CN110027257B - 一种双工位包装袋夹取装置及制袋机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双工位包装袋夹取装置，该装置的外夹取机构包括外夹取结构、外U型架以及外线性导轨，外U型架的水平部分设置于外线性导轨上，垂直部分底端设置外夹取结构；装置的内夹取机构包括内夹取结构、内U型架以及内线性导轨，内线性导轨底部安装内U型架，内U型架两侧垂直部分底部设置内夹取结构；外线性导轨与内线性导轨之间通过同步机构实现同步运行；驱动机构的输出端与同步机构连接。该装置通过伺服电机、同步带与线性导轨结合实现线性导轨的同步逆向运行，节省工时，提高夹取效率；内外两U型架的设置有效避免内外夹取结构位于同一位置时发生碰撞，提高夹取有效性；机械化程度高，节省人力，操作便利，适用度高。

Description

一种双工位包装袋夹取装置及制袋机

技术领域

本发明涉及包装袋加工机械领域，尤其涉及一种双工位包装袋夹取装置，以及利用该装置收拢包装袋的制袋机。

背景技术

包装袋是指用于包装各种用品的袋子，使货物在生产流通过程中方便运输，容易存储，广泛用于日常生活和工业生产中。包装袋在加工过程结束，袋体成型之后需要进行收拢作业，传统上采用人工收到收拢，或采用单工位抓手夹取收拢，采用上述方式存在如下缺陷：

（1）采用人工方式收拢速度慢，收拢效率低下，且人力投入大，成本高；

（2）采用单工位抓手方式通常是将成型后的包装袋从夹取工位移动到收拢工位，而后抓手从收拢工位移动回夹取工位再次进行夹取作业，这种方式使得包装袋的夹取工作需要消耗一段由收拢工位移动回夹取工位的时间，收拢工作增加了一段工位时长，包装袋收拢效率仍然得不到提升。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种双工位包装袋夹取装置以解决上述问题。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种制袋机用双工位包装袋夹取装置，以解决包装袋收拢过程中收拢效率低下、人工成本高的问题。

为了解决上述问题，本发明提供一种双工位包装袋夹取装置，该装置置于包装袋制袋工艺流水线的尾部，包括外夹取机构、内夹取机构、驱动机构以及同步机构；其中，所述外夹取机构包括外夹取结构、外U型架以及外线性导轨，所述外线性导轨上安装滑块，所述外U型架的水平部分设置在所述外线性导轨的滑块上，外U型架的两端垂直部分位于所述外线性导轨两侧，垂直部分底端设置所述外夹取结构；所述内夹取机构包括内夹取结构、内U型架以及内线性导轨，所述内线性导轨底部安装所述内U型架，所述内U型架两侧设置所述内夹取结构，所述内U型架水平部分与两端的所述内夹取结构结合形成开口向下的U型结构；所述外线性导轨与所述内线性导轨均与所述同步机构连接，所述外线性导轨与所述内线性导轨之间通过所述同步机构实现同步运行；所述驱动机构的输出端与所述同步机构连接，为所述外线性导轨与所述内线性导轨的同步运行提供驱动力。

进一步的，所述外U型架外置于所述内U型架外侧，当所述外U型架与所述内U型架置于同一平面和/或工位时，所述外U型架底部设置的所述外夹取结构和与其相邻设置于所述内U型架底部设置的所述内夹取机构之间存在间隙，避免所述外夹取机构与所述内夹取机构在位于同一平面/或工位时两者发生碰撞，保障夹取包装袋的有效性。

进一步的，相邻的两个所述外夹取机构和所述内夹取机构的最大夹取距离为所需夹取的包装袋的最长边长。

进一步的，所述外U型架的垂直部分分别设置外夹取气缸，所述外夹取气缸的活塞杆与所述外夹取机构连接，控制所述外夹取机构升降，以完成包装袋的夹取和放置工作。

进一步的，所述内U型架与所述内现行轨道之间设置内夹取气缸，所述内夹取气缸的活塞杆与所述内U型架水平部分连接，通过控制所述内U型架的升降，进而控制所述内夹取机构升降，以完成包装袋的夹取和放置工作。

进一步的，所述外线性导轨与所述内线性导轨以所述同步机构的输出轴线为中心上下对称设置，且所述外线性导轨与所述内线性导轨同步逆向运行，当所述外线性导轨上连接设置的所述外夹取结构由夹取工位向收拢工位运行时，所述内线性导轨上连接设置的所述内夹取机构由收拢工位向夹取工位运行，反之亦然，这样的结构节省了单一工位往复运行的时间，提高夹取效率。

进一步的，所述同步机构采用同步带结构，所述同步带结构上设置同步带轮，所述同步带轮中心设置同步轴，所述外线性导轨与所述内线性导轨以所述同步轴的输出轴线为中心上下对称设置。

进一步的，所述外夹取结构和所述内夹取结构均可采用夹取吸盘和/或机械手结构。

进一步的，所述驱动机构采用伺服电机。

本发明还提供一种制袋机，该制袋机的包装袋收拢结构包括前述所述的双工位包装袋夹取装置。

通过实施上述本发明提供的双工位包装袋夹取装置及制袋机，具有如下技术效果：

（1）本发明所述包装袋夹取装置通过伺服电机、同步带与线性导轨结合实现线性导轨的同步逆向运行，实现线性导轨上夹取装置的逆向同步运行，当一夹取装置进行夹取作业时，另一夹取装置进行反向回程，同步往复，同一时间完成双工位作业，节省工时，解决单一工位往复运行时间长、效率低的问题；

（2）本发明所述包装袋夹取装置中夹取结构通过内外两U型架支撑，且两U型架内外设置，相邻夹取装置见存在间隙，有效避免内外夹取结构位于同一位置时发生碰撞，提高夹取有效性；

（3）本发明所述包装袋夹取装置机械化程度高，节省人力，操作便利，适用度高。

附图说明

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

图1是本发明实施例所述的双工位包装袋夹取装置结构示意图；

图2是本发明实施例所述的双工位包装袋夹取装置剖面结构示意图。

图中：

1、伺服电机；

2、同步带；20、同步带轮；21、同步轴；

3、外夹取机构；30、外直线导轨；300、滑块I；31、外U型架；310、外U型架水平部分；311、外U型架垂直部分；320、外夹取吸盘气缸I；321、外夹取吸盘气缸II；33、外夹取吸盘；

4、内夹取机构；40、内直线导轨；400、滑块II；41、内U型架； 42、内夹取吸盘气缸；420、气缸支架；43、内夹取吸盘。

图中箭头所示方向为夹取吸盘的移动方向。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面采用具体实施方式详细描述本发明的技术方案。

如图1、2所示为一种双工位包装袋夹取装置，该装置置于包装袋制袋工艺流水线的尾部，包括外夹取机构3、内夹取机构4、驱动机构以及同步机构；在本实施例的方案中，驱动机构为伺服电机1，同步机构为同步带2，同步带2与伺服电机1的输出端连接，同步带2上设置同步带轮20，同步带轮20中心设置同步轴21，伺服电机1输出端通过同步带轮20传输到输出轴21上，进行动力传输。

同步带轮20分别设置在包装袋夹取工艺的夹取工位和收拢工位上，伺服电机1设置在夹取工位或收拢工位任意一侧的同步带轮20上，夹取工位与收拢工位的两个同步带轮20之间安装线性导轨；相对的，现象导轨中位于同步带轮20的同步轴21上方的为外直线导轨30，位于同步带轮20的同步轴21下方的为内直线导轨40，外直线导轨30与内直线导轨40以同步轴21的输出轴线为中心上下对称设置。

外直线导轨30开口向下设置，其上安装滑块I300，滑块I300上方安装外U型架31，外U型架水平部分310于滑块300贴合设置，外U型架垂直部分311位于外直线导轨30两侧，形成外U型架31开口向下的U型结构，外U型架垂直部分311下方安装有外夹取吸盘气缸I320和外夹取吸盘气缸II321，外夹取吸盘气缸I320和外夹取吸盘气缸II321的活塞杆分别对应连接外夹取结构；外夹取结构采用两个外夹取吸盘33，实际使用中还可以选择机械手或其他可实现包装袋吸取或夹取的结构；外夹取吸盘气缸I320和外夹取吸盘气缸II321通过活塞杆的推拉活动控制两个外夹取吸盘33的升降，以完成包装袋的夹取和放置工作；以上结构共同组成包装袋夹取装置的外夹取机构3。

内直线导轨40开口向上设置，其上安装滑块II400，滑块II400底部设置气缸支架420，气缸支架420支撑内夹取吸盘气缸42在内直线导轨40上运行，内夹取吸盘气缸42的活塞杆与内U型架41连接；内U型架41为开口向下的U型结构，内U型架水平部分410与内夹取吸盘气缸42的活塞杆连接，内U型架41水平部分分别连接两个内夹取吸盘43，内U型架41水平部分与两端的所述内夹取结构结合形成开口向下的U型结构；外夹取结构实际使用中还可以选择机械手或其他可实现包装袋吸取或夹取的结构；内夹取吸盘气缸42通过活塞杆的推拉活动控制两个内夹取吸盘43的升降，以完成包装袋的夹取和放置工作；以上结构共同组成包装袋夹取装置的内夹取机构4。

外U型架31外置于内U型架41外侧，当外U型架31与内U型架41置于同一平面和/或工位时，外U型架31底部设置的外夹取吸盘33和与其相邻设置于内U型架41底部设置的内夹取吸盘43之间存在间隙，避免外夹取机构与内夹取机构在位于同一平面/或工位时两者发生碰撞，保障夹取包装袋的有效性；且相邻的两个外夹取吸盘33和内夹取吸盘43的最大夹取距离为所需夹取的包装袋的最长边长，以保证每一个外夹取吸盘33和/或内夹取吸盘43均能完成夹取工作。

基于上述结构，外直线导轨30与内直线导轨40在伺服电机1和同步带2的带动下同步逆向运行，当外直线导轨30上连接设置的两个外夹取吸盘33由夹取工位向收拢工位运行时，内直线导轨40上连接设置的两个内夹取吸盘43由收拢工位向夹取工位运行，反之亦然，这样的结构节省了单一工位往复运行的时间，提高夹取效率。

需要补充说明的是，除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”“端”、“侧”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何用途或者适应性变化，这些用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由权利要求书指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围的前提下进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (5)

1.一种双工位包装袋夹取装置，该装置置于包装袋制袋工艺流水线的尾部，其特征在于，包括外夹取机构、内夹取机构、驱动机构以及同步机构；其中，

所述外夹取机构包括外夹取结构、外U型架以及外线性导轨，所述外U型架的水平部分设置于所述外线性导轨上，所述外U型架的两端垂直部分位于所述外线性导轨两侧，垂直部分底端设置所述外夹取结构；

所述内夹取机构包括内夹取结构、内U型架以及内线性导轨，所述内线性导轨底部安装所述内U型架，所述内U型架两侧底部设置所述内夹取结构，所述内U型架水平部分与两端的所述内夹取结构结合形成开口向下的U型结构；

所述外线性导轨与所述内线性导轨均与所述同步机构连接，所述外线性导轨与所述内线性导轨之间通过所述同步机构实现同步运行；

所述驱动机构的输出端与所述同步机构连接，为所述外线性导轨与所述内线性导轨的同步运行提供驱动力；

所述外线性导轨上安装滑块，所述外U型架的水平部分设置在所述外线性导轨的滑块上；

所述外U型架外置于所述内U型架外侧，当所述外U型架与所述内U型架置于同一平面和/或工位时，所述外U型架底部设置的所述外夹取结构和与其相邻的设置于所述内U型架底部的所述内夹取结构之间存在间隙，避免所述外夹取结构与所述内夹取结构在位于同一平面和/或工位时两者发生碰撞；

所述内U型架与所述内线性导轨之间设置内夹取气缸，所述内夹取气缸的活塞杆与所述内U型架水平部分连接，通过控制所述内U型架的升降，进而控制所述内夹取结构升降，以完成包装袋的夹取和放置工作；

所述外线性导轨与所述内线性导轨以所述同步机构的输出轴线为中心上下对称设置，且所述外线性导轨与所述内线性导轨同步逆向运行；

所述同步机构采用同步带结构，所述同步带结构上设置同步带轮，所述同步带轮中心设置同步轴，所述外线性导轨与所述内线性导轨以所述同步轴的输出轴线为中心上下对称设置。

2.如权利要求1所述的双工位包装袋夹取装置，其特征在于，相邻的两个所述外夹取机构和所述内夹取机构的最大夹取距离为所需夹取的包装袋的最长边长。

3.如权利要求1所述的双工位包装袋夹取装置，其特征在于，所述外U型架的垂直部分分别设置外夹取气缸，所述外夹取气缸的活塞杆与所述外夹取结构连接，控制所述外夹取结构升降，以完成包装袋的夹取和放置工作。

4.如权利要求1所述的双工位包装袋夹取装置，其特征在于，所述外夹取结构和所述内夹取结构采用夹取吸盘和/或机械手结构。

5.一种制袋机，其特征在于，该制袋机的包装袋收拢结构包括前述权利要求1-4任一项所述的双工位包装袋夹取装置。