CN113664679B - 一种自动磨削扶梯滚轮外径的装置 - Google Patents

一种自动磨削扶梯滚轮外径的装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种自动磨削扶梯滚轮外径的装置，其包括：加工底座；传送带，横向架设再所述加工底座的一侧上方，所述传送带上均匀传输有待加工滚轮；安装支座，固定在所述加工底座的上端面一侧；定向夹送组件，可相对转动的同轴架设在所述安装支座上，所述定向夹送组件的一侧与所述传送带相衔接配合工作；以及调轨磨削组件，设置在所述加工底座上远离所述传送带的一侧。

Description

一种自动磨削扶梯滚轮外径的装置
技术领域
本发明属于扶梯零部件加工设备技术领域，具体是一种自动磨削扶梯滚轮外径的装置。
背景技术
自动扶梯因其高效的输送能力，被广泛应用于地铁系统、楼层建筑系统等，各系统的可靠性、可用性、可维修性和安全性(RAMS)依赖于包括自动扶梯在内的各子系统；而梯级滚轮是保证自动扶梯正常运行的重要部件。自动扶梯梯级滚轮通常由热塑性聚氨酯(TPU)作为轮缘材料，由于多数系统中滚轮处于高负荷工作环境，以此对扶梯滚轮加工精度较高，现有技术中，在扶梯滚轮加工完成后需对其进行外径磨削，以达到去毛刺并形成高光滑表面的效果，而在磨削中，多数装置难以适应多规格扶梯滚轮的外径，因此特殊大小的扶梯滚轮需人工进行手动磨削工作；且，在磨削时需多次更换交替磨削刀件，以对扶梯滚轮外表面各方位侧壁进行对应精细化加工，增加了单个滚轮加工周期时常，严重影响生产效率，因此，本领域技术人员提供了一种自动磨削扶梯滚轮外径的装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动磨削扶梯滚轮外径的装置，其包括：
加工底座；
传送带，横向架设再所述加工底座的一侧上方，所述传送带上均匀传输有待加工滚轮；
安装支座，固定在所述加工底座的上端面一侧；
定向夹送组件，可相对转动的同轴架设在所述安装支座上，所述定向夹送组件的一侧与所述传送带相衔接配合工作；以及
调轨磨削组件，设置在所述加工底座上远离所述传送带的一侧。
进一步，作为优选，所述定向夹送组件包括：
旋转盘体，可相对转动的设置在所述安装支座上；
固定支架，为圆周阵列设置的多个，各所述固定支架均垂直嵌入固定在所述旋转盘体上；
内环套，设置在所述固定支架内，所述内环套中通过多个连接转子可相对偏转的同轴设置有外轴件；
转动盘，可相对转动的设置在固定支架上，所述固定支架上安装有微型电机，所述微型电机的输出端通过齿轮啮合作用与所述转动盘相连接传动；
铰轴杆，铰接在所述转动盘上，所述铰轴杆的一端于所述外轴件相铰接；以及
调径扩撑装置，可相对转动的同轴设置在所述外轴件中。
进一步，作为优选，所述调径扩撑装置包括：
电动伸缩杆，通过轴承可相对转动的设置在所述外轴件中，所述外轴件上设有外设电机，所述外设电机的输出端与所述电动伸缩杆的一端相连接传动；
内撑杆一、内撑杆二，分别对应铰接在所述电动伸缩杆上，所述内撑杆一的一端与所述内撑杆二相连接；以及
外夹件，通过多个支撑弹簧与各所述内撑杆一以及内撑杆二相连接。
进一步，作为优选，所述调轨磨削组件包括：
外支架，竖直固定在所述加工底座的上端面一侧；
调节螺杆，可相对转动的竖直设置在所述外支架上，所述调节螺杆上通过螺纹啮合作用可相对滑动的设置有安装躯件；
液压伸缩杆，上下对称设置在所述安装躯件上；
外调节导架，被构造成弧形结构，所述外调节导架的两端分别与各所述液压伸缩杆的输出端相连接；以及
磨削轮组，横向设置在所述外调节导架上，所述外调节导架的一侧设有传动齿槽，所述磨削轮组通过内齿轮啮合传动作用限位滑动在所述外调节导架上。
进一步，作为优选，还包括：
承接环座，固定在所述安装躯件上位于所述液压伸缩杆之间；
密封轴套，为均匀设置的多组，各密封轴套均横向固定在所述承接环座内；以及
活动塞件，可相对滑动的同轴设置在所述密封轴套内，所述活动塞件与所述密封轴套之间填充有增压气体，且所述活动塞件的一端与所述外调节导架相连接。
进一步，作为优选，所述磨削轮组包括：
定位座；
主磨削轮件，通过轴杆可相对转动的架设在所述定位座内，所述定位座上设有驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述轴杆相连接传动；以及
侧精磨轮，可相对转动的设置在所述轴杆上位于所述主磨削轮件两侧位置。
进一步，作为优选，所述主磨削轮件与各所述侧精磨轮相贴合靠近，且所述侧精磨轮的圆周转速高于所述主磨削轮件的圆周转速。
进一步，作为优选，所述加工底座上位于所述调轨磨削组件下方还设有排料槽。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明中，通过在加工底座的一侧设置传送带，传送带上均匀输送有多个待加工滚轮，而在加工底座上还通过安装支座转动设置有定向夹送组件，由各转动盘在旋转作用下驱动外轴件进行局部偏转，使得待加工滚轮能够套接在处于倾斜状态下的电动伸缩杆上，再由电动伸缩杆的伸缩作用配合支撑弹簧的弹压扩撑从而实现对待加工滚轮的定位夹持，并能够实现批量化自动磨削加工，提高生产加工效率；而在磨削过程中，由磨削轮组沿外调节导架进行定向滑动，并在滑动过程中对待加工滚轮表面进行磨削工作，而在外调节导架的两侧设置由液压伸缩杆进行连接，使得液压伸缩杆配合各活动塞件伸缩导向作用来调整外调节导架的整体折弯弧度，从而改变磨削轮组的磨削运动轨迹，尤其在对待加工滚轮两圆周边沿进行毛刺磨削中，通过扩大侧精磨轮的运动弧度来调整磨削接触点，从而提高磨削精度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中定向夹送组件的结构示意图；
图3为本发明中调径扩撑装置的结构示意图；
图4为本发明中调轨磨削组件的结构示意图；
图5为本发明中密封轴套的结构示意图；
图6为本发明中磨削轮组的结构示意图；
图中：1加工底座、2传送带、3安装支座、4调轨磨削组件、401外支架、402调节螺杆、403液压伸缩杆、404外调节导架、405承接环座、406密封轴套、407活动塞件、5定向夹送组件、501旋转盘体、502固定支架、503内环套、504外轴件、505转动盘、506铰轴杆、6调径扩撑装置、601电动伸缩杆、602内撑杆一、603内撑杆二、604外夹件、7磨削轮组、701定位座、702主磨削轮件、703侧精磨轮。
具体实施方式
请参阅图1，本发明实施例中，一种自动磨削扶梯滚轮外径的装置，其包括：
加工底座1；
传送带2，横向架设再所述加工底座1的一侧上方，所述传送带上均匀传输有待加工滚轮；
安装支座3，固定在所述加工底座1的上端面一侧；
定向夹送组件5，可相对转动的同轴架设在所述安装支座3上，所述定向夹送组件5的一侧与所述传送带2相衔接配合工作；由定向夹送组件的旋转作用能够配合传送带对多个待加工滚轮进行定位夹持，从而形成磨削加工流水线，提高加工效率，以及
调轨磨削组件4，设置在所述加工底座1上远离所述传送带2的一侧。
本实施例中，所述定向夹送组件5包括：
旋转盘体501，可相对转动的设置在所述安装支座3上；
固定支架502，为圆周阵列设置的多个，各所述固定支架502均垂直嵌入固定在所述旋转盘体501上；
内环套503，设置在所述固定支架502内，所述内环套503中通过多个连接转子可相对偏转的同轴设置有外轴件504；
转动盘505，可相对转动的设置在固定支架502上，所述固定支架502上安装有微型电机(图中未示出)，所述微型电机的输出端通过齿轮啮合作用与所述转动盘505相连接传动；
铰轴杆506，铰接在所述转动盘505上，所述铰轴杆506的一端于所述外轴件504相铰接；以及由转动盘的旋转作用通过铰轴杆驱动外轴件进行局部偏转并达到一定倾斜角度，此时，位于传送带上的待加工滚轮能够直接套接在调径扩撑装置中，再由调径扩撑装置对其进行定位固定，方便快捷；需要注意的是该旋转盘体的圆周旋转速率应与传送带保持一致，以使得待加工滚轮能与各调径扩撑装置一一对应传输；
调径扩撑装置6，可相对转动的同轴设置在所述外轴件504中。
作为较佳的实施例，所述调径扩撑装置6包括：
电动伸缩杆601，通过轴承可相对转动的设置在所述外轴件504中，所述外轴件上设有外设电机，所述外设电机(图中未示出)的输出端与所述电动伸缩杆601的一端相连接传动；
内撑杆一602、内撑杆二603，分别对应铰接在所述电动伸缩杆601上，所述内撑杆一602的一端与所述内撑杆二603相连接；以及
外夹件604，通过多个支撑弹簧与各所述内撑杆一602以及内撑杆二603相连接，能适用于各径长规格的待加工滚轮。
本实施例中，所述调轨磨削组件4包括：
外支架401，竖直固定在所述加工底座1的上端面一侧；
调节螺杆402，可相对转动的竖直设置在所述外支架401上，所述调节螺杆402上通过螺纹啮合作用可相对滑动的设置有安装躯件；
液压伸缩杆403，上下对称设置在所述安装躯件上；
外调节导架404，被构造成弧形结构，所述外调节导架404的两端分别与各所述液压伸缩杆403的输出端相连接；以及
磨削轮组7，横向设置在所述外调节导架404上，所述外调节导架404的一侧设有传动齿槽，所述磨削轮组7通过内齿轮(图中未示出)啮合传动作用限位滑动在所述外调节导架404上。
本实施例中，还包括：
承接环座405，固定在所述安装躯件上位于所述液压伸缩杆403之间；
密封轴套406，为均匀设置的多组，各密封轴套406均横向固定在所述承接环座405内；以及
活动塞件407，可相对滑动的同轴设置在所述密封轴套406内，所述活动塞件407与所述密封轴套406之间填充有增压气体，且所述活动塞件407的一端与所述外调节导架404相连接，此中，通过液压伸缩杆的横向伸缩作用用于调整外调节导架的两端空间定位点(即磨削轮组的工作起点与终点)，而各活动塞件在滑动作用下能够对外调节导架的弧度范围进行有效调整(即控制磨削轮组的磨削深度与精度)，从而提高磨削加工精准性，降低残次品产生。
本实施例中，所述磨削轮组7包括：
定位座701；
主磨削轮件702，通过轴杆可相对转动的架设在所述定位座701内，所述定位座上设有驱动电机(图中未示出)，所述驱动电机的输出端与所述轴杆相连接传动；以及
侧精磨轮703，可相对转动的设置在所述轴杆上位于所述主磨削轮件702两侧位置。
作为较佳的实施例，所述主磨削轮件702与各所述侧精磨轮703相贴合靠近，且所述侧精磨轮703的圆周转速高于所述主磨削轮件702的圆周转速，使得侧精磨轮能在滑动中用于对待加工滚轮边际进行精度磨削，而主磨削轮件能够用于对待加工滚轮圆周侧壁表面进行加工，从而形成衔接配合，防止其产生磨削间隙，造成表面不规整。
本实施例中，所述加工底座1上位于所述调轨磨削组件下方还设有排料槽。
具体地，在扶梯滚轮外径磨削加工中，优先通过液压伸缩杆的伸缩作用以及活动塞件的横向滑动对外调节导架进行弧度调整，以实现对磨削轮组整体运动轨迹的调节，此时，传送带能够将待加工滚轮逐一输送至定向夹送组件处，由调径扩撑装置对待加工滚轮的内圆周侧壁进行定位夹持，同时配合旋转盘体的旋转作用驱动待加工滚轮传输至磨削轮组处进行磨削加工。
上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动磨削扶梯滚轮外径的装置，其特征在于：其包括：
加工底座(1)；
传送带(2)，横向架设再所述加工底座(1)的一侧上方，所述传送带上均匀传输有待加工滚轮；
安装支座(3)，固定在所述加工底座(1)的上端面一侧；
定向夹送组件(5)，可相对转动的同轴架设在所述安装支座(3)上，所述定向夹送组件(5)的一侧与所述传送带(2)相衔接配合工作；以及
调轨磨削组件(4)，设置在所述加工底座(1)上远离所述传送带(2)的一侧；
所述调轨磨削组件(4)包括：
外支架(401)，竖直固定在所述加工底座(1)的上端面一侧；
调节螺杆(402)，可相对转动的竖直设置在所述外支架(401)上，所述调节螺杆(402)上通过螺纹啮合作用可相对滑动的设置有安装躯件；
液压伸缩杆(403)，上下对称设置在所述安装躯件上；
外调节导架(404)，被构造成弧形结构，所述外调节导架(404)的两端分别与各所述液压伸缩杆(403)的输出端相连接；以及
磨削轮组(7)，横向设置在所述外调节导架(404)上，所述外调节导架(404)的一侧设有传动齿槽，所述磨削轮组(7)通过内齿轮啮合传动作用限位滑动在所述外调节导架(404)上。
2.根据权利要求1所述的一种自动磨削扶梯滚轮外径的装置，其特征在于：所述定向夹送组件(5)包括：
旋转盘体(501)，可相对转动的设置在所述安装支座(3)上；
固定支架(502)，为圆周阵列设置的多个，各所述固定支架(502)均垂直嵌入固定在所述旋转盘体(501)上；
内环套(503)，设置在所述固定支架(502)内，所述内环套(503)中通过多个连接转子可相对偏转的同轴设置有外轴件(504)；
转动盘(505)，可相对转动的设置在固定支架(502)上，所述固定支架(502)上安装有微型电机，所述微型电机的输出端通过齿轮啮合作用与所述转动盘(505)相连接传动；
铰轴杆(506)，铰接在所述转动盘(505)上，所述铰轴杆(506)的一端于所述外轴件(504)相铰接；以及
调径扩撑装置(6)，可相对转动的同轴设置在所述外轴件(504)中。
3.根据权利要求2所述的一种自动磨削扶梯滚轮外径的装置，其特征在于：所述调径扩撑装置(6)包括：
电动伸缩杆(601)，通过轴承可相对转动的设置在所述外轴件(504)中，所述外轴件上设有外设电机，所述外设电机的输出端与所述电动伸缩杆(601)的一端相连接传动；
内撑杆一(602)、内撑杆二(603)，分别对应铰接在所述电动伸缩杆(601)上，所述内撑杆一(602)的一端与所述内撑杆二(603)相连接；以及
外夹件(604)，通过多个支撑弹簧与各所述内撑杆一(602)以及内撑杆二(603)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动磨削扶梯滚轮外径的装置，其特征在于：所述调轨磨削组件(4)还包括：
承接环座(405)，固定在所述安装躯件上位于所述液压伸缩杆(403)之间；
密封轴套(406)，为均匀设置的多组，各密封轴套(406)均横向固定在所述承接环座(405)内；以及
活动塞件(407)，可相对滑动的同轴设置在所述密封轴套(406)内，所述活动塞件(407)与所述密封轴套(406)之间填充有增压气体，且所述活动塞件(407)的一端与所述外调节导架(404)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动磨削扶梯滚轮外径的装置，其特征在于：所述磨削轮组(7)包括：
定位座(701)；
主磨削轮件(702)，通过轴杆可相对转动的架设在所述定位座(701)内，所述定位座上设有驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述轴杆相连接传动；以及
侧精磨轮(703)，可相对转动的设置在所述轴杆上位于所述主磨削轮件(702)两侧位置。
6.根据权利要求5所述的一种自动磨削扶梯滚轮外径的装置，其特征在于：所述主磨削轮件(702)与各所述侧精磨轮(703)相贴合靠近，且所述侧精磨轮(703)的圆周转速高于所述主磨削轮件(702)的圆周转速。
7.根据权利要求1所述的一种自动磨削扶梯滚轮外径的装置，其特征在于：所述加工底座(1)上位于所述调轨磨削组件下方还设有排料槽。
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