转中心轴、上述第2齿轮构件的旋转中心轴、以及上述第3齿轮构件的旋转中心轴位于同一平面上，

上述驻车棘爪设置于上述第1齿轮构件及上述第2齿轮构件与上述底壁之间，

上述支撑轴相对于上述第1齿轮构件设置于上述第3齿轮构件侧，

上述驻车棘爪从上述支撑轴向上述操作轴侧延伸。

7.根据权利要求6所述的车辆用驱动装置，

在上述壁部设置有支撑部，上述支撑部通过轴承支撑上述第1旋转轴并且使上述第1旋转轴旋转自如，

在上述壁部的外周面形成有与上述支撑部的外周面连结的加强肋，

上述第2摆动构件侧凹部的外周面通过上述加强肋连结到上述支撑部的外周面。

8.根据权利要求7所述的车辆用驱动装置，

在上述支撑部的外周面周边的上述壁部的外周面设置有安装凸台部，在上述安装凸台部装配将上述壳体支撑于车体的安装构件，

上述第1摆动构件侧凹部设置于比连接上述第1齿轮构件的旋转中心轴、上述第2齿轮构件的旋转中心轴以及上述第3齿轮构件的旋转中心轴的假想平面靠一侧的位置，

上述第2摆动构件侧凹部设置于相对于上述假想平面而与上述第1摆动构件侧凹部相反的一侧，

上述第1摆动构件侧凹部的外周面与上述支撑部的外周面由上述安装凸台部连结，

上述连结构件横跨上述第2摆动构件侧凹部并且连结到上述壳体。

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