RU94007088A - Способ и устройство выполнения работы на внешней поверхности корпуса корабля - Google Patents

Способ и устройство выполнения работы на внешней поверхности корпуса корабля

Info

Publication number
RU94007088A
RU94007088A RU94007088/11A RU94007088A RU94007088A RU 94007088 A RU94007088 A RU 94007088A RU 94007088/11 A RU94007088/11 A RU 94007088/11A RU 94007088 A RU94007088 A RU 94007088A RU 94007088 A RU94007088 A RU 94007088A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
abrasive
ship
platforms
hull
provision
Prior art date
Application number
RU94007088/11A
Other languages
English (en)
Inventor
А.Гольдбах Ричард
Us]
А.Вагнер Уилльям
Е.Мак Коннелл Фрэнк
С.Гольдбах Ричард
В.Кухта Джозеф
Original Assignee
Эм-Эм-Си Комплайанс Инджиниринг
Эм-Эм-Си Комплайанс Инджиниринг, Инк.
Инк. (US)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Эм-Эм-Си Комплайанс Инджиниринг, Эм-Эм-Си Комплайанс Инджиниринг, Инк., Инк. (US) filed Critical Эм-Эм-Си Комплайанс Инджиниринг
Publication of RU94007088A publication Critical patent/RU94007088A/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B59/00—Hull protection specially adapted for vessels; Cleaning devices specially adapted for vessels
    • B63B59/06—Cleaning devices for hulls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C5/00—Equipment usable both on slipways and in dry docks
    • B63C5/02—Stagings; Scaffolding; Shores or struts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/005—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00 mounted on vehicles or designed to apply a liquid on a very large surface, e.g. on the road, on the surface of large containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B2221/00—Methods and means for joining members or elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C5/00—Equipment usable both on slipways and in dry docks
    • B63C5/02—Stagings; Scaffolding; Shores or struts
    • B63C2005/025—Stagings, or scaffolding, i.e. constructions providing temporary working platforms on slipways, in building or repair docks, or inside hulls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
  • Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Polishing Bodies And Polishing Tools (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)

Abstract

Обнесенные кожухом опоры 32 для поддержания регулирующихся консольных рабочих платформ для выполнения работы на внешней поверхности корпусов кораблей (например, абразивная обработка и окраска) выполнены в виде модульной конструкции в целях экономии и эффективного применения, включающего в себя перемещение модулей с помощью технологий и оборудования, обычно используемого для перемещения транспортных контейнеров. Соединения трубопроводов подачи и извлечения между оборудованием, установленным на несущей барже, плавучим сухим доком и рабочими аппликаторами, установленными на рабочих платформах, облегчаются постоянной установкой некоторых частей и обеспечением гибких соединителей между этими частями. Описываются альтернативные регулируемые консольные конструкции для монтажа рабочих платформ к вертикально перемещаемым передвижным блокам. Предпочтительно, чтобы для приведения в движение абразивного материала к поверхности корпуса применялись вращающиеся барабаны, а не сжатый воздух, и описываются системы подачи абразива, имеющие ступени автоматического улавливания использованного абразива.

Claims (1)

  1. Обнесенные кожухом опоры 32 для поддержания регулирующихся консольных рабочих платформ для выполнения работы на внешней поверхности корпусов кораблей (например, абразивная обработка и окраска) выполнены в виде модульной конструкции в целях экономии и эффективного применения, включающего в себя перемещение модулей с помощью технологий и оборудования, обычно используемого для перемещения транспортных контейнеров. Соединения трубопроводов подачи и извлечения между оборудованием, установленным на несущей барже, плавучим сухим доком и рабочими аппликаторами, установленными на рабочих платформах, облегчаются постоянной установкой некоторых частей и обеспечением гибких соединителей между этими частями. Описываются альтернативные регулируемые консольные конструкции для монтажа рабочих платформ к вертикально перемещаемым передвижным блокам. Предпочтительно, чтобы для приведения в движение абразивного материала к поверхности корпуса применялись вращающиеся барабаны, а не сжатый воздух, и описываются системы подачи абразива, имеющие ступени автоматического улавливания использованного абразива.
RU94007088/11A 1993-03-08 1994-03-04 Способ и устройство выполнения работы на внешней поверхности корпуса корабля RU94007088A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/027,802 US5398632A (en) 1993-03-08 1993-03-08 Apparatus and method for performing external surface work on ship hulls
US08/027802 1993-03-08

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU94007088A true RU94007088A (ru) 1996-12-10

Family

ID=21839881

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU94007088/11A RU94007088A (ru) 1993-03-08 1994-03-04 Способ и устройство выполнения работы на внешней поверхности корпуса корабля

Country Status (22)

Country Link
US (1) US5398632A (ru)
EP (1) EP0614802B1 (ru)
JP (1) JPH0717477A (ru)
KR (1) KR100306473B1 (ru)
CN (1) CN1097392A (ru)
AU (1) AU663669B2 (ru)
BR (1) BR9400835A (ru)
CA (1) CA2116698A1 (ru)
DE (1) DE69404056T2 (ru)
DK (1) DK0614802T3 (ru)
ES (1) ES2104273T3 (ru)
FI (1) FI941070A (ru)
GR (1) GR3024846T3 (ru)
HR (1) HRP940155A2 (ru)
NO (1) NO305980B1 (ru)
NZ (1) NZ250946A (ru)
RU (1) RU94007088A (ru)
SG (1) SG48210A1 (ru)
SI (1) SI9400117A (ru)
TR (1) TR27609A (ru)
TW (1) TW260646B (ru)
YU (1) YU10394A (ru)

Families Citing this family (80)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6507163B1 (en) * 1993-12-20 2003-01-14 Mark A. Allen Robotic bridge maintenance system
US5540172A (en) * 1995-03-16 1996-07-30 Mmc Compliance Engineering, Inc. Apparatus for performing external surface work on underside of ship hull
US5927222A (en) * 1996-10-28 1999-07-27 Eakin; Frank W. Drydock pollution control system and process
US6186273B1 (en) * 1997-02-19 2001-02-13 Metro Machine Corporation Self-contained staging system for cleaning and painting bulk cargo holds
US5807168A (en) * 1997-02-19 1998-09-15 Mmc Compliance Engineering, Inc. Self-contained device for cleaning and coating hold surfaces in a bulk carrier
US6102157A (en) * 1997-02-19 2000-08-15 Metro Machine Corporation Self-contained staging system for cleaning and painting bulk cargo holds
CA2242128A1 (en) * 1998-06-29 1999-12-29 Mmc Compliance Engineering, Inc. Self-contained device for cleaning and coating hold surfaces in a bulk carrier
US6637442B1 (en) 1999-08-04 2003-10-28 Jeffrey Clifton Evans Apparatus and method for cleaning hopper barges
US6365221B1 (en) * 1999-11-23 2002-04-02 Visions East, Inc. Computer controlled method and apparatus for fairing and painting of marine vessel surfaces
ES2192431A1 (es) * 2000-08-21 2003-10-01 Ind De Acabados S A Indasa Estructura movil para acceso a los costados de un buque.
WO2002068261A1 (en) * 2001-02-26 2002-09-06 Metro Machine Corp. Environmentally enclosed ship coating depot
JP4120225B2 (ja) 2002-01-18 2008-07-16 マックス株式会社 カートリッジ
US7028415B2 (en) * 2002-04-30 2006-04-18 Alan Heinzen Canted manually loaded produce dryer
US6871846B2 (en) * 2003-03-18 2005-03-29 Keith R. Antill Suction-attached support device and method
US7934467B2 (en) * 2004-02-02 2011-05-03 John Stephen Morton Cost effective automated preparation and coating methodology for large surfaces
DE202005007992U1 (de) * 2005-05-21 2005-08-25 Friedrich Goldmann Gmbh & Co. Sandstrahlvorrichtung
JP4542948B2 (ja) * 2005-05-25 2010-09-15 株式会社リバーコーポレーション 可動連絡橋
US7837410B2 (en) * 2005-10-27 2010-11-23 James Marine, Inc. Barge transportation system and refurbishing system and method of transporting and refurbishing barges
US20070194511A1 (en) * 2006-02-17 2007-08-23 Dana Neer Water-tight seal and attachment apparatus
US7971547B1 (en) * 2006-11-03 2011-07-05 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Underwater surface cleaning vehicle for integrated cleaning and effluent treatment system
KR100796063B1 (ko) 2007-01-02 2008-01-21 대우조선해양 주식회사 액화천연가스 운반선용 레이업 방법
US7837130B1 (en) * 2007-01-16 2010-11-23 Lowery Robert S Overspray eradicator
ITBO20080352A1 (it) * 2008-06-05 2009-12-06 Officine Ricci S R L Piattaforma di supporto per operatori addetti alla manutenzione ed alla costruzione di mezzi di trasporto.
CN101439757B (zh) * 2008-10-24 2011-05-11 武汉理工大学 修造船大型高空作业平台
PL2370312T3 (pl) * 2008-11-20 2014-09-30 Hubert Palfinger Tech Gmbh Urządzenie do konserwacji
US9058707B2 (en) 2009-02-17 2015-06-16 Ronald C. Benson System and method for managing and maintaining abrasive blasting machines
CN101746481B (zh) * 2009-12-14 2013-01-23 大连造船厂集团有限公司 船舶边舱内壳倾斜结构的近观检查方法及载人吊篮检查装置
ITMO20100263A1 (it) * 2010-09-21 2012-03-22 Vincenzo Rina Apparecchiatura per la verniciatura di scafi di imbarcazioni navali o simili
TWI453132B (zh) * 2010-10-01 2014-09-21 Fu Neng Ku 防止水滲入車子之方法及其裝置
CA2716451A1 (fr) * 2010-10-01 2012-04-01 Hydro-Quebec Robot submersible de fraisage
KR101259822B1 (ko) 2010-11-12 2013-04-30 삼성중공업 주식회사 선체 블록 내부 작업용 이동 장치 및 선체 블록의 내부 작업 방법
US9827650B2 (en) * 2011-06-23 2017-11-28 Robert J Santure Surface media blaster
US8894467B2 (en) * 2011-06-23 2014-11-25 Robert J. Santure Surface media blasting system and method
AT512891B1 (de) * 2012-07-30 2013-12-15 Palfinger Systems Gmbh Instandhaltungsvorrichtung
JP6202544B2 (ja) 2012-08-27 2017-09-27 アクティエボラゲット エレクトロラックス ロボット位置決めシステム
CN105101855A (zh) 2013-04-15 2015-11-25 伊莱克斯公司 具有伸出的侧刷的机器人真空吸尘器
US10448794B2 (en) 2013-04-15 2019-10-22 Aktiebolaget Electrolux Robotic vacuum cleaner
KR101540315B1 (ko) * 2013-11-22 2015-07-30 삼성중공업 주식회사 수중 청소로봇용 운송장치 및 이를 이용한 진수방법
KR102116596B1 (ko) 2013-12-19 2020-05-28 에이비 엘렉트로룩스 나선형 패턴으로 이동하는 사이드 브러시를 구비한 로봇 진공 청소기
KR102137857B1 (ko) 2013-12-19 2020-07-24 에이비 엘렉트로룩스 로봇 청소 장치 및 랜드마크 인식 방법
EP3082541B1 (en) 2013-12-19 2018-04-04 Aktiebolaget Electrolux Adaptive speed control of rotating side brush
KR102130190B1 (ko) 2013-12-19 2020-07-03 에이비 엘렉트로룩스 로봇 청소 장치
WO2015090402A1 (en) 2013-12-19 2015-06-25 Aktiebolaget Electrolux Robotic cleaning device with perimeter recording function
KR102099495B1 (ko) 2013-12-19 2020-04-09 에이비 엘렉트로룩스 로봇 청소 장치가 장애물에 올라가는 것의 감지
EP3084539B1 (en) 2013-12-19 2019-02-20 Aktiebolaget Electrolux Prioritizing cleaning areas
CN105848545B (zh) 2013-12-20 2019-02-19 伊莱克斯公司 灰尘容器
CN106415423B (zh) 2014-07-10 2021-01-01 伊莱克斯公司 用于检测机器人清洁装置的测量误差的方法
EP3190938A1 (en) 2014-09-08 2017-07-19 Aktiebolaget Electrolux Robotic vacuum cleaner
CN106659345B (zh) 2014-09-08 2019-09-03 伊莱克斯公司 机器人真空吸尘器
CN104326068B (zh) * 2014-10-23 2016-07-06 南通市海鸥救生防护用品有限公司 清除水下船体附着物机器人用快速拼接管缆
CN104437939A (zh) * 2014-11-13 2015-03-25 宁夏中远天宇科技有限公司 一种铁路机车外墙喷漆系统的桁架
CN106998980B (zh) 2014-12-10 2021-12-17 伊莱克斯公司 使用激光传感器检测地板类型
US10874271B2 (en) 2014-12-12 2020-12-29 Aktiebolaget Electrolux Side brush and robotic cleaner
US10678251B2 (en) 2014-12-16 2020-06-09 Aktiebolaget Electrolux Cleaning method for a robotic cleaning device
KR102339531B1 (ko) 2014-12-16 2021-12-16 에이비 엘렉트로룩스 로봇 청소 장치를 위한 경험-기반의 로드맵
EP3282912B1 (en) 2015-04-17 2020-06-10 Aktiebolaget Electrolux Robotic cleaning device and a method of controlling the robotic cleaning device
CN107920709A (zh) 2015-09-03 2018-04-17 伊莱克斯公司 机器人清洁设备系统
USD817248S1 (en) * 2015-11-11 2018-05-08 Hermitage Fo Sarl Bow portion of a ship hull
JP7035300B2 (ja) 2016-03-15 2022-03-15 アクチエボラゲット エレクトロルックス ロボット清掃デバイス、ロボット清掃デバイスにおける、断崖検出を遂行する方法、コンピュータプログラム、およびコンピュータプログラム製品
WO2017194102A1 (en) 2016-05-11 2017-11-16 Aktiebolaget Electrolux Robotic cleaning device
AT518744B1 (de) * 2016-05-17 2018-07-15 Hubert Palfinger Tech Gmbh Schienengebundene Antriebsvorrichtung
EP3629869B1 (en) 2017-06-02 2023-08-16 Aktiebolaget Electrolux Method of detecting a difference in level of a surface in front of a robotic cleaning device
KR20200058400A (ko) 2017-09-26 2020-05-27 에이비 엘렉트로룩스 로봇 청소 장치의 이동 제어
US10780550B2 (en) 2018-01-11 2020-09-22 Anthony Cibilich System for blast-cleaning a barge deck, sides, and fittings
US11027396B2 (en) 2018-01-11 2021-06-08 Anthony Cibilich System for blast-cleaning a barge bottom
CN108860503A (zh) * 2018-05-29 2018-11-23 武汉理工大学 一种用于船舶外板的防海生物生长装置及其使用方法
CN110306506B (zh) * 2019-05-15 2021-05-28 绍兴柯桥精良机械有限公司 一种海上原油泄漏处理设备
CN110694829B (zh) * 2019-09-11 2021-01-12 北京唯极科技有限公司 一种修补船舶表面局部漆面破损的方法
CN110694830B (zh) * 2019-09-11 2021-01-12 北京唯极科技有限公司 一种船舶表面自动维护装置
FR3101803B1 (fr) 2019-10-15 2021-10-08 Ambpr Robot pour la rénovation par décapage et/ou revêtement de peinture, et/ou l’inspection d’une paroi de grande surface et/ou de hauteur élevée, Procédé de fonctionnement associé et application au décapage et à la peinture de coques de navire.
GB202001231D0 (en) * 2020-01-29 2020-03-11 Rentokil Initial 1927 Plc Seals for dock levelling systems and methods of sealing gaps in dock levelling systems
US20230109048A1 (en) * 2020-03-03 2023-04-06 Sapphire Balconies Limited Method of installing a balcony, and device for the same
CN111438615B (zh) * 2020-04-09 2021-07-13 云阳县渝鑫船务有限责任公司 一种船舶生产用贴合打磨设备
CN111659566B (zh) * 2020-06-16 2021-07-23 合肥工业大学 一种绳索牵引式打磨清洗涂装一体化作业机器人
CN112078753A (zh) * 2020-08-13 2020-12-15 沪东中华造船(集团)有限公司 一种收集船舶舱口盖冲砂残渣的方法
US11319038B1 (en) * 2020-12-31 2022-05-03 Clean Wake, Llc Systems and methods for decontaminating watercraft
CN112623111B (zh) * 2021-01-20 2021-12-07 江苏扬子鑫福造船有限公司 一种基于集装箱船的绑扎桥底座减震装置
CN113602442B (zh) * 2021-08-05 2022-06-14 南通大学技术转移中心有限公司 一种基于高压水射流且行走方便的船舶除锈机器人
CN113928505A (zh) * 2021-12-06 2022-01-14 江南造船(集团)有限责任公司 一种用于船舶建造的可翻转平台
CN116946319B (zh) * 2023-09-21 2023-12-26 山东航宇船业集团股份有限公司 一种船舶甲板用清洗设备

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2422530A1 (fr) * 1978-04-10 1979-11-09 Morizur Michel Appareil mobile pour acces a la coque d'un navire
SU1167104A1 (ru) * 1980-10-17 1985-07-15 Ждановский металлургический институт Устройство дл сушки судна в доке
US4506686A (en) * 1984-02-29 1985-03-26 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Physiochemically controlled scour jet array system
CA1270285A (en) * 1984-09-20 1990-06-12 John Clement Preston Method and apparatus for scaffolding
DE8526213U1 (de) * 1985-09-13 1987-01-15 Ernst Peiniger GmbH Unternehmen für Bautenschutz, 5090 Leverkusen Vorrichtung zum Befahren von senkrechten bzw. nahezu senkrechten Wänden zur Bearbeitung der Wandflächen unter Verwendung von trumartigen Gestellen
US4784078A (en) * 1987-12-21 1988-11-15 Feurt Leo D Floating small boat cleaning facility
US5138963A (en) * 1991-07-26 1992-08-18 Eco Safe Systems, A General Partnership Of Ca Boat enclosure assembly for boat maintenance
US5211125A (en) * 1991-10-24 1993-05-18 Metro Machine Corporation Apparatus and method for performing external surface work on ships' hulls

Also Published As

Publication number Publication date
FI941070A (fi) 1994-09-09
JPH0717477A (ja) 1995-01-20
TW260646B (ru) 1995-10-21
AU5529894A (en) 1994-09-15
GR3024846T3 (en) 1998-01-30
KR940021358A (ko) 1994-10-17
DE69404056D1 (de) 1997-08-14
BR9400835A (pt) 1994-10-11
EP0614802A1 (en) 1994-09-14
SG48210A1 (en) 1998-04-17
NO305980B1 (no) 1999-08-30
US5398632A (en) 1995-03-21
DK0614802T3 (da) 1998-02-16
EP0614802B1 (en) 1997-07-09
DE69404056T2 (de) 1998-01-08
CA2116698A1 (en) 1994-09-09
NO940791L (no) 1994-09-09
CN1097392A (zh) 1995-01-18
YU10394A (sh) 1996-10-09
SI9400117A (en) 1994-09-30
NO940791D0 (no) 1994-03-07
HRP940155A2 (en) 1996-08-31
FI941070A0 (fi) 1994-03-07
TR27609A (tr) 1995-06-13
KR100306473B1 (ko) 2001-12-15
NZ250946A (en) 1995-07-26
AU663669B2 (en) 1995-10-12
ES2104273T3 (es) 1997-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU94007088A (ru) Способ и устройство выполнения работы на внешней поверхности корпуса корабля
CN1032245C (zh) 船壳外表面加工的设备与方法
US6425340B1 (en) Apparatus and method for removing coatings from the hulls of vessels using ultra-high pressure water
JP4088159B2 (ja) エアギャップ磁気可動式ロボット
CN111776162B (zh) 一种船底海洋污损生物清洗机器人
WO2000034009A3 (en) Apparatus for pressure treating a surface
US6595152B2 (en) Apparatus and method for removing coatings from the hulls of vessels using ultra-high pressure water
CA2363495A1 (en) A method and apparatus for drilling off a floating structure
CN1190372A (zh) 浮动船坞
RU94027700A (ru) Способ и устройство для пескоструйной очистки на внешней поверхности судовых корпусов
US4658749A (en) Autonomous station for cleaning the hulls of pleasure craft
AU578233B2 (en) Moist sand blasting apparatus and process
US3448544A (en) Grit blasting apparatus
WO2000032467A1 (en) Ship hull cleaning device and floating dock
EP0962263A3 (de) Verfahren und Anlage zur Entfernung von gefährdenden Beschichtungen
JPS5719229A (en) Ultrasonic fine coal cleaner
CN214663961U (zh) 一种船舶清理用水下机器人的照明装置
JPS62214093A (ja) 船舶等の超音波洗浄システム
JPS6340080Y2 (ru)
JPH0245295A (ja) 船体付着物清掃装置
SE8403826D0 (sv) Inspektionsanordning
IT1244559B (it) Apparato pulitore da montare a bordo d'elicotteri
JPS57104483A (en) Device sucked to and movable along wall surface
FR2603881A1 (fr) Appareil pour la collecte, le pompage, le broyage et l'evacuation de produits, matieres ou corps etrangers se trouvant a la surface, ou au voisinage de la surface, d'un plan d'eau
JPS58117114A (ja) 水中構造物の清掃方法