CN110073581B - 步进马达以及车辆用指针仪表 - Google Patents

Abstract

一种步进马达，其对旋转体(4)进行旋转驱动，具备：输出轴(637)，其在比前端(637b)的顶部(80)靠内周侧具有供旋转体以可一体旋转的方式插入的插入孔部(81)，并对旋转体输出旋转驱动力；径向轴承(85)，其从外周侧对输出轴进行径向支承；以及罩(86)，其从径向轴承向内周侧突出，并在比插入孔部靠外周侧与顶部隔开轴向间隙(860)对置。输出轴具有随着从顶部向内周侧的插入孔部接近而缩径的内周锥形部(820)，罩在比内周锥形部靠外周侧与顶部隔开轴向间隙对置。

Description

步进马达以及车辆用指针仪表

关联申请的相互参照

本申请基于2017年4月13日申请的日本专利申请2017-79883号，在此援引其记载内容。

技术领域

本公开涉及步进马达以及车辆用指针仪表。

背景技术

以往，对旋转体进行旋转驱动的步进马达被广泛利用。例如，专利文献1所公开的技术以指示车辆状态值的旋转指针为旋转体，并利用步进马达进行旋转驱动。

具体地，在专利文献1的公开技术中，在步进马达中，对作为被壳体的径向轴承从外周侧进行径向支承的输出轴的输出齿轮插入旋转指针的旋转轴而能够一体旋转。

专利文献1：日本特开2010-190748号公报

而且，在专利文献1的公开技术中，在基于径向轴承对输出齿轮进行支承的支承界面，缘部相对于外部直接露出。因此，异物易从外部且从露出的缘部侵入支承界面。这样的向支承界面侵入的异物阻碍本来由径向轴承实现的输出齿轮及旋转指针的顺畅的旋转驱动，导致动作不良。这特别是在专利文献1的公开技术那样的车辆用指针仪表中，由于在车辆内飞舞的粉尘等异物侵入支承界面，而导致因阻碍旋转指针的旋转驱动而引起的车辆状态值的指示不良，因此需要改善。

发明内容

本公开的一个目的在于提供抑制了动作不良的步进马达。另外，本公开的另一目的在于提供抑制了车辆状态值的指示不良的车辆用指针仪表。

以下，关于用于实现课题的技术手段进行说明。此外，公开技术手段的专利权利要求书所记载的括号内的附图标记表示与后文详述的实施方式所记载的具体手段的对应关系，并不限定发明的技术范围。

在本公开的一个方式中，对旋转体进行旋转驱动的步进马达具备：

输出轴，其在比前端的顶部靠内周侧具有供旋转体以可一体旋转的方式插入的插入孔部，并对旋转体输出旋转驱动力；

径向轴承，其从外周侧对输出轴进行径向支承；以及

罩，其从径向轴承向内周侧突出，并在比插入孔部靠外周侧与顶部隔开轴向间隙对置。

由此，在被径向轴承从外周侧进行径向支承的输出轴中，在比插入孔部靠外周侧，从径向轴承向内周侧突出的罩与顶部隔开轴向间隙对置，其中，该插入孔部在比前端的顶部靠内周侧供旋转体以可一体旋转的方式插入。其结果为，在基于径向轴承对输出轴进行支承的支承界面中，缘部能够在比罩与顶部间的轴向间隙靠外周侧被罩在轴向上覆盖。因此，通过使罩与顶部尽可能靠近来减小轴向间隙，从而能够在外部与支承界面的缘部之间构建迷宫构造。由此，异物不易从外部侵入支承界面，因此能够抑制由于这样的异物阻碍输出轴及旋转体的旋转驱动而引起的动作不良。

另外，本公开的车辆用指针仪表构成为包括前述的步进马达、和作为旋转体而指示车辆状态值的旋转指针。

由此，能够构建上述的迷宫构造。因此，在基于径向轴承对输出轴进行支承的支承界面中，在车辆内飞舞的粉尘等异物不易侵入。因此，能够抑制由于这样的异物阻碍旋转指针的旋转驱动而引起的车辆状态值的指示不良。

附图说明

图1是表示第一实施方式的车辆用指针仪表的主视图。

图2是表示包括第一实施方式的步进马达的车辆用指针仪表的剖视图，且是图1的II-II线剖视图。

图3是表示第一实施方式的步进马达的分解立体图。

图4是表示第一实施方式的步进马达的内部的俯视图。

图5是表示第一实施方式的步进马达的内部的立体图。

图6是将图2的一部分放大表示的剖视图。

图7是将图2的一部分放大表示的剖视图。

图8是将第二实施方式的步进马达的一部分放大表示的剖视图，且是与图6对应的剖视图。

图9是表示图6的变形例的剖视图。

图10是表示图6的变形例的剖视图。

图11是表示图6的变形例的剖视图。

具体实施方式

以下，基于附图来说明多个实施方式。此外，有时通过对在各实施方式中对应的构成要素标注相同的附图标记来省略重复的说明。在各实施方式中仅说明结构的一部分的情况下，关于该结构的其它部分能够适用在先说明的其他实施方式的结构。另外，不仅是在各实施方式的说明中明示的结构的组合，若组合方面没有特别的障碍，则即使未明示也能够将多个实施方式的结构彼此部分地组合。

(第一实施方式)

如图1、图2所示，第一实施方式的车辆用指针仪表1设置于车辆内的仪表面板。车辆用指针仪表1构成为包括显示部件2、旋转指针4以及步进马达6。此外，在以下的说明中，“视觉确认侧”意味着在车辆内由驾驶席上的乘坐者视觉确认仪表1的显示的一侧，“反视觉确认侧”意味着与该“视觉确认侧”相反一侧。

显示部件2通过在聚碳酸酯树脂等的透光性基材上层叠遮光性打印层而成，整体呈平板状。作为显示部件2的一面的显示面2a朝向视觉确认侧配置。如图1所示，在显示部件2中，遮光性打印层开口的部分为了显示“车辆状态值”而将沿旋转指针4的旋转方向排列的数字及刻度形成为指标20。这里，本实施方式的“车辆状态值”如图1那样为车速值，但也可以为与车辆相关的例如发动机转速等的物理量。进一步，在显示部件2中，遮光性打印层开口的部分将用于发出警告的警告灯21形成在旋转指针4的旋转轴41周围。

作为“旋转体”的旋转指针4由丙烯酸树脂等透光性树脂材料形成，具有指针主体40及旋转轴41。指针主体40整体呈细长针状，配置在比显示部件2的显示面2a靠视觉确认侧。指针主体40通过前端40a与旋转位置相应地指示指标20表示的“车辆状态值”。如图1、图2所示，旋转轴41整体呈从指针主体40的基端40b向反视觉确认侧延伸的圆柱状。旋转轴41插入于在显示部件2中贯通两面2a、2b间的指针孔22。旋转轴41在比显示部件2的背面2b靠反视觉确认侧与步进马达6连结。由此，步进马达6绕旋转轴41的轴线亦即旋转中心线C对旋转指针4进行旋转驱动，由此实现基于指针主体40的上述的指示。

如图2所示，步进马达6配置在比显示部件2的背面2b靠反视觉确认侧。步进马达6具备马达外壳60、马达主体63、马达基板64以及光源65、66。

如图2、图3所示，马达外壳60通过将一对壳体部件61、62组合而成，整体呈中空状。各壳体部件61、62由改性聚苯醚树脂(m-PPE)等遮光性树脂材料形成，分别形成为杯状。各壳体部件61、62在使各自的开口缘部610、620彼此重叠的状态下通过卡扣嵌合而相互结合。各壳体部件61、62在指针主体40的旋转中心线C上具有贯通底部611、621的贯通孔612、622。第一壳体部件61在显示部件2的反视觉确认侧与背面2b相对配置。第二壳体部件62配置在比第一壳体部件61靠反视觉确认侧。

如图2所示，马达基板64通过在玻璃环氧基板等印刷基板上层叠金属布线层而成，整体呈平板状。马达基板64配置在比马达外壳60靠反视觉确认侧。马达基板64的一面亦即安装面640呈平面状。在安装面640保持有马达外壳60及光源65、66。

如图2～图5所示，马达主体63收容在马达外壳60内。由此，在马达基板64的安装面640借助马达外壳60安装有马达主体63。马达主体63具备驱动源D、减速机构R以及旋转输出机构O。

驱动源D通过将轭630、两相线圈631a、631b以及磁铁转子632组合而成，以从指针主体40的旋转中心线C朝径向偏离的方式配置。轭630通过铁等磁性金属材料形成为框状，并固定于马达外壳60。轭630具有向内周侧突出的一对磁极630a、630b。在一个磁极630a卷绕安装有A相的线圈631a，另外，在另一磁极630b卷绕安装有B相的线圈631b。A、B各相的线圈631a、631b穿过马达外壳60中的贯通第二壳体部件62的通孔而与马达基板64的金属布线层电连接。

磁铁转子632通过铁氧体等磁性金属材料形成为圆盘状，并与各磁极630a、630b之间隔开间隙地配置在轭630的内周侧。磁铁转子632以能够绕与指针主体40的旋转中心线C实质上平行的轴线旋转的方式被马达外壳60径向支承且推力支承。在磁铁转子632的外周部，作为磁极的N、S极沿旋转方向被交替磁化。

在这样的结构的驱动源D中，从外部的控制电路经由马达基板64的金属布线层对A、B各相的线圈631a、631b施加彼此相位错开90度的交流信号。由此，在各个线圈631a、631b产生的交流磁通从轭630通过磁铁转子632之间，由此将该转子632驱动至规定的旋转位置。

减速机构R通过将磁铁齿轮634、空转齿轮635及小齿轮636组合而成，以从指针主体40的旋转中心线C朝径向偏离的方式配置。磁铁齿轮634由聚缩醛树脂(POM)等硬质树脂材料形成，呈正齿轮状。磁铁齿轮634以能够与磁铁转子632一起一体旋转的方式被马达外壳60径向支承且推力支承。

空转齿轮635与小齿轮636通过聚对苯二甲酸丁二醇酯树脂(PBT)等硬质树脂材料一体地形成在同轴上，分别呈正齿轮状。空转齿轮635与小齿轮636以能够绕与指针主体40的旋转中心线C实质上平行的轴线一体旋转的方式被马达外壳60径向支承且推力支承。空转齿轮635与磁铁齿轮634啮合，由此对该齿轮634的旋转进行减速。

旋转输出机构O通过将输出轴637、输出齿轮638及旋转限位器639组合而成，并配置在指针主体40的旋转中心线C上。输出轴637、输出齿轮638及旋转限位器639通过聚缩醛树脂(POM)等硬质树脂材料形成为一体。输出轴637、输出齿轮638及旋转限位器639以能够绕指针主体40的旋转中心线C一体旋转的方式被马达外壳60径向支承且推力支承。

输出轴637整体呈圆筒状。将旋转指针4中的旋转轴41在同轴上压入输出轴637的中心孔637a。由此，输出轴637与旋转指针4一起绕旋转中心线C旋转，由此对该指针4输出旋转驱动力。输出齿轮638呈从输出轴637向外周侧扩展的正齿轮状。输出齿轮638与减速机构R中的小齿轮636啮合，由此对该齿轮636的旋转进行减速。根据以上的结构，在马达主体63中，通过从驱动源D经过减速机构R的减速作用而增大的旋转驱动力被从旋转输出机构O向旋转指针4施加。

旋转限位器639呈从输出齿轮638向视觉确认侧突出的突片状。旋转限位器639被设置成在决定旋转指针4的旋转范围的两侧的界限位置，能够通过马达外壳60的固定限位器卡止。由此，即使从旋转输出机构O向旋转指针4施加旋转驱动力，也限制该指针4向旋转范围外的旋转。

如图2所示，旋转体照明光源65在第二壳体部件62的贯通孔622内配置在指针主体40的旋转中心线C上，并安装于马达基板64的安装面640。旋转体照明光源65以LED(LightEmitting Diode：发光二极管)为主体而成，并与马达基板64的金属布线层电连接。旋转体照明光源65经由金属布线层从外部的控制电路被通电，从而发光。旋转体照明光源65发出的光通过第二壳体部件62的贯通孔622及输出轴637的中心孔637a而射入旋转指针4的旋转轴41，从而被向上述指针4的指针主体40引导。由此，穿过马达主体63对旋转指针4进行照明，从而旋转指针4在指针主体40发光的状态下被视觉确认。

显示照明光源66在第二壳体部件62的周围配置有多个，并被安装于马达基板64的安装面640。各显示照明光源66以LED为主体而成，并与马达基板64的金属布线层电连接。各显示照明光源66分别在必要警告时从外部的控制电路经由金属布线层被通电，从而发光。显示照明光源66发出的光通过马达外壳60的周围并射入显示部件2。由此，显示部件2被直接照明，从而显示部件2在必要警告时以警告灯21发光的状态被视觉确认。

(异物侵入抑制构造)

接下来，详细地对图6、图7所示的第一实施方式的异物侵入抑制构造8及其相关构造进行说明。此外，在以下的说明中，将沿着图6、图7所示的旋转中心线C的轴向、与上述线C实质上垂直的径向、以及绕上述线C的周向分别简称为轴向、径向及周向。

如图6所示，输出轴637的前端637b插入于马达外壳60中的第一壳体部件61的贯通孔612。输出轴637的前端637b通过其端面形成顶部80。本实施方式的顶部80呈在径向上具有宽度且在周向上连续的圆环平面状。

输出轴637具有由朝前端637b的顶部80开口的中心孔637a中的轴向的一部分分别形成的插入孔部81及引导孔部82。

插入孔部81在输出轴637中设置在向反视觉确认侧与顶部80分离的规定的轴向范围。插入孔部81呈沿着轴向直线延伸的圆筒孔状。插入孔部81的内径设定为比顶部80中的内周侧缘部800的内径小。在插入孔部81的轴向一部分中，将旋转指针4中的旋转轴41的轴向一部分在同轴上插入。在插入前形成为比上述孔部81大径的旋转轴41以具有压入余量的方式插入于本实施方式的插入孔部81。即，在插入孔部81压入固定有旋转轴41。由此，旋转指针4能够与输出轴637一体地旋转。

引导孔部82在输出轴637中以具有带台阶的内周面的方式设置在从顶部80至插入孔部81的规定的轴向范围。由此，引导孔部82形成内周锥形部820、822以及内周直线部(日文：内周ストレート部)821。这里，第一内周锥形部820呈随着从顶部80的内周侧缘部800在轴向上进一步朝内周侧的插入孔部81接近而逐渐缩径的锥形孔状(即，圆锥孔状)。内周直线部(日文：内周スレート部)821呈从第一内周锥形部820的反视觉确认侧端(即，内周侧缘部)沿着轴向直线延伸的圆筒孔状。第二内周锥形部822呈随着从内周直线部821的反视觉确认侧端在轴向上朝内周侧的插入孔部81接近而逐渐缩径的锥形孔状(即，圆锥孔状)。

输出轴637还在比前端637b的顶部80靠外周侧具有由轴向的一部分分别形成的外周直线部(日文：外周スレート部)83及外周锥形部84。

外周直线部83在输出轴637中设置在向反视觉确认侧与顶部80分离的规定的轴向范围。外周直线部83呈沿着轴向直线延伸的圆筒面状。外周直线部83的外径设定为比顶部80中的外周侧缘部801的外径大。外周锥形部84在输出轴637中设置在从顶部80至外周直线部83的规定的轴向范围。外周锥形部84呈随着从顶部80的外周侧缘部801在轴向上进一步向基于外周侧的径向轴承85的支承界面850接近而逐渐扩径的锥形面状(即，圆锥面状)。

马达外壳60的第一壳体部件61具有由在同轴上环绕输出轴637的周围的贯通孔612中的轴向的一部分分别形成的径向轴承85及罩86。

径向轴承85在第一壳体部件61中设置在向反视觉确认侧与底部611的外表面611a分离的规定的轴向范围。径向轴承85在内周面呈沿着轴向直线延伸的圆筒孔状。径向轴承85的内径设定为比在贯通孔612中位于上述轴承85的轴向两侧的部分的内径小。在径向轴承85的轴向整个区域，将外周直线部83中的比输出齿轮638靠视觉确认侧的轴向一部分在同轴上插入。在本实施方式中，形成为直径比上述轴承85稍小的外周直线部83以能够相对滑动的方式嵌合在径向轴承85的内周侧。由此，径向轴承85从外周侧对输出轴637进行径向支承，从而径向轴承85在与该轴637之间形成支承界面850。

罩86在第一壳体部件61中设置在从底部611的外表面611a至径向轴承85的规定的轴向范围。罩86呈从径向轴承85向内周侧突出并在周向上连续的圆环盘状。本实施方式的罩86与径向轴承85一体形成。另外，本实施方式的罩86使突出侧的内周侧缘部862位于比输出轴637的插入孔部81及引导孔部82的第一内周锥形部820靠外周侧、且比上述轴637的外周锥形部84靠内周侧的径向范围。即，罩86的内周侧缘部862配置在比顶部80的内周侧缘部800靠外周侧且比顶部80的外周侧缘部801靠内周侧的径向范围。由此，罩86在比插入孔部81及第一内周锥形部820靠外周侧，与输出轴637的顶部80及外周锥形部84分别隔开轴向间隙860、861对置。

这里，在罩86与顶部80之间隔开的轴向间隙860中，在径向轴承85及输出轴637所成的支承界面850中的靠顶部80侧的缘部850a与马达外壳60的外部之间，被赋予了能够构建迷宫构造的轴向宽度及径向宽度。因此，特别是轴向间隙860的轴向宽度设定为比作为在车辆内飞舞的粉尘等的异物而假定向支承界面850侵入的异物的尺寸小。由此，在支承界面850的缘部850a与马达外壳60的外部之间，构建了有效地限制异物向支承界面850的侵入的迷宫构造。

如图7所示，马达外壳60的第二壳体部件62具有由从底部621向视觉确认侧突出的筒部624中的轴向一部分形成的推力轴承87。

推力轴承87在第二壳体部件62中从底部621设置在规定的轴向范围。推力轴承87在内周面呈与第二壳体部件62的贯通孔622在同轴上相连且沿着轴向直线延伸的有底圆筒孔状。推力轴承87的内径设定为比贯通孔622的内径大。由此，推力轴承87的底面870呈圆环平面状。

在推力轴承87的轴向整个区域，将输出轴637的外周直线部83中的比输出齿轮638靠反视觉确认侧的轴向一部分在同轴上插入。在本实施方式中，形成为直径比上述轴承87稍小的外周直线部83以能够相对滑动的方式嵌合在推力轴承87的内周侧。另外，在本实施方式中，在输出轴637中的在轴向上与顶部80成为相反一侧的反视觉确认侧的基端637c呈圆环平面状的端面88以能够相对滑动的面接触状态抵接于推力轴承87的底面870。通过以上叙述可知，推力轴承87从外周侧对输出轴637进行径向支承，并且从在轴向上与顶部80成为相反一侧的反视觉确认侧对上述轴637进行推力支承。

如图4、图6、图7所示，在旋转输出机构O中，在输出轴637、输出齿轮638及旋转限位器639的组合的基础上，还设置有施力部件89。

施力部件89由不锈钢(SUS)等弹性金属材料形成，并呈板簧状。施力部件89具有圆筒孔状的中心孔890，并与输出轴637的外周直线部83配置在同轴上。施力部件89的中心孔890在径向轴承85与输出齿轮638之间从外周侧环绕外周直线部83。施力部件89被第一壳体部件61的底部611与输出齿轮638夹住并被压缩，由此在能够与输出齿轮638一体旋转的状态下弹性变形。由此，施力部件89与输出齿轮638及输出轴637的旋转位置无关地，向在轴向上与顶部80成为相反一侧的反视觉确认侧对输出轴637施力。

(作用效果)

以下对以上说明的第一实施方式的作用效果进行说明。

根据第一实施方式，在被径向轴承85从外周侧进行径向支承的输出轴637中，在比插入孔部81靠外周侧，从径向轴承85向内周侧突出的罩86与顶部80隔开轴向间隙860对置，其中，插入孔部81在比前端637b的顶部80靠内周侧供旋转指针4以可一体旋转的方式插入。其结果为，在基于径向轴承85对输出轴637进行支承的支承界面850中，缘部850a能够在比罩86与顶部80间的轴向间隙860靠外周侧被罩86在轴向上覆盖。因此，通过使罩86与顶部80尽可能靠近来减小轴向间隙860，从而能够在外部与支承界面850的缘部850a之间构建迷宫构造。由此，异物不易从外部侵入支承界面850，因此能够抑制由于这样的异物阻碍输出轴637及旋转指针4的旋转驱动而引起的动作不良。

这里，特别在第一实施方式中，在车辆内飞舞的粉尘等的异物难以侵入基于径向轴承85对输出轴637进行支承的支承界面850。因此，也能够抑制由于这样的异物阻碍旋转指针4的旋转驱动而引起的车辆状态值的指示不良。

另外，根据第一实施方式，通过朝向输出轴637中随着从顶部80向内周侧的插入孔部81接近而缩径的第一内周锥形部820按压旋转指针4的旋转轴41，从而能够将该轴41朝向插入孔部81引导。而且，罩86与顶部80的隔开有轴向间隙860的对置部位比第一内周锥形部820靠外周侧，因此这样的基于第一内周锥形部820对旋转指针4的引导作用不易被罩86阻碍。因此，能够在制造时确保旋转指针4向插入孔部81的插入作业性，并且在制造后能够得到抑制动作不良的效果。

进一步，根据第一实施方式，在输出轴637中在径向上具有宽度的顶部80与罩86对置，因此能够确保上述顶部80与罩86间的轴向间隙860在径向上较大，从而能够构建异物的侵入限制功能优异的迷宫构造。因此，能够提高抑制动作不良的效果。

另外，进一步，根据第一实施方式，在输出轴637中随着从顶部80向基于外周侧的径向轴承85的支承界面850接近而扩径的外周锥形部84实现作为倒角的功能，因此输出轴637在制造时不易破损。而且，虽然外周侧的外周锥形部84与罩86间的轴向间隙861比内周侧的顶部80与罩86间的轴向间隙860大，但通过减小后者的轴向间隙860，能够构建有效地限制异物侵入的迷宫构造。由此，能够在制造时抑制破损，并且在制造后得到抑制动作不良的效果。

而且，根据第一实施方式，由推力轴承87从与顶部80相反一侧进行推力支承的输出轴637被从外周侧环绕自己的施力部件89向该相反一侧施力。据此，输出轴637的轴向位置、以及罩86与顶部80间的轴向间隙860的尺寸能够稳定，因此能够与输出轴637的旋转位置无关地确保有效地限制异物侵入的迷宫构造。因此，能够持续发挥抑制动作不良的效果。

另外，而且根据第一实施方式，在与径向轴承85一体形成的罩86的轴向位置不易产生制造公差，因此与产品不同无关地易保证有效地限制异物侵入的迷宫构造。因此，能够在制造时提高生产成品率，并且在制造后得到抑制动作不良的效果。

(第二实施方式)

如图8所示，第二实施方式为第一实施方式的变形例。在第二实施方式的马达外壳2060的第一壳体部件2061中，罩2086通过改性聚苯醚树脂(m-PPE)等遮光性树脂材料与径向轴承85分体形成，并通过粘接材料等安装于上述轴承85。

根据这样的第二实施方式，通过将与径向轴承85分体形成的罩86安装于上述轴承85，从而能够容易地构建该罩86与顶部80对置而成的迷宫构造。由此，能够简化罩86从径向轴承85向内周侧突出的复杂形状所需的生产设备，并且得到抑制动作不良的效果。

(其他实施方式)

以上，对多个实施方式进行了说明，但本公开并非限定于上述实施方式来解释，在不脱离本发明的主旨的范围内能够适用于各种实施方式及组合。此外，以下，图9～图11均代表性地示出与第一实施方式相关的变形例。

具体地，在变形例1中，如图9所示，也可以采用在径向上实质上不具有宽度的尖锐状的顶部1080。在该变形例1的情况下，罩86也与尖锐状的顶部1080隔开轴向间隙860对置。

在变形例2中，如图10所示，也可以不设置第一内周锥形部820，而使内周直线部821从顶部80的内周侧缘部800延伸。这里，特别是在图10的变形例2中，通过罩86的内周侧缘部862向内周侧尽可能突出，从而轴向间隙860在径向上被确保较大。

在变形例3中，如图11所示，可以使罩86的内周侧缘部1862位于比输出轴637的插入孔部81靠外周侧、且比上述轴637的顶部80靠内周侧的径向范围。这里，特别是在图11的变形例3中，在引导孔部82中的比内周直线部821及第二内周锥形部822靠外周侧、且比顶部80靠内周侧的径向范围，配置有罩86的内周侧缘部1862。

在变形例4中，也可以不设置外周锥形部84。在变形例5中，也可以不设置施力部件89。在变形例6中，也可以将本公开应用于平视显示器(HUD)等除车辆用指针仪表1以外的装置，并通过步进马达6对该装置的“旋转体”进行旋转驱动。

Claims (6)

1.一种步进马达(6)，其对旋转体(4)进行旋转驱动，其中，具备：

输出轴(637)，其在比前端(637b)的顶部(80、1080)靠内周侧具有供所述旋转体以可一体旋转的方式插入的插入孔部(81)，并对所述旋转体输出旋转驱动力；

径向轴承(85)，其从外周侧对所述输出轴进行径向支承；以及

罩(86、2086)，其从所述径向轴承向内周侧突出，并在比所述插入孔部靠外周侧与所述顶部隔开轴向间隙(860)对置，

所述输出轴具有内周锥形部(820)，所述内周锥形部(820)随着从所述顶部向内周侧的所述插入孔部接近而缩径，

所述罩在比所述内周锥形部靠外周侧与所述顶部对置，

所述输出轴具有外周锥形部(84)，所述外周锥形部(84)随着从所述顶部向基于外周侧的所述径向轴承的支承界面(850)接近而扩径，

所述罩在比所述顶部靠外周侧与所述外周锥形部隔开轴向间隙(861)对置。

2.根据权利要求1所述的步进马达，其中，

所述顶部在径向上具有宽度。

3.根据权利要求1或2所述的步进马达，其中，

所述罩(86)与所述径向轴承一体形成。

4.根据权利要求1或2所述的步进马达，其中，

所述罩(2086)与所述径向轴承分体形成，并安装于所述径向轴承。

5.根据权利要求1所述的步进马达，其中，

所述步进马达(6)还具备：

推力轴承(87)，其从与所述顶部相反一侧对所述输出轴进行推力支承；和

施力部件(89)，其从外周侧环绕所述输出轴，并向与所述顶部相反一侧对所述输出轴施力。

6.一种车辆用指针仪表，其中，包括：

权利要求1或2所述的步进马达(6)；和

旋转指针(4)，其作为所述旋转体而指示车辆状态值。

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