CN110013358B - 心脏瓣膜假体递送系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及有助于将心脏瓣膜假体递送到患者有缺陷的自体瓣膜结构(例如主动脉瓣)的递送装置。该瓣膜递送装置，包括：芯部件；远侧载体组件，其远侧外壳联接到芯部件并且覆盖瓣膜假体的瓣架的远侧部分，其近侧外壳联接到芯部件并且覆盖瓣架的近侧部分；近侧护套，其沿着芯部件延伸并且覆盖瓣膜假体的瓣膜锚的至少一部分；以及控制单元，其包括控制手柄，联接到芯部件，并且构造为控制递送装置的操作，控制单元还包括：第一控制元件，其在递送装置前进到体腔内期间使递送装置转向；第二控制元件，其致动瓣膜锚，以露出瓣膜锚；以及第三控制元件，其致动远侧载体组件，以允许瓣架的扩展。

Description

心脏瓣膜假体递送系统

技术领域

本发明涉及用于经皮递送和植入心脏瓣膜假体的装置和方法。瓣膜假体可以在护套内以压缩状态被递送到有缺陷的自体瓣膜并在原位释放。

背景技术

人工心脏瓣膜用于置换受损或病变的心脏瓣膜。在脊椎动物中，心脏是具有四个泵室的肌肉器官：左心房、右心房、左心室和右心室，左心房、右心房、左心室和右心室中的每一个都设置有自己的单向瓣膜。自体心脏瓣膜被确定为主动脉瓣、僧帽瓣(或二尖瓣)、三尖瓣和肺动脉瓣。尽管主动脉瓣或二尖瓣的修复或置换更常见(因为它们位于心脏的压力最大的左侧)，但是人工心脏瓣膜可用于置换任何这些自然形成的瓣膜。

传统的心脏瓣膜置换手术涉及通过胸部中的纵向切口访问患者胸腔内的心脏。例如，正中胸骨切开术需要切穿胸骨并迫使肋骨篮的两个相对半部分离，从而允许访问胸腔和心脏。然后将患者置于心肺转流术中，这涉及停止心脏以允许进入内部腔室。这种心脏直视手术特别具有侵入性，并且涉及漫长且困难的恢复期。

现有技术的前述实例及其相关的局限性旨在是说明性的而不是排他性的。在阅读了说明书和研究了附图之后，现有技术的其他局限性对于本领域技术人员将变得显而易见。

发明内容

本公开涉及心脏瓣膜假体、以及能够有助于将心脏瓣膜假体递送到患者有缺陷的自体瓣膜结构(例如主动脉瓣)的递送装置和致动手柄。在一些实施例中，可以使用经导管(transcatheter)方法进行递送。

递送装置和致动手柄可使临床医生能够使用经血管方法(例如经股动脉方法)更容易地操纵和推进递送装置通过通向心脏的血管以及通过这些血管的曲折部。实际上，本文公开的一些实施例使得心脏瓣膜假体的构件能够作为轴向位移单元(构件之间部分重叠或完全重叠或不重叠)串联地前进，同时各构件仍然彼此可移动地连接，可移动地附接，柔性连接，可位移地连接，耦联或联接，从而最小化递送装置的通过轮廓或横截面。可选地，心脏瓣膜假体的构件可以连续位移的距离可以是可变的，使得各种构件相邻或可能相距数英寸或英尺。此外，心脏瓣膜假体的各构件的互连可以允许不同的移动程度，并且可以设置成提供有限移动范围的接合位置或保持位置。在一些实施例中，接合位置还可以提供心脏瓣膜假体的构件的预设相对定位，以便于心脏瓣膜假体的正确放置和释放。另外，一些实施例可以为临床医生提供高程度的控制，并且在将心脏瓣膜假体植入目标位置时增强心脏瓣膜假体的可操纵性。

根据一些实施例，提供了一种用于经导管主动脉瓣植入(TAVI)和/或经导管主动脉瓣置换(TAVR)的手术。例如，在TAVI手术中，临床医生可以相对于主动脉瓣环锚固心脏瓣膜假体的锚固构件，以引导人工瓣叶结构的放置。瓣膜假体可包括人工瓣叶、锚固构件、瓣架(valve frame)构件和栓系构件，该栓系构件允许锚固构件和框架构件串联地放置在递送装置中，以减小递送装置的整体横断面。栓系构件可以联接到锚固构件和框架构件以允许一定范围的移动，并且在一些实施例中限制其他移动。栓系构件可以相对于锚固构件在释放位置和保持位置之间滑动。在保持位置，栓系构件可以允许瓣架构件的相对移动和瓣架构件相对于锚固构件最佳定位的预设或预定位置，这可以便于瓣膜假体的放置和释放。

例如，在一些实施例中，可以使用将栓系构件环绕锚固构件的“U形”部件的新颖方法来实现互连。栓系构件可以沿着锚固构件滑动，直到到达锚固构件上的行程的末端。临床医生可以对栓系构件施加张力，直到栓系构件安置在接合区域中。该动作可以使栓系构件松脱，并将其接合到锚固构件的接合区域。此后，仅基于临床医生将锚固构件放置到主动脉窦区域(临床医生可以通过荧光检查法看到并且可以“感觉”该放置)中，栓系构件建立瓣架构件相对于锚固构件的固定范围的纵向行程，并且随后建立瓣架构件在解剖结构中的适当位置。

因此，本文公开的一些实施例有利地提供了具有减小的通过轮廓或横截面的递送装置，从而能够以比传统方法更安全、侵入性更小的方式递送心脏瓣膜假体。因此，可以避免心脏直视手术，因为心脏瓣膜假体可以使用导管经由血管(例如股动脉)中的进入点前进到心脏。这为患者带来了巨大的好处，举例来说，包括对患者的创伤更小，更容易恢复，并且可能更低的手术风险。

此外，尽管锚固构件和瓣架构件的串联布置克服了创建低轮廓递送装置的挑战，但是互连的有利布置克服了另一个关键挑战：如何最佳地将瓣膜假体定位在自体瓣膜结构内并且可靠地将瓣膜假体锚固在位。实际上，本文公开的一些实施例解决了该挑战，并且教导了在递送装置中使用栓系构件将锚固构件可操作地联接到瓣架构件的结构和方法。

递送装置可包括可以容纳锚固构件的至少一部分的近侧护套和可以容纳瓣架构件的至少一部分的远侧载体组件。当瓣膜假体装载到递送装置上时，栓系构件可以在锚固构件和瓣架构件之间延伸。瓣膜假体可以以逐个构件的方式从递送装置释放，这允许临床医生首先操纵和定位锚固构件，然后是瓣架构件。

在一些实施例中，锚固构件可以联接到递送装置的接合部件或抓紧器，接合部件或抓紧器允许临床医生推动或拉动锚固构件。当锚固构件相对于自体瓣环正确就位时，抓紧器可以从与锚固构件的接合中释放。

另外，在一些实施例中，递送装置的远侧载体组件可包括两个构件或称为两件式头椎组件。根据一些实施例，认识到如果使用单个管状部件或头椎来保护大部分瓣架构件，则由于在递送到目标瓣膜结构期间将瓣架构件保持在其压缩构造所需的扩展力和相应的压缩力，可能出现各种问题。因为递送装置可以非常长(例如，在一些实施例中，高达大约4到6英尺以上，尽管长度可以小于4英尺、3英尺或2英尺)，这些力可以产生递送装置的更硬的远侧部分。此外，由于瓣膜植入的径向力引起的高摩擦力，这些力可能需要高程度的纵向力来释放瓣架构件。

因此，这种构造的径向力和摩擦力可能导致匹配手柄致动的问题，并且使得递送装置的远端的精确定位非常困难。例如，摩擦倾向于是可变摩擦，这使得临床医生难以将瓣膜假体的构件相对于彼此定位，这可能导致不可预测和/或不精确的构件定位或部署。因此，本文的一些实施例包括以下实现：通过将远侧载体或头椎组件分成两个构件(例如近侧外壳和远侧外壳)，构件可以覆盖瓣架构件的较小表面区域，从而减小对单个构件施加的径向力以及为了致动或释放瓣架构件而需要克服的所产生的摩擦。因此，与单个管状部件相关的问题更易于管理。

另外，在一些实施例中，两件式远侧载体组件还可使临床医生能够以有利的顺序释放瓣架构件。例如，在本文公开的瓣膜假体、部署系统和手柄致动器的测试和开发期间，一些实施例通过在瓣架构件的近端部分被释放之前允许瓣架构件的远端部分首先打开来证明有利的特性。在一些实施例中，瓣架构件可在其远端部分处具有一个或多个锚，其可补充向外的扩展力(由于瓣架构件的自扩展)及其所产生的摩擦接合。通过首先打开远端部分(通过远侧头椎或外壳的致动)，远端部分可以如开花那样打开并与自体瓣膜结构接合，以确保瓣架构件相对于自体瓣膜结构的纵向位置。此后，瓣架构件的自扩展径向向外的力可以使瓣架构件的近端部分变为与近侧头椎或外壳脱离接合并释放。

一些实施例还可以提供自对准特征，以允许递送组件的构件从释放状态(其中瓣膜假体的构件从与递送组件的接合释放)移动到嵌套或收起状态(其中递送组件的多个部分的外表面对准或在接缝处处于邻接位置)。这种对准、邻接或定位可以提供更平滑的外部轮廓，这可以降低在释放之后使递送组件钩住人工瓣膜或与人工瓣膜缠绕的可能性，或者降低当从患者的脉管系统取回递送组件时与其他脉管系统缠绕的可能性。

例如，在一些实施例中，远侧载体或头椎组件可包括内部柱塞或活塞机构。当瓣架构件装载到递送装置中时，柱塞机构可以被压缩。当瓣架构件被释放时，柱塞机构的弹簧可将柱塞头推动到相对于远侧载体组件的预定位置。根据一些实施例，在预定位置，柱塞头可以部分地从远侧外壳露出，并且被构造为与近侧外壳接合，以使近侧外壳和远侧外壳相对于彼此以邻接关系对准。因此，柱塞头可以与近侧外壳和远侧外壳接合，以减少在取回递送装置期间人工瓣膜或其他脉管系统卡住或钩住递送装置的可能性。另外，这些特征还可以帮助将递送装置近侧缩回到引导器护套中。此外，柱塞头还可以提供近侧表面，该近侧表面可以与瓣架构件的远端部分接触，而不会与瓣架构件的复杂网状物接合或钩住，从而确保瓣架构件可以像开花那样打开，而不会卡在递送装置上。因此，一些实施例可以包括这些有利特征中的一个或多个，这些有利特征解决了使瓣膜假体和/或递送装置彼此卡住或钩住或围绕解剖结构的问题。

此外，由于递送装置的横截面轮廓减小，因此可以在降低对周围脉管系统创伤的风险的状态下实现瓣膜假体通过血管(例如经股动脉逆行方法中的股动脉)的逆行递送。例如，瓣膜假体通过股动脉的逆行递送与主动脉动脉(aortofemoral artery)损伤和/或破裂相关，并且当递送涉及穿过主动脉弓时具有潜在的中风风险。然而，使用本文公开的一些实施例实现的各种特征和优点提供了如下瓣膜假体和递送装置：其最小化沿着装置的递送路径的损伤，同时还最小化植入手术的侵入性质。

通过阅读以下描述、附图、实例和权利要求，本装置和方法等的其他实施例将变得清楚。根据前面和下面的描述可以认识到，本文描述的各个和每个特征以及这些特征中的两个或更多个的各个和每个组合包括在本发明的范围内，只要包括在这种组合中的特征不相互矛盾即可。另外，本发明的任意实施例可以不具体包括任意特征或这些特征的组合。特别是当结合所附实例和附图考虑时，在以下说明书和权利要求书中阐述了本发明的其他方面和优点。

本主题技术的其他特征和优点将在下面的描述中阐述，并且部分地将从描述中变得清楚，或者可以通过本主题技术的实践而学习到。本主题技术的优点将通过在书面描述及其实施例以及附图中具体指出的结构来实现和获得。

应当理解，前面的整体描述和下面的详细描述都是示例性的和说明性的，并且旨在提供对本主题技术的进一步说明。

附图说明

下面参考附图描述本发明的说明性实施例的各种特征。所示实施例旨在说明本发明而非限制本发明。附图包括以下图：

图1示出了根据一些实施例的在经股动脉逆行方法中使用瓣膜递送装置进行的瓣膜假体的递送。

图2示出了根据一些实施例的瓣膜假体。

图3是根据一些实施例的装载到瓣膜递送装置上的图2的瓣膜假体的侧剖视图。

图4是根据一些实施例的图3的瓣膜递送装置的透视图，示出了用于接合瓣膜锚的抓紧机构。

图5A和图5B是示出根据一些实施例的具有头椎保护器的图3的瓣膜递送装置的远侧载体组件的操作的侧剖视图。

图6A至图6I示出了根据一些实施例的采用经股动脉逆行方法的使用图3的递送装置以及手柄致动器递送图2的瓣膜假体的方法的递送阶段。

图7A和图7B示出了根据一些实施例的采用经心尖顺行方法的使用图3的递送装置递送图2的瓣膜假体的方法的递送阶段。

具体实施方式

在下述详细描述中，列举了许多具体的细节以提供对本主题技术的全面理解。应当理解，可以在没有这些具体细节中的一部分的情况下实施本主题技术。在其他情形中，没有详细示出公知的结构和技术，以避免影响对本主题技术的理解。

此外，尽管本公开列举了各个实施例的具体细节，应当认识到，该描述仅仅是示例性的，而不应以任何方式解释为限制。另外，可以设想的是，尽管可能在主动脉瓣假体的背景下披露或示出了本公开的特定实施例，但是这类实施例也可以用于其他心脏瓣膜假体的应用中。此外，本领域技术人员可以想到的对这类实施例及其变型的各种应用，也包含在本文描述的基本构思中。

现在将在下文中更全面地描述各个实施例。然而，这些实施例可以体现为多种不同的形式，并且不应解释为仅局限于在此列举的实施例；相反，提供这些实施例是为了使本公开完整和全面并且将本公开的范围充分地传达给本领域的技术人员。因此，在本文的一个实施例中示出或以其他方式披露的一个或多个特征可以互换使用或并入另一个可能未明确地示出或披露这个(这些)特征的实施例中。此外，除非明确指出，否则可以使用本领域的技术将为本文的一个实施例所示出或以其他方式披露的一个或多个特征从该实施例中排除。

与所有心脏瓣膜一样，健康的主动脉瓣将打开以允许血液流过以及闭合以防止血液回流。然而，瓣膜的疾病或功能不良会导致回流或血流减少(狭窄)。在这些情况下，必须使用置换的主动脉瓣假体来执行健康的主动脉瓣的功能。

微创手术技术正在发展，其中可以使用通过小切口引入的导管将瓣膜假体引入患者体内，该小切口提供进入例如股动脉或者直接进入心脏的通路。对于向不太适合开放性手术的患者提供治疗选择来说，这些植入技术已经显示出有前景的结果。然而，这种基于导管的人工瓣膜递送仍然存在挑战。

例如，根据在本文中披露的至少一个实施例的一方面认识到：常规的管道递送装置通过血管前进时对血管壁施加应力并且具有损坏血管壁的风险。此外，根据在本文中披露的至少一个实施例的一方面认识到：经导管的人工瓣膜可能不能治疗主动脉回流(主动脉瓣关闭不全)的患者。另外，根据在本文中披露的至少一个实施例的一方面认识到：常规的人工瓣膜可能难以定位，可能需要快速的人工心室起搏，并且可能展开有限。因此，常规的人工瓣膜的植入和使用可能导致并发问题，诸如血管损伤、中度至重度瓣膜周漏(paravalvular leakage)、瓣膜血栓/位移、冠状动脉阻塞以及由于过大的径向力引起的过大应力。

本公开描述了能够被递送到患者的有缺陷的心脏瓣膜处的心脏瓣膜假体的各个方面。瓣膜假体可包括至少一个瓣膜锚或扣紧件(clasper)，所述瓣膜锚或扣紧件可移动地连接到、可移动地附接到、柔性地连接到、可位移地连接到、耦联到或联接到可径向扩展的瓣膜支撑件或框架。瓣架可包括人工瓣叶(瓣膜小叶)或尖瓣并提供自体心脏瓣膜的功能。可由本公开中讨论的假体所实现的瓣膜假体的某些特征，还在例如美国专利No.8,366,768中进行了进一步描述，该美国专利的全部内容以引用的方式并入本文。

因此，本公开提供了多种可并入或排除于本文中明确讨论或示出的任何实施例的特征。可由本领域技术人员实施对这些特征的变型和组合，以实现本文所讨论的优点和益处。此外，尽管在本文中指出或建议了一些变型或组合，但可以预见到，本领域技术人员在开发合适的实施例或实施这些教导时,可以实施或排除在本文中披露的某些方面或特征。有利地，本文描述的各种实施例允许治疗患有主动脉回流的患者，允许瓣膜假体的精确的轴向、角向和径向定位，将瓣膜位移及瓣膜周漏最小化，同时避免对瓣环的损坏，将对起搏器的需要最小化，并且降低了阻塞冠状动脉的可能性。

在图1至图5中示出了心脏瓣膜假体的这些特征和益处中的一部分。图1示出了递送装置200在人类心脏300中的使用。心脏300可包括具有主动脉弓302和主动脉瓣304的主动脉301。主动脉瓣304可包括多个自体瓣叶306并且可将主动脉301与左心室310分离。根据一些实施例，递送装置200可以逆行通过主动脉301，直到到达主动脉瓣304的自体瓣叶306并通过自体瓣叶306而被定位。

参考图1和图2，在将瓣膜假体100递送到自体瓣膜部位期间，瓣膜锚104和支撑框架102可以串列(in tandem)地布置，作为沿着递送装置200的纵轴线轴向位移的单元(锚与框架之间可部分或完全重叠，也可以不重叠)。与同心布置相比，这种构造可允许瓣膜假体100的构件的在径向上更紧凑的构造，从而形成更小的横截面，并有助于基于导管的递送。这可以提高递送装置200的灵活性(flexibility)，使得递送装置200能够在导丝上行进通过循环系统(尤其是主动脉弓302)的曲折的几何形状。实际上，即使使用由导丝引导的递送装置，主动脉弓302也由于其突然且高度的弯曲而成为困难的障碍。通常，这是一些手术或递送装置的限制约束。然而，根据本文披露的一些实施例的各种益处和优点，如图1所示，递送装置200可以穿过主动脉弓302，前进到主动脉瓣304的区域中的目标位置处。

如图1所示，一旦瓣膜锚104处于期望的位置，支撑框架102就可以从远侧载体组件释放，并且扩展成与自体瓣叶306、以及瓣膜锚104的内部方面(internal aspects)并置(apposition)，从而将自体瓣叶306夹在支撑框架102与瓣膜锚104之间。有利地，通过将自体瓣叶306夹在支撑框架与瓣膜锚之间，瓣膜假体100可以减少对径向力保持的依赖性。此外，通过将自体瓣叶306夹在支撑框架与瓣膜锚之间，减少了自体瓣叶306阻塞冠状动脉口的可能性，这可有益于冠状动脉口距离较短的患者，并可有益于已装有瓣膜假体，但可能在现有瓣膜假体内部需要新的瓣膜假体(“瓣膜内瓣膜”的应用)的患者。因此，支撑框架和瓣膜锚可以扩展成与主动脉瓣304接触，对自体瓣叶306和主动脉瓣环320施加慢性的向外的力。此后，假体100的人工瓣叶可以开始以期望的方式起作用，并且提供与自体瓣膜相同的操作。

根据一些实施例，本公开还提供了一种手柄致动器，该手柄致动器可用于控制本文所披露的递送装置的操作，并允许临床医生可靠且精确地控制瓣膜假体的递送。图1示出了根据一些实施例的手柄致动器的特征和操作，用于使用手柄致动器500来递送瓣膜假体。

图1示出了手柄致动器500，其可以控制用于瓣膜假体(例如，本文所讨论的心脏瓣膜假体100)的递送的递送装置(例如，本文所讨论的递送装置200)的一个或多个功能。手柄致动器500可包括多个致动器或可移动元件，诸如旋钮或按钮等。可移动元件可允许临床医生控制递送装置200的一种或多种操作。手柄致动器500可包括具有纵轴线512的控制手柄510。手柄致动器500也可被称为控制单元。在一些实施例中，手柄致动器500可联接到第二芯部件222(在例如图3和5中示出)。控制手柄510可以支撑致动器并且在手术期间由临床医生握持。

在一些实施例中，如图1所示，手柄致动器500可包括第一可移动元件520、第二可移动元件522、第三可移动元件524和第四可移动元件526。第一可移动元件520可以用于使递送装置200转向(steer)，第二可移动元件522可用于释放瓣膜锚，第三可移动元件524可用于释放头锥(nosecone)或瓣架，第四可移动元件526可用作头锥肘杆锁定件(togglelock)。第一可移动元件520、第二可移动元件522、第三可移动元件524和第四可移动元件526也可以被称为第一控制元件520、第二控制元件522、第三控制元件524和第四控制元件526。

可选地，在一些实施例中，所述可移动元件中的一个或多个(例如第二可移动元件522和/或第三可移动元件524)可包括用于防止可移动元件的无意旋转的按钮或滑块式安全开关529。安全开关529可以构造为可被致动以将锁定件释放的弹性按钮或滑块机构，该锁定件向各个可移动元件的旋转或平移移动提供阻力。在一些实施例中，可移动元件可具有凸起特征，所述凸起特征为旋转提供视觉指示并且有助于由临床医生实施的凭触觉的接合和致动。在2018年12月18日提交的美国专利申请No.62/781,537的图13A至图13H中讨论和说明了手柄致动器500的其他特征和用于操作手柄致动器500的方法，该申请的全部内容以引用的方式并入本文。

现在参考图2，其中以各种构造示出了瓣膜假体100及其构件。可以使用适当的递送装置(包括在本文中描述的递送装置)将瓣膜假体100递送到患者处。瓣膜假体100可包括：支撑框架102；以及锚固构件或瓣膜锚104，支撑框架102可移动地连接到、可移动地附接到、柔性地连接到、可位移地连接到、耦联到或联接到该锚固构件或瓣膜锚104。

瓣膜假体100可构造为使得瓣膜假体100的构件串列起来前进(advanced inseries)，与此同时各构件彼此仍然可移动地连接、可移动地附接、柔性地连接、可位移地连接、耦联或联接，从而将递送系统的通过轮廓或横截面最小化。瓣膜假体100的构件之间的互连可允许不同程度的移动，并且可被设定在提供有限范围的移动的接合或保持位置。在一些实施例中，接合位置还可以提供对瓣膜假体100的构件的预设的相对定位，以有助于对瓣膜假体100进行正确放置和释放。另外，一些实施例可以为临床医生提供高程度的控制，并且在将瓣膜假体100植入目标位置时增强瓣膜假体100的可操纵性。

在一些实施例中，在支撑框架102处于递送和展开之前的紧凑构造时，瓣膜锚104可以联接到支撑框架102。在一些实施例中，瓣膜锚104未固定于支撑框架102。此外，瓣膜锚104可以与支撑框架102分离，或者可以与支撑框架102分离形成并且后续联接到支撑框架102。因此，尽管瓣膜锚104的至少一部分(例如，锚固腿)可以与支撑框架102接触或以其他方式可逆地附接或连接到支撑框架102，但是瓣膜锚104的任何部分都未固定(例如，焊接或以其他方式不可逆地结合)于支撑框架102。换言之，瓣膜锚104可以接触或者以其他方式可逆地附接或连接到支撑框架102，而并非不可逆地固定到支撑框架102。

此外，一旦到达目标位置，瓣膜锚104可以以防止整个瓣膜锚104在初始扩展时从支撑框架102径向位移的方式，可移动地联接到支撑框架102。例如，在瓣膜锚104初始“着陆”到目标位置处的自体瓣膜结构的期间，瓣膜锚104的一部分可从支撑框架径向位移。在一些实施例中，支撑框架102可以在自体心脏瓣膜结构内展开或扩展，并且瓣膜锚104可变为置于支撑框架与自体瓣膜组织之间，变为至少部分地，并且可能是完全地不可动(immobilized)。瓣膜锚104可用于将扩展的支撑框架102在自体瓣膜结构内保持在位。

可选地，支撑框架102可以被称为瓣架或瓣膜支撑框架。图2示出了在当假体100被释放并且在自体瓣膜结构内扩展时所实现的构造中，与瓣膜锚104对准并且在瓣膜锚104内扩展的支撑框架102。自体瓣膜结构包括瓣环或瓣叶。该扩展构造用于通过接合自体瓣膜结构将瓣膜假体100固定在自体瓣环内。在一些实施例中，瓣膜假体100的扩展构造可减少对通过支撑框架102和瓣膜锚104施加的径向力来固定瓣膜假体100的依赖性，所述径向力是通过将自体瓣叶夹在或压缩在瓣膜假体100的支撑框架102与瓣膜锚104之间来实现的。此外，如本文中进一步所讨论，在瓣膜假体100的植入期间，支撑框架102和瓣膜锚104可以在扩展和/或压缩状态下相对于彼此移动，以有助于相对于自体瓣环及其周围结构对假体100进行正确的定位。实际上，通过本文公开的假体100和递送装置获得的各种优点允许临床医生实现更高的放置假体100的精确度，以及使得这种精确度的提高更加容易实现。

参考图2，支撑框架102可包括外侧表面(或外表面)，并且限定了围绕纵轴线120的中央穿孔。纵轴线120与假体100的流入-流出轴线对应。在一些实施例中，瓣膜假体100还包括与支撑框架102联接的多个人工瓣叶或尖瓣106。支撑框架102可以为瓣叶106提供结构支撑。瓣叶106可具有限定了能够可逆地密封的开口的表面，该开口用于液体单向流过假体100。假体100可包括用于三叶(tri-leaflet)构造的三个瓣叶106。可以理解，单叶、双叶和/或多叶构造也是可行的。例如，瓣叶可以与支撑框架102联接，以横跨流体并且控制流体流过假体100的管腔。人工瓣叶106可包含一种或多种合成材料、工程化生物组织、生物瓣叶组织、心包组织、交联心包组织、主动脉根组织、经化学或生物加工/处理的组织，或它们的组合。在一些实施例中，心包组织选自但不限于由牛、马、猪、绵羊及人的组织或它们组合所组成的群组。

此外，在一些实施例中，瓣膜假体100可包括密封构件或膜108，所述密封构件或膜108可附接到支撑框架102的内侧面、外侧面和/或包围支撑框架102(例如通过层叠到支撑框架102的内表面和外表面上)。从而，瓣叶106可以联接到支撑框架102和/或膜108。在一些实施例中，膜108可以限制瓣叶106周围的区域中的血液流动，从而血液流动仅在瓣叶106之间、穿过假体100的管腔发生，如同在健康的自体心脏瓣膜中那样。

如图2所示，支撑框架102和/或瓣膜锚104可包括编织框架、线框架或激光切割框架(例如，激光切割的管状网)。在一些实施例中，支撑框架102和/或瓣膜锚104可包含形状记忆金属，该形状记忆金属可在指定的温度或温度范围下改变形状，或通过诱导应力改变形状。作为替代，自扩展框架可包括具有弹簧偏压件的框架。制造支撑框架102和/或瓣膜锚104的材料既可允许支撑框架102和/或瓣膜锚104在展开时自动扩展到其功能尺寸和形状，而且也允许支撑框架102和/或瓣膜锚104被径向压缩到较小的轮廓，以便通过患者的脉管系统而被递送。用于本文所述的自扩展构件(例如，支撑框架、瓣膜锚、锁定部件)的合适材料的实例包括但不限于医用级镍钛合金、钽、铂合金、铌合金、钴合金、藻酸盐、或它们的组合。基本上由镍和钛按比例制成，通常被称为镍钛诺的具有超弹性的形状记忆合金是优选的材料。在一些实施例中，本文所描述的自扩展构件可以包含这样的材料，所述材料包括但不限于在人体内呈惰性的热塑性材料、形状记忆塑料及聚合物。在替代性实施例中，支撑框架102和/或瓣膜锚104不是自扩展型的，而可以是例如如本领域公知的那样使用球囊导管来扩展。用于本文所描述的构件的适当的材料的实例包括但不限于不锈钢和钛。可选地，支撑框架102和/或瓣膜锚104可包括不透射线材料，以允许在荧光检查或其他成像技术下的可视化。

可选地，支撑框架102可包括一个或多个钩109，当支撑框架102在自体瓣环内扩展时，所述钩109可与自体瓣环、主动脉根或者自体瓣膜的任何其他部分接合。钩109可与自体瓣环接合，以便在手术期间固定假体100并减少假体100的任何朝下游或顺行的位移。

支撑框架102可包括第一端部110和第二端部112。当假体100在自体瓣环内释放时，第一端部110可位于第二端部112的上游。如图2所示，支撑框架102的第一端部110可以成形为圆柱的大致平坦的端部，其中支撑框架102的各第一顶点114基本上处于同一平面中，该平面可相对于假体100的纵轴线120大致垂直地取向。此外，第二端部112可以成形为包括一系列峰130和谷132，其中支撑框架102的第二顶点或副峰136共同地形成峰130和谷132的轮廓。当假体在自体瓣环内就位时，第二端部112的峰130和谷132的可位于第一端部110的下游。

根据一些实施例，如图2所示，人工瓣叶106可以在与第二端部112的峰130周向对准的位置处相对于支撑框架102联接。在一些实施例中，可以使用超高分子量聚乙烯缝合线(sutures)将人工瓣叶106连接到膜108。这种独特的构造可有利地使假体100能够更完全地接近自体瓣膜结构，允许更自然的血液流动，而不限制或以其他方式约束瓣叶106的移动，并且使假体100更加无缝地与心脏的周围结构一体化。在一些实施例中，人工瓣叶106可包括这样的特征，所述特征包括但不限于平面特征、扁平特征、三维特征、贝塞尔曲线或其他合适的形状。可选地，人工瓣叶106可以通过固定在小叶状心轴上而成形。

瓣膜锚104可包括至少一个U形部件、瓣膜扣紧件、窦定位器、瓣膜定位器、或围绕瓣膜锚104的纵轴线延伸的瓣膜钩140。如图2所示，瓣膜锚104可包括多个凸部(lobes)或U形部件140，例如包括三个U形部件140，但也可以包括更少或更多个U形部件140。在一些实施例中，U形部件140可构造为与自体主动脉瓣的后主动脉窦、左主动脉窦和右主动脉窦接合，或者配合在自体主动脉瓣的后主动脉窦、左主动脉窦和右主动脉窦内。每个U形部件140可具有峰部分142和基体部分144。每个U形部件140可包括第一腿146和第二腿148。相邻的U形部件140的第一腿146和第二腿148可以在其峰部分142处互联。此外，U形部件140可以包括除U形以外的形状，诸如波浪形、V形、W形或者之字形等。可选地，多个瓣膜锚104可各自包括一个或多个U形部件140，其中所述多个瓣膜锚104协同地与主动脉窦接合，以便锚固本文所描述的瓣膜假体。

瓣膜假体100可包括使支撑框架102与瓣膜锚104互连的耦联机构(linkmechanism)。该耦联机构可包括将支撑框架102与瓣膜锚104互连的单个连续的材料线束或者多个彼此独立的材料线束。此外，耦联机构可以以滑动、接合或固定的方式附接到支撑框架102上和/或瓣膜锚104上的一个或多个位置。

根据一些实施例，瓣膜锚104可选的在瓣膜锚104的一个或多个部分中限定一个或多个接合区域，其中耦联机构可与一个或多个接合区域接合，以限制支撑框架102与瓣膜锚104之间的相对移动。

例如，在各个峰部的互连处，瓣膜锚104可以限定接合区域150。接合区域150也可以被称为峰部接合区域。

如图2所示，支撑框架102可以经由一个或多个栓系构件或耦联机构160柔性地联接至瓣膜锚104。耦联机构160可以联接到支撑框架102和瓣膜锚104，从而允许支撑框架102与瓣膜锚104之间的相对移动。然而，耦联机构160可以构造为限制支撑框架102与瓣膜锚104之间的相对移动。在一些实施例中，如本文所讨论的，当耦联机构160接合于接合区域150中时，瓣膜锚104的接合区域150可以用于进一步限制支撑框架102相对于瓣膜锚104的相对移动。

因此，瓣膜锚104可以联接至支撑框架102，以允许瓣膜锚104相对于支撑框架102轴向或纵向移动，同时仍然保持联接至支撑框架102。一些实施例的这种有利特征可以允许临床医生将瓣膜锚104相对于支撑框架102独立定位。例如，在经导管主动脉瓣置换中，临床医生可以独立地定位瓣膜锚104，以便将瓣膜锚104的基体部分144装配到主动脉窦中。主动脉窦的部分可包括自体主动脉瓣的后主动脉窦、左主动脉窦和/或右主动脉窦。在一些实施例中，瓣膜锚104可以旋转以在相应的主动脉窦中对准。在一些实施例中，瓣膜锚104与支撑框架102的互连可以允许瓣膜锚104自转以在主动脉窦中对准。此后，在瓣膜锚104“落在”相应的主动脉窦中的情况下，瓣膜锚104与支撑框架102的互连进一步使得支撑框架102能够沿着瓣膜假体100的纵轴线120平移。在一些实施例中，在递送过程中，瓣膜锚104可以至少轴向地从相对于支撑框架102的近侧位置移动到相对于支撑框架102的远侧位置，或者从这些位置中的任一个移动到如下位置：支撑框架102与瓣膜锚104至少部分地纵向重叠的位置或支撑框架102与瓣膜锚104同心的位置。例如，在图6A至图6F中示出了各种位置的范围。

例如，如图2所示，当支撑框架102嵌套在瓣膜锚104内时，瓣膜锚104的基体部分144可沿纵轴线120与支撑框架102的第一端部110纵向间隔开，间隔的距离为支撑框架102的长度的约10％至约100％、约25％至约75％、约33％至约100％、约33％至约66％、约25％至约75％、约50％至约75％、约60％至约70％。在一些实施例中，支撑框架102可以包含于瓣膜锚104或与瓣膜锚104完全重叠。在一些实施例中，支撑框架102可以与瓣膜锚104具有最小的重叠或没有重叠。支撑框架102可沿纵轴线120移动以与瓣膜锚104重叠为支撑框架102的长度的约10％至约100％、约25％至约75％、约33％至约100％、约33％至约66％、约25％至约75％、或约50％至约75％。根据一些实施例，瓣膜锚104的U形部件140可以处于主动脉窦内的嵌套位置中，并且瓣膜锚104的基体部分144可以与支撑框架102的第一端部110纵向邻接、共面或间隔开。例如，当瓣膜锚104的至少一个基体部分144与自体主动脉瓣叶的基础连接部(basal attachment)接触或相邻时，瓣膜锚104可以处于嵌套位置。此外，支撑框架102的第一端部110可以与自体瓣膜结构(或由自体主动脉瓣叶的基础连接部形成的虚拟环)或与心室-主动脉交叉点纵向邻接、共面或间隔开。

耦联机构160可以允许瓣膜锚104相对于支撑框架102的旋转和纵向移动。因此，尽管存在耦联机构160，瓣膜锚104也可以相对于支撑框架102旋转地移动。此外，在一些实施例中，耦联机构160可以固定地附接或联接至支撑框架102，并且固定地或可滑动地附接至瓣膜锚104。当支撑框架102相对于瓣膜锚104移动时，耦联机构160可以沿着U形部件140滑动。在一些实施例中，U形部件140具有大致弓形或凸形形状(如图2中的U形部件所示)，其允许耦联机构160沿U形部件140的第一腿146和第二腿148的几何形状不受限制地移动。当耦联机构160被允许沿着U形部件140的第一腿146和第二腿148滑动时，瓣膜假体100可以处于被称为“可滑动”状态的位置。在可滑动状态下，支撑框架102相对于瓣膜锚104的纵向和/或旋转移动的范围是可变的并且可以是其最大的，因为耦联机构160可以沿着U形部件140的第一腿146和第二腿148移动。

在一些实施例中，耦联机构160可以固定地附接或联接至支撑框架102并且固定地附接至瓣膜锚104。当支撑框架102相对于瓣膜锚104移动时，耦联机构160可以弹性地和/或可塑性地伸展、弯曲、变形。当耦联机构160变形时，支撑框架102相对于瓣膜锚104的纵向和/或旋转移动的范围是可变的，这是耦联机构160的变形所允许的。

在一些实施例中，耦联机构160可具有多个耦联部件，其中每个耦联部件联接至支撑框架102的圆周并且沿支撑框架102的圆周间断地间隔开。每个耦联部件可以可滑动地联接至U形部件140中的相应一个。此外，耦联机构160可以具有以端对端方式联接在一起的多个耦联部件。此外，耦联机构160可以具有多个耦联部件，这些耦联部件在一端单独地联接至支撑框架102以及在另一端单独地联接至瓣膜锚104。如同本文类似地公开的那样，每个耦联部件可以沿着瓣膜锚104可滑动，这里为了简洁起见不再描述。

然而，如上所述，瓣膜锚104还可包括接合区域150，接合区域150可与耦联机构160接合，以限制支撑框架102与瓣膜锚104之间的相对移动。接合区域150可包括在耦联机构160进入接合区域150之后可以接合或捕获耦联机构160的一个或多个局部凹面或其他几何形状。接合区域150的各种实施例可用于允许能滑动的耦联机构160进入接合区域150，但限制耦联机构160离开接合区域150，例如这些内容在上面提到的2018年12月18日提交的美国专利申请No.62/781,537的图2A至图2G中被公开。

现在参考图3，其提供了根据一些实施例的装载到递送装置200上的瓣膜假体100的侧剖视图。在图3中所示出的许多特征当中，图3示出了递送装置200的近侧外壳210可在瓣膜锚104和支撑框架102二者上延伸。因此，根据一些实施例，在图3所示的压缩或递送构造中，耦联机构(未示出)可以在瓣膜锚104与支撑框架102之间延伸，并且被至少部分地封入近端外壳210内(取决于耦联机构与支撑框架102的连接点以及近端外壳210的纵向范围)。

另外，图3示出了瓣膜锚104可包括耦联运动限制器240。耦联运动限制器240可以提供瓣膜锚104的线框结构的放大轮廓，以便在耦联机构沿着瓣膜锚104的U形部件滑动时限制或阻止耦联机构的移动。

在递送装置200的替代实施例中，在释放瓣膜锚104之前和期间，瓣膜锚104和支撑框架102都可以封闭在近侧护套构件204内。例如，在一些实施例中，瓣膜锚104可以在支撑框架102的远侧，其中瓣膜锚104靠近近侧护套构件204的远端，并且支撑框架102可以大致邻近瓣锚104(处于串联构造)且靠近瓣膜锚104。在递送装置200的一些实施例中，瓣膜锚104和支撑框架102都可以封闭在近侧护套构件204内，其中支撑框架102靠近近侧护套构件204的远端，并且瓣膜锚104大致邻近支撑框架102且位于支撑框架102的近侧。

此外，在递送装置200的替代实施例中，瓣膜锚104可以封闭在远侧载体组件206内，并且支撑框架102可以在瓣膜假体的递送之前和期间封闭在近侧护套构件204内。例如，在递送装置200的一些实施例中，瓣膜锚104和支撑框架102都可以封闭在远侧载体组件206内，并且支撑框架102可以在瓣膜假体的递送之前和期间封闭在近侧护套构件204内。在该构造中，瓣膜锚104和支撑框架102可以彼此大致相邻(处于串联构造)，并且瓣膜锚104可以定位在支撑框架102的近侧。递送装置和假体的其他细节在上面提到的美国专利申请No.62/781,537中提供，并且以引用的方式并入本文。

此外，图3示出了锚保持部件170可用于使瓣膜锚104的接合区域150与控制部件或抓紧器224接合，以便于在递送期间移动和控制瓣膜锚104的定位。如关于上面提到的美国专利申请No.62/781,537的图7G至图7I所讨论的，这种接合可以将接合区域150保持在共同的平面152中，该平面152相对于递送装置200的纵轴线大致垂直地取向。

图4示出了根据至少一个实施例的递送装置200a的各方面。这些图未示出可以结合到实施例中的递送装置的所有构件。然而，这些图中所示的特征可以结合到递送装置的实施例中，以便于与瓣膜锚的接合，和/或在瓣膜锚在目标位置处的植入和释放期间便于瓣膜锚的递送和控制。

例如，图4示出了包括抓紧机构的递送装置200a的实施例。抓紧机构可用于将瓣膜锚的一部分与递送装置牢固地连接，以允许临床医生控制瓣膜锚的移动、操作和展开。抓紧机构可以使用各种联接机构接合瓣膜锚的一个或多个部分或结构，联接机构可以使用包括机械接合的附接装置、可溶解结构、化学反应性可降解结构、可电解降解结构等。

在一些实施例中，抓紧机构可以是管状抓紧机构。如图4所示的递送装置200a可包括抓紧器224a，抓紧器224a可与瓣膜锚104a的纵向位置接合并控制该纵向位置。递送装置200a的抓紧器224a可包括能够在管状外壳的管腔内移动的接合线。瓣膜锚104a可构造为包括从瓣膜锚104a的接合区域150d或150d'延伸的扣紧件柄脚(clasper tang)。接合线可包括远端部分，该远端部分包括可在瓣膜锚104a的接合区域处联接到扣紧件柄脚的接合结构的销、脊或突起。当接合在一起时，接合线和扣紧件柄脚可以向近侧拉入管状外壳的管腔中，这在径向和纵向方向上将接合线和扣紧件柄脚相对于彼此固定。然而，当接合线和扣紧件柄脚移动到管状外壳的管腔之外时，随着瓣膜锚104a和扣紧件柄脚径向扩展，接合线和扣紧件柄脚可以脱离接合，从而使扣紧件柄脚从接合线脱开。这些和其它特征在上面提到的美国专利申请No.62/781,537中讨论，并且以引用的方式并入本文。

在使用期间，在瓣膜锚已从近侧护套内释放并且在瓣膜锚和瓣架已从递送装置释放之后，递送装置可构造为紧凑地重新组装并撤回到导引护套中，以便最小化对递送装置前进穿过的血管的任何损害。

例如，在至少一个实施例中，如图5A所示，近侧外壳210可包括近侧部分250，以便近侧护套构件204的远端部分208与近侧外壳210的重新对准(例如，径向重新对准)。

如图5A所示，近侧部分250可以联接到芯部件220。此外，近侧部分250能够可选地在近侧方向上是锥形的或逐渐变细的，和/或近侧部分250具有圆周凸部(node)252和/或圆周腔254，这可便于近侧护套构件204相对于近侧外壳210沿着递送装置200的纵轴线的重新对准。近侧部分250的逐渐变细可以允许近侧护套构件204的远端部分208在近侧部分250上向远侧平稳地前进，并且当远端部分208接近近侧抵接表面214时，圆周凸部252可以接触近侧护套构件204的远端部分208的内表面。

例如，如图5A所示，圆周凸部252可以在近侧方向上从近侧抵接表面214逐渐变细。利用这样的构造，当近侧护套构件204朝向近侧外壳210向远侧滑动时，圆周凸部252可以有利地朝向近侧外壳210的近侧抵接表面214向远侧引导近侧护套构件204的远端部分208，使得近侧护套构件204的外表面与近侧外壳210的外表面对准。因此，近侧外壳210的外表面和近侧护套构件204的外表面可为递送装置200提供平滑的外部轮廓，当递送装置200在体腔内移动时，平滑的外部轮廓可以有利地降低递送装置200卡住或以其他方式损坏体腔内的组织的可能性。

可选地，近侧部分250可包括三个圆周凸部252和三个圆周腔254。圆周凸部252可从近端抵接表面214向近侧延伸。三个圆周腔254可以对应于瓣膜锚的U形部件的数量，所述U形部件容纳在近侧护套构件204和近侧外壳210的近侧部分250之间的近侧护套构件204内。

一些实施例的该有利特征可以允许远侧外壳212沿着递送装置200适当地定位，以确保远侧外壳212在取回递送装置200期间不会钩住或卡在任何结构上。

还如图5A和图5B所示，近侧外壳210和远侧外壳212可以共同容纳支撑框架102。可以致动第一芯部件220和第二芯部件222以分离近侧外壳210和远侧外壳212，从而允许支撑框架102在瓣膜锚104内就位时自扩展。

例如，通过沿着递送装置200的纵轴线相对于彼此推动或拉动第一芯部件220、第二芯部件222和/或近侧护套构件204，临床医生可以控制这些部件中的每一个的纵向移动，以允许释放瓣膜假体100的支撑框架102和瓣膜锚104。

此外，在一些实施例中，为了便于将递送装置200递送到目标位置，如图5A和图5B所示，第二芯部件222可包括管腔218，以允许递送装置200沿着可以延伸穿过第二芯部件222的管腔218的导丝移动。

图5A和图5B进一步示出了在支撑框架102释放期间近侧外壳210和远侧外壳212的位置。在将近侧外壳210和远侧外壳212从图5A中所示的位置分离到图5B中所示的位置之后，支撑框架102的第一端部110可以开始从压缩构造扩展到扩展构造。在一些实施例中，支撑框架102可在其第一端部110处具有一个或多个锚109(也参见图2)，当锚109与自体瓣膜结构接合时，锚109可补充向外的扩展力(由于支撑框架102的自扩展)及其所产生的摩擦接合，以减轻支撑框架102相对于自体瓣膜结构的下游移动。因此，通过首先打开第一端部110(在第二端部112之前，并且经由近侧外壳210和远侧外壳212的相对移动)，第一端部110可以如开花那样打开，以便于支撑框架的释放和/或与自体解剖结构(例如瓣膜结构本身)接合，以确保支撑框架102相对于自体瓣膜结构的纵向位置。此后，可以控制和释放支撑框架102的第二端部112，以使第二端部112与从近侧外壳210脱离接合并释放。

在一些实施例中，第一端部110和第二端部112可以以相同或不同的速率同时打开。例如，在一些实施例中，第一端部110和第二端部112可以同时打开，但是第一端部110以比第二端部112更快的速率打开。

有利地，近侧外壳210和远侧外壳212的使用允许框架102的更大控制和增强操作。例如，通过控制近侧外壳210和远侧外壳212的分离位置和速率，可以控制支撑框架102在第一端部110和第二端部112处的打开。此外，通过控制远侧外壳212的移动，可以相对于第二端部112的打开的定时和速率(其可以通过近侧外壳210的移动来控制)来控制第一端部110的打开的定时和速率。

另外且有利地，通过具有单独的近侧外壳210和远侧外壳212，递送装置200所受的摩擦力可以减小，并使外壳210、212相对于支撑框架102的行程最小化。

特别地，根据一些实施例，远侧载体组件206可包括柱塞机构260，柱塞机构260可促进支撑框架102的扩展。柱塞机构260可从压缩状态(如图5A所示)扩展到扩展状态(如图5B所示)。柱塞机构260可以由弹簧或其他装置偏压，以便自动地从压缩状态移动到扩展状态。然而，在一些实施例中，柱塞机构260也可由临床医生手动致动。

如图所示，柱塞机构260可包括柱塞头262和偏压装置264。柱塞头262可包括圆锥形或逐渐变细的近侧部分286。锥形近侧部分286可以构造为在递送期间不仅接触支撑框架102的第一端部，而且还可以帮助使近侧外壳210的管状部分282的远端部分290相对于递送装置200的纵轴线居中，并帮助将远端部分290与远侧外壳212的管状部分272的近端部分292对准。柱塞头262还可以包括外周表面294，外周表面294不仅可以接触管状部分272的内表面296，而且当管状部分282在柱塞头262的锥形近侧部分286上向远侧前进时，可以接触管状部分282的内表面298。

此外，柱塞机构260可以容纳在远侧外壳212的管状部分272的远侧管腔270内。例如，偏压装置264可以是弹簧。偏压装置264可以插入在远侧管腔270的内部结构或壁274与柱塞头262的远侧表面或结构276之间。柱塞头262可在远侧管腔270内向近侧移动，以便继续对支撑框架102的第一端部110施加朝向近侧取向的力，直到支撑框架102离开远侧管腔270。此后，根据一些实施例，支撑框架102可以自扩展，直到随着支撑框架102继续扩展，第二端部112从近侧外壳210的管状部分282的近侧管腔280被拉出。支撑框架102的扩展状态在上面讨论的图1和图2中示出。

如上所述，递送装置200提供若干益处，例如，允许递送装置200容易地移动通过脉管系统的紧凑的通过轮廓，瓣膜锚在自体瓣环和窦内的可靠控制和定位，经由耦联机构160实现的支撑框架102和瓣膜锚104的可预测的相对定位，以及递送装置200的无阻碍取回。

根据一些实施例，本公开还提供了一种手柄致动器，该手柄致动器可用于控制本文所披露的递送装置的操作，并允许临床医生可靠且精确地控制瓣膜假体的递送。图6A至图6I示出了根据一些实施例的手柄致动器的特征和操作，用于使用手柄致动器500来递送瓣膜假体。如上所述，可以使用经导管方法进行递送。

图6A示出了手柄致动器500。手柄致动器500可以控制用于瓣膜假体(例如，本文所讨论的心脏瓣膜假体100)的递送的递送装置(例如，本文所讨论的递送装置200)的一个或多个功能。如图6A所示，手柄致动器500可包括多个致动器或可移动元件，诸如旋钮或按钮等。可移动元件可允许临床医生控制递送装置200的一种或多种操作。手柄致动器500可包括具有纵轴线512的控制手柄510。手柄致动器500也可被称为控制单元。在一些实施例中，手柄致动器500可联接到第二芯部件222(例如，在上面提到的2018年12月18日提交的美国专利申请No.62/781,537的图8A至图8D中示出)。控制手柄510可以支撑致动器并且在手术期间由临床医生握持。

图6A示出了手柄致动器500可包括转向旋钮或第一可移动元件520、锚释放旋钮或第二可移动元件522、头锥/瓣膜释放旋钮或第三可移动元件524、以及头锥肘杆锁定件或第四可移动元件526。第一可移动元件520、第二可移动元件522、第三可移动元件524和第四可移动元件526也可以被称为第一控制元件520、第二控制元件522、第三控制元件524和第四控制元件526。

可选地，在一些实施例中，所述可移动元件中的一个或多个(例如第二可移动元件522和/或第三可移动元件524)可包括用于防止可移动元件的无意旋转的按钮或滑块式安全开关529。安全开关529可以构造为可被致动以将锁定件释放的弹性按钮或滑块机构，该锁定件向各个可移动元件的旋转或平移移动提供阻力。在一些实施例中，可移动元件可具有凸起特征，所述凸起特征为旋转提供视觉指示并且有助于由临床医生实施的凭触觉的接合和致动。

在一些实施例中，手柄致动器500还可包括脱气线514。脱气线514可与近侧护套构件204内的容积流体连通。可选地，脱气线514可用于从近侧护套构件204移除或抽吸空气或其他气体，以去除任何空气或气泡。

手柄致动器500可以联接到递送装置200。递送装置200的至少一部分(例如导管部分或其远侧末端部分501)可以是可转向的，以便于递送装置200在脉管系统和自体解剖结构内的远侧推进和/或同轴对准。以这种方式，递送装置200可以被转向并导航到自体瓣膜结构内的目标位置。

在第一步骤中，可以控制第一可移动元件520(例如，通过旋转第一可移动元件520)以使递送装置200的远侧末端部分501转向，以便操纵递送装置200通过脉管系统。例如，第一可移动元件520可包括能够围绕纵轴线512旋转的旋钮，以使远侧末端部分501弯曲以操纵递送装置200。

在一些实施例中，远侧末端部分501可包括能够通过控制第一可移动元件520而移动的近侧护套构件204。因此，在一些实施例中，可以控制第一可移动元件520以通过移动近侧护套构件204来弯曲远侧末端部分501。在一些实施例中，通过移动近侧护套构件204，第一可移动元件520可以使第二芯部件222弯曲。

在这样的实施例中，在一些实例中，可以控制第一可移动元件520以移动近侧护套构件204，从而轴向偏转远侧载体组件206和第二芯部件222。如图6B所示，可以使用第一可移动元件520使递送装置200转向，直到到达主动脉瓣304内的目标位置。在一些实施例中，递送装置200可沿着导丝朝向目标位置前进。此外，无论是否使用导丝，都可以使远侧末端部分501转向，以将递送装置200导航到目标位置。通过沿任一方向旋转第一可移动元件520，可以使远侧末端部分501弯曲。第一可移动元件520可通过转向控制线缆可操作地联接到递送装置200。

可选地，可以使用经导管方法进行递送。例如，递送装置200可以被操纵通过引导器护套(未示出)朝向目标区域。此外，可选地，在至少一个实施例中，递送装置200可以在导丝上朝向目标区域前进。

图6B示出了在人类心脏300中靠近目标位置的递送装置200。心脏300可包括具有主动脉弓302和主动脉瓣304的主动脉301。主动脉瓣304可包括多个自体瓣叶306并且可将主动脉301与左心室310分离。根据一些实施例，递送装置200可以逆行通过主动脉301，直到到达主动脉瓣304的自体瓣叶306并通过自体瓣叶306而被定位。在图6C至图6I中，为清楚起见，移除了心脏的周围结构。

参考图6B，在将瓣膜假体100递送到自体瓣膜部位期间，瓣膜锚104和支撑框架102可以串列地布置，作为沿着递送装置200的纵轴线轴向位移的单元(锚与框架之间可部分或完全重叠，也可以不重叠)。与同心布置相比，这种构造允许瓣膜假体100的构件的在径向上更紧凑的构造，从而形成更小的横截面，并有助于基于导管的递送。这可以提高递送装置200的灵活性，使得递送装置200能够在导丝上行进通过循环系统(尤其是主动脉弓302)的曲折的几何形状。实际上，即使使用由导丝引导的递送装置，主动脉弓302也由于其突然且高度的弯曲而成为困难的障碍。通常，这是一些手术或递送装置的限制约束。然而，根据本文披露的一些实施例的各种益处和优点，如图6B所示，递送装置200可以穿过主动脉弓302，前进到主动脉瓣304的区域中的目标位置处。

参考图6B和图6C，第二可移动元件522和第三可移动元件524可以一起移动(例如，通过滑动或平移第二可移动元件522和第三可移动元件524)，以使递送装置200的远侧载体组件206相对于近侧护套构件204向远侧前进。例如，第二可移动元件522和第三可移动元件524可包括能够沿第一方向(例如，向远侧)平移的旋钮，以使递送装置200相对于近侧护套构件204向远侧前进。当瓣膜假体100相对于近侧护套构件204前进时(即，近侧护套构件204相对于瓣膜假体100向近侧缩回)，近侧护套构件204可保持在大致恒定的位置。近侧护套构件204的这种近侧相对移动可以持续，直到瓣膜假体100的瓣膜锚104露出。

第二可移动元件522和第三可移动元件524可以可操作地联接到第一控制线缆，以使近侧护套构件204相对于远侧载体组件缩回。在一些实施例中，近侧护套构件204可经由控制线可操作地联接到第二可移动元件522和第三可移动元件524。

图6D示出了使第二可移动元件522和第三可移动元件524彼此远离地直线移动可以使近侧护套构件204充分缩回，以允许瓣膜锚104的U形部件在主动脉瓣304内扩展。有利地，瓣膜锚104可以在主动脉瓣304附近扩展，以保持递送装置200的最小轮廓，以允许临床医生定位所需的着陆部位而不阻塞血流(防止需要快速起搏)，防止钩在或卡在患者的解剖结构或钙化部上，并允许递送装置200的操纵和旋转，以允许瓣膜锚104位于和定位在主动脉窦中。在该位置，如上所述，抓紧器224可以与瓣膜锚104的峰部接合，以允许临床医生相对于自体瓣叶306和主动脉窦312操纵瓣膜锚104的位置。临床医生可以继续瓣膜锚104的位置调整，直到实现瓣膜锚104的所需定位。

在一些实施例中，第三可移动元件524在远侧方向上的继续前进可以使瓣膜锚104继续相对于支撑框架102向远侧移动，从而使耦联机构160沿着瓣膜锚104的U形部件滑动。在一些实施例中，该移动可以经由抓紧器224驱动。如图所示，支撑框架102、耦联机构160和瓣膜锚104处于释放位置，这允许耦联机构160自由滑动。有利地，在一些实施例中，该柔性连接可允许瓣膜锚104旋转，从而允许瓣膜锚104与心脏的自体尖瓣自对准，以实现最佳定位和着陆。最后，耦联机构160可以向下滑动以接合在瓣膜锚104的接合区域中。然后，耦联机构将处于保持位置。在一些实施例中，抓紧器224可经由控制线可操作地连接到第三可移动元件524。

在一些实施例中，第三可移动元件524可以在近侧方向上平移，同时将支撑框架102保持在期望位置，以便使瓣膜锚104相对于支撑框架102向远侧前进。如本文所讨论的，瓣膜锚104可以向远侧前进或以其他方式相对于支撑框架102移动，直到支撑框架102在瓣膜锚104内就位。在一些实施例中，一旦耦联机构160(其被捕获在瓣膜锚104的接合区域内)变得绷紧，就可以预先确定并实现期望位置。例如，如本文所讨论的，当耦联机构160与瓣膜锚104的接合区域150接合时，耦联机构160的长度可以确保瓣膜锚104可以仅向远侧前进到支撑框架102内的某个预定位置。此后，支撑框架102适当地定位在瓣膜锚104内并且可以扩展。

参照图6E，示出了瓣膜锚104处于主动脉瓣304内的扩展且旋转对准的位置。在瓣膜锚104的定位期间，瓣膜锚104可以相对于支撑框架102沿纵轴线向远侧前进，并且变为与支撑框架102同心。瓣膜锚的这种远侧前进可以通过在轴向方向上沿控制手柄510滑动第三可移动元件524来实现。由于耦联机构160的可移动连接而部分地允许该移动，该耦联机构160将支撑框架102与瓣膜锚104互连。在到达图6E所示的位置时，瓣膜锚已经沿远侧方向前进，直到瓣膜锚104的U形部件在瓣叶306和血管壁532之间与有缺陷的自体瓣叶306的主动脉窦接触。

在一些实施例中，第四可移动元件526可包括安全开关，该安全开关接合以锁定第二可移动元件522和/或第三可移动元件524相对于手柄致动器500的轴向位置。

在支撑框架102适当地定位在瓣膜锚104内之后，可以控制第三可移动元件524(例如，通过旋转第三可移动元件524)，以便分离远侧载体组件206的近侧外壳和远侧外壳。例如，图6F示出了第三可移动元件524可以具有能够沿第一方向(例如，顺时针方向)旋转的旋钮，以便分离远侧载体组件206的近侧外壳和远侧外壳，从而允许支撑框架102在瓣膜锚104内扩展。有利地，通过将自体瓣叶306夹在支撑框架102与瓣膜锚104之间，瓣膜假体100可以减少对径向力保持的依赖性。此外，通过将自体瓣叶306夹在支撑框架102与瓣膜锚104之间，减少了自体瓣叶306阻塞冠状动脉口的可能性，这可有益于冠状动脉口距离较短的患者，并可有益于已装有瓣膜假体，但可能在现有瓣膜假体内部需要新的瓣膜假体(“瓣膜内瓣膜”的应用)的患者。因此，支撑框架102和瓣膜锚104可以扩展成与主动脉瓣304接触，对自体瓣叶306和主动脉瓣环施加慢性的向外的力。

在一些实施例中，远侧载体组件206的近侧外壳可以经由控制线可操作地联接到第三可移动元件524。

接下来，如图6G所示，在支撑框架102已经在瓣膜锚104内扩展以将瓣叶306夹在支撑框架102和瓣膜锚104之间之后，远侧载体组件206的近侧外壳210和远侧外壳212可以一起移动(例如，直到它们接触，如上面提到的2018年12月18日提交的美国专利申请No.62/781,537的图8D所示)。远侧外壳212相对于近侧外壳210的近侧移动可以通过沿第二方向(例如，逆时针方向)旋转第三可移动元件524来实现，以便使近侧外壳210和远侧外壳212朝向彼此会聚。

现在参考图6H，在支撑框架102已经定位、扩展并且落在主动脉瓣304内之后，可以将瓣膜锚104从手柄致动器500上拆下。可以通过控制第二可移动元件522(例如，通过沿第一方向旋转第二可移动元件522)来释放抓紧器224。例如，第二可移动元件522可包括能够旋转以释放抓紧器224的旋钮。在一些实施例中，抓紧器224可通过沿着手柄致动器500直线移动第二可移动元件522和第三可移动元件524来向近侧撤回到近侧护套构件204中。此后，如图6I所示，可以从患者移除导管530和递送装置200。此后，假体100的人工瓣叶可以开始以期望的方式起作用，并且提供与自体瓣膜相同的操作。

在一些实施例中，利用手柄致动器500执行以控制支撑框架102和瓣膜锚104的动作可以被改变、修改、取代或替换为另一功能或特征。例如，代替旋转，可以按压(例如，作为按钮)、释放或以其他方式致动可移动元件。可选地，第三可移动元件可旋转，以从瓣膜锚在远侧接合抓紧机构。在一些实施例中，手柄致动器可包括另外的可移动元件，例如第四可移动元件。可选地，第四控制元件可旋转以使远侧载体组件的近侧外壳相对于芯部件轴向平移，以露出瓣架。在一些实施例中，第四可移动元件沿第一方向的旋转使远侧外壳沿近侧方向轴向平移，而第四可移动元件沿第二方向的旋转使远侧外壳沿远侧方向轴向平移。在一些实施例中，第四可移动元件的旋转将近侧外壳与远侧外壳轴向分离，和/或将近侧外壳拉向远侧外壳。手柄的某些特征(其可以用本公开中讨论的手柄实现)还例如在美国临时申请No.62/756,556中进一步描述，该美国临时申请的全部内容以引用的方式并入本文。

此外，提供给临床医生的反馈，例如触觉、听觉和视觉反馈可以被改变、修改、取代或替换为另一功能或特征。在一些实施例中，手柄致动器500可以手动操作。然而，手柄致动器500可以是电动操作的。在一些实施例中，手柄致动器500可以提供位于支撑框架102和瓣膜锚104附近的致动器的电子控制。

在一些实施例中，递送装置200'可用于利用顺行、心尖或经心尖方法递送和定位支撑框架102和瓣膜锚104。经心尖方法将在图7A和图7B中一般性地示出。类似于图6A至图6I，这些图示出了递送装置200'在人类心脏300(更具体地，主动脉301的主动脉瓣304)中的使用。根据一些实施例，递送装置200'可以顺行前进通过尖部(apex)311，直到到达主动脉瓣304的自体瓣叶306并通过自体瓣叶306而被定位。与图6A至图6I中所示的经股动脉逆行方法相比，瓣膜锚104可定位成从心尖途径接纳控制部件或抓紧器，并且从心尖途径就位在主动脉瓣304的窦结构中。

在将瓣膜假体100递送到自体瓣膜部位期间，在放置递送导管530之后，递送装置200'可朝向目标区域前进。瓣膜锚104和支撑框架102可以沿着递送装置200'的纵轴线(串联)定位。这可以提高递送装置200'的灵活性，使得递送装置200'能够在导丝上行进通过循环系统(尤其是尖部311)的曲折的几何形状。根据本文公开的一些实施例的各种益处和优点，递送装置200'可以前进穿过尖部311，到达主动脉瓣304的区域中的目标位置处。

此外，近侧护套构件204可相对于假体100向近侧缩回，从而允许瓣膜锚104扩展。有利地，瓣膜锚104可以在主动脉瓣304附近扩展，以保持递送装置200'的最小轮廓，以允许临床医生定位所需的着陆部位而不阻塞血流(防止需要快速起搏)，防止钩在或卡在患者的解剖结构或钙化部上，并允许递送装置200'的操纵和旋转，以允许瓣膜锚104位于和定位在主动脉窦中。在瓣膜锚104最初扩展之后，递送装置200'的抓紧器224可以继续与瓣膜锚104的接合区域150接合。如图7A所示，递送装置200'(用于经心尖方法)的抓紧器224从与递送装置200(用于经股动脉方法，如图6A至图6I所示)的方向相反的方向联接到瓣膜锚104的接合区域150，在经心尖方法中，抓紧器224可以延伸穿过瓣膜锚104的内腔或在瓣膜锚104的内腔内延伸，而在经股动脉方法中，抓紧器224不会延伸穿过瓣膜锚104的内腔或在瓣膜锚104的内腔内延伸。然而，抓紧器224和瓣膜锚104的互连可以在任一种方法中反转，只要瓣膜锚104可以正确地坐落在自体瓣膜窦结构312内即可。抓紧器224可以允许临床医生操纵瓣膜锚104相对于主动脉瓣304及其窦结构312的位置。如上所述，如图7A所示，瓣膜锚104的基体部分可定位在主动脉瓣304的窦内，以便将瓣膜锚104安置在主动脉瓣304内的适当位置。在适当的位置，自体瓣叶306将定位在支撑框架102和瓣膜锚104之间的空间中。

此外，如图7A所示，耦联机构160在释放位置联接到瓣膜锚104和支撑框架102，这允许耦联机构160沿着瓣膜锚104自由滑动。此后，通过使支撑框架102相对于瓣膜锚104向近侧缩回同时保持瓣膜锚104位于主动脉瓣304的窦结构312内，可以释放耦联机构160和张紧部件198之间的连接(如图6E类似所示)。支撑框架102相对于瓣膜锚104的这种近侧移动可以使耦联机构160变得绷紧，从而拉伸张紧构件198并使张紧构件198释放耦联机构160。此外，支撑框架102相对瓣膜锚104的近侧移动使耦联机构160变为接合在瓣膜锚104的接合区域150中。

在从张紧部件198释放耦联机构160并使耦联机构160与瓣膜锚104的相应接合区域150接合之后，耦联机构160处于保持位置。图7B示出了在保持位置支撑框架102可相对于瓣膜锚104向远侧前进，直到支撑框架102定位在主动脉瓣304内。根据一些实施例，当支撑框架102相对于瓣膜锚104处于期望位置时，耦联机构160将变得绷紧。一旦瓣膜锚104处于期望位置，支撑框架102就可以从远侧载体组件释放，并且扩展成与自体瓣叶306、以及瓣膜锚104的内部方面并置，从而将自体瓣叶306夹在支撑框架102与瓣膜锚104之间(如图6F类似所示)。有利地，通过将自体瓣叶306夹在支撑框架102与瓣膜锚104之间，瓣膜假体100可以减少对径向力保持的依赖性。此外，通过将自体瓣叶306夹在支撑框架102与瓣膜锚104之间，减少了自体瓣叶306阻塞冠状动脉口的可能性，这可有益于冠状动脉口距离较短的患者，并可有益于已装有瓣膜假体，但可能在现有瓣膜假体内部需要新的瓣膜假体(“瓣膜内瓣膜”的应用)的患者。因此，支撑框架102和瓣膜锚104可以扩展成与主动脉瓣304接触，对自体瓣叶306和主动脉瓣环320施加慢性的向外的力。

另外，如本文所讨论的，在扩展和释放支撑框架102之后，抓紧器224的钩可以与瓣膜锚104脱离接合，以从递送装置200'释放瓣膜锚104。此后，如本文所讨论的，近侧护套构件和远侧载体组件的构件可以被装填在一起，以允许递送装置200'从尖部311撤回并从患者取回。然后，可以使用本领域已知的技术封闭穿过尖部311的切口。

此后，假体100的人工瓣叶可以开始以期望的方式起作用，并且提供与自体瓣膜相同的操作。

主题技术的分条项说明

为了方便起见，本发明的各方面的各种实例被描述为具有编号条项(1、2、3等)的条项组。这些条项被提供作为实例，并且不限制本主题技术。附图和附图标记的标识在下面仅被提供作为实例并且用于说明的目的，并且条项不限于这些标识。

条项1.一种瓣膜递送装置，包括：芯部件，其沿着所述瓣膜递送装置的纵轴线延伸；远侧载体组件，其包括远侧外壳和近侧外壳，所述远侧外壳联接到所述芯部件并且构造为覆盖瓣膜假体的瓣架的远侧部分，所述近侧外壳能滑动地联接到所述芯部件并且构造为覆盖所述瓣架的近侧部分；近侧护套，其在所述远侧载体组件的近侧，沿着所述芯部件延伸并且构造为覆盖所述瓣膜假体的瓣膜锚的至少一部分；以及控制单元，其包括控制手柄，联接到所述芯部件，并且构造为控制所述递送装置的操作，所述控制单元还包括：第一控制元件，其联接到所述控制手柄并且构造为使所述远侧载体组件偏转，以在所述递送装置前进到体腔内期间使所述递送装置转向；第二控制元件，其联接到所述控制手柄，构造为致动所述近侧护套，以相对于所述远侧载体组件向近侧缩回所述近侧护套，并且构造为致动所述瓣膜锚，以露出所述瓣膜锚；以及第三控制元件，其联接到所述控制手柄，构造为致动抓紧机构，以相对于所述芯部件纵向移动所述瓣膜锚且控制与所述瓣膜锚的接合，并且构造为致动所述远侧载体组件，以允许所述瓣架的扩展。

条项2.根据条项1所述的递送装置，其中，所述第一控制元件的致动使所述远侧载体组件相对于所述芯部件轴向偏转。

条项3.根据前述条项中的任一者所述的递送装置，其中，所述第一控制元件能经由围绕所述控制单元的纵轴线的旋转而致动。

条项4.根据前述条项中的任一者所述的递送装置，其中，所述第一控制元件包括旋钮，所述旋钮能围绕所述控制单元的纵轴线旋转。

条项5.根据条项1所述的递送装置，其中，所述第二控制元件能经由围绕所述控制单元的纵轴线的旋转而致动。

条项6.根据条项5所述的递送装置，其中，所述第二控制元件的旋转使所述抓紧机构与所述瓣膜锚在远侧脱离接合。

条项7.根据前述条项中的任一者所述的递送装置，其中，所述第二控制元件包括旋钮，所述旋钮能围绕所述控制单元的纵轴线旋转并沿着所述控制手柄平移。

条项8.根据前述条项中的任一者所述的递送装置，其中，所述第三控制元件能经由沿着所述控制手柄的平移而致动。

条项9.根据条项8所述的递送装置，其中，所述第三控制元件的远侧平移使所述抓紧机构相对于所述近侧护套向远侧前进，以便于操纵所述瓣膜锚。

条项10.根据前述条项中的任一者所述的递送装置，其中，所述第三控制元件包括旋钮，所述旋钮能围绕所述控制单元的纵轴线旋转并且能沿着所述控制单元的纵轴线平移，以控制所述抓紧机构。

条项11.根据前述条项中的任一者所述的递送装置，其中，所述抓紧机构包括多个抓紧臂，所述抓紧臂联接到所述瓣膜锚的相应接合区域。

条项12.根据前述条项中的任一者所述的递送装置，其中，所述第三控制元件的旋转使所述远侧载体组件的所述近侧外壳相对于所述芯部件轴向平移，以露出所述瓣架。

条项13.根据条项12所述的递送装置，其中，所述远侧外壳设置在所述近侧外壳的远侧，所述第三控制元件的旋转使所述近侧外壳相对于所述远侧外壳沿近侧方向轴向平移。

条项14.根据条项12所述的递送装置，其中，所述第三控制元件沿第一方向的旋转使所述远侧外壳相对于所述芯部件沿第一方向轴向平移。

条项15.根据条项14所述的递送装置，其中，所述第一方向是相对于所述芯部件的近侧方向。

条项16.根据条项14所述的递送装置，其中，所述第三控制元件沿第二方向的旋转使所述远侧外壳相对于所述芯部件沿第二方向轴向平移。

条项17.根据条项16所述的递送装置，其中，所述第二方向是相对于所述芯部件的远侧方向。

条项18.根据条项16所述的递送装置，其中，所述第三控制元件沿所述第一方向的旋转使所述近侧外壳与所述远侧外壳轴向分离，并且所述第三控制元件沿所述第二方向的旋转将所述近侧外壳轴向地拉向所述远侧外壳。

条项19.一种控制单元，其用于控制瓣膜递送装置来递送瓣膜假体，所述控制单元包括：控制手柄，其联接到所述瓣膜递送装置的芯部件并且构造为控制所述瓣膜递送装置的操作；第一控制元件，其构造为使所述递送装置的所述芯部件的一部分弯曲，其中，所述瓣膜递送装置的近侧护套沿着所述芯部件延伸并且构造为覆盖所述瓣膜假体的瓣膜锚的至少一部分；第二控制元件，其构造为使所述近侧护套相对于所述瓣膜锚向近侧缩回以露出所述瓣膜锚，并且构造为控制与所述瓣膜锚的接合；以及第三控制元件，其构造为相对于所述芯部件移动所述瓣膜锚，并且构造为致动所述瓣膜递送装置的远侧载体组件，以通过致动覆盖所述瓣膜假体的瓣架的至少一部分而将所述瓣架保持在压缩构造的所述远侧载体组件，来允许所述瓣架扩展。

条项20.根据条项19所述的控制单元，其中，所述第一控制元件使所述递送装置的所述芯部件的所述一部分弯曲的控制包括：控制所述第一控制元件以使所述远侧载体组件相对于所述芯部件轴向偏转，以弯曲所述递送装置的所述芯部件的一部分。

条项21.根据条项19或20所述的控制单元，其中，所述第一控制元件能经由围绕所述控制单元的纵轴线的旋转而进行控制。

条项22.根据条项19至21所述的控制单元，其中，所述第一控制元件包括旋钮，所述旋钮能围绕所述控制单元的纵轴线旋转。

条项23.根据条项19至22所述的控制单元，其中，所述第二控制元件能经由围绕所述控制单元的纵轴线的旋转而进行控制。

条项24.根据条项19至23所述的控制单元，其中，所述第二控制元件包括旋钮，所述旋钮能围绕所述控制单元的纵轴线旋转。

条项25.根据条项24所述的控制单元，其中，所述第二控制元件的旋转使抓紧机构与所述瓣膜锚在远侧脱离接合，所述抓紧机构用于相对于所述芯部件纵向移动所述瓣膜锚并且用于控制与所述瓣膜锚的接合。

条项26.根据条项25所述的控制单元，其中，所述第二控制元件包括旋钮，所述旋钮能围绕所述控制单元的纵轴线旋转并且能沿着所述控制单元的纵轴线平移，以控制所述抓紧机构。

条项27.根据条项25所述的控制单元，其中，所述抓紧机构包括多个抓紧臂，所述抓紧臂联接到所述瓣膜锚的相应接合区域。

条项28.根据条项19至27所述的控制单元，其中，所述瓣膜锚和所述瓣架能移动地附接并且能在脱离位置和接合位置之间移动，所述脱离位置允许所述瓣架和所述瓣膜锚之间的可变范围的移动，所述接合位置在所述瓣架和所述瓣膜锚之间提供固定范围的移动。

条项29.根据条项19至28所述的控制单元，其中，所述第三控制元件能经由所述第三控制元件沿所述控制手柄的平移来进行控制。

条项30.根据条项29所述的控制单元，其中，所述第三控制元件的远侧平移使抓紧机构相对于所述近侧护套向远侧前进，以便于操纵所述瓣膜锚，所述抓紧机构用于相对于所述芯部件纵向移动所述瓣膜锚并且用于控制与所述瓣膜锚的接合。

条项31.根据条项19至30所述的控制单元，其中，所述第三控制元件能经由围绕所述控制单元的纵轴线的旋转而进行控制。

条项32.根据条项31所述的控制单元，其中，所述第三控制元件的旋转使所述远侧载体组件的所述近侧外壳相对于所述芯部件轴向平移，以露出所述瓣架，所述近侧外壳可滑动地联接到所述芯部件并构造为覆盖所述瓣架的近侧部分。

条项33.根据条项32所述的控制单元，其中，所述远侧载体组件包括设置在所述近侧外壳远侧的远侧外壳，所述远侧外壳联接到所述芯部件并且构造为覆盖瓣膜假体的瓣架的远侧部分，所述第三控制元件的旋转使所述近侧外壳相对于所述远侧外壳沿近侧方向轴向平移。

条项34.一种瓣膜递送装置，包括：远侧组件，其包括：芯部件，其沿着所述远侧组件的纵轴线延伸；远侧载体组件，其包括远侧外壳和近侧外壳，所述远侧外壳联接到所述芯部件并且构造为覆盖瓣膜假体的瓣架的远侧部分，所述近侧外壳能滑动地联接到所述芯部件并且构造为覆盖所述瓣架的近侧部分；近侧护套，其在所述远侧载体组件的近侧，沿着所述芯部件延伸并且构造为覆盖所述瓣膜假体的瓣膜锚的至少一部分；以及控制单元，其包括控制手柄，联接到所述芯部件，并且构造为控制所述远侧组件的操作，所述控制单元还包括：第一旋钮，其联接到所述控制手柄并且构造为使所述远侧载体组件偏转，以在所述递送装置前进到体腔内期间使所述递送装置转向；第二旋钮，其联接到所述控制手柄，构造为致动所述近侧护套，以相对于所述远侧载体组件向近侧缩回所述近侧护套，并且构造为致动所述瓣膜锚，以露出所述瓣膜锚；以及第三旋钮，其联接到所述控制手柄，构造为致动抓紧机构，以相对于所述芯部件纵向移动所述瓣膜锚且控制与所述瓣膜锚的接合，并且构造为致动所述远侧载体组件，以允许所述瓣架的扩展，其中，所述第一旋钮、所述第二旋钮和所述第三旋钮沿所述控制手柄的外表面定位，并且所述第一旋钮沿所述控制手柄定位在所述第二旋钮的远侧。

条项35.根据条项34所述的递送装置，其中，所述第一旋钮的致动使所述远侧载体组件相对于所述芯部件轴向偏转。

条项36.根据条项34或35所述的递送装置，其中，所述第一旋钮能经由围绕所述控制单元的纵轴线的旋转而致动。

条项37.根据条项34至36所述的递送装置，其中，所述第二旋钮能经由围绕所述控制单元的纵轴线的旋转而致动。

条项38.根据条项37所述的递送装置，其中，所述第二旋钮的旋转使所述抓紧机构与所述瓣膜锚在远侧脱离接合。

条项39.根据条项34至38所述的递送装置，其中，所述第三旋钮能经由沿着所述控制手柄的平移而致动。

条项40.根据条项39所述的递送装置，其中，所述第三旋钮的远侧平移使所述抓紧机构相对于所述近侧护套向远侧前进，以便于操纵所述瓣膜锚。

条项41.根据条项34至40所述的递送装置，其中，所述第三旋钮包括旋钮，所述旋钮能围绕所述控制单元的纵轴线旋转并且能沿着所述控制单元的纵轴线平移，以控制所述抓紧机构。

条项42.根据条项34至41所述的递送装置，其中，所述第三旋钮的旋转使所述远侧载体组件的所述近侧外壳相对于所述芯部件轴向平移，以露出所述瓣架。

条项43.根据条项42所述的递送装置，其中，所述远侧外壳设置在所述近侧外壳的远侧，所述第三旋钮的旋转使所述近侧外壳相对于所述远侧外壳沿近侧方向轴向平移。

条项44.根据条项43所述的递送装置，其中，所述第三旋钮沿第一方向的旋转使所述远侧外壳相对于所述芯部件沿第一方向轴向平移。

条项45.根据条项44所述的递送装置，其中，所述第一方向是相对于所述芯部件的近侧方向。

条项46.根据条项44所述的递送装置，其中，所述第三旋钮沿第二方向的旋转使所述远侧外壳相对于所述芯部件沿第二方向轴向平移。

条项47.根据条项46所述的递送装置，其中，所述第二方向是相对于所述芯部件的远侧方向。

条项48.根据条项46所述的递送装置，其中，所述第三旋钮沿所述第一方向的旋转使所述近侧外壳与所述远侧外壳轴向分离，并且所述第三旋钮沿所述第二方向的旋转将所述近侧外壳轴向地拉向所述远侧外壳。

进一步的方案

在一些实施例中，本文中的任何条项可以依赖于独立条项中的任一者或从属条项中的任一者。在一些实施例中，任何条项(例如，从属条项或独立条项)可以与任何其他一个或多个条项(例如，从属条项或独立条项)组合。在一些实施例中，权利要求可以包括在条项、句子、短语或段落中所述的词语(例如步骤、操作、装置或构件)中的一些或全部。在一些实施例中，权利要求可以包括在一个或多个条项、句子、短语或段落中所述的词语中的一些或全部。在一些实施例中，可以去除每个条项、句子、短语或段落中的一些词语。在一些实施例中，可以将其他词语或元素添加到条项、句子、短语或段落。在一些实施例中，可以在不利用本文所述的一些构件、元件、功能或操作的情况下实现本主题技术。在一些实施例中，可以利用其他构件、元件、功能或操作来实现本主题技术。

提供前述描述以使本领域技术人员能够实践本文所述的各种构造。虽然已经参考各种附图和构造具体描述了本主题技术，但是应当理解，这些仅是为了说明的目的，而不应当被视为限制本主题技术的范围。

可以存在许多其他方式来实现本主题技术。在不脱离本主题技术的范围的情况下，本文所述的各种功能和元件可以与示出的功能和元件被不同地划分。对这些构造的各种修改对于本领域技术人员将是显而易见的，并且本文定义的一般原理可以应用于其他构造。因此，在不脱离本主题技术的范围的情况下，本领域的普通技术人员可以对本主题技术进行许多改变和修改。

应当理解，所公开的过程中的步骤的特定顺序或层次是示例性方法的说明。基于设计偏好，应当理解，可以重新排列过程中的步骤的特定顺序或层次。可以同时执行一些步骤。所附方法权利要求以样本次序呈现各种步骤的要素，并且不意味着限于所呈现的特定次序或层次。

如本文所使用的，术语“远侧”可以表示远离诸如递送系统的控制单元或区域等目标点的位置或方向，递送装置被用于将瓣膜假体递送到自体瓣环。另外，术语“近侧”可以表示更靠近诸如递送系统的控制单元或区域等目标点的位置或方向，递送装置被用于递送瓣膜假体。

如本文所使用的，在一系列项目之前的短语“至少一个”(其中，术语“和”或“或”被用于分隔任何项目)修改整个列表，而不是修改列表的每个成员(即，每个项目)。短语“至少一个”不需要选择列出的每个项目中的至少一个；相反，该短语允许包括以下含义：任何一个项目中的至少一个，和/或项目的任何组合中的至少一个，和/或每个项目中的至少一个。举例来说，短语“A、B和C中的至少一个”或“A、B或C中的至少一个”均指的是仅A、仅B或仅C；A、B和C的任何组合；和/或每个A、B和C中的至少一个。

在本公开内容中使用的诸如“顶部”、“底部”、“前部”、“后部”等术语应当被理解为指代任意的参考系，而不是通常的重力参考系。因此，顶表面、底表面，前表面和后表面可以在重力参考系中向上、向下，对角地或水平地延伸。

此外，就在说明书或权利要求书中使用术语“包含”、“具有”等而言，当在权利要求中作为过渡词时，此类术语旨在是包含性的并以类似于术语“包括”的方式被解释为“包括”。

词语“示例性”在本文中用于表示“用作实例、例子或说明”。本文中描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其他实施例优选或有利。

除非另有说明，否则对单数元素的引用并不旨在表示“一个且仅一个”，而是“一个或多个”。男性代词(例如，他)包括女性和中性(例如，她和它)，或者反之亦然。术语“一些”指的是一个或多个。术语“一些”指的是一个或多个。下划线和/或斜体标题和副标题仅为了方便起见，不限制主题技术，并且不参考对主题技术的描述的解释。对本领域的普通技术人员来说公知的或以后将为本领域的普通技术人员所公知的贯穿本发明描述的各个构造的要素的所有结构和功能等同物通过引用清楚地并入本文中并且旨在为本主题技术所涵盖。此外，本文没有公开旨在奉献给公众的内容，不管这样的公开内容是否在上述说明中明确叙述。

尽管详细描述包含许多细节，但是这些细节不应被解释为限制本主题技术的范围，而应仅仅解释为示出主题技术的不同实例和方面。应当理解，本主题技术的范围包括上文未详细讨论的其他实施例。在不脱离本发明的范围的情况下，可以对本文公开的主题技术的方法和装置的布置、操作和细节进行各种其他修改、改变和变化。除非另有说明，否则对单数形式的元件的引用不旨在表示“一个且仅一个”，而是指“一个或多个”。此外，装置或方法无需解决通过本公开内容的不同实施例可解决的每个问题(或具有可实现的每个优点)，以便被包括在本发明的范围内。本文对“能够”及其派生词的使用应当被理解为与肯定意思相对的“可能”或“可选地”的意思。

Claims (18)

1.一种瓣膜递送装置，包括：

远侧组件，其包括：

芯部件，其沿着所述瓣膜递送装置的纵轴线延伸；

远侧载体组件，其包括远侧外壳和近侧外壳，所述远侧外壳联接到所述芯部件并且构造为覆盖瓣膜假体的瓣架的远侧部分，所述近侧外壳能滑动地联接到所述芯部件并且构造为覆盖所述瓣架的近侧部分，其中所述近侧外壳相对于所述远侧外壳是可分离的；

近侧护套，其在所述远侧载体组件的近侧，沿着所述芯部件延伸并且构造为覆盖所述瓣膜假体的瓣膜锚的至少一部分；以及

控制单元，其包括控制手柄，联接到所述芯部件，并且构造为控制所述远侧组件的操作，所述控制单元还包括：

第一控制元件，其联接到所述控制手柄并且构造为使所述远侧载体组件偏转，以在所述递送装置前进到体腔内期间使所述递送装置转向；

第二控制元件，其联接到所述控制手柄，构造为致动所述近侧护套，以相对于所述远侧载体组件向近侧缩回所述近侧护套，并且构造为致动所述瓣膜锚，以露出所述瓣膜锚；以及

第三控制元件，其联接到所述控制手柄，构造为致动抓紧机构，以相对于所述芯部件纵向移动所述瓣膜锚且控制与所述瓣膜锚的接合，并且构造为致动所述远侧载体组件，以允许所述瓣架的扩展。

2.根据权利要求1所述的递送装置，其中，所述第一控制元件的致动使所述远侧载体组件相对于所述芯部件轴向偏转。

3.根据权利要求1所述的递送装置，其中，所述第一控制元件能经由围绕所述控制单元的纵轴线的旋转而致动。

4.根据权利要求1所述的递送装置，其中，所述第一控制元件包括旋钮，所述旋钮能围绕所述控制单元的纵轴线旋转。

5.根据权利要求1所述的递送装置，其中，所述第二控制元件能经由围绕所述控制单元的纵轴线的旋转而致动。

6.根据权利要求5所述的递送装置，其中，所述第二控制元件的旋转使所述抓紧机构与所述瓣膜锚在远侧脱离接合。

7.根据权利要求1所述的递送装置，其中，所述第二控制元件包括旋钮，所述旋钮能围绕所述控制单元的纵轴线旋转并沿着所述控制手柄平移。

8.根据权利要求1所述的递送装置，其中，所述第三控制元件能经由沿着所述控制手柄的平移而致动。

9.根据权利要求8所述的递送装置，其中，所述第三控制元件的远侧平移使所述抓紧机构相对于所述近侧护套向远侧前进，以便于操纵所述瓣膜锚。

10.根据权利要求1所述的递送装置，其中，所述第三控制元件包括旋钮，所述旋钮能围绕所述控制单元的纵轴线旋转并且能沿着所述控制单元的纵轴线平移，以控制所述抓紧机构。

11.根据权利要求1所述的递送装置，其中，所述抓紧机构包括多个抓紧臂，所述抓紧臂联接到所述瓣膜锚的相应接合区域。

12.根据权利要求1所述的递送装置，其中，所述第三控制元件的旋转使所述远侧载体组件的所述近侧外壳相对于所述芯部件轴向平移，以露出所述瓣架。

13.根据权利要求12所述的递送装置，其中，所述远侧外壳设置在所述近侧外壳的远侧，所述第三控制元件的旋转使所述近侧外壳相对于所述远侧外壳沿近侧方向轴向平移。

14.根据权利要求12所述的递送装置，其中，所述第三控制元件沿第一方向的旋转使所述远侧外壳相对于所述芯部件沿第一方向轴向平移。

15.根据权利要求14所述的递送装置，其中，所述第一方向是相对于所述芯部件的近侧方向。

16.根据权利要求14所述的递送装置，其中，所述第三控制元件沿第二方向的旋转使所述远侧外壳相对于所述芯部件沿第二方向轴向平移。

17.根据权利要求16所述的递送装置，其中，所述第二方向是相对于所述芯部件的远侧方向。

18.根据权利要求16所述的递送装置，其中，所述第三控制元件沿所述第一方向的旋转使所述近侧外壳与所述远侧外壳轴向分离，并且所述第三控制元件沿所述第二方向的旋转将所述近侧外壳轴向地拉向所述远侧外壳。