CN109562676B - 减少溢流启动情况的启动控制系统和方法 - Google Patents

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Abstract

一种制冷系统，其包括启动模式控制模块，启动模式控制模块执行以下操作：接收环境温度和制冷系统的压缩机的关断时间；确定关断时间和环境温度是否指示压缩机处于溢流情况；以及基于所述确定在正常启动模式与溢流启动模式之间进行选择。压缩机控制模块执行以下操作：响应于启动模式控制模块选择正常启动模式而在正常启动模式下操作压缩机；响应于启动模式控制模块选择溢流启动模式而在溢流启动模式下操作压缩机；以及在与在溢流启动模式下操作相关联的预定时段之后从溢流启动模式转变至正常启动模式。在正常启动模式下以第一速度操作压缩机，而在溢流启动模式下以第二速度操作压缩机。

Description

减少溢流启动情况的启动控制系统和方法
相关申请的交叉引用
本申请要求于2017年6月28日提交的美国发明专利申请第15/635,688号的优先权，并且还要求于2016年6月30日提交的美国临时申请第62/356,647号的权益。
本申请涉及于2016年6月30日提交的美国临时申请第62/356,608号、于2016年6月30日提交的美国临时申请第62/356,620号、于2016年6月30日提交的美国临时申请第62/356,626号、于2016年6月30日提交的美国临时申请第62/356,631号、于2016年6月30日提交的美国临时申请第62/356,639号、于2016年6月30日提交的美国临时申请第62/356,652号以及于2016年6月30日提交的美国临时申请第62/356,666号。上面引用的申请的全部公开内容通过引用并入本文。
技术领域
本公开内容涉及交通工具，并且更具体地涉及交通工具的制冷系统。
背景技术
压缩机可以用于各种工业和住宅应用中以循环制冷剂来提供所需的加热或者冷却效果。例如，压缩机可以用于在制冷系统、热泵系统、加热、通风和空气调节(HVAC)系统或者冷却器系统中提供加热和/或冷却。这些类型的系统可以是固定的，例如在建筑物或者住宅处，或者可以是移动的，例如在交通工具中。交通工具包括基于陆地的交通工具(例如，卡车、汽车、火车等)、基于水的交通工具(例如，船)、基于空气的交通工具(例如，飞行器)以及在陆地、水和空气中的一个以上的组合上工作的交通工具。
本文提供的背景描述是出于总体上呈现本公开内容的背景的目的。目前命名的发明人的工作——在本背景技术部分中描述的程度上——以及在提交时可能不具有现有技术资格的描述的各方面既不明确地也不暗示地被认为是针对本公开内容的现有技术。
发明内容
一种制冷系统，其包括启动模式控制模块，启动模式控制模块执行以下操作：接收环境温度和制冷系统的压缩机的关断时间；确定关断时间和环境温度是否指示压缩机处于溢流情况；以及基于所述确定在正常启动模式与溢流启动模式之间进行选择。压缩机控制模块执行以下操作：响应于启动模式控制模块选择正常启动模式而在正常启动模式下操作压缩机；响应于启动模式控制模块选择溢流启动模式而在溢流启动模式下操作压缩机；以及在与在溢流启动模式下操作相关联的预定时段之后从溢流启动模式转变至正常启动模式。在一些示例中，启动模式控制模块在操作压缩机之前响应于指示溢流情况的一个或更多个参数来选择性地执行定子加热。压缩机控制模块在正常启动模式下以第一速度操作压缩机而在溢流启动模式下以小于第一速度的第二速度操作压缩机。
一种操作制冷系统的方法，其包括：接收环境温度和制冷系统的压缩机的关断时间；确定关断时间和环境温度是否指示压缩机处于溢流情况；基于所述确定在正常启动模式与溢流启动模式之间进行选择；响应于选择正常启动模式而在正常启动模式下操作压缩机；响应于选择溢流启动模式而在溢流启动模式下操作压缩机；以及在与在溢流启动模式下操作相关联的预定时段之后从溢流启动模式转变至正常启动模式。在一些示例中，在操作压缩机之前，响应于指示溢流情况的一个或更多个参数来选择性地执行定子加热。在正常启动模式下以第一速度操作压缩机而在溢流启动模式下以小于第一速度的第二速度操作压缩机。
根据具体实施方式、权利要求书和附图，本公开内容的其他应用领域将会变得明显。具体实施方式和具体示例仅意在用于说明的目的而并不意在限制本公开内容的范围。
附图说明
根据具体实施方式和附图，本公开内容将变得被更充分地理解。
图1A和图1B是示例交通工具系统的功能框图。
图2A和图2B是包括用于交通工具的制冷系统的电池组和用于对电池组充电的示例充电系统的示意图。
图3是交通工具的包括共晶板和蒸发器系统的制冷系统的示例实现方式的功能框图。
图4A包括包含多个共晶板的示例制冷系统的一部分的功能框图。
图4B包括包含多个蒸发器系统的示例制冷系统的一部分的功能框图。
图5包括包含控制模块、交通工具的传感器以及交通工具的致动器的示例系统的功能框图。
图6包括实现溢流启动控制的示例控制模块的功能框图。
图7包括示出示例溢流启动方法的步骤的流程图。
图8包括示出另一示例溢流启动方法的步骤的流程图。
在附图中，可以重复使用附图标记来标识相似和/或相同的要素。
具体实施方式
交通工具的制冷系统可以包括一个或更多个共晶板，以当交通工具在使用中时提供冷却。共晶板包含具有期望的凝固点温度的溶液。例如，该溶液可以包括一种或更多种盐以达到期望的凝固点温度(例如，0华氏度、12华氏度、35华氏度等)，期望的凝固点温度可以取决于在交通工具内存储和运输的物品的类型。通常，当交通工具不在使用中时，共晶板被冷却。
提供制冷剂管线以使得制冷剂能够在制冷系统的各部件之间或者各部件内部流动，这些部件包括但不限于压缩机、蒸发器、共晶板等。在实现共晶板的制冷系统中，蒸发器包括具有更大体积和表面积(即相对于常规的鼓风机蒸发器)的制冷剂管线。因此，包括共晶板的制冷系统需要显著大于(例如多达两倍)实现常规鼓风机蒸发器的制冷系统的系统负荷的系统负荷。增大的系统负荷要求压缩机贯穿整个制冷系统泵送更大体积的制冷剂，这又增加了各种故障情况包括但不限于溢流启动和液体回流情况的频率和严重程度。
在压缩机关断了长时段的情况下以及/或者在当压缩机关断时环境温度低于阈值的情况下会出现溢流启动。例如，当压缩机关断时，制冷系统内的压力差可以导致蒸汽制冷剂在压缩机内(例如在压缩机低侧中)移动和聚集。蒸汽制冷剂冷凝成液体并且被压缩机内的油吸收，致使油被置换和/或稀释。当压缩机随后接通时，液体制冷剂和油两者均被泵出压缩机，导致压缩机上的高负荷和压缩机的油位降低。通常，只有在工作几分钟后油才将会返回压缩机。在这种情况下(即在蒸汽制冷剂冷凝成液体并且与压缩机内的油混合的情况下)接通压缩机可以被称为溢流启动。
根据本公开内容的原理的制冷系统和方法包括变速压缩机并且在制冷系统启动时实现溢流启动逻辑。溢流启动逻辑预测溢流启动情况并且相应地调整压缩机的操作参数。例如，制冷系统确定一个或更多个情况(例如压缩机关断时间、环境温度等)是否指示可能出现溢流启动情况并且相应地开始正常启动或者溢流启动。例如，如果制冷系统确定溢流启动有可能，则压缩机可以在转变至正常启动操作参数之前以减小的速度工作预定时间。以这种方式，可以提高压缩机的可靠性和寿命。在其他示例中，制冷系统可以选择性地实现定子加热。例如，定子加热可以被应用于在启动之前响应于确定溢流启动有可能等来防止溢流启动情况。如下面更详细地描述的，可以独立于对压缩机的工作的调整以及/或者结合对压缩机的工作的调整来应用定子加热。
图1A和图1B是交通工具100的示例系统的功能框图。交通工具100包括燃烧汽缸内的空气和燃料以生成用于交通工具100的推进扭矩的内燃发动机104。发动机104可以燃烧例如汽油、柴油、天然气以及/或者一种或更多种其他类型的燃料。发动机104将扭矩输出至传动系统108。传动系统108将扭矩传递至交通工具的两个或更多个轮。虽然提供了轮式交通工具的示例，但是本申请不限于具有轮的交通工具并且还适用于基于水和/或基于空气的交通工具。
交流发电机112由发动机104驱动并且将发动机104的机械能转换成电能以对电池116充电。虽然提供了交流发电机112的示例，但是可以使用发电机代替交流发电机112。交流发电机112可以是例如12V交流发电机(例如在图1A的示例中)或者48V交流发电机(例如在图1B的示例中)。如包括权利要求书的本文中使用的，术语“交流发电机”可以指交流发电机、发电机或者将发动机104的机械能转换成电能的另一装置。
交通工具100还包括电池组120。仅举例来说，电池组120可以是48伏(V)直流(DC)电池组，但是也可以使用另一合适的电池组。电池组120可以包括连接在一起的两个或者更多个独立的电池或者可以包括一个电池。例如，在48V电池组的情况下，电池组120可以包括串联连接的四个12V电池。电池可以被连接起来使得也可以从电池中的一个、两个或三个中获得较低的电压例如12V、24V和/或36V。
图2A和图2B是包括用于交通工具的制冷系统的电池组120和示例充电系统的示例的示意图。在图2A和图2B的示例中，电池组120包括串联连接的四个独立的12V电池。电池被布置成两组(A和B)，每组具有串联连接的两个独立的12V电池(电池1和电池2)，以提供两个24V参考电位。
返回参照图1A和图1B，电池组120向制冷系统124供应电力。制冷系统124对冷藏空间128进行冷却。冷藏空间128可以是基于设定点温度而被冷却的一个冷藏空间。可替选地，冷藏空间128可以(例如物理上)被分成可以基于各自的设定点温度而被冷却的多个冷藏空间。例如，冷藏空间128的第一部分可以基于(例如，用于冷藏物品的)第一设定点温度而被冷却，以及冷藏空间128的第二部分可以基于低于第一设定点温度的(例如，用于冷冻物品的)第二设定点温度而被冷却。这样的交通工具的一个示例包括用于在位置之间运输易腐食品的卡车。可以分别基于冷藏空间内的温度和设定点温度利用闭环控制系统将冷藏空间冷却。
交通工具100包括提供进入冷藏空间128的入口的门132，例如用于装载和卸载冷藏空间128的内容物。虽然提供了一个门的示例，但是交通工具100可以包括两个或更多个门。一些交通工具包括十四(14)个或更多个门。
解锁致动器136和锁定致动器140可以分别对门132进行解锁和锁定。解锁致动器136和锁定致动器140可以例如分别将销滑出接收器和滑入接收器以对门132进行解锁和锁定。在各种实现方式中，可以向冷藏空间的每个门设置解锁致动器和锁定致动器。
响应于对交通工具100的客舱的门进行解锁的用户输入，制冷系统124的(下面进一步论述的)控制模块可以致动解锁致动器136致动以对门132(以及至冷藏空间128的其他门)进行解锁。响应于对交通工具100的客舱的门进行锁定的用户输入，控制模块可以致动锁定致动器140以对门132(以及至冷藏空间128的其他门)进行锁定。可以例如经由无线钥匙卡、移动装置(例如，蜂窝电话、平板计算机或者其他手持式装置)、远程计算机系统和/或从交通工具100的客舱内可接近的一个或更多个锁定/解锁开关来提供用于对客舱的门进行锁定和解锁的用户输入。
可以使用多个不同的电源对电池组120充电。例如，在图1A的示例中，交通工具100包括将由交流发电机112输出的电力(例如12V)转换成用于对电池组120充电的电力的电压转换器150。电压转换器150可以将交流发电机112的DC输出转换成例如240V交流电(AC)。由于交流发电机112通过发动机104的旋转被驱动，因此在发动机104运转的情况下，交流发电机112可以用于对电池组120充电。
虽然交流发电机112被示出为提供用于对电池116和电池组120两者充电的电力，但是可以使用第二交流发电机将发动机104的电力转换成用于电池组120的电力。在这种情况下，交流发电机112可以用于对电池116充电。在各种实现方式中，可以省略电压转换器150和开关162，并且发动机104可以不用于对电池组120充电。电池组120可以替代地经由一个或更多个其他电源——例如下面进一步论述的那些电源——来充电。
作为另一示例，在图1B的示例中，交流发电机112可以对电池组120充电。在该示例中，电压转换器152可以将由交流发电机112输出的电力(例如，48V)转换成用于对电池116充电的电力。电压转换器152可以将交流发电机112的DC输出转换成例如用于电池116的12V。然而，可替选地，可以使用另一交流发电机来对电池116充电。
可以使用经由插座154接收的来自公用设施的电力对电池组120充电。插座154被配置成接收AC电力或DC电力。例如，插座154可以经由连接在插座154与建筑物的壁式插座或充电器之间的电源线(例如延长线)从公用设施接收AC电力。插座154可以是例如单相110/120V AC插座或者208/240V AC插座或者3相208/240V AC插座。在各种实现方式中，交通工具100可以包括110/120V AC插座或208/240V AC插座两者。虽然提供了接收AC电力的插座154的示例，但是插座154也可以可替选地经由电源线接收DC电力。在各种实现方式中，交通工具100可以包括一个或更多个AC插座和/或一个或更多个DC插座。经由插座154从公用设施接收的电力将被称为岸电。
交通工具100还包括一个或更多个电池充电器158。电池充电器158使用经由插座154接收的岸电(或者由图1A和图2A的示例中的电压转换器150输出的电力)对电池组120的电池充电。在插座154连接至岸电的情况下，开关162断开(或者被断开)以隔离来自交流发电机112的电力。虽然开关162被示例性地示出为一个开关，但是开关162可以包括一个、两个或者两个以上开关装置(例如，常闭继电器或常开继电器)。在图2A和图2B的示例中，开关162被示出为包括两个继电器，每个电力线有一个继电器。
在插座154连接至岸电并且交通工具100的点火系统关闭的情况下，开关166闭合(或被闭合)以将电力从插座154中继至电池充电器158，并且电池充电器158使用岸电对电池充电。虽然开关166也被示例性地示出为一个开关，但是开关166可以包括一个、两个或者两个以上开关装置(例如，常闭继电器或常开继电器)。在图2A和图2B的示例中，开关166被示出为包括两个继电器，每个电力线有一个继电器。
在交通工具100的点火系统接通时，开关166将插座154与电池充电器158隔离。在图1A和图2A的示例中，在交通工具100的点火系统接通(使得发动机104正在运行并且电压转换器150正在输出电力以对电池组120充电)时，开关162将电压转换器150连接至电池充电器158。然后，电池充电器158可以使用由电压转换器150输出的电力对电池组120的电池充电。在图1B和图2B的示例中，在交通工具100的点火系统接通(使得发动机104正在运行并且交流发电机112正在输出电力)时，开关162将交流发电机112连接至电池组120，使得交流发电机112对电池组120充电。
可以为电池组120中的每个电池提供一个电池充电器。在各种实现方式中，两个或更多个电池充电器可以串联和/或并联连接。每个电池充电器可以将输入电力(例如，岸电或者由电压转换器150输出的电力)转换成例如24V、40安培(A)DC电力用于充电。仅举例来说，电池充电器158可以包括由加拿大卑诗省本拿比市的Samlex美国公司制造的一种型号SEC-2440的充电器。在图2A和图2B的示例中，两组两个24V 40A电池充电器被连接以提供48V 80A输出用于电池充电。虽然提供了具有24V 40A输出的电池充电器的示例，但是可以使用具有另一输出的电池充电器，例如连接至每个电池的一个12V充电器。电池充电器158也可以监控各个电池并且控制电力向各个电池的施加以防止过度充电。
交通工具100可以可选地包括太阳能板172。太阳能板172将太阳能转换成电能。虽然提供了一个太阳能板的示例，但是可以使用多个太阳能板。电压转换器176转换由太阳能板172输出的电力并且对电池组120充电。
如下面进一步论述的，制冷系统124包括一个或更多个共晶板。在交通工具100连接至岸电的情况下，共晶板被冷却。在交通工具100随后与岸电断开连接(例如，用于递送冷藏空间128的内容物)的情况下，共晶板可以被用于经由来自电池组120的电力来冷却冷藏空间128。在交通工具100与岸电断开连接的情况下，共晶板也可以由制冷系统124冷却。
通过在交通工具100连接至岸电(和/或经由太阳能板172)的情况下对电池组120充电，可以最小化或者消除在交通工具100与岸电断开连接的情况下使用发动机104生成电力以操作制冷系统124。这可以减少发动机104和交通工具100的燃料消耗(并且提高燃料效率)。
在交通工具100连接至岸电时，除霜装置180可以用于对共晶板进行除霜。除霜装置180的一个示例包括例如通过一个或更多个风扇对在共晶板上方、周围和/或通过共晶板循环的空气进行加热的电阻加热器。除霜装置180的另一示例包括例如通过一个或更多个泵对在共晶板上方、周围和/或通过共晶板循环的流体(例如，乙二醇溶液)进行加热的电阻加热器。以这种方式，来自暖空气或暖流体的热量对共晶板进行除霜。
图3包括制冷系统124的示例实现方式的功能框图。在图3的示例中，虚线指示制冷剂流动，而实线指示电气连接。在各种实现方式中，制冷系统124的部件中的一些、全部或者没有一个可以位于冷藏空间128内。
压缩机204经由压缩机204的吸入管线从蓄积器208接收制冷剂蒸汽。蓄积器208收集液体制冷剂以使流向压缩机204的液体制冷剂最小化。压缩机204压缩制冷剂并且将加压的制冷剂以蒸汽形式提供给冷凝器热交换器(HEX)212。压缩机204包括驱动泵以压缩制冷剂的电动马达216。仅举例来说，压缩机204可以包括涡旋式压缩机、往复式压缩机或者其他类型的制冷剂压缩机。电动马达216可以包括例如感应马达、永磁马达(有刷或无刷)或者另一合适类型的电动马达。在各种实现方式中，例如，电动马达216可以是无刷永磁(BPM)马达，因为BPM马达比其他类型的电动马达更有效。
加压的制冷剂的全部或部分在冷凝器HEX 212内被转化成液体形式。冷凝器HEX212将热量从制冷剂转移，从而冷却制冷剂。在制冷剂蒸汽被冷却到低于制冷剂的饱和温度的温度时，制冷剂转变成液体(或者液化)形式。可以实现一个或更多个冷凝器风扇220以增加在冷凝器HEX 212上方、周围和/或通过冷凝器HEX 212的气流并且增加热量转移离开制冷剂的速率。
来自冷凝器HEX 212的制冷剂被递送至接收器224。接收器224可以被实现为存储多余的制冷剂。在各种实现方式中，可以省略接收器224。过滤干燥器228可以被实现为从制冷剂中去除水分和碎屑。在各种实现方式中，可以省略过滤干燥器228。
在增强型蒸汽喷射(EVI)阀232打开时，一部分制冷剂可以通过膨胀阀236被膨胀成蒸汽形式并且被提供至EVI HEX 240。EVI阀可以是例如电磁阀或者另一合适类型的阀。
EVI HEX 240可以是逆流板HEX并且可以使来自EVI阀232的蒸汽制冷剂过热。可以将来自EVI HEX 240的蒸汽制冷剂提供至压缩机204例如在压缩机204的压缩室内的中点处。例如，可以执行EVI以增加制冷系统124的容量并且提高制冷系统124的效率。EVI阀232可以包括恒温膨胀阀(TXV)或电子膨胀阀(EXV)。
未流过EVI阀232的制冷剂被循环至板控制阀244和蒸发器控制阀248。板控制阀244可以是例如电磁阀或者另一合适类型的阀。蒸发器控制阀248可以是例如电磁阀或者另一合适类型的阀。
在流动至板控制阀244和蒸发器控制阀248之前，制冷剂可以流过驱动器HEX 252。驱动器HEX 252从驱动器256吸走热量并且将热量转移至流过驱动器HEX 252的制冷剂。虽然提供了被液体(制冷剂)冷却的驱动器HEX 252的示例，但是驱动器256可以附加地或者可替选地被空气冷却。空气冷却可以是主动的(例如，通过风扇)或者被动的(例如，通过传导和对流)。
驱动器256控制从电池组120向马达216的电力的施加。例如，驱动器256可以基于来自控制模块260的速度命令来控制电力向马达216的施加。驱动器256可以基于速度命令来生成三相AC电力(例如208/240V AC)并且将三相AC电力施加至马达216。驱动器256可以基于速度命令来设置三相AC电力的一个或更多个特性，例如频率、电压和/或电流。仅举例来说，驱动器256可以是变频驱动器(VFD)。在各种实现方式中，可以在电池组120与驱动器256之间实现一个或更多个电磁干扰(EMI)滤波器。
控制模块260可以将速度命令设置为用于马达216和压缩机204的变速操作的多个不同的可能速度。控制模块260和驱动器256可以例如使用RS485Modbus或者包括但不限于控制器局域网(CAN)总线或者模拟或模拟信号传输(例如，0-10V信号)的另一合适类型的通信方式进行通信。
高压切断装置(HPCO)262可以被实现为在由压缩机204输出的制冷剂的压力超过预定压力时断开驱动器256的电力并且禁用马达216。控制模块260也可以基于由压缩机204输出的制冷剂的压力的比较来控制压缩机204的操作。例如，在由压缩机输出的制冷剂的压力小于第二预定压力——其小于或等于由HPCO 262使用的预定压力——时，控制模块260可以关闭压缩机204或者降低压缩机204的速度。
在板控制阀244打开时，制冷剂可以通过膨胀阀264被膨胀成蒸汽形式并且被提供至共晶板268。蒸汽制冷剂对共晶板268和共晶板268内的溶液进行冷却。仅举例来说，溶液可以是包括一种或更多种盐的溶液。溶液可以具有例如约12华氏度的凝固点温度或另一合适的凝固点温度。可以例如基于通常在冷藏空间128内冷却的物品来选择共晶板268的溶液。膨胀阀264可以包括TXV或者可以是EXV。
共晶板268位于冷藏空间128内并且对冷藏空间128进行冷却。通过冷冻共晶板268内的溶液，共晶板268可以被用于在冷冻之后的一定时间段内例如在交通工具100运输冷藏空间128内的物品时对冷藏空间进行冷却。
在蒸发器控制阀248打开时，制冷剂可以通过膨胀阀272被膨胀成蒸汽形式并且被提供至蒸发器HEX 276。膨胀阀272可以包括TXV或者可以是EXV。与共晶板268类似，蒸发器HEX 276对冷藏空间128进行冷却。更具体地，蒸发器HEX 276内的蒸汽制冷剂将热量转移离开冷藏空间128内的空气(即吸收热量)。
一个或更多个蒸发器风扇280可以从冷藏空间128吸取空气。蒸发器风扇280可以增加蒸发器HEX 276和共晶板268上方、周围的气流和/或通过蒸发器HEX 276和共晶板268的气流以增加热量转移离开(即冷却)冷藏空间128内的空气的速率。风挡门284可以被实现为允许或阻挡从蒸发器风扇280到共晶板268的气流。例如，在风挡门284打开时，蒸发器风扇280可以使空气循环经过蒸发器HEX 276和共晶板268。在风挡门284关闭时，风挡门284可以阻挡从蒸发器风扇280到共晶板268的气流，并且蒸发器风扇280可以使空气在蒸发器HEX276的上方、周围和/或通过蒸发器HEX 276循环。虽然提供了风挡门284的示例，但是可以使用另一合适的致动器来允许/阻止从蒸发器风扇280到共晶板268的气流。可替选地，可以向蒸发器HEX 276提供一个或更多个风扇并且可以向共晶板268提供一个或更多个风扇。流出共晶板268和蒸发器HEX 276的制冷剂可以流回蓄积器208。由蒸发器HEX 276和共晶板268冷却的空气流到冷藏空间以对冷藏空间128进行冷却。虽然在图3的示例中示出了单独冷却的空气路径，但是在输出冷却空气以对冷藏空间128进行冷却之前，流出共晶板268的空气可以与流出蒸发器HEX 276的空气结合。图3中的曲线表示空气流动。
制冷系统124还可以包括调节经由吸入管线输入到压缩机204的制冷剂的压力的压缩机压力调节器(CPR)阀288。例如，CPR阀288可以关闭以限制在压缩机204启动期间进入压缩机204的压力。CPR阀288可以是电控阀(例如步进马达或者电磁阀)、机械阀或另一合适类型的阀。在各种实现方式中，可以省略CPR阀288。
在图3中提供了一个共晶板和一个蒸发器HEX的示例。然而，制冷系统124可以包括一个以上的共晶板，例如两个、三个、四个、五个、六个或更多个共晶板。可以针对每个共晶板提供一个膨胀阀。图4A包括具有多个共晶板的示例制冷系统的一部分的功能框图。
对具有一个或更多个共晶板附加地或可替选地，制冷系统124还可以包括一个以上的蒸发器HEX，例如两个、三个、四个、五个、六个或更多个蒸发器HEX。例如，可以针对冷藏空间128的不同部分提供不同的蒸发器HEX。可以针对每个蒸发器HEX提供一个膨胀阀和一个或更多个蒸发器风扇。图4B包括具有三个蒸发器HEX的示例制冷系统的一部分的功能框图。
一些交通工具可以包括两个或更多个冷藏空间，但是仅在冷藏空间之一中包括蒸发器(或多个蒸发器)和共晶板(或多个共晶板)。可以提供风挡门或者另一合适的致动器以打开和关闭具有蒸发器和共晶板的一个冷藏空间去往和来自不具有蒸发器和共晶板(即不具有任何蒸发器并且不具有任何共晶板)的一个或更多个其他冷藏空间。例如，控制模块260可以基于根据针对其他冷藏空间的设定点保持另一冷藏空间内的温度来控制这样的风挡门或致动器的打开和关闭。
在一些示例中，制冷系统124可以实现压缩机204的定子加热。例如，压缩机204的马达216可以包括作为马达216的非运动部分的定子(在292处示意性地示出)。在压缩机204接通时，提供给定子292电力(例如电流)磁力地驱动马达216的转子，转子又驱动曲轴。曲轴又可以驱动压缩机204的压缩机构。然而，在向定子292提供电流同时压缩机204关断时，定子292生成热量。以这种方式，定子292可以用作压缩机204内的润滑剂的加热器，并且致使压缩机204内蓄积的液体制冷剂的蒸发。在转让给艾默生环境优化技术公司(EmersonClimate Technologies,Inc.)的美国专利第8,734,125号中更详细地描述了定子加热的示例，该美国专利整体并入本文。
图5包括包含控制模块260、交通工具100的各种传感器以及交通工具100的各种致动器的示例系统的功能框图。控制模块260从交通工具100的传感器接收各种测量的参数和指示。控制模块260控制交通工具100的致动器。作为示例，控制模块260可以是位于意大利皮耶韦达尔帕戈(贝卢诺)的Dixell公司的iPRO系列控制模块(例如，100系列、200系列、4DIN系列、10DIN系列)。一个示例是iPRO IPG115D控制模块，然而，控制模块260可以是另一种合适类型的控制模块。
点火传感器304指示交通工具100的点火系统是接通还是关断。驾驶员可以例如通过致动点火钥匙、按钮或者开关来接通交通工具100的点火系统并且启动发动机104。点火系统接通可以指示制冷系统(下面进一步论述)正在或者可以经由通过发动机104供电的充电系统来供电。驾驶员可以例如通过致动点火钥匙、按钮或者开关来关断交通工具100的点火系统并且关闭发动机104。
岸电传感器308指示交通工具100是否正在经由插座154接收岸电。
排放压力传感器312测量由压缩机204输出(例如在排放管线中)的制冷剂的压力。由压缩机204输出的制冷剂的压力可以被称为排放压力。
液体管线温度传感器314测量从冷凝器HEX 212输出(例如在液体管线中)的液体制冷剂的温度。由冷凝器HEX 212输出的制冷剂的温度可以被称为液体管线温度。控制模块260可以基于液体管线温度来确定低温冷却值。控制模块可以基于低温冷却值来确定制冷剂充注水平。虽然示出了液体管线温度传感器314的一个示例位置，但是液体管线温度传感器314可以位于从冷凝器HEX 212到蒸发器HEX 276(和共晶板268)的制冷剂路径中的液体制冷剂存在于其中的另一位置处。
吸入压力传感器316测量输入至压缩机204(例如在吸入管线中)的制冷剂的压力。输入至压缩机204的制冷剂的压力可以被称为吸入压力。
吸入温度传感器318测量输入至压缩机204(例如在吸入管线中)的制冷剂的温度。输入至压缩机204的制冷剂的温度可以被称为吸入温度。控制模块260可以确定压缩机204处的过热值。控制模块260可以基于过热值来检测和/或预测液体回流情况的存在。
回流空气温度传感器320测量输入至蒸发器HEX 276的空气的温度。输入至蒸发器HEX 276的空气的温度可以被称为回流空气温度(RAT)。可以针对一个或更多个蒸发器HEX和一个或更多个共晶板的每个组提供一个回流空气温度传感器。
板温度传感器324测量共晶板268的温度。共晶板268的温度可以被称为板温度。
箱温度传感器328测量冷藏空间128内的温度。冷藏空间128内的温度可以被称为箱温度。一个或更多个箱温度传感器可以被提供并且测量冷藏空间128的每个不同部分内的箱温度。
环境温度传感器332测量在交通工具100的位置处的环境空气的温度。该温度可以被称为环境空气温度。在各种实现方式中，控制模块260可以从控制发动机104的致动器的发动机控制模块(ECM)接收环境空气温度。
门位置传感器336指示门132是关闭的还是打开的。门132打开指示可以意味着门132至少部分地打开(即未关闭)，而门132关闭指示可以意味着门132完全关闭。可以针对通往冷藏空间128的每个门提供一个或更多个门位置传感器。
舱门传感器340指示客舱的门已经被命令成被锁定还是被解锁。驾驶员可以例如经由无线钥匙卡命令将客舱的门解锁和锁定。如上所述，在驾驶员命令解锁客舱的门时，控制模块260可以致动解锁致动器136以将通往冷藏空间128的门解锁。在驾驶员命令锁定客舱的门时，控制模块260可以致动锁定致动器140以将通往冷藏空间128的门锁定。
电池传感器344测量电池组120的电池的特性，例如电压、电流和/或温度。在各种实现方式中，可以针对电池组120的每个电池提供电压传感器、电流传感器和/或温度传感器。
排放管线温度传感器352测量由压缩机204输出(例如在排放管线中)的制冷剂的温度。由压缩机204输出的制冷剂的温度可以被称为排放管线温度(DLT)。在各种实现方式中，排放管线温度传感器352可以向驱动器256提供DLT，并且驱动器256可以将DLT传送至控制模块260。
这里描述的传感器可以是模拟传感器或数字传感器。在模拟传感器的情况下，由传感器生成的模拟信号可以被采样和数字化(例如，通过控制模块260、驱动器256或者另一控制模块)以生成分别与传感器的测量结果相对应的数字值。在各种实现方式中，交通工具100可以包括模拟传感器和数字传感器的组合。例如，点火传感器304、岸电传感器308、门位置传感器336可以是数字传感器。排放压力传感器312、吸入压力传感器316、回流空气温度传感器320、板温度传感器324、箱温度传感器328、环境温度传感器332、电池传感器344以及排放管线温度传感器352可以是模拟传感器。
如下面进一步论述的，控制模块260基于各种测量的参数、指示、设定点和其他参数来控制制冷系统124的致动器。
例如，控制模块260可以经由驱动器256来控制压缩机204的马达216。控制模块260可以控制冷凝器风扇220。冷凝器风扇220可以是定速的，并且控制模块260可以控制冷凝器风扇220接通或者关断。可替选地，冷凝器风扇220可以是变速的，并且控制模块260可以例如通过向冷凝器风扇220施加脉冲宽度调制(PWM)信号来确定用于冷凝器风扇220的速度设定点并且基于该速度设定点来控制冷凝器风扇220。
控制模块260还可以控制EVI阀232。例如，控制模块260可以控制EVI阀232打开以启用EVI或者控制EVI阀232关闭以禁用EVI。在膨胀阀236为EXV的示例中，控制模块260可以控制膨胀阀236的打开。
控制模块260还可以控制板控制阀244。例如，控制模块260可以控制板控制阀244打开以使得制冷剂能够流过共晶板268或者控制板控制阀244关闭以禁止制冷剂流过共晶板268。在膨胀阀264为EXV的示例中，控制模块260可以控制膨胀阀264的打开。
控制模块260还可以控制蒸发器控制阀248。例如，控制模块260可以控制蒸发器控制阀248打开以使得制冷剂能够流过蒸发器HEX 276或者控制蒸发器控制阀248关闭以禁止制冷剂流过蒸发器HEX 276。在膨胀阀272为EXV的示例中，控制模块260可以控制膨胀阀272的打开。
控制模块260可以接收指示HPCO 262是否已经跳闸(开路)的信号。控制模块260可以在HPCO 262已经跳闸时采取一个或更多个补救措施，例如，关闭以上提及的阀中的一个、一个以上或者全部以及/或者断开以上提及的风扇中的一个、一个以上或者全部。在压缩机204的排放压力大于预定压力时，控制模块260可以生成指示HPCO 262已经跳闸的输出信号。在HPCO 262响应于排放压力下降至低于预定压力而闭合之后，控制模块260可以启用制冷系统124的操作。在各种实现方式中，控制模块260还可以要求在HPCO 262闭合之后启用制冷系统124的操作之前满足一个或更多个操作条件。
控制模块可以控制蒸发器风扇280。蒸发器风扇280可以是定速的，并且控制模块260可以控制蒸发器风扇280接通或者关断。可替选地，蒸发器风扇280可以是变速的，并且控制模块260可以例如通过向蒸发器风扇280施加PWM信号来确定用于蒸发器风扇280的速度设定点并且基于该速度设定点来控制蒸发器风扇280。
在使用CPR阀288并且CPR阀288是电子CPR阀的情况下，控制模块260还可以控制CPR阀288。例如，控制模块260可以致动CPR阀288以在启动期间限制吸入压力并且稍后打开CPR阀288。
控制模块260还可以通过激活或者停用除霜装置180来控制除霜装置180的操作。
控制模块260还可以控制开关162和开关166。例如，在交通工具100的点火系统关断并且岸电经由插座154连接至交通工具100时，控制模块260可以将开关162从闭合状态切换至断开状态并且将开关166从断开状态切换至闭合状态。在交通工具100的点火系统接通时，控制模块260可以将开关162从断开状态切换至闭合状态并且将开关166从闭合状态切换至断开状态。无论岸电是连接至交通工具100还是未连接至交通工具100，都是这种情况。例如，开关162和开关166可以是有源开关，因此控制模块260可以确保开关162和开关166两者不会同时处于闭合状态。
在各种实现方式中，开关162和开关166可以是被配置成基于岸电是否连接至交通工具100而具有相反的断开状态和闭合状态的无源装置。例如，在岸电连接至交通工具100时，开关166可以转变至闭合状态并且开关162可以转变至断开状态。在岸电未连接至交通工具100时，开关166可以转变至断开状态并且开关162可以转换至闭合状态。
现在参照图6，示出了根据本公开内容的原理实现溢流启动逻辑的控制模块260的示例的功能框图。例如，控制模块260包括启动模式控制模块360和压缩机控制模块364。启动模式控制模块360监测如下面更详细地描述的交通工具100和/或制冷系统124的一个或更多个情况(例如，压缩机关断时间、环境温度等)以确定是否可能出现溢流启动情况。例如，启动模式控制模块360响应于交通工具100和制冷系统124正在被通电(例如响应于指示点火系统已经被接通的信号)以及/或者响应于接通压缩机204的任意命令而确定溢流启动是否可能。启动模式控制模块360相应地开始正常启动(即正常启动模式)或者溢流启动(即溢流启动模式)。例如，启动模式控制模块360向压缩机控制模块364提供所选择的启动模式的指示。
压缩机控制模块364根据所选择的启动模式将一个或更多个控制信号输出至驱动器256、HPCO 262等以控制压缩机204的操作。例如，在溢流启动模式下，可以在转变至正常启动模式之前以减小的速度(例如与压缩机204相关联的最小压缩机速度)操作压缩机204预定时段(例如，2分钟)。相反地，在正常启动模式下，根据制冷系统124的容量和运行时间要求来操作压缩机204。
在一个示例中，启动模式控制模块360基于压缩机关断时间来确定溢流启动是否可能(即检测溢流启动情况)。压缩机关断时间仅对应于例如压缩机204已经被关断的连续时间量。例如，如果压缩机关断时间小于预定关断时间阈值(例如4小时)，则启动模式控制模块360选择正常启动模式。相反地，如果压缩机关断时间大于关断时间阈值，则启动模式控制模块选择溢流启动模式。关断时间阈值可以被选择为大于压缩机204在典型的白天操作期间被关断的最大时间量(即当交通工具100在使用中时，点火接通等)。
启动模式控制模块360可以监测压缩机关断时间并且在交通工具启动时将压缩机关断时间与关断时间阈值进行比较。例如，启动模式控制模块360可以在每次关断压缩机204时启动计时器368而在每次接通压缩机204时重置计时器368。因此，计时器368指示压缩机关断时间。在交通工具启动时，启动模式控制模块360将计时器368的值与关断时间阈值进行比较以确定是选择正常启动模式还是溢流启动模式。
在另一示例中，启动模式控制模块360基于环境温度来检测溢流启动情况。例如，如果环境温度大于预定温度阈值，则启动模式控制模块360选择正常启动模式。相反地，如果环境温度小于温度阈值，则启动模式控制模块360选择溢流启动模式。在一个示例中，温度阈值被选择为与低于其更可能出现溢流启动情况的温度(例如50华氏度)相对应。在另一示例中，可以将温度阈值选择成足够高以确保在大多数情况下(例如100华氏度)选择溢流启动模式。
在另一示例中，启动模式控制模块360基于启动期间的一个或更多个其他测量的参数来检测溢流启动情况。例如，启动模式控制模块360最初可以选择正常启动模式并且基于指示溢流启动情况的测量参数来转变至溢流启动模式。可以指示溢流启动情况的示例参数包括指示压缩机204上的过度负载的参数并且可以包括但不限于排放压力、排放管线温度、吸入压力、驱动器256和/或马达216的操作参数等。
在又一示例中，启动模式控制模块360可以基于两个或更多个参数(例如，压缩机关断时间和环境温度)的组合来检测溢流启动情况。仅举例来说，压缩机关断时间阈值可以是在第一温度范围(例如，大于100华氏度)内的环境温度的第一值(例如4小时)、在第二温度范围(例如，在50华氏度与100华氏度之间)内的环境温度的第二值(例如3小时)、以及在第三温度范围(例如，小于50华氏度)内的环境温度的第三值(例如2小时)。在一个示例中，启动模式控制模块360存储将各种参数例如压缩机关断时间、环境温度等关联的查找表。
类似地，溢流启动模式期间的压缩机速度和溢流启动模式的持续时间可以是固定的(例如根据校准或者建模的值)或者可以基于交通工具启动时的一个或更多个情况而可变。例如，溢流启动模式期间的压缩机速度可以被设置为足以保持压缩机在最大负载下操作的最小速度，或者可以被设置为大于在第一范围内的压缩机关断时间(或者环境温度)的最小压缩机速度的第一量、大于在第二范围内的压缩机关断时间的最小压缩机速度的第二量等。溢流启动模式期间的压缩机运行时间可以以类似的方式变化(例如，对于第一范围内的压缩机关断时间而言1分钟、对于第二范围内的压缩机关断时间而言2分钟、对于第三范围内的压缩机关断时间而言3分钟等)。
在一些示例中，启动模式控制模块360可以独立地以及/或者结合在溢流启动模式期间对压缩机速度的控制基于溢流启动情况的检测来选择性地实现如上所描述的定子加热。例如，控制模块260还可以包括定子加热控制模块372。
在一个示例中，响应于选择溢流启动模式，启动模式控制模块360控制定子加热控制模块372以在接通压缩机204之前向定子292提供电流。可以将电流提供给定子292持续预定的定子加热时段以加热压缩机204。在预定的定子加热时段之后，启动模式控制模块360接通压缩机204。在一个示例中，启动模式控制模块360在定子加热时段之后以正常启动模式启动压缩机204。在另一示例中，启动模式控制模块360在定子加热时段之后以溢流启动模式启动压缩机204。在又一示例中，启动模式控制模块360在定子加热时段期间以溢流启动模式启动压缩机204。
定子加热时段的持续时间可以根据参数例如环境温度、压缩机关断时间等而变化。在一些示例中，可以在接收到接通压缩机204的请求之前执行定子加热。可以在压缩机204关断时定时地和/或有条件地执行定子加热。在一个示例中，如果在接通压缩机204的请求之前(例如，在之前24小时内)执行定子加热持续小于预定阈值时段，则启动模式控制模块360可以选择正常启动模式，而不管其他条件(例如，如上所描述的压缩机关断时间、环境温度等)是否指示溢流启动情况有可能。在另一示例中，启动模式控制模块360可以响应于在压缩机关断时间期间正在执行定子加热而重置计时器368。
现在参照图7，用于在溢流启动模式下选择性地操作压缩机的示例方法400在404处(例如，在在接收到接通压缩机204的请求之前的压缩机关断时间期间)开始。在408处，方法400(例如，启动模式控制模块360)确定是否接通压缩机204(例如，响应于交通工具100和/或制冷系统124正被接通，在压缩机204关断的时段之后接通压缩机204的命令等)。如果确定接通压缩机204，则方法400继续至412。如果确定不接通压缩机204，则方法400继续至408。
在412处，方法400检测溢流启动情况是否有可能。例如，启动模式控制模块360基于压缩机关断时间、环境温度、是否在接收到接通压缩机204的请求之前的预定时段内执行定子加热等来检测溢流启动情况。如果检测到溢流启动情况有可能，则方法400继续至416。如果检测溢流启动情况没有可能，则方法400继续至420。在416处，方法400选择溢流启动模式并且相应地操作压缩机204。例如，启动模式控制模块360选择溢流启动模式并且向压缩机控制模块364提供选择了溢流启动模式的指示，并且压缩机控制模块364根据与溢流启动模式相关联的操作参数(例如压缩机速度)来控制压缩机204。在一些示例中，启动模式控制模块360在416处接通压缩机204之前实现定子加热。例如，启动模式控制模块360可以执行定子加热持续预定的定子加热时段，并且在定子加热时段之后以溢流启动模式或者正常启动模式接通压缩机。
在424处，方法400确定压缩机204是否已经在溢流启动模式下操作了预定时段(即溢流启动模式的持续时间是否已经期满)。如果溢流启动模式的持续时间已经期满，则方法400继续至420。如果溢流启动模式的持续时间尚未期满，则方法400继续至416。
在420处，方法400选择正常启动模式。例如，启动模式控制模块360向压缩机控制模块364提供选择了正常启动模式的指示，并且压缩机控制模块364根据与正常启动模式相关联的操作参数来控制压缩机364。在428处，方法400确定是否关断压缩机204。例如，压缩机控制模块364可以确定已经满足制冷系统124的容量需求、已经满足压缩机204的最大运行时间等。如果确定关断压缩机204，则方法400继续至432。如果确定不关断压缩机204，则方法400继续至420。在432处，方法400(例如压缩机控制模块364)关断压缩机204并且继续至408。
现在参照图8，用于在溢流启动模式下选择性地操作压缩机的另一示例方法500在504处(例如，在压缩机关断时间期间、在接收到接通压缩机204的请求之前)开始。在508处，方法500确定是否执行定子加热。例如，控制模块260、启动模式控制模块360等可以在压缩机关断时间期间选择性地(例如定期地)执行定子加热。在压缩机关断时间期间执行定子加热可以使压缩机204中蓄积的制冷剂蒸发，从而潜在地避免了在随后接通压缩机204时在溢流启动模式下操作的需要。如果确定执行定子加热，则方法500在512处执行定子加热。如果确定不执行定子加热，则方法500继续至516。在516处，方法500(例如启动模式控制模块360)确定是否接通压缩机204(例如，响应于交通工具100和/或制冷系统124正被接通，在压缩机204关断的时段之后接通压缩机204的命令等)。如果确定接通压缩机204，则方法500继续至520。如果确定不接通压缩机204，则方法500继续至508。
在520处，方法500检测溢流启动情况是否有可能。例如，启动模式控制模块360基于压缩机关断时间、环境温度等检测溢流启动情况。如果检测到溢流启动情况有可能，则方法500继续至524。如果检测到溢流启动情况没有可能，则方法500继续至528。在524处，方法500(例如启动模式控制模块360)确定在在516处接收到接通压缩机204的请求之前的预定时段内是否执行了定子加热。如果确定执行了定子加热，则方法500继续至528。如果确定未执行定子加热，则方法500继续至532。在532处，方法500选择溢流启动模式。在536处，方法500(例如启动模式控制模块360和定子加热控制模块372)执行定子加热。例如，方法500执行定子加热持续预定的定子加热时段。可以根据环境温度、压缩机关断时间、自上次执行定子加热以来经过的时间等来选择定子加热时段。
在540处，方法500确定是否在溢流启动模式下操作压缩机204。例如，启动模式控制模块360可以(例如，基于环境温度、压缩机关断时间等)确定在执行定子加热之后不需要以溢流启动模式继续。如果确定在溢流启动模式下操作压缩机204，则方法500继续至544。如果确定不在溢流启动模式下操作压缩机204，则方法500继续至528。在544处，方法500以溢流启动模式操作压缩机204。例如，启动模式控制模块360向压缩机控制模块364提供选择了溢流启动模式的指示，并且压缩机控制模块364根据与溢流启动模式相关联的操作参数(例如压缩机速度)来控制压缩机204。
在548处，方法500确定压缩机204是否已经在溢流启动模式下操作预定时段(即溢流启动模式的持续时间是否已经期满)。如果溢流启动模式的持续时间已经期满，则方法500继续至528。如果溢流启动模式的持续时间尚未期满，则方法500继续至544。
在528处，方法400选择正常启动模式。例如，启动模式控制模块360向压缩机控制模块364提供选择了正常启动模式的指示，并且压缩机控制模块364根据与正常启动模式相关联的操作参数来控制压缩机364。在552处，方法500确定是否关断压缩机204。例如，压缩机控制模块364可以确定已经满足制冷系统124的容量需求、已经满足压缩机204的最大运行时间等。如果确定关断压缩机204，则方法500继续至556。如果确定不关断压缩机204，则方法500继续至528。在556处，方法500(例如压缩机控制模块364)关断压缩机204并且继续至508。
前面的描述本质上仅是说明性的，并且决不是要限制本公开内容、本公开内容的应用或者用途。本公开内容的广泛教导可以以各种形式来实现。因此，虽然本公开内容包括特定示例，但是由于在研究了附图、说明书和所附权利要求书之后其他修改将变得明显，因此本公开内容的真实范围不应受此限制。应当理解的是，方法内的一个或更多个步骤可以在不改变本公开内容的原理的情况下以不同的次序(或同时)被执行。此外，尽管上面将实施方式中的每一个描述为具有某些特征，但是关于本公开内容的任何实施方式描述的那些特征中的任何一个或更多个可以以任何其他实施方式的特征来实现以及/或者与任何其他实施方式的特征组合，即使没有明确描述该组合。换言之，所描述的实施方式不是相互排斥的，并且一个或更多个实施方式彼此的排列仍然在本公开内容的范围内。
使用包括“连接”、“接合”、“耦接”、“相邻”，“紧邻”、“在......之上”、“上方”、“下方”和“放置”的各种术语来描述元件之间(例如，模块之间、电路元件之间、半导体层之间等)的空间和功能关系。除非明确地描述为“直接的”，否则当在上面的公开内容中描述第一元件与第二元件之间的关系时，该关系可以是在第一元件与第二元件之间不存在其他中间元件的直接关系，但是也可以是在第一元件与第二元件之间(空间上或者功能上)存在一个或更多个中间元件的间接关系。如本文中使用的，短语A、B和C中至少之一应该被解释为意指使用非排他性逻辑或的逻辑(A或B或C)，而不应该被解释为意指“A中至少之一、B中至少之一和C中至少之一”。
在附图中，由箭头指示的箭头方向通常表示图示中感兴趣的信息(例如，数据或者指令)的流动。例如，在元件A和元件B交换各种信息但是从元件A发送至元件B的信息与图示相关的情况下，箭头可以从元件A指向元件B。该单向箭头并不意味着没有其他信息从元件B发送至元件A。此外，对于从元件A发送至元件B的信息，元件B可以向元件A发送对该信息的请求或接收对该信息的确认。
在本申请中，包括下面的定义，术语“模块”或者术语“控制模块”可以利用术语“电路”代替。术语“模块”可以指代以下内容，作为以下内容的一部分或者包括以下内容：专用集成电路(ASIC)；数字、模拟或者混合模拟/数字分立电路；数字、模拟或者混合模拟/数字集成电路；组合逻辑电路；现场可编程门阵列(FPGA)；执行代码的处理器电路(共享的、专用的或者电路组)；存储由处理器电路执行的代码的存储器电路(共享的、专用的或者电路组)；提供所描述的功能的其他合适的硬件部件；或者以上的部分或者全部例如在片上系统中的组合。
模块可以包括一个或更多个接口电路。在一些示例中，接口电路可以包括连接至局域网(LAN)、因特网、广域网(WAN)或者其组合的有线接口或无线接口。本公开内容的任何给定模块的功能可以分布在经由接口电路连接的多个模块之间。例如，多个模块可以允许负载平衡。在另一示例中，服务器(也称为远程或者云)模块可以代表客户端模块完成某些功能。
如上所使用的，术语代码可以包括软件、固件和/或微代码，并且可以指代程序、例程、函数、类、数据结构和/或对象。术语共享处理器电路包括执行来自多个模块的一些或所有代码的单个处理器电路。术语组处理器电路包括与附加处理器电路组合以执行来自一个或更多个模块的一些或所有代码的处理器电路。对多个处理器电路的参考包括分立管芯上的多个处理器电路、单个管芯上的多个处理器电路、单个处理器电路的多个核、单个处理器电路的多个线程或者以上的组合。术语共享存储器电路包括存储来自多个模块的一些或者所有代码的单个存储器电路。术语组存储器电路包括与附加存储器组合以存储来自一个或更多个模块的一些或者所有代码的存储器电路。
术语存储器电路是术语计算机可读介质的子集。本文中使用的术语计算机可读介质不包括通过介质(例如，在载波上)传播的瞬时电信号或者电磁信号；因此，术语计算机可读介质可以被认为是有形的和非暂态的。非暂态有形计算机可读介质的非限制性示例是非易失性存储器电路(例如，闪速存储器电路、可擦除可编程只读存储器电路或者掩模只读存储器电路)、易失性存储器电路(例如，静态随机存取存储器电路或者动态随机存取存储器电路)、磁存储介质(例如，模拟或数字磁带或者硬盘驱动器)和光存储介质(例如，CD、DVD或者蓝光光盘)。
本申请中描述的设备和方法可以由通过配置通用计算机以执行以计算机程序体现的一个或更多个特定功能而被创建的专用计算机部分地或全部地实现。以上描述的功能块和流程图元件用作软件规范，该软件规范可以通过熟练技术人员或者程序员的例行工作而被翻译成计算机程序。
计算机程序包括存储在至少一个非暂态有形计算机可读介质上的处理器可执行指令。计算机程序还可以包括或者依赖于所存储的数据。计算机程序可以包括与专用计算机的硬件交互的基本输入/输出系统(BIOS)、与专用计算机的特定装置交互的装置驱动器、一个或更多个操作系统、用户应用、后台服务、后台应用等。
计算机程序可以包括：(i)要解析的描述性文本，例如HTML(超文本标记语言)或者XML(可扩展标记语言)；(ii)汇编代码；(iii)由编译器从源代码生成的目标代码；(iv)由解释器执行的源代码；(v)由即时编译器编译和执行的源代码等。仅作为示例，源代码可以使用来自包括以下的语言的语法来编写：C、C++、C#、Objective-C、Swift、Haskell、Go、SQL、R、Lisp、
Figure BDA0001961791980000221
Fortran、Perl、Pascal、Curl、OCaml、
Figure BDA0001961791980000222
HTML5(超文本标记语言第5版)、Ada、ASP(动态服务器页面)、PHP(PHP：超文本预处理器)、Scala、Eiffel、Smalltalk、Erlang、Ruby、
Figure BDA0001961791980000223
Figure BDA0001961791980000224
Lua、MATLAB、SIMULINK和
Figure BDA0001961791980000225
除非使用短语“用于……的手段”明确叙述要素或者在方法权利要求的情况下使用短语“用于……的操作”或“用于……的步骤”，否则权利要求书中所叙述的任何要素并非意在成为35U.S.C.§112(f)含义内的方法加功能要素。

Claims (20)

1.一种制冷系统，包括：
启动模式控制模块，其执行以下操作：
接收接通所述制冷系统的压缩机的请求；
接收所述压缩机的关断时间和在所述关断时间期间的环境温度；
确定所述压缩机的所述关断时间和所述环境温度是否指示所述压缩机处于溢流情况；
基于确定所述关断时间和所述环境温度没有指示所述压缩机处于溢流情况来选择正常启动模式；
确定在所述关断时间期间以及在接收到接通所述压缩机的请求之前的预定时段内是否执行了定子加热；
无论所述关断时间和所述环境温度是否指示所述压缩机处于溢流情况，响应于确定在所述关断时间期间以及在所述预定时段内执行了定子加热来选择正常启动模式；以及
响应于(i)确定所述关断时间和所述环境温度指示所述压缩机处于溢流情况以及(ii)确定在所述关断时间期间以及在所述预定时段内没有执行定子加热来选择溢流启动模式，以及
压缩机控制模块，其执行以下操作：
响应于所述启动模式控制模块选择所述正常启动模式而在所述正常启动模式下操作所述压缩机；
响应于所述启动模式控制模块选择所述溢流启动模式而在所述溢流启动模式下操作所述压缩机；以及
在与在所述溢流启动模式下操作相关联的预定时段之后从所述溢流启动模式转变至所述正常启动模式，
其中，所述压缩机控制模块在所述正常启动模式下以第一速度操作所述压缩机而在所述溢流启动模式下以小于所述第一速度的第二速度操作所述压缩机。
2.根据权利要求1所述的制冷系统，其中，所述压缩机是变速压缩机。
3.根据权利要求1所述的制冷系统，其中，所述第一速度根据所述制冷系统的容量需求来选择，而所述第二速度根据所述压缩机的足以在最大负载下操作所述压缩机的最小速度来选择。
4.根据权利要求1所述的制冷系统，其中，所述第二速度根据所述关断时间和所述环境温度中至少之一来选择。
5.根据权利要求1所述的制冷系统，其中，在所述关断时间大于关断时间阈值时，所述启动模式控制模块选择所述溢流启动模式。
6.根据权利要求1所述的制冷系统，其中，在所述环境温度小于温度阈值时，所述启动模式控制模块选择所述溢流启动模式。
7.根据权利要求1所述的制冷系统，其中，所述启动模式控制模块在操作所述压缩机之前选择性地执行定子加热，其中，执行定子加热包括：在所述压缩机关断时向所述压缩机的马达的定子提供电力。
8.根据权利要求7所述的制冷系统，其中，选择性地执行定子加热包括：在接收到接通所述压缩机的请求之前执行定子加热。
9.根据权利要求7所述的制冷系统，其中，选择性地执行定子加热包括：响应于所述启动模式控制模块选择所述溢流启动模式而执行定子加热。
10.一种交通工具，其包括权利要求1所述的制冷系统。
11.一种操作制冷系统的方法，所述方法包括：
接收接通所述制冷系统的压缩机的请求；
接收所述压缩机的关断时间和在所述关断时间期间的环境温度；
确定所述压缩机的所述关断时间和所述环境温度是否指示所述压缩机处于溢流情况；
基于确定所述关断时间和所述环境温度没有指示所述压缩机处于溢流情况来选择正常启动模式；
确定在所述关断时间期间以及在接收到接通所述压缩机的请求之前的预定时段内是否执行了定子加热；
无论所述关断时间和所述环境温度是否指示所述压缩机处于溢流情况，响应于确定在所述关断时间期间以及在所述预定时段内执行了定子加热来选择正常启动模式；
响应于(i)确定所述关断时间和所述环境温度指示所述压缩机处于溢流情况以及(ii)确定在所述关断时间期间以及在所述预定时段内没有执行定子加热来选择溢流启动模式；
响应于选择所述正常启动模式而在所述正常启动模式下操作所述压缩机；
响应于选择所述溢流启动模式而在所述溢流启动模式下操作所述压缩机；以及
在与在所述溢流启动模式下操作相关联的预定时段之后从所述溢流启动模式转变至所述正常启动模式，
其中，在所述正常启动模式下以第一速度操作所述压缩机，而在所述溢流启动模式下以小于所述第一速度的第二速度操作所述压缩机。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述压缩机是变速压缩机。
13.根据权利要求11所述的方法，其中，根据所述制冷系统的容量需求来选择所述第一速度，以及根据所述压缩机的足以在最大负载下操作所述压缩机的最小速度来选择所述第二速度。
14.根据权利要求11所述的方法，其中，根据所述关断时间和所述环境温度中至少之一来选择所述第二速度。
15.根据权利要求11所述的方法，还包括：在所述关断时间大于关断时间阈值时，选择所述溢流启动模式。
16.根据权利要求11所述的方法，还包括：在所述环境温度小于温度阈值时，选择所述溢流启动模式。
17.根据权利要求11所述的方法，其中，交通工具包括所述制冷系统。
18.根据权利要求11所述的方法，还包括：在操作所述压缩机之前选择性地执行定子加热，其中，执行定子加热包括：在所述压缩机关断时向所述压缩机的电机的定子提供电力。
19.根据权利要求18所述的方法，其中，选择性地执行定子加热包括：在接收到接通所述压缩机的请求之前执行定子加热。
20.根据权利要求18所述的方法，其中，选择性地执行定子加热包括：响应于选择所述溢流启动模式而执行定子加热。
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