CN110694829B - 一种修补船舶表面局部漆面破损的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种修补船舶表面局部漆面破损的方法，包括如下步骤：步骤S1，提供用于修补漆面的机器人；步骤S2，将所述机器人吸附在需要修补的船舶表面，从而使所述机器人与所述船舶表面之间密封地连接；步骤S3，将所述机器人的外壳与所述船舶表面之间形成的操作空间内的水排出；步骤S4，对所述操作空间进行加热，从而使所述船舶表面干燥；步骤S5，喷砂预处理；步骤S6，根据修补需要对所述漆面进行处置。

Description

一种修补船舶表面局部漆面破损的方法
技术领域
本发明涉及一种船舶表面漆面破损的修补方法，特别是修补船体水下部分的表面漆面破损的方法。
背景技术
舰艇等船舶在海洋环境运行过程中，高盐的海水对船舶表面会产生氧化锈蚀等作用。舰体受到海水的腐蚀，将会导致航速下降，并会影响舰载武器的正常运作，这会严重威胁船舶船体的安全。
现有技术中，舰艇等船舶需要定期返厂维修，人工清理附在船舶表面的海洋生物，刮除锈迹并重新喷漆。通常情况下，整艘船舶的人工维护平均周期为2-3个月，需花费数百万元。
2018年底，美国军事委员会海军听证会上的一份报告显示，由于维修延误影响，2018年全年水面舰艇失去4250天活动时间，攻击型核潜艇失去1500天海上活动时间。美方拟未来20年投入210亿美元用于舰艇维护。我军水面舰艇数量是美军的1.72倍，面临着更大的舰船维修养护的压力。
因此，需要研究一种船舶表面自动化维护装置，一方面提高船舶表面维护的工作效率和工作质量，另一方面减轻工人的劳动强度，降低环境污染。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可以自动化维护船舶表面漆面的装置和方法，提高工作效率，改善维护效果。
本发明的技术方案如下。
本发明第一方面提供了一种修补船舶表面局部漆面破损的方法，包括如下步骤：
步骤S1，提供用于修补漆面的机器人；
步骤S2，将所述机器人吸附在需要修补的船舶表面，从而使所述机器人与所述船舶表面之间密封地连接；
步骤S3，将所述机器人的外壳与所述船舶表面之间形成的操作空间内的水排出；
步骤S4，对所述操作空间进行加热，从而使所述船舶表面干燥；
步骤S5，喷砂预处理；
步骤S6，根据修补需要对所述漆面进行处置。
优选地，所述步骤S1中的用于修补漆面的机器人包括：
升降外壳，其具有一曲面结构，能够在所述船舶表面形成一工作空间；
吸附装置，其能够将所述升降外壳密封地吸附到所述船舶表面；
干燥装置，其能够将所述工作空间加热，从而对所述船舶表面干燥；
表面处理装置，其能够对所述船舶表面进行维护操作。
优选地，所述升降外壳包括软连接部和硬质部，形成基本呈半球形的结构。
优选地，所述吸附装置为电磁吸附装置。
优选地，所述表面处理装置包括喷砂装置和喷漆装置。
优选地，所述喷砂装置和喷漆装置安装于丝杠传动装置上，从而能够安装设定的路线对船舶表面进行处理。
优选地，所述步骤S2包括：将所述机器人与一吊装机构连接，以及将所述机器人与多个管路相连；所述多个管路包括用于容纳电缆的管路和用于输送流体的管路。
优选地，所述步骤S6包括：对所述船舶表面喷涂防锈漆层和/或对所述船舶表面喷涂防污漆层。
优选地，所述方法还包括步骤S7，将所述机器人与所述船舶表面脱离。
本发明第二方面提供了一种船舶表面自动维护装置，包括用于修补漆面的机器人，所述机器人包括：
升降外壳，其具有一曲面结构，能够在所述船舶表面形成一工作空间；
吸附装置，其能够将所述升降外壳密封地吸附到所述船舶表面；
干燥装置，其能够将所述工作空间加热，从而对所述船舶表面干燥；
表面处理装置，其能够对所述船舶表面进行维护操作。
优选地，所述升降外壳包括软连接部和硬质部，形成基本呈半球形的结构。
优选地，所述硬质部采用能承受所述船舶表面处环境压强的材料制成，其包括多个基本呈四边形的板状部件。
优选地，所述吸附装置为电磁吸附装置。
优选地，所述表面处理装置包括喷砂装置和喷漆装置。
优选地，所述喷砂装置和喷漆装置安装于丝杠传动装置上，从而能够安装设定的路线对船舶表面进行处理。
优选地，所述喷漆装置用于对所述船舶表面喷涂防锈漆层和/或防污漆层。
优选地，所述船舶表面自动维护装置还包括一吊装机构，以及多个管路；所述多个管路包括用于容纳电缆的管路和用于输送流体的管路。
优选地，所述吊装机构与所述机器人连接，用于将所述机器人放置在需要维护的船舶表面。
通过以上技术方案，本发明能够自动化地维护船舶表面漆面。本发明的用于修补漆面的机器人能够自动修补船舶侧面及船底的漆面破损，避免船舶表面受到侵蚀。
附图说明
图1是本发明的用于修补漆面的机器人结构示意图；
图2是图1中的用于修补漆面的机器人部分内部结构展示图。
图中各个附图标记的含义如下：
10、升降外壳；11、硬质部；12、软连接部；20、吸附装置；30、干燥装置；40、表面处理装置。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供一种船舶表面自动维护装置，包括用于修补漆面的机器人，所述机器人包括：
升降外壳，其具有一曲面结构，能够在所述船舶表面形成一工作空间；
吸附装置，其能够将所述升降外壳密封地吸附到所述船舶表面；
干燥装置，其能够将所述工作空间加热，从而对所述船舶表面干燥；
表面处理装置，其能够对所述船舶表面进行维护操作。
在一优选的实施方式中，所述升降外壳包括软连接部和硬质部，形成基本呈半球形的结构，并且具有一基本呈圆形的边界。所述升降外壳能够相对于船舶表面进行升降运动，从而使所述升降外壳的所述边界与所述船舶的表面相贴合。
在一优选的实施方式中，所述硬质部采用能承受所述船舶表面处环境压强的材料制成，其包括多个基本呈四边形的板状部件。所述多个板状部件能够形成一个基本内接于半球形的多面体结构。
在一优选的实施方式中，所述吸附装置为电磁吸附装置。所述电磁吸附装置沿着所述升降外壳的所述边界设置，从而使所述升降外壳与所述船舶表面密封地连接。
在一优选的实施方式中，所述表面处理装置包括喷砂装置和喷漆装置。
在一优选的实施方式中，所述喷砂装置和喷漆装置安装于丝杠传动装置上，从而能够安装设定的路线对船舶表面进行处理。
在一优选的实施方式中，所述喷漆装置用于对所述船舶表面喷涂防锈漆层和/或防污漆层。
在一优选的实施方式中，所述船舶表面自动维护装置还包括一吊装机构，以及多个管路（图中未示出）。所述多个管路包括用于容纳电缆的管路和用于输送流体的管路。
在一优选的实施方式中，所述吊装机构与所述机器人连接，用于将所述机器人放置在需要维护的船舶表面。
实施例2
本实施例提供一种修补船舶表面局部漆面破损的方法，包括如下步骤：
步骤S1，提供用于修补漆面的机器人；
步骤S2，将所述机器人吸附在需要修补的船舶表面，从而使所述机器人与所述船舶表面之间密封地连接；
步骤S3，将所述机器人的外壳与所述船舶表面之间形成的操作空间内的水排出；
步骤S4，对所述操作空间进行加热，从而使所述船舶表面干燥；
步骤S5，喷砂预处理；
步骤S6，根据修补需要对所述漆面进行处置。
在一优选的实施方式中，所述步骤S1中的用于修补漆面的机器人包括：
升降外壳，其具有一曲面结构，能够在所述船舶表面形成一工作空间；
吸附装置，其能够将所述升降外壳密封地吸附到所述船舶表面；
干燥装置，其能够将所述工作空间加热，从而对所述船舶表面干燥；
表面处理装置，其能够对所述船舶表面进行维护操作。
在一优选的实施方式中，所述升降外壳包括软连接部和硬质部，形成基本呈半球形的结构。
在一优选的实施方式中，所述吸附装置为电磁吸附装置。
在一优选的实施方式中，所述表面处理装置包括喷砂装置和喷漆装置。
在一优选的实施方式中，所述喷砂装置和喷漆装置安装于丝杠传动装置上，从而能够安装设定的路线对船舶表面进行处理。
在一优选的实施方式中，所述步骤S2包括：将所述机器人与一吊装机构连接，以及将所述机器人与多个管路相连；所述多个管路包括用于容纳电缆的管路和用于输送流体的管路。
在一优选的实施方式中，所述步骤S6包括：对所述船舶表面喷涂防锈漆层和/或对所述船舶表面喷涂防污漆层。
在一优选的实施方式中，所述方法还包括步骤S7，将所述机器人与所述船舶表面脱离。
以上虽然已经示出和描述了本发明的特定实施例，但本发明并不局限于此。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种变化和修改都是显而易见的。因此，本发明涵盖的范围应包括在本发明的精神和范围中各种的替代、变形及等同方式。

Claims (6)

1.一种修补船舶表面局部漆面破损的方法，包括如下步骤：
步骤S1，提供用于修补漆面的机器人；
步骤S2，在船舶运行过程中将所述机器人吸附在需要修补的船舶表面，从而使所述机器人与所述船舶表面之间密封地连接；所述漆面位于船体水下部分；
步骤S3，将所述机器人的外壳与所述船舶表面之间形成的操作空间内的水排出；
步骤S4，对所述操作空间进行加热，从而使所述船舶表面干燥；
步骤S5，喷砂预处理；
步骤S6，根据修补需要对所述漆面进行处置；
所述步骤S1中的用于修补漆面的机器人包括：
升降外壳，其具有一曲面结构，能够在所述船舶表面形成一工作空间；
吸附装置，其能够将所述升降外壳密封地吸附到所述船舶表面；
干燥装置，其能够将所述工作空间加热，从而对所述船舶表面干燥；
表面处理装置，其能够对所述船舶表面进行维护操作；
所述升降外壳包括软连接部和硬质部，形成基本呈半球形的结构；
所述步骤S2包括：将所述机器人与一吊装机构连接，以及将所述机器人与多个管路相连；所述多个管路包括用于容纳电缆的管路和用于输送流体的管路。
2.根据权利要求1所述的一种修补船舶表面局部漆面破损的方法，其特征在于，所述吸附装置为电磁吸附装置。
3.根据权利要求1所述的一种修补船舶表面局部漆面破损的方法，其特征在于，所述表面处理装置包括喷砂装置和喷漆装置。
4.根据权利要求3所述的一种修补船舶表面局部漆面破损的方法，其特征在于，所述喷砂装置和喷漆装置安装于丝杠传动装置上，从而能够安装设定的路线对船舶表面进行处理。
5.根据权利要求1所述的一种修补船舶表面局部漆面破损的方法，其特征在于，所述步骤S6包括：对所述船舶表面喷涂防锈漆层和/或对所述船舶表面喷涂防污漆层。
6.根据权利要求1所述的一种修补船舶表面局部漆面破损的方法，其特征在于，还包括步骤S7，将所述机器人与所述船舶表面脱离。
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