CN213530535U - 应用于钣金件的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钣金上料技术领域，特别是涉及一种应用于钣金件的上料装置，包括装置本体，所述装置本体包括机架模组、滑动设置于机架模组上方的上料吸盘模组、连接所述上料吸盘模组的驱动模组；所述机架模组包括相对设置的两个支腿、固定于两个支腿上方并相对设置的横梁，所述横梁的上方设有滑轨；所述上料吸盘模组包括小车架、连接所述小车架的升降气缸、连接所述升降气缸的吸盘组件；所述小车架滑动连接所述滑轨；所述装置本体的下方一侧设置有运输机构。本实用新型提供一种高效、省时省力、实用性强的应用于钣金件的上料装置。

Description

应用于钣金件的上料装置

技术领域

本实用新型涉及钣金上料技术领域，特别是涉及一种应用于钣金件的上料装置。

背景技术

随着现代工业自动化程度的不断提高，特别是工业机器人在工厂的大量使用，与其配套的自动化配件的瓶颈逐渐显露出来，在钣金冲压行业自动上料机构的性价比和工作效率越来越为相关的企业主所重视，目前市场上自动上料机种类也较多，但其性价比、操作难度和工作效率大都不尽人意，基于以上实际情况，本专利提出一种应用于钣金件加工的上料装置，以满足冲压行业生产自动化市场的需求。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种高效、省时省力、实用性强的应用于钣金件的上料装置。

本实用新型采用如下技术方案：

一种应用于钣金件的上料装置，包括装置本体，所述装置本体包括机架模组、滑动设置于机架模组上方的上料吸盘模组、连接所述上料吸盘模组的驱动模组；所述机架模组包括相对设置的两个支腿、固定于两个支腿上方并相对设置的横梁，所述横梁的上方设有滑轨；所述上料吸盘模组包括小车架、连接所述小车架的升降气缸、连接所述升降气缸的吸盘组件；所述小车架滑动连接所述滑轨；所述装置本体的下方一侧设置有运输机构。

对上述技术方案的进一步改进为，所述驱动模组为推拉气缸，所述推拉气缸包括套筒、活动连接所述套筒内部的活塞杆，所述套筒的一端固定连接于所述机架模组，所述活塞杆的一端连接所述上料吸盘模组背离所述套筒的一端。

对上述技术方案的进一步改进为，所述小车架包括框架、连接于所述框架的若干滚轮，所述滚轮滑动连接所述滑轨。

对上述技术方案的进一步改进为，所述滚轮的数量设置为四个，四个所述滚轮两两设置于所述框架的两侧。

对上述技术方案的进一步改进为，所述吸盘组件包括安装架、固定于所述安装架的若干真空吸盘，所述安装架连接有两个导向杆，所述导向杆穿过所述小车架并设置于所述升降气缸的两侧。

对上述技术方案的进一步改进为，所述安装架的上方固定有安装板，所述安装架通过安装板分别连接所述两个导向杆、升降气缸。

对上述技术方案的进一步改进为，若干所述真空吸盘等分均匀布置于所述安装架。

对上述技术方案的进一步改进为，所述运输机构包括运输支架、设置于运输支架的运输电机、连接所述运输电机的传动带、连接所述传动带的运输机轴、连接所述运输机轴的若干运输带、连接所述若干运输带背离所述运输机轴一侧的运输尾轴。

对上述技术方案的进一步改进为，所述运输支架的一侧设置有挡板。

对上述技术方案的进一步改进为，所述运输电机还电性连接有控制箱，所述控制箱设有控制按钮。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型设计简单稳定，工作时，工人将钣金件运送到上料吸盘模组下方，在升降气缸的作用下，推动吸盘组件下降，通过多个真空吸盘将钣金件吸起，升降气缸拉动吸盘组件上升，随后在驱动气缸的带动下，拉动小车架向输送机构方向移动，到达输送机构的上方，升降气缸驱动吸盘组件下降，放下钣金件即可完成上料，如此操作，有效减少人工的操作，省时省力，降低了人工成本，同时减轻工人的工作负担，提高工作效率，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的应用于钣金件的上料装置的结构示意图；

图2为图1的应用于钣金件的上料装置的上料吸盘模组的结构示意图；

图3为图1的应用于钣金件的上料装置的运输机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图3所示，一种应用于钣金件的上料装置，包括装置本体10，所述装置本体10包括机架模组20、滑动设置于机架模组20上方的上料吸盘模组30、连接所述上料吸盘模组30的驱动模组；所述机架模组20包括相对设置的两个支腿21、固定于两个支腿21上方并相对设置的横梁22，所述横梁22的上方设有滑轨23；所述上料吸盘模组30包括小车架31、连接所述小车架31的升降气缸32、连接所述升降气缸32的吸盘组件33；所述小车架31滑动连接所述滑轨23；所述装置本体10的下方一侧设置有运输机构50。

所述驱动模组为推拉气缸40，所述推拉气缸40包括套筒41、活动连接所述套筒41内部的活塞杆42，所述套筒41的一端固定连接于所述机架模组20，所述活塞杆42的一端连接所述上料吸盘模组30背离所述套筒41的一端。通过推拉气缸40的拉动，有效提高上料效率，实用性强。

所述小车架31包括框架311、连接于所述框架311的若干滚轮312，所述滚轮312滑动连接所述滑轨23；所述滚轮312的数量设置为四个，四个所述滚轮312两两设置于所述框架311的两侧。结构简单，便于将钣金件稳定运输，提高运输效率。

所述吸盘组件33包括安装架331、固定于所述安装架331的若干真空吸盘332，所述安装架331连接有两个导向杆34，所述导向杆34穿过所述小车架31并设置于所述升降气缸32的两侧。通过多个真空吸盘332吸起钣金件，吸取稳定，保证上料的安全性，实用性强。

所述安装架331的上方固定有安装板35，所述安装架331通过安装板35分别连接所述两个导向杆34、升降气缸32。通过升降气缸32提拉吸盘组件33，实现自动上料，有效减轻了工人的工作负担，工作效率高。

若干所述真空吸盘332等分均匀布置于所述安装架331。进一步保证吸取钣金件的稳定性，实用性强。

所述运输机构50包括运输支架51、设置于运输支架51的运输电机52、连接所述运输电机52的传动带53、连接所述传动带53的运输机轴54、连接所述运输机轴54的若干运输带55、连接所述若干运输带55背离所述运输机轴54一侧的运输尾轴56。进一步方便钣金件上料，减少人工操作，提高了工作效率。

所述运输支架51的一侧设置有挡板57。避免吸盘组件33放下钣金件时，晃动将钣金件放出运输支架51外，进一步提高了钣金件的上料稳定性，实用性强。

所述运输电机52还电性连接有控制箱58，所述控制箱58设有控制按钮59。通过控制箱58的控制按钮59对运输电机52进行启动，操作简单，提高了工作效率。

本实用新型设计简单稳定，工作时，工人将钣金件运送到上料吸盘模组30下方，在升降气缸32的作用下，推动吸盘组件33下降，通过多个真空吸盘332将钣金件吸起，升降气缸32拉动吸盘组件33上升，随后在驱动气缸的带动下，拉动小车架31向输送机构方向移动，到达输送机构的上方，升降气缸32驱动吸盘组件33下降，放下钣金件即可完成上料，如此操作，有效减少人工的操作，省时省力，降低了人工成本，同时减轻工人的工作负担，提高工作效率，实用性强。

Claims (10)

1.一种应用于钣金件的上料装置，其特征在于：包括装置本体，所述装置本体包括机架模组、滑动设置于机架模组上方的上料吸盘模组、连接所述上料吸盘模组的驱动模组；所述机架模组包括相对设置的两个支腿、固定于两个支腿上方并相对设置的横梁，所述横梁的上方设有滑轨；所述上料吸盘模组包括小车架、连接所述小车架的升降气缸、连接所述升降气缸的吸盘组件；所述小车架滑动连接所述滑轨；所述装置本体的下方一侧设置有运输机构。

2.根据权利要求1所述的应用于钣金件的上料装置，其特征在于：所述驱动模组为推拉气缸，所述推拉气缸包括套筒、活动连接所述套筒内部的活塞杆，所述套筒的一端固定连接于所述机架模组，所述活塞杆的一端连接所述上料吸盘模组背离所述套筒的一端。

3.根据权利要求1所述的应用于钣金件的上料装置，其特征在于：所述小车架包括框架、连接于所述框架的若干滚轮，所述滚轮滑动连接所述滑轨。

4.根据权利要求3所述的应用于钣金件的上料装置，其特征在于：所述滚轮的数量设置为四个，四个所述滚轮两两设置于所述框架的两侧。

5.根据权利要求1所述的应用于钣金件的上料装置，其特征在于：所述吸盘组件包括安装架、固定于所述安装架的若干真空吸盘，所述安装架连接有两个导向杆，所述导向杆穿过所述小车架并设置于所述升降气缸的两侧。

6.根据权利要求5所述的应用于钣金件的上料装置，其特征在于：所述安装架的上方固定有安装板，所述安装架通过安装板分别连接所述两个导向杆、升降气缸。

7.根据权利要求5所述的应用于钣金件的上料装置，其特征在于：若干所述真空吸盘等分均匀布置于所述安装架。

8.根据权利要求1所述的应用于钣金件的上料装置，其特征在于：所述运输机构包括运输支架、设置于运输支架的运输电机、连接所述运输电机的传动带、连接所述传动带的运输机轴、连接所述运输机轴的若干运输带、连接所述若干运输带背离所述运输机轴一侧的运输尾轴。

9.根据权利要求8所述的应用于钣金件的上料装置，其特征在于：所述运输支架的一侧设置有挡板。

10.根据权利要求8所述的应用于钣金件的上料装置，其特征在于：所述运输电机还电性连接有控制箱，所述控制箱设有控制按钮。

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