CN108115870A - 一种自动开模脱模硫化机 - Google Patents

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CN108115870A CN201711467536.4A CN201711467536A CN108115870A CN 108115870 A CN108115870 A CN 108115870A CN 201711467536 A CN201711467536 A CN 201711467536A CN 108115870 A CN108115870 A CN 108115870A
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Abstract

本发明公开了一种自动开模脱模硫化机，其结构包括顶座、加热板、导柱、锁模板、水平滑轨装置、辅助脱模装置、支撑杆、机体、控制器，机体的底面四个角部位均有与之垂直连接的导柱，导柱平行的设置有四根，导柱的顶部均连接于与之相配合的顶座的底面角部位，本发明一种自动开模脱模硫化机的有益效果，该硫化机硫化处理完成后自行开模，因硫化机上设有辅助脱模装置，在开模之后通过水平滑轨装置自动送出至卸料工位即可通过辅助脱模装置进行脱模操作，无需将硫化模具搬出，劳动强度低，省时省力，有助于提高了生产效率。

Description

一种自动开模脱模硫化机
技术领域
本发明是一种自动开模脱模硫化机，属于硫化机领域。
背景技术
橡胶产品在日常生活与经济是已是重要的基础物品，广泛应用于各行各业，而橡胶种类繁多，为了适应各种领域需要进行橡胶加工，针对不同需求添加不同成分，现有的橡胶加工包括塑炼、混炼、压延或挤出、成型、硫化等工序；硫化过程则是将未硫化原料装入硫化模具里，添加助剂，合模后通过加热使橡胶与助剂发生交联，使其具有其它所需性能。硫化机一种对各种橡塑制进行硫化的机器，具有定时锁模、自动补压、自动控温、自动计时、到时报警等功能。
但是现有技术由于技术不完善，需要将硫化模具搬出硫化机在进行脱模操作，劳动强度大，费时费力，工作效率低。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种自动开模脱模硫化机，以解决现有技术由于技术不完善，需要将硫化模具搬出硫化机在进行脱模操作，劳动强度大，费时费力，工作效率低的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种自动开模脱模硫化机，其结构包括顶座、加热板、导柱、锁模板、水平滑轨装置、辅助脱模装置、支撑杆、机体、控制器，所述机体的底面四个角部位均有与之垂直连接的导柱，所述导柱平行的设置有四根，所述导柱的顶部均连接于与之相配合的顶座的底面角部位，所述顶座的内底面与加热板的顶面相连接，所述加热板的下方设有与之相互平行的锁模板，所述锁模板的两侧均与水平滑轨装置活动连接，所述水平滑轨装置平行且对称的安装有两个并且均与机体采用机械连接，两个所述水平滑轨装置之间设有辅助脱模装置，所述辅助脱模装置的底面四个角部位均与支撑杆的顶部固定连接，所述支撑杆的底部与机体垂直连接，所述控制器与机体电连接；
所述辅助脱模装置由第一传动机构、滑轮组机构、第二传动机构、第三传动机构、移动机构、升降机构、盒子组成；
所述盒子以其垂直中心线为轴呈对称式分布设置，所述第一传动机构、滑轮组机构、第二传动机构、第三传动机构、移动机构、升降机构均设置有两个并且都与盒子相连接，所述第一传动机构通过滑轮组机构与第二传动机构相连接，所述第二传动机构与第三传动机构进行传动连接，所述第三传动机构连接于移动机构，所述移动机构与升降机构活动连接，所述盒子的底面四个角部位与支撑杆的顶部垂直连接。
进一步地，所述第一传动机构包括有限位盘、卡珠、U型支架、复位弹簧、固定块、内筒、外筒、弧形限位板、压缩弹簧，所述内筒贯穿于与之采用间隙配合的外筒，所述外筒的内底面通过压缩弹簧与内筒的内底面相连接，所述压缩弹簧设于外筒的内部并且两侧布设有弧形限位板，所述弧形限位板呈对称的设置有两块并且均与外筒的内底面固定连接，所述内筒的顶面中U型支架的底面中心位置垂直连接，所述U型支架的外侧上固定有固定块，所述U型支架的内部通过复位弹簧与限位盘相连接，所述限位盘远离复位弹簧的一侧与卡珠固定连接，所述卡珠与盒子活动连接，所述外筒与盒子的内底面垂直连接，所述固定块通过滑轮组机构连接于第二传动机构。
进一步地，所述滑轮组机构包括有钢丝绳、第一滑轮、第二滑轮、所述钢丝绳与第一滑轮、第二滑轮活动接触，所述第一滑轮平行设于第二滑轮的上面，所述第一滑轮设于固定块的正下方并且与U型支架相连接，所述第二滑轮与外筒采用机械连接的方式进行连接，所述钢丝绳的一端与固定块相连接，所述钢丝绳的另一端连接于第二传动机构。
进一步地，所述第二传动机构包括有固定杆、铰链座、连接杆、平衡板、支撑架、主动齿轮、T型杆、套筒、内弹簧，所述套筒的内底面与内弹簧的一端相连接，所述内弹簧的另一端连接于T型杆的底面，所述T型杆贯穿于套筒并且两者采用间隙配合，所述T型杆的顶部与平衡板的一端铰链连接，所述平衡板的另一头固定有与之相互垂直的固定杆，所述平衡板的中间位置与连接杆的顶部铰链连接，所述连接杆的底部与铰链座连接，所述铰链座与套筒的一侧面机械连接，所述T型杆远离平衡板的一侧顶部固定有U型结构的支撑架，所述支撑架上安装有主动齿轮，所述主动齿轮与第三传动机构进行传动连接，所述套筒的底面与盒子的内底面固定连接，所述钢丝绳的另一端连接于固定杆。
进一步地，所述第三传动机构包括有凸条、双面传动齿板、从动齿轮、传动带、转轴、从动盘、滑座，所述滑座的内凹槽与凸条滑动连接，所述凸条布设在与之为一体化结构的双面传动齿板上，所述双面传动齿板的一侧与从动齿轮采用相啮合的配合方式进行传动连接，所述从动齿轮贯穿在与之采用过盈配合的转轴上，所述转轴通过传动带与圆形结构的从动盘连接，所述主动齿轮采用啮合的方式与双面传动齿板远离从动齿轮的一侧配合，所述滑座的底面与盒子的内底面垂直连接，所述从动盘与移动机构相连接。
进一步地，所述移动机构包括有旋转活动杆、支撑座、大弧形齿道、第一齿轮、滑套、第一连杆、辅助移动轮、凹弧槽、移动架、第二连杆、小弧形齿道、第二齿轮，固定轴，所述第一连杆的底部安装有第一齿轮，所述第一齿轮与大弧形齿道采用相啮合的方式进行传动连接，所述大弧形齿道的底部与支撑座固定连接，所述第一连杆的顶部安装有第二齿轮，所述第二齿轮啮合于与之传动连接的小弧形齿道，所述第一连杆上套设有与之采用间隙配合的滑套，所述滑套与旋转活动杆的一端固定连接，所述固定轴贯穿于第一连杆靠近第二齿轮的一端上，所述第二连杆一端与第二齿轮的中心活动连接，所述第二连杆的另一端与移动架固定连接，所述移动架靠近第一连杆的一侧底面上固定有辅助移动轮，所述凹弧槽开设在与之为一体化结构的移动架上，所述凹弧槽与升降机构活动连接，所述支撑座的底面与盒子的内底面固定连接，所述旋转活动杆的另一端与从动盘的中心相连接，所述辅助移动轮与盒子滑动连接，所述小弧形齿道、固定轴均与盒子的内端面连接。
进一步地，所述升降机构包括有凸弧边、升降柱、升降板、辅助脱模顶杆，所述升降柱的底部采用与之为一体化结构设置的凸弧边，所述升降柱的顶面与升降板的底面中心位置垂直连接，所述升降板的顶面均匀的布设有与之垂直连接的辅助脱模顶杆，所述辅助脱模顶杆呈等距式布设，所述凸弧边与凹弧槽贴合设置，所述升降柱与盒子活动连接，所述升降板的底面与盒子贴合接触。
进一步地，所述盒子包括有第一通孔、第二通孔、滑槽导轨、限位块、活动口、盒体，所述盒体的顶部中心位置上开设有与之为一体化结构的活动口，所述活动口的下方布设有滑槽导轨，所述滑槽导轨的两端均固定有限位块，所述限位块平行且对称的安装有两块，所述盒体的侧面从上至下依次开设有与之为一体化结构的第一通孔、第二通孔，所述第一通孔与第二通孔的形状大小相同，所述升降柱贯穿于圆形结构的活动口并且两者采用间隙配合，所述升降板的底面与盒体的顶面活动接触，所述辅助移动轮与滑槽导轨进行滑动连接，所述卡珠贯穿于与之采用间隙配合的第二通孔，所述外筒、套筒、滑座、支撑座的底面均与盒体的内底面固定连接，所述弧形齿道、固定轴、转轴均与盒体的内端面连接。
进一步地，所述移动机构有两个，一个移动机构上的移动架与另一个移动机构上移动架采用凸部与凹部相配合方式从而实现升降柱的升降，也对升降柱起支撑的作用。
有益效果
本发明一种自动开模脱模硫化机，通过按压卡珠使其脱离第二通孔进入盒体内，此时复位弹簧由原状被压缩跟随限位盘进入U型支撑架内，压缩弹簧由于被压缩要复位对内筒提供方向向上的推力，使得内筒向外筒外伸，从使得U型支撑架受力而上升，直至卡珠在复位弹簧的辅助作用下穿过第一通孔，此过程进行的同时，因U型支撑架上升对钢丝绳产生拉力，又因钢丝绳的长度固定，故平衡板的一端受到拉力做逆时针弧形运动直至水平状态，平衡板的另一端则施力于T型杆，使得T型杆向套筒内缩，此时内弹簧由原状被压缩，T型杆内缩即为下降，下降时带动从动齿轮下降，因从动齿轮与双面齿条传动板的一侧相啮合，故从动齿轮下降的同时在双面齿条传动板上进行旋转运动并且带动双面齿条传动板在凸条的辅助作用下向滑座内缩，双面齿条传动板的另一侧面啮合于从动齿轮，从动齿轮位置固定，故双面齿条传动板下降的同时带动从动齿轮进行旋转运动，从动齿轮旋转使得转轴发生联动，从动盘在传动带的辅助作用下随转轴旋转，因旋转活动杆的一端与从动盘固定连接，故旋转活动杆随从动盘以其中心做圆周运动，因旋转活动杆的另一端与滑套连接，滑套套设在与之间隙配合的第一连杆上，第一连杆通过固定轴进行固定，故第一连杆在滑套随旋转活动杆的旋转的带动下以固定轴为圆形做弧形运动，从而使得第一齿轮在与之相啮合的大弧形齿道上随第一连杆做弧形运动，同时第二齿轮在小弧形齿道上做与得第一齿轮相反方向的弧形运动，从而使得移动架由于辅助移动轮在滑槽导轨内的限位移动辅助作用而向内水平移动，使得移动架与另一个移动机构上移动架通过凸部与凹部相配合方式从而将升降柱上顶，从而实现升降板的升降，使得辅助脱模顶杆进行脱模操作；
本发明一种自动开模脱模硫化机，该硫化机硫化处理完成后自行开模，因硫化机上设有辅助脱模装置，在开模之后通过水平滑轨装置自动送出至卸料工位即可通过辅助脱模装置进行脱模操作，无需将硫化模具搬出，劳动强度低，省时省力，有助于提高了生产效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1是本发明的一种自动开模脱模硫化机的结构示意图。
图2是图1中辅助脱模装置的内部的第一种工作状态的结构示意图。
图3是图1中辅助脱模装置的内部的第二种工作状态的结构示意图。
图4是图2中A的放大图的结构示意图。
图5是图3中B的放大图的结构示意图。
图中：顶座-1、加热板-2、导柱-3、锁模板-4、水平滑轨装置-5、辅助脱模装置-6、支撑杆-7、机体-8、控制器-9、第一传动机构-61、滑轮组机构-62、第二传动机构-63、第三传动机构-64、移动机构-65、升降机构-66、盒子-67、限位盘-6101、卡珠-6102、U型支架-6103、复位弹簧-6104、固定块-6105、内筒-6106、外筒-6107、弧形限位板-6108、压缩弹簧-6109、钢丝绳-6201、第一滑轮-6202、第二滑轮-6203、固定杆-6301、铰链座-6302、连接杆-6303、平衡板-6304、支撑架-6305、主动齿轮-6306、T型杆-6307、套筒-6308、内弹簧-6309、凸条-6401、双面传动齿板-6402、从动齿轮-6403、传动带-6404、转轴-6405、从动盘-6406、滑座-6407、旋转活动杆-6501、支撑座-6502、大弧形齿道-6503、第一齿轮-6504、滑套-6505、第一连杆-6506、辅助移动轮-6507、凹弧槽-6508、移动架-6509、第二连杆-6510、小弧形齿道-6511、第二齿轮-6512，固定轴-6513、凸弧边-6601、升降柱-6602、升降板-6603、辅助脱模顶杆-6604、第一通孔-6701、第二通孔-6702、滑槽导轨-6703、限位块-6704、活动口-6705、盒体-6706。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图5，本发明提供一种自动开模脱模硫化机技术方案：其结构包括顶座1、加热板2、导柱3、锁模板4、水平滑轨装置5、辅助脱模装置6、支撑杆7、机体8、控制器9，所述机体8的底面四个角部位均有与之垂直连接的导柱3，所述导柱3平行的设置有四根，所述导柱3的顶部均连接于与之相配合的顶座1的底面角部位，所述顶座1的内底面与加热板2的顶面相连接，所述加热板2的下方设有与之相互平行的锁模板4，所述锁模板4的两侧均与水平滑轨装置5活动连接，所述水平滑轨装置5平行且对称的安装有两个并且均与机体8采用机械连接，两个所述水平滑轨装置5之间设有辅助脱模装置6，所述辅助脱模装置6的底面四个角部位均与支撑杆7的顶部固定连接，所述支撑杆7的底部与机体8垂直连接，所述控制器9与机体8电连接；
所述辅助脱模装置6由第一传动机构61、滑轮组机构62、第二传动机构63、第三传动机构64、移动机构65、升降机构66、盒子67组成；
所述盒子67以其垂直中心线为轴呈对称式分布设置，所述第一传动机构61、滑轮组机构62、第二传动机构63、第三传动机构64、移动机构65、升降机构66均设置有两个并且都与盒子67相连接，所述第一传动机构61通过滑轮组机构62与第二传动机构63相连接，所述第二传动机构63与第三传动机构64进行传动连接，所述第三传动机构64连接于移动机构65，所述移动机构65与升降机构66活动连接，所述盒子67的底面四个角部位与支撑杆7的顶部垂直连接。
所述第一传动机构61包括有限位盘6101、卡珠6102、U型支架6103、复位弹簧6104、固定块6105、内筒6106、外筒6107、弧形限位板6108、压缩弹簧6109，所述内筒6106贯穿于与之采用间隙配合的外筒6107，所述外筒6107的内底面通过压缩弹簧6109与内筒6106的内底面相连接，所述压缩弹簧6109设于外筒6107的内部并且两侧布设有弧形限位板6108，所述弧形限位板6108呈对称的设置有两块并且均与外筒6107的内底面固定连接，所述内筒6106的顶面中U型支架6103的底面中心位置垂直连接，所述U型支架6103的外侧上固定有固定块6105，所述U型支架6103的内部通过复位弹簧6104与限位盘6101相连接，所述限位盘6101远离复位弹簧6104的一侧与卡珠6102固定连接，所述卡珠6102与盒子67活动连接，所述外筒6107与盒子67的内底面垂直连接，所述固定块6105通过滑轮组机构62连接于第二传动机构63。
所述滑轮组机构62包括有钢丝绳6201、第一滑轮6202、第二滑轮6203、所述钢丝绳6201与第一滑轮6202、第二滑轮6203活动接触，所述第一滑轮6202平行设于第二滑轮6203的上面，所述第一滑轮6202设于固定块6105的正下方并且与U型支架6103相连接，所述第二滑轮6203与外筒6107采用机械连接的方式进行连接，所述钢丝绳6201的一端与固定块6105相连接，所述钢丝绳6201的另一端连接于第二传动机构63。
所述第二传动机构63包括有固定杆6301、铰链座6302、连接杆6303、平衡板6304、支撑架6305、主动齿轮6306、T型杆6307、套筒6308、内弹簧6309，所述套筒6308的内底面与内弹簧6309的一端相连接，所述内弹簧6309的另一端连接于T型杆6307的底面，所述T型杆6307贯穿于套筒6308并且两者采用间隙配合，所述T型杆6307的顶部与平衡板6304的一端铰链连接，所述平衡板6304的另一头固定有与之相互垂直的固定杆6301，所述平衡板6304的中间位置与连接杆6303的顶部铰链连接，所述连接杆6303的底部与铰链座6302连接，所述铰链座6302与套筒6308的一侧面机械连接，所述T型杆6307远离平衡板6304的一侧顶部固定有U型结构的支撑架6305，所述支撑架6305上安装有主动齿轮6306，所述主动齿轮6306与第三传动机构64进行传动连接，所述套筒6308的底面与盒子67的内底面固定连接，所述钢丝绳6201的另一端连接于固定杆6301。
所述第三传动机构64包括有凸条6401、双面传动齿板6402、从动齿轮6403、传动带6404、转轴6405、从动盘6406、滑座6407，所述滑座6407的内凹槽与凸条6401滑动连接，所述凸条6401布设在与之为一体化结构的双面传动齿板6402上，所述双面传动齿板6402的一侧与从动齿轮6403采用相啮合的配合方式进行传动连接，所述从动齿轮6403贯穿在与之采用过盈配合的转轴6405上，所述转轴6405通过传动带6404与圆形结构的从动盘6406连接，所述主动齿轮6306采用啮合的方式与双面传动齿板6402远离从动齿轮6403的一侧配合，所述滑座6407的底面与盒子67的内底面垂直连接，所述从动盘6406与移动机构65相连接。
所述移动机构65包括有旋转活动杆6501、支撑座6502、大弧形齿道6503、第一齿轮6504、滑套6505、第一连杆6506、辅助移动轮6507、凹弧槽6508、移动架6509、第二连杆6510、小弧形齿道6511、第二齿轮6512，固定轴6513，所述第一连杆6506的底部安装有第一齿轮6504，所述第一齿轮6504与大弧形齿道6503采用相啮合的方式进行传动连接，所述大弧形齿道6503的底部与支撑座6502固定连接，所述第一连杆6506的顶部安装有第二齿轮6512，所述第二齿轮6512啮合于与之传动连接的小弧形齿道6511，所述第一连杆6506上套设有与之采用间隙配合的滑套6505，所述滑套6505与旋转活动杆6501的一端固定连接，所述固定轴6513贯穿于第一连杆6506靠近第二齿轮6512的一端上，所述第二连杆6510一端与第二齿轮6512的中心活动连接，所述第二连杆6510的另一端与移动架6509固定连接，所述移动架6509靠近第一连杆6506的一侧底面上固定有辅助移动轮6507，所述凹弧槽6508开设在与之为一体化结构的移动架6509上，所述凹弧槽6508与升降机构66活动连接，所述支撑座6502的底面与盒子67的内底面固定连接，所述旋转活动杆6501的另一端与从动盘6406的中心相连接，所述辅助移动轮6507与盒子67滑动连接，所述小弧形齿道6511、固定轴6513均与盒子67的内端面连接。
所述升降机构66包括有凸弧边6601、升降柱6602、升降板6603、辅助脱模顶杆6604，所述升降柱6602的底部采用与之为一体化结构设置的凸弧边6601，所述升降柱6602的顶面与升降板6603的底面中心位置垂直连接，所述升降板6603的顶面均匀的布设有与之垂直连接的辅助脱模顶杆6604，所述辅助脱模顶杆6604呈等距式布设，所述凸弧边6601与凹弧槽6508贴合设置，所述升降柱6602与盒子67活动连接，所述升降板6603的底面与盒子67贴合接触。
所述盒子67包括有第一通孔6701、第二通孔6702、滑槽导轨6703、限位块6704、活动口6705、盒体6706，所述盒体6706的顶部中心位置上开设有与之为一体化结构的活动口6705，所述活动口6705的下方布设有滑槽导轨6703，所述滑槽导轨6703的两端均固定有限位块6704，所述限位块6704平行且对称的安装有两块，所述盒体6706的侧面从上至下依次开设有与之为一体化结构的第一通孔6701、第二通孔6702，所述第一通孔6701与第二通孔6702的形状大小相同，所述升降柱6602贯穿于圆形结构的活动口6705并且两者采用间隙配合，所述升降板6603的底面与盒体6706的顶面活动接触，所述辅助移动轮6507与滑槽导轨6703进行滑动连接，所述卡珠6102贯穿于与之采用间隙配合的第二通孔6702，所述外筒6107、套筒6308、滑座6407、支撑座6502的底面均与盒体6706的内底面固定连接，所述弧形齿道6511、固定轴6513、转轴6405均与盒体6706的内端面连接。
所述移动机构65有两个，一个移动机构65上的移动架6509与另一个移动机构上移动架采用凸部与凹部相配合方式从而实现升降柱的升降，也对升降柱起支撑的作用。
本专利所说的传动带6404，是将原动机的电机或发动机旋转产生的动力，通过带轮由胶带传导到机械设备上，故又称之为动力带。它是机电设备的核心联结部件，种类异常繁多，用途极为广泛。
工作原理：通过按压卡珠6102使其脱离第二通孔6702进入盒体6706内，此时复位弹簧6104由原状被压缩跟随限位盘6101进入U型支撑架6103内，压缩弹簧6109由于被压缩要复位对内筒6106提供方向向上的推力，使得内筒6106向外筒6107外伸，从使得U型支撑架6103受力而上升，直至卡珠6102在复位弹簧6104的辅助作用下穿过第一通孔6701，此过程进行的同时，因U型支撑架6103上升对钢丝绳6201产生拉力，又因钢丝绳6201的长度固定，故平衡板6304的一端受到拉力做逆时针弧形运动直至水平状态，平衡板6304的另一端则施力于T型杆6307，使得T型杆6307向套筒6308内缩，此时内弹簧6309由原状被压缩，T型杆6307内缩即为下降，下降时带动从动齿轮6306下降，因从动齿轮6306与双面齿条传动板6402的一侧相啮合，故从动齿轮6306下降的同时在双面齿条传动板6402上进行旋转运动并且带动双面齿条传动板6402在凸条6401的辅助作用下向滑座6407内缩，双面齿条传动板6402的另一侧面啮合于从动齿轮6403，从动齿轮6403位置固定，故双面齿条传动板6402下降的同时带动从动齿轮6403进行旋转运动，从动齿轮6403旋转使得转轴6405发生联动，从动盘6406在传动带6404的辅助作用下随转轴6405旋转，因旋转活动杆6501的一端与从动盘6406固定连接，故旋转活动杆6501随从动盘6406以其中心做圆周运动，因旋转活动杆6501的另一端与滑套6505连接，滑套6505套设在与之间隙配合的第一连杆6506上，第一连杆6506通过固定轴6513进行固定，故第一连杆6506在滑套6505随旋转活动杆6501的旋转的带动下以固定轴6513为圆形做弧形运动，从而使得第一齿轮6504在与之相啮合的大弧形齿道6503上随第一连杆6506做弧形运动，同时第二齿轮6512在小弧形齿道6511上做与得第一齿轮6504相反方向的弧形运动，从而使得移动架6509由于辅助移动轮6507在滑槽导轨6703内的限位移动辅助作用而向内水平移动，使得移动架6509与另一个移动机构上移动架通过凸部与凹部相配合方式从而将升降柱6602上顶，从而实现升降板6603的升降，使得辅助脱模顶杆6604进行脱模操作。
本发明解决的问题是现有技术由于技术不完善，需要将硫化模具搬出硫化机在进行脱模操作，劳动强度大，费时费力，工作效率低，本发明通过上述部件的互相组合，在开模之后通过水平滑轨装置自动送出至卸料工位即可通过辅助脱模装置进行脱模操作，无需将硫化模具搬出，劳动强度低，省时省力，有助于提高了生产效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种自动开模脱模硫化机，其结构包括顶座(1)、加热板(2)、导柱(3)、锁模板(4)、水平滑轨装置(5)、辅助脱模装置(6)、支撑杆(7)、机体(8)、控制器(9)，其特征在于：
所述机体(8)的底面四个角部位均有与之垂直连接的导柱(3)，所述导柱(3)平行的设置有四根，所述导柱(3)的顶部均连接于与之相配合的顶座(1)的底面角部位，所述顶座(1)的内底面与加热板(2)的顶面相连接，所述加热板(2)的下方设有与之相互平行的锁模板(4)，所述锁模板(4)的两侧均与水平滑轨装置(5)活动连接，所述水平滑轨装置(5)平行且对称的安装有两个并且均与机体(8)采用机械连接，两个所述水平滑轨装置(5)之间设有辅助脱模装置(6)，所述辅助脱模装置(6)的底面四个角部位均与支撑杆(7)的顶部固定连接，所述支撑杆(7)的底部与机体(8)垂直连接，所述控制器(9)与机体(8)电连接；
所述辅助脱模装置(6)由第一传动机构(61)、滑轮组机构(62)、第二传动机构(63)、第三传动机构(64)、移动机构(65)、升降机构(66)、盒子(67)组成；
所述盒子(67)以其垂直中心线为轴呈对称式分布设置，所述第一传动机构(61)、滑轮组机构(62)、第二传动机构(63)、第三传动机构(64)、移动机构(65)、升降机构(66)均设置有两个并且都与盒子(67)相连接，所述第一传动机构(61)通过滑轮组机构(62)与第二传动机构(63)相连接，所述第二传动机构(63)与第三传动机构(64)进行传动连接，所述第三传动机构(64)连接于移动机构(65)，所述移动机构(65)与升降机构(66)活动连接，所述盒子(67)的底面四个角部位与支撑杆(7)的顶部垂直连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动开模脱模硫化机，其特征在于：所述第一传动机构(61)包括有限位盘(6101)、卡珠(6102)、U型支架(6103)、复位弹簧(6104)、固定块(6105)、内筒(6106)、外筒(6107)、弧形限位板(6108)、压缩弹簧(6109)，所述内筒(6106)贯穿于与之采用间隙配合的外筒(6107)，所述外筒(6107)的内底面通过压缩弹簧(6109)与内筒(6106)的内底面相连接，所述压缩弹簧(6109)设于外筒(6107)的内部并且两侧布设有弧形限位板(6108)，所述弧形限位板(6108)呈对称的设置有两块并且均与外筒(6107)的内底面固定连接，所述内筒(6106)的顶面中U型支架(6103)的底面中心位置垂直连接，所述U型支架(6103)的外侧上固定有固定块(6105)，所述U型支架(6103)的内部通过复位弹簧(6104)与限位盘(6101)相连接，所述限位盘(6101)远离复位弹簧(6104)的一侧与卡珠(6102)固定连接，所述卡珠(6102)与盒子(67)活动连接，所述外筒(6107)与盒子(67)的内底面垂直连接，所述固定块(6105)通过滑轮组机构(62)连接于第二传动机构(63)。
3.根据权利要求1所述的一种自动开模脱模硫化机，其特征在于：所述滑轮组机构(62)包括有钢丝绳(6201)、第一滑轮(6202)、第二滑轮(6203)、所述钢丝绳(6201)与第一滑轮(6202)、第二滑轮(6203)活动接触，所述第一滑轮(6202)平行设于第二滑轮(6203)的上面，所述第一滑轮(6202)设于固定块(6105)的正下方并且与U型支架(6103)相连接，所述第二滑轮(6203)与外筒(6107)采用机械连接的方式进行连接，所述钢丝绳(6201)的一端与固定块(6105)相连接，所述钢丝绳(6201)的另一端连接于第二传动机构(63)。
4.根据权利要求1所述的一种自动开模脱模硫化机，其特征在于：所述第二传动机构(63)包括有固定杆(6301)、铰链座(6302)、连接杆(6303)、平衡板(6304)、支撑架(6305)、主动齿轮(6306)、T型杆(6307)、套筒(6308)、内弹簧(6309)，所述套筒(6308)的内底面与内弹簧(6309)的一端相连接，所述内弹簧(6309)的另一端连接于T型杆(6307)的底面，所述T型杆(6307)贯穿于套筒(6308)并且两者采用间隙配合，所述T型杆(6307)的顶部与平衡板(6304)的一端铰链连接，所述平衡板(6304)的另一头固定有与之相互垂直的固定杆(6301)，所述平衡板(6304)的中间位置与连接杆(6303)的顶部铰链连接，所述连接杆(6303)的底部与铰链座(6302)连接，所述铰链座(6302)与套筒(6308)的一侧面机械连接，所述T型杆(6307)远离平衡板(6304)的一侧顶部固定有U型结构的支撑架(6305)，所述支撑架(6305)上安装有主动齿轮(6306)，所述主动齿轮(6306)与第三传动机构(64)进行传动连接，所述套筒(6308)的底面与盒子(67)的内底面固定连接，所述钢丝绳(6201)的另一端连接于固定杆(6301)。
5.根据权利要求1所述的一种自动开模脱模硫化机，其特征在于：所述第三传动机构(64)包括有凸条(6401)、双面传动齿板(6402)、从动齿轮(6403)、传动带(6404)、转轴(6405)、从动盘(6406)、滑座(6407)，所述滑座(6407)的内凹槽与凸条(6401)滑动连接，所述凸条(6401)布设在与之为一体化结构的双面传动齿板(6402)上，所述双面传动齿板(6402)的一侧与从动齿轮(6403)采用相啮合的配合方式进行传动连接，所述从动齿轮(6403)贯穿在与之采用过盈配合的转轴(6405)上，所述转轴(6405)通过传动带(6404)与圆形结构的从动盘(6406)连接，所述主动齿轮(6306)采用啮合的方式与双面传动齿板(6402)远离从动齿轮(6403)的一侧配合，所述滑座(6407)的底面与盒子(67)的内底面垂直连接，所述从动盘(6406)与移动机构(65)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动开模脱模硫化机，其特征在于：所述移动机构(65)包括有旋转活动杆(6501)、支撑座(6502)、大弧形齿道(6503)、第一齿轮(6504)、滑套(6505)、第一连杆(6506)、辅助移动轮(6507)、凹弧槽(6508)、移动架(6509)、第二连杆(6510)、小弧形齿道(6511)、第二齿轮(6512)，固定轴(6513)，所述第一连杆(6506)的底部安装有第一齿轮(6504)，所述第一齿轮(6504)与大弧形齿道(6503)采用相啮合的方式进行传动连接，所述大弧形齿道(6503)的底部与支撑座(6502)固定连接，所述第一连杆(6506)的顶部安装有第二齿轮(6512)，所述第二齿轮(6512)啮合于与之传动连接的小弧形齿道(6511)，所述第一连杆(6506)上套设有与之采用间隙配合的滑套(6505)，所述滑套(6505)与旋转活动杆(6501)的一端固定连接，所述固定轴(6513)贯穿于第一连杆(6506)靠近第二齿轮(6512)的一端上，所述第二连杆(6510)一端与第二齿轮(6512)的中心活动连接，所述第二连杆(6510)的另一端与移动架(6509)固定连接，所述移动架(6509)靠近第一连杆(6506)的一侧底面上固定有辅助移动轮(6507)，所述凹弧槽(6508)开设在与之为一体化结构的移动架(6509)上，所述凹弧槽(6508)与升降机构(66)活动连接，所述支撑座(6502)的底面与盒子(67)的内底面固定连接，所述旋转活动杆(6501)的另一端与从动盘(6406)的中心相连接，所述辅助移动轮(6507)与盒子(67)滑动连接，所述小弧形齿道(6511)、固定轴(6513)均与盒子(67)的内端面连接。
7.根据权利要求1所述的一种自动开模脱模硫化机，其特征在于：所述升降机构(66)包括有凸弧边(6601)、升降柱(6602)、升降板(6603)、辅助脱模顶杆(6604)，所述升降柱(6602)的底部采用与之为一体化结构设置的凸弧边(6601)，所述升降柱(6602)的顶面与升降板(6603)的底面中心位置垂直连接，所述升降板(6603)的顶面均匀的布设有与之垂直连接的辅助脱模顶杆(6604)，所述辅助脱模顶杆(6604)呈等距式布设，所述凸弧边(6601)与凹弧槽(6508)贴合设置，所述升降柱(6602)与盒子(67)活动连接，所述升降板(6603)的底面与盒子(67)贴合接触。
8.根据权利要求1所述的一种自动开模脱模硫化机，其特征在于：所述盒子(67)包括有第一通孔(6701)、第二通孔(6702)、滑槽导轨(6703)、限位块(6704)、活动口(6705)、盒体(6706)，所述盒体(6706)的顶部中心位置上开设有与之为一体化结构的活动口(6705)，所述活动口(6705)的下方布设有滑槽导轨(6703)，所述滑槽导轨(6703)的两端均固定有限位块(6704)，所述限位块(6704)平行且对称的安装有两块，所述盒体(6706)的侧面从上至下依次开设有与之为一体化结构的第一通孔(6701)、第二通孔(6702)，所述第一通孔(6701)与第二通孔(6702)的形状大小相同，所述升降柱(6602)贯穿于圆形结构的活动口(6705)并且两者采用间隙配合，所述升降板(6603)的底面与盒体(6706)的顶面活动接触，所述辅助移动轮(6507)与滑槽导轨(6703)进行滑动连接，所述卡珠(6102)贯穿于与之采用间隙配合的第二通孔(6702)，所述外筒(6107)、套筒(6308)、滑座(6407)、支撑座(6502)的底面均与盒体(6706)的内底面固定连接，所述弧形齿道(6511)、固定轴(6513)、转轴(6405)均与盒体(6706)的内端面连接。
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