KR940021358A - 선박의 선체 외표면 작업장치 및 방법 - Google Patents

선박의 선체 외표면 작업장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

선체의 외표면 작업(연마 및 페인팅)을 수행하기 위하여 캔틸레버식으로 조절되는 작업대(40)를 지지하기 위한 슈라우딩된 타워(32)가, 컨테이너 선박의 이동을 위해 현재 사용되는 기술과 장비를 이용하여 모듈을 이동시킬 수 있다는 점을 포함하여 경제성 및 효율성을 위하여 모듈화되었다.
장비가 장착된 지지바아지, 부유건도크 및 작업기기가 장착된 작업대 사이의 공급 및 회수라인 연결이 일부의 고정장치와 이들 사이의 플렉시블 연결체에 의해 용이하게 이루어진다. 수직이동성의 트롤리에 작업대를 장착하기 위한 다른 캔틸레버식으로 조절되는 구조가 개시된다. 바람직하게는 압축공기 대신에 회전휠(316)이 선체 표면에 대하여 연마그리트를 추진시키기 위해 사용되며, 사용된 그리트의 자동회수를 위한 연마제 공급시스템이 개시되었다.

Description

선박의 선체 외표면 작업장치 및 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제2도는 제1도의선박 스테이징 장치중 하나를 확대하여 나타낸 측면이고,
제3도는 타워 및 슈라우드 구조물의 평면이고,
제4도는 타워에 대해 변형 가능하게 횡단 연장된 위치에서 작업대를 지지하는 캔틸레버형 트러스 아암을 나타내는 것으로 호이스트 아래 트롤리 위에서 하측으로 본 횡단면이고,
제5도는 제4도의 구조물에서 트롤 리가 길이방향으로 되어 있는 측면이고,
제6도는 트롤리와 프레임의 관계를 나타내기 위해 아암이 생략된 트롤리의 측면이고,
제7도는 트롤리에 대한 두 상승점 각각의 안전 래칫 조립체중 하나를 나타내는 부분 절단 및 단면으로 나타낸 개략 단면이고,
제8도는 장치용 하이드로릭 동력 시스템 등의 개략도이고,
제9도는 바아지 및 지지바아지가 부유중인 선박상의 코팅작업 실행을 위한 위치로 끌려지면서, 합성 봉입 조립체가 바아지 데트상에 수평위치로 놓여있는 바아지 및 지지바아지의 회화이고,
제10도는 부유중인 선박(생략됐지만, 이 도면의 좌측에 있음)에의 코팅 작업 실행을 위해 봉입 조립체가 직립되어 있는 것으로, 제9도의 지지바아지가 생략된 상태를 나타내는 회화이고,
제10A도는 제10도의 원으로 나타낸 영역을 확대한 횡단면이다.

Claims (22)

  1. 선체의 외표면상에 세정 및 도색 등의 표면작업을 수행하기 위한 장치에 있어서, 선체의 거의 수직하는 외표면(18)의 가로 및 세로방향의 확장부와, 마주보는 관계로 수평 지지면(12)상에 지지되며, 상기 지지면상에 직접 지지되도록 배열된 적어도 하나의 기초모듈(222)과 각 타워의 상단을 구성하도록 배열된 상부 모듈(226)을 포함하여 서로 적층된 해제 가능한 복수의 모듈(222),(224),(226)을 구비하여 세트로 나란히 배열된 복수의 타워(34) ; 상기 타워(24) 세트의 전면으로 상기 선체 표면(18)과의 사이에 한정된 공간(44)을 봉입하기 위하여 상기 타워(34)상에 장착된 슈라우드 수단(42)들 ; 및 상기 슈라우드 수단을 통과하여 상기 한정된 공간으로 신선한 공기를 공급하기 위한 배관과, 상기 슈라우드 수단을 통과하여 상기 한정된 공간으로부터 먼지, 과도 분무된 페인트 그리고/또는 휘발성 유기화합물이 실린 공기를 회수하기 위한 배관을 포함하며, 상기 상부모듈(226)상에 장착된 환기용 기계장치를 포함하는 환기시스템(46),(120),(126),(128),(162),(164),(166),(168),(170),(174), (214),(216)을 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 슈라이드 수단(42)들은 상기 타워 세트의 일단과 선체 표면과의 사이를 밀봉하기 위한 커튼(92)들과, 상기 타워 모듈들의 각 면을 밀폐시키기 위한 면 패널(90)들과, 상기 동일한 타워나 인접한 타워상에서 상기 인접하는 타워 모듈의 인접된 가장자리 사이와 상기 슈라이드 수단의 전면 하부에서 상기 선체 표면과 상기 각 상부모듈의 수평 가장자리 사이를 밀봉하기 위한 코너 시일부(122),(194),(196),(198)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 시일부의 적어도 일부는 팽창성 시일부(194),(196),(198)이며, 팽창시 각 대향하는 시일부 또는 상기 선체 표면에 대하여 가스킷을 형성하는 것을 특징으로 하는 장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 지지면(12)과 날개벽(16)이 제공된 부유건도크(14)와 ; 상기 타워의 상부모듈에 장착되어지고 제 1의 연결체 세트를 갖는 공급용 및 회수용의 상기 배관의 각 헤더부(제 19도)와; 상기 날개벽에 장착되어지고 대향단에 제2 및 제3의 연결체 세트를 갖는 공급용 및 회수용의 상기 배관의 각 중간부(제19도)와 ; 환기팬 수단, 먼지 회수수단, 휘발성 유기화합물 처리수단 및 상기 바아지에 장착되어 연결되며 제4의 연결체 세트가 제공된 상기 공급용 및 회수용 배관의 각 부분이 그 위에 탑재된 스키드(212)를 더 포함하며, 상기 공급용 및 회수용 배관은 상기 제1과 제2의 연결체 세트 사이에 연결된 해체 가능한 제1플렉시블부와, 상기 제3과 제4의 연결체 사이에 연결된 해체 가능한 제2플렉시블부를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 부유건도크와 같은 수면상에 부유하며 상기 건도크에 인접하는 바아지(176)와, 상기 바아지(176)상에 지지되는 상기 스키드(212)를 더 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 바아지(176)는 상기 날개벽(16)의 바깥으로 상기 선체(18)에 대하여 중앙에 위치하는 것임을 특징으로 하는 장치.
  7. 제2항에 있어서, 각 타워(34)에 대하여, 각 모듈은 네 코너의 상단에 위로부터 구멍(232)을 통하여 각 위치선정용 핀(236)들을 수용할 수 있도록 수직적으로 구멍 뚫린 판(230)을 포함하며, 상기 기초모듈을 제외한 각 모듈은 네 코너의 하단에 각 지지판(238)을 통하여 투입되고 상기 모듈(224),(222)의 하부 각 코너에 있는 상기 구멍뚫린 판(230)의 구멍(232)을 통하여 수용되는 수직하부방향의 위치선정용 핀(236)을 포함하여 상기 각 지지관(238)이 구멍뚫린 판(230)에 지지 연결되어지는 것을 특징으로 하는 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 지지판(238)과 구멍뚫린 판(230)의 각 연결체에서 "258"에서 함께 고정되는 해체가능한 고정수단을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 장치.
  9. 제7항에 있어서, 네 코너에서 하향의 위치선정 및 리프팅 핀 수단(244)을 가지는 직사각형의 리프팅 프레임(242)을 수평으로 매다는 크레인 부착 가능한 슬링(256)을 구비하는 타워 조립, 해체 및 이동수단을 더 포함하며, 상기 위치선정 및 리프팅 핀 수단(248),(250),(252)은 상기 각 구멍뚫린 판에 잠구어질 수 있도록 배열된 잠금위치와 상기 구멍뚫린 판에 접근, 삽입 및 해체할 수 있도록 배열된 해체위치 사이로 이동시키기 위하여 상기 리프팅 프레임상에 장착된 것임을 특징으로 하는 장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 구멍뚫린 판의 각 구멍은 주변에 노치수단(234)이 제공되며, 상기 각 위치선정 및 리프팅 수단은 수평 돌출수단(246)이 제공되어, 상기 각 위치선정 및 리프팅 핀(244)이 상기 리프팅 프레임(242)에 대하여 각 수직축 주위로 회전됨에 따라 상기 잠금위치와 해제위치 사이를 이동할 수 있도록 배열되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  11. 제1항에 있어서, 상기 타워의 적어도 하나는 상기 한정된 공간내에 적당한 위치에 유지되며 수직운동을 위한 수직승강용 트롤리를 지지하며, 상기 타워(34)세트의 수평가로방향으로 연장되는 트랙기초판(26)과 ; 상기 트롤리(36)에 그 후단부가 기르고 상기 트랙기초판(262)에 그 전단부가 장착되며 상기 트롤리에 대하여 전, 후방으로 상기 트랙기초판을 신장 및 수축시킬 수 있도록 배치된 한 쌍의 캔틸레버형 아암(38)을 더 포함하며, 상기 트랙기초판은 선체에 대하여 작업을 수행하기 위한 작업대를 장착하는 수평으로 가로방향으로 신장되는 트랙수단을 장착하는 것임을 특징으로 하는 장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 캔틸레버형 아암 및 트랙기초판을 신장 및 수축시키기 위하여 상기 트롤리와 상기 캔틸레버형 아암 사이를 효과적으로 결합시킨 동력 동작하는 리드스크류 수단(282),(284)을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 장치.
  13. 제11항에 있어서, 상기 캔틸레버형 아암 및 트랙기초판을 신장 및 수축시키기 위하여 상기 트롤리와 상기 캔틸레버형 아암 사이를 효과적으로 결합시킨 복동식 유압 피스톤 실린더수단(298)을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 장치.
  14. 제11항에 있어서, 상기 작업대에는 상기 선체 표면에 대하여 연마그리트를 블라스팅수단이 장착되는 작업장치수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 장치.
  15. 제14항에 있어서, 상기 선체에 대하여 가로방향으로 횡단하여 연마블라스팅 작업을 수행하기 위한 상기 트랙수단상에 장착되며, 압축공기로 추진되는 연마그리트 분무를 위한 작업장치수단을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 장치.
  16. 제14항에 있어서, 상기 선체에 대하여 가로방향으로 횡단하여 연마블라스팅 작업을 수행하기 위한 상기 트랙수단상에 장착되며, 원심적으로 회전하는 휠로 연마그리트를 추진하기 위한 작업장치수단(316)을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 장치.
  17. 제16항에 있어서, 상기 작업장치수단은, 상기 선체 표면방향으로 출구를 갖는 하우징으로 둘러싸인 회전휠(316)에 주입하는 공급용 호퍼(320), 및 선체 표면으로부터 연마블라스팅된 칩, 스케일과 소비되어진 연마그리트를 수거하기 위하여 상기 하우징 아래 지지되어진 회수용 호퍼(328)를 포함하는 개방 사이클 시스템인 것을 특징으로 하는 장치.
  18. 제17항에 있어서, 상기 타워(34)의 상부모듈(226)로부터 매달려 있으며 피벗식으로 서로 연결되어 있는 일련의 깔때기 모양의 제1슈트(336)와 ; 상기 상부모듈 상에 지지되며 상기 일련의 슈트(336)의 상단속으로 연마그리트를 쏟아부을 수 있도록 배치된 주호퍼와 ; 상기 소비된 연마그리트를 수집하기 위하여 상기 일련의 슈트(336)의 하단 아래로 상기 지지면상에 배치된 수집통(346)과 ; 상기 일련의 슈트속으로 부어진 연마그리트를 상기 공급용 호퍼속으로 전환하기 위하여 상기 공급용 호퍼(320)에 인접하여 상부 중간부분에 피벗식으로 고정된 일련의 제2슈트 ; 및 상기 회수용 호퍼로부터의 소비된 연마제를 상기 제1슈트로 수집하기 위해 상기 회수용 호퍼(328)에 인접하여 하부중간부분에 피벗식으로 고정된 일련의 제3슈트를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 장치.
  19. 제16항에 있어서, 상기 작업장치수단은, 상기 선체 표면방향으로 출구를 갖는 하우징으로 둘러싸인 회전휠(316)에 주입하는 공급용 호퍼(320)와 선체 표면으로부터 연마블라스팅된 칩, 스케일과 소비된 연마그리트를 수거하기 위하여 상기 하우징 아래 지지되어진 회수용 호퍼(328), 및 상기 공급용 호퍼로 소비된 그리트를 재순환하는 수단을 포함하여 이루어진 재순환 시스템인 것임을 특징으로 하는 장치.
  20. 제14항에 있어서, 상기 연마그리트블라스팅 수단은, 상기 선체 표면방향을 향한 관상의 출구(322)를 가지며 이를 통해 연마그리트가 블라스팅되는 하우징(318)과 ; 상기 출구 주위상에 제공되며 선체 표면에 맞물리도록 배치된 관상의 블러쉬(324) ; 및 상기 하우징내의 연마블라스팅 먼지를 빨아들이기 위하여 상기 출구와 연결되며 상기 슈라우드를 효과적으로 관통하는 진공라인수단(316)을 포함하여 이루어진 것임을 특징으로 하는 장치.
  21. 제11항에 있어서, 상기 작업장치수단은 페인트 스프레이어(350)임을 특징으로 하는 장치.
  22. 부유건도크의 수평 데크면상에 지지된 선체의 외표면상에 세정 및 도색작업을 연속적으로 수행하는 방법에 있어서, 상기 데크면상에 상기 선체 표면의 제1영역을 따라, 상기 데크면상에 직접 지지되는 하부모듈(222)과 상기 각 하부모듈상에 직접 지지되는 완전 기계장치된 상부모듈(226)을 포함하며, 상기 상부모듈은 각 트롤리(36)를 일정수준에 유지하며 그리고 그 수직운동을 지지하는 나란히 배치된 복수의 타워와, 상기 선체의 제1영역을 향해 열려있으며 상기 제1세트의 스테이징 장치의 측면, 뒷면 및 상부를 둘러싸며 상기 데크면과 선체 표면에 대하여 집합적으로 한정되는 공간을 봉입하는 슈라우드(42)와, 상기 각 트롤리에 대하여 전, 후방으로 신장, 수축되도록 장착된 캔틸레버형 아암수단(38)을 구비하여 그 전단부에 장착된 작업장치 지지대(40)와, 상기 작업장치 지지대를 향하여 및 그로부터 연장되며, 상기 상부모듈에 의해 지지되는 상기 슈라우드를 관통하는 환기라인 및 장비 서어비스 라인(214),(216)을 포함하는 제1세트의 봉입스테이징 장치(32)를 인접되고 가로방향으로 연장되게 직립시키는 단계 ; 상기 각 작업장치 지지대에 대하여, 상기 장비 서어비스 라인과 환기 라인에 연마블라스팅 헤드를 연결하고, 상기 선체 표면에 대하여 상기 연마블라스팅 헤드를 횡단시키고 상기 트롤리의 수준을 변화시키면서, 상기 선체에 대하여 상기 헤드로부터 연마그리트를 적용하며, 상기 블라스팅된 먼지나 페인트 칩의 일부를 상기 환기라인을 통하여 상기 한정된 공간 밖으로 운반하는 단계와 ; 이어서 상기 각 작업장치 지지대에 대하여, 상가 장비 서어비스 라인과 환기라인에 페인트 분무헤드(350)를 연결하고, 상기 선체 표면에 대하여 상기 분부헤드를 횡단시키고 상기 트롤리의 수준을 변화시키면서, 상기 선체에 대하여 상기 헤드로부터 페인트를 적용하여 선체 표면에 페인팅하며, 페인트 과도분무량과 페인트로부터의 휘발성 유기 화합물의 적어도 일부를 상기 환기라인을 통하여 상기 한정된 공간밖으로 운반하는 단계와 ; 상기 테크면상에 상기 선체 표면의 제2영역을 따라 하부모듈(222)을 인접되고 가로방향으로 연장되게 직립시키는 단계와 ; 상기 제1세트의 봉입 스테이징 장치의 각 하부모듈로부터 상기 완전 기계장치된 상부모듈을 들어올리고, 이동시키고, 상기 제2세트의 하부모듈상으로 상기 상부모듈을 놓음으로써, 복수의 제2의 타워를 포함하는 제2세트의 봉입 스테이징 장치를 제공하며, 그 주위를 둘러싸는 제2의 한정된 공간을 제공하는 단계와 ; 상기 선체 표면의 제1영역을 향해 열려있으며, 상기 제1세트의 스테이징 장치의 측면, 뒷면 및 상면 주위를 한정하여 상기 한정된 공간을 재구성하는 상기 환기전용 상부모듈(228)을 들어올리고, 상기 제1세트의 하부모듈상으로 내려놓음으로써, 상기 완전 기계장치된 상부 모듈 대신에 환기전용 상부모듈로 대치하는 단계와 ; 상기 선체 표면에 적용된 페인트로부터 휘발성 유기 화합물이 계속 발생하는 동안에 상기 유기화합물을 상기 재구성된 한정된 공간밖으로 운반하는 단계 ; 및 이어서, 상기 전체 표면에 대한 연속적인 작업에 재사용하기 위하여 상기 제1세트의 상기 하부모듈(222)로부터 상기 환기전용 상부모듈(228)을 철거하는 단계를 구비하여 이루어진 것을 특징으로 하는 장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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