CN109641642A - 一种舷外马达及该舷外马达的使用方法 - Google Patents

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Abstract

一种舷外马达及通常使用该舷外马达的方法，该舷外马达包括可移除地固定到船的横梁上的动力头，和可旋转地连接到推进器轴的齿轮箱；该舷外马达包括：伸缩驱动轴，该伸缩驱动轴具有旋转地连接到马达的第一驱动轴部分和旋转地连接到齿轮箱的第二驱动轴部分，以及伸缩驱动轴壳体，伸缩驱动轴壳体被构造成在其内部将支撑伸缩驱动轴支撑成穿过所述驱动轴壳体，由此伸缩驱动轴和伸缩驱动轴壳体被构造成为齿轮箱和推进器轴提供深度调节，并且由此使得推进器能够在推进期间升高和降低以改善推进效率。

Description

一种舷外马达及该舷外马达的使用方法
技术领域
本公开涉及舷外马达及其使用方法。更具体地，本公开涉及具有旋转下单元的舷外马达。
背景技术
舷外马达是用于小型、中型和大型艇的最常见的推动或推进系统的机动化的方法。自从发明者Ole Evinrude推出他的双缸马达——ELTO代表Evinrude Light TwinOutboard，舷外马达的主要部件没有太大变化。例如，舷外马达是独立单元，该独立单元包括：马达或动力头；包含排气壳体、齿轮箱和驱动轴的中间部分；以及包含推进器、排气口和尾鳍的下单元，其中舷外马达被设计成固定到横梁的外侧，该横梁定位在船或艇的尾部。除了提供推进力外，舷外机提供转向控制，因为它们设计成围绕其安装件枢转，并且因此控制船的推力或推进方向。舷外马达已经从二冲程马达改进到四冲程马达，从2缸、3缸和4缸型，增加了燃料喷射、电子正时和其他努力手段以提高燃料经济性、低端部扭矩以及更平稳的操作。
虽然马达设计有所进步，(这些进步主要是从其他形式的机动运输中借鉴的)，现代舷外机与我们在一个多世纪以来对它实际上变化不大的矛盾，最近的主要进步(其中实际上现在是一个问题)发生在五十多年前，当Mercury Marine的Carl Keikhaefer通过推进器轮毂排气系统发明了这一系统，直到今天，其允许几乎所有现代舷外马达都能将未经处理的、未消声的排气排放到水环境中。现代舷外机，特别是二冲程马达的一个缺点是它们燃烧油和气体混合物的效率低，产生了大量污染物(尤其是水中的油)。此外，所有舷外马达，无论是二冲程马达还是四冲程马达，都将未经处理的污染物(以气体和石油颗粒的形式)排放到它们的中间部分，并将推进器排气部分直接引入水中，从而污染了水和海洋生物。此外，现代舷外机马达的另一个缺点是，将未经处理的噪音污染排放到它们的中间部分并从推进器部分排出，从而污染了水，其中噪音污染导致海洋生物离开它们的栖息地或逃离船噪音或迷失方向。直到最近才开始认识到我们存在对水面下的真正影响(参考纪录片SonicSeas)。
这种方法的另一个缺点是其固定的构造，其中动力头、中间部分和推进器被设计为固定的刚性单元，并且该固定的刚性单元围绕其安装件枢转或在其周围铰接以控制船的推力或推进的方向或提供船的方向控制。固定的动力头、中间部分和推进器将所有单元的重量和扭矩设置在枢转销和转向设备上，且从而限制了马达的尺寸。换句话说，你必须转动整个舷外马达才能转动船。想象一下，假设机动车的整个前端需要从右向左移动以进行转向而不仅仅是转动车轮。
现代舷外机及其固定构造的另一个缺点是将变速器齿轮箱和排气歧管定位在水面之下、在推进器前方，这会产生巨大的阻力，并且随着速度的增加开始逐渐阻挡来自控制表面的水，并且推进器叶片通过产生冲击波足以使浸没的下单元周围开始形成真空袋。随着速度的增加，这种不希望的情况会升级到水与控制表面和推进器本身完全失去接触的程度。这种情况被称为“吹出”下单元，并且可能导致完全失去对以高速行驶的船的控制。此外，完全浸没的滑动式推进器由于水被从其中心径向地喷射而在其周围产生强大的涡旋。在推进器单元周围形成旋转水的旋风。而且，径向喷射的水不能提供推力或控制，并且因此是能量的完全浪费。事实上，在浸没的推进器涡流的中心几乎总是有真空袋；几乎所有的舷外马达都依靠这种涡流将未经处理的排气排放到海洋栖息地中。然而，随着旋转速度的增加，离心力将导致中心处的真空腔增长，随着推进器的旋转接近2000RPM(转/分钟)，真空袋会一直增长，直到它到达推进器的叶片，此时空化开始发生。空化被定义为到达推进器叶片的真空袋。当与叶片接触时，这些真空袋是非常不希望的情况，因为在这些条件下推进器将很少或没有推力，船的控制受到损害，并且随着空化气泡积聚在叶片表面的冲刷作用，推进器叶片将迅速恶化。除此之外，几乎所有舷外机在这个浸没的齿轮箱中都有排气歧管的这一事实意味着，在每小时几英里以上的任一速度，仅将该组件推入水中的流体静力阻力是非常非常高的。因此，完全浸没的推进器虽然有效并且在低速时甚至是理想的，但在较高的速度下变成一种负担。
绝大多数长度不超过50英尺的船都是平纹型船体，这些船体设计成使得船能够在船行驶在“在水的面上”，其中船体“在水的面上”，该船能够实现使巡航到更远的目的地的实用的速度。无论是工作还是休闲，总是希望尽快到达您要去的地方。这就是目前舷外马达的缺点变得非常明显的地方。现代船能够以超过50MPH(英里/小时)的速度安全行驶，然而，在超过25mph的速度下，燃料效率极快地退化。现代马达技术使马达本身的燃料效率取得了很大进步。然而，在上述相对较低的速度下，即使采用最新技术进步的马达，目前的舷外马达也会大大降低效率。虽然随着速度增加由于诸如阻力系数之类的有据可查的因素，总是会损失一些燃料效率，但是在舷外马达的情况下，该权衡是如此深刻的以至于是不可接受的。
随着水运船开始移动，流体静力阻力由位于水面下方的变速器(齿轮箱)和下单元、排气管产生，导致即使在非常低的速度下，甚至最现代的舷外马达也变得非常低效。今天的舷外机通过简单地增加动力直到它们克服阻力来克服其设计中固有的问题，并且由此产生燃料消耗，大量的燃料消耗。寻求舷外马达性能和多功能性的较大船需要使用外来的且昂贵的多马达滴注。该解决方案成本高且固有效率低，因为它必须将两个或更多个附加的下单元推入水中，以及因为多个控制部和支撑设备的重量和复杂性。这种舷外机具有窄而高的轮廓。
现代舷外机的另一个缺点是其实际性能受到系统低效率的限制，该系统实际上将动力转换为推力。大多数中型到大型渔船的时速不得超过60英里，每加仑不到三(3)英里。性能上升导致成本瘫痪；通常是多个舷外发动机，并且测量的燃料里程是一英里相对于加仑的分数。虽然一些较小的四冲程船在25MPH或更低的速度下运行可以达到10MPG，但是当这些船运行时只是稍微加快，并且燃料里程急剧恶化。除了一小部分标准尺寸的渔船外，所有渔船的平均燃料经济性均为个位数。17英尺或更好的船，带有双马达的船或每小时超过50英里运行的船，通常会低于一(1)MPG，从而使舷外供能的船，数百万人在水路乘坐的船成为有史以来设计的最低效形式的交通方式之一。
现代舷外机的另一个缺点是它几乎只有一个前进档，其中推进器起到扭矩转换器和变速器的作用，想象你的机动车卡在低档或不得不高起动，任何一种情况都会导致性能极差和燃料效率低下。以这种方式使用的推进器必须是低速滑动和高速推力之间的折衷，并且结果是不特别好的单元，并且当以高于25MPH的速度操作时，船是非常低效的。
目前的舷外马达依靠推进器在水中“滑动”，使其具有“液力耦合”作用，一种“扭矩转换器”效应使得通常的船用推进系统和特别是舷外马达取得了除了推进器本身之外几乎没有任何发展。
诸如Arneson表面驱动器的高速驱动器是用于水运船的专用推进单元，旨在使推进器叶片能够破坏水面，这些被称为穿透水面式推进器。表面驱动器不会像使用其完全浸没的推进器的标准推进器驱动系统那样将整个齿轮箱暴露到水中。这些驱动器在更高的速度下提供卓越的性能和效率。然而，这些系统主要局限于较大的船，因为这些表面驱动器的巨大缺点是它们昂贵并且需要马达在船内(内部)，因此这些极好的单元仅用于定制船或专用动力船，诸如高性能快船、性能游艇、军用的或海岸警卫船。此外，表面驱动器产生低速机动性，诸如对接更具挑战性，因为推进器叶片缺少与水接触的叶片表面区域，以在浸没的推进器中发现的低推进器速度下产生大推力。因此，这些滴注通常需要使用单独的低速推进器用于在诸如港口的近距离中对接和操纵。
因此，显而易见的是，需要一种舷外马达及其使用方法，其功能是使包括中间部分和/或推进器的特征的组合能够围绕动力头枢转，处理马达排气并可排放到大气中，从而消除水和噪声有毒水污染排放到水中并扩散到数英里，使推进器深度在推进过程中使推进器升高到穿透水面以及降低到完全浸没，以分别提高在高速和低速下的推进效率，并降低下单元和齿轮箱的尺寸以减少跛行流体静力阻力的来源，并由此改进舷外马达的性能和燃料效率。
发明内容
简要地描述，在示例性实施方式中，本公开克服了上述缺点并且基本上满足了对舷外马达及其使用方法的公认需求，该舷外马达包括可移除地附着到船的横梁上的动力头和旋转连接到推进器轴的齿轮箱，舷外马达包括以下特征的组合：中间部分和/或下单元(齿轮箱、推进器轴和推进器)被构造为相对于动力头独立地旋转360度，从而从转向机构中移除马达重量和扭矩；在排放到大气之前经由催化转化器和消声器处理废气，消除水和噪声污染以及到水中的有毒排放；伸缩驱动轴，该伸缩驱动轴具有旋转连接到马达的第一驱动轴端部和旋转连接到齿轮箱的第二驱动轴端部，以及伸缩驱动轴壳体，该伸缩驱动轴壳体构造成在伸缩驱动轴壳体内部将伸缩驱动轴支撑成穿过所述驱动轴壳体，由此伸缩驱动轴和伸缩驱动轴壳体构造成为齿轮箱和推进器轴提供深度调节，以使推进器深度能够在推进期间提高到穿透水面以及降低到完全浸没，从而分别提高高速和低速下的推进效率，多速变速器，多速变速器使推进器轴和推进器每分钟的更高速旋转成为可能，以及穿透水面式的推进器，穿透水面式的推进器因为推进器破坏了水面而将大量的氧注射或溶解到水环境中，这不同于有毒的热毒性一氧化碳和其他石油副产品扩散数英里。
这与通过热量、湍流和真空增强的，固有通过支撑排气、设计、溶解有毒的一氧化碳和其他石油副产品并且然后将这种污染扩散数英里的现有设计相反。
根据本公开主要方面并且广泛地说，本公开的示例性形式是具有马达以及旋转连接到推进器轴的齿轮箱的舷外马达及其使用方法，舷外马达包括伸缩驱动轴，该伸缩驱动器轴具有旋转连接到马达的第一驱动轴端部和旋转连接到齿轮箱的第二驱动轴端部，以及伸缩驱动轴壳体，该伸缩驱动轴壳体构造成在该伸缩驱动轴壳体内部将伸缩驱动轴支撑成穿过所述驱动轴壳体，从而伸缩驱动轴和伸缩驱动轴壳体构造成独立于支撑马达的马达结构提供360度旋转，并且因此用来使中间部分和/或推进器围绕动力头枢转，处理排放到大气中的马达废气和排放。消除排放到水中的水污染和噪音污染排放，并减少下单元和齿轮箱尺寸并将其提高到水面以减少削弱流体静力阻力的源，并且从而提高舷外马达的燃料效率。
在舷外马达及其使用方法的示例性实施方式中包括具有马达以及旋转连接到推进器轴的齿轮箱的舷外马达，该舷外马达包括伸缩驱动轴，该伸缩驱动轴具有旋转连接到马达的第一驱动轴端部和旋转连接到齿轮箱的第二驱动轴端部，伸缩驱动轴壳体，该伸缩驱动轴壳体构造成由其内部将伸缩驱动轴支撑成穿过所述驱动轴壳体，由此伸缩驱动轴和伸缩驱动轴壳体构造成为齿轮箱和推进器轴提供深度调节。
在另一示例性实施方式中，舷外马达及其使用方法包括具有马达以及旋转连接到推进器轴的齿轮箱的舷外马达，该舷外马达包括驱动轴，该驱动轴具有旋转连接到马达的第一驱动轴端部和旋转连接到齿轮箱的第二驱动轴端部，以及驱动轴壳体，该驱动轴壳体构造成由其内部将驱动轴支撑成穿过所述驱动轴壳体，由此驱动轴和驱动轴壳体构造成独立于支撑马达的马达结构提供360度旋转。
在舷外马达及其使用方法的又一示例性实施方式中，操作具有马达以及旋转连接到推进器轴的齿轮箱的舷外马达，该方法包括以下步骤：提供伸缩驱动轴，该伸缩驱动轴具有旋转连接到马达的第一驱动轴端部和旋转连接到齿轮箱的第二驱动轴端部，伸缩驱动轴壳体，该伸缩驱动轴壳体构造成由其内部将伸缩驱动轴支撑成穿过所述驱动轴壳体，由此伸缩驱动轴和伸缩驱动轴壳体构造成为齿轮箱和推进器轴提供深度调节，以及定位在马达和第一驱动轴端部之间的多速变速器，感测小于约20英里/小时的水速，以低速档操作变速器，其中推进器轴使推进器每分钟旋转0与约2000转之间，并且通过齿轮箱和推进器轴的深度调节，使推进器以及推进器轴浸没在吃水线下来操作马达。
在舷外马达及其使用方法的又一示例性实施方式中，操作具有马达以及旋转连接到推进器轴的齿轮箱的舷外马达，该方法包括以下步骤：提供伸缩驱动轴，该伸缩驱动轴具有旋转连接到马达的第一驱动轴端部和旋转连接到齿轮箱的第二驱动轴端部，伸缩驱动轴壳体，该伸缩驱动轴壳体构造成在该伸缩驱动轴壳体内部将伸缩驱动轴支撑成穿过所述驱动轴壳体，由此伸缩驱动轴和伸缩驱动轴壳体构造成为齿轮箱和推进器轴提供深度调节，以及定位在马达和第一驱动轴端部之间的多速变速器，感测大于约20英里/小时的水速，以高速档操作变速器，其中推进器轴使推进器每分钟旋转约2000与8000转之间，并且通过齿轮箱和推进器轴的深度调节，使推进器以及推进器轴接近吃水线来操作马达。
舷外马达及其使用方法的特征是能够通过催化转化器、消音器、消声器或任何其他气体或颗粒减少器和/或噪声减少器来排出处理过的催化废气，以及然后将处理过的废气排放到大气中而不污染水环境，其中热毒性有毒化学物质和气体以及噪声污染导致海洋生物离开其栖息地或逃离，船排气噪声污染扩散数英里。没有噪声或废气排放到水中。从而有助于消除现代科学证明的在水环境中操作噪声产生装置的灾难性后果。
舷外马达及其使用方法的另一特征是能够提供尺寸减小的下单元、齿轮箱和/或推进器，因为排气管、管道或排气歧管已从浸没的下单元或齿轮箱中移除，并且因此与被构造成较大排气的下单元相比，较小或尺寸减小的下单元将提供减小的流体静力阻力系数。
舷外马达及其使用方法的另一特征是能够提供中间部分和/或下单元、推进器壳体、驱动轴、驱动轴壳体和/或齿轮箱和推进器，该推进器独立于动力头旋转360度(动力头与下单元不耦接)，而不是整个舷外马达相对于船横梁枢转，通过创建相对于动力头独立的旋转中间部分和/或下单元，并因此使得能够360度地控制船的推力或推进的方向或提供船的方向控制，并且因此从转向机构中移除马达重量和扭矩。
舷外马达及其使用方法的另一特征是能够经由伸缩驱动轴壳体在完全浸没推进器的低速与推进器穿透水面的高速之间竖向调节推进器或推进器轴高度。该伸缩驱动轴壳体构造成由其内部将伸缩驱动轴支撑成穿过所述驱动轴壳体，由此伸缩驱动轴和伸缩驱动轴壳体构造成为齿轮箱和推进器轴提供深度调节，以使推进器深度在推进期间能够提高到穿透水面以及降低到完全浸没，并且因此分别提高高速和低速下的推进效率。顾名思义，该推进器在水面上运行，有效地一次将一个叶片浸入水中或允许一个叶片一次穿透吃水线，而不是在表面下形成一个推动涡流或水柱，穿透水面的推进器字面意思是在水面上划动。
这是一个显著的差异。观察一只从水中抬起的鸭子，注意他的脚，他的腾空而起很大程度上借助于他的穿透水面的脚划过水面。另一示例是划船桨，舵手称为步调，划船队将桨划入水中并拉动，你会看到划船桨几乎一英寸一英寸地随着桨手的桨的移动而移动。桨移动则船移动，非常小的滑动却非常有效。穿透水面式推进器做了同样的事情，字面意思是在水面上划动。通过非常靠近水面运行，涡流被消除，允许下一个叶片获得新的“咬”水。字面意思是“划动”，但实际上划动得非常快，诸如每秒250次。这种穿透水面式推进器设计的好处是在高速下必不可少的；然而，在低速和重载荷下，由于其能够从静态产生更多推力，并因此将两种操作模式集成到单一单元中，因此浸没的推进器是更为理想的。
舷外马达及其使用方法的另一特征是燃料效率的实现是利用没有排气歧管的较小的或尺寸减小的下单元，以及高速穿透水面式提高的推进器设计和在重载荷下低速降低的或浸没的推进器推力的双效操作模式。
舷外马达及其使用方法的另一特征是经由多速变速器应用多个更高速前进档，以实现与可升高的快速穿透水面式推进器耦接的推进器和推进器轴的每分钟更高速旋转，以实现更高的船速。
舷外马达及其使用方法的另一特征是能够消除沿相反方向旋转推进器的反向齿轮的需要。而是利用360旋转下单元、推进器壳体、驱动轴和/或齿轮箱和推进器来旋转180度并反向拉动或推动船。
舷外马达及其使用方法的另一特征是其能够满足即将出台的环境保护署(EPA)清洁空气法和/或加州空气资源委员会船用发动机污染和排放标准。
此外，美国环保署已经公布了用于将液体，诸如新鲜的、含盐的和微咸的水、以及废水、污水和工业废水排放到相同水体中的溶解氧(DO)标准，用以保护生物及使其免受低DO条件的不利影响。该署制定了这些标准，因为缺氧(低溶解氧)对于接纳含有营养物质(例如，氮和磷以及其他需要氧气的生物废物)的大量径流的湖泊、溪流、河流和沿海水域来说是一个重大问题。水生系统中过多的营养物质会刺激藻类生长，从而消耗维持健康的鱼类、贝类和其他水生生物种群所需的氧。
美国环保署针对湖泊、溪流、河流和沿海水域的环境监测和评估计划(EMAP)示出了暴露于低于5mg/L的某些溶解氧浓度的区域。长期低于5mg/L的DO会危害许多鱼类、贝类和其他水生生物种群的幼虫生命阶段。
舷外马达及其使用方法的另一特征是其快速穿透水面式推进器将大量的氧注射或溶解(DO)到湖泊、溪流、河流和沿海水域中，以及在操作期间其将处理后的废气释放到大气中有助于提高溶解氧水平，这不同于在水下释放有毒的热毒性一氧化碳和扩散数英里的其他石油副产品。
舷外马达及其使用方法的另一特征是在推进器在一定深度处或浸没时舷外马达有效地工作以推进重载荷船或艇达到大约20-25MPH或(一个或多个)速度设定点，0-2,000RPM的推进器速度能够将船或艇放置在平面上。
舷外马达及其使用方法的另一特征是在推进器在穿透水面处时舷外马达有效地工作以推进重载荷船或艇达到大约20-25MPH或(一个或多个)速度设定点以上的速度，2,000-8,000RPM或更高的推进器速度能够将船或艇放置在平面上。
舷外马达及其使用方法的另一特征实际上对于单一发动机在增加伸缩下单元和低而宽的轮廓时可具有的马力的量没有限制。
舷外马达及其使用方法的另一特征是具有显著降低的环境特征的单一发动机，并且实际上无限制的马力将允许舷外马达极大地对更大的船补偿。
舷外马达及其使用方法的另一特征是其能够提供低而宽的轮廓并因此将马达重量和扭矩扩散在横梁的较宽部分上，从而促进船或艇的整体稳定性。
舷外马达及其使用方法的另一特征是其能够提供小轮廓“竞速式”下单元以减少流体静力阻力，从而提高舷外马达的燃料效率。
舷外马达及其使用方法的另一特征是其能够经由穿透水面式推进器向水中添加氧和/或溶解氧。
舷外马达及其使用方法的另一特征是其能够为舷外马达提供与水相互作用的新方式。
当参照随附附图或图阅读时，根据先前的发明内容和随后的附图说明、其示例性实施方式的详细描述以及权利要求书，舷外马达及其使用方法的这些和其它特征对于本领域技术人员将变得更加显而易见。
附图说明
通过参考随附附图或图阅读优选的和选定的替代实施方式的详细描述，将更好地理解本发明舷外马达及其使用方法，在随附附图中，相同的附图标记表示相似的结构并自始至终指代相同的元件，在附图中：
图1是现有技术的舷外马达的侧视图；
图2是舷外马达及其使用方法的示例性实施方式的侧视图；
图3是根据图2的驱动轴壳体下单元的示例性实施方式的侧视图；
图4是根据图2的驱动轴壳体上单元的示例性实施方式的侧视图；
图5是根据图2的伸缩驱动轴和伸缩驱动轴下壳体和上单元的示例性实施方式的侧视图；
图6是根据图2的舷外马达的示例性实施方式的侧视图，该舷外马达具有伸缩驱动轴和驱动轴壳体下单元和示出为浸没吃水线延伸的推进器；
图7是根据图2的舷外马达的示例性实施方式的侧视图，该舷外马达具有伸缩驱动轴和驱动轴壳体下单元和示出为缩回到推进器穿透吃水线水面的地方的推进器；
图8是根据图2的舷外马达的示例性实施方式的侧视图，该舷外马达具有伸缩驱动轴和驱动轴壳体下单元，360度旋转驱动轴壳体和下单元，以及转动180度以反向推进船的推进器；
图9是根据图2的舷外马达的示例性实施方式的后视图，该舷外马达具有伸缩驱动轴和驱动轴壳体下单元，360度旋转驱动轴壳体和下单元以及竞速式下单元；以及
图10是基于船速进行推进器轴的受控的深度调节的方法的流程图。
具体实施方式
现在参考图1，示出了现有技术的舷外船用马达，例如舷外马达10。舷外马达10是独立的单元，该舷外马达包括发动机或马达诸如动力头20，其被竖向地标示为部分11；标示为部分12的中间部分，该中间部分包含排气壳体25和驱动轴；以及标示为部分13大“球杆脚”下单元，部分13包括推进器23、排气口或排气歧管26、以及用于保护推进器免受底部碎屑影响的艉鳍24。竖向标示为部分11的动力头20和/或标示为部分12的中间部分一起形成单一单元，该单一单元可移除地固定到横梁T的外侧，该横梁T位于船或艇的船尾。竖向标示为部分11的动力头20、标示为部分12的中间部分和标示为部分13的下单元一起形成单一或固定单元。舷外马达10，单一或固定单元，使枢转机构和旋转机构P&R的中心的任一侧(示出)相对于横梁T旋转R(旋转R)约45度，以通过转动机构(诸如转向臂21)实现船或艇的转向控制，从而控制船的推力或推进方向。单一或固定单元的舷外马达10绕枢转机构和旋转机构P&R使其相对于横梁T枢转P大约90度，以使得被标示为部分12的中间部分和被标示为部分13的下单元能够相对于吃水线WL提升或升高，或使它们提升到吃水线WL以上。因此，单一或固定单元的舷外马达10被限制为旋转机构RM的中心的任一侧的旋转R小于约45度。
此外，该固定部分11、部分12和部分13的单一单元将全部马达扭矩和重量放置在马达枢转机构和转向机构上，从而限制动力头20的尺寸。此外，单一单元或固定单元将推进器23定位在非常有限的移动范围内，需要移动整个发动机组件以有效地升高或降低推进器，因此有效地限制推进器在吃水线WL下方的位置，其中推进器23和被标示为部分12的中间部分的一部分在高速旋转推进器23的前面产生阻力和压缩型冲击波的水中低效地推动或拉动。
来自动力头20的马达排气E沿着排气管道25行进通过标示为部分12的中间部分并且进入标示为部分13的下单元，其中包括有毒气体、油和噪声污染的排气E通过排气口或排气歧管26排出到吃水线WL之下的水中，导致大量污染(特别是石油、残渣、碳气和噪音)直接排放到水中，污染水和海洋生物环境，并发出使海洋生物逃离的噪音。
在描述本公开的示例性实施方式时，如图1至图10中所示，为了清楚起见，使用了特定术语。然而，本公开不旨在限于如此选择的特定术语，并且应当理解，每个特定元件包括以类似方式操作以实现类似功能的所有技术等同物。然而，权利要求的实施方式可以以许多不同的形式实施，并且不应该被解释为限于本文阐述的实施方式。这里阐述的示例是非限制性示例，并且仅仅是其他可能示例中的一些示例。
现在参考图2，示例性而非限制性地示出了舷外船用马达的示例性实施方式，诸如舷外马达100。舷外马达100可以可移除地附接到横梁T的外侧，横梁T位于船或艇的船尾。本文设想，舷外马达100可围绕具有马达结构(诸如超结构SS)的枢转机构PM相对于横梁T枢转P大约90度，以使得被标示为部分12的中间部分和被标示为部分13的下单元能够相对于吃水线WL向下倾斜或枢转，或是它们相对于吃水线WL向上倾斜或枢转。本文认识到，舷外马达100不会围绕旋转机构RM相对于横梁T旋转R(旋转R)，诸如图1所示。
舷外马达100可包括如框图所示的标准舷外马达特征、系统和功能件，诸如动力头、具有子系统(诸如计算机或发动机控制单元112)的发动机或马达110、燃料喷射系统114、发动机排气歧管和排气管道116、涡轮增压器或多涡轮增压器118、水到空气中间冷却器120、用于冷却发动机水和中间冷却器的热交换器122、带或不带驱动接合离合的前进和反向变速器130、驱动轴和/或驱动轴壳体132、齿轮箱和齿轮箱壳体134、推进器轴136和推进器138。
此外，舷外马达100可包括催化转换器、消音器、消声器系统等，连接到发动机排气歧管和排气管道116的排气系统140，该排气系统用以在高于吃水线WL之前将从马达110排放的有害排气化合物捕获或转换成无害或危害较小的化合物，从尾管124排放到大气A中，以满足即将出台的环境保护局(EPA)的清洁空气法和/或加州空气资源委员会船用发动机污染和排放标准。将被催化的废气排放到大气A中，这减少了：1)在吃水线WL下排放的噪音污染，该噪音污染导致由于通过水介质传播的过量噪音污染而造成的海洋和水生生物的支出降低；以及2)将含有有害气体、化合物和不燃或部分燃烧的石油燃料和油排放到吃水线WL以下，这导致石油产品在吃水线WL上的表面膜产生。
再次参考图2，作为示例而非限制，示出了舷外船用马达的示例性实施方式，诸如具有使内部部分360度旋转(或旋转、旋转或旋转的R1)以使驱动轴壳体解耦(或能够独立的旋转R1)的舷外马达100，诸如独立于或相对于马达110的标示为部分12的中间部分和标示为部分13的下单元。标示为部分12的中间部分可包括第一轴壳体端部或上中间部分端部12.1和第二轴壳体端部或下中间部分端部12.2。标示为部分12的中间部分可包括位于变速器130或马达110与驱动轴132之间的旋转接头或耦接器150以及在移动部分之间的减小摩擦约束机构，以使得被标示为部分12的中间部分能够旋转达360度，诸如第一壳体轴承或上中间部分轴承152A/B定位在上中间部分端部12.1附近，和第二壳体轴承或下中间部分轴承154A/B定位在下中间部分端部12.2附近以约束和启用驱动轴壳体132、驱动轴，和/或标示为部分13的下单元相对于马达110、变速器130、支撑件、发动机安装硬件、马达结构或超结构SS和/或横梁T旋转R1 360度。
为了控制驱动轴壳体132和/或标示为部分13的下单元的旋转，驱动轴壳体132可包括轴环或形成齿轮诸如环形齿轮162，该环形齿轮被形成、固定或可移除地固定到驱动轴壳体132。环形齿轮162可以机械地连接到驱动齿轮，诸如小齿轮166。小齿轮166可以通过压缩空气或液压或电动马达(诸如驱动马达164)等在任一方向上机械地转动或旋转。在此了解驱动轴壳体132和/或被标示为部分13的下单元的受控旋转，驱动轴壳体132可以是任何传统结构。
在此可替代地设想，环形齿轮162可以是固定地或可移除地固定到驱动轴壳体132的轴环，其中一个或多个机械臂或构件或线缆可旋转地固定到作为环形齿轮162的轴环或驱动轴壳体132的侧面或相对侧，其中一个或多个机械构件(诸如转向杆)构造成以线性移动方式移动，使得环形齿轮162或驱动轴壳体132相对于马达110、变速器130、超结构SS、和/或横梁T旋转R1约360度。
在此可替代地设想，带162可以固定到或可移除地固定到驱动轴壳体132，其中带轮166可以通过驱动马达164旋转，使得驱动轴壳体132相对于马达110、变速器130、超结构SS和/或横梁T旋转R1大约360度，这里设想本领域普通技术人员已知的其他旋转或转向装置，其被构造成使驱动轴壳体132和/或标示为部分13的下单元相对于包含于本文的马达110，变速器130、超结构SS、和/或横梁T旋转R1约360度。
在动力转向组件160的操作中，驱动马达164的旋转使小齿轮166旋转，小齿轮使环形齿轮162旋转，环形齿轮驱动轴壳体132和/或标示为部分13的下单元(尤其是推进器138)旋转R1。因此，驱动马达164的旋转导致机械耦接的标示为部分13的下单元转向旋转，尤其是推进器138的变化，和从推进器138在任何方向上大约360度旋转R1的推进P1，并且这种推进P1将以基本上相反的方向推动或拉动船或艇的横梁T。在此认识到，动力转向组件160的180度旋转R1从推进器138直接朝向横梁T提供推进P1，并且这种推进P1将在基本上以反向方向Re(如图2所示的前向F的相对位置)推动或拉动船或艇的横梁T，因此，消除了在变速器130中提供反向旋转(反向齿轮)的需要。
在此认识到，驱动轴壳体132和/或标示为部分13的下单元可以相对于被标示为部分12的中间部分和/或相对于马达110、超级结构SS和横梁T旋转R大约360度，以实现360度的来自标示为部分13的下单元的推进P1，并且更具体地，用于舷外马达100在360度方向中的任何一个方向上转向。
在此进一步认识到，变速器130可包括接合/分离离合器，配置有两个或更多前进齿轮的多速变速器，并且可以是(通过驱动轴和齿轮箱)使得舷外马达100的马达110以比单一前进齿轮变速器更高旋转速度或每分钟转数(RPM)使推进器138旋转的反向齿轮。此外，推进器138的较高旋转速度和从标示为部分13的下单元移除排气壳体25使得与图1中的较大排气配置的下单元相比，能够实现薄且小的设计并且降低了被标示为部分13的低下单元的流体静力阻力系数设计，如图2所示。
现在参考图3、图4、图5，作为示例而非限制，示出了被标示为部分12的往复式中间部分和/或被标示为部分13的下单元的示例性实施方式，诸如伸缩驱动轴330、伸缩驱动轴壳体300、齿轮箱壳体134和推进器138，以能够在舷外马达100相对于吃水线WL运行期间竖向调节上升和下降推进器138。伸缩驱动轴330和伸缩驱动轴壳体300包括伸缩式的下壳体310和上壳体360，其中伸缩驱动轴330定位成在伸缩驱动轴壳体内部穿过伸缩驱动轴壳体。
再次参考图3，伸缩驱动轴壳体300的下壳体310可包括齿轮箱和齿轮箱壳体134(流体静力学的有效设计)、推进器轴136、推进器138。此外，齿轮箱壳体134可包括第一下延伸构件311、第二下延伸构件312和第三下延伸构件313，第一下延伸构件、第二下延伸构件和第三下延伸构件的每个(一个在另一个顶部上地)整合到齿轮箱壳体134上并从齿轮箱壳体134延伸。
第一下延伸构件311可从齿轮箱壳体134整体延伸。这里设想，第一下延伸构件311的直径或横截面可以比齿轮箱壳体134更窄。第一下延伸构件311可包括下壳体阳花键312A(与上壳体360阴花键362A配合、匹配或交插或受控制的线性滑动，反之亦然，第一可配对花键或任何类似的线性可滑动非旋转设备)，下壳体阳花键(凸型花键)形成在第一下延伸构件311的外表面312B上。这里设想，阳花键312A的直径或横截面可以比齿轮箱壳体134更窄。第一下延伸构件311可包括与第一下延伸构件311整合并从第一下延伸构件311延伸的第二下延伸构件312。第一下延伸构件311可包括过渡表面，例如第一下延伸构件311和第二下延伸构件312之间的第一凸缘317。在此进一步设想，第二下延伸构件312的直径或横截面可以比第一下延伸构件311更窄。第二下延伸构件312可包括固定到第二下延伸构件312的控制活塞316，以及固定到上壳体360并且可滑动地固定到第二下延伸构件312的隔板314，该隔板在上壳体360中形成液压腔364的底部部分364.1和顶部部分364.2。
第三下延伸构件313可以将齿轮箱壳体134整体地连接到第一下延伸构件311。第三下延伸构件313可包括过渡表面，诸如在第三下延伸构件313和第一下延伸构件311之间的第二凸缘(台肩)315。
第二下延伸构件312可包括内部中空内部或管，诸如下壳体管道320，该下壳体管道形成穿过第一下延伸构件311、第二下延伸构件312和第三下延伸构件313的通道，以提供通过其到达齿轮箱壳体134的通路。下壳体管道320可包括下壳体端部盖324，其中减小摩擦约束机构在移动部分(诸如下壳体轴承332)之间，以使伸缩驱动轴330能够在第一下延伸构件311、第二下延伸构件312和第三下延伸构件313中旋转达360度，其中伸缩驱动轴330延伸穿过下壳体孔326，该下壳体孔连接到下壳体管道320并且相对于第二下延伸构件312具有减小的半径或尺寸。
再次参考图4，伸缩驱动轴壳体300的上壳体360可包括具有第一上壳体部分361A、第二上壳体部分361B、第三上壳体部分361C和第四上壳体部分361D的伸缩驱动轴壳体361。第一上壳体部分361A、第二上壳体部分361B、第三上壳体部分361C和第四上壳体部分361D可包括管、中空内部或通道，诸如上壳体内部管366，上壳体内部管形成穿过上壳体360的通道。第一上壳体管道362可构造成在其中容纳和控制具有阳花键312A的第二下延伸构件312的伸出和缩回。此外，第一上壳体管道362可包括具有第二或阴花键362A的下壳体(以与第二下延伸构件312、第一或阳花键312A配合/匹配，或反之亦然)(以与第二下延伸构件312、第一或阳花键312A配合、匹配或交插或控制线性滑动，或反之亦然，第二可配对花键或任何类似的线性可滑动非旋转设备)，第二或阴花键(凹形花键)形成在第一上壳体管道362的外表面362B上，以容纳和控制第二下延伸构件312的伸出和缩回。这里设想，第二阴花键362A的直径或横截面可以比第三上壳体部分361C窄。此外，第二上壳体管道363可以构造成在其中容纳和控制第三下延伸构件313的伸出和缩回。此外，第二上壳体管道363可以包括到第二上壳体管道363内部的两个或更多个进入口，诸如第一进入口381和第二进入口382，以供应压缩流体或用作液压缸的气体的进入(流入)或释放(流出)，使得第二下延伸构件312能够在第一上壳体管道362中具有受控的线性行进，并且其中整体连接的第三下延伸构件313在第二上壳体管道363中具有受控的线性行进。上壳体360还可包括作为环形齿轮162，该环形齿轮定位在第一上壳体部分361A、第二上壳体部分361B附近或它们之间。上壳体360还可包括从上壳体端部盖364延伸的第一上部延伸构件372，上壳体端部盖定位在第一上壳体部分361A附近。第一上部延伸构件372可包括上壳体孔376，上壳体孔376连接到上壳体内部管366并且相对于第一上部延伸构件372具有减小的半径或尺寸，以适应伸缩驱动轴330的受控的线性行进。
本文还设想，下壳体310的第二下延伸构件312的第一花键或阳花键312A的使上壳体360的第一上壳体管道362的第二花键或阴花键362A在其中滑动的受控线性行进具有在上壳体360的下端部365接触310的第一凸缘315、或固定到第三下延伸构件313的控制活塞316接触第二上壳体管道363的上端部374等时的叠缩的推进器限位或拉入的推进器限位或升高推进器限位，以及在固定到第一线性构件318的控制活塞316接触第二上壳体管道363的隔板314或下端部367等时的伸出的推进器限位或拉出的推进器限位或下降的推进器限位。
本文还设想，下壳体310和上壳体360在关于哪个在另一个内滑动以及哪个具有阳线性可滑动装置或阴线性可滑动装置这些方面是可互换的。
再次参考图5，伸缩驱动轴壳体300的伸缩驱动轴330可以包括阴轴部分或第一轴部分333和阳轴部分或第二轴部分343。第一轴部分333可以包括中空内部，诸如第一轴内部管336，该中空内部管是在第一轴部分中形成的并且形成通过第一轴部分333的从第一阴轴端部331附近到第二阴轴端部332的通道。第二轴部分343可以包括第一阳轴端部341和第二阳轴端部342。此外，第一阴轴端部331可以包括第一阴轴孔334，第一阴轴孔与第一轴内部管336连接，以适应在第二轴部分343在第一轴内部管中的受控线性行进。
与具有第二阴花键362A的第一上壳体管道362类似，该第一上壳体管道362构造成适应和控制具有第一阳花键312A的第二下延伸构件312在其中的伸出和缩回；第一轴部分333的第一轴内部管336可以包括具有第四花键或者阴花键336A的轴管(与第二轴部分343配合、匹配或交插或者受控的线性滑动，第二轴部分343具有第三花键或阳花键341A，或者反之亦然，或者任何类似的可线性滑动的非旋转设备，[类似于下壳体第一阳花键312A(与上壳体360第二花键或阴花键362A配合/可配对或交插或受控的线性滑动)]，第四花键或者阴花键在第二轴部分343的外表面344上形成，以适应和控制第二轴部分343在其中的从第一轴部分333伸出和缩回。本文设想，第二轴部分343的直径或截面可以比第一轴部分333更窄。本文还设想，阳花键312A的直径或截面可以比第三上壳体部分361C更窄。
为了实现自由旋转的伸缩驱动轴330，伸缩驱动轴330可以包括在移动部分之间的一个或多个减小摩擦约束机构，移动部分是诸如第一下壳体轴承352和第二下壳体轴承322，该第一下壳体轴承352在第一轴部分333的第二阴轴端部附近旋转地固定，该第二下壳体轴承322在第一轴部分333的第一阴轴端部331附近旋转地固定并且固定到下壳体310，以使伸缩驱动轴330能够在下壳体310中旋转高达360度。此外，伸缩驱动轴330可以包括第一上壳体轴承354和第二上壳体轴承356，该第一上壳体轴承354在第一轴部分333的第一阴轴孔334附近旋转地固定并且固定到上壳体360，该第二上壳体轴承356在第二轴部分343的第二阳轴端部342附近旋转地固定并且在第一上延伸构件372或第一上壳体部分361A附近固定到上壳体360，以使伸缩驱动轴330能够在上壳体360中旋转高达360度。
本文还进一步设想，第二轴部分343可以在第一轴部分333中线性地伸出和缩回(伸缩)，同时自由旋转，当伸缩驱动轴330在下壳体310的第二下延伸构件312内且由下壳体310的第二下延伸构件312包围且在上壳体360的第一上壳体管道362中线性地伸出和缩回(伸缩)时。
本文还进一步设想，在下壳体310的第二下延伸构件312内且由第二下延伸构件312(线性地延伸和缩回)包围的伸缩驱动轴330可以包括上限位开关317A和下限位开关315A以向发动机控制单元112提供位置反馈。
这里应认识到，第二轴部分343的第二阳轴端部342可以固定或机械地连接到变速器130或马达110，并且另一端部，第一轴部分333的第一阴轴端部331可以固定或机械地连接到齿轮箱壳体134，其是机械地连接的推进器轴136、推进器138并且构造成相对于吃水线WL旋转360度并升高和降低，作为伸缩驱动轴330。
这里应认识到，伸缩驱动轴330和伸缩驱动轴壳体300可以提供齿轮箱壳体134的伸缩式深度调节(以相对于吃水线WL升高和降低)，其是机械连接的推进器轴136和推进器138。此外，伸缩驱动轴330和伸缩驱动轴壳体300可以是任何常规的构造，例如它可以由伸缩地且可旋转地连接和/或可伸长且可收缩的部分构成，诸如方形管或其他可配对的连杆等。
现在参考图2、图5和图6，通过举例而非限制的方式，示出了示例实施方式的低速舷外船用马达，诸如舷外马达100，其中例如增压液压流体HF进入与液压室364连接的第一液压流体端口381并离开与液压室364连接的第二液压流体端口382。这种增压液压流体在控制活塞316的顶部侧316T上产生增压力，控制活塞固定到第三下延伸构件313，并且这种增压液压流体推动控制活塞316和第三下延伸构件313以及整体连接的齿轮箱壳体134和推进器138到浸没在吃水线WL下方的位置，用于慢速(拖曳)机动性，以推动或拉动船或艇的横梁T。本文设想，被指定为部分13的下单元、齿轮箱壳体134和推进器138可以在吃水线WL下方向下调节到任何数量的精细调节增量以最大化船的低速推力和/或平面化。在低速操作中，指定为部分13的下单元延伸或下降到浸没在吃水线WL下方的位置，多速变速器130可以在低速档的穿透水面式推进器138下操作，以在深度处有效工作(提供足够的扭矩)，从而将重载船或艇推进至大约20-25MPH或速度设定点(或在发动机控制单元112中编程或预设的预定速度，船速设定点)，其中推进器轴136转速为0-2,000RPM，能够将船或艇放在飞机上。此外，下壳体310旋转高达360度的能力使穿透水面式推进器138能够提供船或艇的转向控制。
本文设想，伸缩驱动轴330和伸缩驱动轴壳体300包括伸缩下壳体310和上壳体360，其中在伸缩驱动轴壳体内定位的伸缩驱动轴330可以包括下降限位，在下降限位中控制活塞316的底部侧316B接触所述下壳体310或第二上壳体管道363上壳体360的隔板314。
现在参考图2、图5和图7，通过举例而非限制的方式，示出了示例实施方式的舷外船用马达，诸如舷外马达100，其中例如增压液压流体HF进入与液压室364连接的第二液压流体端口382并离开与液压室364连接的第一液压流体端口381。这种增压液压流体在控制活塞316的底部侧316B上产生增压力，控制活塞固定到第三下延伸构件313，并且这种增压液压流体推动控制活塞316和第三下延伸构件313以及整体连接的齿轮箱壳体134和推进器138，到达推进器轴136定位在吃水线WL附近的位置，通过推动或拉动船或艇的横梁T，用于高速机动性。本文设想，被指定为部分13的下单元、齿轮箱壳体134和推进器138可以向上或部分地在吃水线WL上方调节到任何数量的精细调节增量以最大化船B的高速推力和/或平面化。在高速操作下，指定为部分13的下单元被缩回或升高到推进器轴136可以定位在吃水线WL附近的位置，多速变速器130可以在高速档的穿透水面式推进器138下有效地工作(提供足够的扭矩)，其中穿透水面(推进器138实际上破坏该表面、吃水线WL)以推动重载船或艇达到高于30MPH的速度或一个或多个速度设定点(或一个或多个预定速度，编程或预设在发动机控制单元112，船速设定点)，或启动推进器138的深度调节DA至穿透水面推进器位置，如图7所示，并且具有2,000-8,000RPM的更高的推进器轴136转速，并且其中舷外马达100可以能够以更高速度有效地推进船或艇。此外，通过将指定为部分13的下单元缩回数英寸，诸如，齿轮箱壳体134和推进器138，这减少了通过水拉动指定为部分13的下单元的流体静力阻力系数(较少其通过水拉动)。
本文设想，伸缩驱动轴330和伸缩驱动轴壳体300包括伸缩下壳体310和上壳体360，其中在伸缩驱动轴壳体内定位的伸缩驱动轴330可以包括升高限位，在升高限位中所述下壳体310的第一凸缘315接触上壳体360的下端部365。
现在参考图2和图8，通过举例而非限制的方式，示出了示例实施方式的低速舷外船用马达，诸如舷外马达100，其中动力转向组件160、驱动马达164的旋转使小齿轮166旋转，这使环形齿轮162旋转，环形齿轮驱动轴壳体132和/或指定为部分13的下单元，尤其是推进器138旋转R1。此外，驱动马达164的旋转导致机械耦接的指定为部分13的下单元的转向旋转，尤其是推进器138和推力P1从推进器138在任何方向上绕其360度旋转R1的变化，并且这样的推力P1将大致沿相反方向(反方向)推动或拉动船或艇的横梁T。本文应认识到，动力转向组件160的180度旋转R1从推进器138在朝向横梁T的方向上提供推力P1，并且这种推力P1将在大致反向Re方向上推动或拉动船或艇的横梁T(与前向F相对的位置，如图2所示)中，因此消除了在变速器130中提供反向旋转(倒档)的需要。
现在参考图9，通过举例而非限制的方式，示出了示例实施方式的舷外船用马达，诸如舷外马达100，其构造有低而宽外形的马达110，从而提升了船或艇的整体稳定性。此外，宽的舷外马达100轮廓将马达重量和扭矩展开在横梁T的更宽部分上，从而提升了船或艇的整体稳定性。此外，被指定为部分13的下单元或小型“赛车式”下壳体310降低了流体静力阻力，从而提升了舷外马达100的燃料效率。
现在参考图10，示出了使用具有多速传输装置和深度可调节的被指定为部分12中间部分和/或被指定为部分13的下单元的舷外马达100的方法以在低速(拖曳)、中速和高速下有效操作的流程图1000。在方框或步骤1010中，提供舷外马达100，该舷外马达100具有多速变速器130、伸缩驱动轴330、伸缩驱动轴壳体300、齿轮箱壳体134和推进器138，舷外马达100被构造成提供推进器138和/或被指定为部分12的中间部分和/或被指定为部分13的下单元的深度调节DA。在方框或步骤1015中，操作舷外马达100，其中推进器138浸没在吃水线WL下方的位置，多速变速器130在低速档下操作，穿透水面式推进器138在一定深度处有效工作(提供足够的扭矩)，从而将重载船或艇推进至大约20-25MPH或一个或多个速度设定点(或在发动机控制单元112中编程或预设的预定速度，船速设定点)，推进器轴136转速为0-2,000，能够将船或艇放在飞机上的RPM。在方框或步骤1020中，通过发动机控制单元112感测舷外马达100。在方框或步骤1025中，确定操作舷外马达100速度是否大于大约20MPH或一个或多个速度设定点(或在发动机控制单元112中编程或预设的一个或多个预定速度，船速设定点)。在方框或步骤1030中，如果舷外马达100速度大于大约20MPH或速度设定点(或在发动机控制单元112中编程或预设的一个或多个预定速度，船速设定点)，启动高速推进器轴136的位置深度调节DA，以接近吃水线WL或穿透水面推进器位置，如图7所示。在方框或步骤1035中，对多速变速器130换挡以实现2,000-8000RPM或更高的推进器轴136的转速。在方框或步骤1040中，确定操作舷外马达100速度是否小于大约20MPH或一个或多个速度设定点(或在发动机控制单元112中编程或预设的一个或多个预定速度，船速设定点)。在方框或步骤1045中，如果舷外马达100速度小于大约20MPH或速度设定点(或在发动机控制单元112中编程或预设的一个或多个预定速度，船速设定点)，启动低速推进器轴136深度调节DA到浸没的推进器位置，如图2所示。在方框或步骤1050中，对多速变速器130换挡到低速挡，以实现0-2,000RPM的更低的推进器轴136的转速。返回到步骤1025。在方框或步骤1055中，选择在手动校准操作1055中操作。手动校准操作1055可以包括在拖曳或浅水模式下操作舷外马达100，其包括：将多速变速器130转换为低速档，实现了0-2,000RPM的下推进器轴136转速，启动高速推进器轴136，将深度调节DA定位到吃水线WL或穿透水面推进器位置附近，如图7所示。
前面的描述和附图包括本公开的说明性实施方式。已经如此描述了示例性实施方式，本领域普通技术人员应该注意，所公开的内容仅是示例性的，并且可以在本公开的范围内进行各种其他更改、改编和修改。仅以某种顺序对方法的步骤进行列出或编号并不构成对该方法的步骤的顺序的任何限制。本公开所属领域的普通技术人员将想到该公开的许多修改和其他实施方式，其具有在前面的描述和相关附图中呈现的教导的益处。尽管本文可以采用特定术语，但它们仅用于一般性和描述性意义，而不是用于限制的目的。此外，已经详细描述了本公开，可以对其进行各种改变、替换和更改，而不脱离由所附权利要求限定的该公开的精神和范围。因此，本公开不限于本文所示的特定实施方式，而是仅由随附的权利要求限制。

Claims (25)

1.一种具有马达和与推进器轴旋转地连接的齿轮箱的舷外马达，所述舷外马达包括：
伸缩驱动轴，所述伸缩驱动轴具有旋转地连接到所述马达的第一轴部分和旋转地连接到所述齿轮箱的第二轴部分，所述第二轴部分与所述第一轴部分以可滑动的方式相互连接；以及
伸缩驱动轴壳体，所述伸缩驱动轴壳体被构造成在所述伸缩驱动轴壳体的内部将所述伸缩驱动轴支撑成穿过所述伸缩驱动轴壳体；
所述伸缩驱动轴和所述伸缩驱动轴壳体被构造成为所述齿轮箱和所述推进器轴提供深度调节。
2.根据权利要求1所述的舷外马达，其中，所述伸缩驱动轴壳体还包括下壳体和上壳体。
3.根据权利要求2所述的舷外马达，其中，所述下壳体还包括齿轮箱壳体，所述齿轮箱壳体具有第一下延伸构件。
4.根据权利要求3所述的舷外马达，其中，所述第一下延伸构件还包括第一可配对花键。
5.根据权利要求4所述的舷外马达，还包括上壳体，所述上壳体被构造成具有壳体内部管。
6.根据权利要求5所述的舷外马达，其中，所述壳体内部管还包括第二可配对花键，所述第二可配对花键被构造成与所述第一可配对花键交插。
7.根据权利要求6所述的舷外马达，其中，所述第一轴部分被构造成具有第一轴内部管。
8.根据权利要求7所述的舷外马达，其中，所述第一轴内部管还包括第三可配对花键。
9.根据权利要求8所述的舷外马达，第二轴部分还包括第四可配对花键，所述第四可配对花键被构造成与所述第三可配对花键交插。
10.根据权利要求9所述的舷外马达，其中，所述下壳体和所述上壳体被构造成液压缸，其中，所述液压缸还被构造成使所述下壳体相对于所述上壳体线性地伸出或缩回，以进行所述齿轮箱和所述推进器轴的深度调节。
11.根据权利要求10所述的舷外马达，还包括定位于所述马达与所述第一轴部分之间的多速变速器。
12.根据权利要求11所述的舷外马达，还包括下单元，所述下单元被构造成降低流体静力阻力系数。
13.根据权利要求12所述的舷外马达，其中，所述下单元还包括用于使所述伸缩驱动轴壳体独立于所述马达旋转的装置。
14.根据权利要求1所述的舷外马达，还包括连接到所述马达的排气系统，所述排气系统被构造成在吃水线之上进行排放。
15.根据权利要求6所述的舷外马达，还包括升高限位和下降限位，其中，在所述升高限位中所述下壳体的第一凸缘接触所述上壳体的下端部；
在所述下降限位中控制活塞接触所述下壳体的隔板。
16.一种具有马达和与推进器轴旋转地连接的齿轮箱的舷外马达，所述舷外马达包括：
驱动轴，所述驱动轴具有旋转地连接到所述马达的第一驱动轴端部和旋转地连接到所述齿轮箱的第二驱动轴端部；
驱动轴壳体，所述驱动轴壳体被构造成在所述驱动轴壳体的内部将所述驱动轴支撑成穿过所述驱动轴壳体；
所述驱动轴和所述驱动轴壳体被构造成提供所述齿轮箱和所述推进器轴独立于支撑所述马达的马达结构的旋转。
17.根据权利要求16所述的舷外马达，其中，所述驱动轴壳体还包括第一壳体轴承和第二壳体轴承，所述第一壳体轴承用于旋转地支撑所述驱动轴壳体的第一轴壳体端部，所述第二壳体轴承用于旋转地支撑所述驱动轴壳体的第二轴壳体端部。
18.根据权利要求17所述的舷外马达，其中，所述驱动轴壳体还包括固定到所述驱动轴壳体上的环形齿轮。
19.根据权利要求18所述的舷外马达，还包括固定至所述马达结构的驱动马达，所述驱动马达具有与所述环形齿轮机械地耦接的小齿轮。
20.根据权利要求19所述的舷外马达，其中，所述驱动轴和所述驱动轴壳体还包括用于进行所述齿轮箱和所述推进器轴独立于所述马达的伸缩式深度调节的装置。
21.根据权利要求16所述的舷外马达，还包括连接到所述马达的排气系统，所述排气系统被构造成在吃水线之上进行排放。
22.根据权利要求16所述的舷外马达，其中，所述驱动轴和所述驱动轴壳体被构造成提供所述齿轮箱和所述推进器轴独立于支撑所述马达的马达结构的360度旋转。
23.根据权利要求16所述的舷外马达，其中，所述驱动轴和所述驱动轴壳体被构造成提供所述齿轮箱和所述推进器轴独立于支撑所述马达的马达结构的180度旋转，以沿相反方向推进所述舷外马达。
24.一种对具有马达和与推进器轴旋转地连接的齿轮箱的舷外马达进行操作的方法，所述方法包括以下步骤：
设置伸缩驱动轴、伸缩驱动轴壳体和多速变速器，其中，所述伸缩驱动轴具有旋转地连接到所述马达的第一轴部分和旋转地连接到所述齿轮箱的第二轴部分，所述第二轴部分与所述第一轴部分相互连接，所述伸缩驱动轴壳体构造成在所述伸缩驱动轴壳体的内部将所述伸缩驱动轴支撑成穿过所述伸缩驱动轴壳体，由此所述伸缩驱动轴和所述伸缩驱动轴壳体构造成提供所述齿轮箱和所述推进器轴的深度调节，所述多速变速器定位于所述马达与所述第一轴部分之间；
感应小于约二十英里每小时的水流速度；
以低速档操作所述变速器，其中，所述推进器轴使推进器在0与约2,000转每分钟之间旋转；以及
操作所述马达且通过所述齿轮箱和所述推进器轴的所述深度调节使所述推进器轴和所述推进器浸没在吃水线之下。
25.一种对具有马达和与推进器轴旋转地连接的齿轮箱的舷外马达进行操作的方法，所述方法包括以下步骤：
设置伸缩驱动轴、伸缩驱动轴壳体和多速变速器，其中，所述伸缩驱动轴具有旋转地连接到所述马达的第一轴部分和旋转地连接到所述齿轮箱的第二轴部分，所述第二轴部分与所述第一轴部分相互连接，所述伸缩驱动轴壳体构造成在所述伸缩驱动轴壳体的内部将所述伸缩驱动轴支撑成穿过所述伸缩驱动轴壳体，由此所述伸缩驱动轴和所述伸缩驱动轴壳体构造成提供所述齿轮箱和所述推进器轴的深度调节，所述多速变速器定位于所述马达与所述第一轴部分之间；
感应小于约二十英里每小时的水流速度；
以高速档操作所述变速器，其中，所述推进器轴使推进器在约2,000转每分钟与8,000转每分钟之间旋转；以及
操作所述马达且通过所述齿轮箱和所述推进器轴的所述深度调节使所述推进器轴和所述推进器接近吃水线。
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