CN1097392A - 在船壳外表面工作的装置和方法 - Google Patents

Abstract

对支撑可调悬臂工作平台的、用于在船壳外表面 进行工作(如打磨和喷漆)的遮蔽塔架32进行了组件 化，包括用最近用于移动运输容器的设备和技术来移 动组件，从而使组件得到经济而有效的利用。在供给 平底船安装设备、浮动的干船坞和喷涂机的工作平台 之间的供给和回收管线的连接中，采用某些部分固定 安装，在这些部分之间具有柔性连接器。还公开了一 种可调的悬臂结构和一种在某种程度上自动回收废 料的磨料供给系统。

Description

一般而言，本发明是关于提供一种气控密封封闭件，它允许对漂浮着的和在干船坞上的不同造形船壳的暴露部分在涂层过程中的磨料喷射、喷漆和溶剂挥发阶段进行经济的工作架操作和涂层;从而将完全符合，实际上至今已可能完全符合美国洁净水条例和洁净空气条例中的要求。

本发明是关于在船壳外表面进行如清洗和涂层这种表面处理的装置和方法，，它对Garland等人公开的1993年5月18日公告的美国专利号为5211125和另一叫Goldbach等人的共同悬而未决的美国专利申请中采用的装置和方法进行了改进。这些在下面统称为基本装置和方法。

为公开目的，前面提到的美国专利申请将作为参考。

船壳很大，且从垂直方向还是从水平方向来说造形都很复杂。世界上船家族具有许多不同的尺寸和形状。

对船的外表面进行喷涂要求用磨料喷射机进行表面处理，要求用油漆机进行油漆。喷射机和油漆机都必须离船壳要处理的部分很近。不管是喷射机还是油漆机，没有哪一个不用移动就能在75平方尺的船壳上进行工作的。

在早期，采用在船周围搭工作架的方法使工人在船壳周围移动。

而且在早期，对水位线上的外表面喷涂大多数经常是在船漂浮状态下做的。然而，美国洁净水条例中规定要取消这一做法，这是由于对漂浮船上的这部分进行喷涂会在水里沉积下比在干船坞上还要多的磨料和油漆。

最近，采用了人工吊车来替代以前的人工移动。一种常规的人工吊车包括一工作架框，它安装在一梁上，能被液压升起，伸展并移动。该梁装在一小车上，小车由一内燃机驱动。该小车能在水平表面上移来移去。

对于磨料喷射，最近人们试图用一包封的喷射头来代替人工吊车框里的工人，该喷头能捕获、加工和再用磨料。但是这种方法难于被人们接受，因为购买和操作该装置的成本高，加上用现有的设备操作有困难。

由于船很大，并在辽阔的水域里工作，其建造和包括干船坞上的修理几乎都是在邻近的辽阔水域区进行。

这些辽阔水域包括太湖、河流、海洋、海湾的污染。由于它们对赖以生存的蔬菜和动物生存的有害影响已受到世界各种社会的重大关注。随着越来越多的公众要求在这些水域开展游泳、划船等娱乐活动和居住在附近饭店、房屋及公寓，人们对此的关注就越来越大。

向船壳喷射磨料肯定会产生大量的散粒物值，通常是尘埃，它含有部分磨料介质的小粒子和部分船上油漆和钢料的小粒子，前者是由于在向船壳气动喷射时磨料介质碰碎所致，后者是由于磨料移动所致。现在这种尘埃尚未被官方认为是有害的，但对公众来说则不卫生，它确实含有数量不多的毒素。

由于这些尘埃的一部分肯定会被吹到附近的水域，少量的这些毒素会跑到水里。而且如果落在干船坞板上用过的磨料大部分未能被及时清洗掉，毒素的遗留部分在暴雨时会被冲走，或被用于修船的其它水源冲走，并通过干船坞的排水系统沉积到水里。由于采用人工吊车、叉式吊车和压缩机而需要的包括燃料、润滑剂和润滑脂在内的有毒石油产品也会同上面一样通过干船坞的排水系统被带到相邻的水域里。

美国洁净水条例中最近对暴雨水的污染有较严格的限制规定。这些规定说或者消灭污染，或者收集干船坞上流失的雨水并进行处理。这一程序目前由于水量的问题尚未施行。

具体地说，一只船有大量的外部机械设备，修理和购买这些设备都很贵，如果磨料喷射产生的尘埃渗到这种设备里，就会受到严重的损坏，这是由于尘埃本身就有腐蚀作用，包括通风系统在内的机械设备在喷射磨料时必须用一个保护盖盖上，而这个暂时的保护盖在正在进行磨料喷射时妨碍内部通风系统的工作，从而使住在船上的船员和在里面工作的工人非常不舒服。

实际上现在磨料喷射所用的所有设备都有机械元件，这包括空气压缩机、人工吊具、叉式吊车、尘埃收集器和干船坞起重机。由于喷射磨料时，上述设备必须工作，因而不能加以保护。因此它们的维修成本很高、非服务期长，工作寿命缩短。

在干船坞水平表面上的涂层寿命很短，这是因为用的磨料和车辆及人员的移动、也包括铲起和拖地等引起磨损。

随便在船的外部（不包括船的机械部分）进行建造或修理的工人，当磨料喷射同时进行时，会受到伤害、工作效率低、且呼吸和眼睛受到危害。在船里来回走动穿过磨料尘埃的工人和船上的工作人员也会受到类似的损害。

大部分船员是在有腐蚀的咸水或溅射环境里工作的，因此最常用的船用油漆是溶剂基的乙烯和环氧，有些船的油漆含有锌或铜。在涂这些油漆时，往往会把它们喷到附近的水域里。而这些同样的过喷射油漆会涂到附近的船上、建筑物上、水边的咖啡馆或车子上，从而对他们产生严重的损害，引起民愤;甚至落到干船坞地板上的那部分油漆还会跑到邻近的水域里，因为它们吸附在干船坞地板上的尘埃或灰尘粒子上，而地板是用流经干船坞的排水系统来清洗的。

在油漆固化过程中、船涂层常用的非水基油漆溶剂挥发时则向大气里释放出挥发性的有机化合物（VOCS），条法权威部门日益关注这些VOCS是否污染环境。仅管船油漆的VOCS挥发对公众来说不甚清楚，但它们越来越受到条法的监督，最终不得不减少它们。现有处理这些不可见的VOCS的唯一办法是控制住含VOCS的空气，然后通过一个VOCS焚化炉来加工处理这些空气。

现在用于减少磨料尘埃和干船坞周围过多喷漆的最佳办法有，在干船坞的每端放一帘子，用无气喷漆设备仅沿向下方向进行磨料喷射，当风速超过预定限制时则停止工作。但是这种方法还会使相当百分比的气载磨料尘埃和过多的喷漆被吹到干船坞的周围。而且这些方法对减少船涂层过程的许多负作用无能为力。

最近，一些船码头从露天甲板到干船坞结构都开始用很大的条状材料把船遮上。这种材料必须是多孔的，这样使它不在风中被撕破。然而，这些大条状材料的寿命很短，这是由于风吹、搬运、飘移的磨料及其它码头的重工业对它的危害造成的。由于遮盖材料本身的基本成本、在码头环境中的短寿命、安装成本、移动、处理和存储成本，此办法是很费钱的。与现在采用的一般的最好的管理办法相比，这种办法在干船坞周围含有甚多的气载磨料尘埃和过多的喷漆的情况下，仍有一些可通过多孔材料和料连接的接缝之间逸出。此外，本办法对解决船涂层过程中的许多其它负作用无能为力，对减少VOCS的挥发也束手无策。

还有另一种现有技术，它可减少喷射尘埃，即真空喷射技术。但是这一方法很慢，从设备和人力来说也很昂贵，且不能解决包括过多喷射和VOCS挥发在内的问题。

至于解决伴随船涂层带来的诸多问题的办法，由于涂层过程费钱或将很费钱，主要的成本考虑因素是涂复或再涂复一只船的速度。这是由于每天的消费和把船从水中吊出进行重新涂层的干船坞的费用（每天5，000-20，000美元）和船本身在重新涂层时因不能使用造成的损失费（每天10，000-100，000美元）要求不管用任何办法来解决现有船磨料喷射和涂层问题，涂层过程所需的时间都是个重要的问题。

上面提到的第一个悬而未决的美国专利申请公开了一种对船壳外表面进行工作的系统。它在船旁边即干船坞的甲板的一个支撑面上支起一个垂直塔架，船放在干船坞上，用一组柔软的密封的帘子从外面包围塔架，但朝着船壳的垂直部分是敞开的。塔架上安装了一个垂直移动缆车，装有一工作平台的悬臂安装在缆车上，使用时，在工作平台上的工人或自动控制设备采用磨料喷射（即通过压缩空气驱动磨料喷咀）油漆和其它涂料的喷咀从平台上在壳表面垂直部分上工作，该壳表面的垂直部分是由帘子提供的遮蔽体来限定的。伸展在限定空间里外的供给和回收管线系统供给空气、磨料、油漆和其它必需品，并收集加工、再加工或废物处理产生的烟雾，所有这些的目的在于尽量减少环境的污染。同样，对带有油漆屑和废片的用过的磨料要进行清扫，以便分离、重新使用或处理掉。当在壳的一个垂直部分的工作完成后，就把塔架移到壳的下一个位置。为了能可移动地把遮帘的前边固定到垂直部分周边的船壳上，用磁铁安装在帘子的边缘部分上。在某一部分上工作时，喷咀对准船壳作水平横向移动，当完成了对该部分的水平段的特别工作后，在塔架上的移动车则升或降，这样则可对另一面进行工作了。装在工作平台和移动车间的悬臂根据需要伸开和收缩，以保持从一水平段移到另一水平段时工作喷咀到壳表面所要求的距离。虽然在前面提到的美国专利中公开了基本设备和方法，打算同时采用一个以上的塔架来对同一船壳的相应垂直部分分别进行工作，但它并未公开共同遮蔽多个塔架。

不过在前面提到的第二个悬而未决的专利申请中，后一改进是其主要的话题。在它公开的基本设备和方法中，采用多个塔架与遮蔽帘子一起对同一船壳的相邻部分同时工作，各塔架有各自的悬臂、可升降的工作台;遮帘可为所有的或部分的塔架提供相互连接的空间，而一些旁边的帘子则可把该空间分隔开，以根据需要来隔离不同工作类型的工作环境。前面提到的美国专利申请还公开了提供一种支撑平底船，来装载各种空气压缩机、油漆供应箱、磨料箱;这样，所有这些设备只要与在遮蔽的限定空间里的不同类型的喷咀等相连接，而不必单个地绕着船壳送来送去。其它的说明也公开了包括能把塔架放置在可移动平底船上，这样采用这些设备和方法就可对浮船水线以上进行工作。同时还公开了可放在平底船上运输、然后又可很容易地竖起到垂直方向的塔架，以及把塔架支撑平底船连到浮船上的方法和措施，用充气密封和挡板把遮帘的前边缘与船壳密封、把遮帘的底边与支撑甲板密封，这样尽管船和塔架支撑平底船之间可能有相对运动，就可减少用过的磨料、油漆粒子、掉下的碎片从塔架支撑甲板掉到浮船周围的水域里或掉到正在干船坞上被喷涂的船上。

在应用上述基本设备和方法及本发明时，目的是提供充分的运动自由度，以允许工作人员或机器人出入到正被工作的船壳的所有的外表面，同时控制磨料尘埃、用过的磨料、过多的喷漆和挥发的有机化合物（VOCS），从而大大减少这些材料的释放数量，减少它们对空气、附近水域。船上机械设备、干船坞上的提重机、磨料喷射和油漆供给的机械设备、当地房屋、车辆游艇和其它浮船的污染。此外，亦可大大减少收集、处理、再生和焚化废磨料和油漆残渣的工作，也大大减少了修理损坏船只的工作，而所有这些都不用增加干船坞的使用时间和船只不能工作的时间。

为了帮助对上述悬而未决的美国专利申请不甚了解的读者，下面将参照图1-14较详细加以介绍。其实这些介绍在上述第二个专利申请中已提供了不少，而且它们与本发明的优选实施例的关系密切。

基本设备和方法的优选实施例由于下述原因而使船壳涂层期间的环境污染得以大大改善：

a.由于采用了内部焚烧设备，消除了燃油、润滑油和清洗干船坞地板而溅出的油脂对水污染的可能性，

b.在不离开密封的地方就收集和处理磨料尘埃，

c.在不离开密封的地方过滤过喷的油漆，

d.在不离开密封的地方就控制VOCS，并焚烧它们，

e.防止暴雨水流过用过的磨料和沾有油漆的碎片，

f.采用再生的钢磨料而不用矿物磨料，来消除用过的磨料的废弃物。

该基本设备的优选实施例为改进涂层质量提供了很好的机会，方法是防止天气的副作用、防止雨或雪在涂覆时影响船壳区域，以及在涂覆时提供较热的干燥空气。

基本设备和方法的优选实施例还为采用下列方法来缩短涂覆和干船坞使用时间提供了很好的机会：

a.由于采用了涂层支撑平底船而缩短或不用花费设备运输、架起、拆卸及遣散的时间。

b.消除了天气干扰，

c.在密封体内采用加热空气的方法来加速油漆的固化，

d.允许在对船壳喷涂的同时进行对船的大部分修理工作，

e.减少干船坞的清扫时间，方法是把污染了的或用过的磨料限定在密封体内。

基本设备和方法的优选实施例还因上述诸种原因而有利于大大减少涂层过程中的成本，有机会减少涂层和干船坞的间隔时间。由于干船坞的利用时间和船不工作的时间随着间隔时间的减少而减少，从而更能大大节省开支，同时：

a.可消除因天气原因引起的返工，

b.可取消运输及对支撑设备的起重机进行处理的工作，

c.不用对人工升降机、叉式升降机、起重机和压缩机进行磨料污染的维护工作，

d.根本不用装卸移动式软管和导管，

e.不用临时性的加盖船的机械设备，

f.不用购买和处理矿物磨料。

本发明借鉴了基本设备和方法优选实施例的优点，在本发明的优选实施例中还提供了附加的优点。

本发明对基本装置和方法进行了一些改进，这些改进是基于下述经验：建造和操作这种基本装置和方法、制定较大规模的计划、商业上利用这些装置和方法来对船壳外表面进行工作。

本发明的概述如下：

在船壳上进行外表面工作（诸如打磨和喷涂）的用以支撑可调节的悬臂式工作平台的封闭塔架被组件化，从而有利于经济有效地利用它们，包括使用目前使用的移动运输容器的技术和设备来移动组件。通过一些部分的固定安装及在这些部分间提供柔性连接器减轻了在支撑平底船安装设备、浮动干船坞和工作平台安装的工作机械之间的连接困难。另外还公开了可调节的悬臂结构，用来把工作平台装在垂直移动的缆车上。还公开了最好使用转动轮而不是压缩空气来将磨料推到船壳表面，以及磨料供给系统具有自动回收用过的磨料的优点。

本发明的装置和方法的优选实施例还使大大改善船壳涂层中环境成为可能。如下所述：

a.在空气喷射的喷咀处使用磨料喷射轮，在密封体内仅需使用极少的压缩空气，减小了由于正压力而使尘埃穿过小孔吹出密封体的可能性，

b.通过在来源处收集磨料和过喷的油漆，仅有极少部分落到甲板的地板上;在离坞期间由于不恰当的清扫会使磨料和过喷的油漆被洗入水中，

c.采用可移动的软管和管道，尤其是在甲板的地板上使用它们，能大大减少拆卸或损坏引起污染的机会，

本发明的方法和装置的优选实施例还为大大改进涂层质量提供了附加的重要的机会：

a.采用轮子而不是气动喷咀来喷射磨料，能为操作者和监察人员在喷射期间改善能见度，从而消除了很多人们受损伤的因素，

b.机械化磨料喷射和涂漆的潜力能消除很多人们受损伤的因素，

c.在涂层支撑设施、干船坞和工作装置上永久性地固定接头系统能改进对密封体内空气的控制。

本发明的装置和方法的优选实施例还提供了缩短涂层和干船坞占用时间的附加的重要机会：

a.大大减少了用钩钩住的临时的软管和管道的长度以及处理它们所需的时间，

b.大大减少从甲板上举起软管和管道从而引起损坏的事故，并可减少由于事故而损失的时间，

c.大大简化了保持软管和管道钩挂住的过程，并节省了处理此事所花的时间，

d.使磨料和喷漆设备的安装和补充过程简化，从而节省了有关的时间，

e.采用具有收集能力的磨料喷射轮进一步减小了磨料清理的量，从而节省由此损失的时间，

f.使用磨料喷射轮代替空气喷射喷咀，大大地减少了磨料喷射花费的时间，

g.使用机械化设备来移动磨料喷射和涂漆设备减少了占用的时间，

h.有利于单个操作者使用多台喷射和喷涂设备，节省了时间，

i.采用具有通风管道的上工作架装置和重复的下工作架装置容许工作架装置的安装工作在一个密封位置进行的同时，在第二个密封体内进行磨料喷射和涂料喷涂工作、VOC的收集在第三个密封位置进行，由此减少了整个的工作时间，

j.改型的剪式机构和改型的平行机构的悬臂较大的伸展可以达到船头船尾的较大的区域，这对工作架装置的使用有利，由此可节省时间，

k.在移动工作架装置时使用工作架装置组件提升垫和吊车处理装置、这类似于从集装箱船上装卸集装箱，可大大节省所需时间，

l.使用涂层支撑设备的垫板可以在当平底船对装在干船坞上的船只的可接近性不方便或不实际时节省涂层支撑平底船的时间。

最后，本发明的装置和方法的优选实施例还提供了附加的减少成本的机会，包括：

a.提供中央液压系统能减少为每个工作架装置购买和维护单独的液压动力装置的成本，

b.推进使用磨料轮代替空气喷射喷咀导致减少带有污染磨料和尘埃的压缩空气的扩散，减少相关的清理工作，

c.使用磨料喷射轮而不是空气喷射喷咀能减少压缩空气的使用，因此能减少压缩机的大小和购买及操作花费，

d.磨料轮的污染磨料收集在卸入一收集箱的卸料槽内能减少磨料清理费用，

e.定位收集磨料尘埃、过喷的油漆和VOCS能减少空气处理和污染处理设备的大小，因而减少了购买和操作这些设备的费用。

本发明的原则将参照示出优选实施例的附图加以讨论，附图中所示的特例意在举例说明，但不仅限于这些，本发明的情况由权利要求所限定。

图1是在干船坞里的轮船的上视图，显示出按本发明原则安装的4个轮船工作架装置，用来分别在4个增加位置对船壳外面的两个侧面进行密闭清洁及喷涂操作，装置前台的遮蔽部分被打开以便显示正在进行中的操作情况。请注意，干船坞的升降设备能用于将该装置移动到船壳的不断增加的位置;

图2是图1中按比例放大的一个轮船工作架的装置的侧视图;

图3是塔架及其遮蔽结构的俯视图;

图4是一个俯视截面剖视图，其位置是在卷扬机下方而在缆车的上方，示出用来支撑工作平台的悬臂桁架，该平台处于相对塔架可反复地横向伸展的位置;

图5是图4所示结构的侧视图，及缆车的纵截面图;

图6是缆车的侧视图，省略了臂，示出了缆车与框架的关系;

图7是局部剖面图，其中某些部分被切掉和截开，示出缆车两个提升点各自的优选的安全棘轮组件中的一个;

图8是该装置液压动力系统的原理图;

图9是一个平底船及供给平底船的图例，在平底船和供给平底船被拉向在一艘漂浮的轮船（此图中未示出）上进行喷涂操作时，在平底船的甲板上有被放成水平位置的复合密封组件;

图10是图9平底船的图例，密封组件被竖起来，用来在一艘漂浮的轮船（未示出，但如在本图中示出的话应在左侧）上进行喷涂操作，图9中的供给平底船已从本图中省略;

图10A是图10中被圈起部位的放大截面图;

图11是图9、13和14的供给平底船平身的图例;

图12是关于装在干船坞板上（在图9和10中是在漂浮的平底船上）的复合密封组件的使用的图例，它的作用是在轮船的外壳上从露天甲板位置到龙骨位置进行喷涂操作，或用来完成轮船外壳上通常浸在水里部分的工作，在通常暴露在外的轮船外壳上进行或完成的喷涂操作采用了图9、10和14中所述的方法和设备;

图13是一个俯视图，示出了图12中所指出的喷涂操作的实施情况，并使用了图11中所示的供给平底船;

图14是一个俯视图，示出了图9和10中所指示的喷涂操作的实施情况，并使用了图11中所示的供给平底船;

图1-8以及相关描述已经有过叙述（从上面提到的共同的悬而未决的美国专利申请No.07/782315中对图2、3和8进行了修改）。所述及所示喷涂操作在这里有时用术语“CAPE”表示。

图15-49用图解说明了按本发明的原则提供的与基本设备和方法有关的变化及改进。

图15-20描绘了服务线草图及连接装置的改进。

图15是一艘轮船的前视图，它被支撑在一个作为闭式架系统的供给平底船所提供的一个漂浮着的干船坞里，从供给平底船出来及回去的供给和回收线已示出，包括一些永久地装在平底船、干船坞翼壁和工作架装置组件上的部分，以及柔软的、可拆开的连接装置;

图16是图15中所示结构的一部分的放大的局部后视剖面图;

图17是图15和16所示结构的缩小俯视图;

图18是图15和17中供给平底船的一个侧面及一端的透视图;

图19是漂浮干船坞的翼壁放大的局部俯视图，示出了供给线部分和通过翼壁而从工作架装置组件和供给平底船里出来及回去的柔软连接装置;

图20是图19中所述液压供给线连接装置的缩小的局部俯视剖面图。

图21-28描绘了工作架装置塔架结构的改进和发展。

图21是一个工作架装置塔架的全部基础组件侧视图，在假想线中，安装有中间及上方的组件;

图22是一个放大的局部透视图，示出了一个典型连接装置，它可在基础组件角柱的上端和一个相应中间组件角柱的下端之间合上或打开（在中间组件上端和上部组件下端之间的连接装置在外形和结构上与之相同）;

图23是一个缩小的局部透视图，示出了一个用提升架来装配拆卸或移动工作架装置塔架。

图24是图23中提升架的一个扭锁销的放大的局部透视图;

图25是图23中提升架的一个角的放大局部透视图，上面的是工作架装置塔架组件的一个角柱的上端;

图26是一个俯视图，示出在使用时，图23-25中提升架的一个扭钮销的扭转情况;

图27是一个流程图，示出使用塔架组件及图21-26中所述的装配、拆卸和移动技术对船壳进行喷涂的连续步骤。

图28是一艘轮船的透视图，在它上面，本发明的方法以图27中列出的逐步步骤的方法得到实施。

图29-32示出了优选的可调节的悬臂的设计，它用来把工作台连接在工作架装置塔架的缆车上。

图29是一个塔架的优选实施例的从前和右侧看去的透视图，示出一个优选的悬臂设计;

图30是其放大的局部侧视图，示出当工作平台被伸出和收回时，臂移动的几何形状;

图31是一个局部侧视图，示出一种用来伸出和收回图29和30中臂结构的装置的替换形成;

图32是一个局部侧视图，与图30相似，但示出一种替换的臂结构。

图33-34表示优选的工作平台、工作头部，尤其是磨料和涂料的使用和回收装置。

图33示出一个工作平台，在其上，一位操作员在装在活动悬臂外端上的轨道结构上横向移动，并沿船壳外表面垂直部分的水平范围横向移动多喷头装置，喷出由工作平台上装载的供料漏斗供给的磨料;

图34示出一个有不同类型磨料洒施机的相似设备，值得注意的是它包括一个开式循环的旋转喷射轮;

图35是34中开式循环旋转喷射轮型磨料洒施机的放大透视图;

图36示出图34-38中的磨料洒施机用的集尘器;

图37和38分别以缩小比例和局部放大比例的视图来说明如前把磨料供给图34-38中的设备，并回收用过的带有碎屑和锈片的磨料;

图39表示与图4所示类似的设备，但有一个不同类型的涂料洒施机，值得注意的是它包括一个闭式循环旋转喷射轮;

图40表示人工或机器操作的无气涂料喷射装置，它装在一个简单的、横向的工作平台上;

图41表示图40涂料喷射装置的局部侧视图，它装配有一个烟尘回收系统。

图42-49表示优选的密封设备，它用来密封密封遮帘前缘与船壳的外表面之间，两相邻塔架的遮蔽部分之间，塔架与用来支撑塔架的支撑平台之间，（具体对漂浮的轮船而言），以及平底船与在上面操作的船壳表面部分靠近水线的底缘部分之间。

图42表示可完全密封装置的一个优选形式的局部横切面，该充气密封件用于塔架的一部分与船壳之间，或塔架的连接部分的密封;

图43表示图42中可充气密封装置与船壳密封的例子;

图44表示图42中可充气密封装置相互密封的两个例子;

图45表示一个钩环固定型密封装置的使用情况，它用作图44中示出的密封设备的替换装置;

图47是图46中线47-47切开的局部截面图;

图48和49是工作着的漂浮轮船的局部侧视图，它使用可充气密封装置来防止由用过的磨料，脱落的碎屑和锈片和喷射的涂料引起的污染。

在一些图中，为简化图示及说明，一些诸如遮板帘之类的元件已被简单地省略，或只被部分示出，尤其如果它们被详细示出和在其他图中绘出，更是如此。

在图1和2中一个典型轮船10，被支撑在干船坞14的浮舟甲板12上，干船坞拥有直立的翼壁16，它有间隔地位于轮船壳外面的两个相对侧18的侧面。干船坞14通常包括一个常规升降设备20，它通常用来把零件和供给器移向和移开轮船，以及用来转移设备的位置，这些设备用来对轮船进行各种各样的装配和维修。所以升降设备20能够在船头24船尾26间，船两侧的任意位置（比如：在翼壁和船壳间的通道22里）安放和转移设备。

普通船壳有它自己从船前和后中线算起最大的宽度，在它的露天甲板上，它通常位于沿船的长度的大约中间位置（船中央）。在沿船的长度任何所给的位置，来自船壳前后中线的距离在露天甲板高度28和龙骨高度30之间向下的方向上趋于逐渐减小，在船中央的前方和后方，船壳的距离在任何所选垂直高度上从纵中线趋于进一步逐渐减小，直到到达在船头和船尾的龙骨高度时的最小距离（通常为零）。沿着某个二十英尺的长度（纵向）增量，多数船壳具有复合曲线，在此复合曲线中，从前到后中线的船壳轮大距离的宽度在露天甲板下在船中的进一步位置上迅速减小。

本发明提供一个或更多密闭工作架装置32，它可用来当轮船在干船坞里或漂浮时，在船壳的外面上进行密闭的喷涂工作。通常，轮船是一艘需要保养、维修和/或改装的旧船，所以，可能还有其他需要同时对内部、甲板和船的上层结构部分同时进行的工作，而本发明所提供的设备和方法被应用在与在船壳外面所做的工作中。通常，在船壳外面所做的喷涂工作原则上包括刮去腐质，锈蚀，海水结壳、碎屑、旧涂层，以及通常用喷射的方法涂上新涂层;（在本文中，这种涂层经常指被“粉刷”，而不管是否指喷涂专家严格地使用的术语。）轮船也可能是在制造船台上等待下水的新船或码头旁的工作已完成、交货之前被架在干船坞上的新船。是否使用一个或多个装置32取决于轮船的大小，工作必须多久做完以及劳动力大小。是否使用一种或两种或更多不同尺寸的装置32，可以取决于船壳的两侧面沿船壳在各种位置上向内的倾斜度。（也就是说在某种情况下，它更有利于通过使用一个更小的辅助装置或一种不同的技术，如真空喷射装置，达到某个区域，然后构成装置32以便能用悬臂把它的工作平台移到极端伸出的位置。）

在最一般的情况下，每个密闭的工作架装置32包括一个垂直塔架34，它可移动地安装在干船坞甲板上的通道22里;一个可垂直升降的缆车36，可用于升降塔架上并可停在选择的高度;一套安装在垂直升降缆车上的悬臂38，以便它们的安装着一个工作平台40的前端能够伸向船壳和从船壳收回;一个密封组件42，它基本完全密封住空间44，该空间指从露天甲板到龙骨的垂直部分或增量部分，如果船漂浮着（它的特征是二十英尺的水平船的纵长度），就是指从露天甲板到水线以上的平底船甲板高度的一个船壳的垂直部分或增量部分，还包括一个用来控制密闭空间通风的空气移动控制系统46和动力系统48，48用来操纵缆车、伸出和收回工作平台，以及调节遮帘的前缘使它保持沿正在工作的船壳部分的前、后垂直沿与船壳紧贴。

当然，尽管装置32已被发展以利于清除喷涂操作表面准备工作的进行，另外，其他操作也可在空间44内，把装置32当作一个保护性密闭装置来进行。

根据优选原则，每个塔架32是一个活动框架，由支杆、拉杆、撑柱、连接物和其他元件组成，它们被可拆开地固定在一起，以便提供一套达到要求高度的装置，以达到整个已知船侧面的从上至露天甲板，下到龙骨或水线的高度。当然，在一个码头工作的情况下，预先考虑到装置32在整个使用过程中只在一种尺寸的船壳上工作，那么每个塔架可以永久地固定在一起，比如，用金属板的气炬切割，长形元件的挤压，接头的焊接等等方法制成。通常每个塔架34可以用钢或铝做成，与通常用在楼房建筑和改建地区的把工作或材料运送到不同楼层上去的电梯制造的大约相同的方法和同样的元件和材料来制造。

一个相关的升降机、电梯或垂直升降缆车36装在每个塔架34上（比如，用在由塔架34相应元件提供的垂直轨道52上滚动的凸缘轮50的相对的设备来安装）。

垂直升降缆车被用缆绳54悬挂在塔架34上，用来提升物品。缆绳54与垂直升降缆车在56处相接并与一个液压卷扬机60的流筒相连。每个连接机构56都具有一种形式，即除非而且只有在提升缆绳54上产生了提升拉力，弹簧加载棘轮杆62座在塔架34的一个垂直轨66中的相应槽口64里。鉴于安全规章，垂直升降机缆车可以用平衡缆绳，其他制动或锁闭系统，备用缆绳或其他类似的装置来悬挂，防止由于技术或动力故障而使缆车突然或意外掉下。

现在应注意，各种拉杆和撑柱最好装在每个塔架的后部侧面周围，每个塔架的前面在使用时面对船侧面，从船露天甲板水平线到龙骨或水线（即需要用装置32在上面工作的船的增量的全部高度），它都是敞开并没有阻挡的。

每个垂直降缆车36的两个后内角都装有相应的垂直轴70，在它上面有轴套，用来旋转相应悬挂水平平台支撑臂38的后端。根据优选原则，每个壁38包括一个后面部分72，它的前端铰接在一个前面部分74上，72的前端通过垂直轴76铰接在前面部分74上，每个前面部分74的前端都有一个垂直轴78。工作平台40通过轴78被安在水平平台支撑臂38的前端上。由此，臂38在垂直升降缆车和工作平台之间被关节70、76和78关节式地连接，以便它们能够相对于相应塔架的垂直轴把工作平台水平地（横向地）伸出和收回，来把工作平台移向和移开船壳的纵向中线。在使用时，每个工作平台结果都能为避免与船壳相撞随相应升降机的上升或下降而收回，也可以随垂直升降机缆车的下降而伸得更远，这样尽管船壳的宽度随整个至少船高度的一部分的高度而减少，在工作平台上的工人或机器装置都能保持他们与船壳外表面的接近程度。

当然，水平平台支撑臂能够手工操作，或能用更精细的装置来协调作动筒的伸出和收回。

在每个塔架上，工作平台通过协调地收回活塞圆筒装置80和84来收回，而通过协调地伸出船活塞圆筒装置80和84来伸出。

工作平台可按需要配置（比如，是否有座位、把手、轨道）。最基本的是，它包括一个带栅栏的支撑物40，它能支持住两个肩并肩站着的工人或最好是一个能在水平移动缆车里坐着的工人。典型的工作平台的规格是18英尺（5.5米）宽（船的长度方向），2英尺（0.6米）深（船的宽度方向）相似的用来支撑代替人的机器装置或除一个或更多工人之外装置的支撑物都属本发明设想之列。

遮蔽组件42可由若干元件组成，这些元件配合工作（与船壳的一侧18表面的一个相应增量88一起，88通常是沿船的纵向从露天甲板到龙骨，大约20英尺（6.1米）长），限定一个密闭空间44，其中可以进行对船壳外表面增量的工作。

所以，遮蔽组件42中的一个必需的元件是用来封闭空间的后侧的。这个元件可容易地用透明波纹状的玻璃纤维增强塑料挡板90的固定板装到塔架的后外侧、前侧、后侧及顶部。在使用时，玻璃纤维增强塑料板90的寿命可以比塔架短，当它们逐渐被消耗磨损或太旧时都可得到局部更换。

遮蔽组件42的另一个主要元件是侧帘组件92。每个侧帘组件92包括一个相应的帘子94，它可由帆布制成，扩张器96，用作塔架顶端和基部的垂直轴向向前的塔架延伸装置;这些装置通常相应地向前和后倾斜地伸出（如图3所示），以便使空间44从塔架向船壳扩展。一种诸如Herculite

牌柔软板材可以代替标准航海帆布来使用。每个帘子94可用一块做成，或用装有冲击索环，Velcro固定的或相互固定的几块拼接而成。相似的固定装置（拼接，冲击索，Velcro

接片等等）用在98上，用来把每个帘子的后沿108可拆下地固定在相应的扩张器96和从塔架基部到顶端的塔架34的前腿100上，穿过塔架顶端的前面，来在塔架34的顶壁104上的102上形成一个延续部分。其实，在图3中，示出两侧帘子在102顶部中间有些重叠，同时端部110与相应的上部扩张器96在106处用冲击索连接。帘子94的前缘112最好装有一系列电磁铁或永久磁铁114，它被缝或固定在上面（有些像我们对一个普通浴盘淋浴帘衬的下缘所做的那样），用来允许帘子94的前缘可调节地紧贴在被装置32所密闭的船壳部分的纵轴端部与船体壳部。磁铁的吸力和位置将需取决于帘子的重量，被工作的船预计局部遇到的风的情况。电磁铁的优点是当装置32移动时，它们可以断电来把它们拆掉。

帘94可以做成完全靠人工调节，或者，根据优选原则，人工调节可以用一个或更多液压驱动的蝙蝠翼状框架结构116来辅助进行，结构116固定在相应帘子94上，后缘安装在塔架前腿100上。这些结构116的液压活塞和圆筒组件118伸出，用来把帘子向前伸出;116缩回以使结构116弯曲，这样来收回或协助回收帘子。根据优选原则，结构116有柔性，而且机械地锁在一个被伸出的状态下（有些像一把伞的金属框架那样），以便不必依赖液压压力来维持结构116的伸出状态。

用来操作卷扬机、工作平台的伸出和收回以及帘子张开框架结构116的典型电动液压系统在图8中以130表示出来。戈德巴赫等的美国的共同的悬而未决的专利申请07/975520中公开了这种装置和方法，它们采用控制阀门和分流器来控制工作平台的移动，对戈德巴赫等共同悬而未决的美国专利申请07/782315公开的装置和方法进行了改进。

人工操作控制阀150允许液体流过分流器152，在此八个液流单位被分开，允许两个单位流向作动筒84，六个单位流向分流器153。这六个单位被分成三个单位的两条相等的液流，两条相等液流的每条流向作动筒80和81。由于作动筒84移动了二英尺（61厘米），作动筒80和81移动了三英尺（91厘米），并且每个作动筒有同样的膛位，每个作动筒就会同时走完它们的全程。这将使工作平台40在任何时候都保持与缆车厢36平行。平衡阀154阻挡住控制阀151，以便使液源不能回流到阀151里。同样的设备用来把平台40收回到停放位置。

平台40被伸出后，平台40的角度可以改变，这是通过释放控制阀150并起动控制阀151，允许液流穿过平衡阀154流到作动筒80并移动平台40的一端来改变的。相对的一端将总是保持固定状态并在同一平面。

此经过改进设备和方法的长处在于它能更简单更安全地进行操作，使用它仅要求很少的培训，并且平台将总是保持在遮板的横向范围里。

装置32还包括一个空气移动控制系统46。最基本的，这个系统包括一套有圆盖的气孔120，它处于塔架的顶部104（穿过遮蔽组件42，进入密闭空间44，并穿过一个下缘区122（在此两个遮帘94重叠并被叠放和固定在一起，比如用冲击索，来封闭在侧面18基部船壳底部124的空间44），一个软管126从密闭空间44中出来，导入一个压缩空气集尘器128（128可被看作是一个有普通结构的工作强度的真空吸尘器）。实际上，它可以包括一个袋舱，旋风分离装置，磨料/涂料分离设施。（如果可行，用于磨料回收），一个洗涤器/或一个用来焚烧VOC的燃烧器。

塔架34的四个底角最好装有高度可调节的调平装置134，和位于干船坞14的浮舟甲板12上的底垫136，以及正如在上述第二个共同悬而未决的美国专利申请中所公开的那样，塔架34顶部装有一个比如用钢缆做成吊具138，这能被吊车20钩住，用来提升装置32并使它纵向向前或向后移动到船壳的连接的增量部分上。

典型的工作平台相对缆车伸出的收回路径的最大距离是10英尺（3米）。

塔架34最好是以框架组件装配好的。在每项工作中如果必要，塔架通常可以降低或升高，范围是10英尺（3米）。

在装置32的一个典型使用中，它如图1-3所示相对船壳增量竖起。然后，两名磨料喷射工人带着他们的与磨料喷射供给机142连接的磨料喷射管和嘴140进入到密闭空间44中。（在惯用的基本设备和方法中，这些磨料和喷射机140，142属于使用压缩空气推动磨料的普通型号。正如下面进一步描述的那样，根据本发明，最好采用转轮推动型磨料喷射装置而不用压缩空气推动型磨料喷射装置。）

磨料喷射者把缆车36升起来，这样，用工作平台控制装置144把平台40升到它的最高位置，并开始磨料喷射过程。它们向下工作，在整个船高度上喷出一个20英尺（6.1米）宽的垂直带，如必要，用工作平台控制装置144降低并伸出工作平台，来接近船壳。这个过程大约需要一次移动。

然后一个喷涂工人进入工作平台（在空间44内使用一般的具有一根管和喷嘴146的喷涂设备，但供给机148位于空间44之外）并用磨料喷射工作操作工人平台的同样的方法喷涂刚刚被磨料喷射过的地方。

然后工人铲或擦掉在干船坞地板上在密封范围内没被收集的用过的磨料。这些用过的磨料被放入适合的容器中被排掉或按需要再循环。

参见图12，对干船坞中的船使用改进了的设备和方法的一个优选方法，若干个，比如8-20个密闭工作架装置32横向相互连接，纵向有间隔地面对着被伸出的平台40接近的船壳部分，最好联合一至四个配套密闭装置156，工作架装置没有横向相互连接并有间隔地面对船头和船尾区域，在此区域，在干船坞地板12周围形状变化最大，比如为船10的周长的四分之一上，用一个暂时附件201单独地装配在船10密闭装置顶上。在密闭装置42，156和船壳18间的顶部接头采用如图2所示一可充气的或其他密封装置198密封住。可充气密封装置158沿顶部和外面的单个密封单元的一端都被充气，以把每个密封单元42或156和与它相邻密封单元42或156之间的接头密封上。一个可调节的带有磁铁114以用来附在船壳18上的非多孔材料的帘94装在最后的密封单元42的后端上以及最前的密封单元156的前端上。当这些遮板被关闭，一个非多孔材料的遮盖物122被放在龙骨块160的侧面上，将被喷涂的船壳的四分之一面积都被密封在一个大的包括许多单个密闭单元42、156复合密封装置中。每个遮板组件42中如图1-8中所示容纳一个塔架34。一些或全部帘94可在相连的密闭工作装置32间的侧面上被省略，以便有选择地隔离或合并相应的由密封单元42、156阵列所密封空间的部分。

装有磁铁202或其他暂时附在干船坞14的甲板12上的装置的可移动防水挡板或水沟栏杆200，放在密闭装置周边的周围，并以灌浆、填实或其他方式203密封。

在基本装置和方法的一些实际的实施例中，通风装置162，加热装置164，去湿装置166，磨料喷射除尘装置168，涂料过滤装置和溶剂挥发VOC焚烧装置172被暂时安放在干船坞甲板上，被钩住并用可移动的通风管170连接到将被喷涂的船壳密封区域外的大型密闭装置上。装置162、164、166、168、172中的任何装置都可根据需要单独或多个装在一起。每个密闭的工作架装置32都可分别装有这些装置，或者两个或更多的密闭工作架装置32，由这些装置中的任何装置共同提供服务。同样，这些装置的管道和供给线可分别装在每个密闭工作架装置或设备上，或共同装在两个或更多密闭工作架装置或设备上。通风装置、加热装置和去湿装置在整个喷涂过程中都工作。磨料喷射除尘装置168在磨料喷射过程中工作。可消耗的或可再循环的磨料可以当时的经济因素的平衡为基础来使用，这些因素包括磨料价格，磨料装置花费以及磨料再循环值成本。涂料过喷过滤装置174和溶剂挥发VOC焚烧装置172在涂料喷洒和处理阶段工作。

如果水路允许接近图13中干船坞14一端，通风设备162，加热设备174，去湿设备166，磨料喷射集尘设备168，涂料过喷过滤设备174和溶剂挥发VOC焚烧设备172就被永久地装在图11和13中的一条供给平底船176上，装在一起的还有发电设备178和燃油储备装置180。此供给平底船176可泊在与被喷涂的船的一端相对应的干船坞的一端，如果证实是合适且经济的话，用于喷涂过程的空气压缩机，磨料储存漏斗，磨料罐，涂料混合机及涂料罐都可置于供给船上。

参见图9、10和14（它们示出了图1、2、12和13关于干船坞甲板支撑系统的一个备选例），在优选的对浮在水中的船水线以上船壳区域使用改进过的方法进行喷涂中，若干个比如八至十五个密闭工作架装置32被装在平底船182上。平底船182有一个垂直桁架184，它包括能允许它的高度在二十至八十英尺之间调节的装置。此桁架位于平底船的纵轴中线上。在垂直桁架184的顶部，有一个与附加装置188相连的连接装置186，附加装置的另一端用暂时的焊接、磁铁真空装置或其他方法附着在船壳18的最高有效点上，但最好是用一个机械连接装置与船结构相连。在平底船182的每端，在甲板边缘，有卷扬机拉紧的附加装置缆绳190。两个附加装置192用来把缆绳190的端部，用暂时焊接、磁铁真空装置或其他方法附着在船壳18上。附加装置186和192有六个自由度，包括有关的平底船的拉牵轮船向上和向下加上在水平和垂直方向上的转动这些变化。当由风、浪、潮和各种各样船的因素以及由变化装载的引起的平底船的拖拉引起负载时，这种类型的附加装置可以把由各自密闭单元42组成的复合密闭装置保持与船侧密封，而使附着点不超载。

工作架装置的塔架34（在图10中没被示出，但确实存在）在204处被销在平底船的甲板上。塔架34如图1-8中所示的那样组装和操作。

在平底船182靠向和离开船10的移动中，密闭的工作架装置被水平放置，如图9所示，同时工作架平台34被放在它们最低的位置上。在平底船82于三个附着点188和192处依附在船10后，密闭工作架装置被用一个船上附有的有滑轮和滑车的漂浮的起重机或卷扬机来升到一个垂直位置。位于各自密闭工作架装置34边缘的可充气密封装置158被充上气。位于平底船甲板边缘194上平底船182和船10中间的可充气密封装置被充上气。可充气密封装置196被装在竖起的密闭工作架装置34的顶部和船之间的夹缝中，并被充上气，装在最后面的密闭工作架装置34的后端及最前面的密闭工作架装置34的最前端，防水遮板94被用磁铁114依附在船壳上。可移动防水挡板或水沟拉杆200和磁铁202或其他无论是永久还是暂时用来使其依附在喷涂平底船182上的装置，被放在密闭装置的周围，并用灌浆、填实或其他方法在203处密封起来。船壳上要被喷涂的区域因而被全部密闭且密封上。

然后一个供给平底船176移近密闭平底船182，如图14所示，通风管道、电缆、管道这些适合喷涂设备的装置（图11）从供给平底船176上的适合点连到密闭装置上的适合点或到喷涂设备上，正如图1-8和12所示那样。喷涂过程便按现有程序进行，比如，按上述Garland美国专利申请描述的方法进行，在磨料喷射时使供给平底船上的磨料喷射供给设备启动，在涂料喷洒和处理时使供给平底船上的涂料喷涂供给设备启动。

所有前面的详细描述在前面提到的美国专利和悬而未决的美国专利申请中均已进行，并且这些美国专利和申请中的描述与本发明的方法和装置的优选实践是一致的。下面的详细描述是为了提供关于本发明现有优选实施例的进一步信息。

在图15-20中，将被工作的轮船再一次以10示出，它被支撑在一个漂浮的干船坞14的浮舟甲板12上的龙骨块160上。干船坞的翼壁16与船的侧面18有间隔开形成通道22。在此图中，船的船头面向读者。一套密闭工作架装置32被装在通道22中一条的浮舟甲板12上。一个遮板或密封组件42装在工作架装置32附近，用来组成一个单独的复合密闭装置44。在遮板42帘的前缘和船壳的内表面之间，在装置的工作架装置的顶部和相邻的侧面之间以及在工作架装置32和上面支撑着工作架装置的供给平台表面12之间都形成了密封装置。

一个供给平底船176沿干船坞14的一个翼壁停泊，比如，用普通停锚绳固定在中船上（未示出）。

根据本发明，设备的液压动力装置，比如驱动缆车和遮板及用来伸出和收回悬臂的动力系统48、130，最好由一个装在滑行架212上的液压动力装置集中安装，此滑行架可由吊车提升到一个适当的位置，比如，为提供密闭供给设备放到供给平底船176上面。密闭供给设备也包括风扇、泵和空气移动控制系统46的压缩机（用来服务于通风装置），加热和去湿装置供给及从复合密闭装置44中出来和进去的尘土、涂料过喷和VOC废气供给线214、216，液压油料供给线218和压缩空气供给线220，以及用来向密闭装置服务和供给的相关设备和材料。

供给线214、216、218和220最好包括特定部分，它们相互紧密连接，并和各自的供给装置如管道、管线、管座，与滑行架在212处连接，与翼墙在214处以及与工作架装置32的至少特定数量的上部组件相连接;还包括部分与部分之间的中介部分，在216处滑行架与翼壁之间，以及在密闭装置中218处翼壁与工作架装置至少特定数量装置之间的部分，它们都像平常描述的那样可轻易组成和拆开的连接件。

装有滑行架212的供给船最好安装在漂浮干船坞船舷外侧面的中间上，以便为顺利地通过管线214-220提供服务，把导管长度引起的损失降到最小。

优选的奕化及关于密闭工作架装置的塔架结构34的改进，在以下将参照图21-27阐述。

由一套塔架结构共同组成的单独的塔架结构34最好由四种不同可堆叠装配的、可拆卸装配的组件构成，这些组件包括基础组件222，中间组件224，全机械上部组件226和仅用于通风的上部组件228。（在本发明的特殊运用中，中间组件可在塔架结构上单独或大量使用，中间组件可与上部组件或基础组件组合，并且仅用于通风的上部组件可被删去而采用更全部机械化或部分机械装备的上部组件。）

但对于现有组件间的连接件（将在下面阐述）来说，由组件组成的塔架34，其构成和功能如上面参照图1-14所述。

全机械上部组件226安装的机械包括液压卷扬机48，垂直升降缆车36，悬臂38，通风供给和排气管道214、216，液压油料供给线218和压缩空气供给线220，以及对磨料供给设备和涂料供给设备的基座安装的服务设备。

仅用于通风的上部组件228除有相应的通风供给装置和排气管道214、216外，没有其他上面列举的全机械上部组件的元件。

基础组件222包括装有底垫136的调平装置134。

中间组件224包括塔架34相应的中间部分。

每个基部、中间和上部组件的上端的四个角上具有垂直开孔的提升和安装用的平板230，每个平板上都有一个中央圆形开口232，该开口有两个径向相对的周边凹槽234。

每个中部和上部组件的下端在其四个角上都具有垂直向下伸出的、钝尖的定位和安装销236。销236向下插入各自的支撑平板238里。

为了便于用吊车（如图1-8中所示的吊车20）竖直、变换、放倒和移动组合塔架34，本发明优选地提供一种工作架装置组件提升装置240，它包括一个水平安置的矩形框架242，其四角上有四个向下伸出的，钝尖的定位和提升销244。

每个销244在相似的中间位置，都装有一对径向相对夹持器或水平伸出的销端246，当销244正确地倾斜对准相对开口232的相应垂直轴时，这些销端的尺寸正好使它插入凹槽234中。销244被呈轴颈地装在装置240的四个角上。用来限制调整绕相应垂直轴的角度转动。被调整的转动是通过连在动力操纵可运动作动器252上的操纵杆250对相应起吊臂进行调整而完成的（图24-26）。作动器（可以是电力的，液压的或气动的）的控制信号可通过一条控制缆（未示出）或遥控装置，比如用红外或无线电信号发出。

图示框架242在它的角上装有向下扩口的角导向件254，它有助于装置240与将要提起的组件对准。框架242用吊车装上一个普通缆绳吊具256或诸如此类来提升、放低和移动。

塔架、塔架部分或塔架组件靠把装置240降低到位，使它的销244伸入开口232，直到夹持器246向下穿过凹槽234来提升。然后，操纵作动器252来旋转销244，以便夹持器246不再对准凹槽234，而位于相应平板230的下部。提升装置240由此提升有效地与相应平板230连接的组件。当一个组件或一套组件被放低到一个下方组件上时，它的最下面的向下伸出的销236伸入相应平板230的相应开口232，并且相应平板230座放到相应平板238上。然后，操纵作动器252旋转销244，以便使夹持器246再与凹槽234对准，装置240便可不再与相应塔架、组件或重叠的组件一起提升。

为了稳定塔架或重叠组件，每个平板230和238最好具有一个或多个固定装置开口258，通过它们，螺母和螺栓组件或其他固定装置260能被可拆卸地安装在上面。

参见图27和28，按本发明的优选实施例，利用三套基础组件222，三套中间组件224，一套全机械上部组件226和一套仅用于通风的上部组件228，一艘轮船可有效率地被清洁和粉刷。对于每个塔架，一个基础组件和一个中间组件可保持固定在一起，在对一艘特定的船或特定尺寸的船的工作使用中，用作为下方组件每套中组件的数量最好以充分围绕船四分之一周长为准。

使用两种不同类型上部组件的基本理由是为了有效地利用所提供的全机械上部组件的相对昂贵的设备，以便只在需要的时候取出这些设备，当不再需要时，相应的上部组件被移向相邻的那套塔架。

如图27和28中所示，在本发明中的一个典型的优选实施例中，在第一阶段，一套密闭工作架装置32在船休周长约第一个四分之一处坚起。在这套装置里，每个塔架由一个全机械上部组件封顶。在第二至第四个四分之一处什么都没有。

当磨料喷射和涂料喷涂工作已在第一个四分之一处进行时，开始做建造绕第二个四分之一周长的第二套塔架的下部组件的工作。在第三个和第四个四分之一处还什么都没有。

当磨料喷射和涂料喷涂工作已在第一个四分之一完成时，全机械上部组件从第一套装置移到第二套装置，开始做建造绕第三个四分之一的第三套装置的下部组件的工作。在第四个四分之一处还什么都没有。

正如图27的流程图中所示，在下一阶段，第一组塔架装有仅供通风用的上部组件，在第二个四分之一上开始磨料喷射和涂料喷涂工作，完成绕第三个四分之一的第三组下部组件的工作。

第一个四分之一上的涂料已被处理且第二个四分之一上的喷射、喷涂工作已完成后，全机械上部组件从第二套装置移到第三套装置，仅用于通风的上部组件从第一套装置移到第二套装置，下部组件从围绕第一个四分之一移到围绕第四个四分之一处。

在相应的方法中，随后的阶段里，在相应的连续的四分之一上进行工作直到每个四分之一上都被完成为止。

现在参照图29-32阐述悬臂38的最近优选实施例。

第一个变化在图29中示出，有些修改的在图30中示出。在图29中，塔架为34，缆车为36。在这个变化中，在臂的前端装有一个轨道基础板262，上面有用来安装其他设备的水平的横向伸展的轨道264，每个臂包括上和下后部水平连杆266、268，它们的相应后端在270处与缆车、相应前端在274处与垂直连杆272枢轴地连接，上和下前部水平连杆276、278的相应后端在274处与垂直连杆272及在280处与轨道基础板262枢轴地连接。每个臂还包括一个有驱动螺帽284的动力驱动螺杆282，以驱动关系可操纵地用一个后端与驱动螺帽在288处枢轴连接，前端与前驱动连杆290在290处枢轴连接的后驱动连杆286，与相应的臂连接，前驱动连杆的前端枢轴地与上前部平行连杆276的中部位置在294处连接，后驱动连杆286的中部位置与上后部平行连杆266在296处连接。这样，平行连杆、缆车、轨道基础板和垂直连杆组成了双串联、四杆的平行四边形连接，相对于驱动连杆的剪形连接，以便当主螺杆转动，驱动螺帽垂直运动，使平行四边形的连接水平伸展和收回轨道基础板。如果动力驱动主螺杆282缠上钢丝只用来调节操纵，所有枢接接头只可以绕横水平轴转动，但如果主螺杆被做成用来独立在限定的范围内操作，那么至少枢轴接头中的一些接头必须也绕纵水平轴枢轴地连接或是万向接头，以便轨道基础板可翘起到一个限定范围，如果从平面图中看，这样做是可用于把其一端放置得比另一端更远得离缆车，以完成接近船壳的相应的头尾弯曲部的调节工作。

图31示出一个动力操纵主螺杆282的替换件，它以一液压动力双动活塞和圆筒驱动装置298形式出现，具有滑套302和滑杆300，以此代替图29和30中的主螺杆和驱动螺帽。

图32示出了更进一步的变化，在此，轨道基础板262通过相应的臂303从双动力主螺杆282驱动，臂300呈多连杆剪状连接形式，它的后端由相应的驱动螺帽284装在相应主螺杆的相应相对的螺纹部分，它的前端在其相应端用枢轴连接的方式连到轨道基础板上，通过在相应方向上调节主螺杆的转动而伸缩该臂，来调节枢接杆相互间向前和离开的移动。（普通倾斜椅底座的安全和操作连杆为这种或可能其他伸缩臂及轨道基础板与缆车的驱动设计的细节提供了示范。）

将被装在轨道基础板262上的工作平台和磨料喷射装置及涂料设备的变化将参照图33-41阐述。

在图33中，轨道基础板262装成具有沿横向轨道264的一个工作平台，该平台上装有一个或多个压缩空气操纵的磨料喷射口140，它在操作者休息处306的下方，从这个休息处，一个人或机器操作者可控制工作平台沿轨道264的横向移动，塔架34上缆车36的升降以及用来操作磨料喷射口140的阀。

在图34和35所示的变化中，工作平台40（而不是轨道基础板）直接与悬壁38的前端枢轴地连接。轨道基础板在310处用钢轨装在工作平台40的地板上，一个设备车可沿钢轨用控制装置（未示出，可参照图1-8实施例中的对元件144描述来操作）来控制它作横向移动。

在图34中的实施例中，根据最近的优选，磨料喷射机均不是采用把磨料喷在船壳表面的压缩空气动力喷嘴，由于这种系统有缺点，在工作时，它不断向密闭工作架装置里的密封空间柱里充入压缩空气。为了防止由空气引起遮板漏气和把尘土、用过的磨料、碎屑和锈皮渗透到密闭装置的接头和裂缝中，装置的通风系统162必须很强，并与在任何时候都把用过的压缩空气加入密封装置的操作者的数量协调起来进行工作。

因此，一个旋转的轮推动的磨料喷射机械就成为优选件了。这就是图34-38中所示的装置。它以轮子推动磨料喷射机为基础，这个喷射机现在可从美国纽南·乔治亚30263的轮磨技术有限公司买到。在这种设备中，一个轮子（未详细示出）装在罩子318里的316处，用来高速旋转，的确，压缩空气马达可用来驱动旋转，但没有或很少有通向密封空间44的动力压缩空气导管。罩318有一漏斗320，用来储存和把磨料供给轮子，并有一个出口322，从此出口被轮子推动的磨料射到船壳表面18上。罩出口322最好用一围柱式硬毛刷324填充，废气、灰尘、一些用过的磨料，涂料碎屑和锈片由通风系统162经过排气管排出。

用过的磨料块以及它的杂质负荷物（主要是涂料碎屑和锈片）在喷砂机的底下收集（正如一个天花板粉刷工接住落下的灰泥）到一个回收漏斗328里，它装在罩318底下的设备车312上。回收漏斗328导入一个回收管线330，它的出口如332处所示装有阀门。

图37和38示出一个具有磨料的服务于一个相应塔架34的磨料喷射机的开放系统。它和对通过漏斗到达地面，从一座正在建造或改建的不同层上落下的建筑碎片所使用的系统相似。如图所示，塔架34的全机械上部组件226装有一个主漏斗334，它服务于一系列内部枢轴连接的漏斗形流料管336，每个都有一个进口338和一个出口。当装配成一条直线或稍有弯曲时，每个流料管从前一个流料管接收并注入下一个流料管，但这一系列装置可以在枢轴方向通过枢轴转动弯曲得更大一些。如图所示，从而产生一个流料管的出口，在342把磨料倾倒到磨料推进轮的供应漏斗320上，而不是使磨料连续进入流料管，如图所示，在344上接收来自回收漏斗328的带阀出口322里用过的已污染了的磨料。通过所示的流料出口端倒入一容器346，从这里可以收集用过的已污染的磨料来进行重新处理（分离、再循环和处理）。如图1-8所描述的，没有进到收集容器346里的磨料可以用抽吸和/或人工从脚手架设施支撑表面12上清洗的方法来处理。

图39表示一个变化，其中轮推进磨料喷射机是一封闭循环装置，安装在图33所示那种类型的横向工作平台上。在此装置里，用过的磨料被收集起来，以一特定周期返回到轮子的入口侧，并进行周期性补给或用新磨料代替。

图40和41表示轨道基础板262，它备有第一油漆喷射机350。还表示使一喷咀横向移动和纵向移动的车352和一无空气喷射装置354的软管装置146，软管装置带有一软管处理杆356。油漆喷咀有一盖358，通过此盖来收集过多的喷射物和烟雾，并通过一个收集管线360抽吸掉，去进行粒子淀析和VOC焚化。收集管线360由相应塔架的全机械上部组件支撑。

在图42-49中还表示有关封闭装置或每组封闭脚手架装置的遮板42的优选密封装置的一些细节。

与图1-14有关的遮板或封闭件42以及为其它周边和部件密封的各种部件，用元件90-98，108-118，122，130和194-203来进行描述。这里示出这些密封装置的优选实施例并将参照图42-49作进一步阐述。

为了在位于塔架组件222-228边缘的框架元件之间进行密封，塔架组件在使用时横向地相对啮合其它这样的框架部件或船壳表面18，每一这样的元件（一般用362表示）具有相应表面的这端和那端，用低压充气密封件364密封，低压充气密封件采用常规充气（通过充气阀门，图中未示，如足球胆或自行车轮胎管）时，引起膨胀和胀大，从而在相应元件和相邻元件或船表面之间改进密封状态。

在图42中，示出一充气密封件364，用一组典型的安装夹366把它安装在一元件362上。图43表示一与船表面18相密封的充气密封件364。图44表示二个这种密封装置，它们为同一塔架上两个相邻组件间提供密封，或者在相邻塔架的相邻组件间提供密封。由于密封364是柔性的，仅管在船头和船尾的组件需要排成弧形（最好的弧形见图28），它还能有助于调节密封。

还有一种与图44的内容相符，而与图43的内容不一样的密封形式，见图45，其中所有沿相应非对立（即外部，或内部，顶部或底部）的面上都有一与其相对立的框架边角元件362，并带有钩元件和固定装置的条状物368，如出售时的商标为Veicro。补充件的双宽带状物370可被压塞到搭接缝上，或者拿掉它，从而在各自部件间形成密封以及中断密封。

图46和47更为详细地表示优选密封件200，203，在图10A中也表示并介绍过它们。该密封件可以是充气式的，也可以是静止式的。

图48和49较详细地介绍优选密封件194-198，它们与该装置和方法中的CAPE平底船182一起用。请注意，表示密封件194时，除一充气低压缓冲型备分密封外，在其上方还包括一围裙氯丁橡胶主密封件。当绞盘拉紧连接线能把CAPE平底船拉到靠近船边的地方时，支承板有助于维持CAPE平底船182和船之间的最小间隔。

虽然在前面的几节里都介绍了该装置的操作，目的是为了帮助读者了解不同元件的结构和意向性操作，但在下面仍要重申使用该装置与方法并与漂浮平船坞有关的操作。

一旦要喷涂的船搁浅在干船坞上，在船周围四分之一处安装上工作架设施下部组件并放平，给组件间的密封件充气。

在每一组件底部装上可移动的档板，用磁铁把端组件的帘子固定到船壳上。

同时，把封闭支撑平底船固定，在平船坞的翼侧，最好在干船坞的纵向中心线上，该船上装有电力空气压缩机，具有除湿和加热功能的新鲜空气供给装置，液压动力供给装置，尘埃收集器，VOC收集器/焚化装置，以及永久性安装的辅助软管和管道。所有这些都装在一个或多个滑道上。另外，如果平船坞纵向中心线不是很方便的地方，平底般可停泊在另一个地方，只要该地方对把软管和管道方便并能有效地连到封闭体上即可。如果没有平底船停泊的方便水域，用滑道安装的支撑设备把平底船吊起来，放到如码头，干船坞翼侧或船的露天甲板上。

工作架装置上部机械组件安装在下部组件的上面，因为下部组件是平放的，且固定在船壳上。给单个上部组件之间和上部组件与船壳之间的密封装置充气。

在单个上部组件装置之间，在封闭体和干船坞之间以及干船坞和封闭支撑平底船之间都安装了可移动的快速分离软管和管道。从支撑平底船通过密封封闭件提供一个压缩空气、液压、通风和排出装置的连续系统。

在每一工作架装置上部组件上装有磨料漏斗和油漆喷射机，上部组件的密封是充气的，提供了一个不透风雨的封闭体。在所有上部组件单独头部的支撑系统、干船坞和通风供给排气、压缩空气和液压装置的封闭支撑平底船之间都采用快速释放连接。

同时，在船壳的下一个未涂层的相邻四分之一处装了第二套工作架下部组件，且是平放的，准备在第一个四分之一完成涂层后接纳工作架装置上部机械组件。当把工作架装置上部机械组件从第一个四分之一移到第二个四分之一时，它们就在收集VOC最后阶段由工作架益仅供通风的上部组件来替代。这个过程不断重复，直到所有的四分之一部分都用最终收集到的VOCS完全涂覆上。

工作架装置的组件装置用起重机从一个地方移到另一个地方，所用的起吊设备与集装箱港口所用的起重机相类似。所有工作架装置的组件装置都适用于这种起吊设备，它可减少安装和拆卸组件装置的时间和人力。

当一组工作架装置准备工作时，为清洗壳体，带有悬臂的垂直升降缆车就被放到最低位置。

最好，在位于每个悬臂末端安装架的每端安装一个水平轨道机构，它带有不回收的机械遮蔽磨料喷射轮。操作者位于每个悬臂端部的安装垫上，或者装上水平转向架机构，它有空气喷咀，或有回收的磨料喷射轮。

采用优选方法，把称过的钢磨料从磨料漏斗倒入工作架装置上部的一个铰接滑槽里，然后把称过的磨料卸到储存槽中，储存槽位于磨料喷射轮的顶部。

然后操作者起动遮蔽着的磨料轮，把它从轨道的一头移到另一头，调整铰接悬臂的长度以保持轮子的遮蔽板与船壳接触，这样可最大量地将污染磨料收集到位于轮底下的污染磨料储存室里。

在磨料喷射过程中，由装在轮遮蔽板上的导管把磨料尘埃吸到排料箱里，通过干船坞到上部组件上，然后到封闭支撑平底船的尘埃收集器里。这里尘埃从空气中分离并送到VOC焚化器/收集器里，从焚化器/收集器里，干净空气被抽到大气中，或者通过通风系统进行适当的再循环。同时，在封闭支撑平底船上的通风设备通过干船坞并经上部组件用通风头连续不断地提供新鲜而干净的、加热且除湿的空气。压缩空气操作磨料轮，液压操作工作架设备的绞盘和垂直升降缆车，绞接悬臂穿过相应的管道头，而管道头通过干船坞从封闭支撑平底船一直伸到各单个工作装置，形成封闭体。

当把磨料喷射轮在其轨道上单程地操作时，相应垂直升降车的提升量约为磨料轮研磨痕迹的高度，而磨料轮机构则工作一个全回程。当全回程结束时，污染磨料储存室的底部则打开，把污染的磨料排到同一槽的较低部分，槽是用来放磨料用的，然后把污染的磨料排到位于干船坞的地板上的收集器里。该收集器在进行磨料喷射期间将被连续不断地注入磨料。当涂层结束且所有封闭组件移开时，该收集器用起重机吊到再循环的位置。在此位置上，污染物被取走，磨料准备再用。

然后再将干净的磨料装到磨料轮机构上的干净磨料储存室中，直到封闭体内船壳的所有部分都磨光了，也就完成了该过程。在喷涂前，空气喷咀用钢磨料或其它合适的方法进行底壳和修饰喷射，而封闭体仍在原来的位置。在封闭体里干船坞地板上来自气动喷咀或从磨料喷射轮罩中掉出来疏松的钢磨料，用铲子、扫帚、吸尘器、磁铁或类似的工具在喷涂开始前清洗干净。

在开始准备喷涂时，采用本优选方法，把带有悬臂的垂直升降车降到底部位置。水平轨道机构带有机械化的遮蔽磨料轮，而没有回收装置。操作人员的位置从悬臂安装架上拆掉，最好用一水平轨道机构来代替，在水平轨道机构上装有一操作人员位置和一机械化的横向移动油漆喷射装置，它含有一个或多个振荡的无空气油漆喷咀和一带过滤器的盖，该过滤器用管子连到封闭排出系统。振荡油漆喷咀与一油漆储存器和供给系统相连，供给系统位于工作架装置的顶部，穿过上部组件顶部的底侧。

使用另一种人工喷射油漆办法，是把一操作人员工作平台装在悬臂振荡喷咀轨道和机构的位置上。

在油漆时，封闭体内连续地供给加热去湿的干净空气并排出，这与磨料喷射期间相同。

然后，操作人员起动振荡喷咀机构，向前向后地操作，使喷咀与壳保持一适当距离，在过程之间升高它，直到油漆主涂层完全喷涂上。操作人员用无空气喷射轮进行修饰，在油漆主涂层完全固化后，后面的涂层就可以用类似的方式喷涂了。

正如前面介绍的，封闭体保持在原位，直到油漆系统充分地固化，以此将VOC挥发减少到一可接受的水平。

封闭装置里的所有零件最好设计成不会起火，所有水平磨料喷射和油漆机构的操作状态最好在单独使用或联合使用时能手动控制，半自动或全部自动化控制。

现在已经很清楚，上面介绍的油漆船壳外表面的装置和方法具有开头“发明概述”的说明书中提到的每一特性，因为它可以作某种程度的改进而不脱离本说明书中说明和规定的原则，所以本发明应被理解为围绕本发明的所有这种改进都属本发明精神和范围之内。

Claims (22)

1、一种在船壳通常的外表垂直面上进行诸如清洗和喷漆的表面工作的装置，包括：若干塔架34，它们一个接一个地排成一组，支撑在通常为水平的支撑表面12，面对船壳通常为垂直外表面18的纵向和垂直的延伸部分，每个塔架包括若干组件222、224，226，它们可拆卸地一块迭放在另一块上，并包括至少一块直接支撑在上述支撑表面上的基部组件222和作为相应架架上端的上部组件226；

遮蔽组件42安装在上述塔架34上，与上述船壳表面18配合，封闭住上述塔架34组内部和前方限定的空间44；

通风系统46、120、126、128、162、164、166、168、170、174、214、216，包括穿过上述遮蔽装置进入上述限定空间供应新鲜空气的管道，管道用于收集来自上述限定空间通过上述遮蔽装置的充满灰尘，喷溅的油漆和挥发的有机化学品的空气，上述通风系统包括安装在上述上部组件226上的通风机。

2、权利要求1中的装置，其中：

上述遮蔽装置42包括：用以密封上述塔架和上述船壳表面的端帘92，用以密封上述塔架组件相应面的档板90，用以密封上述塔架的同样的上述塔架组件和上述塔架之间连接部分的连接边缘之间的、并用于密封每个上述上部组件的上水平边缘和上述船壳表面之间以及上述遮蔽装置下前方的上述船壳表面的角密封件122、194、196、198。

3、权利要求2的装置，其中：

至少上述一些密封件为可充气的密封件194、196、198，它们在充气后，对相应的相对的密封件和上述船壳表面形成一个密封垫。

4、权利要求2的装置，还包括：

提供上述支撑表面12的浮动的干船坞14，上述浮动的干船坞具有翼壁16;

上述供给管道的相应头部（图19）和回收管道的相应头部安装到上述塔架的上述上部组件上，并具有第一组连接器;

上述供给管道和上述回收管道相应的中间部分（图19）安装到上述翼壁上，在它们的相对端具有第二和第三组连接器;

一块垫板212，上面装有通风风扇装置、灰尘回收装置、挥发的有机化学品处理装置以及上述供给管道和回收管道的相应部分，它们有效地连接并安装到上述平底船上，并且有第四组连接器;

上述用于供给和回收的上述管道还包括第一柔性部分（图19），它们可拆卸地连接在上述第一和第二组连接器之间;和第二柔性部分它们可拆卸地连接在上述第三和第四组连接器之间。

5、权利要求4的装置，还包括浮在与上述浮动干船坞同样的水面并与相邻的平底船176，上述垫板212支撑在上述平底船176上。

6、权利要求5的装置，其中：

上述平底船176位于上述翼壁16外侧，并位于上述船壳18的中部。

7、权利要求2的装置，其中：

在上述每个塔架34上，每个组件包括：在其上端部的四个角上具有垂直开孔的平板230，相应的定位销236从上部穿过230中的开口232，每个组件中仅上述基础组件下端的四个角上包括实际上是向下导向的定位销236，突出穿过相应的支撑平板238、套接穿过相应的上述开口232，该开口位于上述组件224、222相应下方组件相应角的垂直开孔板上，上述支撑板238支撑地啮合在上述开孔板230上。

8、权利要求7的装置，还包括：

将上述支撑板238和开孔板230的相应啮合件在258处固定在一起的可拆卸的固定装置。

9、权利要求7的装置，还包括：

塔架拆装和移动装置包括一可装在起重机上的吊具256，吊具上水平悬吊矩形提升框架242，框架四角上向下导向的定位和提升销装置244;上述定位和提升销装置通过248、250、252可移动地安装到上述提升框架上，用以在一锁闩和释放位置之间移动，在锁闩位置，每个都与相应的上述开孔板锁在一起，在释放位置每个都用来接近、进入和离开相应的上述开孔板。

10、权利要求9的装置，其中：

每个上述开孔板230上的每个孔具有周向凹槽234，每个上述定位和提升销装置具有水平突出的夹持器装置246，每个上述定位和提升销244做成通过使之通过绕提升框架242的相应的垂直轴转动在上述锁闩和释放位置之间移动。

11、权利要求1的装置，其中：

至少一个上述塔架支撑一个在上述限定空间内作垂直运动和停在需要的位置上的垂直升降的缆车36，并还包括：

沿上述塔架34纵向的水平方向伸展的轨道基板262，

一对纵向隔开的悬臂38安装在上述缆车36的后端和上述轨道基板262的前端，做成可伸缩上述轨道基板，使之向前离开和向后靠近上述缆车，

上述轨道基板水平安装的纵向延伸的轨道装置264，用以安装对上述船壳表面进行纵横向工作的工作设备。

12、权利要求11的装置，还包括：

动力驱动的主螺杆装置282、284，它们有效地配合在上述缆车和上述悬臂之间，用以伸缩上述悬臂和上述轨道基板。

13、权利要求11的装置，还包括：

双动作的压力流体操作的活塞和圆筒装置298，它有效地配合在上述缆车和上述悬臂之间，用以伸缩上述悬臂和上述轨道基板。

14、权利要求11的装置，还包括：

以压缩空气推动的磨料喷射装置的工作设备装置140，它们装在上述轨道装置上，用以对上述船壳表面进行纵、横向磨料喷射工作。

15、权利要求11的装置，还包括：

用离心转动轮推进磨料的工作设备装置316，它们安装在上述轨道装置上，用以对上述船壳表面进行纵、横向的磨料喷射工作。

16、权利要求15的装置，其中：

上述工作设备装置是一个开口的循环系统，该系统包括向罩封的转动轮316供料的供料漏斗320，上述外罩在朝向上述船壳表面处有一开口，回收漏斗328支撑在上述外罩的下方，用以收集来自上述船壳表面由于磨料喷射而出现的用过的磨料、铁屑和碎片。

17、权利要求16的装置，还包括：

一系列的枢轴连接的漏斗形流料管326，悬挂在上述塔架34的上述上部组件226上;

一个主漏斗（图38）支撑在上述上部组件上，用来将磨料倒入上述一系列的枢轴连接的漏斗形流料管336的上端;

一个收集容器346放在上述支撑表面上，位于上述一系列的枢轴连接的漏斗形流料管的下方，用以收集用过的磨料;

上述枢轴连接的流料管系列在靠近上述供料漏斗320处的上部中间杆（图38）处弯曲，用以将上述流料管中的磨料倒入上述供料漏斗;和

上述枢轴连接的流料管系列在靠近上述回收漏斗328处的下部中间杆（图38）处弯曲，用以收集来自上述回收漏斗的用过的磨料，使之进入上述流料管。

18、权利要求15的装置，其中：

上述工作设备装置是一个再循环系统（图39），它包括一个对罩封的转动轮供料的供料漏斗，上述罩子具有朝向船壳的出口;一个支撑在上述罩子上用以收集用过的磨料及由于磨料喷射从船壳表面冲下的铁屑和碎片;以及用以将上述用过的磨料再循环到上述供料漏斗的再循环装置。

19、权利要求11的装置，其中：

上述工作设备装置包括用来对上述船壳表面喷射磨料的装置（图33-39）。

20、权利要求19的装置，其中：

上述对船壳表面喷射磨料的装置包括一个罩子318，罩子具有一个朝向上述船壳表面的管道状出口322，通过该出口，磨料喷射到上述船壳表面;在上述出口的周边上装有一个管道的刷子324，用以与上述船壳表面贴合，使上述磨料连续地喷射到上述船壳表面上，和

真空管线装置326有效地穿过上述遮蔽体并连通到上述出口上，用以吸走上述罩内的磨料喷射的尘土。

21、权利要求11的装置，其中：

上述工作设备装置是一个油漆喷涂机350。

22、一种在一个通常是垂直的外表面上进行工作的方法，上述外表面通常是绕着一个船壳的外围延伸的，上述船支撑在由浮在水面的浮动的干船坞的甲板形成的通常为水平的表面上，用上述方法按逐步进行的步骤来清洗和涂覆上述船壳的表面;该方法包括：

在沿上述船壳的上述表面的第一部分纵向延伸并与之相邻的上述甲板上竖立第一套封闭的工作架装置32，上述第一套工作架装置包括若干一个靠一个的组件化的塔架，和一个封闭组件42，该封闭组件42在朝向上述船壳表面的第一部分处是敞开的、并能有效地封住由上述第一套工作架装置的侧部、背部顶部和围绕上述船壳的上述表面的第一部分船壳表面、以及上甲板表面构成的空间;每个上述组件化的塔架包括一个直接支撑在上述甲板表面的下部组件222，和一个直接支撑在相应的上述下部组件上的全机械上部组件226;每个全机械上部组件支撑一个相应的垂直升降的缆车36，使它可作垂直运动，并停在一个选择的高度上;每个上述缆车带动一工作设备支撑平台40;对每个缆车来说，都具有可水平向前伸展和向后缩回的悬臂38，38的后端安装到相应的缆车上，前端安装到上述工作设备支撑平台上;气动的通风管线和设备服务管线214、216穿过上述封闭体，由上述全机械上部组件支撑、并有效地延伸到每个上述工作设备支撑平台上;

在上述若干工作支撑平台的每一个上，将磨料喷射头（图33-39）连到上述设备服务管线和上述气动通风管线上，同时使上述磨料喷射头作相对于上述船壳表面的移动，并改变上述相应缆车的高度，用来自上述头部的磨料来喷射上述船壳的表面，因而从上述船壳表面喷射掉油漆的残屑、片和灰尘，并且至少有一部分上述残屑和灰尘通过上述气动通风管线带出上述限定空间;

此后，在若干上述工作设备支撑平台的每一个上，将油漆喷射头350连到上述设备服务管线和上述气动通风管线上，同时使上述油漆喷射头作相对于上述船壳表面的移动，并改变上述相应缆车的高度，用来自上述油漆喷射头的油漆喷涂到上述船壳表面上，以此来喷涂上述船壳的上述表面，并且至少有一部分过量喷出的油漆及其挥发的有机化学品可通过上述气动通风管线带出上述限定空间;

在沿上述船壳上述表面第二部分纵向延伸并邻近的上述甲板表面竖起用作第二套封闭工作架装置32的下部组件222、224;

从上述第一套封闭的工作架装置的一个下部组件上提升上述全机械上部组件226，将它们转移和放置在上述第二套的上述下部组件的相应位置，以此来提供第二套封闭的工作架组件，它与第一套一样包括第二组若干组件化的塔架，并具有围绕上述第二组工作架装置的侧部、背部和顶部的第二个限定空间;上述缆车用作在上述第二限定空间内垂直移动并可停止在一个需要的高度上;

提起仅供通风的上部组件228并把它们降到上述第一套下部组件相应位置上，每个上述仅供通风的上部组件包括：一个朝向上述船壳表面敞开的封闭体;由于用上述仅供通风的上部组件代替上述全机械上部件而重新构成的由原来第一套工作架装置的侧部、背部、顶部所限定的空间;气动通风管线穿过上述封闭体部分并由上述仅供通风的上部组件的相应部分支撑;

在挥发性的有机化学品在一段时间内连续不断地从上述船壳表面的油漆上散发出来时，至少一部上述有机化学品可从上述重新构成的限定空间中出来;

此后，从上述下部组件222上拆掉上述仅供通风的上部组件228，上述第一套的224，以备在上述船壳的上述表面上所进行的下一阶段工作中重新使用。

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