CN109789767A - 具有驱动单元的用于车辆的车轮，安装车轮的方法，以及密封车轮的轴承装置的密封装置 - Google Patents

具有驱动单元的用于车辆的车轮，安装车轮的方法，以及密封车轮的轴承装置的密封装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109789767A
CN109789767A CN201780030918.2A CN201780030918A CN109789767A CN 109789767 A CN109789767 A CN 109789767A CN 201780030918 A CN201780030918 A CN 201780030918A CN 109789767 A CN109789767 A CN 109789767A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wheel
inner ring
rim circle
conductor strip
wheel rim
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201780030918.2A
Other languages
English (en)
Inventor
帕特里克·大卫
蒂莫·施派德尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Youyet Ltd Co
Original Assignee
Youyet Ltd Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Youyet Ltd Co filed Critical Youyet Ltd Co
Publication of CN109789767A publication Critical patent/CN109789767A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M7/00—Motorcycles characterised by position of motor or engine
    • B62M7/12—Motorcycles characterised by position of motor or engine with the engine beside or within the driven wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B27/00—Hubs
    • B60B27/0047—Hubs characterised by functional integration of other elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B27/00—Hubs
    • B60B27/0047—Hubs characterised by functional integration of other elements
    • B60B27/0052—Hubs characterised by functional integration of other elements the element being a brake disc
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B3/00—Disc wheels, i.e. wheels with load-supporting disc body
    • B60B3/04—Disc wheels, i.e. wheels with load-supporting disc body with a single disc body not integral with rim, i.e. disc body and rim being manufactured independently and then permanently attached to each other in a second step, e.g. by welding
    • B60B3/048—Disc wheels, i.e. wheels with load-supporting disc body with a single disc body not integral with rim, i.e. disc body and rim being manufactured independently and then permanently attached to each other in a second step, e.g. by welding the rim being rotatably mounted to the wheel disc
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K21/00—Steering devices
    • B62K21/005—Steering pivot axis arranged within the wheel, e.g. for a hub center steering arrangement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K25/00—Axle suspensions
    • B62K25/04—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62L—BRAKES SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES
    • B62L1/00—Brakes; Arrangements thereof
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C1/00—Flexible shafts; Mechanical means for transmitting movement in a flexible sheathing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/72—Sealings
    • F16C33/76—Sealings of ball or roller bearings
    • F16C33/78—Sealings of ball or roller bearings with a diaphragm, disc, or ring, with or without resilient members
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/04—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings, prior to mounting into machines
    • H02K15/0407—Windings manufactured by etching, printing or stamping the complete coil
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/08—Forming windings by laying conductors into or around core parts
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/10—Applying solid insulation to windings, stators or rotors
    • H02K15/105—Applying solid insulation to windings, stators or rotors to the windings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/12—Impregnating, heating or drying of windings, stators, rotors or machines
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/22—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating around the armatures, e.g. flywheel magnetos
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/16—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
    • H02K5/165—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields radially supporting the rotor around a fixed spindle; radially supporting the rotor directly
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/006—Structural association of a motor or generator with the drive train of a motor vehicle
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/08—Structural association with bearings
    • H02K7/086—Structural association with bearings radially supporting the rotor around a fixed spindle; radially supporting the rotor directly
    • H02K7/088—Structural association with bearings radially supporting the rotor around a fixed spindle; radially supporting the rotor directly radially supporting the rotor directly
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/102—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with friction brakes
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
    • H02K9/22—Arrangements for cooling or ventilating by solid heat conducting material embedded in, or arranged in contact with, the stator or rotor, e.g. heat bridges
    • H02K9/227—Heat sinks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B2900/00—Purpose of invention
    • B60B2900/90—Providing or changing
    • B60B2900/931—Magnetic effects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0092—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being coaxial to the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K11/00—Motorcycles, engine-assisted cycles or motor scooters with one or two wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K21/00—Steering devices
    • B62K21/12—Handlebars; Handlebar stems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K2202/00—Motorised scooters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K2204/00—Adaptations for driving cycles by electric motor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/72—Sealings
    • F16C33/76—Sealings of ball or roller bearings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)
  • Sealing Using Fluids, Sealing Without Contact, And Removal Of Oil (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)

Abstract

现有技术中并没有最佳地解决车辆的电驱动的问题。本发明涉及一种具有驱动单元的用于车辆，特别是用于轻便摩托车(1)、四轮摩托车或载客汽车的车轮(10)，其中车轮(10)具有：‑定子形式的内圈(20)，其连接到车轮(10)的车轮悬架(15)；‑转子形式的轮辋圈(30)，其具有旋转轴线(33)，其中轮辋圈(30)围绕内圈(20)的外侧旋转，并且旋转轴线(33)和安装轴线(23)至少基本上彼此平行地延伸，其中，车轮悬架(15)与旋转轴线(33)间隔开偏心地布置。

Description

具有驱动单元的用于车辆的车轮，安装车轮的方法，以及密封 车轮的轴承装置的密封装置
技术领域
本发明涉及一种具有驱动单元的用于车辆，特别是用于轻便摩托车的车轮，以及一种安装具有驱动单元的车轮的方法和一种密封车轮轴承装置的密封装置。
背景技术
配备有电驱动装置的轻便摩托车已被人们熟知。电动轻便摩托车通常由电动机驱动，该电动机布置在车辆座椅下方并通过传送带或链条驱动后车轮。
此外，轮毂马达已被人们熟知，其用于电动自行车或电助力自行车。在这种情况下，电动机被居中地座置支撑在前车轮或后车轮上，从而通过在中心布置的轴驱动车轮。
传统轮毂马达的一个缺点是，由于它们的结构，它们将相对低的扭矩传递给车轮。另外，轮毂马达导致车轮的高重量，这又导致驾驶员感觉到驾驶感受不舒服。
DE 10 2011 111 352 B4描述了一种电动机，其被设想为具有无铁芯绕组的外转子电动机。通过在电动机的导体之间省去铁来减轻重量。
发明内容
从该现有技术出发，本发明的目的是提供一种具有驱动单元的用于车辆的车轮，该车轮提供偏心的悬架(acentric suspension)并且以低的总重量传送高扭矩。
该目的通过根据权利要求1的具有驱动单元的用于车辆的车轮、根据权利要求17的方法和根据权利要求20的密封装置实现。
特别地，该目的通过包括以下部件的车轮实现：
-定子形式的内圈，其连接到车轮的车轮悬架；
-转子形式的且具有旋转轴线的轮辋圈，其中所述轮辋圈从外侧围绕所述内圈旋转，并且所述旋转轴线和所述安装轴线至少基本上彼此平行地延伸，其中所述车轮悬架与旋转轴线间隔开偏心地布置。
因此，车轮基本上由轮辋圈和内圈组成，轮胎可以附接在轮辋圈上。轮辋圈和内圈共同形成电动机。因此，所描述的车轮本身形成用于车辆的驱动单元。在这种情况下，轮辋圈用作转子，内圈用作定子。通过这种布置可以省去通常提供的在中心布置的轮毂。所以车轮变轻。
此外，通过这种布置，车轮悬架可以与轮辋圈的旋转轴线间隔开偏心地布置。例如，出于美观原因，可能期望车轮悬架偏心地布置。但是，这还可以在很大程度上省去通常提供的辐条。仅需要确保内圈经由车轮悬架固定地连接到车辆的转向单元。因此再次省掉了重量。
在一实施例中，可以提供设计为用于轮辋圈的可旋转支承的轴承装置，其中轴承装置布置在内圈和轮辋圈上。轴承装置可以是滚柱轴承或磁性轴承。
可以为轮辋圈的可旋转支承提供轴承装置。特别地，使用滚柱或磁性轴承具有的优点是，在内圈和轮辋圈之间仅产生少量摩擦。
在一实施例中，轴承装置可包括至少第一轴承和第二轴承，其中第一轴承和第二轴承彼此相对地布置在内圈和/或轮辋圈上。
通过使用两个轴承，例如通过两个滚柱轴承，可以确保内圈和轮辋圈之间的均匀的力传递。此外，可以使用两个小型轴承，从而实现车轮的紧凑结构。
在一实施例中，可以在轴承装置上设置密封装置。
如果轴承装置布置在内圈的外侧和轮辋圈的外侧上，如果保护轴承装置免受诸如灰尘或水的环境影响，则是有利的。为此目的可以提供密封装置。通过密封装置延长车轮的使用寿命。
在一实施例中，密封装置可以设计为用于在轮辋圈静止时密封轴承装置并在轮辋圈的旋转期间释放轴承装置。
如果在轴承装置上设置密封装置，则在车轮运作时密封装置和运动的轴承之间可能发生摩擦。因此，如果密封装置设计为用于在轮辋圈的旋转期间释放轴承装置，则是有利的。在这种情况下，释放轴承装置可以意味着在释放状态下轴承装置的至少一部分与密封装置之间不存在接触。因此尤其保护了密封装置。此外，减小了摩擦并提高了车轮的效率。
在一实施例中，密封装置可以设计为用于根据作用在轮辋圈上的向心力释放轴承装置。
在所描述的实施例中，利用了这样的事实：由于轮辋圈的旋转在其上形成了向心力，该力可用于释放轴承装置。在所描述的实施例中，因此不需要额外的装置来确保轴承装置的释放。
在另一实施例中，密封装置可以设计成根据由轮辋圈的旋转产生的气压变化来释放轴承装置。
因此也可以使用空气压力来释放轴承装置。例如，可以引导在车辆行驶期间产生的气流，使得密封装置释放轴承装置。从而提供了非常有效的选择以使用现有的空气流来引起轴承装置的释放。
在另一实施例中，密封装置可以设计成根据作用在密封装置上的磁力释放轴承装置。
用于释放轴承装置的另一选择是使用磁力。例如，可以在密封装置上设置电磁体，该电磁体使密封装置与轴承装置保持一定距离。有利的是，在这种情况下，电磁体可以任意地切换，并且因此可以独立于车辆的状态接通或断开。
在一实施例中，多个横向肋(ribs)可以设置在内圈的内侧上，其至少基本上平行于旋转轴线布置。
横向肋增强了内圈的稳定性，因为它们使得内圈变得硬挺。横向肋尤其用于吸收作用在车轮中心点方向上的力。这些力特别是由道路作用在车轮上的正常行驶力。
此外，横向肋可用于提供定子的冷却。因此，横向肋可以具有双重功能，一方面作为稳定部件，另一方面作为冷却物。因此确保了所采用部件的非常高的效率。在一实施例中，横向肋由导热材料制成。
在一实施例中，至少一个纵向肋可以设置在内圈的内侧上，其围绕内圈的内圆周延伸并且至少基本垂直于旋转轴线布置。
围绕内圈的内圆周延伸的纵向肋可以导致内圈进一步硬挺。特别地，例如在车轮倾斜或来自侧面的其他冲击的情况下发生的侧向力通过纵向肋吸收。除了增强内圈刚度的优点之外，纵向肋可以改善车轮的空气动力学性能，因为可以控制横向风通过车轮的流动。
在一实施例中，多个绕组股线(winding strands)可以布置在内圈的外侧上，并且磁性装置可以布置在轮辋圈的内侧上与每个绕组股线相对，其中多个磁性装置布置成具有交替的极性。
绕组股线可以布置成使得在运作中流过绕组股线的电流基本上平行于轮辋圈的旋转轴线。因此，绕组股线可以在内圈的外侧上以曲折的形状布置。
磁性装置可以布置成使得在每种情况下磁性装置的一个磁极总是面向轮辋圈的中心点的方向，并且磁性装置的第二磁极面向外，远离轮辋圈的中心点。因此，磁性装置的磁场基本上垂直地轮辋圈发出，从而当电流流过绕组股线时产生用于驱动车轮的力。这种力，也称为洛伦兹力(Lorentz force)，是由电流流过其中的导体和磁场的已知相互作用引起的。
由于绕组股线仅布置在内圈的外侧，因此在俯视图中电流的方向在每个绕组中变化。如果磁性装置布置成具有交替的极性，则确保对应于相对的绕组股线的电流流动方向始终布置有一个磁性装置。
在一实施例中，一个绕组股线可以包括在每种情况下以曲折形状布置的三个导线带，其中绝缘装置可以布置在每个导线带之间。
使用三个导线带的优点是可以分别控制其电流方向。在轮辋圈的旋转期间，有利的是始终将导线带的电流方向控制为与相对的磁性装置对应，这样，所有导线带总是有助于电力的产生。
绝缘装置可以使用热塑性塑料挤压涂布和/或使用热固性塑料挤压涂布。
因此，绝缘装置一方面可以保证导线带之间所要求的绝缘，另一方面可以确保导线带牢固地保持在内圈上。
在一实施例中，导线带可以粘接和/或利用薄膜粘接在内圈的外侧上。
将导线带粘接在内圈的外侧上使得能够以低成本实现简单的生产。
在一实施例中，导线带可以形成为扁平状，其高度相对小于宽度。特别地，导线带的高度可以是导线带宽度的1/2，1/5，1/10，1/15，1/20或1/50。
如果导线带形成为扁平状，则能够实现制造简单化，因为导线带可以简单地由一块金属板冲压而成，或者例如通过激光切割。
在一实施例中，制动装置可以布置在车轮悬架上，该制动装置可以设计成在制动过程中从内侧接合到固定地连接到轮辋圈的制动盘中。
为了能够制动车轮，可以提供盘式制动器。在这种情况下，通过使用具有大直径的制动盘来增强制动功率是有利的。因为车轮设计为外转子电动机，所以很容易将制动盘固定在轮辋圈上，并且制动装置从内部接合到制动盘中。因此，所提出的结构能够提高车轮的制动性能。
在一实施例中，车轮悬架可具有悬挂装置(suspension device)，其中车轮悬架可设计成能够围绕安装轴线发生旋转。
由于在车轮悬架上使用悬挂装置，可以容易地设定车轮的悬挂(suspension)和/或减震。
本发明的目的通过进一步用于安装如上所述的车轮的方法来解决，该方法包括：
-用金属板制造导线带；
-将导线带附接到车轮内圈的外侧；
-使导线带绝缘。
因此，导线带可以由金属板制成，然后附接到车轮内圈的外侧。因此提供了用于将导线带固定在车轮上的一种非常简单的选择。省去了其他情形下电动机中所需的复杂绕组。
在一实施例中，导线带的制造可包括将导线带从金属板冲压出来或从金属板切割出来。例如，切割可以通过激光执行。所描述的用于制造导线带的选择能够实现高精度和高效率的生产，这又能有效节省成本。
在一实施例中，导线带的绝缘可包括对导线带的热塑性挤压涂布或热固性塑料挤压涂布。
热塑性或热固性塑料挤压涂布提供了一种非常有效和简单的绝缘导线带的选择。
此外，本发明的目的通过一种用于密封上述车轮的轴承装置的密封装置来解决，其中密封装置被设计为用于
-在轮辋圈的静止状态下将轴承装置密封；以及
-在轮辋圈的旋转期间释放轴承装置，特别是根据作用在轮辋圈上的向心力释放轴承装置。
如已经结合车轮所描述的那样，产生了类似或相同的优点。
本发明的其他有利实施例基于从属权利要求得出。
附图说明
下面将借助于几个示例性实施例来描述本发明，这些示例性实施例在附图的基础上被更详细地解释。在附图中：
图1示出了电动轻便摩托车1的整体侧视图；
图2示出了内圈20的细节图；
图3示出了与图2中的内圈20对应的轮辋圈30的细节图；
图4示出了轮辋圈30和内圈20的剖视图；
图5示出了具有磁性装置34的轮辋圈30的示意性侧视图；
图6示出了导线带28,28',28”和相应的磁性装置34的示意图；
图7示出了单个导线带28的示意图；
图8示出了悬挂装置16的图示。
具体实施方式
图1示出了具有前车轮10和后车轮以及转向单元2和电池盒3的轻便摩托车1。车轮10通过车轮悬架15固定地连接到轻便摩托车1的转向单元2上。安装轴线21基本上平行于旋转轴线33延伸，延伸穿过车轮悬架15。旋转轴线33延伸通过车轮10的中心点。因此，车轮10与转向单元2偏心地(acentrically)连接。
在本申请的范围内，“基本上平行”意指基本上平行的元件在传统制造容差的范围内平行延伸。
由于车轮10用作轻便摩托车1的驱动装置，所以可以实现车轮10的偏心悬架。因此不需要轮毂。车轮10设计为电动机，其中电池盒3电连接到车轮10。
在一实施例中，仅后车轮设计为驱动器，而在另一实施例中，仅前车轮设计为驱动器。在其他实施例中，前车轮和后车轮都设计为驱动器是完全可能的。
通过车轮10的无轮毂且无辐条的实施例，车轮10的重量显著减小。
图2示出了车轮10的内圈20的透视图。用于将车轮10安装在轻便摩托车1上的车轮悬架15布置在安装轴线21上，安装轴线21延伸穿过内圈20。为了强化内圈20的刚度，横向肋25和纵向肋26设置在内圈的内侧23。在所示实施例中，横向肋25和纵向肋26是内圈20的一整体部件。然而，在其他实施例中，它们也可以是单独的部件，尤其可以是由不同材料制成的部件。在所示实施例中，横向肋25构造为中空的，因此车轮10的总重量保持为低。
内圈20设计为电动机的定子。为此目的，在内圈20的外侧24上设置绕组股线27，电流流过该绕组股线。因此电荷载体穿过绕组股线27。
图3示出了设计为电动机的转子的轮辋圈30的透视图。在安装状态下，轮辋圈30从外侧围绕内圈20旋转。轮胎附接在轮辋圈31的外侧31上。例如可以设计为永磁铁的磁性装置34,34',34”设置在轮辋圈30的内侧32上。磁性装置34,34',34”以交替的极性布置，因此交替地以北极、南极、再以北极朝向内圈30的中心方向。因此，由磁性装置34,34',34”产生的磁场基本上垂直地从磁性装置34,34',34”发出并指向内圈30的中心。如结合图2已描述的那样，绕组股线27在内圈20的外侧24上延伸。通过电流流过其中的绕组股线27和磁性装置34,34',34”的相互作用而产生了导致轮辋圈30旋转的洛伦兹力。
图3示出了在安装状态下具有内圈20和轮辋圈30的车轮10的剖视图。轮辋圈30和内圈20经由轴承装置11彼此连接，因此它们能够旋转地移动。轴承装置11在所示实施例中设计为第一和第二滚柱轴承13,13'。第一和第二滚柱轴承13,13'相对地分别布置在内圈22,22'的外边缘和轮辋圈30的外边缘22,22'上。由于可以在轮辋圈30的外边缘22,22'上使用小型滚柱轴承，因此可使用两个滚柱轴承13,13'以实现紧凑的结构。此外，实现了均匀的力传递和较低的材料磨损。在一实施例中，轴承装置11也可以实施为磁轴承。磁轴承的优点是可以进一步减少摩擦并因此减少材料磨损。
因为滚柱轴承13,13'布置在轮辋圈的外边缘22,22'上，所以必须保护滚柱轴承13,13'免受外部环境影响。特别是，必须有效地防止污垢或水的进入。在所示实施例中，为此目的提供了保护滚柱轴承13,13'的密封装置14,14'。密封装置14,14'由密封主体17和密封唇18形成。在所示实施例中，密封主体17固定在内圈20上。密封唇18在外部围绕滚柱轴承13,13'而被引导。在图3所示的实施例中，一方面，密封主体17防止灰尘或水渗入内圈20的内部区域，并且密封唇18防止灰尘或水渗透到滚柱轴承13,13'中的一个。
特别是在静止时，密封装置14,14'对环境影响的防护是必要的。在行进期间，即在轮辋圈30围绕内圈20旋转期间，由于水和/或污垢被车轮10移位，因此进入污垢的风险较小。在另一实施例中，为此目的，密封装置14,14'固定在轮辋圈30上，使得密封唇18与轮辋圈30一起旋转。因此，在密封唇18和滚柱轴承13,13'之间会发生摩擦。为了防止摩擦，可以使用由轮辋圈30的旋转产生的向心力FZ。特别地，向心力FZ可用于引导密封唇18远离轴承13,13'，从而在滚柱轴承13，13'和密封唇18之间不发生摩擦。
如上所述，磁性装置34布置在轮辋圈30上，并且绕组股线27在内圈上与其相对布置以提供电驱动。在绕组股线27和磁性装置34之间提供了小的气隙。钢背35，35'设置在绕组股线27的后侧(朝向内圈的中心点的一侧)以及磁性装置34的后侧(朝向外的一侧)。
如图5所示，磁性装置34的磁场沿轮辋圈33的旋转轴线方向作用。从磁性装置34,34',34”发出的磁场线的最垂直的可能传导(most perpendicular possible conduction)导致产生的洛伦兹力最大化。磁性装置34,34',34”为此设计成使得在每种情况下均有一个磁极面向旋转轴线33。
磁性装置34,34',34”和绕组股线27的相互作用在图6中示意性地示出。图6的上部区域示出了轮辋圈30的内侧32上磁性装置34,34',34”的布置。在图6的下部区域中示出了在内圈20的外侧24上的绕组股线27的布置。
一个绕组股线27由三个导线带28,28',28”形成。电流流过每个导线带28,28',28”。导线带28,28',28”在内圈20的外侧24上以曲折形状布置。导线带28,28',28”因此基本上平行于轮辋圈30的旋转轴线33延伸。电流流过导线带28,28',28”，因此通过与磁性装置34,34',34”产生的磁场的相互作用产生洛伦兹力。在这种情况下，导线带28,28',28”被布置成使得电流方向总是适合于相对的磁性装置34,34',34”。在轮辋圈30旋转期间，导线带28,28',28”的电流方向则由控制器相应地切换。
这确保了所有导线带28,28',28”始终有助于力的产生。因此，所示实施例导致所施加电力的非常有效的利用。这尤其在电动车辆的情况下是期望的，因为车辆的行驶距离能够得以延长。
绝缘装置29设置在导线带28,28',28”之间。例如，绝缘装置29可以是热固性塑料。热塑性塑料也是可以构想的。热固性塑料或热塑性塑料的使用具有可以围绕内圈20挤压的优点。一方面，导线带28,28',28”因此保持在内圈20上并且电磁导率得到保证。
图6示意性地示出了导线带28,28',28”。导线带28,28',28”优选地形成为扁平状。这意味着其施加到内圈20的外侧24的区域很大。特别地，宽度B因此显著大于导线带28,28',28”的高度H。导线带28,28',28”的这种实施方式使得能够简单地制造导线带28,28',28”，因为其可以简单地从金属板冲压出或由激光切割出。另外，在这样的实施例中实现了车轮10的紧凑结构：其中高度H为导线带28,28',28”的宽度B的1/2,1/5,1/10,1/15,1/20或1/50。
为了提高轻便摩托车1的驾驶舒适性，车轮10可以通过悬挂装置16连接到车轮悬架15。悬挂装置16设计为扭转-弹性的。通过悬挂装置16可以设置车轮10的阻尼和/或弹簧悬挂。
此时应注意，所有上述部件，单独地和以任何组合方式而考虑，特别是附图中所示的细节，被视为本发明必不可少的。对其进行修改对于本领域技术人员而言是常规的。
附图标记列表：
1 轻便摩托车
2 转向单元
3 电池盒
10 车轮
11 轴承装置
13,13' 第一滚柱轴承，第二滚柱轴承
14,14' 密封件，密封装置
15 车轮悬架
16 悬挂装置
17 密封主体
18 密封唇
20 内圈
21 安装轴线
22,22' 内圈的外边缘
23 内圈的内侧
24 内圈的外侧
25 横向肋
26 纵向肋
27 绕组股线
28,28',28” 导线带
29 绝缘装置
30 轮辋圈
31 轮辋圈的外侧
32 轮辋圈的内侧
33 旋转轴，轮辋圈的旋转轴线
34,34',34” 磁性装置
35,35' 钢背
40 制动装置
41 制动盘
B 导线带的宽度
H 导线带的高度
FZ 向心力

Claims (20)

1.一种具有驱动单元的用于车辆，特别是用于轻便摩托车(1)、四轮摩托车或载客汽车的车轮(10)，其中所述车轮(10)包括：
-定子形式的内圈(20)，其连接到所述车轮(10)的车轮悬架(15)；
-转子形式的且具有旋转轴线(33)的轮辋圈(30)，其中所述轮辋圈(30)从外侧围绕所述内圈(20)旋转，所述旋转轴线(33)和所述安装轴线(23)至少基本上彼此平行地延伸，
其特征在于
所述车轮悬架(15)与所述旋转轴线(33)间隔开偏心地布置。
2.根据权利要求1所述的车轮(10)，
其特征在于
设有轴承装置(11)，特别是滚柱轴承(12)或磁性轴承，所述轴承装置(11)设计为用于可旋转地支撑所述轮辋圈(30)，其中所述轴承装置(11)布置在所述内圈(20)和所述轮辋圈(30)上。
3.根据前述权利要求中任一项所述的车轮(10)，特别是根据权利要求2所述的车轮(10)，
其特征在于
所述轴承装置(11)包括至少第一和第二轴承(13,13')，特别是第一和第二滚柱轴承，其中所述第一和第二轴承(13,13')彼此相对地布置在所述内圈(20)和/或所述轮辋圈(30)上。
4.根据前述权利要求中任一项所述的车轮(10)，特别是根据权利要求2所述的车轮(10)，
其特征在于
设有密封装置(14)，特别是可电致动的密封装置，所述封装置(14)设置在所述轴承装置(11)上。
5.根据前述权利要求中任一项所述的车轮(10)，特别是根据权利要求4所述的车轮(10)，
其特征在于
所述密封装置(14)设计为用于：
-在所述轮辋圈(30)的静止状态下将所述轴承装置(11)密封；和
-在所述轮辋圈(30)的旋转过程中释放所述轴承装置(11)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的车轮(10)，特别是根据权利要求5所述的车轮(10)，
其特征在于
所述密封装置(14)设计为用于根据作用在所述轮辋圈(30)上的向心力(FZ)释放所述轴承装置(11)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的车轮(10)，特别是根据权利要求5所述的车轮(10)，
其特征在于
所述密封装置(14)设计为用于根据由所述轮辋圈(30)的旋转产生的气压变化释放所述轴承装置(11)。
8.根据前述权利要求中任一项所述的车轮(10)，特别是根据权利要求5所述的车轮(10)，
其特征在于
所述密封装置(14)设计为用于根据作用在所述密封装置(14)上的磁力释放所述轴承装置(11)。
9.根据前述权利要求中任一项所述的车轮(10)，
其特征在于
在所述内圈(20)的内侧(23)上设有多个横向肋(25)，所述多个横向肋(25)至少基本上平行于所述旋转轴线(33)布置。
10.根据前述权利要求中任一项所述的车轮(10)，
其特征在于
至少一个纵向肋(26)设置在所述内圈(20)的内侧(23)上，所述至少一个纵向肋(26)围绕所述内圈(20)的内圆周延伸并且至少基本上垂直于所述旋转轴线(33)布置。
11.根据前述权利要求中任一项所述的车轮(10)，
其特征在于
-多个绕组股线(27)布置在所述内圈(20)的外侧(24)上；并且
-磁性装置(34)布置在所述轮辋圈(30)的内侧(32)上与每个绕组股线(27)相对，其中所述磁性装置(34)布置成具有交替的极性。
12.根据前述权利要求中任一项所述的车轮(10)，特别是根据权利要求11所述的车轮(10)，
其特征在于
所述绕组股线(27)中的每一个包括以曲折形状布置的三个导线带(29)，其中绝缘装置(29)布置在每个导线带(28)之间。
13.根据前述权利要求中任一项所述的车轮(10)，特别是根据权利要求12所述的车轮(10)，
其特征在于
所述导线带(28)：
-粘接，
-利用薄膜平坦地粘接，
-利用热塑性塑料挤压涂布，和/或
-利用热固性塑料挤压涂布
在所述内圈(20)的外侧(24)上。
14.根据前述权利要求中任一项所述的车轮(10)，特别是根据权利要求11所述的车轮(10)，
其特征在于
所述导线带(28)形成为高度(H)相对小于宽度(B)的扁平状，特别地，所述导线带(28)的高度(H)为所述导线带(28)的宽度(B)的1/2，1/5，1/10，1/15，1/20，或1/50。
15.根据前述权利要求中任一项所述的车轮(10)，
其特征在于
制动装置(40)布置在所述车轮悬架(15)上，所述制动装置(40)设计为用于在制动过程中从内侧接合到固定地连接于所述轮辋圈(30)的制动盘(41)中。
16.根据前述权利要求中任一项所述的车轮(10)，
其特征在于
所述车轮悬架(15)具有悬挂装置(16)，并且其中所述车轮悬架(15)构造成能够围绕安装轴线(23)发生旋转。
17.一种用于安装根据前述权利要求中任一项所述的具有驱动的车轮(10)的方法，包括：
-用金属板制造导线带(28)；
-在所述车轮(10)的所述内圈(20)的外侧(24)上施加，特别是粘接，所述导线带(28)；
-使所述导线带(28)绝缘。
18.根据权利要求17的方法，
其特征在于
所述导线带(28)的制造包括
-从金属板冲压出所述导线带(28)；或者
-从金属板切割出，特别是通过激光切割出所述导线带(28)。
19.根据权利要求17至18中任一项所述的方法，
其特征在于
所述导线带(28)的绝缘包括：
对所述导线带(28)的
-热塑性挤压涂布；或者
-热固性塑料挤压涂布。
20.一种密封装置(14)，用于密封车轮(10)的轴承装置(11)，特别是用于密封根据权利要求1至16中任一项所述的车轮(10)的轴承装置(11)，
其特征在于
所述密封装置(14)设计为用于
-在所述轮辋圈(30)的静止状态下将所述轴承装置(11)密封；
和
-在所述轮辋圈(30)的旋转期间释放所述轴承装置(11)，特别是根据作用在轮辋圈(30)上的向心力(FZ)释放所述轴承装置(11)。
CN201780030918.2A 2016-05-19 2017-05-15 具有驱动单元的用于车辆的车轮，安装车轮的方法，以及密封车轮的轴承装置的密封装置 Pending CN109789767A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016109221.5A DE102016109221B4 (de) 2016-05-19 2016-05-19 Rad mit Antriebseinheit für ein Fahrzeug, Verfahren zur Montage eines Rades und Dichtungseinrichtung zur Abdichtung einer Lagereinrichtung eines Rades
DE102016109221.5 2016-05-19
PCT/EP2017/061570 WO2017198592A1 (de) 2016-05-19 2017-05-15 Rad mit antriebseinheit für ein fahrzeug, verfahren zur montage eines rades und dichtungseinrichtung zur abdichtung einer lagereinrichtung eines rades

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109789767A true CN109789767A (zh) 2019-05-21

Family

ID=58709946

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780030918.2A Pending CN109789767A (zh) 2016-05-19 2017-05-15 具有驱动单元的用于车辆的车轮，安装车轮的方法，以及密封车轮的轴承装置的密封装置

Country Status (9)

Country Link
US (1) US20190300108A1 (zh)
EP (1) EP3458296B1 (zh)
JP (1) JP2019521026A (zh)
CN (1) CN109789767A (zh)
DE (1) DE102016109221B4 (zh)
ES (1) ES2858342T3 (zh)
RU (1) RU2018144019A (zh)
SG (1) SG11201810000XA (zh)
WO (1) WO2017198592A1 (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2567674B (en) * 2017-10-20 2022-04-06 Rolls Royce Plc Motor Generator System for a Gas Turbine Engine
FI128914B (fi) * 2018-06-28 2021-03-15 Maslog Oy Sähkökäyttöinen ajoneuvo ja sähkömoottoripyörä
FI128532B (fi) * 2018-03-09 2020-07-15 Maslog Oy Järjestely sähkökäyttöisessä ajoneuvossa
US20220069645A1 (en) * 2020-08-28 2022-03-03 Olivia Bruj Fully integrated electric machines and related technology

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070209855A1 (en) * 2005-06-29 2007-09-13 Burkiewicz Cezary T Motorcycle with suspension system that utilizes hubless wheels
CN202022091U (zh) * 2011-05-10 2011-11-02 隗俊 偏心式密封轮边驱动电动轮
CN102256823A (zh) * 2008-12-22 2011-11-23 丰田自动车株式会社 车轮驱动设备
CN104158320A (zh) * 2013-05-14 2014-11-19 雅马哈发动机株式会社 跨乘式电动车辆用驱动机构以及跨乘式电动车辆

Family Cites Families (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB762984A (en) * 1954-02-19 1956-12-05 Flexello Castors & Wheels Ltd Improvements in wheels having built in shock absorbers
DE3222262A1 (de) * 1982-06-09 1983-12-15 Appel, Hermann, Prof. Dr.-Ing. Rad-federung
JPS59201669A (ja) * 1983-04-28 1984-11-15 Natl Aerospace Lab 直流モ−タ
FR2642391B1 (fr) * 1989-01-30 1991-05-03 Sbarro Mottas Eng Vehicule motorise ou tracte muni d'une roue directrice a deux roulements
JPH03224887A (ja) * 1990-01-29 1991-10-03 Tokyo R & D:Kk スクーターの車体及び前輪駆動型の電動スクーター
JP2962868B2 (ja) * 1991-06-17 1999-10-12 本田技研工業株式会社 モータの電機子巻線構造
DE4234831C1 (de) * 1992-10-15 1994-01-05 Siemens Ag Antrieb für ein Fahrzeugrad
JPH0928053A (ja) * 1995-07-12 1997-01-28 Okuma Mach Works Ltd 電動機のシール構造
US6224080B1 (en) * 1999-10-22 2001-05-01 Bennett Ross Spokeless bicycle system
EP1118477A3 (de) * 2000-01-19 2002-10-23 Raimund Mödlhammer Radfederung
JP2003300420A (ja) * 2002-04-10 2003-10-21 Hiroshi Shimizu 電気自動車のインホイールモータ
JP2004090696A (ja) * 2002-08-29 2004-03-25 Bridgestone Corp インホイールモータシステム
JP4423014B2 (ja) * 2002-11-22 2010-03-03 東洋電機製造株式会社 車両用電動機
JP2004289963A (ja) * 2003-03-24 2004-10-14 Mitsumi Electric Co Ltd スロットレスブラシレスモータ
JP2004306733A (ja) * 2003-04-04 2004-11-04 Hitachi Ltd 車両用懸架装置、車体姿勢制御方法及びその装置
US7100729B2 (en) * 2004-03-16 2006-09-05 Patmont Motor Werks, Inc. Suspension apparatus for scooter utilizing offset frame with torsion shock absorber
JP2005333704A (ja) * 2004-05-18 2005-12-02 Bridgestone Corp インホイールモータシステム
JP4731222B2 (ja) * 2004-11-02 2011-07-20 東洋電機製造株式会社 インホイールモータユニット
JP3816938B1 (ja) * 2005-06-07 2006-08-30 快堂 池田 高気圧の与圧室内に駆動部を封入したインホイールモーター
GB0613941D0 (en) * 2006-07-13 2006-08-23 Pml Flightlink Ltd Electronically controlled motors
JP4699961B2 (ja) * 2006-08-30 2011-06-15 本田技研工業株式会社 回転電機用コイルとその製造方法、並びに回転電機とその製造方法
JP2009144739A (ja) * 2007-12-11 2009-07-02 Jtekt Corp 車両用軸受装置
JP2009245857A (ja) * 2008-03-31 2009-10-22 Hitachi Cable Ltd 絶縁電線及びその製造方法
JP5208652B2 (ja) * 2008-09-30 2013-06-12 本田技研工業株式会社 電気自動二輪車
JP2010141975A (ja) * 2008-12-09 2010-06-24 Seiko Epson Corp 電動機および電動機に用いられるコイル群の製造方法
US8820448B2 (en) * 2010-07-02 2014-09-02 M-Link Co., Ltd. In-wheel motor and electrically driven vehicle
US8464822B2 (en) * 2011-01-06 2013-06-18 Evo Way Personal vehicle
JP2013014303A (ja) * 2011-07-02 2013-01-24 Am Creation:Kk スイングアーム一体式電動輪
DE102011111352B4 (de) * 2011-08-29 2015-11-26 Otto-Von-Guericke-Universität Magdeburg Elektromotor mit eisenloser Wicklung
JP5910385B2 (ja) * 2012-07-19 2016-04-27 株式会社ジェイテクト 密封装置
CN103640425A (zh) * 2012-12-27 2014-03-19 摩尔动力(北京)技术股份有限公司 定子圈车轮
WO2015092743A2 (en) * 2013-12-20 2015-06-25 Freni Brembo S.P.A. Wheel assembly with motor and vehicle braking device
WO2015098638A1 (ja) * 2013-12-26 2015-07-02 古河電気工業株式会社 絶縁ワイヤ、コイルおよび電気・電子機器ならびに皮膜剥離防止絶縁ワイヤの製造方法
US10076954B2 (en) * 2014-09-03 2018-09-18 Geo Orbital Inc. Self-powered planetary orbital wheel assemblies
EP3274205B8 (en) * 2015-03-23 2021-08-25 BREMBO S.p.A. Electric motor assembly for a motor vehicle and brake
JP2019523168A (ja) * 2016-07-05 2019-08-22 オービス ホイールズ， インク． マルチホイール変速機
JP6760198B2 (ja) * 2017-05-16 2020-09-23 トヨタ自動車株式会社 インホイールモータ内蔵非操舵駆動輪のサスペンション装置
WO2018231861A1 (en) * 2017-06-12 2018-12-20 Orbis Wheels, Inc. Wheel assembly
US10245952B1 (en) * 2018-01-07 2019-04-02 Spin Master Ltd. Self-balancing two-wheeled vehicle

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070209855A1 (en) * 2005-06-29 2007-09-13 Burkiewicz Cezary T Motorcycle with suspension system that utilizes hubless wheels
CN102256823A (zh) * 2008-12-22 2011-11-23 丰田自动车株式会社 车轮驱动设备
DE112009003757T5 (de) * 2008-12-22 2013-02-28 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Radantriebsvorrichtung
CN202022091U (zh) * 2011-05-10 2011-11-02 隗俊 偏心式密封轮边驱动电动轮
CN104158320A (zh) * 2013-05-14 2014-11-19 雅马哈发动机株式会社 跨乘式电动车辆用驱动机构以及跨乘式电动车辆

Also Published As

Publication number Publication date
RU2018144019A (ru) 2020-06-19
SG11201810000XA (en) 2018-12-28
JP2019521026A (ja) 2019-07-25
DE102016109221B4 (de) 2021-04-01
US20190300108A1 (en) 2019-10-03
DE102016109221A1 (de) 2017-11-23
WO2017198592A1 (de) 2017-11-23
EP3458296B1 (de) 2020-12-30
ES2858342T3 (es) 2021-09-30
EP3458296A1 (de) 2019-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109789767A (zh) 具有驱动单元的用于车辆的车轮，安装车轮的方法，以及密封车轮的轴承装置的密封装置
JP4348941B2 (ja) 車輪用回転電機の取付構造
CN105835644B (zh) 车辆的车轮支承装置
JP4656998B2 (ja) インホイールモータの冷却構造
KR20170085015A (ko) 디플렉터가 달린 입자포집 브레이크 어셈블리
CN102834637B (zh) 车辆用制动单元的防蚀装置
US9783040B2 (en) Drive wheel having an electric wheel hub motor for motor vehicles and motor vehicle
CN108068609A (zh) 悬链式机械弹性防爆电动轮
JP2009210054A (ja) 車輪構造
JP2014075879A (ja) アウターロータ式インホイールモータ
JP2685315B2 (ja) 電気自動車
JPH10305735A (ja) ホイールインモータ
JP2007182194A (ja) インホイールモータ
CN204961635U (zh) 一种具有摩擦缓速功能的汽车集成制动器
JP2017089746A (ja) 車両のディスクブレーキ装置
JP2008115957A (ja) ディスクホイールおよびダスト付着防止機構
CN210733705U (zh) 轮盖组件和汽车
JP2015107778A (ja) 車輪駆動装置
JP2012001196A (ja) 電気自動車用足回りユニット
CN104806664B (zh) 一种具有摩擦缓速功能的汽车集成制动器及其控制方法
JP6295748B2 (ja) 車両用ホイールインナーカバー
CN207274268U (zh) 一种设有芯件的铝合金车轮
NL2032355B1 (en) Truck axle with direct drive electric motors
JP6449714B2 (ja) 副輪付き車両
CN105691104A (zh) 轮毂驱动总成

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20190521