JP2004123022A

JP2004123022A - 車両用冷凍装置およびその制御方法

Info

Publication number: JP2004123022A
Application number: JP2002292780A
Authority: JP
Inventors: ▲高▼橋　渉; Wataru Takahashi
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2002-10-04
Filing date: 2002-10-04
Publication date: 2004-04-22

Abstract

【課題】バッテリから冷凍機に供給される電力が限られる場合にも、保冷庫や車室の温度管理を行えるようにする。
【解決手段】内的な要因として供給可能な電力の低下が起きたり、外的な要因として運転手が省電力運転を望んだりして、発電機１３またはバッテリ１５からコンプレッサ１への供給電力を抑えるべきと判断された場合、コンプレッサ１およびコンデンサファン７を停止させるとともにエバポレータファン８を連続または断続して運転する。
【選択図】　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、専用のバッテリを具備し該バッテリに蓄えられた電力によって冷凍室内の荷を冷凍保持したり車室内を冷房したりする車両用冷凍装置およびその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
冷凍車（保冷庫と庫内冷却用冷凍装置とを搭載した車両）には、走行用エンジンまたは専用エンジンによって発電機を駆動し、発電機によって発電された電力を使って冷凍機のコンプレッサを駆動したり、発電機によって発電された電力を専用のバッテリに蓄え、該バッテリに蓄えられた電力によって上記コンプレッサを駆動したりして保冷庫内の冷却を行う方式を採用したものがある。
【０００３】
上記方式を採用した冷凍車では、発電機やバッテリから冷凍装置に供給される電力が限られる状況に陥ると（例えば、車両が渋滞に巻き込まれて走行用エンジンからの駆動力が十分に得られない、バッテリの電力残量が少ない、市中の外部電源の供給基地まで遠い等）、コンプレッサを停止させるようにしている。
【０００４】
また、モータとエンジンの２つの駆動源をもつハイブリッド車（以下、ＨＥＶ）には、エンジンによって車両の駆動力を得るとともに発電機を駆動し、該発電機によって発電された電力を専用のバッテリに蓄え、該バッテリに蓄えられた電力によってモータを駆動して車両の駆動力を補う方式を採用したものがある。
【０００５】
上記方式を採用したＨＥＶでも、発電機やバッテリから冷凍装置に供給される電力が限られる状況に陥ると（例えば、バッテリの電力残量が少ないにもかかわらず車両が渋滞に巻き込まれてエンジンから発電機への駆動力が十分に得られない、市中の外部電源の供給基地まで遠い等）、空気調和装置のコンプレッサを停止させることになる。
【０００６】
前述したようなコンプレッサの停止という状況に至らないようにする方策として、バッテリの大容量化等も採り得るが、その他の方策として、発電機とバッテリ以外に商用電源を用いて冷凍装置を稼動させる構成を採用した冷凍車が挙げられる。エンジン停止時には商用電源を用い、商用電源が使えないときには発電機を使い、両者共に使えない場合にバッテリを使うこととし、バッテリ使用時にコンプレッサのインバータ出力を制限することにより長時間の運転を確保するものである（例えば、特許文献１）。
【０００７】
【特許文献１】
特開２０００−２８３６２２（第４−６頁、第１図）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の冷凍車、ＨＥＶのいずれも、省エネルギー運転を行ったとしても、発電機やバッテリから冷凍装置に供給される電力が限られる状況に陥ると、最終的には冷凍機（空気調和装置）のコンプレッサを停止せざるを得ず、その後の保冷庫や車室の温度管理が行えなくなるのが問題であった。冷凍車の場合、保冷庫内の温度管理が行えなくなると、庫内の物品の損傷が懸念されるため、これを防止するべく冷凍車の運行シフトに工夫を凝らす等、人的な資源を浪費することがあった。
【０００９】
ＨＥＶの場合は、駆動に電力を用いるため、特に冷凍用に特化したバッテリの使用制御を採用し難く、供給電力に制限を受ける状況下では、コンプレッサの停止は不可避の課題である。したがって、前述した通常の冷凍車と同様、環境に配慮しＨＥＶ仕様の冷凍車を導入した場合においても、保冷庫の温度管理が行えなくなれば庫内の物品の損傷を考慮しなければならない。また、加速やトルクが必要となり冷却機構への供給電力が制限されたことに起因して、車室内の温度管理が行えなくなると、当然のごとく快適さが損なわれることになる。
【００１０】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、バッテリから冷凍機に供給される電力が限られる場合にも、保冷庫や車室の温度管理を行えるようにすることを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するための手段として、次のような構成の車両用冷凍装置およびその制御方法を採用する。
すなわち本発明に係る請求項１記載の車両用冷凍装置は、冷媒を圧縮する圧縮機と、圧縮された冷媒を凝縮、液化させるコンデンサと、該コンデンサに送風するコンデンサファンと、凝縮された冷媒を断熱膨張させる膨張弁と、断熱膨張した冷媒を蒸発、気化させるエバポレータと、該エバポレータから冷却すべき空間に冷えた空気を送り出すエバポレータファンと、前記圧縮機を駆動する電力を発電する発電機と、該発電機によって発電された電力を蓄えるバッテリとを備える車両用冷凍装置であって、
内的または外的な要因により前記発電機または前記バッテリから前記圧縮機への供給電力を抑えるべきと判断した場合、前記圧縮機を停止させるとともに前記エバポレータファンを連続または断続して運転する制御部を備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項２記載の車両用冷凍装置は、請求項１記載の車両用冷凍装置において、前記冷却すべき空間の温度を計測する第１の温度センサと、前記エバポレータの温度または該エバポレータによって冷やされる空気の温度を計測する第２の温度センサとを備え、
前記制御部は、前記第１の温度センサの計測値に対して前記第２の温度センサの計測値が小さい場合に前記エバポレータファンを運転することを特徴とする。
【００１３】
請求項３記載の車両用冷凍装置は、請求項１または２記載の車両用冷凍装置において、前記制御部は、前記圧縮機とともに前記コンデンサファンを停止させ、前記圧縮機および前記コンデンサファンを停止させている間に前記発電機において発電される電力の一部を前記バッテリに蓄えることを特徴とする。
【００１４】
請求項４記載の車両用冷凍装置の制御方法は、冷媒を圧縮する圧縮機と、圧縮された冷媒を凝縮、液化させるコンデンサと、該コンデンサに送風するコンデンサファンと、凝縮された冷媒を断熱膨張させる膨張弁と、断熱膨張した冷媒を蒸発、気化させるエバポレータと、該エバポレータから冷却すべき空間に冷えた空気を送り出すエバポレータファンと、前記圧縮機を駆動する電力を発電する発電機と、該発電機によって発電された電力を蓄えるバッテリとを備える車両用冷凍装置の制御方法であって、
内的または外的な要因により前記発電機または前記バッテリから前記圧縮機への供給電力を抑えるべきと判断した場合、前記圧縮機を停止させるとともに前記エバポレータファンを連続または断続して運転することを特徴とする。
【００１５】
請求項５記載の車両用冷凍装置の制御方法は、請求項４記載の車両用冷凍装置の制御方法において、前記冷却すべき空間の温度に対し、前記エバポレータの温度または該エバポレータによって冷やされる空気の温度が小さい場合に前記エバポレータファンを運転することを特徴とする。
【００１６】
請求項６記載の車両用冷凍装置の制御方法は、請求項４または５記載の車両用冷凍装置の制御方法において、前記圧縮機とともに前記コンデンサファンを停止させ、前記圧縮機および前記コンデンサファンを停止させている間に前記発電機において発電される電力の一部を前記バッテリに蓄えることを特徴とする。
【００１７】
本発明においては、内的または外的な要因により発電機またはバッテリから圧縮機やコンデンサファンへの供給電力を抑えるべきと判断した場合、圧縮機を停止させて電力消費を抑制しながらも、エバポレータファンを連続または断続して運転し、エバポレータにおいて冷やされた空気を冷却すべき空間に供給することにより、該空間の冷却が可能となる。
【００１８】
本発明においては、冷却すべき空間の温度に対し、エバポレータの温度または該エバポレータによって冷やされる空気の温度が小さい場合にエバポレータファンを運転することにより、冷却すべき空間に常に冷えた空気が供給される。
【００１９】
本発明においては、圧縮機やコンデンサファンを停止させている間に発電される余剰電力の一部をバッテリに蓄えることにより、エネルギーが無駄にならずに回収される。
【００２０】
【発明の実施の形態】
〔第１実施形態〕
本発明に係る車両用冷凍装置の第１の実施形態を図１および図２を用いて説明する。
本実施形態の車両用冷凍装置は、冷凍車に搭載され、冷却すべき空間として保冷庫の冷却を行うことを主な役割としており、図１に示すように、冷媒を圧縮する密閉式のコンプレッサ（圧縮機）１と、圧縮された冷媒を凝縮、液化させるコンデンサ２と、凝縮された冷媒を断熱膨張させる膨張弁３と、断熱膨張した冷媒を蒸発、気化させるエバポレータ４とを備え、これら各機器が冷凍サイクルを実現するべく冷媒配管５で接続された冷凍機６を備えている。
【００２１】
コンデンサ２は保冷庫の外に、エバポレータ４は保冷庫に連通する空間に設置されており、コンデンサ２に送風して放熱させるコンデンサファン７と、エバポレータ４から保冷庫に冷えた空気を送り出すエバポレータファン８とが併設されている。
【００２２】
そして、空気調和制御対象となる空間の温度情報を取得する空調制御空間温度情報取得手段として、保冷庫には、庫内の空気の温度を計測する温度センサ（第１の温度センサ）９が設置される。また、熱交換されて前述した空調制御空間に提供される吹出空気の温度情報を取得する吹出空気温度情報取得手段として、エバポレータ４の後方には、エバポレータ４によって冷やされ、エバポレータファン８によって保冷庫に送り出される吹き出し空気の温度を計測する温度センサ（第２の温度センサ）１０が設置されている。
【００２３】
図１の車両用冷凍装置は、車両の走行用エンジン１１からベルトやギア機構等の伝達手段１２を介して駆動力を得てコンプレッサ１を駆動するための電力を発電する発電機１３と、発電機１３によって発電された電力や外部電源１４から供給される電力を一時的、または断続的に蓄える専用のバッテリ１５と、発電機１３によって発電された電力やバッテリ１５に蓄えられた電力、外部電源１４から供給された電力の供給先を切り換える切換ユニット１６と、切換ユニット１６の作動を制御する制御部１７とを備えている。
【００２４】
切換ユニット１６には、バッテリ１５に蓄えられた電力を交流に変換するインバータ回路１８が組み込まれている。切換ユニット１６において切り換えられる電力の供給先は、コンプレッサ１、コンデンサファン７およびエバポレータファン８およびバッテリ１５となっている。
【００２５】
発電機１３には発電量を計測する発電量計測器１９が設置され、バッテリ１５には蓄えられた電力の残量を計測する電力残量計測器２０が設置され、切換ユニット１６には、外部電源１４からの電力供給の有無を検出する外部電源検出部２１が設けられている。
【００２６】
制御部１７は、庫内温度センサ９や吹き出し温度センサ１０の計測値（温度）、発電量計測器１９や電力残量計測器２０の計測値（電力）、および外部電源検出部２１の検出結果に基づいて切換ユニット１６の作動を制御する。また、制御部１７には、各種の設定値を入力したり後述する省電力制御の開始／終了の指示を入力したりする入力部２２が接続されており、前述したセンサ９，１０や計測器１９，２０からの情報に基づく自動制御の各種条件の任意設定や、任意のタイミングでの制御開始を可能としている。なお、制御部１７は、不図示の演算処理部や記憶手段等を備え、演算処理部からの比較結果等に基づき、前述した切換ユニット１６や不図示の信号回路等を介して各機器を制御する。
【００２７】
上記のように構成された車両用冷凍装置による省電力運転制御（Ａ）について図２のフローチャートを参照して説明する。なお、この制御は、一般的に行われる所定の温度に冷凍室の温度を制御する冷凍制御が行われている状態、既になんらかから電力の供給を受けて冷凍機６を駆動している状態を前提とするものであり、その冷凍制御が行われている状態で、例えば、車両のコンソール等に設けられた省電力制御モード選択スイッチがＯＮにされた旨の制御開始情報を制御部１７が受け付けること等を契機にして実施されるものとする。
【００２８】
まず、制御部１７は、外部電源検出部２１からの信号に基づき外部電源１４が接続されているか否かを判別し（ステップ１０１）、接続されていると判断した場合には外部電源１４を使って冷凍機６（コンプレッサ１だけでなくコンデンサファン７およびエバポレータファン８を含む）を駆動する（ステップ１０２）。
【００２９】
これに対し、制御部１７は、外部電源１４が接続されていないと判断した場合に、発電量計測器１９から得た計測値と予め設定されたしきい値（この値は入力部２２を通じて変更が可能）とを比較し、比較結果に基づき発電機１３の発電量が冷凍機の稼動に十分な状態にあるか、すなわち、所定のしきい値よりも多いか否かを判別する（ステップ１０３）。
【００３０】
制御部１７は、発電量が十分であると判断した場合には、発電機１３を使って冷凍機６を駆動する（ステップ１０４）。一方、発電量が不足していると判断した場合には、制御部１７は電力残量計測器２０から得た計測値に基づき、バッテリ１５の残量があらかじめ設定されたしきい値よりも多いが否かを判別するし（ステップ１０５）。
【００３１】
そして、制御部１７は電力残量の計測値がしきい値よりも多く、残量が十分であると判断した場合には、バッテリ１５を使って冷凍機６を駆動する（ステップ１０６）。残量が不足していると判断した場合には、コンプレッサ１およびコンデンサファン７を停止する（ステップ１０７）。
以上説明したステップ１０１から１０５までは、コンプレッサ１の運転が容認されないような、電力供給が制限される状況であるか否かを判断するステップである。
【００３２】
次に、制御部１７は、供給電力が限られ、コンプレッサ１の連続運転の継続が困難であると判断されてコンプレッサ１を停止することを判断した後（ステップ１０７）、限られた供給電力の枠内で、コンプレッサ１を稼動しない省電力運転による空調制御を行うシーケンスへと移行する。具体的には、制御部１７は、温度センサ９で計測した保冷庫内の空気温度と温度センサ１０で計測した吹き出し空気の温度とを比較し、庫内の空気温度が吹き出し空気温度よりも高いか否かを判別する（ステップ１０８）。
【００３３】
そして、制御部１７は、庫内の空気温度が吹き出し空気温度よりも高いと判断した場合には、エバポレータファン８を引き続き運転し（ステップ１０９）、庫内の空気温度が吹き出し空気温度以下であると判断した場合には、空調制御が当初の目的を達成したものとして、エバポレータファン８を停止する（ステップ１１０）。また、エバポレータファン８の停止／運転を選択後、発電機１３によって余剰の電力が発生すればバッテリ１５に充電する（ステップ１１１）。
なお、前述した残留冷媒を用いた空調制御を行うために制御部１７が決定したエバポレータファン８の運転形態（ステップ１０９）は、連続運転または断続運転を採用し得る。ここで、断続運転の方式としては、制御部１７が備える内蔵時計に基づきあらかじめ設定した時間間隔で運転／停止を繰り返す方式や、庫内の空気温度が、ステップ１０９の選択時からあらかじめ設定した温度差だけ低下したら停止し、該温度差を割り込んだら再開する方式等が挙げられる。
【００３４】
そして、制御部１７は、外部から当該の省電力運転制御（Ａ）を終了せよとの指示があれば制御を終了し（ステップ１１２）、指示がなければステップ１０１に戻って上記の制御を繰り返す。したがって、供給電力が確保されたことがステップ１０１から１０５において再度確認された場合には、省電力運転は行われず、供給電力の監視が制御修了指示を受け付けるまで（ステップ１１２）継続されることになる。なお、繰り返しのサイクルは、連続ループ式としても良いし、内臓タイマを用いて待機ステップを挟み、所定時間間隔で行うようにしても良い。
【００３５】
上記の制御を実行すると、外部電源１４の接続が途切れたり、発電機１３の発電量やバッテリ１５の残量が低下したりして冷凍機に供給される電力が限られる状況に陥った場合、コンプレッサ１およびコンデンサファン７を停止（冷凍機６が実質的に機能停止）させることで電力消費を抑制しながらも、エバポレータファン８が駆動してエバポレータ４に残る冷熱を保冷庫内に供給するので、保冷庫内を冷却することができる。さらに特筆すべきは、エバポレータファン８が、保冷庫内の空気温度やエバポレータ４からの吹き出し空気温度を監視しながら停止／運転を繰り返すので、保冷庫内の温度管理を行うことができる点である。
【００３６】
加えて、コンプレッサ１およびコンデンサファン７を停止することで余剰の電力が発生すれば、その分をバッテリ１５に充電するので、エネルギーを無駄にすることなく回収してエネルギー効率を高めることができ、ひいては、通常運転可能な供給電力を確保できる状態への復帰を早めることができる。
【００３７】
〔第２実施形態〕
本発明に係る車両用冷凍装置の第２の実施形態を図３に基づき説明する。ここで、本実施形態にかかる制御が実現される装置構成は、基本的に、前述した第１実施形態と同一の装置構成を用いるものであるが、制御部１７が備える不図示の記憶手段に格納された制御プログラムを異なるものとして、新たな制御を実現している。
第１実施形態の車両用冷凍装置は、供給電力が制限される状況であるか否かを自動的に判別し、供給電力が制限される際に、空調制御を同時継続可能な省電力制御モードを提供するものであったが、本実施形態の車両用冷凍装置は、システム全体として電力消費量を抑えたい場合や、車両側で空調制御以外に電力を必要とする場合に、冷凍装置側に使用している電力を抑制するものである。
【００３８】
なお、車両側で電力を必要とする場合の例としては、ＨＥＶ車等の電動モータを利用して車両走行を行う車両に冷凍装置を搭載していて、山道等で登坂能力が要求される状況や高加速が要求される状況等、走行フィーリングを向上させるべく電動モータに通常走行時以上の電力の供給をしなければならない場合等が挙げられる。
図３は車両用冷凍装置による省電力運転制御（Ｂ）について説明したフローチャートである。この制御も既になんらかから電力の供給を受けて冷凍機６を駆動している状態で、省電力制御モードが選択されて実施されるものである。
【００３９】
まず、制御部１７は、例えば運転手から入力部２２を通じて省電力運転を開始せよとの指示があったか否かを判別し（ステップ２０１）、入力部２２から指示を受けた場合には、温度センサ１０で計測した吹き出し空気の温度から温度センサ９で計測した保冷庫内の空気温度を差し引いた値と、あらかじめ設定された温度差とを比較し、設定温度差が吹き出し空気と庫内の空気温度との差以上であるか否かを判別する（ステップ２０２）。すなわち、エバポレータファン８を稼動させて残留冷媒による空調運転のみで制御可能な状態になるまで、コンプレッサ１を駆動させ、エバポレータファン８を運転させることにより制御可能な所定の温度差になったときにコンプレッサ１の運転を停止する制御を行うものである。このため、制御部１７が所定の温度差以上（この場合、冷却運転中であるから吹出温度のほうが庫内温度より低いため、負の値となる）に満たない場合には、設定温度との開きが大きいものとして省電力運転モードに移行せず、後述するステップ２０６に移行する。
【００４０】
そして、制御部１７は、ステップ２０２において設定温度差が吹き出し空気と庫内の空気温度との差以上であると判断した場合には、コンプレッサ１およびコンデンサファン７を停止し（ステップ２０３）、エバポレータファン８を運転する（ステップ２０４）。ここで、エバポレータファン８の運転が連続運転や断続運転を採用しえるのは前述の第１実施形態と同様である。そして、電力を必要とするところに電力を回すと共に、エバポレータファン８を運転後、余剰の電力が発生すればバッテリ１５に充電する（ステップ２０５）。
【００４１】
エバポレータファン８の運転開始後、外部から当該の省電力運転制御（Ｂ）を終了せよとの指示があれば制御を終了し（ステップ２０６）、指示がなければステップ２０１に戻って上記の制御を繰り返す。なお、繰り返しのタイミングについても第１実施形態と同様に好適に選択し得るものである。
【００４２】
上記の制御を実行すると、外部から入力部２２を通じて省電力運転を開始せよとの指示があった場合でも、エバポレータファン８は、保冷庫内の空気温度やエバポレータ４からの吹き出し空気温度を監視しながら、適切な条件に基づいて停止／運転を繰り返すので、保冷庫内の温度管理を緻密に行うことができる。
【００４３】
また、エバポレータ単独運転とコンプレッサの断続運転とを有機的に結びつけることにより、システム全体としての省電力運転を可能とし、限られた供給電力の有効利用を図ることができる。特に、ＨＥＶ車においては走行機能と冷凍機能の双方を維持しつつ、省電力を実現できるので有効である。
【００４４】
なお、本実施形態においては、供給電力の監視を行わず、外部指示を受け付けて制御を開始するために入力部２２から指示を受け付ける構成としたが、前述したＨＥＶ車であれば、登坂や急加速のためにトルクが必要となりアクセルを深く早く踏んだ場合に、そのアクセルの動きに連動する等して、外部指示を受け付ける構成としても良い。
【００４５】
また、前述した第１実施形態、ならびに本実施形態においては、エバポレータ４からの吹き出し空気温度を知る吹出空気温度情報取得手段として、エバポレータ４の後方に温度センサ１０を設置したが、これにかえてエバポレータ４の冷却フィンに温度センサを取り付けたり（これをエバポレータフィンサーモという）、除霜の終了を検知するためにエバポレータ４の側板に取り付けた既設の温度センサ（これをデフロスト終了センサ）を使用したりしてもよい。
【００４６】
ここで、吹き出し温度センサ１０を採用した場合は、庫内に供給される空気の温度を直に計測するので庫内の空気温度との非常に正確な比較が可能であると同時に、制御プログラムも簡略になるという利点がある。一方、エバポレータフィンサーモを採用した場合は、フィンの温度を吹き出し空気温度相当に換算する必要がありその分制御プログラムが複雑になるが、物体であるエバポレータの温度を直に計測するので温度ムラが少なく正確な計測が行えるという利点がある。デフロスト終了センサを採用した場合は、別の役割を担うべく既設であったものを利用するので、コスト削減の観点から有利である。
【００４７】
また、前述した第１実施形態と本実施形態において、あらかじめ与えられる設定値はすべて入力部２２を通じて変更可能であり、保冷庫の荷の種類や量に応じて適宜変更することで最適な保冷状態を確立できる。
【００４８】
〔第３実施形態〕
本発明に係る車両用冷凍装置の第３の実施形態を図４ないし図６を用いて説明する。なお、前述した第１および第２実施形態において既に説明した構成要素と同一の機能を呈する構成要素には、同一符号を付して説明は省略する。
本実施形態の車両用冷凍装置は、ＨＥＶに搭載され、冷却すべき空間として車室内の冷却を行うことを主な役割としている。図４に示すように、エバポレータ４は、車室内に搭載されるＨＶＡＣ（Ｈｅａｔｉｎｇ　Ｖｅｎｔｉｌａｔｉｏｎ，ａｎｄ　Ａｉｒ−Ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｉｎｇ）ユニット２３の一部を構成している。ＨＶＡＣユニット２３には、前述した実施形態におけるエバポレータファンとしての機能を内包するブロワ２４が設置されている。空調制御空間温度情報取得手段としての温度センサ９は、車内の空気の温度を計測するべく車室内に設置され、吹出空気温度情報取得手段としての温度センサ１０は、ブロワ２４によってエバポレータ４から送り出される吹き出し空気の温度を計測するべくエバポレータ４に設置されている。
【００４９】
本実施形態のＨＥＶには、例えば発進・低速時、全開加速時や登坂走行時にバッテリ１５に蓄えられた電力を使って駆動されるモータ２５と、ＨＥＶの動力性能を制御する動力制御部２６とが設けられている。
【００５０】
上記のように構成された車両用冷凍装置による省電力運転制御（Ｃ）について図５のフローチャートを参照して説明する。なお、この制御は既に発電機１３やバッテリ１５から電力の供給を受けて冷凍機６を駆動している状態で実施されるものとする。
まず、制御部１７は、例えば車両の発進加速や登坂走行等に電力を伴い動力制御部２６から省電力運転を開始せよとの指示があったか否かを判別し（ステップ３０１）、指示がなければ、例えば運転手から入力部２２を通じて省電力運転を開始せよとの指示があったか否かを判別する（ステップ３０２）。
【００５１】
そして、制御部１７は、ステップ３０１またはステップ３０２のいずれかにおいて省電力運転を開始せよとの指示があったと判断した場合には、コンプレッサ１およびコンデンサファン７を停止する（ステップ３０３）。ステップ３０２において指示がなかったと判断した場合には、後述するステップ３０８に移行する。
【００５２】
次に、温度センサ９で計測した車内の空気温度と温度センサ１０で計測した吹き出し空気の温度とを比較し、庫内の空気温度が吹き出し空気温度よりも高いか否かを判別する（ステップ３０４）。庫内の空気温度が吹き出し空気温度よりも高ければブロワ２４を引き続き運転し（ステップ３０５）、庫内の空気温度が吹き出し空気温度以下であればブロワ２４を停止する（ステップ３０６）。ブロワ２４の停止／運転を選択後、余剰の電力が発生すればバッテリ１５に充電する（ステップ３０７）。
【００５３】
外部から当該の省電力運転制御（Ｃ）を終了せよとの指示があれば制御を終了し（ステップ３０８）、指示がなければステップ３０１に戻って上記の制御を繰り返す。
【００５４】
上記の制御を実行すると、動力制御部２６や運転手からの指示によって省電力運転を行わざるを得ない場合、コンプレッサ１およびコンデンサファン７を停止（冷凍機６が実質的に機能停止）させることで電力消費を抑制しながらも、ブロワ２４が、車室内の空気温度やエバポレータ４からの吹き出し空気温度を監視しながら停止／運転を繰り返すので、車室内の温度管理を行うことができる。また、冷凍機６側での電力消費量を抑制しその分の電力をモータ２５の駆動に使うことでＨＥＶの動力性能が向上するので、快適な走行フィーリングを得ることができる。
【００５５】
加えて、コンプレッサ１およびコンデンサファン７を停止することで余剰の電力が発生すれば、その分をバッテリ１５に充電するので、エネルギーを無駄にすることなく回収してＨＥＶとしてのエネルギー効率を高めることができる。
【００５６】
〔第４実施形態〕
本発明に係る車両用冷凍装置の第４の実施形態を図６に基づき説明する。ここで、本実施形態にかかる制御が実現される装置構成は、基本的に、前述した第３実施形態と同一の装置構成を用いるものであるが、制御部１７が備える不図示の記憶手段に格納された制御プログラムを異なるものとして、新たな制御を実現している。
第１実施形態の車両用冷凍装置は、供給電力が制限される状況であるか否かを自動的に判別し、供給電力が制限される際に、空調制御を同時継続可能な省電力制御モードを提供するものであったが、本実施形態の車両用冷凍装置は、システム全体として電力消費量を抑えたい場合や、車両側で空調制御以外に電力を必要とする場合に、冷凍装置側に使用している電力を抑制するものである。
【００５７】
図６は車両用冷凍装置による省電力運転制御（Ｄ）について説明したフローチャートである。この制御も既になんらかから電力の供給を受けて冷凍機６を駆動している状態で実施されるものである。
まず、制御部１７は、例えば車両の発進加速や登坂走行等に電力を伴い動力制御部２６から省電力運転を開始せよとの指示があったか否かを判別し（ステップ４０１）、指示がなければ、例えば運転手から入力部２２を通じて省電力運転を開始せよとの指示があったか否かを判別する（ステップ４０２）。
【００５８】
そして、制御部１７は、ステップ４０１またはステップ４０２において省電力運転を開始せよとの指示があったと判断した場合には、吹き出し空気の温度から保冷庫内の空気温度を差し引いた値とあらかじめ設定された温度差とを比較し、設定温度差が吹き出し空気と庫内の空気温度との差以上であるか否かを判別する（ステップ４０３）。ステップ４０２において指示がなかったと判断した場合には、後述するステップ４０７に移行する。
【００５９】
一方、制御部１７は、ステップ４０３において設定温度差が吹き出し空気と庫内の空気温度との差以上であると判断した場合には、エバポレータ４に残留する冷媒を利用したブロワ駆動により空調制御可能であるものとして、コンプレッサ１およびコンデンサファン７を停止し（ステップ４０４）、ブロワ２４を運転する（ステップ４０５）。ブロワ２４を運転後、余剰の電力が発生すればバッテリ１５に充電する（ステップ４０６）。
【００６０】
ブロワ２４の運転開始後、制御部１７は、外部から当該の省電力運転制御（Ｄ）を終了せよとの指示を受け付けた場合には制御を終了し（ステップ４０７）、指示がなければステップ４０１に戻って上記の制御を繰り返す。
【００６１】
上記の制御を実行すると、動力制御部２６や運転手からの指示によって省電力運転を行わざるを得ない場合、ブロワ２４が、車室内の空気温度やエバポレータ４からの吹き出し空気温度を監視しながら、適切な条件に基づいて停止／運転を繰り返すので、車室内の温度管理を緻密に行うことができる。
【００６２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、内的または外的な要因により発電機またはバッテリから圧縮機やコンデンサファンへの供給電力を抑えるべきと判断した場合、圧縮機を停止させて電力消費を抑制しながらも、エバポレータファンを連続または断続して運転し、エバポレータにおいて冷やされた空気を冷却すべき空間に供給することにより、該空間の冷却を行うことができる。
【００６３】
本発明によれば、冷却すべき空間の温度に対し、エバポレータの温度または該エバポレータの温度を知る目安となる空気の温度が小さい場合にエバポレータファンを運転することにより、冷却すべき空間に常に冷えた空気を供給することができ、これによって精緻な温度管理を行うことができる。
【００６４】
本発明によれば、圧縮機やコンデンサファンを停止させている間に発電される電力の一部をバッテリに蓄えることにより、エネルギーが無駄にならずに回収されるので、エネルギー効率が高まる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る第１の実施形態を示す図であって、冷凍車に搭載される車両用冷凍装置の構造を示すブロック図である。
【図２】図１の車両用冷凍装置において実施される省電力運転制御（Ａ）を説明するためのフローチャートである。
【図３】本発明に係る第２の実施形態を示す図であって、図１と同じ装置構成の車両用冷凍装置において実施される省電力運転制御（Ｂ）を説明するためのフローチャートである。
【図４】本発明に係る第３の実施形態を示す図であって、ＨＥＶに搭載される車両用冷凍装置の構造を示すブロック図である。
【図５】図４の車両用冷凍装置において実施される省電力運転制御（Ｃ）を説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明に係る第４の実施形態を示す図であって、図４と同じ装置構成の車両用冷凍装置において実施される省電力運転制御（Ｄ）を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１　　　コンプレッサ（圧縮機）
２　　　コンデンサ
４　　　エバポレータ
６　　　冷凍機
７　　　コンデンサファン
８　　　エバポレータファン
９　　　温度センサ（第１の温度センサ）
１０　　温度センサ（第２の温度センサ）
１１　　走行用エンジン
１３　　発電機
１５　　バッテリ
１６　　切換ユニット
１７　　制御部
２２　　入力部
２４　　ブロワ
２５　　モータ
２６　　動力制御部

Claims

冷媒を圧縮する圧縮機と、圧縮された冷媒を凝縮、液化させるコンデンサと、該コンデンサに送風するコンデンサファンと、凝縮された冷媒を断熱膨張させる膨張弁と、断熱膨張した冷媒を蒸発、気化させるエバポレータと、該エバポレータから冷却すべき空間に冷えた空気を送り出すエバポレータファンと、前記圧縮機を駆動する電力を発電する発電機と、該発電機によって発電された電力を蓄えるバッテリとを備える車両用冷凍装置であって、
内的または外的な要因により前記発電機または前記バッテリから前記圧縮機への供給電力を抑えるべきと判断した場合、前記圧縮機を停止させるとともに前記エバポレータファンを連続または断続して運転する制御部を備えることを特徴とする車両用冷凍装置。
前記冷却すべき空間の温度を計測する第１の温度センサと、前記エバポレータの温度または該エバポレータによって冷やされる空気の温度を計測する第２の温度センサとを備え、
前記制御部は、前記第１の温度センサの計測値に対して前記第２の温度センサの計測値が小さい場合に前記エバポレータファンを運転することを特徴とする請求項１記載の車両用冷凍装置。
前記制御部は、前記圧縮機とともに前記コンデンサファンを停止させ、前記圧縮機および前記コンデンサファンを停止させている間に前記発電機において発電される電力の一部を前記バッテリに蓄えることを特徴とする請求項１または２記載の車両用冷凍装置。
冷媒を圧縮する圧縮機と、圧縮された冷媒を凝縮、液化させるコンデンサと、該コンデンサに送風するコンデンサファンと、凝縮された冷媒を断熱膨張させる膨張弁と、断熱膨張した冷媒を蒸発、気化させるエバポレータと、該エバポレータから冷却すべき空間に冷えた空気を送り出すエバポレータファンと、前記圧縮機を駆動する電力を発電する発電機と、該発電機によって発電された電力を蓄えるバッテリとを備える車両用冷凍装置の制御方法であって、
内的または外的な要因により前記発電機または前記バッテリから前記圧縮機への供給電力を抑えるべきと判断した場合、前記圧縮機を停止させるとともに前記エバポレータファンを連続または断続して運転することを特徴とする車両用冷凍装置の制御方法。
前記冷却すべき空間の温度に対し、前記エバポレータの温度または該エバポレータによって冷やされる空気の温度が小さい場合に前記エバポレータファンを運転することを特徴とする請求項４記載の車両用冷凍装置の制御方法。
前記圧縮機とともに前記コンデンサファンを停止させ、前記圧縮機および前記コンデンサファンを停止させている間に前記発電機において発電される電力の一部を前記バッテリに蓄えることを特徴とする請求項４または５記載の車両用冷凍装置の制御方法。