CN109720267A - 车辆用灯具系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种车辆用灯具系统，其在从自动驾驶切换到手动驾驶时使用户能够容易地掌握驾驶时应该注意的事项。一种与基于车辆的外部信息从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式的车辆控制部一起使用的车辆用灯具系统，具有：安装在车辆上的路面绘制灯，以及用于控制路面绘制灯的灯控制部，灯控制部以用箭头(30)指示成为导致车辆控制部从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式的原因的对象物(通告牌(203))的方式照射光。

Description

车辆用灯具系统
技术领域
本发明涉及一种车辆用灯具系统。
背景技术
目前，各国都在积极开展汽车自动驾驶技术的研究，并且正在研究使车辆能够以自动驾驶模式在公路上行驶的法律。这里，自动驾驶模式是指车辆的行驶被自动控制的模式。另一方面，手动驾驶模式是指车辆的行驶由驾驶员控制的模式。在自动驾驶车辆中，车辆的行驶由计算机自动控制。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开平9-277887号公报
发明内容
发明欲解决的技术问题
然而，在能够执行手动驾驶模式和自动驾驶模式两者的车辆中，车辆控制部在执行自动驾驶模式时由于某种原因有时需要切换到手动驾驶模式。此时，要进行手动驾驶的该车辆的用户有时不知道驾驶时要注意哪些事项。
因此，本发明的目的是提供一种车辆用灯具系统，其能够在从自动驾驶切换到手动驾驶时使用户能够容易地掌握驾驶时应该注意的事项。
顺便提及，在能执行手动驾驶模式和自动驾驶模式这两者的车辆中，有的情况下在执行中车辆控制部会由于某种原因而将自动驾驶模式切换至手动驾驶模式。此时，进行手动驾驶的该车辆的用户在手动驾驶开始时有时会对车辆的行进方向产生疑惑。
因此，本发明的目的在于提供一种从自动驾驶切换至手动驾驶时，用户难以对车辆的行进方向产生疑惑的车辆用灯具系统。
此外，在能执行手动驾驶模式和自动驾驶模式这两者的车辆中，有的情况下在执行中车辆控制部会由于某种原因而将自动驾驶模式切换至手动驾驶模式。此时，进行手动驾驶的该车辆的用户希望在开始手动驾驶时良好地掌握周围的状况。
因此，本发明的目的在于提供一种车辆用前照灯系统，在从自动驾驶切换至手动驾驶时，用户容易掌握周围的状况。
用于解决问题的技术手段
为实现上述目的，本发明的车辆用灯具系统，
是一种与基于车辆的外部信息从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式的车辆控制部一起使用的车辆用灯具系统，其中，该车辆用灯具系统具有：
安装在车辆上的灯，以及
用于控制所述灯的灯控制部，
所述灯控制部以指示成为导致所述车辆控制部从所述自动驾驶模式切换到所述手动驾驶模式的原因的对象物的方式照射光。
根据上述配置，当从自动驾驶切换到手动驾驶时，由于灯以指示该切换的原因的方式照射光，从而用户易于掌握驾驶时应该注意的事项。
此外，本发明的车辆用灯具系统中，
所述灯控制部可以构成为从所述车辆控制部获取从自车辆观察的所述对象物的方向。
为了以指示对象物的方式照射光，优选获得关于对象物所存在的方向的信息。
此外，本发明的车辆用灯具系统中，
所述灯控制部可以构成为以从多个所述对象物中指示最靠近所述车辆的所述对象物的方式照射光。
此外，本发明的车辆用灯具系统中，
所述灯控制部可以构成为，以按照距所述车辆由近及远的顺序指示多个所述对象物的方式照射光。
为达到上述目的，本发明的车辆用灯具系统与基于车辆的外部信息而从自动驾驶模式切换至手动驾驶模式的车辆控制部一起使用，所述车辆用灯具系统具有：灯，其搭载在车辆；灯控制部，其控制所述灯，所述灯控制部在所述车辆控制部从所述自动驾驶模式向所述手动驾驶模式切换前，利用所述灯来照射所述车辆控制部提出的所述车辆的推荐行进路线。
根据上述构成，开始了手动驾驶的用户沿着用灯描绘的推荐行进路线使车辆行进即可，用户可以没有迟疑地使车辆行驶。
为达到上述目的，本发明的车辆用前照灯系统，与基于车辆的外部信息而从自动驾驶模式切换至手动驾驶模式的车辆控制部一起使用，所述车辆用前照灯系统具有：前照灯，其搭载在车辆；灯控制部，其控制所述前照灯，在所述车辆控制部执行所述自动驾驶模式期间，所述灯控制部控制所述前照灯以形成第一配光图案，在所述车辆控制部执行所述手动驾驶模式期间，所述灯控制部控制所述前照灯以形成第二配光图案，在从所述自动驾驶模式向所述手动驾驶模式转变时，所述灯控制部控制所述前照灯以形成以形成第三配光图案，该第三配光图案满足以所述第一配光图案的照度以上的照度进行照射以及在所述第一配光图案的照射区域以上的范围内进行照射这两个条件中的至少一个。
根据上述构成，在从自动驾驶模式向手动驾驶模式转变时，由于形成比第一配光图案亮或大的第三配光图案，因此用户在开始手动驾驶时容易掌握周围的状况。
另外，在本发明的车辆用前照灯系统中，在从所述车辆控制部输入了从所述自动驾驶模式切换至所述手动驾驶模式的预告信号时，所述灯控制部可以控制所述前照灯以形成所述第三配光图案。
根据上述构成，由于在驾驶模式实际上从自动驾驶模式切换至手动驾驶模式前，能够形成比第一配光图案亮或大的第三配光图案，因此，用户在开始手动驾驶时容易掌握周围的状况。
另外，在本发明的车辆用前照灯系统中，在从所述车辆控制部输入了从所述自动驾驶模式切换至所述手动驾驶模式的切换信号时，所述灯控制部可以控制所述前照灯以形成所述第三配光图案。
根据上述构成，由于在从自动驾驶模式向手动驾驶模式切换时，形成比第一配光图案亮或大的第三配光图案，因此用户在开始手动驾驶时容易掌握周围的状况。
另外，在本发明的车辆用前照灯系统中，所述第三配光图案满足比所述第二配光图案的照度亮以及在所述第二配光图案的照射区域以上的范围内进行照射这两个条件中的至少一个。
根据上述构成，由于在从自动驾驶模式向手动驾驶模式转变时形成的第三配光图案是比第二配光图案亮或大的配光图案，因此用户在开始手动驾驶时容易掌握周围的状况。
另外，在本发明的车辆用前照灯系统中，所述推荐行进路线是在所述车辆控制部以所述手动驾驶模式行驶的预定的区域中推荐所述车辆行驶的行进路线。
另外，在本发明的车辆用前照灯系统中，所述灯照射多个推荐行进路线。
另外，在本发明的车辆用前照灯系统中，所述推荐行进路线被所述灯以预定的描绘图案在路面上描绘。
另外，在本发明的车辆用前照灯系统中，照射所述多个推荐行进路线时，根据推荐程度的高度描绘不同的描绘图案。
另外，在本发明的车辆用前照灯系统中，所述前照灯具有光源单元，所述光源单元具有光源、反射体和投影透镜，在所述反射体和所述投影透镜之间设置有能将从光源射出的光的一部分屏蔽的遮光件。
另外，在本发明的车辆用前照灯系统中，所述遮光件被设置为能够在将射入至投影透镜的光的一部分遮挡的位置与不遮挡射入至所述投影透镜的光的位置之间移动。
另外，在本发明的车辆用前照灯系统中，将通过从所述前照灯的中心位置向所述车辆的前方水平延伸的基线，沿水平方向延伸的直线设为H线，沿铅垂方向延伸的直线设为V线，所述第一配光图案中的照度最高的区域被形成为在上下方向的H线附近被向V线的左右方向隔开并分割为2个。
另外，在本发明的车辆用前照灯系统中，所述第二配光图案通过射入至所述投影透镜的光的一部分被所述遮光件遮挡而形成。
另外，在本发明的车辆用前照灯系统中，所述车辆控制部根据用户选择的开关的输出，将应该形成的所述配光图案的信号输出至所述灯控制部。
发明效果
根据本发明的车辆用灯具系统，其在从自动驾驶切换到手动驾驶时使用户能够容易地掌握驾驶时应该注意的事项。
根据本发明，能够提供一种从自动驾驶切换至手动驾驶时用户容易掌握周围的状况的车辆用前照灯系统。
根据本发明，能够提供一种从自动驾驶切换至手动驾驶时用户对于车辆的行进方向难以疑惑的车辆用灯具系统。
附图说明
图1(a)是包括本发明的实施方式的车辆用灯具系统的车辆的俯视图。图1(b)是(a)中所示的车辆的侧视图。
图2是车辆系统和车辆用灯具系统的框图。
图3是路面绘制灯的垂直剖视图。
图4是示出路面绘制灯的光源单元的配置的侧视图。
图5是示出路面绘制灯的配光部的配置的立体图。
图6是由路面绘制灯的灯控制部执行的流程图。
图7是示出由路面绘制灯绘制的路面绘制图的示例的图。
图8是示出由路面绘制灯绘制的路面绘制图的示例的图。
图9是示出由路面绘制灯绘制的路面绘制图的示例的图。
图10是车辆用灯具系统的灯控制部执行的流程图。
图11是示出利用路面描绘灯描绘的路面描绘的一个例子的图。
图12是示出利用路面描绘灯描绘的路面描绘的其他一个例子的图。
图13示出利用路面描绘灯描绘多个推荐行进路线的形态。
图14是前照灯的垂直剖视图。
图15是说明车辆用前照灯系统的动作的流程图。
图16是示出在执行自动驾驶模式时形成的第一配光图案的图。
图17是示出在执行手动驾驶模式时形成的第二配光图案的图。
图18是示出从自动驾驶模式向手动驾驶模式切换时形成的第三配光图案的图。
图19是示出使第一配光图案至第三配光图案叠加的图。
图20是说明车辆用前照灯系统的动作的第一变形例的流程图。
图21是说明车辆用前照灯系统的动作的第二变形例的流程图。
具体实施方式
以下，将参照附图对本发明的实施方式(以下，称为本实施方式)进行说明。再者，在本实施方式的说明中，为了便于说明，省略了与已经描述的部件具有相同参照编号的部件的说明。
另外，在本实施方式的说明中，为了便于说明，将适当地提及“左右方向”、“前后方向”和“上下方向”。这些方向是对于图1所示的车辆1设定的相对方向。这里，“上下方向”是包括“上方向”和“下方向”的方向。“前后方向”是包括“前方向”和“后方向”的方向。“左右方向”是包括“左方向”和“右方向”的方向。
图1示出了安装有根据本实施方式的车辆用灯具系统的车辆1。图1(a)示出了车辆1的俯视图，图1(b)示出了车辆1的侧视图。车辆1是能够以自动驾驶模式行驶的汽车。灯单元100安装在车辆1的左前部和右前部。路面绘制灯102(灯的示例)与前照灯101一起内置于灯单元100中。
图2示出了安装于车辆1的车辆系统2和车辆用灯具系统20的框图。参照图2，首先对车辆系统2进行说明。如图2所示，车辆系统2包括车辆控制部3、传感器5、照相机6、雷达7、HMI(Human Machine Interface，人机界面)8、GPS(Global Positioning System，全球定位系统)9、无线通信部10和地图信息存储部11。进而，车辆系统2包括转向促动器12、转向装置13、制动促动器14、制动装置15、加速促动器16和加速装置17。
车辆控制部3由电子控制单元(ECU)构成。电子控制单元包括CPU(CentralProcessing Unit，中央处理单元)等的处理器、存储有各种车辆控制程序的ROM(Read OnlyMemory，只读存储器)以及临时存储各种车辆控制数据的RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)。处理器构成为在RAM上展开从存储在ROM中的各种车辆控制程序指定的程序，并与RAM协作执行各种处理。车辆控制部3构成为基于车辆1的外部信息来控制车辆1的行驶。
传感器5包括加速度传感器、速度传感器以及陀螺仪传感器等。传感器5构成为检测车辆1的行驶状态并将行驶状态信息输出到车辆控制部3。传感器5还可以包括用于检测驾驶员是否坐在驾驶员座位上的就座传感器、用于检测驾驶员面部方向的面部朝向传感器、用于检测外部天气状态的外部天气传感器以及用于检测车内是否有人的人体传感器等。进而，传感器5可以包括用于检测车辆1的周围环境的照度的照度传感器。
照相机6例如是包括CCD(Charge-Coupled Device，电荷耦合器件)或CMOS(互补MOS)等的摄像元件的照相机。照相机6是用于检测可见光的照相机或用于检测红外线的红外照相机。雷达7是毫米波雷达、微波雷达或激光雷达等。照相机6和雷达7构成为检测车辆1的周围环境(其他车辆、行人、道路形状、交通标志、障碍物等)并将周围环境信息输出到车辆控制部3。
HMI8由用于接收来自驾驶员的输入操作的输入部和用于向驾驶员输出行驶信息等的输出部构成。输入部包括方向盘、加速踏板、制动踏板和用于切换车辆1的驾驶模式的驾驶模式切换开关等。输出部是用于显示各种行驶信息的显示器。
GPS9构成为获取车辆1的当前位置信息，并将该获取的当前位置信息输出到车辆控制部3。无线通信部10构成为从另一车辆接收位于车辆1周围的另一车辆的行驶信息，并将车辆1的行驶信息发送到另一车辆(车辆和车辆间的通信)。此外，无线通信部10构成为从交通信号灯和标识灯等的基础设施设备接收基础设施信息，并将车辆1的行驶信息发送到基础设施设备(道路和车辆间的通信)。地图信息存储部11是存储有地图信息的硬盘驱动器等的外部存储装置，并且构成为将地图信息输出到车辆控制部3。
在车辆1以全自动驾驶模式或高级驾驶辅助模式行驶的情况下，车辆控制部3基于行驶状态信息、周围环境信息、当前位置信息和地图信息等的外部信息，自动生成转向控制信号、油门控制信号和刹车控制信号中的至少一个。转向促动器12构成为从车辆控制部3接收转向控制信号并基于所接收的转向控制信号控制转向装置13。制动促动器14构成为从车辆控制部3接收刹车控制信号并基于所接收的刹车控制信号来控制制动装置15。加速促动器16构成为从车辆控制部3接收油门控制信号并基于所接收的油门控制信号来控制加速装置17。如上所述，在这些模式中，车辆1的行驶由车辆系统2自动控制。
另一方面，当车辆1以驾驶辅助模式或全手动驾驶模式行驶时，车辆控制部3根据驾驶员对加速踏板、制动踏板和方向盘的手动操作来生成转向控制信号、油门控制信号和刹车控制信号。
这样，在这些模式中，由于转向控制信号、油门控制信号和刹车控制信号通过驾驶员的手动操作产生，因此车辆1的行驶由驾驶员控制。
接下来，对车辆1的驾驶模式进行说明。驾驶模式包括全自动驾驶模式、高级驾驶辅助模式、驾驶辅助模式和全手动驾驶模式。在全自动驾驶模式下，车辆系统2自动执行转向控制、刹车控制和油门控制的所有行驶控制，并且驾驶员不处于可以驾驶车辆1的状态。在高级驾驶辅助模式下，车辆系统2自动执行转向控制、刹车控制和油门控制的所有行驶控制，并且尽管驾驶员处于可以驾驶车辆1的状态，但不驾驶车辆1。在驾驶辅助模式下，车辆系统2自动执行转向控制、刹车控制和油门控制中的一部分行驶控制，并且驾驶员在车辆系统2的驾驶辅助下驾驶车辆1。另一方面，在全手动驾驶模式下，车辆系统2不自动执行行驶控制，并且驾驶员在没有车辆系统2的驾驶辅助的情况下驾驶车辆1。
此外，车辆1的驾驶模式也可以通过操作驾驶模式切换开关来进行切换。在这种情况下，车辆控制部3根据驾驶员对驾驶模式切换开关的操作，在四种驾驶模式(全自动驾驶模式、高级驾驶辅助模式、驾驶辅助模式、全手动驾驶模式)之间对车辆1的驾驶模式进行切换。此外，车辆1的驾驶模式也可以基于关于自动驾驶车辆可行驶的可行驶区间或禁止自动驾驶车辆的行驶的行驶禁止区间的信息或关于外部天气状态的信息，进行自动切换。在这种情况下，车辆控制部3基于这些外部信息切换车辆1的驾驶模式。进而，车辆1的驾驶模式也可以通过使用就座传感器、面部朝向传感器等进行自动切换。在这种情况下，车辆控制部3基于来自就座传感器和面部朝向传感器的输出信号来切换车辆1的驾驶模式。
接下来，参照图2对车辆1的车辆用灯具系统20进行说明。如图2所示，车辆用灯具系统20包括前照灯101、路面绘制灯102和控制包括该等前照灯101和路面绘制灯102在内的灯的灯控制部4。
灯控制部4构成为连接到车辆控制部3，并且基于从车辆控制部3发送来的信号来控制前照灯101和路面绘制灯102的动作。例如，灯控制部4基于从车辆控制部3发送来的信号来控制前照灯101，并且可以以预定的配光图案使前照灯101照射光。另外，灯控制部4基于从车辆控制部3发送来的信号控制路面绘制灯102，并且可以以指向预定对象物的方式使路面绘制灯102照射光。
图3是示出内置于灯单元100的路面绘制灯102的示意性配置的纵剖视图。如图3所示，灯单元100包括：灯体111，其在车辆前侧具有开口部；以及透明前罩112，其以覆盖灯体111的开口部的方式被安装。路面绘制灯102、灯控制部4等被容纳在由该灯体111和前罩112形成的灯室113内部。再者，尽管未在图3的剖视图中示出，但是前照灯101也可以与路面绘制灯102同样地容纳在灯室113的内部。
路面绘制灯102包括光源单元120和反射来自光源单元120的光的配光部130。光源单元120和配光部130通过支撑板141支撑在灯室113内的预定位置处。支撑板141经由调光螺钉142安装于灯体111。
光源单元120具有多个(在本例中为三个)光源121、散热器122、多个(在本例中为四个)透镜123和聚光部124。光源单元120固定于支撑板141的前表面。各光源121电连接于灯控制部4。
配光部130具有端子部137和反射镜138。配光部130以从光源单元120射出的激光经由反射镜138可以反射到路面绘制灯102的前方的方式来确定与光源单元120的位置关系。配光部130被固定于从支撑板141的前表面向前突出的突出部143的前端。端子部137电连接于灯控制部4。
灯控制部4在支撑板141的后侧被固定于灯体111。再者，灯控制部4所设置的位置不限于该位置。路面绘制灯102构成为通过旋转调光螺钉142并调整支撑板141的姿势从而能够在水平方向和垂直方向上调整光轴。
图4是构成路面绘制灯102的光源单元120的侧视图。如图4所示，光源单元120具有：第一光源121a、第二光源121b、第三光源121c、散热器122、第一透镜123a、第二透镜123b、第三透镜123c、第四透镜123d和聚光部124。
第一光源121a是发射红色激光R的光源，并且由包括红色激光二极管的发光元件构成。同样地，第二光源121b由射出绿色激光G的绿色激光二极管构成，第三光源121c由射出蓝色激光B的蓝色激光二极管构成。第一光源121a、第二光源121b和第三光源121c配置成使得作为各光出射面的激光出射面125a、激光出射面125b和激光出射面125c互相平行。再者，各光源的发光元件不限于激光二极管。
第一光源121a～第三光源121c配置成使得各激光出射面125a～125c面向路面绘制灯102的前方并且安装于散热器122。散热器122由铝等具有高导热率的材料形成，并且在散热器122的后侧表面与支撑板141(参见图3)接触的状态下安装于光源单元120。
第一透镜123a～第四透镜123d例如由准直透镜构成。第一透镜123a设置在第一光源121a和聚光部124之间的红色激光R的光路上，并且将从第一光源121a射出的红色激光R转换为平行光并射出到聚光部124。第二透镜123b设置在第二光源121b和聚光部124之间的绿色激光G的光路上，并且将从第二光源121b射出的绿色激光G转换为平行光并射出到聚光部124。
第三透镜123c设置在第三光源121c和聚光部124之间的蓝色激光B的光路上，并且将从第三光源121c射出的蓝色激光B转换为平行光并射出到聚光部124。第四透镜123d嵌合在设置于光源单元120的壳体126上部的开口中。第四透镜123d设置在聚光部124和配光部130(参见图3)之间的白色激光W(后述)的光路上，并且将从聚光部124射出的白色激光W转换为平行光并射出到配光部130。
聚光部124使红色激光R、绿色激光G和蓝色激光B聚光以生成白色激光W。聚光部124具有第一分色镜124a、第二分色镜124b和第三分色镜124c。
第一分色镜124a至少是反射红光并透射蓝光和绿光的反射镜，并且配置为使已经穿过第一透镜123a的红色激光R朝向第四透镜123d反射。第二分色镜124b至少是反射绿光并透射蓝光的反射镜，并且配置为使已经穿过第二透镜123b的绿色激光G朝向第四透镜123d反射。第三分色镜124c至少是反射蓝光的反射镜，并且配置为使已经穿过第三透镜123c的蓝色激光B朝向第四透镜123d反射。
此外，第一分色镜124a～第三分色镜124c以使得由它们反射的激光的光路平行并且各激光聚集并入射在第四透镜123d上的方式来确定互相之间的位置关系。在该示例中，第一分色镜124a～第三分色镜124c被配置成使得各分色镜124a～124c中激光照射的区域(激光反射点)在一条直线上排列。
从第三光源121c射出的蓝色激光B被第三分色镜124c反射并朝向第二分色镜124b侧行进。从第二光源121b射出的绿色激光G通过第二分色镜124b朝向第一分色镜124a侧反射，并且与穿过第二分色镜124b的蓝色激光B叠加。从第一光源121a射出的红色激光R通过第一分色镜124a朝向第四分色镜123d侧反射，并且与穿过第一分色镜124a的蓝色激光B和绿色激光G的集合光叠加。其结果，形成白色激光W，并且所形成的白色激光W穿过第四透镜123d并朝向配光部130行进。
第一光源121a～第三光源121c中，射出红色激光R的第一光源121a配置在最靠近聚光部124的位置处，射出蓝色激光B的第三光源121c配置在距离聚光部124最远的位置，射出绿色激光G的第二光源121b配置在中间位置。即，第一光源121a～第三光源121c中，射出的激光的波长越长的光源配置在更靠近聚光部124的位置处。
图5是对构成路面绘制灯102的配光部130从前侧观察时的立体图。如图5所示，配光部130具有：基部131、第一旋转体132、第二旋转体133、第一扭杆134、第二扭杆135、永磁体136a和136b、端子部137和反射镜138。
配光部130例如由检流计反射镜构成。再者，配光部130也可以由例如MEMS(微机电系统)反射镜构成。
基部131是在中央具有开口部131a的框体，并且以朝向路面绘制灯102的前后方向倾斜的状态固定于突出部143(参见图3)。第一旋转体132配置在基部131的开口部131a中。第一旋转体132是在中心具有开口部132a的框体，并且通过从路面绘制灯102的后下侧向前上侧延伸的第一扭杆134，在左右(车辆宽度方向上)可转动地支撑于基部131。
在第一旋转体132的开口部132a上配置有第二旋转体133。第二旋转体133是矩形平板，并且通过在车辆宽度方向上延伸的第二扭杆135，在上下(垂直方向)上可转动地支撑于第一旋转体132。
当第一旋转体132以第一扭杆134为旋转轴左右旋转时，第二旋转体133与第一旋转体132一起左右旋转。反射镜138通过电镀或气相沉积等设置于第二旋转体133的表面上。
在基部131上，一对永磁体136a设置在与第一扭杆134的延伸方向正交的位置处。永磁体136a形成与第一扭杆134正交的磁场。第一线圈(未示出)布线于第一旋转体132，并且第一线圈经由端子部137连接于灯控制部4。此外，在基部131上，一对永磁体136b设置于与第二扭杆135的延伸方向正交的位置处。永磁体136b形成与第二扭杆135正交的磁场。第二线圈(未示出)布线于第二旋转体133，并且第二线圈经由端子部137连接于灯控制部4。
通过控制流过第一线圈和第二线圈的电流的大小和方向，第一旋转体132和第二旋转体133在左右方向上往复旋转，并且第二旋转体133独立地上下往复旋转。由此，反射镜138在上下和左右方向上往复旋转。
光源单元120和配光部130以从光源单元120射出的白色激光W经由反射镜138反射到路面绘制灯102的前方的方式来确定互相的位置关系。配光部130通过反射镜138的往复旋转以白色激光W扫描车辆1的前方。例如，配光部130通过白色激光W扫描要形成绘制图案的区域。由此，白色激光W被分配到绘制图案的形成区域，并且在车辆1的前方(例如，朝向预定的对象物)形成预定的绘制图案。
接下来，参照图6和图7对车辆用灯具系统20进行说明。图6是由灯控制部4执行的流程图。图7示出了由路面绘制灯102绘制的路面绘制的一例。
自动驾驶模式执行过程中的车辆控制部3构成为在特定情况下从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式。例如，当道路正在施工中时，与一般情况相比，行动不规律的人员较多。因此，很可能发生事先没有预料到的情况，不适合自动驾驶模式。在这种有较大可能发生突发事态的情况下，适合采取可以自由地进行判断的手动驾驶模式。基于该想法，车辆控制部3构成为当道路正在施工时从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式。
再者，这里所指的自动驾驶模式是包括全自动驾驶模式和高级驾驶辅助模式的概念。手动驾驶模式是包括驾驶辅助模式和全手动驾驶模式的概念。这里所指的自动驾驶模式和手动驾驶模式的区别在于驾驶车辆的主动权是否由驾驶员掌控。在全自动驾驶模式和高级驾驶辅助模式下，驾驶员不驾驶车辆。在驾驶辅助模式和全手动驾驶模式下，驾驶员驾驶车辆，并且车辆控制部3对驾驶员的驾驶提供辅助。
图7示出了施工中的道路200。在图7中，道路200发生塌陷201，正在进行用于修复该塌陷201的施工。为了进行该施工，排列有色锥202(注册商标)，并且设置有用于通知正在进行施工的通告牌203等。在下文中，将对以自动驾驶模式在道路200上行驶的车辆1接近施工中的地点的情况进行说明。
车辆1的车辆控制部3基于由传感器5、照相机6和雷达7等获取的关于车辆1的外部信息，识别出道路上设置有通告牌203。在识别到该通告牌203时，车辆控制部3构成为确定将车辆1的驾驶模式从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式。这样，将被确定为成为导致车辆控制部3将车辆1的驾驶模式从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式的原因的物体(本实施方式中的通告牌203)称为“切换对象物”。
在识别出切换对象物时，车辆控制部3向灯控制部4发送“切换信号”，该“切换信号”通知将车辆1的驾驶模式从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式。此外，车辆控制部3将关于切换对象物即通告牌203的信息，以与切换信号一起或者在发送切换信号之后连续的方式发送到灯控制部4。
关于通告牌203的信息包括例如关于当从自车观察时的通告牌203的方向、到通告牌203的距离、通告牌203设置的高度、通告牌203的大小等信息。再者，车辆控制部3也可以构成为将关于通告牌203所获取的多条信息全部发送到灯控制部4，或者仅将一部分信息发送到灯控制部4。
如图6所示，首先，灯控制部4判定是否已经从车辆控制部3发送来切换信号(步骤S101)。
当判定为尚未发送来切换信号时(步骤S101：否)，灯控制部4重复步骤S101的处理，直到切换信号发送来为止。另一方面，当判定已经发送来切换信号时(步骤S101：是)，灯控制部4获取与切换信号一起发送来的关于通告牌203的信息(步骤S102)。这里，灯控制部4构成为从车辆控制部3获取至少关于通告牌203的方向的信息。
灯控制部4基于所获取的信息确定通告牌203的位置。灯控制部4控制路面绘制灯102并朝向指定的通告牌203照射光。例如，灯控制部4控制路面绘制灯102，如图7所示以指示通告牌203的方式在路面上绘制箭头30(步骤S103)。
从车辆控制部3向灯控制部4发送的关于通告牌203的信息随着车辆1的行驶而被更新。因此，灯控制部4基于所更新的信息继续控制路面绘制灯102，并时刻改变路面绘制灯102指示通告牌203的箭头30的绘制形式(例如，箭头的长度和方向等)。
灯控制部4构成为直到从车辆控制部3获得停止信号为止继续执行上述路面绘制(步骤S104)。当从车辆控制部3已获得停止信号时(步骤S104：是)，灯控制部4停止路面绘制。在本实施方式中，关闭路面绘制灯102(步骤S105)。
在本实施方式中，构成为在从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式并经过预定时间后，和随着车辆的行驶切换对象物超出传感器5、照相机6和雷达7的检测范围时中的较晚的时点，车辆控制部3向灯控制部发送停止信号。
在车辆控制部3决定将驾驶模式从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式时，通知车辆1的驾驶员(用户)即将执行该切换。例如，通过方向盘的振动、仪表板或导航屏幕等车室内的显示装置上的字符和符号的显示或者通过声音的输出等来执行对驾驶员的通知。针对该通知，当驾驶员执行例如握住方向盘、按下驾驶模式切换按钮等响应操作，并且确认了驾驶模式的切换时，车辆1的驾驶模式从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式。车辆控制部3构成为在从该切换开始经过预定时间之后，将停止信号发送到灯控制部4。
此外，车辆控制部3基于由传感器5、照相机6和雷达7等获取的关于车辆1的外部信息，判定是否从车辆1检测到了通告牌203。车辆控制部3构成为，当判定为从车辆1未能检测到通告牌203时，即当判定为车辆1已经移动到不能检测到通告牌203的位置时，将停止信号发送到灯控制部4。
当然，车辆控制部3开始发送停止信号的时机，既可以是车辆1从最初检测到通告牌203的位置行驶了预定的距离时，也可以是从最初检测到通告牌203的时间点开始经过了预定时间等时。
<效果>
如上所述，当遇到与通常情况不同的情况时，车辆控制部3从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式。此时，驾驶员突然要自行驾驶，很难准确判断要注意什么或者从何处开始引起注意。
然而，根据本实施方式的车辆用灯具系统20，当车辆1的驾驶模式从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式时，通过路面绘制灯102对成为驾驶模式切换原因的切换对象物进行照射。例如，以指示用于通知正在施工的通告牌203的方式在路面上绘制箭头30。此时，由于驾驶员自然专注于所指示的物体，因此能够容易地掌握驾驶时的注意事项。另外，如本实施方式那样通过以延伸到切换对象物的方式照射光，从而驾驶员可以容易地沿着该光线的纹路移动视线，并且更容易掌握切换对象物。
再者，在上述实施方式中，说明了对象物是单一物体的示例，但本发明的对象物也可以是多个。
例如，如图8所示，灯控制部4可以构成为当车辆控制部3检测到成为导致从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式的原因的多个对象物203a、203b和203c时，以指示多个对象物203a、203b和203c中最靠近车辆1的对象物203b的方式照射光。在图示的例子中，绘制了指示最靠近自车辆1的对象物203b的箭头30。驾驶员可以从多个对象物203a、203b和203c中容易地掌握最近的对象物203b。
或者，如图9所示，灯控制部4可以构成为当车辆控制部3检测到成为导致从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式的原因的多个对象物203a、203b和203c时，以按照距车辆1由近及远的顺序指示多个对象物203a、203b和203c的方式照射光。在图示的例子中，以指示对象物203b的方式绘制箭头30b之后，消除该箭头30b以指示对象物203a的方式绘制箭头30a，进而消除该箭头30a并以指示对象物203c的方式绘制箭头30c。或者，也可以不消除箭头以依次添加箭头的方式进行绘制。由此，驾驶员容易掌握包括多个对象物203a、203b和203c在内的当前的整体情况。此外，由于以由近及远的顺序指向多个对象物，因此容易理解要掌握的优先顺序。
或者，灯控制部4也可以构成为，当车辆控制部3检测到成为导致从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式的原因的多个对象物时，以同时指示多个对象物的方式照射光。驾驶员容易掌握包括多个对象物在内的当前的整体情况。
此外，灯控制部4也可以构成为，根据多个对象物与车辆1之间的距离以及多个对象物与自车辆之间的相对速度来绘制具有不同长度和粗细的箭头。或者，灯控制部4也可以构成为，根据多个对象物与车辆1之间的距离以及多个对象物与自车辆之间的相对速度来绘制箭头、星形、圆形、三角形和正方形等不同的形状。
以上，说明了本发明的实施方式，但是当然本发明的技术范围的解释不应该被本实施方式的说明所限制。本领域技术人员应该理解的是，本实施方式仅是一个示例，并且可以在权利要求书所述的发明的范围内进行各种实施方式的变更。应基于权利要求书中所述的发明的范围及其等同物的范围来确定本发明的技术范围。
再者，在本实施方式中，作为箭头30所指示的切换对象物以通告牌203为例进行了说明，但是本发明不限于此。例如，作为切换对象物可以是路面塌陷本身、路面上倒下的树木、落下的物体、路面的淹没、倒在路面上的急症病人、受伤的人、在停电时等执行交通疏导的工作人员等。另外，例如，也可以是消防车、救护车、除雪车、清洁车、从不可对向通行的狭窄道路上行驶而来的对向车辆、设置在高速公路出口处的侧道等。
此外，作为指示切换对象物的方式，不限于朝向切换对象物的箭头30。例如，可以是对切换对象物本身进行点状照射的方式，也可以是用圆圈状光围绕切换对象物进行照射的方式。另外，也可以构成为根据切换对象物的种类以不同的指示方式照射光。例如，也可以构成为当切换对象物是人的情况下，使光以圆圈状围绕人的脚而不照射头部的方式进行照射，对于倒木等以指向倒木整体的方式对长形区域照射光。
此外，用于指示通告牌203的灯不限于上述路面绘制灯102。例如，可以使用具有与上述配置不同配置的路面绘图灯。或者，也可以通过通常安装在车辆1上的前照灯101以指示切换对象物的方式照射光。或者，也可以使用与前照灯或路面绘制灯不同的灯。
再者，在上述说明中假设灯控制部4安装在包括前照灯101和路面绘制灯102的灯单元100上，并且车辆用灯具系统20构成为与车辆系统2分离的独立的系统。然而，本发明不限于该配置。例如，车辆用灯具系统也可以构成为包括车辆控制部3的系统。或者，车辆用灯具系统可以构成为连接到车辆系统2的、包括例如照相机、传感器、雷达等的系统。此外，灯控制部4可以构成为构成车辆控制部3的ECU的一部分。在这种情况下，灯控制部4安装在车辆1上，而不是灯单元100上。
在本实施方式中，以车辆的驾驶模式包括全自动驾驶模式、高级驾驶辅助模式、驾驶辅助模式和手动驾驶模式为例进行了说明，然而，车辆的驾驶模式不应该局限于这四种模式。
此外，可以根据与各国的自动驾驶相关的法律和法规适当地改变车辆的驾驶模式的分类和显示形式。同样，在本实施方式的说明中所述的“全自动驾驶模式”、“高级驾驶辅助模式”和“驾驶辅助模式”的各自的定义仅仅是一个示例，可以根据与各国的自动驾驶相关的法律和法规适当地改变这些定义。
下面对本发明的另一实施例进行说明。
接下来，参照图2说明车辆1的车辆用灯具系统20。如图2所示，车辆用灯具系统20具备：前照灯101；路面描绘灯102；以及控制这些灯的灯控制部4。
灯控制部4被构成为与车辆控制部3连接，并基于从车辆控制部3发送来的信号，来控制前照灯101和路面描绘灯102的动作。例如，灯控制部4可以基于从车辆控制部3发送来的信号来控制前照灯101，并以预定的配光图案照射光。另外，灯控制部4能够基于从车辆控制部3发送来的信号来控制路面描绘灯102，并显示车辆1的推荐行进路线。
此外，本实施方式的车辆用灯具系统20被构成为与车辆系统2不同的独立系统，但不限于该构成。例如，车辆用灯具系统可以被构成为包含车辆控制部3的系统，并与车辆控制部3一起使用。或者，车辆用灯具系统可以被构成为与车辆系统2连接的例如包含摄像机、传感器、雷达等的系统，并与车辆控制部3一起使用。另外，虽然本实施方式的灯控制部4被设置为与车辆控制部3不同的独立的控制部，但例如也可以被设置为构成车辆控制部3的ECU的一部分。
图3是示出内置在灯单元100中的路面描绘灯102的概要构成的垂直剖视图。如图3所示，灯单元100具备：在车辆前方侧具有开口部的灯体111；以及覆盖灯体111的开口部地安装的透明的前表面盖体112。在由该灯体111和前表面盖体112形成的灯室113的内部容纳有路面描绘灯102、灯控制部4等。此外，虽然在图3的剖视图中未图示，但前照灯101也与路面描绘灯102同样被容纳在灯室113的内部。
路面描绘灯102具备：光源单元120；以及将来自光源单元120的光进行反射的配光部130。光源单元120和配光部130被支承板141支承在灯室113内的预定位置处。支承板141经由校准螺钉142而被安装在灯体111。
光源单元120具有：多个(本例中为3个)光源121；散热器122；多个(本例中为4个)透镜123；以及聚光部124。光源单元120被固定在支承板141的前表面。各个光源121与灯控制部4电连接。
配光部130具有端子部137、和反射镜138。配光部130以能够将从光源单元120射出的激光经由反射镜138向路面描绘灯102的前方反射的方式，来决定与光源单元120的位置关系。配光部130被固定在从支承板141的前表面向前方突出的突出部143的前端。端子部137与灯控制部4电连接。
灯控制部4在比支承板141更靠后方侧被固定在灯体111。此外，设置灯控制部4的位置不限于该位置。路面描绘灯102被构成为通过使校准螺钉142旋转来调节支承板141的姿势，从而能够将光轴在水平方向和垂直方向调整。
图4是构成路面描绘灯102的光源单元120的侧视图。如图4所示，光源单元120具有第一光源121a、第二光源121b、第三光源121c、散热器122、第一透镜123a、第二透镜123b、第三透镜123c、第四透镜123d和聚光部124。
第一光源121a是射出红色激光R的光源，由用红色激光二极管组成的发光元件构成。同样，第二光源121b由射出绿色激光G的绿色激光二极管构成，第三光源121c由射出蓝色激光B的蓝色激光二极管构成。第一光源121a、第二光源121b、第三光源121c被配置为各光射出面即激光射出面125a、激光射出面125b、激光射出面125c互相平行。此外，各光源的发光元件不限于激光二极管。
第一光源121a～第三光源121c被配置为各自的激光射出面125a～125c朝向路面描绘灯102的前方，且被安装在散热器122上。散热器122由铝等热导率高的材料形成，散热器122的后侧面以与支承板141(参照图3)接触的状态而被安装在光源单元120中。
第一透镜123a～第四透镜123d例如由准直透镜构成。第一透镜123a被设置在第一光源121a与聚光部124之间的红色激光R的光路上，将从第一光源121a射出的红色激光R转换为平行光并射出到聚光部124。第二透镜123b被设置在第二光源121b与聚光部124之间的绿色激光G的光路上，将从第二光源121b射出的绿色激光G转换为平行光并射出到聚光部124。
第三透镜123c被设置在第三光源121c与聚光部124之间的蓝色激光B的光路上，将从第三光源121c射出的蓝色激光B转换为平行光并射出到聚光部124。第四透镜123d与在光源单元120的壳体126的上部设置的开口嵌合。第四透镜123d被设置在聚光部124与配光部130(参照图3)之间的白色激光W(后述)的光路上，将从聚光部124射出的白色激光W转换为平行光并射出到配光部130。
聚光部124使红色激光R、绿色激光G和蓝色激光B汇聚并生成白色激光W。聚光部124具有第一分色镜124a、第二分色镜124b、第三分色镜124c。
第一分色镜124a是至少使红色光反射并使蓝色光和绿色光透过的反射镜，且被配置为使通过了第一透镜123a的红色激光R向第四透镜123d反射。第二分色镜124b是至少使绿色光反射并使蓝色光透过的反射镜，且被配置为使通过了第二透镜123b的绿色激光G向第四透镜123d反射。第三分色镜124c是至少使蓝色光反射的反射镜，且被配置为使通过了第三透镜123c的蓝色激光B向第四透镜123d反射。
另外，决定第一分色镜124a～第三分色镜124c相互的位置关系，以使第一分色镜124a～第三分色镜124c分别反射的激光的光路平行，且各激光汇聚并射入到第四透镜123d。在本例中，第一分色镜124a～第三分色镜124c被配置为在各分色镜124a～124c中，激光照射到的区域(激光的反射点)在一条直线上排列。
从第三光源121c射出的蓝色激光B被第三分色镜124c反射，并传播到第二分色镜124b侧。从第二光源121b射出的绿色激光G被第二分色镜124b向第一分色镜124a侧反射，并且与透过了第二分色镜124b的蓝色激光B叠加。从第一光源121a射出的红色激光R被第一分色镜124a向第四透镜123d侧反射，并且与透过了第一分色镜124a的蓝色激光B和绿色激光G的汇聚光叠加。其结果是，形成有白色激光W，形成的白色激光W通过第四透镜123d并向配光部130传播。
第一光源121a～第三光源121c中，射出红色激光R的第一光源121a被配置在离聚光部124最近的位置，射出蓝色激光B的第三光源121c被配置在离聚光部124最远的位置，射出绿色激光G的第二光源121b被配置在中间的位置。即，第一光源121a～第三光源121c中，射出的激光的波长越长的光源，越是配置在离聚光部124近的位置处。
图5是从前方侧观察构成路面描绘灯102的配光部130时的立体图。如图5所示，配光部130具有基体131、第一转动体132、第二转动体133、第一扭杆134、第二扭杆135、永磁体136a、136b、端子部137以及反射镜138。配光部130例如由通电反射镜构成。此外，配光部130例如可以由MEMS(微机电)反射镜构成。
基体131是在中央具有开口部131a的框体，并在向路面描绘灯102的前后方向倾斜的状态下被固定在突出部143(参照图3)。在基体131的开口部131a配置有第一转动体132。第一转动体132是在中央具有开口部132a的框体，该第一转动体利用从路面描绘灯102的后方下侧向前方上侧延伸的第一扭杆134，而相对于基体131能向左右(车宽方向)转动地被支承。
在第一转动体132的开口部132a配置有第二转动体133。第二转动体133是矩形的平板，且该第二转动体利用在车宽方向上延伸的第二扭杆135，而相对于第一转动体132能向上下(垂直方向)转动地支承。若第一转动体132以第一扭杆134为转动轴而左右转动，则第二转动体133与第一转动体132一起左右转动。利用电镀或者蒸镀等，而在第二转动体133的表面设置有反射镜138。
在基体131，在与第一扭杆134的延伸方向正交的位置设置有一对永磁体136a。永磁体136a形成与第一扭杆134正交的磁场。在第一转动体132布线有第一线圈(未图示)，第一线圈经由端子部137与灯控制部4连接。另外，在基体131，在与第二扭杆135的延伸方向正交的位置设置有一对永磁体136b。永磁体136b形成与第二扭杆135正交的磁场。在第二转动体133布线有第二线圈(未图示)，第二线圈经由端子部137与灯控制部4连接。
通过控制在第一线圈和第二线圈流动的电流的大小和方向，从而第一转动体132和第二转动体133左右往返转动，另外，第二转动体133单独地上下往返转动。由此，反射镜138向上下左右往返转动。
决定光源单元120与配光部130相互的位置关系，以使得从光源单元120射出的白色激光W在反射镜138被向路面描绘灯102的前方反射。配光部130利用反射镜138的往返转动而用白色激光W扫描车辆1的前方。例如，配光部130利用白色激光W来扫描应该形成描绘图案的区域。由此，将白色激光W在描绘图案的形成区域配光，并在车辆1的前方(例如向预定的对象物)形成预定的描绘图案。
接下来，参照图10和图11，说明车辆用灯具系统20的动作例。
图10是路面描绘灯102的灯控制部4执行的流程图。另外，图11示出由路面描绘灯102描绘的路面描绘的一个例子。
图11是从车辆1的驾驶座观察的前方的景色，表示以自动驾驶模式在高速道路150行驶的车辆1靠近目的出口的状况。在行驶车道的左侧出现了用于离开高速道路150的辅路160。此外，H线示出车辆1的水平方向，V线示出车辆1的垂直方向。
在图10中，车辆1的车辆控制部3基于由传感器5、摄像机6、雷达7、GPS9等获取的与车辆1相关的外部信息，而判别是否将驾驶模式从自动驾驶模式切换至手动驾驶模式(是否结束自动驾驶模式)(步骤S101)。
在本例的情况下，虽然高速道路是能以自动驾驶模式行驶的道路，但是该高速道路是在自动驾驶模式下不能从辅路160行驶的道路。车辆控制部3在车辆1到达高速道路出口的辅路160的预定距离跟前地点(目标地点)时判定为需要从自动驾驶模式切换至手动驾驶模式。这样，将作为车辆控制部3将车辆1的驾驶模式从自动驾驶模式切换至手动驾驶模式的原因而特定的要素(本实施方式中为辅路160)称为“切换对象物”。
此外，此处所述的自动驾驶模式是包含完全自动驾驶模式、高度驾驶辅助模式的概念。手动驾驶模式是包含驾驶辅助模式和完全手动驾驶模式的概念。此处所述的自动驾驶模式与手动驾驶模式的区别在于，车辆驾驶的主权是否在驾驶者。在完全自动驾驶模式和高度驾驶辅助模式下，驾驶者不驾驶车辆。在驾驶辅助模式和完全手动驾驶模式下，驾驶者驾驶车辆，车辆控制部3辅助驾驶者进行的驾驶。
例如，车辆控制部3能够基于GPS信号来判别是否到达目标地点。或者，车辆控制部3能够基于摄像机6、雷达7获取的信息来判别是否到达目标地点。并且，车辆控制部3在以预定的强度以上接收到来自设置在辅路160入口附近的发送机的信号时能够判定为到达目标地点。
在判别为未结束自动驾驶模式的情况下(步骤S101：否)，车辆控制部3在维持自动驾驶模式下重复步骤S101的处理，直到判别为结束自动驾驶模式。
与之相对，在判别为结束自动驾驶模式的情况下(步骤S101：是)，车辆控制部3将结束自动驾驶模式这一事实告知车辆1的驾驶者(结束预告：步骤S102)。向驾驶者的告知例如通过使方向盘振动、使车内的灯点亮等来进行。另外，可以利用“自动驾驶模式结束，请手动驾驶。”等语音来告知。
车辆控制部3判别接收了结束预告的告知的驾驶者是否确认了自动驾驶模式的结束(是否确认了向手动驾驶模式的切换)。是否确认是根据驾驶者是否对于结束预告进行了预定的响应来判别的(步骤S103)。例如，根据驾驶者是否为了手动驾驶而握住方向盘，或者驾驶者是否进行了驾驶模式切换开关的切换操作等来判别。
在判别为对于结束预告未进行预定的响应的情况下(步骤S103：否)，车辆控制部3重复步骤S103的判别处理。与之相对，在判别为对于结束预告进行了预定的响应的情况下(步骤S104：是)，车辆控制部3将驾驶模式切换至手动驾驶模式(步骤S104)。
另外，在步骤S101中判别为结束自动驾驶模式的情况下(步骤S101：是)，车辆控制部3基于与车辆1相关的外部信息，而算出在切换至手动驾驶模式时应该行驶的车辆1的推荐行进路线(算出推荐行进路线：步骤S105)。在本例中，朝向辅路160的行进路线是推荐行进路线。车辆控制部3将算出的推荐行进路线的数据发送至灯控制部4(通知推荐行进路线：步骤S106)。
从车辆控制部3接收到推荐行进路线的数据的灯控制部4控制路面描绘灯102，并将车辆控制部3提出的所述推荐行进路线描绘在路面上(步骤S110)。推荐行进路线描绘在切换至手动驾驶模式时行驶的车辆前方的区域(行驶预定的区域)。例如，推荐行进路线被描绘为从车辆1的行驶车道朝向出口的辅路160延伸的箭头30(参照图11)。此外，描绘的形态不限于箭头。另外，推荐行进路线在驾驶模式实际上从自动驾驶模式切换至手动驾驶模式的时间点之前的时间点被描绘。例如，优选的是推荐行进路线与步骤S102的结束预告大致同时地被描绘。
从车辆控制部3向灯控制部4发送的推荐行进路线的数据根据车辆1行驶的位置、速度的变化来更新。因此，灯控制部4所进行的路面描绘灯102的控制也依次更新，并使路面描绘灯102在路面上描绘的箭头30的形态(例如箭头的长度、方向等)每时每刻地变化。
车辆控制部3基于由传感器5、摄像机6、雷达7、GPS9等获取的与车辆1相关的外部信息，来判别推荐行进路线在路面上描绘后车辆1是否行驶了预定距离。在判别为行驶了预定距离的情况下，车辆控制部3将表示已行驶这一事实的“行驶信号”发送至灯控制部4。在本实施方式中，预定距离是指如果车辆1被切换至手动驾驶模式并行驶，那么已经从高速道路150进入辅路160并行驶的距离。
灯控制部4判别是否从车辆控制部3发送来行驶信号(步骤S111)。
在判别为未发送行驶信号的情况下(步骤S111：否)，即，判别为车辆1未行驶预定距离的情况下，灯控制部4重复步骤S111的处理，直到发送了行驶信号。
与之相对，在判别为发送了行驶信号的情况下(步骤S111：是)，即，判别为车辆1行驶了预定距离的情况下，灯控制部4控制路面描绘灯102，并结束推荐行进路线的描绘(步骤S112)。
此外，是否结束推荐行进路线的显示的判别，即步骤S111的判别例如可以根据推荐行进路线在路面上描绘之后是否经过了预定时间来进行。或者，驾驶者可以在确认向手动驾驶模式切换后车辆1是否行驶了预定距离来进行，也可以在驾驶者确认向手动驾驶模式切换后是否经过了预定时间来进行。
＜效果＞
从自动驾驶模式向手动驾驶模式切换时，对于用户而言有时会感到突然被迫驾驶。例如在执行完全自动驾驶模式中，由于用户可以不是能够进行驾驶的状态，因此，有时会休息。此时，车辆1可能进入在自动驾驶模式下不能行驶的区域。这样，休息中的用户突然被迫手动驾驶，有的情况下在下个瞬间难以选择应该采取的驾驶动作。
然而，根据本实施方式的车辆用灯具系统20，在驾驶模式从自动驾驶模式切换至手动驾驶模式前，在手动驾驶模式下车辆1应该行驶的推荐行进路线由路面描绘灯102描绘。因此，开始了手动驾驶的驾驶者沿着由路面描绘灯102描绘的推荐行进路线使车辆1行进即可，驾驶者可以不迟疑地使车辆1行驶。
此外，在上述的实施方式中，说明了从高速道路向辅路160进入时从自动驾驶模式切换至手动驾驶模式的例子，但本发明不限于这个例子。接下来，参照图10和图12说明车辆用灯具系统20的动作例。图12示出由路面描绘灯102描绘的路面描绘的其他一个例子。此外，关于与参照图11说明的上述动作例同样的动作，适当省略说明。
图12表示在道路200产生塌陷201，为了进行该塌陷201的施工而限制车道，排列彩色锥202(注册商标)，并且设置有通知处于施工中这一讯息的例如指示牌203的状况。而且，表示自动驾驶模式下在道路200行驶的车辆1靠近施工中的地点的状况。
车辆1的车辆控制部3与上述同样，基于外部信息来判别是否将驾驶模式从自动驾驶模式切换至手动驾驶模式(是否结束自动驾驶模式)(步骤S101)。在本例的情况下，通过是否检测到设置在道路上的切换对象物即指示牌203来进行判别。
在判别为结束自动驾驶模式的情况下，与上述动作例同样地，车辆控制部3对于驾驶者进行结束预告(步骤S102)，从驾驶者收到响应(步骤S103)后，将车辆1的驾驶模式切换至手动驾驶模式(步骤S104)。另外，车辆控制部3算出车辆1的推荐行进路线(步骤S105)，并将算出的推荐行进路线的数据通知给灯控制部4(步骤S106)。
灯控制部4控制路面描绘灯102，并将车辆控制部3提出的所述推荐行进路线描绘在路面上(步骤S110)。推荐行进路线例如被描绘为进行指引以避开指示牌203和彩色锥202而向对面车道绕行的箭头40(避开路线)(参照图12)。
与上述动作例同样地，灯控制部4判别是否从车辆控制部3发送来行驶信号(步骤S111)。此外，在本动作例的情况下，车辆控制部3为了发送行驶信号而进行判别的预定距离是指为了通过施工区间(参照图12)而使车辆1行驶的距离。在判别为行驶了预定距离的情况下，灯控制部4结束推荐行进路线的描绘(步骤S112)。
在这样的情况下，也可以适用本发明，从自动驾驶模式切换至手动驾驶模式的用户可以不迟疑地使车辆1行驶。
此外，有的情况下会有多个推荐行进路线。在该情况下，灯控制部4可以被构成为照射多个推荐行进路线。图13示出照射多个推荐行进路线的形态。
如图13所示，在3车道的中央的车道有路面的塌陷201的情况下，有通过该塌陷201的右侧的右绕行路和通过塌陷201的左侧的左绕行路。因此，灯控制部4控制路面描绘灯102，以照射示出作为推荐行进路线的右绕行路的箭头40R和示出作为推荐行进路线的左绕行路的箭头40L。在图示的情况下，基于在该之前的交叉路口右转这样的导航信息，车辆控制部3将右绕行路作为第一推荐行进路线，将左绕行路作为第二推荐行进路线。因此，箭头40R描绘得比箭头40L粗，示出了箭头40R所示的推荐行进路线比箭头40L所示的推荐行进路线的推荐程度高。
此外，与图示的例子不同，为了示出推荐程度，可以在箭头40R中描绘数字的“1”，在箭头40L中描绘数字的“2”。或者，为了示出推荐程度，可以将箭头40R描绘得比箭头40L明亮。此外，为了示出推荐程度，也可以使示出推荐行进路线的显示的形状、明亮度、颜色、点亮熄灭周期等不同。
不过，也可以不示出推荐程度，而将所有的推荐行进路线描绘为相同。
以上，说明了本发明的实施方式，但本发明的技术范围当然不应该由本实施方式的说明限定性解释。本实施方式只是单纯的一个例子，本领域技术人员可以理解能够在权利要求所记载的发明的范围内进行各种实施方式的变更。本发明的技术范围应该基于权利要求书所记载的发明的范围及其等同范围来决定。
在上述的说明中，作为描绘推荐行进路线时的切换对象物，例举了辅路160和指示牌203，但不限于此。例如，作为切换对象物，可以是路面上的倒下的树、掉落物、淹没的路面、消防车、救护车、除雪车、清扫车、在不能相对通行的窄路行驶的对面车等。在切换对象物是消防车、救护车的情况下，显示避开并使这些车先行驶的推荐行进路线。另外，在切换对象物是除雪车的情况下，显示跟着除雪车的推荐行进路线。另外，在切换对象物是窄路的对面车的情况下，显示指示本车等待的推荐行进路线、或者本车应该先动的推荐行进路线。
在上述说明中，设想了灯控制部4搭载在灯单元100、车辆用灯具系统20与车辆系统2构成为不同的独立的系统的例子。然而，本发明不限于该构成。例如，车辆用灯具系统可以构成为包含车辆控制部3的系统。或者，车辆用灯具系统可以构成为与车辆系统2连接的例如包含摄像机、传感器、雷达等的系统。另外，灯控制部4也可以构成为构成车辆控制部3的ECU的一部分。在该情况下，灯控制部4不是搭载在灯单元100，而是搭载在车辆1。
在本实施方式中，说明了车辆的驾驶模式包含完全自动驾驶模式、高度驾驶辅助模式、驾驶辅助模式、完全手动驾驶模式，但车辆的驾驶模式不应该限于这4个模式。
并且，车辆的驾驶模式的区分、显示形态可以根据各国的自动驾驶所涉及的法令或者规则来适当变更。同样，本实施方式的说明所记载的“完全自动驾驶模式”、“高度驾驶辅助模式”、“驾驶辅助模式”的各定义最多只是只是一个例子，根据各国的自动驾驶所涉及的法令或者规则，这些定义可以适当变更。
以下对本发明的另一实施例进行说明。
图1示出搭载有本实施方式所涉及的车辆用前照灯系统的车辆1。图1(a)示出车辆1的俯视图，图1(b)示出车辆1的侧视图。车辆1是能以自动驾驶模式行驶的汽车。在车辆1，在左右前部搭载有前照灯(Head Lamp：HL)100。
图2示出搭载在车辆1的车辆系统2和车辆用前照灯系统20的框图。参照图2，首先说明车辆系统2。如图2所示，车辆系统2具备：车辆控制部3、传感器5、摄像机6、雷达7、HMI(Human Machine Interface，人机接口)8、GPS(Global Positioning System，全球定位系统)9、无线通信部10以及地图信息储存部11。并且，车辆系统2具备：转向促动器12、转向装置13、制动促动器14、制动装置15、加速促动器16以及加速装置17。
车辆控制部3的构成包括电子控制单元(ECU)。电子控制单元的构成包括：CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)等处理器；储存有各种车辆控制程序的ROM(Read Only Memory，只读存储器)；以及临时储存有各种车辆控制数据的RAM(RandomAccess Memory，随机存取存储器)。处理器被构成为将从储存在ROM中的各种车辆控制程序指定的程序在RAM上展开并与RAM协同工作来执行各种处理。车辆控制部3被构成为基于车辆1的外部信息来控制车辆1的行驶。
传感器5具备加速度传感器、速度传感器和陀螺传感器等。传感器5被构成为检测车辆1的行驶状态，并将行驶状态信息输出至车辆控制部3。传感器5还可以具备：检测驾驶者是否坐在驾驶座的入座传感器；检测驾驶者的脸的方向的脸方向传感器；检测外部天气状态的外部天气传感器以及检测车内是否有人的人体感应传感器等。并且，传感器5还可以具备检测车辆1的周边环境的照度的照度传感器。
摄像机6例如是包含CCD(Charge-Coupled Device，电荷耦合器件)、CMOS(互补型MOS)等摄像元件的摄像机。摄像机6是检测可见光的摄像机、检测红外线的红外线摄像机。雷达7是毫米波雷达、微波雷达或者激光雷达等。摄像机6和雷达7被构成为检测车辆1的周边环境(其他车、行人、道路形状、交通标识、障碍物等)，并将周边环境信息输出至车辆控制部3。
HMI8的构成包括：接受来自驾驶者的输入操作的输入部；以及将行驶信息等向驾驶者输出的输出部。输入部包含：方向盘、加速踏板、制动踏板、切换车辆1的驾驶模式的驾驶模式切换开关等。输出部是显示各种行驶信息的显示器。
GPS9被构成为获取车辆1的当前位置信息，并将该获取的当前位置信息输出至车辆控制部3。无线通信部10被构成为从其他车接收位于车辆1周围的其他车的行驶信息，并且将车辆1的行驶信息发送至其他车(车车间通信)。另外，无线通信部10被构成为从信号灯、标识灯等基础设施设备接收基础设施信息，并且将车辆1的行驶信息发送至基础设施设备(路车间通信)。地图信息储存部11是储存有地图信息的硬盘驱动器等外部储存装置，且被构成为将地图信息输出至车辆控制部3。
在车辆1以完全自动驾驶模式、高度驾驶辅助模式行驶的情况下，车辆控制部3基于行驶状态信息、周边环境信息、当前位置信息、地图信息等外部信息，而自动生成转向控制信号、加速控制信号和制动控制信号中的至少一个。转向促动器12被构成为从车辆控制部3接收转向控制信号，并基于接收到的转向控制信号来控制转向装置13。制动促动器14被构成为从车辆控制部3接收制动控制信号，并基于接收到的制动控制信号来控制制动装置15。加速促动器16被构成为从车辆控制部3接收加速控制信号，并基于接收到的加速控制信号来控制加速装置17。这样，在这些模式下，车辆1的行驶由车辆系统2自动控制。
另一方面，车辆1在以驾驶辅助模式、完全手动驾驶模式行驶的情况下，车辆控制部3根据驾驶者对于加速踏板、制动踏板和方向盘的手动操作，而生成转向控制信号、加速控制信号和制动控制信号。这样，在这些模式下，由于转向控制信号、加速控制信号和制动控制信号由驾驶者的手动操作生成，因此，车辆1的行驶由驾驶者控制。
接下来，说明车辆1的驾驶模式。驾驶模式包括完全自动驾驶模式、高度驾驶辅助模式、驾驶辅助模式以及完全手动驾驶模式。在完全自动驾驶模式下，车辆系统2自动进行转向控制、制动控制和加速控制这些所有行驶控制，并且驾驶者不处于能够驾驶车辆1的状态。在高度驾驶辅助模式下，车辆系统2自动进行转向控制、制动控制和加速控制这些所有行驶控制，并且驾驶者虽然是能够驾驶车辆1的状态但没有驾驶车辆1。在驾驶辅助模式下，车辆系统2自动进行转向控制、制动控制和加速控制中的一部分的行驶控制，并且驾驶者在车辆系统2的驾驶辅助下驾驶车辆1。另一方面，在完全手动驾驶模式下，车辆系统2不自动进行行驶控制，并且驾驶者在没有车辆系统2的驾驶辅助下驾驶车辆1。
另外，车辆1的驾驶模式可以通过操作驾驶模式切换开关来切换。在该情况下，车辆控制部3根据驾驶者对于驾驶模式切换开关的操作，而在四个驾驶模式(完全自动驾驶模式、高度驾驶辅助模式、驾驶辅助模式、完全手动驾驶模式)之间切换车辆1的驾驶模式。另外，车辆1的驾驶模式可以基于允许自动驾驶车行驶的行驶允许区间、禁止自动驾驶车行驶的行驶禁止区间的信息或者外部天气状态的信息来自动切换。在该情况下，车辆控制部3基于这些外部信息来切换车辆1的驾驶模式。并且，车辆1的驾驶模式可以使用入座传感器、脸方向传感器等来自动切换。在该情况下，车辆控制部3基于来自入座传感器、脸方向传感器的输出信号，来切换车辆1的驾驶模式。
接下来，参照图2说明车辆1的车辆用前照灯系统20。如图2所示，车辆用前照灯系统20具备：前照灯10以及控制前照灯100的灯控制部4。
灯控制部4被构成为与车辆控制部3连接，并基于从车辆控制部3发送来的信号，来控制前照灯100的动作。例如，灯控制部4可以基于从车辆控制部3发送来的信号来控制前照灯100，并以预定的配光图案照射光。
图14是示出前照灯100的概要构成的垂直剖视图。如图14所示，前照灯100具备：在前方具有开口的壳体101；以及封闭该开口并与壳体101一起形成灯室S的前罩102。在灯室S的内部设置有向沿灯具的前后方向延伸的光轴Ax方向射出光的光源单元120。光源单元120具备：LED等光源121；将从光源121射出的光向灯具前方反射的反射体122；以及设置在比反射体122更靠前方处的投影透镜123。
投影透镜123使从光源121射出并由反射体122反射的光向灯具的前方射出。在车辆的右前部配置的前照灯100在灯具前方形成右配光图案PR。在车辆的左前部配置的前照灯100在灯具前方形成左配光图案PL。
光源121和反射体122被搭载在基体部124。投影透镜123被固定在固定于基体部124的透镜托架125上。基体部124经由旋转机构126而能够进行移位地被支承在壳体101。旋转机构126具备马达126a。旋转机构126与灯控制部4连接。灯控制部4根据从车辆控制部3发送的信号来驱动旋转机构26。旋转机构126使光源单元120的光轴Ax向左右方向转向。由此，前照灯100形成的右配光图案PR和左配光图案PL能够在水平方向上移位。
在反射体122与投影透镜123之间设置有能将从光源121射出的光的一部分屏蔽的遮光件127。遮光件127被固定在透镜托架125。遮光件127能利用遮光件驱动机构(未图示)而在将射入到投影透镜123的光的一部分遮挡的位置(图14的实线所示的位置)和不将射入到投影透镜123的光遮挡的位置(图14的虚线所示的位置)间移动。
前照灯100至少能够形成后述的第一配光图案P(参照图16)、第二配光图案Q(参照图17)以及第三配光图案R(参照图18)。第一配光图案P是适合自动驾驶模式时的配光图案。第二配光图案Q是适合手动驾驶模式时的配光图案。第三配光图案R是适合从自动驾驶模式向手动驾驶模式转变时的配光图案。例如，第二配光图案Q可以是所谓的近光配光图案。另外，第三配光图案R可以是所谓的远光配光图案。
遮光件127若移动到将射入至投影透镜123的光的一部分遮挡的位置，则前照灯100在前照灯100的前方照射第二配光图案Q。遮光件127若移动到不将射入至投影透镜123的光的一部分遮挡的位置，则前照灯100在前照灯100的前方照射第三配光图案R。遮光件127能够形成第二配光图案Q的截止线CL(参照图17)。
接下来，参照图15～图18说明车辆用前照灯系统20的动作。图15是车辆用前照灯系统20的灯控制部4执行的流程图。图16～图18表示在高速道路150行驶的车辆1靠近目的出口的状况。时间上，以图16、图18、图17的顺序，在车辆1的前方出现该状况。在行驶行车线的左侧前方出现用于离开高速道路150的辅路160。
在图16中，车辆1以自动驾驶模式行驶。此时，在车辆1的前方，利用前照灯100而照射第一配光图案P。在图17中，车辆1以手动驾驶模式行驶。此时，在车辆1的前方，利用前照灯100而照射第二配光图案Q。在图18中，车辆1的驾驶模式从自动驾驶模式向手动驾驶模式切换。此时，在车辆1的前方，利用前照灯100而照射第三配光图案R。此外，图16～图18所示的V线是通过从前照灯100的中心位置向车辆1的前方水平延伸的基线AC并沿铅垂方向延伸的直线。另外，H线是从前照灯100的中心位置通过基线AC并沿水平方向延伸的直线。另外，在图16至图18中，使用照度的等高线示出配光图案。
图16示出第一配光图案P。在本实施方式中，车辆控制部3控制前照灯100，以使得在执行自动驾驶模式期间，灯控制部4照射第一配光图案P。
在第一配光图案P中，被线P1a包围的内侧的区域和被线P1b包围的内侧的区域是照度最高的区域。另外，线P2a的下方的区域和线P2b的上方的区域、且被线P1a和线P1b包围的外侧的区域是照度次高的区域。第一配光图案P中的照度最高的区域形成为在上下方向的H线附近被向V线的左右方向隔开并分割为2个。
这样的第一配光图案P例如能够通过以下方式来形成：利用旋转机构126而使左前照灯100的光轴方向与右前照灯100的光轴方向旋转到接近平行的角度、且利用遮光件驱动机构来使遮光件127运动到不会遮挡光的位置。
图17示出第二配光图案Q。第二配光图案Q也被称为近光配光图案。第二配光图案Q是适合有对面车时的配光图案。在本实施方式中，灯控制部4被构成为在切换至手动驾驶模式后形成该第二配光图案Q。
在第二配光图案Q中，在H线的附近形成有截止线CL。截止线CL通过射入至投影透镜123的光的一部分被遮光件127屏蔽而形成。第二配光图案Q中，被线Q1包围的内侧的区域是照度最高的区域。另外，被线Q1和线Q2包围的区域是照度次高的区域。第二配光图案Q中的照度最高的区域作为单独的区域而形成在上下方向和左右方向的中央部。
这样的第二配光图案Q能够通过以下方式来形成：利用旋转机构126使左前照灯100的光轴方向与右前照灯100的光轴方向进行旋转以在前方交叉、且利用遮光件驱动机构使遮光件127运动以遮挡光的一部分。
图18示出第三配光图案R。在本实施方式中，详细情况在后面叙述，但灯控制部4被构成为在从自动驾驶模式切换至手动驾驶模式时形成该第三配光图案R。
在第三配光图案R中，被线R1包围的内侧的区域是照度最高的区域。另外，被线R1和线R2包围的区域是照度次高的区域。第三配光图案R中的照度高的区域与图17的第二配光图案Q同样，作为单独的区域而形成在上下方向和左右方向的中央部。另外，第三配光图案R与图17的第二配光图案Q不同，未形成截止线CL。
这样的第三配光图案R能够通过以下方式来形成：利用旋转机构126使左前照灯100的光轴方向与右前照灯100的光轴方向进行旋转以在前方交叉、且利用遮光件驱动机构使遮光件127运动以不遮挡光。
图19是为了比较第一配光图案P、第二配光图案Q、第三配光图案R，而将这些P、Q、R叠加描绘的虚拟图。实际上不会照射这样的叠加的配光图案。图19是为了容易比较这些配光图案而虚拟地创建的图。在图19中，将第一照度的等高线用P1a、P1b、Q1、R1表示，并将比第一照度低的第二照度的等高线用P2a、P2b、Q2、R2表示。在图19中，将第一配光图案P用实线表示，将第二配光图案Q用点划线表示，将第三配光图案R用双点划线示出。
如图19所示，第一配光图案P中的第一照度以上的区域是被线P1a包围的内侧的区域和被线P1b包围的内侧的区域。第二配光图案Q中的第一照度以上的区域是被线Q1包围的区域。第三配光图案R中的第一照度以上的区域是被线R1包围的区域。若比较第一照度以上的区域的大小，则以第三配光图案R、第二配光图案Q、第一配光图案P的顺序增大。即，第三配光图案R的第一照度以上的区域大于第一配光图案P的第一照度以上的区域和第二配光图案Q的第一照度以上的区域。
同样，第一配光图案P中的第二照度以上的区域是被线P2a和P2b包围的区域。第二配光图案Q中的第二照度以上的区域是被线Q2包围的区域。第三配光图案R中的第二照度以上的区域是被线R2包围的区域。若比较第二照度以上的区域的大小，则以第三配光图案R、第一配光图案P、第二配光图案Q的顺序增大。即，第三配光图案R的第二照度以上的区域大于第一配光图案P的第二照度以上的区域和第二配光图案Q的第二照度以上的区域。
将第二照度定义为法规要求的最低限的明亮度时，第二照度的等高线能够定义为照射区域的外缘。在该情况下，第三配光图案在第一配光图案的照射区域以上的范围内进行照射。另外，第三配光图案在第二配光图案的照射区域以上的范围内进行照射。
另外，在形成第三配光图案R时，左前照灯100的光轴方向朝向被线R1包围的区域的中心，且右前照灯100的光轴方向也朝向被线R1包围的区域的中心。即，被线R1包围的区域的中心为用一个前照灯100照射的照度两倍的照度。因此，第三配光图案R中的被线R1包围的区域的中心以第一配光图案P中的被线P1a包围的区域、被线P1b包围的区域的照度以上的照度照射。另外，第三配光图案R中的被线R1包围的区域的中心以第二配光图案Q中的被线Q1包围的区域的照度以上的照度照射。
顺便提及，在驾驶模式被设定为自动驾驶模式的情况下，车辆控制部3将表示驾驶模式是自动驾驶模式这一事实的“自动驾驶模式信号”发送至灯控制部4。另外，在驾驶模式被设定为手动驾驶模式的情况下，车辆控制部3将表示驾驶模式是手动驾驶模式这一事实的“手动驾驶模式信号”发送至灯控制部4。
此外，此处所述的自动驾驶模式是包含完全自动驾驶模式、高度驾驶辅助模式的概念。手动驾驶模式是包含驾驶辅助模式和完全手动驾驶模式的概念。此处所述的自动驾驶模式与手动驾驶模式的区别在于，车辆驾驶的主权是否在驾驶者。在完全自动驾驶模式和高度驾驶辅助模式下，驾驶者不驾驶车辆。在驾驶辅助模式和完全手动驾驶模式下，驾驶者驾驶车辆，车辆控制部3辅助驾驶者进行的驾驶。
返回图15，灯控制部4判别从车辆控制部3发送来的信号是否是自动驾驶模式信号(步骤S101)。
在判别为不是自动驾驶模式信号的情况下(步骤S101：否)，灯控制部4控制前照灯100，以形成适合手动驾驶模式时的第二配光图案Q(参照图17)(步骤S102)。
另一方面，在判别为是自动驾驶模式信号的情况下，灯控制部4控制前照灯100，以形成适合自动驾驶模式时的第一配光图案P(参照图16)(步骤S103)。
在车辆1的自动驾驶模式行驶中，车辆控制部3基于由传感器5、摄像机6、雷达7、GPS9等获取的与车辆1相关的外部信息，来判别是否需要将驾驶模式从自动驾驶模式切换至手动驾驶模式。在本例的情况下，虽然高速道路是能以自动驾驶模式行驶的道路，但是该高速道路是在自动驾驶模式下不能从辅路160行驶的道路。在本例的情况下，车辆控制部3判定为在车辆1到达高速道路出口的辅路160的预定距离跟前地点(目标地点)时需要从自动驾驶模式切换至手动驾驶模式。
例如，车辆控制部3能够基于GPS信号来判别是否到达目标地点。或者，车辆控制部3能够基于摄像机6、雷达7获取的信息，来判别是否到达目标地点。并且，车辆控制部3在以预定的强度以上接收到来自在辅路160入口附近设置的发送机的信号时，能够判定为到达目标地点。
在判别为不需要从自动驾驶模式切换至手动驾驶模式的情况下，车辆控制部3维持自动驾驶模式。
另外，在判别为需要从自动驾驶模式切换至手动驾驶模式的情况下，车辆控制部3将欲切换至手动驾驶模式这一事实告知车辆1的驾驶者。向驾驶者的告知例如通过使方向盘振动、使车内的灯点亮等来进行。另外，可以利用“自动驾驶模式结束，请手动驾驶。”等语音来告知。有的情况下，在自动驾驶模式下行驶中的车内，用户不能立即进行手动驾驶。因此，在从自动驾驶模式向手动驾驶模式切换时，构成为不是立即切换，而是将表示切换驾驶模式这一事实的预告通知给用户。
另外，在判别为需要从自动驾驶模式向手动驾驶模式切换的情况下，车辆控制部3将表示切换至手动驾驶模式这一事实的“切换预告信号”向灯控制部4发送。
灯控制部4判别是否从车辆控制部3发送来切换预告信号(步骤S104)。
在判别为没有发送来切换预告信号的情况下(步骤S104：否)，灯控制部4重复步骤S104的处理，直至发送来切换预告信号。
与之相对，在判别为已发送来切换预告信号的情况下(步骤S104：是)，灯控制部4控制前照灯100以形成第三配光图案R(参照图18)(步骤S105)。
灯控制部4继续控制前照灯100以形成第三配光图案R，直到获取模式切换完成信号(步骤S106)。灯控制部4判别是否从车辆控制部3发送来切换完成信号(步骤S106)。在判别为没有发送来切换完成信号的情况下(步骤S106：否)，灯控制部4重复步骤S106的处理，直至发送来切换完成信号。
与之相对，在判别为已发送来切换完成信号的情况下(步骤S106：是)，灯控制部4控制前照灯100以形成第二配光图案Q(步骤S102)。
车辆控制部3在被告知了切换至手动驾驶模式这一事实的驾驶者确认了该切换时，将“切换完成信号”发送至灯控制部4。驾驶者是否确认切换是根据驾驶者是否对上述的告知进行了预定的响应来判别的。例如，根据驾驶者是否为了手动驾驶而握住方向盘、或者驾驶者是否进行了驾驶模式切换开关的切换操作等来判别。
在判别为对告知进行了预定的响应的情况下，车辆控制部3将驾驶模式切换至手动驾驶模式，并且将表示切换至手动驾驶模式这一事实的“切换完成信号”向灯控制部4发送。
＜效果＞
顺便提及，在自动驾驶模式下，由于能够利用雷达7等可见光线以外的单元来掌握外部的状况，因此，第一配光图案P多是不同于适合手动驾驶模式的配光图案。反而，适合手动驾驶模式的配光图案有可能给其他车辆带来眩光，另外，若本车的前照灯太亮，则会使其他车辆的摄像机难以识别到本车。因此，适合自动驾驶模式的第一配光图案P多比适合手动驾驶模式的第二配光图案Q暗。另外，由于暗的配光图案的具有预定阈值以上的照度的区域小，因此，适合自动驾驶模式的第一配光图案P多比适合手动驾驶模式的第二配光图案Q小。
在自动驾驶模式移动至手动驾驶模式时，用户希望立即掌握周围的状况。然而，在这样照射了适合自动驾驶模式的第一配光图案P的状况下，对于用户而言周围暗，另外，以预定的照度以上进行照射的区域小，难以立即掌握周围的状况。
但是，根据本实施方式的车辆用前照灯系统20，在车辆1的驾驶模式从自动驾驶模式向手动驾驶模式转变时，形成比第一配光图案P亮或大的第三配光图案R。因此，车辆1的驾驶者由于能够在照射第三配光图案R的状态下开始手动驾驶，因此，在开始手动驾驶时容易掌握周围的状况。
另外，在本实施方式中，特别构成为在切换预告信号被输入至灯控制部4时起形成第三配光图案。由此，在驾驶模式实际切换之前，形成比第一配光图案P亮和/或大的第三配光图案R。因此，用户在开始手动驾驶时容易进一步掌握周围的状况。
(第一变形例)
在上述的实施方式中，采用以下构成：在获取模式切换预告信号时，灯控制部4从第一配光图案P变更至第三配光图案R(步骤S104)。另外，在上述的实施方式中，采用以下构成：在获取模式切换完成信号时，灯控制部4从第三配光图案R变更至第二配光图案Q(步骤S106)。本发明不限于这个例子。
接下来，参照图20说明车辆用前照灯系统20的动作的第一变形例。此外，关于与上述实施方式所说明的动作同样的动作，适当省略说明。
在图20中，从步骤S111到步骤S113的动作处理与上述实施方式的图15所说明的从步骤S101到步骤S103的动作处理相同。
在本变形例中，车辆控制部3不将切换预告信号发送至灯控制部4。车辆控制部3在判别为驾驶者确认了切换时，将驾驶模式切换至手动驾驶模式，并且将表示切换至手动驾驶模式这一事实的“模式切换信号”向灯控制部4发送。
灯控制部4被构成为在从车辆控制部3获取了模式切换信号时，从第一配光图案P变更至第三配光图案R(步骤S114)。
在灯控制部4判别为从车辆控制部3获取了模式切换信号时(步骤S114：是)，灯控制部4控制前照灯100以形成第三配光图案R(步骤S115)。灯控制部4重复该处理，直到从车辆控制部3获取模式切换信号(步骤S114：否)。
另外，在本变形例中，灯控制部4被构成为不获取来自车辆控制部3的信号，在从开始形成第三配光图案R的控制时起经过预定时间时，从第三配光图案R形成第二配光图案Q(步骤S116)。即，车辆控制部3判别从开始形成第三配光图案R的控制后是否经过了预定时间。
在判别为没有经过预定时间的情况下(步骤S116：否)，灯控制部4重复步骤S116的处理，直到经过预定时间。
与之相对，在判别为经过了预定时间的情况下(步骤S116：是)，灯控制部4控制前照灯100以形成第二配光图案Q(步骤S102)。
根据第一变形例的车辆用前照灯系统20，能够不从车辆控制部3输出模式切换预告信号，就从第一配光图案P向第三配光图案R切换。另外，不需要来自车辆控制部3的输入，就能够从第三配光图案R向第二配光图案Q切换。
(第二变形例)
在上述的实施方式、第一变形例中，说明了车辆控制部3输出表示车辆的驾驶模式的模式切换信号、模式切换预告信号，且灯控制部4获取这些信号的构成，但本发明不限于此。
接下来，参照图21说明车辆用前照灯系统20的动作的第二变形例。此外，关于与上述实施方式所说明的动作同样的动作，适当省略说明。
在第二变形例中，车辆控制部3被构成为不输出表示车辆的驾驶模式的信号，仅输出是应该形成第一配光图案P、还是应该形成第二配光图案Q的信号。
车辆控制部3根据车辆1在执行自动驾驶模式中还是在执行手动驾驶模式中，而向灯控制部4发送信号以分别形成适合各模式的配光图案。或者，根据用户选择的开关的输出，而将应该形成第一配光图案P还是应该形成第二配光图案Q的、应该形成无论哪个配光图案的信号输出至灯控制部4。
若输入有表示形成第二配光图案Q的指令的第二配光图案形成信号(步骤S121：否)，则灯控制部4控制前照灯100以形成第二配光图案Q(步骤S122)。若输入有表示形成第一配光图案P的指令的第一配光图案形成信号(步骤S121：是)，则灯控制部4控制前照灯100以形成第一配光图案P(步骤S123)。
接下来，进行控制以形成第一配光图案P的灯控制部4继续进行形成第一配光图案P的控制，直到输入了第二配光图案形成信号(步骤S124：否)。
若被输入第二配光图案形成信号(步骤S124：是)，则进行控制以形成第一配光图案P的灯控制部4控制前照灯100，以便不立即形成第二配光图案Q，而是形成第三配光图案R(步骤S125)。
在开始形成第三配光图案R的控制后经过了预定时间后，变更控制以形成第二配光图案Q的处理与图20的第一变形例所说明的步骤S116相同。
根据第二变形例的车辆用前照灯系统20，车辆控制部3可以不构成为输出表示自动驾驶模式的信号、模式切换预告信号。另外，在用户选择应该形成第一配光图案P还是应该形成第二配光图案Q的开关被搭载在车辆1的情况下，优选的是能够不改变车辆1地适用本变形例。
以上，说明了本发明的实施方式，但本发明的技术范围当然不应该由本实施方式的说明限定性解释。本实施方式只是单纯的一个例子，本领域技术人员可以理解能够在权利要求所记载的发明的范围内进行各种实施方式的变更。本发明的技术范围应该基于专利权利要求书所记载的发明的范围及其等同范围来决定。
在本发明中，前照灯100不限于图14所说明的要素。只要是为了使驾驶者的视野良好而向车辆1的前方照射光的灯具，就相当于本发明的前照灯。另外，第一配光图案P、第二配光图案Q、第三配光图案R不限于图16至图18例举的要素。例如，第二配光图案Q可以是所谓的近光配光图案，也可以是远光配光图案，还可以是ADB(Adaptive Driving Beam，自适应远光灯)。第三配光图案以第一配光图案的照度以上的照度、和/或在第一配光图案的照射区域以上的范围内进行照射即可，其形状、大小没有限定。
此外，配光图案的照度的大小以预定照度以上的照射区域的平均值进行比较。例如，若图16的线P2a、P2b的照度与图18的R2的照度相等，则被图18的线R2包围的区域的平均照度比被图16的线P2a和线P2b包围的区域的平均照度大。
另外，配光图案的照射区域的范围的大小以预定的照度以上的区域的大小进行比较。例如，若图16的线P2a、P2b的照度与图18的R2的照度相等，则被图18的线R2包围的区域比被图16的线P2a和线P2b包围的区域大。
在上述的说明中，设想从高速道路进入到辅路160的情况，而说明了从自动驾驶模式切换至手动驾驶模式的情况，但从自动驾驶模式切换至手动驾驶模式的情况不限于此。例如，在道路施工中时从自动驾驶模式切换至手动驾驶模式的情况也能够适用本发明。与从自动驾驶模式切换至手动驾驶模式的原因无关，都能够适用本发明。
在上述说明中，设想了灯控制部4被搭载在前照灯100，且车辆用前照灯系统20与车辆系统2被构成为不同的独立的系统的例子。然而，本发明不限于该构成。例如，车用灯系统可以被构成为包含车辆控制部3的系统。或者，车用灯系统可以被构成为与车辆系统2连接的例如包含摄像机、传感器、雷达等的系统。另外，灯控制部4也可以被构成为构成车辆控制部3的ECU的一部分。在该情况下，灯控制部4不是搭载在前照灯100，而是搭载在车辆1。
在本实施方式中，说明了车辆的驾驶模式包含完全自动驾驶模式、高度驾驶辅助模式、驾驶辅助模式、完全手动驾驶模式，但车辆的驾驶模式不应该限于这4个模式。
并且，车辆的驾驶模式的区分、显示形态可以根据各国的自动驾驶所涉及的法令或者规则来适当变更。同样，本实施方式的说明所记载的“完全自动驾驶模式”、“高度驾驶辅助模式”、“驾驶辅助模式”的各定义最多只是只是一个例子，根据各国的自动驾驶所涉及的法令或者规则，这些定义可以适当变更。

Claims (10)

1.一种车辆用灯具系统，其是与基于车辆的外部信息从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式的车辆控制部一起使用的车辆用灯具系统，其中，该车辆用灯具系统具有：
安装在车辆上的灯；以及
用于控制所述灯的灯控制部，
所述灯控制部以指示成为导致所述车辆控制部从所述自动驾驶模式切换到所述手动驾驶模式的原因的对象物的方式照射光。
2.如权利要求1所述的车辆用灯具系统，其中，
所述灯控制部被构成为从所述车辆控制部获取从自车辆观察的所述对象物的方向。
3.如权利要求1或2所述的车辆用灯具系统，其中，
所述灯控制部以从多个所述对象物中指示最靠近所述车辆的所述对象物的方式照射光。
4.如权利要求1或2所述的车辆用灯具系统，其中，
所述灯控制部以按照距所述车辆由近及远的顺序指示多个所述对象物的方式照射光。
5.如权利要求1或2所述的车辆用灯具系统，其中，
所述灯控制部以指示成为导致所述车辆控制部从所述自动驾驶模式切换到所述手动驾驶模式的原因的对象物的方式，在路面上绘制预定的图案。
6.如权利要求5所述的车辆用灯具系统，其中，
所述车辆控制部将外部信息和切换信号一起发送给所述灯控制部，所述灯控制部基于所述外部信息随着车辆的行驶的更新而改变在路面上绘制的图案的绘制状态。
7.如权利要求4所述的车辆用灯具系统，其中，
所述灯控制部基于多个所述对象物和所述车辆的距离或相对速度，绘制不同的图案。
8.如权利要求1或2所述的车辆用灯具系统，其中，
所述灯控制部根据所述对象物的种类以不同的指示方式照射光。
9.如权利要求1或2所述的车辆用灯具系统，其中，
所述灯具有多个光源和聚光部，所述多个光源分别射出不同波长的激光，射出的激光的波长越长的光源被配置在更靠近所述聚光部。
10.一种车辆用前照灯系统，与基于车辆的外部信息而从自动驾驶模式切换至手动驾驶模式的车辆控制部一起使用，所述车辆用前照灯系统的特征在于，具有：
前照灯，其搭载在车辆；
灯控制部，其控制所述前照灯，
在所述车辆控制部执行所述自动驾驶模式期间，所述灯控制部控制所述前照灯以形成第一配光图案，
在所述车辆控制部执行所述手动驾驶模式期间，所述灯控制部控制所述前照灯以形成第二配光图案，
在从所述自动驾驶模式向所述手动驾驶模式转变时，所述灯控制部控制所述前照灯以形成第三配光图案，该第三配光图案满足以所述第一配光图案的照度以上的照度进行照射以及在所述第一配光图案的照射区域以上的范围内进行照射这两个条件中的至少一个。
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