CN109790870A - 用于制造毂单元的方法 - Google Patents

Abstract

本发明的方面的问题是提供用于制造毂单元的方法，毂单元用于驱动轮，方法能提高轮的转速的检测精度和形成在内轴的内周表面上的花键的形成精度。制备毂单元中间体(60)(步骤S1)，毂单元中间体(60)包括：内轴(61)；内圈(14)，固定到内轴(61)的轴向端；和外圈(16)，相对于内轴(61)和内圈(14)可旋转地布置。制备磁性密封构件(62)(步骤S2)，磁性密封构件(62)包括密封构件(22A)和没有磁极的环形磁性构件(62B)。将磁性密封构件(62)固定在内圈(14)与外圈(16)之间(步骤S3)。通过切削内轴(61)的内周表面来在内轴(61)的内周表面上形成沿轴向方向延伸的花键(26)(步骤S4)。在已形成有多个花键(26)的毂单元中间体(60)的磁性构件(62B)的周向方向上形成多个磁极(步骤S5)。

Description

用于制造毂单元的方法

技术领域

本发明的一个方面涉及一种用于制造用于车辆的驱动轮的毂单元的方法。

背景技术

毂单元用于将车辆的轮可旋转地附接到悬架上。此外，在具有防抱死制动系统(ABS)的车辆中，用于检测轮的转速的磁性编码器被附接到毂单元。磁性编码器具有环形形状并且具有多个磁极。多个磁极被布置成使得N极和S极被交替定位在磁性编码器的周向方向上。

JP-A-2007-254097公开了一种用于制造具有磁性编码器的轴承装置的方法。通过该制造方法制造的轴承装置具有轴承部和作为磁性编码器的旋转传感器部。轴承部具有：内圈；外圈，该外圈被布置成能够相对于内圈旋转；和多个滚动元件，所述多个滚动元件被设置在内圈与外圈之间。旋转传感器部包括基座构件和磁性脉冲器单元。

在JP-A-2007-254097中所公开的制造方法中，首先，组装轴承部。基座构件具有环形形状，并且被压配合到组装好的轴承部中的内圈的外周侧表面。通过由喷墨法将磁性墨排放到基座构件的外周侧表面上来在基座构件的外周侧表面上形成树脂层。该树脂层以如下方式被磁化装置磁化，该方式使得形成了磁性脉冲器部。

存在两种毂单元：用于驱动轮的毂单元和用于从动轮的毂单元。

用于驱动轮的毂单元包括内轴、内圈、外圈、多个第一滚动元件、多个第二滚动元件、密封构件和脉冲器环。

内圈与内轴同轴设置，并且被固定到内轴的一个轴向端部。外圈被布置成能够相对于内轴和内圈旋转。第一滚动元件被设置在内轴与外圈之间。第二滚动元件被设置在内圈与外圈之间。密封构件具有环形形状，并且将形成在内圈与外圈之间的间隙密封。此外，在密封构件的一个轴向端表面上设置脉冲器环，在该脉冲器环中沿周向方向布置有多个磁极。

沿轴向方向延伸的多个花键被预先形成在沿轴向方向穿过内轴的孔的内周表面上。当制造用于驱动轮的毂单元时，内轴的一侧的端部被压配合到内圈中。先前形成在内轴的内周表面上的花键通过压配合略微变形。

尽管变形程度轻微，但形成在内轴的内周表面上的花键变形，因此当插入内轴的孔中的驱动轴旋转时，在形成在内轴的内周表面上的花键与形成在驱动轴的外周侧表面上的花键之间的接触部分处可能产生金属声音。为了防止金属声音的产生，优选的是防止形成在内轴的内周表面上的花键变形，并提高形成在内轴的内周表面上的花键的形成精度。

在组装了用于驱动轮的毂单元之后，通过切削内轴的内周表面并形成花键，能够防止形成在内轴的内周表面上的花键变形。然而，要担心的是由切削产生的金属片可能会粘附到脉冲器环的磁极。当金属片粘到脉冲器环中的磁极时，轮的转速的检测精度降低。此外，当脉冲器环的表面被金属片划伤时，轮的转速的检测精度降低。

相关技术文件

专利文件

专利文献1：JP-A-2007-256097

发明内容

本发明要解决的问题

本发明的一个方面的目的是提供一种用于制造用于驱动轮的毂单元的方法，该方法能够提高轮的转速的检测精度和形成在内轴的内周表面上的花键的形成精度。

解决问题的手段

根据本公开的用于制造毂单元的方法包括步骤a)、b)、c)、d)和e)。在步骤a)中，制备毂单元中间体。所述毂单元中间体包括内轴、内圈和外圈，所述内圈被固定到所述内轴的轴向端，所述外圈相对于所述内轴和所述内圈可旋转地布置。在步骤b)中，制备磁性密封构件。所述磁性密封构件包括密封构件和环形磁性构件，所述密封构件具有环形表面，当将所述密封构件布置成与所述内轴的中心轴线同轴时，所述环形表面在与轴向方向垂直的径向方向上延伸，所述环形磁性构件被布置在所述环形表面上，并且所述环形磁性构件没有磁极。在步骤c)中，将磁性密封构件布置在间隙中，所述间隙被形成在所述毂单元中间体的所述内圈与所述外圈之间。在步骤d)中，通过切削已经布置有所述磁性密封构件的所述毂单元中间体的所述内轴的内周表面来在所述内轴的所述内周表面上形成多个花键，所述多个花键沿所述内轴的所述轴向方向延伸。在步骤e)中，在已经形成有所述多个花键的所述毂单元中间体的所述磁性构件的周向方向上形成多个磁极。

发明的优点

按照根据本公开的用于制造毂单元的方法，能够提高轮的转速的测量精度和花键的精度。

附图说明

图1是根据本发明的实施例的毂单元的截面图。

图2是当从车辆的内侧朝向车辆的外侧观察时的图1中所示的毂单元的视图。

图3是被包括在图1中所示的毂单元中的磁性编码器的放大截面图。

图4是示出制造图1中所示的毂单元的方法的流程图。

图5是用于制造图1中所示的毂单元的毂单元中间体的截面图。

图6是用于制造图1中所示的毂单元的磁性密封构件的截面图。

图7是用于说明将图6中所示的磁性构件磁化的方法的视图。

具体实施方式

根据实施例的用于制造毂单元的方法包括步骤a)、b)、c)、d)和e)。在步骤a)中，制备毂单元中间体。所述毂单元中间体包括内轴、内圈和外圈，所述内圈被固定到所述内轴的轴向端，所述外圈相对于所述内轴和所述内圈可旋转地布置。在步骤b)中，制备磁性密封构件。所述磁性密封构件包括密封构件和环形磁性构件，所述密封构件具有环形表面，当将所述密封构件布置成与所述内轴的中心轴线同轴时，所述环形表面在与轴向方向垂直的径向方向上延伸，所述环形磁性构件被布置在所述环形表面上，并且所述环形磁性构件没有磁极。在步骤c)中，将磁性密封构件布置在间隙中，所述间隙被形成在所述毂单元中间体的所述内圈与所述外圈之间。在步骤d)中，通过切削已经布置有所述磁性密封构件的所述毂单元中间体的所述内轴的内周表面来在所述内轴的所述内周表面上形成多个花键，所述多个花键沿所述内轴的所述轴向方向延伸。在步骤e)中，在已经形成有所述多个花键的所述毂单元中间体的所述磁性构件的周向方向上形成多个磁极(第一构造)。

根据第一构造，在将磁性构件(该磁性构件包括没有磁极的磁性构件)布置在内圈与外圈之间之后，通过切削来在内轴的内周表面上形成花键。然后，将磁性构件磁化。这能够防止由切削内轴的内周表面所产生的金属片由于磁力而粘到磁性构件或划伤磁性构件。此外，由于花键的形成是在其中组装了内轴、内圈和外圈的毂单元中间体上进行的，因此能够防止花键的变形。因此，能够提高轮的转速的测量精度和花键的精度。

用于制造毂单元的方法可以进一步包括步骤f)。在步骤f)中，在步骤e)之后，将残留在所述内圈和所述外圈中的磁性去除(第二构造)。

根据第二构造，能够防止残留在内圈和外圈中的磁性影响轮的转速的检测精度。作为结果，能够进一步提高轮的转速的测量精度。

在上述步骤e)中，在将具有圆柱形形状的磁化轭与所述毂单元中间体同轴布置的状态下，多个铁芯部可以与被布置在所述毂单元中间体中的所述磁性构件接触，所述多个铁芯部位于所述磁化轭的与所述毂单元中间体面对的端表面上，并且在所述周向方向上布置所述多个铁芯部(第三构造)。

根据第三构造，即使当布置在形成在内圈与外圈之间的间隙中的磁性密封构件轻微变形时，形成在磁性构件中的多个磁极也被布置成沿着周向方向。因此，能够提高轮的转速的测量速度。

在下文中，将参照附图详细描述本发明的实施例。由相同的附图标记来表示附图中的相同或等同的部分，并且将不再重复对其的描述。

图1是根据本发明的实施例的毂单元10的截面图。也就是说，图1是毂单元10的其中在包括中心轴线CL的平面上切断毂单元10的截面图。图2是当从车辆的内侧朝向车辆的外侧观察时的图1中所示的毂单元10的视图。

在以下描述中，毂单元10的轴向方向是毂单元10的中心轴线CL延伸的方向。毂单元10的径向方向是与中心轴线CL垂直的方向，即与轴向方向垂直的方向。毂单元10的周向方向是绕着中心轴线CL的周向方向。在将毂单元10设置在车辆中的状态下，毂单元10的轴向方向上的一个端侧(图1中的左端侧)对应于车辆的内侧，毂单元10的轴向方向上的另一个端侧(图1中的右端侧)对应于车辆的外侧。

(1.毂单元10的构造)

参照图1，毂单元10包括内轴12、内圈14、外圈16、多个滚动元件18A、多个滚动元件18B、保持器20A、保持器20B、磁性编码器22和密封构件24。

内轴12是环形构件，该环形构件的轴心是中心轴线CL。内轴12包括主体121。主体121具有圆柱形形状，并且包括孔12A。孔12A沿轴向方向穿过主体121，并且孔12A的中心轴线与中心轴线CL重合。

主体121包括多个花键26。多个花键26被形成在主体121的内周表面(即，孔12A的内周表面)上。多个花键26在轴向方向上笔直地延伸，并且以相等的间隔被布置在周向方向上。换句话说，在主体121的内周表面上形成了在轴向方向上延伸并以相等的间隔形成在周向方向上的多个凹槽。

驱动轴被插入到孔12A中。在驱动轴的外周侧表面上形成了具有与多个花键26的节距宽度相同的节距宽度的花键。当将驱动轴插入到孔12A中时，内轴12与驱动轴接合并且随着驱动轴的旋转而旋转。

主体121进一步包括大直径部12B、中直径部12C和小直径部12D。大直径部12B被定位成在轴向方向上比中直径部12C和小直径部12D离所述另一个端侧近。

中直径部12C具有比大直径部12B的外径小的外径。中直径部12C在轴向方向上位于大直径部12B与小直径部12D之间。中直径部12C包括滚道表面32。滚道表面32被形成在中直径部12C的外周表面上。

小直径部12D具有比中直径部12C的外径小的外径。小直径部12D在轴向方向上与中直径部12C相邻。也就是说，小直径部12D被定位成在轴向方向上比中直径部12C和大直径部12B离所述一个端侧近。

内轴12进一步包括凸缘12E。凸缘12E被形成在主体121的外周表面上。凸缘12E被连续地形成在周向方向上。也就是说，凸缘12E被形成为环形形状。凸缘12E具有比大直径部12B的外径大的外径。凸缘12E被定位成在轴向方向上与大直径部12B相邻。

参照图2，凸缘12E包括多个孔12F。多个孔12F例如以相等的间隔被形成在周向方向上。通过被插入到多个孔12F中的螺栓34将轮、制动盘等附接到内轴12。

再次参照图1，内圈14与内轴12同轴设置。也就是说，内圈14是以中心轴线CL为其轴线的环形构件。换句话说，内圈14的轴向方向与内轴12的轴向方向重合。

内圈14包括孔14A。孔14A沿轴向方向穿过内圈14。孔14A的中心轴线与中心轴线CL重合。内圈14被固定到内轴12。具体地，当内轴12的小直径部12D被压配合到内圈14中时，内圈14被固定到内轴12的外周部。

内圈14包括滚道表面14B和圆柱形表面14C。滚道表面14B被形成在内圈14的外周表面上。圆柱形表面14C被形成在内圈14的外周表面上，并且被定位成在轴向方向上比滚道表面14B离所述一个端侧近。

外圈16被布置在内轴12和内圈14的径向外侧，并且被定位成与内轴12和内圈14同轴。也就是说，外圈16是以中心轴线CL为其轴线的环形构件。外圈16被布置成能够相对于内轴12和内圈14旋转。外圈16包括主体161。主体161具有圆柱形形状。

主体161包括滚道表面16A和滚道表面16B。滚道表面16A和滚道表面16B被形成在主体161的内周表面上。滚道表面16A和滚道表面16B在轴向方向上分离。

主体161进一步包括圆柱形表面54A和圆柱形表面54B。圆柱形表面54A和圆柱形表面54B被形成在主体161的内周表面上。圆柱形表面54A和圆柱形表面54B在轴向方向上分离。

圆柱形表面54A位于主体161的在所述另一个轴向端侧的端部处。换句话说，圆柱形表面54A被定位成相对于滚道表面16A与滚道表面16B轴向相反。圆柱形表面54B位于主体161的在所述一个轴向端侧的端部处。换句话说，圆柱形表面54B被定位成相对于滚道表面16B与滚道表面16A轴向相反。也就是说，滚道表面16A和滚道表面16B在轴向方向上位于圆柱形表面54A与圆柱形表面54B之间。

外圈16进一步包括凸缘56。凸缘56被形成在主体161的外周表面上。

参照图2，凸缘56被连续地形成在周向方向上。也就是说，凸缘56被形成为环形形状。凸缘56包括多个附接部58。多个附接部58被形成在例如周向方向上的预定位置处。多个附接部58中的每一个包括孔58A。通过插入到孔58A中的螺栓将悬架固定到外圈16。

多个滚动元件18A被设置在内轴12与外圈16之间。多个滚动元件18A通过保持器20A在周向方向上等距地间隔开。多个滚动元件18A中的每一个与滚道表面16A和滚道表面32接触。

多个滚动元件18B被布置在内圈14与外圈16之间。多个滚动元件18B通过保持器20B在周向方向上等距地间隔开。多个滚动元件18B中的每一个与滚道表面14B和滚道表面16B接触。

密封构件24被设置在内轴12与外圈16之间。密封构件24是环形构件，并且被压配合到内轴12的大直径部12B上。密封构件24与内轴12的大直径部12B的外周侧表面和外圈16的圆柱形表面54A接触。作为结果，密封构件24将在内轴12的大直径部12B的外周表面与外圈16的圆柱形表面54A之间的空间密封。

磁性编码器22被布置在内圈14与外圈16之间。具体地，磁性编码器22被设置在内圈14的圆柱形表面14C与外圈16的圆柱形表面54B之间。

图3是被包括在图1中所示的毂单元10中的磁性编码器22的放大截面图。参照图3，磁性编码器22包括密封构件22A和脉冲器环22B。

密封构件22A是在周向方向上连续延伸的环形构件。密封构件22A包括芯金属42、抛油环44和密封橡胶46。

抛油环44是在周向方向上连续延伸的构件。也就是说，抛油环44是以中心轴线CL为其中心的环形构件。抛油环44包括圆柱形部44A和环形板部44B。

圆柱形部44A在轴向方向上延伸。环形板部44B在与轴向方向垂直的径向方向上扩展。环形板部44B被形成为在周向方向上在整个圆周上具有大致相同的宽度。也就是说，当从轴向方向观察时，环形板部44B具有环形形状。环形板部44B连接到圆柱形部44A的在所述一个轴向端侧的端部。环形板部44B从圆柱形部44A的在所述一个轴向端侧的端部沿径向方向向外延伸。环形板部44B包括环形表面44C。环形表面44C是环形板部44B的在所述一个轴向端侧的表面。环形表面44C与磁性编码器22的在所述一个轴向端侧的端表面相对应。

芯金属42是在周向方向上连续延伸的构件。也就是说，芯金属42是环形构件，该环形构件的轴心是中心轴线CL。芯金属42包括圆柱形部42A和环形板部42B。

圆柱形部42A在轴向方向上延伸。环形板部42B在与轴向方向垂直的径向方向上扩展。环形板部42B被形成为在周向方向上在整个圆周上具有大致相同的宽度。也就是说，当从轴向方向观察时，环形板部42B具有环形形状。环形板部42B连接到圆柱形部42A的在所述另一个轴向端侧的端部。环形板部42B从圆柱形部42A的在所述另一个轴向端侧的端部沿径向方向向内延伸。

密封橡胶46覆盖了芯金属42的除圆柱形部42A的外周表面的一部分和环形板部42B的表面的一部分之外的大致整个表面，环形板部42B的表面的所述一部分是该表面的连接到圆柱形部42A的外周表面的部分。密封橡胶46例如被粘附到芯金属42。也就是说，密封橡胶46与芯金属42一体形成。

密封橡胶46包括唇缘46A、46B和46C。唇缘46A、46B和46C中的每一个在周向方向上被形成在整个圆周上。也就是说，唇缘46A、46B和46C是以中心轴线CL为中心的环形构件。唇缘46A从密封橡胶46的位于芯金属42的环形板部42B的径向内侧端部处的基部461朝向抛油环44的环形板部44B延伸。唇缘46B和46C中的每一个从基部461朝向抛油环44的圆柱形部44A延伸。

通过将抛油环44与芯金属42组合来形成密封构件22A。在密封构件22A中，抛油环44被布置成与芯金属42同轴。具体地，抛油环44被设置在圆柱形部42A的内侧。抛油环44的圆柱形部44A在径向方向上面对芯金属42的圆柱形部42A。当从径向方向上看时，抛油环44的整体被芯金属42隐藏。环形板部44B在轴向方向上面对环形板部42B。抛油环44能够相对于芯金属42旋转。

在密封构件22A中，唇缘46A、46B和46C与抛油环44接触。更具体地，通过唇缘46A的弹性来将唇缘46A在周向方向上在整个圆周上挤压抵靠环形板部44B。通过唇缘46B的弹性来将唇缘46B在周向方向上在整个圆周上挤压抵靠圆柱形部44A。通过唇缘46C的弹性来将唇缘46C在周向方向上在整个圆周上挤压抵靠圆柱形部44A。作为结果，芯金属42与抛油环44之间的空间被密封橡胶46密封。

脉冲器环22B是在周向方向上连续的环形构件。也就是说，脉冲器环22B是以中心轴线CL为其轴线的环形构件。参照图2，脉冲器环22B是多极磁体，其中N极和S极被交替布置在周向方向上。

参照图3，脉冲器环22B被固定到环形表面44C，该环形表面44C是抛油环44的环形板部44B的在所述一个轴向端侧的端表面。通过例如粘附将脉冲器环22B固定到环形板部44B。

脉冲器环22B由混合了磁粉和粘合剂的材料制成。例如，可以使用铁氧体等作为磁粉。可以使用有机聚合物作为粘合剂。例如，可以使用诸如丙烯酸橡胶和丁腈橡胶的橡胶材料、热塑性树脂等作为粘合剂。

在将外圈16固定到悬架的状态下，磁性传感器被定位成比脉冲器环22B离车辆内侧近，使得磁性传感器面对脉冲器环22B。脉冲器环22B与内轴12和内圈14一起旋转。磁性传感器检测由脉冲器环22B的旋转而引起的磁变化来作为轮的旋转。

(2.用于制造毂单元10的方法)

图4是示出毂单元10的制造过程的流程图。将参照图4描述用于制造毂单元10的方法。

首先，制备毂单元中间体(步骤S1)。图5是毂单元中间体60的截面图。也就是说，图5是通过在包括中心轴线CL的平面上切断毂单元中间体60而获得的毂单元中间体60的截面图。

图5中所示的毂单元中间体60与图1中所示的毂单元10之间的区别在于如下两点。

第一个区别在于毂单元10具有磁性编码器22，而毂单元中间体60没有磁性编码器22。第二个区别在于毂单元中间体60具有内轴61来代替内轴12。

内轴61包括主体611。主体611具有圆柱形形状，并且包括孔61A。孔61A沿轴向方向穿过主体61，并且孔61A的中心轴线与中心轴线CL重合。在内轴12的内周表面上形成了多个花键26，而在内轴61的内周表面上未形成多个花键26。也就是说，孔61A的内径小于内轴12的孔12A的最大直径。孔12A的最大直径是通过将从中心轴线CL到形成在内轴12的内周表面上的凹槽的底表面的距离加倍而获得的值。除了主体611包括孔61A之外，主体611的构造与主体121的构造相同。

用于制造毂单元中间体60的方法不受特别限制，只要能够在步骤S1中制备图5中所示的毂单元中间体60即可。

参照图4，在步骤S1之后制备磁性密封构件(步骤S2)。图6是步骤S2中所制备的磁性密封构件62的局部截面图。使用图6中所示的磁性密封构件62来用于制造图3中所示的磁性编码器22。

在执行步骤S2时，磁性密封构件62未被固定到毂单元中间体60。然而，为了方便起见，图6示出了在磁性密封构件62被固定到毂单元中间体60并且在包括中心轴线CL的平面上切断磁性密封构件62的情况下的磁性密封构件62的一部分的截面图。在图6中，示出了当磁性密封构件62被固定到毂单元中间体60时的方向。

参照图6，磁性密封构件62包括密封构件22A和磁性构件62B。磁性密封构件62具有磁性构件62B来代替脉冲器环22B。磁性密封构件62的其它构造与磁性编码器22的构造相同。

磁性构件62B具有与脉冲器环22B的形状相同的形状，并且磁性构件62B是在周向方向上连续的环形构件。也就是说，当磁性构件62B被固定到毂单元中间体60时，磁性构件62B是以中心轴线CL为其轴线的环形构件。类似于脉冲器环22B，磁性构件62B由混合了磁粉和粘合剂的材料制成。磁性构件62B未被磁化，并且N极和S极未以相等的间隔被交替布置在周向方向上。也就是说，磁性构件62B是被磁化之前的脉冲器环22B。

类似于脉冲器环22B，磁性构件62B被固定到环形表面44C，该环形表面44C是抛油环44的环形板部44B的在所述一个轴向端侧的端表面。环形表面44C与磁性密封构件62的在所述一个轴向端侧的端表面相对应。

再次参照图4，在步骤S2之后，磁性密封构件62被固定到毂单元中间体60(步骤S3)。具体地，如图3中所示，磁性密封构件62被压配合到在内圈14的圆柱形表面14C与外圈16的圆柱形表面54B之间的部分，使得磁性密封构件62被布置在形成在内圈14与外圈16之间的间隙中。更具体地，芯金属42的圆柱形部42A被压配合到外圈16中，并且内圈14被压配合到抛油环44的圆柱形部44A中。作为结果，圆柱形部42A的外周表面与圆柱形表面54B接触，并且圆柱形部44A的内周表面与内圈14的圆柱形表面14C接触。

在毂单元中间体60中，密封构件24已经被放置在外圈16与内轴12的大直径部12B之间的间隙中。作为结果，外圈16与内轴12之间以及外圈16与内圈14之间的空间被密封构件24和磁性密封构件62密封。

参照图4，在固定了磁性密封构件62的毂单元中间体60中，在内轴61的主体611的内周表面上形成沿轴向方向延伸的多个花键26(步骤S4)。具体地，切削主体611的内周表面，使得在主体611的内周表面上沿周向方向以相等的间隔形成沿轴向方向延伸的多个凹槽。通过执行步骤S4，毂单元中间体60的内轴61变成包括多个花键26的内轴12。例如，可以使用拉削来用于切削主体611的内周表面。

接下来，将磁性密封构件62的磁性构件62B磁化(步骤S5)。图7是用于说明将磁性构件62B磁化的方法的视图。参照图7，使用磁化轭81来用于将磁性构件62B磁化。

磁化轭81与电源装置(未示出)一起构成磁化装置。磁化轭81具有圆柱形形状，并且包括孔81A。孔81A沿轴向方向穿过磁化轭81。

此外，磁化轭81包括多个铁芯部82。在以图7中所示的位置关系布置毂单元中间体60和磁化轭81的情况下，多个铁芯部82被布置在磁化轭81的轴向端表面中的面对毂单元中间体60的端表面81B上。多个铁芯部82沿周向方向被布置在端表面81B上。也就是说，在端表面81B中，多个铁芯部82被布置在绕着中心轴线的环形区域中。

尽管在图7中未示出，但在磁化轭81中，线圈被缠绕在多个铁芯部82中的每一个上。电源装置控制流过缠绕在多个铁芯部82中的每一个上的线圈的电流的大小和方向。

通过使用定心构件83定心来将毂单元中间体60和磁化轭81对准。通过使磁化轭81的铁芯部82与磁性构件62B接触来将磁性构件62B磁化。

具体地，从毂单元中间体60的所述另一个端侧将定心构件83插入到内轴12的孔12A和磁化轭81的孔81A中。将定心构件83插入，使得插入部83A位于内轴12的孔12A中，并且插入部83B位于磁化轭81的孔81A中。

尽管在图7中未示出，但与驱动轴类似地，定心构件83的插入部83A具有形成在其外周侧表面上的花键。也就是说，插入部83A中的与中心轴线CL垂直的截面的形状类似于驱动轴中的孔12A的与中心轴线CL垂直的截面的形状。因此，插入部83A通过被插入到内轴12的孔12A中而与内轴12接合。

定心构件83的插入部83B具有圆柱形形状，并且被插入到磁化轭81的孔81A中。插入部83B的直径等于孔81A的内径。

如上所述，通过将定心构件83插入到内轴12的孔12A和磁化轭81的孔81A中来将毂单元中间体60和磁化轭81对准。也就是说，通过使用定心构件83，能够使磁化轭81的中心轴线与毂单元中间体60的中心轴线CL重合。

在定心构件83被插入磁化轭81和毂单元中间体60的内轴12中的状态下，磁化轭81的端表面81B与磁性构件62B的端表面接触。在端表面81B的布置有多个铁芯部82的环形区域中，环形区域的内径与磁性构件62B的内径相同，并且环形区域的外径与磁性构件62B的外径相同。因此，当使与毂单元中间体60对准的磁化轭81与磁性构件62B接触时，多个铁芯部82与磁性构件62B接触。

在多个铁芯部82与磁性构件62B接触的状态下，电流从电源装置被供应到缠绕在多个铁芯部82中的每一个上的线圈。随着电流流过线圈，在多个铁芯部82中产生磁极。多个铁芯部82中所产生的磁极被传递到磁性构件62B。调整流过线圈的电流的方向，使得在周向方向上彼此相邻的两个铁芯部82中产生不同的磁极。也就是说，其中分别产生磁极的多个铁芯部与磁性构件62B接触。随着多个铁芯部82中所产生的磁极被传递到磁性构件62B，图2中所示的多个磁极沿周向方向被布置在磁性构件62B中。

如上所述，磁性构件62B通过在磁性构件62B的周向方向上以相等的间隔交替布置N极和S极而变成脉冲器环22B。

接下来，参照图4，将内圈14和外圈16中的磁性(步骤S6)去除。例如，可以使用交流电流衰减法或热退磁法作为用于将内圈14和外圈16中的磁性去除的方法。在交流电流衰减法中，用于传送交流电流的线圈与作为退磁对象的内圈14和外圈16的所述一个端侧的端表面靠近，并且流过线圈的电流逐渐减弱。热退磁法是通过将作为退磁对象的内圈14和外圈16的所述一个端侧的端表面加热到居里温度来去除磁性的方法。

如图4中所示，当在步骤S5中使磁化轭81与磁性构件62B接触时，如图7中所示，多个铁芯部82位于内圈14和外圈16的在所述一个轴向端侧的端表面附近。作为结果，不仅磁性构件62B被磁化，而且内圈14和外圈16中的每一个的在所述一个端侧的端表面也可能会被磁化。当内圈14和外圈16被磁化时，轮的转速的检测精度可能会受到影响。在步骤S6中，能够通过将内圈14和外圈16的磁性去除来提高轮的转速的检测精度。

当制造毂单元10时，可以省略步骤S6(见图4)。具体地，当在步骤S5中将磁性构件62B磁化之后，在内圈14和外圈16的所述一个端侧的端表面处所测量的磁性的程度等于或小于预定容许值时，可以省略步骤S6。例如，可以使用在上述退磁方法中能够去除的磁性的下限值作为预定容许值。

在根据实施例的用于制造毂单元10的方法中，包括密封构件22A和磁性构件62B的磁性密封构件62被固定到毂单元中间体60，该毂单元中间体60包括内轴61，在该内轴61上未形成多个花键26。在已经固定了磁性密封构件62的毂单元中间体60中，通过切削主体611的内周表面来在主体611的内周表面上形成多个花键26。然后，将磁性构件62B磁化。

也就是说，当切削主体611的内周表面时，磁性密封构件62的磁性构件62B未被磁化。这能够防止由切削主体611的内周表面所产生的金属片由于磁力而粘到磁性构件62B上。由于金属片不会由于磁力而粘到磁性构件62B上，因此能够防止由于金属片而引起的磁性构件62B上的划痕。作为结果，由于脉冲器环22B能够产生磁场而不受金属片或划痕的影响，因此能够提高轮的转速的检测精度。

在根据实施例的用于制造毂单元10的方法中，通过切削毂单元中间体60的主体611的内周表面来形成多个花键26。毂单元中间体60具有通过从毂单元10移除磁性编码器22而获得的构造。由于多个花键26是在将内轴12的小直径部12D压配合到内圈14中之后形成的，因此能够通过组装毂单元中间体60来防止多个花键26变形。因此，在通过上述制造方法制造的毂单元10中，能够提高多个花键26的形成精度。

当将多个花键26形成在被包括在毂单元中间体60中的主体611的内周表面上时，外圈16与内轴12之间以及外圈16与内圈14之间的空间被密封构件24和磁性密封构件62密封。因此，能够防止在形成多个花键26中所产生的金属片进入外圈16与内轴12之间以及外圈16与内圈14之间的空间，并且能够防止金属片划伤多个滚动元件18A和多个滚动元件18B的表面。

在根据实施例的用于制造毂单元10的方法中，在将多个花键形成在主体611的内周表面上之后将磁性构件62B磁化。因此，能够提高轮的转速的检测精度。在下文中，将对其进行详细描述。

当包括脉冲器环22B的磁性编码器22被压配合到在内圈14的圆柱形表面14C与外圈16的圆柱形表面54B之间的部分时，磁性编码器22可能变形。例如，磁性编码器22可能会由于压配合而变形成椭圆形形状。在这种情况下，当在轴向方向上从所述一个端侧观察时，脉冲器环22B中的多个磁极被布置成椭圆形形状。脉冲器环22B中的多个磁极的布置也随着脉冲器环22B的变形而改变，因此轮的转速的测量速度降低。

然而，在根据实施例的用于制造毂单元10的方法中，在将多个花键形成在主体611的内周表面上之后将磁性构件62B磁化。磁化轭81中的多个铁芯部82被布置在周向方向上。因此，即使当磁性构件62B由于压配合而略微变形时，磁极在磁性构件62B中也会根据多个铁芯部82的布置而被布置在周向方向上。

即使当磁性密封构件62由于压配合而变形时，也能够防止传递到磁性构件62B的磁极的布置发生改变。作为结果，能够提高轮的转速的测量速度。

尽管上文描述了本发明的实施例，但上述实施例仅仅是用于实施本发明的示例。因此，本发明不限于上述实施例，并且在不脱离本发明的精神的情况下，可以适当地修改并实施上述实施例。

本申请基于2016年9月16日提交的日本专利申请(日本专利申请特愿2016-181961)，其内容通过引用被并入本文中。

附图标记的描述

10：毂单元

12：内轴

14：内圈

16：外圈

18A、18B：滚动元件

22：磁性编码器

22B：脉冲器环

24、22A：密封构件

26：花键

60：毂单元中间体

62：磁性密封构件

62B：磁性构件

81：磁化轭

82：铁芯部

Claims (3)

1.一种用于制造毂单元的方法，包括：

a)制备毂单元中间体的步骤，所述毂单元中间体包括内轴、内圈和外圈，所述内圈被固定到所述内轴的轴向端，所述外圈相对于所述内轴和所述内圈可旋转地布置；

b)制备磁性密封构件的步骤，所述磁性密封构件包括密封构件和环形磁性构件，所述密封构件具有环形表面，当将所述密封构件布置成与所述内轴的中心轴线同轴时，所述环形表面在与轴向方向垂直的径向方向上延伸，所述环形磁性构件被布置在所述环形表面上，并且所述环形磁性构件没有磁极；

c)将所述磁性密封构件布置在间隙中的步骤，所述间隙被形成在所述毂单元中间体的所述内圈与所述外圈之间；

d)通过切削已经布置有所述磁性密封构件的所述毂单元中间体的所述内轴的内周表面来在所述内轴的所述内周表面上形成多个花键的步骤，所述多个花键沿所述内轴的所述轴向方向延伸；以及

e)在已经形成有所述多个花键的所述毂单元中间体的所述磁性构件的周向方向上形成多个磁极的步骤。

2.根据权利要求1所述的用于制造毂单元的方法，进一步包括：

f)在所述步骤e)之后将残留在所述内圈和所述外圈中的磁性去除的步骤。

3.根据权利要求1或2所述的用于制造毂单元的方法，

其中在所述步骤e)中，在将具有圆柱形形状的磁化轭与所述毂单元中间体同轴布置的状态下，多个铁芯部可以与被布置在所述毂单元中间体中的所述磁性构件接触，所述多个铁芯部位于所述磁化轭的与所述毂单元中间体面对的端表面上，并且在所述周向方向上布置所述多个铁芯部。