JPWO2020116121A1 - 車両用コミュニケーションシステム - Google Patents
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Abstract
Description
自車の周囲の対象者を検出可能な検出部と、
車両制御部から取得した進路情報に基づいて、自車両の予想進路に進入する可能性の最も高い対象者を特定する予想部と、
特定した前記対象者が、光、熱、音、振動の少なくとも一つで認識できるように第一情報を伝える情報発信部と、を備える。
このように、上記構成によれば、車両の周囲にいる特定の相手とコミュニケーションを取ることが可能な車両用コミュニケーションシステムを提供することができる。
前記情報発信部は、前記第一情報とは異なる第二情報を前記対象者に伝達する。
前記情報発信部は、前記対象者に対して光を出射することで第一情報を伝える。
前記情報発信部は、前記対象者に対して断続的に光を照射する。
前記情報発信部は、前記車両制御部から取得した前記対象者が見ている方向を含む情報に基づいて、前記対象者が見ている方向に向けて光を出射する。
前記情報発信部は、前記対象者が携帯可能な通信端末と通信可能であり、
前記情報発信部は、前記通信端末から音または振動の少なくとも一つを生じさせるように構成される。
前記情報発信部は、前記対象者に向けて音を伝達させる指向性スピーカを含む。
(第一動作例)
図6及び図7を参照して、車両100が左折する時に、対象物に所定の情報を伝達する様子について説明する。図6は、対象物に所定の情報を伝達するまでの処理を示すフローチャートである。図7は、車両100が左折する時に障害となる対象物へ所定の情報を伝達する様子を説明するための模式図である。尚、第一動作例では、車両100は、交差点Iで左折する予定である。また、車両用コミュニケーションシステム2によって第一動作例が実施される場合、情報発信部401は路面描画装置を含んでいる。
図8は、車両100が左折する時に障害となる対象物へ所定の情報を伝達する様子を説明するための模式図である。尚、第二動作例においては、第一動作例と重複する部分は説明を省略する。第二動作例は、歩行者P4〜P6が、通信機能付きメガネGL4〜GL6を着用している点で第一動作例と異なる。通信機能付きメガネGL4〜GL6は二本のアンテナを備えている。当該二本のアンテナからは、電波が発信されている。検出部300は、当該二本のアンテナから発信される電波を受信することができる。また、車両用コミュニケーションシステム2によって第二動作例が実施される場合、情報発信部401は路面描画装置を含んでいる。
図9は、車両100が左折する時に障害となる対象物へ所定の情報を伝達する様子を説明するための模式図である。尚、第三動作例においては、第一動作例と重複する部分は説明を省略する。第三動作例は、歩行者P7〜P9が、車両100と通信可能な通信端末TD7〜TD9を携帯している点で第一動作例と異なる。通信端末TD7〜TD9は、例えばスマートフォンである。また、車両用コミュニケーションシステム2によって第三動作例が実施される場合、情報発信部401は路面描画装置と、電波発信装置とを含んでいる。
図10は、車両100が左折する時に障害となる対象物へ所定の情報を伝達する様子を説明するための模式図である。尚、第四動作例においては、第一動作例と重複する部分は説明を省略する。また、車両用コミュニケーションシステム2によって第四動作例が実施される場合、情報発信部401は路面描画装置と、指向性スピーカとを含んでいる。
Claims (7)
- 自車の周囲の対象者を検出可能な検出部と、
車両制御部から取得した進路情報に基づいて、自車両の予想進路に進入する可能性の最も高い対象者を特定する予想部と、
特定した前記対象者が、光、熱、音、振動の少なくとも一つで認識できるように第一情報を伝える情報発信部と、を備える、車両用コミュニケーションシステム。 - 前記情報発信部は、前記第一情報とは異なる第二情報を前記対象者に伝達する、請求項1に記載の車両用コミュニケーションシステム。
- 前記情報発信部は、前記対象者に対して光を出射することで前記第一情報を伝える、請求項1または2に記載の車両用コミュニケーションシステム。
- 前記情報発信部は、前記対象者に対して断続的に光を照射する、請求項3に記載の車両用コミュニケーションシステム。
- 前記情報発信部は、前記車両制御部から取得した前記対象者が見ている方向を含む情報に基づいて、前記対象者が見ている方向に向けて光を出射する、請求項3または4に記載の車両用コミュニケーションシステム。
- 前記情報発信部は、前記対象者が携帯可能な通信端末と通信可能であり、
前記情報発信部は、前記通信端末から音または振動の少なくとも一つを生じさせるように構成される、請求項1または2に記載の車両用コミュニケーションシステム。 - 前記情報発信部は、前記対象者に向けて音を伝達させる指向性スピーカを含む、請求項1または2に記載の車両用コミュニケーションシステム。
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