CN109911326A - 包袋成型装置和成型方法、包括其的二次电池制造设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及包袋成型装置和成型方法、包括其的二次电池制造设备，包袋成型装置，包括：冲模部件，其由在形成有成型部的上表面配置有包袋膜的冲模和用于固定上述冲模的冲模支架构成；脱模部件，其由脱模器和使上述脱模器在上下方向上移动的第1驱动片构成，该脱模器对配置于上述冲模的上述包袋膜加压来进行固定；冲头部件，其由冲头板和使上述冲头板在上下方向上移动的第2驱动片构成，该冲头板具备冲头，该冲头插入到上述成型部而在上述包袋膜上成型电极组装体收纳部；及控制部件，其在将上述冲头插入到上述成型部而对上述包袋膜加压时，控制上述第1驱动片而使上述脱模器上升，从而减小包袋膜的加压力。

Description

包袋成型装置和成型方法、包括其的二次电池制造设备
技术领域
本申请基于在2018年11月23日申请的韩国专利申请第10-2018-0146357号而主张优先权，该韩国专利申请的文献中公开的所有内容作为本说明书的一部分而包括在本申请中。
本发明涉及包袋成型装置和包袋成型方法、包括其的二次电池制造设备，特别地，涉及在包袋成型时逐渐地增加延伸率而防止发生裂痕的包袋成型装置和成型方法、包括其的二次电池制造设备。
背景技术
在一般情况下，二次电池是指，与不可充电的一次电池不同地可进行充电/放电的电池，广泛使用于手机、笔记本电脑、便携式摄像机(camcorder)等电子设备或电动汽车等。
这样的二次电池包括具备：电极接片的电极组装体；结合到上述电极接片的电极引线；以及电池外壳，其在将上述电极引线的前端引出到外部的状态下收纳上述电极组装体。
另一方面，上述电池外壳包括收纳电极组装体的收纳部及沿着上述收纳部的边缘面形成并且将上述收纳部密封的密封部，在上述电池外壳的成型方法中，包括：配置电池膜的冲模；固定配置于上述冲模的电池膜的脱模器；以及冲头，其对配置于上述冲模的电池膜的表面加压而将电极组装体收纳部成型于上述电池膜。
但是，在上述的电池外壳的成型方法的情况下，存在如下问题：在电池膜成型时，在局部部分即上述收纳部的顶点部分发生裂痕。
现有技术文献
专利文献
韩国专利公开公报第10-2008-0081845号
发明内容
发明要解决的课题
本发明是为了解决如上述的问题而研发的，本发明的目的在于提供一种如下的包袋成型装置和成型方法、包括其的二次电池制造设备：在将包袋膜加压而成型用于收纳电极组装体的收纳部的情况下，逐渐地减小固定包袋膜的脱模器的加压力，由此逐渐地增加包袋膜的延伸率，从而稳定地成型上述收纳部，并且能够防止在上述收纳部的局部部分即顶点部分发生裂痕。
用于解决课题的手段
为了达到上述目的，本发明的第1实施例的包袋成型装置可包括：冲模部件，其由冲模和冲模支架构成，该冲模在形成有成型部的上表面配置有包袋膜，该冲模支架用于固定上述冲模；脱模部件，其由脱模器和使上述脱模器在上下方向上移动的第1驱动片构成，该脱模器可上下移动地设于上述冲模部件的上部，并且在下降时对配置于上述冲模的上述包袋膜加压来进行固定；冲头部件，其由冲头板和使上述冲头板在上下方向上移动的第2驱动片构成，该冲头板具备冲头，该冲头可上下移动地设于上述冲模部件的上部，并且在下降时插入到上述成型部而将电极组装体收纳部成型于上述包袋膜；及控制部件，其在将上述冲头插入到上述成型部而对上述包袋膜加压时，控制上述第1驱动片而使上述脱模器上升，从而减小包袋膜的加压力。
上述控制部件可控制上述第1驱动片而使上述脱模器逐渐地上升，从而逐渐地减小上述包袋膜的加压力。
当上述冲头完全地插入到上述成型部时，上述控制部件可使上述脱模器上升，以使上述脱模器从上述包袋膜分离，从而完全地去除上述包袋膜的加压力。
上述控制部件可包括：检测传感器，其检测上述冲头插入到上述成型部的情况；及控制部，其根据上述检测传感器的信号而控制上述第1驱动片，从而使上述脱模器逐渐地上升。
上述第1驱动片可包括：多个移动棒，它们贯穿上述冲头板的上表面而与上述脱模器连接，从而使上述脱模器在上下方向上移动；连接杆，位于上述冲头板的上部的上述多个移动棒固定于该连接杆，该连接杆使上述多个移动棒同时在上下方向上移动；及缸体，其使上述连接杆在上下方向上移动。
当将上述冲头插入到上述成型部而对上述包袋膜加压时，上述控制部件还可控制上述第2驱动片而减小具备上述冲头的冲头板的下降速度。
上述控制部件可控制上述第2驱动片而逐渐地减小具备上述冲头的冲头板的下降速度。
上述控制部件可同时控制上述第1驱动片和上述第2驱动片而使上述脱模器逐渐地上升，并且逐渐地减小上述冲头板的下降速度。
另外，本发明的第1实施例的包袋成型方法可包括：配置步骤，将包袋膜配置于具备成型部的冲模部件的上表面；加压步骤，利用脱模部件而对配置于上述冲模部件的上表面的包袋膜的边缘面加压来进行固定；成型步骤，将冲头插入到上述成型部而将电极组装体收纳部成型于上述包袋膜的表面；及控制步骤，当将上述冲头插入到上述成型部而对上述包袋膜加压时，逐渐地减小上述脱模部件的加压力来逐渐地减小上述包袋膜的加压力。
上述控制步骤可包括：第1控制工序，当上述冲头插入到上述成型部时，输出插入信号；及第2控制工序，当输出上述插入信号时，逐渐地减小上述包袋膜的加压力。
上述控制步骤还可包括：第3控制工序，当输出上述插入信号时，逐渐地减小上述冲头的下降速度，从而逐渐地减小由上述冲头对上述包袋膜施加的加压力。
另外，本发明的第2实施例的二次电池制造设备可包括包袋成型装置，该包袋成型装置对包袋膜进行成型来制造形成有电极组装体收纳部的包袋，上述包袋成型装置包括：冲模部件，其由冲模和冲模支架构成，该冲模在形成有成型部的上表面配置有包袋膜，该冲模支架用于固定上述冲模；脱模部件，其由脱模器和使上述脱模器在上下方向上移动的第1驱动片构成，该脱模器可上下移动地设于上述冲模部件的上部，并且在下降时对配置于上述冲模的上述包袋膜加压来进行固定；冲头部件，其由冲头板和使上述冲头板在上下方向上移动的第2驱动片构成，该冲头板具备冲头，该冲头可上下移动地设于上述冲模部件的上部，并且在下降时插入到上述成型部而将电极组装体收纳部成型于上述包袋膜；及控制部件，其在将上述冲头插入到上述成型部而对上述包袋膜加压时，控制上述第1驱动片而使上述脱模器上升，从而减小包袋膜的加压力。
当将上述冲头插入到上述成型部而对上述包袋膜加压时，上述控制部件还可控制上述第2驱动片而逐渐地减小具备上述冲头的冲头板的下降速度。
另外，本发明的第3实施例的包袋成型装置可包括：冲模部件，其由冲模和冲模支架构成，该冲模在形成有成型部的上表面配置有包袋膜，该冲模支架用于固定上述冲模；脱模部件，其由脱模器和使上述脱模器在上下方向上移动的第1驱动片构成，该脱模器可上下移动地设于上述冲模部件的上部，并且在下降时对配置于上述冲模的上述包袋膜加压而进行固定；冲头部件，其由冲头板和使上述冲头板在上下方向上移动的第2驱动片构成，该冲头板具备冲头，该冲头可上下移动地设于上述冲模部件的上部，并且在下降时插入到上述成型部而将电极组装体收纳部成型于上述包袋膜；及控制部件，其在上述冲头插入到上述成型部而对上述包袋膜加压时，控制上述第2驱动片而减小具备上述冲头的冲头板的下降速度。
上述控制部件控制上述第2驱动片而逐渐地减小具备上述冲头的冲头板的下降速度。
发明效果
本发明的特征在于包括具备冲模部件、脱模部件、冲头部件及控制部件的包袋成型装置。即，本发明的特征在于，在包袋成型时，逐渐地减小上述脱模部件的加压力或逐渐地减小冲头部件的下降速度，通过这样的特征，在包袋成型时，能够逐渐地增加延伸率，由此能够稳定地成型包袋。特别地，在包袋成型时，能够防止在局部部分即成型于包袋上的电极组装体收纳部的边缘或顶点部分发生裂痕。
附图说明
图1是概略性地示出本发明的第1实施例的包袋成型装置的侧视图。
图2是示出本发明的第1实施例的包袋成型装置的分离立体图。
图3是示出本发明的第1实施例的包袋成型装置的组装立体图。
图4是示出本发明的第1实施例的包袋成型装置的主视图。
图5是示出本发明的第1实施例的包袋成型装置的侧视图。
图6是图3中所示的A-A线截面图。
图7是示出本发明的第1实施例的包袋成型方法的顺序图。
图8是示出在本发明的第1实施例的包袋成型方法中脱模部件的加压力与成型深度之间的关系的曲线图。
图9是示出在本发明的第1实施例的包袋成型方法中冲头部件的下降速度与成型深度之间的关系的曲线图。
图10是示出本发明的第2实施例的二次电池制造设备的密封装置的图。
图11是示出本发明的第1实施例的包袋成型装置的实验例的结果表。
图12是在本发明的第1实施例的包袋成型装置的实验例中通过比较例而制造的包袋的立体图。
图13是在本发明的第1实施例的包袋成型装置的实验例中通过制造例而制造的包袋的立体图。
(符号说明)
100：包袋成型装置
110：冲模部件
120：脱模部件
121：脱模器
122：第1驱动片
130：冲头部件
131：冲头板
132：第2驱动片
140：控制部件
141：检测传感器
142：控制部
具体实施方式
下面，参照附图，对本发明的实施例进行详细说明，以便本领域的技术人员容易地实施本发明。但是，本发明可以各种不同的方式来实现，不限于在此说明的实施例。并且，为了对本发明进行清楚的说明，在附图中省略了与说明无关的部分，并在整个说明书中，对类似的部分赋予类似的符号。
[包袋]
参照图10、图12及图13，包袋10A作为用于收纳电极组装体的包袋，包括收纳电极组装体20的电极组装体收纳部11和密封上述电极组装体收纳部11的密封部12。
利用本发明的包袋成型装置进行具备这样的结构的包袋10A的成型。即，上述本发明的包袋成型装置对具备规定面积的包袋膜的一侧面加压而成型电极组装体收纳部11，并将包袋膜的另一侧面以重叠到上述电极组装体收纳部的方式折弯而制造包袋10A。
此时，由上述本发明的包袋成型装置对包袋膜加压来成型电极组装体收纳部的情况下，逐渐地减小固定包袋膜的加压力，由此在电极组装体收纳部的成型时逐渐地增加延伸率，从而能够无裂痕地对上述电极组装体收纳部的局部部分即边缘或顶点部分进行成型。
下面，参照附图，对上述本发明的包袋成型装置进行详细说明。
[本发明的第1实施例的包袋成型装置]
如图1至图6所示，本发明的第1实施例的包袋成型装置100包括：冲模部件110，其用于配置包袋膜10；脱模部件120，其对配置于上述冲模部件110的包袋膜10加压而进行固定；冲头部件130，其对配置于上述冲模部件110的包袋膜10加压来成型电极组装体收纳部；及控制部件140，其在对上述冲头部件130加压时减小上述脱模部件120的加压力而增加上述包袋膜10的延伸率。
冲模部件
如图2所示，上述冲模部件110作为用于配置包袋膜10的部件，包括：冲模111，其用于在上表面配置包袋膜10；及冲模支架112，其用于固定上述冲模111。
在此，上述冲模111具备比上述冲模支架112小的面积，在上表面形成有成型部111a，成型部111a用于将电极组装体收纳部成型于包袋膜10。
另一方面，上述冲模111包括上下层叠的上模111A和下模111B，上述上模111A在上表面形成有上下贯穿的成型部111a，上述下模111B配置于上述上模111A而对上述成型部111a的下部进行修整。具备这样的结构的冲模111通过从下模111B更换安装形成有具有各种大小、形状及厚度的成型部的多个上模111A，能够提高兼容性。
脱模部件
上述脱模部件120用于固定配置于冲模部件的包袋膜，包括：脱模器121，其可上下移动地配置于上述冲模部件110的上部，并且在下降时对配置于上述冲模111的上述包袋膜10加压而进行固定；及第1驱动片122，其使上述脱模器121在上下方向上移动。
上述脱模器121具备与上述冲模111的上表面对应的大小，并在上表面形成有在上下方向上贯穿且具备与上述成型部111a相同的大小的通孔121a。
上述第1驱动片122包括：多个移动棒122a，它们使上述脱模器121在上下方向上移动；连接杆122b，其使上述多个移动棒122a同时在上下方向上移动；及缸体(cylinder)122c，其使上述连接杆122b在上下方向上移动。
在此，上述多个移动棒122a沿着上述脱模器121的上表面的边缘而均匀地连接，从而使上述脱模器121以上述冲模110为基准垂直地下降或上升。特别地，上述多个移动棒122a贯穿冲头部件130的冲头板的上表面而连接到上述脱模器121，由此移动棒122a借助上述冲头板而垂直地移动，其结果，能够稳定地使脱模器121垂直地下降或上升。
上述连接杆122b用于使多个移动棒同时移动，其具备长长的四角形态，在底面连接有上述多个移动棒122a。
在此，在上述连接杆122b的上表面，在长度方向上形成有引导槽122b-1，并且缸体122c以可调节位置的方式连接到上述引导槽122b-1。即，即便上述缸体122c与上述连接杆122b的位置发生误差，也能够将上述缸体122c稳定地连接到上述连接杆122b。
当具备这样的结构的上述脱模部件120通过缸体122c而使连接杆122b下降时，多个移动棒122a与连接杆122b联动而下降，并且脱模器121借助多个移动棒122a而下降，从而能够将配置于冲模111的包袋膜10的边缘面同时加压而固定。
冲头部件
上述冲头部件130包括：冲头板131，其具备冲头131a，该冲头131a可上下移动地设于上述冲模部件110的上部，并且在下降时插入到上述成型部111a而将电极组装体收纳部成型于上述包袋膜10；及第2驱动片132，其使上述冲头板131在上下方向上移动。
在具备这样的结构的冲头部件130中，当上述冲头板131借助第2驱动片132而下降时，设于上述冲头板131的冲头131a通过上述脱模器121的通孔121a之后插入到上述成型部111a，此时，在将位于成型部111a的包袋膜10加压的状态下插入到上述成型部111a，从而能够将成型部形态的电极组装体收纳部成型于上述包袋膜10。
控制部件
当将上述冲头插入到上述成型部而将上述包袋膜加压时，上述控制部件140控制上述第1驱动片而使上述脱模器上升，从而减小包袋膜的加压力。
即，上述控制部件140减小包袋膜10的边缘面的加压力而引导上述包袋膜10的一部分边缘面与冲头131a一起插入到上述成型部111a，由此能够提高成型于上述包袋膜10的电极组装体收纳部11的延伸率，其结果，能够无裂痕地成型上述电极组装体收纳部11。
作为一例，上述控制部件140包括：检测传感器141，其检测上述冲头131a插入到上述成型部111a的情况；及控制部142，其根据上述检测传感器141的信号而控制上述第1驱动片122，由此使上述脱模器121逐渐地上升，从而逐渐地减小配置于上述冲模111的包袋膜10的加压力。
即，关于上述控制部件140，当上述冲头131a插入到上述成型部111a时，上述检测传感器141检测出该情况之后传递到上述控制部142，控制部142根据从上述检测传感器141传递来的信号而使上述第1驱动片122逐渐地上升。此时，上述脱模器121与上述第1驱动片122联动而逐渐地上升而逐渐地减小配置于上述冲模111的包袋膜10的加压力，由此由脱模器121加压的包袋膜10的边缘面中的一部分边缘面借助上述冲头131a的加压力而向上述成型部111a方向移动，从而大幅提高延伸率，其结果，能够无裂痕且稳定地将电极组装体收纳部11成型于包袋膜10。
换言之，对包袋膜10加压的冲头131a的加压力越大，固定上述包袋膜10的脱模器121的加压力越大幅减小，由此能够大幅提高包袋膜10的电极组装体收纳部的延伸率，其结果，在将电极组装体收纳部成型于包袋膜时能够防止裂痕。
在此，上述控制部件140逐渐地减小上述脱模器121的加压力，由此能够消除因包袋膜10的边缘面过度地移动而发生的质量问题或因移动力不足而发生的质量问题。即，将包袋膜的边缘面均匀地移动及延伸而能够提高电极组装体收纳部的质量。
另一方面，当上述冲头131a完全地插入到上述成型部111a时，上述控制部件140使上述脱模器121上升，以使上述脱模器121从上述包袋膜10分离，从而完全去除上述包袋膜10的加压力，由此将成型于上述包袋膜的电极组装体收纳部的边缘及顶点部分的延伸率最大化而能够防止发生裂痕。特别地，能够省略随着上述脱模器121从包袋膜10分离而需要使脱模器121上升的另外的工序，其结果，能够实现工序的简化。
另一方面，当上述冲头131a插入到上述成型部111a而对上述包袋膜10加压时，上述控制部件140还控制上述第2驱动片132而减小具备上述冲头131a的冲头板131的下降速度。特别地，上述控制部件140控制上述第2驱动片132而逐渐地减小具备上述冲头131a的冲头板131的下降速度，由此能够逐渐地减小通过冲头131a对上述包袋膜10施加的加压力，其结果，使包袋膜10逐渐地延伸，从而能够无裂痕且稳定地将电极组装体收纳部成型于包袋膜。
特别地，随着上述冲头131a插入到上述成型部111a，上述控制部件140同时控制上述第1驱动片122和上述第2驱动片132而使上述脱模器逐渐地上升，并且逐渐地减小上述冲头板的下降速度，由此能够使包袋膜逐渐地延伸，其结果，能够无裂痕且稳定地将电极组装体收纳部成型于包袋膜。
因此，本发明的第1实施例的包袋成型装置100的特征在于，在将冲头插入到上述成型部的情况下，使上述脱模器121逐渐地上升，通过这样的特征，能够逐渐地减小借助上述脱模器而固定的包袋膜10的加压力，由此能够逐渐地增加包袋膜10的延伸率，其结果，能够无裂痕且稳定地将电极组装体收纳部成型于包袋膜。
另一方面，参照图1，本发明的第1实施例的包袋成型装置100还包括主体部件150，上述主体部件150包括：下部主体151；及上部主体152，其设于上述下部主体151的上部，设有冲模部件110、脱模部件120、冲头部件130及控制部件140。即，本发明的第1实施例的包袋成型装置100通过上述主体部件150而能够稳定地设置上述冲模部件110、脱模部件120、冲头部件130及控制部件140。
下面，对利用本发明的第1实施例的包袋成型装置100的包袋成型方法进行说明。
[本发明的第1实施例的包袋成型方法]
如图7所示，本发明的第1实施例的包袋成型方法包括：配置步骤S10，将包袋膜10配置于具备成型部的冲模部件110的上表面；加压步骤S20，利用脱模部件120而对配置于上述冲模部件110的上表面的包袋膜10的边缘面加压来进行固定；成型步骤S30，将冲头插入到上述成型部而将电极组装体收纳部成型于上述包袋膜10的表面；及控制步骤S40，在随着将上述冲头插入到上述成型部而对上述包袋膜加压时，逐渐地减小上述脱模部件120的加压力而逐渐地减小上述包袋膜的加压力。
在上述配置步骤S10中，在冲模部件110的上表面配置包袋膜10。即，上述冲模部件110包括形成有成型部111a的冲模111和用于固定上述冲模111的冲模支架112，并且在形成有上述成型部111a的冲模111的上表面配置包袋膜10。
在上述加压步骤S20中，由脱模部件120对配置于上述冲模的包袋膜加压而进行固定。即，上述脱模部件120包括脱模器121和第1驱动片122，上述脱模器121借助上述第1驱动片122而下降，从而对配置于上述冲模111的包袋膜10的边缘面加压而进行固定。
在上述冲头步骤S30中，利用冲头部件130而对位于上述成型部111a的包袋膜10加压来成型电极组装体收纳部。在此，上述冲头部件130包括具备冲头131a的冲头板131和第2驱动片。即，上述冲头部件130在借助上述第2驱动片132而使上述冲头板131下降时，设于冲头板131的冲头131a对上述包袋膜10加压的状态下插入到上述成型部111a，从而将电极组装体收纳部成型于上述包袋膜10。
上述控制步骤S40包括：第1控制工序，当上述冲头插入到上述成型部时，输出插入信号；及第2控制工序，当输出上述插入信号时逐渐地减小上述包袋膜的加压力，在此控制部件140包括检测传感器141和控制部142。
即，在上述第1控制工序中，当冲头131a对上述包袋膜10加压的状态下插入到上述成型部111a时，检测传感器141检测出该情况而向上述控制部142传递插入信号。在上述第2控制工序中，当控制部142接收到检测传感器141的插入信号时，控制第1驱动片122而使脱模器121逐渐地上升。于是，固定于脱模器121的包袋膜10的加压力逐渐地减小，随着包袋膜10的边缘面中的一部分边缘面借助上述冲头131a的加压力而向上述成型部方向逐渐地延伸，从而提高延伸率，其结果，能够无裂痕且稳定地将电极组装体收纳部成型于包袋膜10。
特别地，当冲头131a完全地插入到上述成型部时，上述控制部件140完全地去除由上述脱模器121对上述包袋膜10施加的加压力，由此能够将在将冲头131a完全地插入到上述成型部的过程中的包袋膜的延伸率最大化，其结果，还能够防止成型于上述包袋膜10的电极组装体收纳部的边缘及顶点的裂痕发生。
另一方面，上述控制步骤S40还包括：第3控制工序，当通过上述控制部件140而输出上述插入信号时，逐渐地减小上述冲头的下降速度，从而逐渐地减小通过上述冲头而对上述包袋膜施加的加压力。
在上述第3控制工序中，通过上述控制部142控制第2驱动片132来逐渐地减小冲头板131的下降速度，由此与冲头板131一起逐渐地减小冲头131a的下降速度，从而能够逐渐地减小位于成型部的包袋膜10的加压力，其结果，将包袋膜10逐渐地成型，由此能够无裂痕地成型电极组装体收纳部11。
综上所述，如图8的曲线图所示，在上述第2控制工序中，脱模器121的加压力与冲头131a插入到成型部111a的深度构成反比例关系。即，冲头131a插入到成型部111a的深度越深，越逐渐地减小脱模器121的加压力，由此能够扩大包袋膜的延伸区域，其结果，能够增加包袋的局部延伸率来防止裂痕。
另外，如图9所示，在上述第3控制工序中，冲头131a的下降速度与冲头131a插入到成型部111a的深度构成反比例关系。即，冲头131a插入到成型部111a的深度越深，冲头131a的下降速度即加压力越逐渐地减小，从而能够扩大包袋膜的延伸区域，其结果，增加包袋的局部延伸率来能够防止裂痕。
由此，在本发明的第1实施例的包袋成型方法中，在包袋膜的成型时，逐渐地增加延伸率，从而能够无裂痕地将电极组装体收纳部成型于上述包袋膜，其结果，能够制造高质量的包袋。
[本发明的第2实施例的二次电池制造设备]
本发明的第2实施例的二次电池制造设备包括上述的第1实施例的包袋成型装置。
即，参照图1及图10，本发明的第2实施例的二次电池制造设备包括：包袋成型装置100，其成型包袋10A；及密封装置200，其在上述包袋10A收纳电极组装体20的状态下密封上述包袋10A的边缘面而制造二次电池1。
在此，上述包袋成型装置100包括：冲模部件，其用于配置包袋膜；脱模部件，其对配置于上述冲模部件的包袋膜加压而进行固定；冲头部件，其对配置于上述冲模部件的包袋膜进行成型而成型电极组装体收纳部；及控制部件，其在由上述冲头部件进行成型时，减小上述脱模部件的加压力来增加上述包袋膜的张力，从而防止发生裂痕。
另一方面，上述包袋成型装置100具备与上述的第1实施例的包袋成型装置相同的结构和功能，由此，省略重复的说明。
由此，本发明的第2实施例的二次电池制造设备能够制造高质量的二次电池。
[本发明的第3实施例的包袋成型装置]
本发明的第3实施例的包袋成型装置包括：冲模部件，其用于配置包袋膜；脱模部件，其对配置于上述冲模部件的包袋膜加压而进行固定；及冲头部件，其对配置于上述冲模部件的包袋膜进行成型而成型电极组装体收纳部，上述冲头部件包括：冲头板，其具备冲头，该冲头可上下移动地设于上述冲模部件的上部，并且在下降时插入到上述成型部而将电极组装体收纳部成型于上述包袋膜；及第2驱动片，其使上述冲头板在上下方向上移动。
在此，本发明的第3实施例的包袋成型装置包括控制部件，当将上述冲头插入到上述成型部而对上述包袋膜加压时，该控制部件控制上述第2驱动片而减小具备上述冲头的冲头板的下降速度，由此调节冲头的下降速度而逐渐地减小上述包袋膜的加压力，由此逐渐地延伸包袋膜来防止发生裂痕。
[实验例]
比较例
在比较例中，利用包括冲模部件、脱模部件及冲头部件的包袋成型装置而将电极组装体收纳部成型于包袋膜。即，利用本发明的第1实施例的包袋成型装置中的除了控制部件之外的结构而对包袋膜进行成型。
制造例
在制造例中，利用包括冲模部件、脱模部件、冲头部件及控制部件的包袋成型装置而将电极组装体收纳部成型于包袋膜。即，利用本发明的第1实施例的包袋成型装置的所有结构而对包袋膜进行成型。
在此，上述比较例及制造例中使用相同的包袋膜，在相同的环境下对包袋膜进行成型。在此，相同的环境为如下：真空度：-98kPa，脱模部件的压力：4kg/cm2，冲头部件的初始下降速度：30mm/s，压力反比例控制率：95％，及冲头的表面粗糙度：0.1s。
延伸率
对通过上述比较例及制造例而成型的包袋膜的不良与否进行了测量，其结果得到了如图11的结果表。
参照图11的结果表，在上述比较例中可确认：自冲头从冲模的成型部的最上端下降7mm的位置起在包袋膜上发生了裂痕。并且，在上述制造例中可确认：自冲头从冲模的成型部的最上端下降10mm的位置起在包袋膜上发生了裂痕。
综上所述，上述制造例与上述比较例相比，在多下降3mm之后发生了裂痕，从这样的实验结果可确认，上述制造例与上述比较例相比，延伸率得到提高。
裂痕发生照片
图12及图13示出对在上述比较例及制造例中冲头从冲模的成型部的最上端下降7mm的状态下成型的包袋10A进行拍摄而得的照片。
如图12所示，通过上述比较例而制造的包袋10A包括电极组装体收纳部11和密封部12，可确认，上述电极组装体收纳部11在顶点发生了裂痕。
如图13所示，通过上述制造例而制造的包袋10A包括电极组装体收纳部11和密封部12，可确认，上述电极组装体收纳部11直到顶点为止无裂痕地成型。
因此，从上述的实验结果可确认，制造例即本发明的包袋成型装置与比较例相比，包袋膜的延伸率得到提高，其结果，能够无裂痕地成型电极组装体收纳部。
比起上述详细的说明，本发明的范围更应该根据所附的权利要求书来定义，可实现从权利要求书的意思及范围、其均等概念导出的各种实施方式。

Claims (13)

1.一种包袋成型装置，其包括：
冲模部件，其由冲模和冲模支架构成，该冲模在形成有成型部的上表面配置有包袋膜，该冲模支架用于固定上述冲模；
脱模部件，其由脱模器和使上述脱模器在上下方向上移动的第1驱动片构成，该脱模器可上下移动地设于上述冲模部件的上部，并且在下降时对配置于上述冲模的上述包袋膜加压来进行固定；
冲头部件，其由冲头板和使上述冲头板在上下方向上移动的第2驱动片构成，该冲头板具备冲头，该冲头可上下移动地设于上述冲模部件的上部，并且在下降时插入到上述成型部而将电极组装体收纳部成型于上述包袋膜；及
控制部件，其在将上述冲头插入到上述成型部而对上述包袋膜加压时，控制上述第1驱动片而使上述脱模器上升，从而减小包袋膜的加压力。
2.根据权利要求1所述的包袋成型装置，其中，
上述控制部件控制上述第1驱动片而使上述脱模器逐渐地上升，从而逐渐地减小上述包袋膜的加压力。
3.根据权利要求2所述的包袋成型装置，其中，
当上述冲头完全地插入到上述成型部时，上述控制部件使上述脱模器上升，以使上述脱模器从上述包袋膜分离，从而完全地去除上述包袋膜的加压力。
4.根据权利要求2所述的包袋成型装置，其中，
上述控制部件包括：检测传感器，其检测上述冲头插入到上述成型部的情况；及控制部，其根据上述检测传感器的信号而控制上述第1驱动片，从而使上述脱模器逐渐地上升。
5.根据权利要求1所述的包袋成型装置，其中，
上述第1驱动片包括：多个移动棒，它们贯穿上述冲头板的上表面而与上述脱模器连接，从而使上述脱模器在上下方向上移动；连接杆，位于上述冲头板的上部的上述多个移动棒固定于该连接杆，该连接杆使上述多个移动棒同时在上下方向上移动；及缸体，其使上述连接杆在上下方向上移动。
6.根据权利要求3所述的包袋成型装置，其中，
当将上述冲头插入到上述成型部而对上述包袋膜加压时，上述控制部件还控制上述第2驱动片而减小具备上述冲头的冲头板的下降速度。
7.根据权利要求6所述的包袋成型装置，其中，
上述控制部件控制上述第2驱动片而逐渐地减小具备上述冲头的冲头板的下降速度。
8.根据权利要求7所述的包袋成型装置，其中，
上述控制部件同时控制上述第1驱动片和上述第2驱动片而使上述脱模器逐渐地上升，并且逐渐地减小上述冲头板的下降速度。
9.一种包袋成型装置，其包括：
冲模部件，其由冲模和冲模支架构成，该冲模在形成有成型部的上表面配置有包袋膜，该冲模支架用于固定上述冲模；
脱模部件，其由脱模器和使上述脱模器在上下方向上移动的第1驱动片构成，该脱模器可上下移动地设于上述冲模部件的上部，并且在下降时对配置于上述冲模的上述包袋膜加压而进行固定；
冲头部件，其由冲头板和使上述冲头板在上下方向上移动的第2驱动片构成，该冲头板具备冲头，该冲头可上下移动地设于上述冲模部件的上部，并且在下降时插入到上述成型部而将电极组装体收纳部成型于上述包袋膜；及
控制部件，其在将上述冲头插入到上述成型部而对上述包袋膜加压时，控制上述第2驱动片而减小具备上述冲头的冲头板的下降速度。
10.根据权利要求9所述的包袋成型装置，其中，
上述控制部件控制上述第2驱动片而逐渐地减小具备上述冲头的冲头板的下降速度。
11.一种包袋成型方法，包括：
配置步骤，将包袋膜配置于具备成型部的冲模部件的上表面；
加压步骤，利用脱模部件而对配置于上述冲模部件的上表面的包袋膜的边缘面加压来进行固定；
成型步骤，将冲头插入到上述成型部而将电极组装体收纳部成型于上述包袋膜的表面；及
控制步骤，当将上述冲头插入到上述成型部而对上述包袋膜加压时，逐渐地减小上述脱模部件的加压力来逐渐地减小上述包袋膜的加压力。
12.根据权利要求11所述的包袋成型方法，其中，
上述控制步骤包括：第1控制工序，当上述冲头插入到上述成型部时，输出插入信号；及第2控制工序，当输出上述插入信号时，逐渐地减小上述包袋膜的加压力。
13.根据权利要求12所述的包袋成型方法，其中，
上述控制步骤还包括：第3控制工序，当输出上述插入信号时，逐渐地减小上述冲头的下降速度，从而逐渐地减小由上述冲头对上述包袋膜施加的加压力。
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