CN109795088A - 成型系统、模具取出器系统及相关方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于从模具取出柔性制品的取出器系统，其包括取出辊、被构造成支撑取出辊的至少一个轨道以及被构造成将取出辊从模具的第一侧朝向模具的第二相对侧运送的推车。成型系统包括模具和取出器系统。从模具取出柔性制品的方法包括使第一压板和第二压板分开、将取出辊定位在分开的第一压板和第二压板之间、使制品与沿取出辊定位的一排齿接合、以及旋转取出辊以使制品缠绕在取出辊上。

Description

成型系统、模具取出器系统及相关方法

相关申请的交叉引用

本申请要求于2017年11月17日提交的题为“成型系统、模具取出器系统及相关方法”的申请号为15/816,895的美国专利申请的权益。

技术领域

本公开的实施例涉及用于形成柔性制品的成型系统、用于从模具中取出柔性制品的取出器系统以及相关方法。

背景技术

热塑性成型系统通常采用其中具有模具腔的模具，熔融热塑性材料在压力下被注入到模具。模具通常包括两个或更多个模具块(mold piece)，当模具块彼此邻接时，模具块限定模具块之间的模具腔。成型系统通常包括分别支撑模具块的两个压板(platen)。模具压板中的一个或两者是可移动的，使得模具可以被闭合以执行成型周期，并且随后打开以允许成型件从模具取出。当熔融热塑性材料在压力下被注入时，热塑性材料对模具块施加压力，在模具块之间产生分离力。因此，压板必须对模具块施加反作用闭合力，以使模具在成型周期保持闭合。压板必须施加到模具上的闭合力随着模具腔中成型的物品尺寸的增大而增加。因此，用于使相对较大制品成型的成型系统可能非常大，并且可能需要较高的液压和电力来操作。

成型件在模具腔内成形之后，两个压板被分开并且成型件被取出。在制造大型柔性制品时，取出成型件通常通过手动抓住成型件并从模具中拉出成型件来执行。

发明内容

在一些实施例中，本公开包括用于从模具取出柔性制品的取出器系统。取出器系统可包括取出辊，其包括基部构件和沿基部构件延伸并从其突出的一排齿。取出器系统还可包括被构造成支撑取出辊的至少一个轨道、被构造成沿至少一个轨道将取出辊从模具的第一侧朝向模具的第二相对侧运送的推车，以及安装在推车上的马达，该马达被构造成在推车将取出辊从模具的第一侧朝向模具的第二相对侧运送时使取出辊相对于推车旋转。

在一些实施例中，本公开包括成型系统，其可包括模具和用于将柔性制品从模具取出的取出器系统。模具包括由第一压板承载的第一半模和由第二压板承载的第二半模，第一半模和第二半模在其间限定用于形成柔性制品的模具腔。取出器系统可包括：取出辊，其大小被设计并被构造成使柔性制品缠绕在取出辊上；以及推车，用于运送取出辊并被构造成使取出辊在第一压板和第二压板之间水平移动。

在一些实施例中，本公开包括从模具取出柔性制品的方法。这种方法可包括：在第一压板与第二压板之间使柔性制品成型之后，将模具的第一压板与第二压板分开；将取出辊定位在分开的第一压板与第二压板之间；使柔性制品与沿取出辊定位的一排齿接合，以及在使取出辊在第一压板上方水平移动的同时旋转取出辊以使柔性制品缠绕在取出辊上。

附图说明

图1是根据本公开的包括取出器系统的成型系统的实施例的透视图。

图2A和图2B分别是图1的取出器系统的一部分的透视图和侧视图。

图3是图1的取出器系统的取出辊的透视图。

图4是图1的取出器系统的齿的侧视图。

图5是根据本公开的另一实施例的取出器系统的透视图。

图6是根据本公开的实施例的使用中的取出器系统的简化示意性侧视图。

图7是根据本公开的另一实施例的使用中的取出器系统的简化示意性侧视图。

图8是根据本公开的实施例的弹性体缓冲元件的俯视图。

具体实施方式

以下描述提供了具体的细节，以提供对本公开的实施例的全面描述。然而，本领域普通技术人员将理解的是，本公开的实施例可在不采用这些具体细节的情况下实施。实际上，本公开的实施例可结合本行业中采用的常规技术和材料来实施。

在下面的详细描述中，参照形成该详细描述的一部分的附图并在附图中以说明的形式示出本公开可被实施的特定实施例。足够详细地描述这些实施例以使本领域的普通技术人员能够实施本公开。然而，可利用其它实施例，并且可在不脱离本公开的范围的情况下进行改变。本文提出的图示并不指任何特定的系统、装置、结构或过程的实际视图，而是被用来描述本公开的实施例的理想化表示。本文提供的附图不一定按比例绘制。附图可使用相同的附图标记来标识相同的元件。

如本文所使用的，关于给定参数、特性或条件的术语“基本上”是指并且包括本领域技术人员将理解所给定参数、特性或条件满足诸如在可接受的制造公差内的较小的变化程度。例如，基本上满足的参数可以是满足至少约90％、满足至少约95％或者甚至满足至少约99％。

除非上下文另有明确说明，如本文所使用的诸如“第一”、“第二”、“在……上方”、“在……下方”、“顺时针方向”、“逆时针方向”、“左”、“右”等任何关系术语被用于清楚和方便地理解本公开和附图，并且并不暗示或依赖于任何具体的偏好、方向或顺序。

本公开的实施例包括成型系统和相关的用于从模具取出柔性制品的取出器系统。取出器系统包括具有用于接合制品的一排齿的取出辊。取出辊可由推车运送。马达可以可操作地联接到取出辊以驱动取出辊旋转。在使用中，在模具中形成的制品可通过与取出辊上的一排齿接合而被联接到取出辊，并且取出辊可旋转并沿推车移动以使制品缠绕在取出辊上，从而从模具取出该制品。

图1示出成型系统100的实施例。成型系统100包括分别支撑第一半模105A和第二半模105B(统称为模具105)的第一压板102和第二压板104，第一半模105A和第二半模105B在其间限定模具腔。注入头106可定位在第一压板102上，用于将材料(例如，热塑性材料)注入到模具腔中以使制品成形。线性致动器108和/或其它类似的机构(例如，肘节式夹具110、导螺杆等)可定位在第二压板104下方(和/或第一压板102上方)，用于在开始成型操作时使第二压板104和第一压板102(和模具105)朝向彼此移动，用于在将材料注入到模具腔期间保持模具105彼此相对，并且在制品于模具腔内成形之后将第二压板104和第一压板102(和模具105)彼此分开。

成型系统100可包括与于2016年9月20日公布的题为“用于使大型热塑性塑料部件成型的小型设备、方法及工具(Small Footprint Apparatus,Method,And Tooling forMolding Large Thermoplastic Parts)”的专利号为9,446,542的美国专利中所述的相同或相似的特征(例如，压板102和104、线性致动器108、肘节式夹具110、注入头106、模具105等)，其全部公开内容整体并入本文。

成型系统100可进一步包括取出器系统120，其用于从第二半模105B取出柔性制品。取出器系统120可包括取出辊122，其具有从取出辊122的外表面突出的至少一排齿124。取出辊122可以可旋转地安装在推车126上并由推车126运送。马达128可以可操作地连接到取出辊122并被构造成使取出辊122旋转。马达128也可安装在推车126上并由推车126运送。推车126可沿至少一个轨道130水平地移动。至少一个轨道130和推车126可由取出器支撑框架132支撑。

至少一个轨道130可横向地延伸超过压板102、104的至少一个侧部(例如，从图1的视角看的左后侧部)以提供不直接位于压板102、104之间的位置，当压板102、104被放在一起用于成型操作时，推车126和由推车126运送的元件可被定位在该位置中。至少一个轨道130和取出器支撑框架132的部分可被定位成彼此相距足够远，以提供第一压板102和第二压板104中的一个或两者在成型操作期间可竖直移动的空间。因此，第一半模105A和第二半模105B在成型操作期间可彼此竖直地移动，而不与推车126、至少一个轨道130或取出器支撑架132发生物理干涉。

参照图2A和图2B，示出了取出器系统120的详细视图。取出辊122和马达128可安装在推车框架134上。在一些实施例中，如图2A和图2B所示，马达128可竖直地定位在取出辊122上方。马达128可被定位成距离取出辊122足够远，以提供当制品缠绕在取出辊122上时可放置制品的空间。马达128可以可操作地联接到取出辊122用于使取出辊122旋转。例如，马达128可被构造成使齿轮箱136内的驱动轴旋转，这可使驱动齿轮138旋转。驱动齿轮138可通过接合齿轮齿直接地或通过细长驱动构件142(例如，链条、绳索或带；如图2B中的虚线所示；未在图2A中示出)而间接地联接到辊齿轮140。在采用细长驱动构件142的一些实施例中，张紧器144也可以可操作地联接到细长驱动构件142，以有利于细长驱动构件142适当张紧。

在一些实施例中，可不存在齿轮箱136、细长驱动构件142和张紧器144，并且马达128可被定位并定向成直接驱动驱动齿轮138。在进一步的实施例中，马达128可定位在靠近取出辊122的纵向端部处，并且可被构造并连接以使取出辊122直接旋转而无需任何外部齿轮。

当棘轮机构146被接合时，棘轮机构146可联接到取出辊122以允许取出辊122在一个方向(例如，从图2B的视角看的逆时针)旋转，但抑制在相反方向(例如，从图2B的视角看的顺时针)旋转。凸缘148可定位在取出辊122的每一个纵向端部处，用于使制品保持在取出辊122上并且避免制品与取出器系统120的其它元件干涉。

推车126和由推车126运送的元件可通过例如至少一个推车支撑辊150联接到至少一个轨道130。至少一个推车支撑辊150可被构造和定位成使推车126沿至少一个轨道130水平地滚动。

参照图3，虽然取出辊122可包括圆柱形基部构件152，但是除圆柱形以外的形状(例如，矩形棱柱形、五边形棱柱形、六边形棱柱形、I形梁等)也被包括在本公开内。一排齿124可沿取出辊122延伸并从取出辊122突出。在一些实施例中，如图3所示，一排齿124可基本上沿基部构件152的整个长度从邻近的一个凸缘延伸到邻近的相对凸缘148。

如图4所示，一排齿124可包括齿基部154，齿156从该齿基部154突出。齿基部154可联接(例如，螺栓连接、粘附、焊接)到基部构件152。齿156中的每一个可通常以与齿基部154的法线成角度α而突出。如图4所示，例如，齿156的近端部分可通常垂直于齿基部154突出，并且齿156的远端部分可以与法线成角度α延伸。角度α可处于从法线朝向基部构件152的预期旋转方向的方向上(例如，从图4的视角看的逆时针向上旋转)，以在使用中保持齿156与制品的接合。

再次参照图1至图4，在操作中，推车126可初始定位到第一和第二压板102、104的横向侧，以避免对第一和第二压板102、104朝向彼此的竖直运动造成干扰。例如，推车126可定位在至少一个轨道130的一部分的下方，该轨道延伸超出第一和第二压板102、104的横向侧(例如，图1所示的左后部分)。然后，第一压板102和第二压板104可通过下列方式朝向彼此竖直地移动：诸如利用线性致动器108和/或肘节式夹具110(和/或利用可操作地连接到第一压板102的类似的线性致动器和肘节式夹具)，通过向下移动第一压板102、通过向上移动第二压板104、或者通过既向下移动第一压板102又向上移动第二压板104。第一压板102和/或第二压板104可在取出器支撑框架132的部分和/或至少一个轨道130之间通过。第一半模105A可被定位成抵靠第二半模105B，以在其间形成模具腔。流体材料可使用注入头106被注入到模具105之间的模具腔中以使制品成形。模具腔内的材料可被冷却以硬化制品。在充分冷却之后，制品可保持柔性(例如，能够缠绕在取出辊122上，并从取出辊122移除，而不会对制品造成任何显著损害)。

第一压板102和第二压板104可(即，通过竖直移动第一压板102和第二压板104中的一个或两个)竖直移动以彼此分开并且打开模具腔，从而将制品留在第二半模105B和第二压板104。然后，可使用取出器系统120将制品从第二半模105B移除。

推车126可沿至少一个轨道130水平移动(例如，手动或自动驱动)到第一压板102和第二压板104之间的在制品的边缘部分上方并靠近该边缘部分的位置。然后，制品的边缘部分可被定位成接合一排齿124。在一些实施例中，模具105可被设计成形成制品的取出特征，诸如形状被设计并定位成与一排齿124的齿156互补的腔。在其它实施例中，制品可不包括这种取出特征。

定位制品以接合一排齿124可手动完成(例如，通过一个或多个人将制品的边缘部分提升并放置在一排齿124上)或自动完成(例如，通过将取出辊122移动到一排齿124与制品的边缘部分接合的位置)。

取出辊122可通过马达128而旋转以将制品提升离开第二半模105B，并将该制品缠绕在取出辊122上。同时，当制品被提升并缠绕在取出辊122上时，推车126可沿至少一个轨道130水平移动。推车126的水平移动可由推车驱动系统自动驱动、由在取出辊122旋转以及制品被缠绕在取出辊122上时制品提供的提升阻力自动驱动或者由推动或拉动推车126的一个或多个人手动驱动。在一些实施例中，可能存在推车126沿至少一个轨道130自动和手动水平移动的结合。

在制品缠绕在取出辊122上并从第二半模105B完全移除之后，推车126可移动到横向邻近第一和第二压板102、104的位置(例如，初始位置)并且制品可被解除缠绕并从取出辊122上移除以用于进一步的过程(例如，处理、包装、运输、质量控制评审等)和使用。解除缠绕和移除制品可手动地、自动地(例如，通过利用马达128以与取出制品的方向相对的方向旋转取出辊122)或以手动和自动的结合而执行。棘轮机构146可被分离以便于从取出辊122中移除制品。

参照图5，示出了取出器系统220的另一实施例。图5所示的取出器系统220类似于图1至图2B所示并在上面描述的取出器系统120。例如，图5所示的取出器系统220包括取出辊222、沿取出辊222延伸并从取出辊222突出的一排齿224、用于驱动取出辊222旋转的马达228以及运送取出辊222和马达228的推车226。然而，马达228可被定位在取出辊222的横向侧，而非位于取出辊222的上方。马达228可被定位成距取出辊222一定距离，以在马达228和取出辊222之间留出足够的空间用于使制品缠绕在取出辊222上。相互比较，图5所示的取出器系统220的竖直尺寸可以较小，而图1至图2B所示的取出器系统120的水平尺寸可以较小。因此，可基于诸如压板102、104之间的距离(图1)或靠近成型系统100的可用空间的量(图1)的各种因素来选择取出器系统120、220的特定构造。

图6和图7示出将制品300、400缠绕在取出辊322、422上的两个分别的方案。参照图6，制品300的边缘部分(例如，从图6的视角看的左边缘部分)可与沿取出辊322延伸并从其突出的一排齿324接合，并且取出辊322可在一个方向(例如，从图6所示的视角看的逆时针方向)旋转以将取出辊322定位在制品300与第二半模305B之间，制品300将从第二半模305B取出。运送取出辊322的推车326可沿轨道330在水平方向上(例如，从图6所示的视角向右)移动，以将取出辊322进一步挤(wedge)入制品300与第二半模305B之间。类似的取出方案可通过将制品300的相对边缘部分(例如，从图6的视角看的右边缘部分)与一排齿324接合并使取出辊322在相反方向(例如，从图6所示的视角看的顺时针方向)旋转以及在相对的水平方向(例如，从图6所示的视角看的向左)水平移动推车326来实现。在任一情况下，取出辊322将被定位在制品300与第二半模305B之间。

参照图7，制品400的边缘部分(例如，从图7的视角看的右边缘部分)可与沿取出辊422延伸并从其突出的一排齿424接合，并且取出辊422可在一个方向(例如，从图7的视角看的逆时针方向)旋转以将取出辊422定位在制品400上方(即，在制品400的与第二半模405B相反的一侧上，制品400将从第二半模405B取出)。运送取出辊422的推车426可沿轨道430在水平方向上(例如，从图7所示的视角看的向左)移动，以使取出辊422在制品400上方滚动。类似的取出方案可通过将制品400的相对边缘部分(例如，从图7的视角看的左边缘部分)与一排齿424接合并使取出辊422在相反方向(例如，从图7所示的视角看的顺时针方向)旋转以及在相反的水平方向(例如，从图7所示的视角看的向右)水平移动推车426来实现。在任一情况下，取出辊422将被定位在制品400与第二半模405B之间。

图8是根据本公开的实施例的诸如用作床垫罩的弹性体缓冲元件500的俯视图。图1至图7所示和以上所述的设备和方法的实施例可用于制造弹性体缓冲元件500。例如，弹性体缓冲元件500可包括彼此互连的屈曲(buckling)壁502，其以展开形式限定中空柱504(例如，空隙)。如本文所使用的，术语“展开形式”是指并且包括缓冲元件500具有其原始大小和形状的状态以及屈曲壁502被分开以限定中空柱504的状态。屈曲壁502可以相交成直角以限定方形中空柱504。在另外的实施例中，屈曲壁502可以相交成其它角度以限定诸如三角形、平行四边形、六边形等其它形状的中空柱504。弹性体缓冲元件500可包括例如在以下文件中描述的另外的结构和构造：于2013年5月7日公布的专利号为8,434,748的题为“包括凝胶弹簧的垫(Cushions Comprising Gel Springs)”的美国专利；于2014年1月14日公布的专利号为8,628,067的题为“包括芯结构的垫及相关方法(Cushions Comprising CoreStructures and Related Methods)”的美国专利；于2014年12月30日公布的专利号为8,919,750的题为“包括屈曲壁的缓冲元件及这种缓冲元件的形成方法(CushioningElements Comprising Buckling Walls and Methods of Forming Such CushioningElements)”的美国专利；以及于2015年1月13日公布的专利号为8,932,692的题为“包括可变形构件的垫及相关方法(Cushions Comprising Deformable Members and RelatedMethods)”的美国专利，其每一个文件的全部公开内容通过引用并入本文。

屈曲壁504可由弹性体材料形成。弹性体材料在例如以下的文件中进行描述：于1999年11月30日公布的专利号为5,994,450的题为“凝胶状弹性体、制造和使用方法以及由其制成的制品(Gelatinous Elastomer and Methods of Making and Using the Sameand Articles Made Therefrom)”的美国专利；于2011年6月21日公布的专利号为7,964,664的题为“中嵌段中具有广泛分布的MW的凝胶(Gel with Wide Distribution of MW inMid Block)”的美国专利；于1983年1月18日公布的专利号为4,369,284的题为“热塑性弹性体凝胶状组合物(Thermoplastic Elastomer Gelatinous Compositions)”的美国专利；于2014年12月30日公布的专利号为8,919,750的题为“包括屈曲壁的缓冲元件及该缓冲元件的形成方法(Cushioning Elements Comprising Buckling Walls and Methods ofForming Such Cushioning Elements)”的美国专利；其每一个的全部公开内容通过引用并入本文。弹性体材料可包括弹性体聚合物和增塑剂。弹性体材料可以是凝胶状弹性体(在本领域中也称为凝胶、弹性体凝胶或弹性凝胶)、热塑性弹性体、天然橡胶、合成弹性体、天然和合成弹性体的混合物等，并且可包括一种或多种填料、抗氧化剂、树脂、颜料等。

上述取出器系统120、220的大小、形状和构造可被设计成与诸如弹性体缓冲元件500的弹性体缓冲元件一起使用。例如，以如上所述，一排齿124、224、324、424可被间隔开，并且其大小可被设计成使其沿弹性体缓冲元件500的边缘装配在至少一些中空柱504内，并且与屈曲壁502在物理上相互作用，以有效地拉动弹性体缓冲元件500离开模具105，并且将弹性体缓冲元件500缠绕在取出辊122、222、322、422上。

以下阐述本公开的另外的非限制性示例性实施例。

实施例1：一种用于从模具取出柔性制品的取出器系统，该取出器系统包括：取出辊，包括：基部构件；以及沿基部构件延伸并从基部构件突出的一排齿；至少一个轨道，被构造成支撑取出辊；以及推车，被构造成沿至少一个轨道从模具的第一侧朝向模具的第二相对侧运送取出辊。

实施例2：根据实施例1所述的取出器系统，其进一步包括马达，安装在推车上并被构造成在推车从模具的第一侧朝向模具的第二相对侧运送取出辊时使取出辊相对于推车旋转。

实施例3：根据实施例2所述的取出器系统，其中马达被构造成使齿轮箱内的驱动轴旋转，这使驱动齿轮旋转，驱动齿轮通过接合齿轮齿直接地或通过细长驱动构件间接地联接到辊齿轮，细长驱动构件为链条。

实施例4：根据实施例1至3中的任意一项所述的取出器系统，其中取出辊的基部构件的形状为圆柱形。

实施例5：根据实施例1至4中的任意一项所述的取出器系统，其中取出辊的一排齿包括从齿基部以与齿基部的法线成角度地突出的多个齿。

实施例6：根据实施例5所述的取出器系统，其中当取出辊被用于将制品缠绕在该取出辊上时，与法线的角度在朝向取出辊的预期旋转方向的方向上。

实施例7：根据实施例1至6中的任意一项所述的取出器系统，其中马达被安装在推车上且在取出辊的竖直上方。

实施例8：根据实施例1至6中的任意一项所述的取出器系统，其中马达被安装在推车上且水平地邻近取出辊。

实施例9：根据实施例1至8中的任意一项所述的取出器系统，其中至少一个轨道包括两个轨道。

实施例10：一种成型系统，包括：模具，包括由第一压板承载的第一半模和由第二压板承载的第二半模，第一半模和第二半模在其间限定用于使柔性制品成形的模具腔；以及取出器系统，用于从模具取出柔性制品，取出器系统包括：取出辊，其大小被设计并构造成使柔性制品缠绕在取出辊上；以及推车，运送取出辊并被构造成使取出辊在第一压板和第二压板之间水平移动。

实施例11：根据实施例10所述的成型系统，其中取出器系统进一步包括至少一个轨道，其中推车水平可移动地联接到轨道。

实施例12：根据实施例11所述的成型系统，其中至少一个轨道延伸超过模具的横向侧。

实施例13：根据实施例11或12所述的成型系统，其中至少一个轨道包括两个轨道，两个轨道彼此分开足够的距离以允许第一半模或第二半模中的至少一个在两个轨道之间竖直通过。

实施例14：根据实施例10至13中的任意一项所述的成型系统，其中当第一半模和第二半模彼此分开时，取出辊的大小被设计并构造成直接装配在第一半模与第二半模之间。

实施例15：一种从模具取出柔性制品的方法，该方法包括：在第一压板与第二压板之间使柔性制品成型之后，将模具的第一压板与第二压板分开；将取出辊定位在分开的第一压板与第二压板之间；使柔性制品与沿取出辊定位的一排齿接合，以及在使取出辊在第一压板上水平移动的同时旋转取出辊以使柔性制品缠绕在该取出辊上。

实施例16：根据实施例15的方法，其中使柔性制品与一排齿接合包括手动地将柔性制品定位成抵靠一排齿。

实施例17：根据实施例15的方法，其中使柔性制品与一排齿接合包括自动地将柔性制品定位成抵靠一排齿。

实施例18：根据实施例15至17中的任意一项所述的方法，其中使取出辊旋转包括利用可操作地联接到取出辊的马达使取出辊自动地旋转。

实施例19：根据实施例15至18中的任意一项所述的方法，进一步包括将取出辊定位在柔性制品的边缘部分和由第二压板支撑的第二半模之间。

实施例20：根据实施例15至18中的任意一项所述的方法，进一步包括将取出辊定位在柔性制品上方，即在制品的与第二半模相反的一侧上，第二半模由第二压板支撑。

因为上述和附图所示的本公开的实施例仅仅是本公开的实施例的示例，所以其不限制本发明的范围。本发明由所附权利要求及其法定等同物涵盖。任何等同的实施例都处于本公开的范围内。实际上，除本文所示和所述的本公开的各种修改以外，诸如所述元件的其它组合和修改等本公开的各种修改对于本领域普通技术人员而言从描述中将变得显而易见。这种实施例、组合和修改也落入所附权利要求及其法定等同方案的范围内。

Claims (20)

1.一种从模具取出柔性制品的取出器系统，所述取出器系统包括：

取出辊，其包括：

基部构件；和

一排齿，其沿所述基部构件延伸并从所述基部构件突出；

至少一个轨道，其被构造成支撑所述取出辊；以及

推车，其被构造成沿所述至少一个轨道从所述模具的第一侧朝向所述模具的第二相对侧运送所述取出辊。

2.根据权利要求1所述的取出器系统，其进一步包括马达，其安装在所述推车上并被构造成在所述推车从所述模具的第一侧朝向所述模具的第二相对侧运送所述取出辊时使所述取出辊相对于所述推车旋转。

3.根据权利要求2所述的取出器系统，其中所述马达被构造成使齿轮箱内的驱动轴旋转，这使驱动齿轮旋转，所述驱动齿轮通过接合齿轮齿直接地或通过细长驱动构件间接地联接到辊齿轮，所述细长驱动构件为链条。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的取出器系统，其中所述取出辊的基部构件的形状为圆柱形。

5.根据权利要求1至3中的任意一项所述的取出器系统，其中所述取出辊的一排齿包括从齿基部以与所述齿基部的法线成角度地突出的多个齿。

6.根据权利要求5所述的取出器系统，其中当所述取出辊被用于将制品缠绕在所述取出辊上时，与法线的角度在朝向所述取出辊的预期旋转方向的方向上。

7.根据权利要求1至3中的任意一项所述的取出器系统，其中所述马达被安装在所述推车上且在所述取出辊的竖直上方。

8.根据权利要求1至3中的任意一项所述的取出器系统，其中所述马达被安装在所述推车上且水平邻近所述取出辊。

9.根据权利要求1至3中的任意一项所述的取出器系统，其中所述至少一个轨道包括两个轨道。

10.一种成型系统，其包括：

模具，其包括由第一压板承载的第一半模和由第二压板承载的第二半模，所述第一半模和所述第二半模在其间限定用于使柔性制品成型的模具腔；以及

取出器系统，其用于从所述模具取出所述柔性制品，所述取出器系统包括：

取出辊，其大小被设计并构造成使所述柔性制品缠绕在所述取出辊上；

马达，其可操作地联接到所述取出辊并且被构造成使所述取出辊旋转；以及

推车，其运送所述取出辊和所述马达，并且被构造成使所述取出辊在所述第一压板和所述第二压板之间水平运动。

11.根据权利要求10所述的成型系统，其中所述取出器系统进一步包括至少一个轨道，其中所述推车水平可移动地联接到所述轨道。

12.根据权利要求11所述的成型系统，其中所述至少一个轨道延伸超过所述模具的横向侧。

13.根据权利要求11或12所述的成型系统，其中所述至少一个轨道包括两个轨道，所述两个轨道彼此分开足够距离以允许所述第一半模或所述第二半模中的至少一个在所述两个轨道之间竖直通过。

14.根据权利要求10至12中的任意一项所述的成型系统，其中当所述第一半模和所述第二半模彼此分开时，所述取出辊的大小被设计并构造成直接装配在所述第一半模与所述第二半模之间。

15.一种从模具取出柔性制品的方法，所述方法包括：

在模具的第一压板和第二压板之间使柔性制品成型之后，将第一压板与第二压板分开；

将取出辊定位在分开的第一压板和第二压板之间；

使所述柔性制品与沿所述取出辊定位的一排齿接合；以及

在所述第一压板上水平移动所述取出辊的同时旋转所述取出辊以使所述柔性制品缠绕在所述取出辊上。

16.根据权利要求15所述的方法，其中使所述柔性制品与所述一排齿接合包括手动地将所述柔性制品定位成抵靠所述一排齿。

17.根据权利要求15所述的方法，其中使所述柔性制品与所述一排齿接合包括自动地将所述柔性制品定位成抵靠所述一排齿。

18.根据权利要求15至17中的任意一项所述的方法，其中使所述取出辊旋转包括利用可操作地联接到所述取出辊的马达使所述取出辊自动地旋转。

19.根据权利要求15至17中的任意一项所述的方法，其进一步包括将所述取出辊定位在所述柔性制品的边缘部分与由所述第二压板支撑的第二半模之间。

20.根据权利要求15至17中的任意一项所述的方法，其进一步包括将所述取出辊定位在所述柔性制品上方，即在所述柔性制品的与第二半模相反的一侧上，所述第二半模由所述第二压板支撑。