CN110039409A - 一种工件批量化机械加工设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种工件批量化机械加工设备，本发明实现了流水线式加工、检测与上下料，通过设置吹干机构，可便于后续的检测环节的精度，保证工件加工与检测的质量，本发明可大大提高批量化加工工件的效率；本发明磨削加工盘机构上下升降的布置，可方便的对其进行定位，在加工时，其可定位配合于工件固定盘上端面，有效提高配合精度的同时保证工件加工质量，此外，本发明采用压力传感器对其配合情况进行检测与控制，实现自动化反馈，本发明驱动座和磨削盘上均设有多个冷却孔，且各个冷却液孔向下朝向磨削盘的径向外侧延伸，冷却孔不仅在压力下往下流动对工件进行均匀的冷却润滑，还可利用离心力将冷却液快速的向下辅助流动，提高冷却效果。

Description

一种工件批量化机械加工设备
技术领域
本发明涉及机械加工设备领域，特别涉及一种工件批量化机械加工设备。
背景技术
目前，在对工件进行加工中，尤其是小型高精度的批量化工件，为了提高效率，一般采用批量加工的方式。目前的批量加工仅仅是对多个工件进行一起加工，难以实现包括上料、加工、检测等的一体化的流程，更难以实现对工件的高质量磨削加工要求。而且，目前的批量加工设备在对工件进行批量加工时，尤其是磨削加工这种热量较多的工序中，一般冷却喷头的喷射难以达到各个工件的均匀冷却，对于中心的工件难以实现高质量的冷却，影响工件表面质量。
为此，本发明提出一种工件批量化机械加工设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工件批量化机械加工设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种工件批量化机械加工设备，包括凸轮分割器、分度工作台、磨削加工盘机构、吹干机构和视觉检测系统，其中，所述凸轮分割器的输出端固定连接设置有分度转动的分度工作台，所述分度工作台上圆周阵列设置有多组工件固定盘，其特征在于，且所述分度工作台的周部至少依次设置有上料工位、加工工位、吹干工位和视觉检测工位，
所述上料工位能够对工件固定盘一次性上料多组工件，且每组工件包括多个沿着工件固定盘径向方向间隔开排列的单个工件，且各组工件在所述工件固定盘上圆周阵列布置；
所述加工工位上设置有对工件进行打磨加工的磨削加工盘机构，所述磨削加工盘机构能够与所述工件固定盘进行配合定位；
所述吹干工位的上方设置有吹干机构，所述吹干机构能够将吹干工位处的工件固定盘上的多个工件的打磨加工面进行热风吹干；
所述视觉检测系统包括图像处理器和与之连接的高清摄像头，所述高清摄像头设置在所述视觉检测工位的上方，以便对已打磨且吹干的工件表面进行表面质量检测，所述图像处理器能够根据所述高清摄像头所拍摄的高清图像实现对工件表面质量是否合格进行判断。
进一步，作为优选，所述工件固定盘的底部采用高度调节座固定在分度工作台上，且所述工件固定盘的顶部设置有多个沿着径向方向延伸的容纳槽，所述容纳槽内可拆卸固定的设置有工件定位座，所述工件定位座上设置有多个沿着其延伸方向间隔开布置的工件容纳孔，待加工的工件定位在所述工件容纳孔内。
进一步，作为优选，所述工件定位座为可变形的弹性结构，以便通过其变形实现对工件的锁紧，所述容纳槽的一侧设置有锁紧块，所述锁紧块的朝向工件定位座的一侧设置有对工件定位座进行锁紧的锁紧压柱，所述锁紧块的另一侧设置有将锁紧块固定在分度工作台上的锁紧件。
进一步，作为优选，所述磨削加工盘机构包括主轴、驱动座、磨削盘和外定位座，其中，所述主轴与驱动其转动的驱动机构连接，所述主轴的下端连接所述驱动座，所述驱动座的底部设置有环形盘状结构的磨削盘，所述磨削盘的外侧围设有外定位座，所述工件固定盘的上端面设置有定位槽，所述定位槽内设置有压力传感器，所述磨削加工盘机构能够升降运动，并通过所述外定位座向下伸入所述定位槽内进行定位，且定位状态由所述压力传感器进行检测。
进一步，作为优选，所述主轴与外定位座之间还设置有旋转密封圈，所述旋转密封圈的下方位于所述外定位座上设置有冷却液进入孔，所述驱动座和磨削盘上均设置有多个冷却孔，且各个冷却液孔向下朝向磨削盘的径向外侧延伸。
进一步，作为优选，所述主轴的驱动机构设置在主轴座内，且所述外定位座的顶部连接至所述主轴座上，所述主轴座的上方设置有固定架，所述固定架上设置有冷却液稳压阀，冷却液供给泵通过冷却液管与冷却液稳压阀连接，所述冷却液稳压阀通过冷却液管连接至流量控制阀后连接至所述冷却液进入孔。
进一步，作为优选，所述主轴座固定在横梁上，所述横梁连接支撑在支撑架上，且支撑架竖直延伸布置，且所述横梁可沿着所述支撑架的竖直轴线转动。
进一步，作为优选，还包括电控箱，所述工件批量化机械加工设备由所述电控箱进行控制。
进一步，作为优选，所述磨削盘为可更换的设置，且其环状盘体结构的中心设置有中心孔。
进一步，作为优选，还包括警报器，所述警报器能够对所述视觉检测系统所检测的不合格工件进行报警。
本发明具有如下有益效果：
1、与现有技术相比，本发明实现了流水线式加工、检测与上下料，通过设置吹干机构，可以便于后续的检测环节的精度，保证工件加工与检测的质量，本发明可以大大的提高批量化加工工件的效率；
2、本发明的磨削加工盘机构上下升降的布置，可以方便的对其进行定位，在加工时，其可定位配合于工件固定盘的上端面，有效的提高配合精度的同时保证工件加工质量，此外，本发明采用压力传感器对其配合情况进行检测与控制，实现自动化反馈，本发明的驱动座和磨削盘上均设置有多个冷却孔，且各个冷却液孔向下朝向磨削盘的径向外侧延伸，这样，冷却孔不仅在压力下往下流动对工件进行均匀的冷却润滑，还可以利用离心力将冷却液快速的向下辅助流动，提高冷却效果。
附图说明
图1为一种工件批量化机械加工设备的结构示意图；
图2为一种工件批量化机械加工设备中内部结构示意图；
图3为一种工件批量化机械加工设备中工件固定盘的顶视结构示意图。
图4为一种工件批量化机械加工设备的磨削加工盘机构主视剖视结构示意图；
图5为一种工件批量化机械加工设备的工件定位座结构示意图。
具体实施方式
参照图1-5，一种工件批量化机械加工设备，包括凸轮分割器6、分度工作台7、磨削加工盘机构12、吹干机构19和视觉检测系统，其中，所述凸轮分割器6的输出端固定连接设置有分度转动的分度工作台7，所述分度工作台上圆周阵列设置有多组工件固定盘8，其特征在于，且所述分度工作台的周部至少依次设置有上料工位21、加工工位22、吹干工位23和视觉检测工位24，
所述上料工位能够对工件固定盘8一次性上料多组工件，且每组工件包括多个沿着工件固定盘径向方向间隔开排列的单个工件，且各组工件在所述工件固定盘8上圆周阵列布置；
所述加工工位22上设置有对工件进行打磨加工的磨削加工盘机构12，所述磨削加工盘机构12能够与所述工件固定盘8进行配合定位；
所述吹干工位23的上方设置有吹干机构19，所述吹干机构能够将吹干工位处的工件固定盘上的多个工件的打磨加工面进行热风吹干；
所述视觉检测系统包括图像处理器和与之连接的高清摄像头20，所述高清摄像头设置在所述视觉检测工位的上方，以便对已打磨且吹干的工件表面进行表面质量检测，所述图像处理器能够根据所述高清摄像头所拍摄的高清图像实现对工件表面质量是否合格进行判断。
在本实施例中，所述工件固定盘8的底部采用高度调节座13固定在分度工作台7上，且所述工件固定盘8的顶部设置有多个沿着径向方向延伸的容纳槽14，所述容纳槽14内可拆卸固定的设置有工件定位座15，所述工件定位座15上设置有多个沿着其延伸方向间隔开布置的工件容纳孔26，待加工的工件25定位在所述工件容纳孔26内。
作为更佳的实施例，所述工件定位座15为可变形的弹性结构，以便通过其变形实现对工件的锁紧，所述容纳槽14的一侧设置有锁紧块16，所述锁紧块16的朝向工件定位座的一侧设置有对工件定位座进行锁紧的锁紧压柱17，所述锁紧块的另一侧设置有将锁紧块固定在分度工作台上的锁紧件18。
此外，在本发明中，所述磨削加工盘机构包括主轴28、驱动座、磨削盘30和外定位座11，其中，所述主轴28与驱动其转动的驱动机构连接，所述主轴的下端连接所述驱动座，所述驱动座的底部设置有环形盘状结构的磨削盘30，所述磨削盘的外侧围设有外定位座11，所述工件固定盘8的上端面设置有定位槽34，所述定位槽34内设置有压力传感器33，所述磨削加工盘机构能够升降运动，并通过所述外定位座11向下伸入所述定位槽内进行定位，且定位状态由所述压力传感器进行检测。
其中，所述主轴与外定位座之间还设置有旋转密封圈32，所述旋转密封圈的下方位于所述外定位座上设置有冷却液进入孔29，所述驱动座和磨削盘上均设置有多个冷却孔31，且各个冷却液孔向下朝向磨削盘的径向外侧延伸。
所述主轴的驱动机构设置在主轴座3内，且所述外定位座11的顶部连接至所述主轴座3上，所述主轴座的上方设置有固定架2，所述固定架2上设置有冷却液稳压阀10，冷却液供给泵通过冷却液管4与冷却液稳压阀连接，所述冷却液稳压阀通过冷却液管连接至流量控制阀5后连接至所述冷却液进入孔29。
在本实施例，所述主轴座固定在横梁上，所述横梁连接支撑在支撑架1上，且支撑架竖直延伸布置，且所述横梁可沿着所述支撑架的竖直轴线转动。
此外，本发明还包括电控箱9，所述工件批量化机械加工设备由所述电控箱进行控制。所述磨削盘30为可更换的设置，且其环状盘体结构的中心设置有中心孔。
为了方便对不合格的工件进行筛检，本发明还包括警报器，所述警报器能够对所述视觉检测系统所检测的不合格工件进行报警。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工件批量化机械加工设备，包括凸轮分割器（6）、分度工作台（7）、磨削加工盘机构（12）、吹干机构（19）和视觉检测系统，其中，所述凸轮分割器（6）的输出端固定连接设置有分度转动的分度工作台（7），所述分度工作台上圆周阵列设置有多组工件固定盘（8），其特征在于，且所述分度工作台的周部至少依次设置有上料工位（21）、加工工位（22）、吹干工位（23）和视觉检测工位（24）；
所述上料工位能够对工件固定盘（8）一次性上料多组工件，且每组工件包括多个沿着工件固定盘径向方向间隔开排列的单个工件，且各组工件在所述工件固定盘（8）上圆周阵列布置；
所述加工工位（22）上设置有对工件进行打磨加工的磨削加工盘机构（12），所述磨削加工盘机构（12）能够与所述工件固定盘（8）进行配合定位；
所述吹干工位（23）的上方设置有吹干机构（19），所述吹干机构能够将吹干工位处的工件固定盘上的多个工件的打磨加工面进行热风吹干；
所述视觉检测系统包括图像处理器和与之连接的高清摄像头（20），所述高清摄像头设置在所述视觉检测工位的上方，以便对已打磨且吹干的工件表面进行表面质量检测，所述图像处理器能够根据所述高清摄像头所拍摄的高清图像实现对工件表面质量是否合格进行判断。
2.根据权利要求1所述的一种工件批量化机械加工设备，其特征在于：所述工件固定盘（8）的底部采用高度调节座（13）固定在分度工作台（7）上，且所述工件固定盘（8）的顶部设置有多个沿着径向方向延伸的容纳槽（14），所述容纳槽（14）内可拆卸固定的设置有工件定位座（15），所述工件定位座（15）上设置有多个沿着其延伸方向间隔开布置的工件容纳孔（26），待加工的工件（25）定位在所述工件容纳孔（26）内。
3.根据权利要求2所述的一种工件批量化机械加工设备，其特征在于：所述工件定位座（15）为可变形的弹性结构，以便通过其变形实现对工件的锁紧，所述容纳槽（14）的一侧设置有锁紧块（16），所述锁紧块（16）的朝向工件定位座的一侧设置有对工件定位座进行锁紧的锁紧压柱（17），所述锁紧块的另一侧设置有将锁紧块固定在分度工作台上的锁紧件（18）。
4.根据权利要求1所述的一种工件批量化机械加工设备，其特征在于：所述磨削加工盘机构包括主轴（28）、驱动座、磨削盘（30）和外定位座（11），其中，所述主轴（28）与驱动其转动的驱动机构连接，所述主轴的下端连接所述驱动座，所述驱动座的底部设置有环形盘状结构的磨削盘（30），所述磨削盘的外侧围设有外定位座（11），所述工件固定盘（8）的上端面设置有定位槽（34），所述定位槽（34）内设置有压力传感器（33），所述磨削加工盘机构能够升降运动，并通过所述外定位座（11）向下伸入所述定位槽内进行定位，且定位状态由所述压力传感器进行检测。
5.根据权利要求4所述的一种工件批量化机械加工设备，其特征在于：所述主轴与外定位座之间还设置有旋转密封圈（32），所述旋转密封圈的下方位于所述外定位座上设置有冷却液进入孔（29），所述驱动座和磨削盘上均设置有多个冷却孔（31），且各个冷却液孔向下朝向磨削盘的径向外侧延伸。
6.根据权利要求4所述的一种工件批量化机械加工设备，其特征在于：所述主轴的驱动机构设置在主轴座（3）内，且所述外定位座（11）的顶部连接至所述主轴座（3）上，所述主轴座的上方设置有固定架（2），所述固定架（2）上设置有冷却液稳压阀（10），冷却液供给泵通过冷却液管（4）与冷却液稳压阀连接，所述冷却液稳压阀通过冷却液管连接至流量控制阀（5）后连接至所述冷却液进入孔（29）。
7.根据权利要求6所述的一种工件批量化机械加工设备，其特征在于：所述主轴座固定在横梁上，所述横梁连接支撑在支撑架（1）上，且支撑架竖直延伸布置，且所述横梁可沿着所述支撑架的竖直轴线转动。
8.根据权利要求6所述的一种工件批量化机械加工设备，其特征在于：还包括电控箱（9），所述工件批量化机械加工设备由所述电控箱进行控制。
9.根据权利要求3所述的一种工件批量化机械加工设备，其特征在于：所述磨削盘（30）为可更换的设置，且其环状盘体结构的中心设置有中心孔。
10.根据权利要求3所述的一种工件批量化机械加工设备，其特征在于：还包括警报器，所述警报器能够对所述视觉检测系统所检测的不合格工件进行报警。
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