CN109564045A - 在用于交通工具的容器的制冷系统的电池模式期间控制压缩机速度、蒸发器风扇速度和冷凝器风扇速度的系统和方法 - Google Patents

在用于交通工具的容器的制冷系统的电池模式期间控制压缩机速度、蒸发器风扇速度和冷凝器风扇速度的系统和方法 Download PDF

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Abstract

提供了一种系统，该系统包括模式模块和电池模块。模式模块基于参数确定是在岸电模式下操作、在发动机模式下操作还是在电池模式下操作。在岸电模式下时，基于所接收的公用电力对一个或更多个电池进行充电。在发动机模式下时，基于从电源接收的电力对电池进行充电。电池模块在电池模式下操作时基于交通工具的温度受控容器内的温度和电池的充电量状态来确定速度。压缩机以在电池模式下时的速度运行。在电池模式下时，不基于来自岸电源以及在发动机模式期间从其接收电力的电源的电力对电池进行充电。

Description

在用于交通工具的容器的制冷系统的电池模式期间控制压缩 机速度、蒸发器风扇速度和冷凝器风扇速度的系统和方法
相关申请的交叉引用
本申请要求于2017年6月28日提交的美国发明申请第15/635,760号的优先权并且还要求于2016年6月30日提交的美国临时申请第62/356,620号的权益。以上所引用的申请的全部公开内容通过引用并入本文。
以下申请中的每一个的全部公开内容通过引用并入本文：2016年6月30日提交的美国临时申请第62/356,608号；2016年6月30日提交的美国临时申请第62/356,626号；2016年6月30日提交的美国临时申请第62/356,631号；2016年6月30日提交的美国临时申请第62/356,639号；2016年6月30日提交的美国临时申请第62/356,647号；2016年6月30日提交的美国临时申请第62/356,652号；以及2016年6月30日提交的美国临时申请第62/356,666号。
技术领域
本公开内容涉及交通工具，更具体地，涉及交通工具的制冷系统。
背景技术
压缩机可以用于各种工业和住宅应用中以使制冷剂循环以提供期望的加热或冷却效果。例如，压缩机可以用于在制冷系统、热泵系统、暖通空调(HVAC)系统或冷却系统中提供加热和/或冷却。这些类型的系统可以是固定的，例如在建筑物或住宅处，或者可以是移动的，例如在交通工具中。交通工具包括陆基交通工具(例如，卡车、汽车、火车等)、水基交通工具(例如，船)、空基交通工具(例如，飞机)以及通过陆、水和空中的多于一个的组合来操作的交通工具。
小型到中型的制冷卡车系统可以包括共晶混合物板。共晶混合物板设置在相应卡车的箱内，并且用于保持箱内的空气温度从而保持箱的内容物低于预定温度。共晶混合物板填充有流体并被设计成在一定温度下冻结。共晶混合物板可以被冷却至中温(例如35℉)或低温(例如，小于或等于0℉)。当卡车停放在仓库时，制冷卡车系统通常在夜间降低共晶混合物板的温度。当卡车在服务时(即在站点处时或在站点之间行驶时)，制冷卡车系统通常不运行。制冷卡车系统不能精确地保持箱设定点温度，因此通常用于运输冷冻货物，而不是需要较严格的温度保持和设定点容差的新鲜货物。
除了共晶混合物板之外，一些制冷卡车系统还包括鼓风机/蒸发器(下文中称为“蒸发器”)。蒸发器根据需要运行并且用于在相应的卡车处于站点之间的路线中时保持卡车的箱内的温度。蒸发器由电池组供电，电池组由太阳能或经由交流发电机和/或发电机充电。交流发电机和/或发电机由卡车的发动机驱动。当发动机运行时，足够的电力可以用于运行交流发电机和/或发电机，从而对电池组充电。然而，当卡车停止或太阳能板输出低时，电池组不被充电并且蒸发器可能不能操作。这种不能操作可能导致卡车箱内的过大的温度变化，这限制了蒸发器的有用性。
这里提供的背景技术描述是为了整体上呈现本公开内容的背景。既未明确地也未隐含地承认目前署名的发明人在该背景技术部分中描述的程度上的工作以及在提交时可能不适于作为现有技术的描述的方面为针对本公开内容的现有技术。
发明内容
提供了一种系统，该系统包括模式模块和电池模块。模式模块被配置成基于多个参数确定是在岸电模式下操作、在发动机模式下操作还是在电池模式下操作。在岸电模式下时，基于所接收的公用电力对一个或更多个电池进行充电。在发动机模式下时，基于从电源接收的电力对一个或更多个电池进行充电，其中，电源包括太阳能板、交流发电机或发电机中的至少之一。电池模块被配置成在电池模式下操作时，基于(i)交通工具的温度受控容器内的温度以及(ii)一个或更多个电池的充电量状态来确定速度。压缩机以在电池模式下时的速度运行。在电池模式下时，不基于来自(i)岸电源以及(ii)在发动机模式期间从其接收电力的电源的电力对一个或更多个电池进行充电。可以从太阳能板接收电力和/或基于来自太阳能板的电力补充电力。
在其他特征中，提供了一种系统，该系统包括模式模块和电池模块。模式模块被配置成基于多个参数确定交通工具的操作模式，包括确定是在岸电模式下操作、在发动机模式下操作还是在电池模式下操作。在岸电模式下时，基于所接收的公用电力对一个或更多个电池进行充电。如果交通工具不在岸电模式下操作，则可以基于发动机生成的电力或基于来自太阳能板的电力对一个或更多个电池进行充电。电池模块被配置成在电池模式下操作时：基于(i)交通工具的温度受控容器内的温度以及(ii)一个或更多个电池的充电量状态来确定第一速度；以及以第一速度运行压缩机。在电池模式下时，不基于来自岸电源的电力对一个或更多个电池进行充电。
根据具体实施方式、权利要求书和附图，本公开内容的另外的适用领域将变得明显。具体实施方式和具体示例仅意在用于说明的目的而不意在限制本公开内容的范围。
附图说明
根据具体实施方式和附图将更充分地理解本公开内容。
图1A和图1B是示例交通工具系统的功能框图。
图2A和图2B是包括用于交通工具的制冷系统的电池组和用于对电池组充电的示例充电系统的示意图。
图3是包括共晶混合物板和蒸发器系统的交通工具的制冷系统的示例实现方式的功能框图。术语“共晶混合物板”可以包括单个板或者组装成板组并从这里开始被称为共晶混合物板的多个板。
图4A包括含有多个共晶混合物板的示例制冷系统的一部分的功能框图。
图4B包括含有多个蒸发器系统的示例制冷系统的一部分的功能框图。
图5包括含有控制模块、交通工具的传感器和交通工具的致动器的示例系统的功能框图。
图6A是根据本公开内容的实施方式的控制模块的示例的功能框图。
图6B是根据本公开内容的另一实施方式的控制模块的另一示例的功能框图。
图7示出了根据本公开内容的实施方式的模式选择方法。
图8示出了根据本公开内容的实施方式的岸电方法。
图9示出了根据本公开内容的实施方式的发动机方法。
图10示出了根据本公开内容的实施方式的电池方法。
图11示出了根据本公开内容的实施方式的另一发动机方法。
图12示出了根据本公开内容的实施方式的另一电池方法。
图13是示出了根据本公开内容的实施方式的在电池模式期间的降低的功率消耗的压缩机功率、吸入压力和排出压力对时间的曲线图。
图14示出了根据本公开内容的实施方式的用于在岸电模式或电池电力模式下操作的高压方法。
在附图中，附图标记可以被重复使用来标识相似和/或相同的元件。
具体实施方式
本文公开的示例包括调节压缩机、蒸发器风扇和冷凝器风扇的速度，以节省制冷系统的电池的充电量。压缩机、蒸发器风扇和冷凝器风扇可以是开/闭装置或者可以是可变速装置。这些装置的速度可以在有限的预定速度集之间切换，或者可以设定为相应预定范围内的任何数量的速度。在一个实施方式中，当卡车的发动机关闭并且电池未被充电或正在由太阳能板充电时，速度降低。这降低了功率消耗并减缓了电池充电量的消耗。示例还包括在每日配送周期期间精确地保持卡车的箱(或温度受控容器)内的设定温度。
示例包括在两个或更多个操作状态之间主动进行切换。状态包括(i)不使制冷剂运转通过共晶混合物板和/或蒸发器中任一个、(ii)使制冷剂运转通过共晶混合物板而不通过蒸发器、(iii)使制冷剂运转通过蒸发器而不通过共晶混合物板和/或(iv)使制冷剂运转通过共晶混合物板和蒸发器两者。在各种实现方式中，蒸发器可以与蒸发器风扇封装在一起。基于各种参数，在每个状态之前、每个状态期间和/或每个状态之后调节压缩机、蒸发器风扇和冷凝器风扇的速度。
图1A和图1B是交通工具100的示例系统的功能框图。交通工具100包括内燃发动机104，内燃发动机104燃烧汽缸内的空气和燃料以生成用于交通工具100的推进扭矩。发动机104可以燃烧例如汽油、柴油燃料、天然气和/或一种或更多种其他类型的燃料。发动机104将扭矩输出至传动系统108。传动系统108将扭矩传递至交通工具的两个或更多个轮。虽然提供了轮式交通工具的示例，但是本申请不限于具有轮的交通工具，并且还适用于水基交通工具和/或空基交通工具。
电源112由发动机104驱动，并将发动机104的机械能转换成电能以对电池116充电。电源112可以包括交流发电机、发电机和/或将发动机104的机械能转换成电能的其他类型的装置。虽然提供了单个电源的示例，但是可以包括由发动机104驱动的多个电源或零个电源。电源112可以是例如12V交流发电机(例如，在图1A的示例中)和/或48V交流发电机(例如，在图1B的示例中)。
交通工具100还包括电池组120。仅作为示例，电池组120可以是48伏(V)直流(DC)电池组，但是也可以使用另外的合适的电池组。电池组120可以包括连接在一起的两个或更多个单独的电池，或者可以包括一个电池。例如，在48V电池组的情况下，电池组120可以包括串联连接的四个12V电池。电池可以被连接成使得也可以从电池中的一个电池、两个电池或三个电池获得较低的电压，例如12V、24V和/或36V。
图2A和图2B是包括用于交通工具的制冷系统和示例充电系统的电池组120的示例的示意图。在图2A和图2B的示例中，电池组120包括串联连接的四个单独的12V电池。电池被布置成两组(A和B)，每组具有两个单独的串联的12V电池(电池1和2)，以提供两个24V基准电位。
返回参照图1A和图1B，电池组120向制冷系统124供应电力。制冷系统124对制冷空间128进行冷却。制冷空间128可以是基于设定点温度被冷却的一个制冷空间。可替选地，制冷空间128可以(例如，物理地)被分成多个制冷空间，所述多个制冷空间可以基于相应的设定点温度被冷却。例如，制冷空间128的第一部分可以基于第一设定点温度(例如，用于冷藏物品)被冷却，并且制冷空间128的第二部分可以基于比第一设定点温度低的第二设定点温度(例如，用于冷冻物品)被冷却。这种交通工具的一个示例包括用于在多个位置之间运输易腐食品的卡车。可以分别基于制冷空间内的温度和设定点温度用闭环控制系统对制冷空间进行冷却。
交通工具100包括门132，门132提供进入制冷空间128的入口以例如装载和卸载制冷空间128的内容物。虽然提供了一个门的示例，但是交通工具100可以包括两个或更多个门。一些交通工具包括十四(14)个或更多个门。
解锁致动器136和锁定致动器140可以分别解锁和锁定门132。解锁致动器136和锁定致动器140可以例如分别将销滑出接纳器和滑入接纳器以锁定和解锁门132。在各种实现方式中，可以向制冷空间的每个门设置解锁致动器和锁定致动器。
制冷系统124的控制模块(下面进一步讨论)可以响应于用于解锁交通工具100的客舱的门的用户输入对解锁致动器136进行致动以解锁门132(以及制冷空间128的其他门)。控制模块可以响应于用于锁定交通工具100的客舱的门的用户输入对锁定致动器140进行致动以锁定门132(以及制冷空间128的其他门)。可以例如经由无线密钥卡、移动装置(例如，移动电话、平板电脑或其他手持装置)、远程计算机系统和/或可从交通工具100的客舱内访问的一个或更多个锁定/解锁开关来提供用于锁定和解锁客舱门的用户输入。
可以使用多个不同的电源对电池组120充电。例如，在图1A的示例中，交通工具100包括电压转换器150，电压转换器150将电源112输出的电力(例如，12V)转换为用于对电池组120充电的电力。电压转换器150可以将电源112的DC输出转换为例如240V交变电流(AC)。由于电源112通过发动机104的旋转来驱动，因此电源112可以用于在发动机104运行时对电池组120充电。
虽然电源112被示出为提供用于对电池116和电池组120两者充电的电力，但是可以使用第二电源将发动机104的电力转换成用于电池组120的电力。在那种情况下，电源112可以用于对电池116充电。在各种实现方式中，可以省略电压转换器150和开关162，并且可以不使用发动机104对电池组120充电。可以替代地经由例如下面进一步讨论的那些的一个或更多个其他电源对电池组120充电。
作为另一示例，在图1B的示例中，电源112可以对电池组120充电。在该示例中，电压转换器152可以将电源112输出的电力(例如，48V)转换为用于对电池116充电的电力。电压转换器152可以将电源112的DC输出转换为例如用于电池116的12V。然而，可替选地，可以使用另外的电源对电池116充电。在各种实现方式中，可以省略用于对电池组120充电的(发动机驱动的)电源。
可以使用经由插座154接收的来自公用设施的电力对电池组120充电。插座154被配置成接收AC或DC电力。例如，插座154可以经由连接在插座154与建筑物的壁式插座或充电器之间的电源线(例如，延长线)接收来自公用设施的AC电力。插座154可以是例如单相110/120V或208/240V AC插座或3相208/240V AC插座。在各种实现方式中，交通工具100可以包括110/120V AC插座和208/240V AC插座两者。虽然提供了接收AC电力的插座154的示例，但是插座154可替选地可以从经由电源线接收DC电力。在各种实现方式中，交通工具100可以包括一个或更多个AC插座和/或一个或更多个DC插座。经由插座154从公用设施接收的电力将被称为岸电。
交通工具100还包括一个或更多个电池充电器158。电池充电器158使用经由插座154接收的岸电(或者在图1A和图2A的示例中由电压转换器150输出的电力)对电池组120的电池充电。当插座154连接至岸电时，开关162断开(或被断开)以隔离来自电源112的电力。虽然开关162示意性地示出为一个开关，但是开关162可以包括一个开关装置、两个开关装置或多于两个开关装置(例如，常闭继电器或常开继电器)。在图2A和图2B的示例中，开关162被示为包括两个继电器，针对每个电力线具有一个继电器。
当插座154连接至岸电并且交通工具100的点火系统关闭时，开关166闭合(或被闭合)以将来自插座154的电力中继至电池充电器158，并且电池充电器158使用岸电对电池充电。虽然开关166也示意性地示出为一个开关，但是开关166可以包括一个开关装置、两个开关装置或多于两个开关装置(例如，常闭继电器或常开继电器)。在图2A和图2B的示例中，开关166被示为包括两个继电器，针对每个电力线具有一个继电器。
当交通工具100的点火系统打开时，开关166将插座154与电池充电器158隔离。在图1A和图2A的示例中，当交通工具100的点火系统打开(使得发动机104运行并且电压转换器150输出电力以对电池组120充电)时，开关162将电压转换器150连接至电池充电器158。然后，电池充电器158可以使用电压转换器150输出的电力对电池组120的电池充电。在图1B和图2B的示例中，当交通工具100的点火系统打开(使得发动机104运行并且电源112输出电力)时，开关162将电源112连接至电池组120，因此电源112对电池组120充电。
可以针对电池组120的每个电池提供一个电池充电器。在各种实现方式中，两个或更多个电池充电器可以串联和/或并联连接。每个电池充电器可以将输入电力(例如，岸电或电压转换器150输出的电力)转换为例如24V、40安培(A)DC电力以用于充电。仅作为示例，电池充电器158可以包括由加拿大不列颠哥伦比亚省伯纳比市的Samlex America Inc.制造的一个SEC-2440型充电器。在图2A和图2B的示例中，两组两个24V、40A电池充电器被连接以提供48V、80A输出用于电池充电。虽然提供了具有24V、40A输出的电池充电器的示例，但是可以使用具有另外的输出的电池充电器，例如连接至每个电池的一个12V充电器。电池充电器158还可以监测各个电池并控制对各个电池施加电力，以防止过度充电。
交通工具100可以可选地包括太阳能板(或太阳能板阵列)172(下文中称为“太阳能板172”)。太阳能板172将太阳能转换成电能。虽然提供了一个太阳能板的示例，但是可以使用多个太阳能板。电压转换器176转换由太阳能板172输出的电力并对电池组120充电。在一些实施方式中，可以使用太阳能板172和/或其他太阳能电源在本文所述的各种电力模式下的操作期间对电池组120充电。
如下面进一步讨论的，制冷系统124包括一个或更多个共晶混合物板。当交通工具100连接至岸电时，共晶混合物板被冷却。当交通工具100随后与岸电断开连接(例如，以配送制冷空间128的内容物)时，可以使用共晶混合物板经由来自电池组120的电力对制冷空间128进行冷却。当交通工具100与岸电断开连接时，也可以由制冷系统124对共晶混合物板进行冷却。
通过在交通工具100连接至岸电(和/或经由太阳能板172)时对电池组120充电，可以最小化或消除在交通工具100与岸电断开连接时使用发动机104生成电力以操作制冷系统124。这可以降低发动机104和交通工具100的燃料消耗(并且提高燃料效率)。
当交通工具100连接至岸电时，可以使用除霜装置180对共晶混合物板进行除霜。除霜装置180的一个示例包括电阻加热器，该电阻加热器对例如通过一个或更多个风扇在共晶混合物板上、共晶混合物板周围和/或穿过共晶混合物板而循环的空气进行加热。除霜装置180的另一示例包括电阻加热器，该电阻加热器对例如通过一个或更多个泵在共晶混合物板上、共晶混合物板周围和/或穿过共晶混合物板而循环的流体(例如，乙二醇溶液)进行加热。以这种方式，来自暖空气或暖流体的热量对共晶混合物板进行除霜。
图3包括制冷系统124的示例实现方式的功能框图。在图3的示例中，虚线表示制冷剂流动，而实线表示电连接。在各种实现方式中，制冷系统124的一些部件、所有部件可以位于制冷空间128内或任何部件均不可以位于制冷空间128内。
压缩机204经由压缩机204的吸入管线从蓄能器208接收制冷剂蒸汽。蓄能器208收集液体制冷剂以使流向压缩机204的液体制冷剂最小化。压缩机204压缩制冷剂并将蒸汽形式的加压制冷剂提供给冷凝器热交换器(HEX)212。压缩机204包括对泵进行驱动以压缩制冷剂的电动机216。仅作为示例，压缩机204可以包括涡旋式压缩机、往复式压缩机或其他类型的制冷剂压缩机。电动机216可以包括例如感应电动机、永磁电动机(有刷或无刷)或其他合适类型的电动机。在各种实现方式中，电动机216可以是例如无刷永磁(BPM)电动机，这是因为BPM电动机比其他类型的电动机更有效。
全部或一部分加压制冷剂在冷凝器HEX 212内被转化成液体形式。冷凝器HEX 212将制冷剂的热量传递出去，从而对制冷剂进行冷却。当制冷剂蒸汽被冷却至低于制冷剂的饱和温度的温度时，制冷剂被转化成液体(或液化)形式。可以实现一个或更多个冷凝器风扇220以增加在冷凝器HEX 212上、冷凝器HEX 212周围和/或穿过冷凝器HEX 212的空气流动，并且增加传递离开制冷剂的热传递速率。
来自冷凝器HEX 212的制冷剂被递送至接纳器224。接纳器224可以实现为存储过量的制冷剂。在各种实现方式中，可以省略接纳器224。可以实现过滤干燥器228以去除制冷剂中的水分和碎屑。在各种实现方式中，可以省略过滤干燥器228。
当增强蒸汽喷射(EVI)阀232打开时，一部分制冷剂可以通过膨胀阀236膨胀成蒸汽形式并被提供给EVI HEX 240。EVI阀232可以是例如电磁阀或其他合适类型的阀。
EVI HEX 240可以是逆流板HEX并且可以使来自EVI阀232的蒸汽制冷剂过热。来自EVI HEX 240的蒸汽制冷剂可以例如在压缩机204的压缩室内的中点处被提供至压缩机204。例如，可以执行EVI以增加容量并提高制冷系统124的效率。EVI阀232可以包括恒温膨胀阀(TXV)或电子膨胀阀(EXV)。
不流过EVI阀232的制冷剂循环到板控制阀244和蒸发器控制阀248。板控制阀244可以是例如电磁阀或其他合适类型的阀。蒸发器控制阀248可以是例如电磁阀或其他合适类型的阀。
在流到板控制阀244和蒸发器控制阀248之前，制冷剂可以流过驱动器HEX 252。驱动器HEX 252将热量抽离驱动器256并将热量传递至流过驱动器HEX 252的制冷剂。虽然提供了驱动器HEX 252被液体(制冷剂)冷却的示例，但是驱动器256可以另外地或可替选地被空气冷却。空气冷却可以是主动的(例如，通过风扇)或被动的(例如，通过传导和对流)。
驱动器256控制从电池组120向电动机216施加电力。例如，驱动器256可以基于来自控制模块260的速度命令来控制向电动机216施加电力。基于速度命令，驱动器256可以生成三相AC电力(例如，208/240V AC)并将三相AC电力施加到电动机216。驱动器256可以基于速度命令设定三相AC电力的一个或更多个特性，例如频率、电压和/或电流。仅作为示例，驱动器256可以是变频驱动器(VFD)。在各种实现方式中，可以在电池组120与驱动器256之间实现一个或更多个电磁干扰(EMI)滤波器。在一个实施方式中，电动机216是感应电动机或永磁电动机。
控制模块260可以将速度命令设定成用于电动机216和压缩机204的可变速操作的多个不同的可能速度。控制模块260和驱动器256可以例如使用RS485 Modbus或包括但不限于控制器局域网(CAN)总线或模拟信令(例如，0至10V信号)的其他合适类型的通信进行通信。
可以实现高压截止(HPCO)262以在压缩机204输出的制冷剂的压力超过预定压力时断开驱动器256的电力并且禁用电动机216。控制模块260还可以基于压缩机204输出的制冷剂的压力的比较来控制压缩机204的操作。例如，当压缩机输出的制冷剂的压力比第二预定压力小时，控制模块260可以关闭压缩机204或降低压缩机204的速度，该第二预定压力小于或等于HPCO 262使用的预定压力。
当板控制阀244打开时，制冷剂可以通过膨胀阀264膨胀成蒸汽形式，并被提供给一个或更多个共晶混合物板268。蒸汽制冷剂冷却共晶混合物板268和共晶混合物板268内的溶液。仅作为示例，该溶液可以是包含一种或更多种盐的溶液。该溶液可以具有例如约12华氏度的凝固点温度或其他合适的凝固点温度。可以例如基于通常在制冷空间128内冷却的物品来选择共晶混合物板268的溶液。膨胀阀264可以包括TXV或可以是EXV。
共晶混合物板268位于制冷空间128内并对制冷空间128进行冷却。通过冷冻共晶混合物板268内的溶液，共晶混合物板268可以用于在冷冻之后一段时间，例如在交通工具100运输制冷空间128内的物品时，对制冷空间进行冷却。
当蒸发器控制阀248打开时，制冷剂可以通过膨胀阀272膨胀成蒸汽形式并且被提供给蒸发器HEX 276。膨胀阀272可以包括TXV或可以是EXV。与共晶混合物板268类似，蒸发器HEX 276对制冷空间128进行冷却。更具体地，蒸发器HEX 276内的蒸汽制冷剂将制冷空间128内的空气的热量传递出去(即，吸收热量)。
一个或更多个蒸发器风扇280可以从制冷空间128汲取空气。蒸发器风扇280可以增加蒸发器HEX 276和共晶混合物板268上、蒸发器HEX 276和共晶混合物板268周围和/或穿过蒸发器HEX 276和共晶混合物板268的空气流动，以增加将制冷空间128内的空气的热量传递出去的热传递(即，冷却)速率。挡风门284可以被实现为允许或阻挡从蒸发器风扇280到共晶混合物板268的空气流动。例如，当挡风门284打开时，蒸发器风扇280可以使空气循环通过蒸发器HEX 276和共晶混合物板268。当挡风门284关闭时，挡风门284可以阻挡从蒸发器风扇280到共晶混合物板268的空气流动，并且蒸发器风扇280可以使空气在蒸发器HEX 276上方、蒸发器HEX 276周围和/或穿过蒸发器HEX 276循环。虽然提供了挡风门284的示例，但是可以使用另外合适的致动器来允许/阻止从蒸发器风扇280到共晶混合物板268的空气流动。可替选地，可以向蒸发器HEX 276提供一个或更多个风扇，并且可以向共晶混合物板268提供一个或更多个风扇。流出共晶混合物板268和蒸发器HEX 276的制冷剂可以流回蓄能器208。由蒸发器HEX 276和共晶混合物板268冷却的空气流到制冷空间以对制冷空间128进行冷却。虽然在图3的示例中示出了不同的冷却空气路径，但是在冷却空气被输出以对制冷空间128进行冷却之前，流出共晶混合物板268的空气可以与流出蒸发器HEX276的空气结合。图3中的曲线示出了空气流动。
制冷系统124还可以包括调节经由吸入管线输入至压缩机204的制冷剂的压力的压缩机压力调节器(CPR)阀288。例如，在压缩机204启动期间，CPR阀288可以被关闭以限制进入压缩机204的压力。CPR阀288可以是电子控制阀(例如，步进电动机或电磁阀)、机械阀或其他合适类型的阀。在各种实现方式中，可以省略CPR阀288。在一个实施方式中，不包括CPR阀288。CPR阀288可以用于限制压缩机204的电动机的启动扭矩。驱动器256限制电动机可以拉动的扭矩。
图3中提供了一个共晶混合物板和一个蒸发器HEX的示例。然而，制冷系统124可以包括多于一个共晶混合物板，例如两个、三个、四个、五个、六个或更多个共晶混合物板。可以针对每个共晶混合物板提供一个膨胀阀。图4A包括含有多个共晶混合物板的示例制冷系统的一部分的功能框图。
除了具有一个或多个共晶混合物板之外或作为具有一个或多个共晶混合物板的替选，制冷系统124可以包括多于一个蒸发器HEX，例如两个、三个、四个、五个、六个或更多个蒸发器HEX。例如，可以针对制冷空间128的不同部分设置不同的蒸发器HEX。可以针对每个蒸发器HEX设置一个膨胀阀和一个或更多个蒸发器风扇。图4B包括含有三个蒸发器HEX的示例制冷系统的一部分的功能框图。
一些交通工具可以包括两个或更多个制冷空间，但是在一个制冷空间中仅包括蒸发器(或多个蒸发器)和共晶混合物板(或多个共晶混合物板)。可以设置挡风门或其他合适的致动器以打开和关闭到不具有蒸发器或共晶混合物板(即，不具有任何蒸发器并且不具有任何共晶混合物板)的一个或更多个其他制冷空间的具有蒸发器和共晶混合物板的一个制冷空间以及从不具有蒸发器或共晶混合物板的一个或更多个其他制冷空间打开和关闭具有蒸发器和共晶混合物板的一个制冷空间。控制模块260可以例如基于根据该其他制冷空间的设定点保持其他制冷空间内的温度来控制这种挡风门或致动器的打开和关闭。
图5包括示例系统的功能框图，示例系统包括控制模块260、交通工具100的各种传感器以及交通工具100的各种致动器。控制模块260从交通工具100的传感器接收各种测量参数和指示。控制模块260控制交通工具100的致动器。作为示例，控制模块260可以是位于意大利贝卢诺(BL)省的皮耶韦达尔帕戈市的Dixell S.r.l.的iPRO系列控制模块(例如，100系列、200系列、4DIN系列、10DIN系列)。一个示例是iPRO IPG115D控制模块，然而，控制模块260可以是其他合适类型的控制模块。
点火传感器304指示交通工具100的点火系统是开还是关。驾驶员可以例如通过对点火钥匙、按钮或开关进行致动来打开交通工具100的点火系统并启动发动机104。点火系统打开可以指示制冷系统(下面进一步讨论)正在或可以经由通过发动机104供电的充电系统供电。驾驶员可以例如通过对点火钥匙、按钮或开关进行致动来关闭交通工具100的点火系统并且关闭发动机104。
岸电传感器308指示交通工具100是否在经由插座154接收岸电。
排出压力传感器312测量由压缩机204(例如，在排出管线中)输出的制冷剂的压力。由压缩机204输出的制冷剂的压力可以被称为排出压力。
液体管线温度传感器314测量从冷凝器HEX 212(例如，在液体管线中)输出的液体制冷剂的温度。由冷凝器HEX 212输出的制冷剂的温度可以被称为液体管线温度。控制模块260可以基于液体管线温度确定过冷值。控制模块可以基于过冷值确定制冷剂充电水平。虽然示出了液体管线温度传感器314的一个示例位置，但是液体管线温度传感器314可以位于液体制冷剂存在于从冷凝器HEX 212到蒸发器HEX 276(和共晶混合物板324)的制冷剂路径中的另一位置处。
吸入压力传感器316测量输入至压缩机204(例如，在吸入管线中)的制冷剂的压力。输入至压缩机204的制冷剂的压力可以被称为吸入压力。
吸入温度传感器318测量输入至压缩机204(例如，在吸入管线中)的制冷剂的温度。输入至压缩机204的制冷剂的温度可以被称为吸入温度。控制模块260可以确定压缩机204处的过热值。控制模块260可以基于过热值检测和/或预测液体回流状况的存在。
返回空气温度传感器320测量输入至蒸发器HEX 276的空气的温度。输入至蒸发器HEX 276的空气的温度可以被称为返回空气温度(RAT)。可以针对一个或更多个蒸发器HEX和一个或更多个共晶混合物板的每个集合设置一个返回空气温度传感器。
板温度传感器324测量共晶混合物板268的温度。共晶混合物板268的温度可以被称为板温度。
箱温度传感器328测量制冷空间128内的温度。制冷空间128内的温度可以被称为箱温度。一个或更多个箱温度传感器可以被设置并且测量制冷空间128的每个不同部分内的箱温度。
环境温度传感器332测量交通工具100的位置处的环境空气的温度。该温度可以被称为环境空气温度。在各种实现方式中，控制模块260可以从控制发动机104的致动器的发动机控制模块(ECM)接收环境空气温度。
门位置传感器336指示门132是关闭还是打开。门132打开的指示可以意指门132至少部分地打开(即，未关闭)，而门132关闭的指示可以意指门132完全关闭。可以针对制冷空间128的每个门设置一个或更多个门位置传感器。
舱室门传感器340指示客舱的门是已被命令锁定还是已被命令解锁。驾驶员可以例如经由无线钥匙卡命令解锁和锁定客舱的门。如上所述，当驾驶员命令解锁客舱门时，控制模块260可以对解锁致动器136进行致动以解锁制冷空间128的门。当驾驶员命令锁定客舱的门时，控制模块260可以对锁定致动器140进行致动以锁定制冷空间128的门。
电池传感器344测量电池组120的电池的特性，例如电压、电流和/或温度。在各种实现方式中，可以向电池组120的每个电池提供电压传感器、电流传感器和/或温度传感器。
排出管线温度传感器352测量由压缩机204输出(例如，在排出管线中)的制冷剂的温度。由压缩机204输出的制冷剂的温度可以被称为排出管线温度(DLT)。在各种实现方式中，排出管线温度传感器352可以将DLT提供给驱动器256，并且驱动器256可以将DLT传送至控制模块260。
本文描述的传感器可以是模拟传感器或数字传感器。在模拟传感器的情况下，传感器生成的模拟信号可以被采样和数字化(例如，通过控制模块260、驱动器256或另外的控制模块)以分别生成与传感器的测量结果对应的数字值。在各种实现方式中，交通工具100可以包括模拟传感器和数字传感器的组合。例如，点火传感器304、岸电传感器308、门位置传感器336可以是数字传感器。排出压力传感器312、吸入压力传感器316、返回空气温度传感器320、板温度传感器324、箱温度传感器328、环境温度传感器332、电池传感器344和排出管线温度传感器352可以是模拟传感器。
如下面进一步讨论的，控制模块260基于各种测量参数、指示、设定点和其他参数来控制制冷系统124的致动器。
例如，控制模块260可以经由驱动器256控制压缩机204的电动机216。控制模块260可以控制冷凝器风扇220。冷凝器风扇220可以是固定速度的，并且控制模块260可以控制冷凝器风扇220开或关。可替选地，冷凝器风扇220可以是可变速度的，并且控制模块260可以例如通过将脉冲宽度调制(PWM)信号施加到冷凝器风扇220来确定冷凝器风扇220的速度设定点并且基于速度设定点控制冷凝器风扇220。
控制模块260还可以控制EVI阀232。例如，控制模块260可以控制EVI阀232打开以启用EVI或控制EVI阀232关闭以禁用EVI。在膨胀阀236是EXV的示例中，控制模块260可以控制膨胀阀236的打开。
控制模块260还可以控制板控制阀244。例如，控制模块260可以控制板控制阀244打开以使制冷剂能够流过共晶混合物板268或控制板控制阀244关闭以使制冷剂不能流过共晶混合物板268。在膨胀阀264是EXV的示例中，控制模块260可以控制膨胀阀264的打开。
控制模块260还可以控制蒸发器控制阀248。例如，控制模块260可以控制蒸发器控制阀248打开以使制冷剂能够流过蒸发器HEX 276或控制蒸发器控制阀248关闭以使制冷剂不能流过蒸发器HEX 276。在膨胀阀272是EXV的示例中，控制模块260可以控制膨胀阀272的打开。
控制模块260可以接收指示HPCO 262是否已跳闸(开路)的信号。当HPCO 262已跳闸时，控制模块260可以采取一个或更多个补救措施，例如关闭上述阀中的一个阀、多于一个阀或全部阀和/或关闭上述风扇中的一个风扇、多于一个风扇或全部风扇。当压缩机204的排出压力大于预定压力时，控制模块260可以生成指示HPCO 262已经跳闸的输出信号。在HPCO 262响应于排出压力下降到预定压力以下而关闭之后，控制模块260可以启动制冷系统124的操作。在各种实现方式中，控制模块260还可以要求在HPCO 262关闭之后在启动制冷系统124的操作之前满足一个或更多个操作条件。
控制模块可以控制蒸发器风扇280。蒸发器风扇280可以是固定速度的，并且控制模块260可以控制蒸发器风扇280开或关。可替选地，蒸发器风扇280可以是可变速度的，并且控制模块260可以例如通过将PWM信号施加到蒸发器风扇280来确定蒸发器风扇280的速度设定点并且基于速度设定点控制蒸发器风扇280。
在使用CPR阀288并且CPR阀288是电子CPR阀的情况下，控制模块260还可以控制CPR阀288。例如，控制模块260可以对CPR阀288进行致动以在启动期间限制吸入压力并且稍后打开CPR阀288。
控制模块260还可以通过激活或去激活除霜装置180来控制除霜装置180的操作。
控制模块260还可以控制开关162和166。例如，当交通工具100的点火系统关闭并且岸电经由插座154连接至交通工具100时，控制模块260可以将开关162从闭合状态切换到断开状态并将开关166从断开状态切换到闭合状态。当交通工具100的点火系统打开时，控制模块260可以将开关162从断开状态切换到闭合状态并将开关166从闭合状态切换到断开状态。无论岸电是否连接至交通工具100，都可能是这种情况。例如，开关162和166可以是主动开关，因此控制模块260可以确保开关162和166不会同时处于闭合状态。
在各种实现方式中，开关162和166可以是被动装置，其被配置成基于岸电是否连接至交通工具100而具有相反的断开和闭合状态。例如，当岸电连接至交通工具100时，开关166可以转换到闭合状态并且开关162可以转换到断开状态。当岸电未连接至交通工具100时，开关166可以转换到断开状态并且开关162可以转换到闭合状态。
图6A示出了控制模块260的示例，其包括模式模块400、负载模块402、岸电模块404、发动机模块406、电池模块408、压缩机模块410、冷凝器模块412、蒸发器模块414和阀模块416。模块260、400、402、404、404、406、408、410、412、414、416访问存储在存储器418中的数据。数据包括检测的、测量的和计算的参数420。存储器可以与控制模块260分开和/或包括在控制模块260中。下面关于图7至图12的实施方式描述模块260、400、402、404、404、406、408、410、412、414、416的操作。
作为替选，图6B示出了控制模块260的另一示例，其包括模式模块400、负载模块402和致动模块405。图6A的模块404、406、408、410、412和414中的一个或更多个模块可以实现为单个模块和/或电路，如图6B中的405所示。在该替选实施方式中，如图6A所示以及如下所述，可以不生成多个压缩机信号(例如，COMP1、COMP2、COMP3)、多个冷凝器风扇信号(例如，COND1、COND2、COND3)和多个蒸发器风扇信号(EVAP1、EVAP2、EVAP3)。致动模块405可以直接基于输入参数(例如，吸入压力、箱温度、环境温度、门位置、压缩机负载LOAD等)来生成信号COMP、COND、EVAP。
对于图5至图6B的模块的进一步定义的结构，参见下面提供的图7至图12的方法和下面提供的术语“模块”的定义。本文公开的系统可以使用多种方法进行操作，在图7至图12中示出了示例方法。在图7中，示出了模式选择方法。尽管下面的方法被示为不同的方法，但来自不同方法的一个或更多个方法和/或任务可以被组合并且作为单个方法来执行。例如，图7的方法可以与图8至图12的任何方法组合执行。尽管主要关于图5至图7的实现方式来描述下面的任务，但是任务也可以容易地被修改成应用于本公开内容的其他实现方式。可以迭代地执行任务。
该方法可以在450处开始。在452处，控制模块260、模式模块400和/或负载模块402确定参数。这可以包括从相应的传感器接收传感器信号，传感器信号包括例如吸入压力、岸电连接指示、电池特性、门位置或状态指示、点火或发动机打开指示、电源(例如，交流发电机和/或发电机)指示等的参数。岸电信号指示相应的交通工具是否连接至岸电。电池特性信号可以指示例如电池组(例如，图3的电池组120)中的一个或更多个电池的当前充电量。电池特性信号可以指示电池组的总充电量。电池特性信号还可以指示一个或更多个电池的电压和/或电池组的总电压。
门位置信号可以指示温度受控的箱的一个或更多个门是打开还是关闭。点火信号、发动机指示和/或电源指示可以指示点火被激活(即，火花被激活)、发动机正在运行和/或电源正在对电池组充电。点火信号可以指示(i)钥匙是否在点火开关中并且点火开关处于开位置、(ii)交通工具启动开关是否已被按下并且交通工具处于开状态、(iii)交通工具启动开关是否处于开状态和/或(iv)交通工具的发动机是否正在运行(即，发动机的燃料系统和点火系统是否被激活)。交通工具可以处于开状态，并且交通工具的发动机可以关闭。当发动机关闭时，交通工具的点火系统关闭。
负载模块402可以接收箱温度、返回空气温度以及来自相应传感器的指示箱中的温度、返回空气温度和/或供应空气温度的信号。负载模块402可以基于这些温度确定压缩机(例如，图5的压缩机204和/或电动机216)上的负载。负载模块402还可以基于压缩机的吸入压力和/或排出压力来确定压缩机负载。负载模块402可以生成指示压缩机上的LOAD的负载信号。可以以例如每分钟立方英尺(CFM)和/或由压缩机汲取的电力来指示负载。
在453处，模式模块400确定吸入压力是否大于预定压力(例如，25磅每平方英寸(psig))。如果吸入压力大于预定压力，则执行任务454，否则执行任务459。在454处，模式模块400确定充电量状态(例如，诸如安培小时或额定容量的百分比的充电量水平和/或电池组的电压)是否大于预定值(例如，电池组的电压是否大于42V)。如果电池组的充电量状态大于预定值，则执行任务455，否则执行任务459。在455处，模式模块400确定箱的一个或更多个门是否关闭。如果一个或更多个门打开则执行任务456，否则执行任务460。任务453、454、455可以以不同的顺序执行、同时执行和/或在相同的时间段内执行。
在456处，模式模块400确定压缩机204是否打开。如果在岸电模式、发动机模式或电池模式中的一个模式下操作，模式模块400在执行图7的方法的同时继续在岸电模式、发动机模式或电池模式中的一个模式下操作。如果压缩机打开，则执行任务457，否则执行任务452。
在457处，模式模块400确定压缩机204是否已经运行超过预定时段(例如，3分钟)。如果压缩机204已经运行超过预定时段，则执行任务459，否则执行任务458。这防止了压缩机204的短循环。
在458处，模式模块400将压缩机204和冷凝器风扇220保持为打开状态，并且关闭蒸发器风扇280并关闭蒸发器电磁阀248。这将冷却剂引导到共晶混合物板而不是蒸发器248。在459处，关闭压缩机204、蒸发器风扇280和冷凝器风扇220，并关闭蒸发器电磁阀248。
在460处，模式模块400确定交通工具是否连接至岸电(或公用电力)源并从岸电(或公用电力)源接收岸电。可以在电池充电器、电压转换器、插座、电池、电源模块和/或控制模块260处接收岸电。在图2中示出电池充电器、电压转换器、插座和电池的示例。岸电信号可以指示何时在电池充电器、电压转换器、插座、电池、电力模块和/或控制模块260中的一个或更多个处接收到电力。如果在电池充电器、电压转换器、插座、电池、电力模块和/或控制模块260中的一个或更多个处接收到岸电，则执行任务461，否则执行任务462。
在461处，控制模块260和模式模块400在岸电模式下操作并生成指示在岸电模式下操作的信号MODE。这可以包括从发动机模式或电池模式转换到岸电模式。可以在岸电模式下操作时执行图8的方法。利用从公用电源接收的电力对电池进行充电。在岸电模式期间，控制压缩机204的吸入压力和箱温度。这可能与在箱温度被控制并且吸入压力可以不被控制期间的电池模式和发动机模式不同。
在462处，模式模块400基于点火信号和/或发动机指示确定发动机是否正在运行。如果发动机正在运行，则执行任务463，否则执行任务464。尽管任务453、454、455、456、459和461被示出为按特定顺序执行，但是任务453、454、455、456、459和461可以同时和/或在相同的时段期间执行。模式模块400可以持续地监测与任务453、454、455、456、457、460和462相关联的上述参数，以便能够快速转换到任务458、459、461、463、464。
在463处，控制模块260和模式模块400在发动机模式下操作并生成指示在发动机模式下操作的信号MODE。这可以包括从岸电模式或电池模式转换到发动机模式。在发动机模式期间，经由发动机的电源(例如，图1的电源112)对一个或更多个电池充电。可以在发动机模式下操作的同时执行图9和/或图11的方法。
在464处，控制模块260和模式模块400在电池模式下操作并生成指示在电池模式下操作的信号MODE。这可以包括从岸电模式或发动机模式转换到电池模式。在电池模式期间不对电池充电。在电池模式时利用降低的蒸发器风扇速度、冷凝器风扇速度和/或压缩机速度来保持箱温度，以使电池的消耗最小化。可以在电池模式下操作的同时执行图10和/或图12的方法。
当在岸电模式、发动机模式和电池模式下操作时，可以重复图7的方法以确定是否在岸电模式、发动机模式和电池模式中的两个模式之间转换。
以下图8至图12示出了岸电方法、发动机电力方法和电池电力方法。这些方法的任务作为示例来提供。尽管在每种方法中示出了某些任务，但是可以根据相应系统的操作条件和状态来执行其他任务。例如，岸电方法包括使蒸发器风扇循环以将箱温度保持在预定范围内。作为示例，箱温度可以保持在预定的设定点温度与等于预定的设定点温度加上3℉的温度之间。在岸电模式下操作时，在开状态和关状态之间的该风扇循环可以独立于压缩机循环而发生。压缩机循环可以基于吸入压力。此外，在岸电模式下，每当箱的门被打开并且蒸发器风扇被命令打开时，蒸发器风扇电磁阀关闭并且蒸发器风扇关闭。这使当一个或更多个门打开时进入箱的箱外部的暖空气的量最小化。当在岸电模式下时，例如由于箱温度大于预定的设定点温度，所以当门关闭并且蒸发器风扇被命令打开时，恢复蒸发器风扇的操作。
作为另一示例，当在电池电力模式和发动机电力模式下操作时，如本文所述发生蒸发器风扇循环。压缩机可以基于箱温度进行操作/循环，并且可以经受最小的开时间和关时间。当压缩机运行时，EVI板和电磁阀打开，蒸发器风扇和冷凝器风扇打开。当箱的门打开时，蒸发器风扇可以被关闭，并且当箱的门关闭时，蒸发器风扇可以被循环或打开。蒸发器风扇可以独立于压缩机是否关闭而循环。
图8示出了岸电方法。尽管主要关于图5至图6和图8的实现方式描述了以下任务，但是可以容易地修改任务以应用于本公开内容的其他实现方式。可以迭代地执行任务。
该方法可以在500处开始。在502处，岸电模块404执行启动序列，该启动序列包括生成压缩机信号COMP1、冷凝器信号COND1、蒸发器信号EVAP1和阀信号VAL1以：(i)将压缩机的速度设定为第一预定速度(例如，0％开(或关)和0转每分钟(RPM))；(ii)打开蒸发器风扇和冷凝器风扇(例如，图5的风扇380、220)；(iii)如果尚未打开，则打开板电磁阀、蒸发器电磁阀和EVI电磁阀(例如，图5的电磁阀244、248、232)；以及(iv)如果尚未关闭，则关闭除霜。关闭除霜可以包括例如关闭图5的除霜装置180或禁用其他除霜操作，除霜操作可以包括乙二醇(或冷却剂/流体)除霜过程、热泵循环等。蒸发器风扇和冷凝器风扇的速度可以是预定速度或全开(100％)速度。压缩机、蒸发器风扇和冷凝器风扇可以是多速度和/或可变速装置。可以基于信号LOAD生成信号COMP1、COND1、EVAP1。
压缩机模块410、冷凝器模块412、蒸发器模块414和阀模块416分别基于信号COMP1、COND1、EVAP1和VAL1生成信号COMP、COND、EVAP、SOL板、SOL蒸发器、SOLEVI以控制压缩机、冷凝器风扇、蒸发器风扇以及板电磁阀、蒸发器电磁阀和EVI电磁阀的操作、速度和/或位置。信号COMP、COND、EVAP控制压缩机、冷凝器风扇和蒸发器风扇的操作。信号SOL板、SOL蒸发器、SOLEVI分别设定板电磁阀、蒸发器电磁阀和EVI电磁阀的位置。还基于由信号MODE指示的操作模式生成信号COMP1、COND1、EVAP1和VAL1。可以基于在岸电模式下操作时压缩机的负载调节压缩机和蒸发器风扇的速度。
在504处，岸电模块404可以在进行到任务506之前延迟预定时段(例如，10秒)。预定时段可以大于或等于0秒。岸电模块404等待预定时段以确保相应制冷系统的冷却流体管线均未被阻塞。
在506处，岸电模块404确定环境温度是否大于预定温度(例如，100℉)。如果环境温度高于预定温度，则执行任务508，否则执行任务512。
在508处，岸电模块404生成信号COMP1、COND1、EVAP1和VAL1以：(i)将压缩机的速度设定为第二预定速度(例如，56％开和/或3024RPM或者100％开和/或5400rpm)；(ii)将蒸发器风扇和冷凝器风扇保持为打开状态(即以大于0RPM的速度操作)；(iii)将板电磁阀和EVI电磁阀保持为打开状态；(iv)关闭蒸发器电磁阀；以及(v)将除霜操作保持为禁用状态。
在510处，岸电模块404可以在执行任务514之前延迟第二预定时段(例如，60分钟)。岸电模块404等待第二预定时段，使得系统根据任务508的设定来操作达第二预定时段并确保未发生误跳闸并且压缩机的驱动器(例如，图3的驱动器256)没有过热。
在512处，岸电模块404生成信号COMP1、COND1、EVAP1和VAL1以：(i)将压缩机的速度设定为第三预定速度(例如，34％开和/或1836RPM)；(ii)将蒸发器风扇和冷凝器风扇保持为打开状态(即以大于0RPM的速度操作)；(iii)将板电磁阀和EVI电磁阀保持为打开状态；(iv)关闭蒸发器电磁阀；以及(v)将除霜操作保持为禁用状态。可以在513处将任务512执行第三预定时段(例如，2分钟)。这使得压缩机在以较高速度或全开(或最大)速度(例如，100％和/或5400RPM)运行之前以较低速度运行预定时段。以降低的速度将压缩机操作预定时段可以防止压缩机漏油。
在514处，岸电模块404生成信号COMP1、COND1、EVAP1和VAL1以：(i)将压缩机的速度设定为第二预定速度(例如，大于第三速度的速度，56％开和/或100％开)；(ii)将蒸发器风扇和冷凝器风扇保持为打开状态(即以大于0RPM的速度操作)；(iii)将板电磁阀和EVI电磁阀保持为打开状态；(iv)将蒸发器电磁阀保持为关闭状态；以及(v)将除霜操作保持为禁用状态。
在516处，岸电模块404确定吸入压力是否小于或等于预定(或设定点)压力(例如，25psig)。如果吸入压力小于预定压力，则执行任务518。
在518处，控制模块260在岸电模式下操作时以第一拉低保持模式操作。当在第一拉低保持模式下操作时，压缩机204基于共晶混合物板的吸入压力和/或温度进行操作，以拉低共晶混合物板的温度。可以基于吸入压力估计共晶混合物板的温度。可以控制吸入压力以将共晶混合物板的温度降低至预定温度(例如，-10℉的饱和温度，其可以对应于25psi的吸入压力)。箱温度可以保持在预定的设定点温度(例如33℉至35℉)，同时降低共晶混合物板的温度。共晶混合物板的吸入压力可以保持在预定范围内(例如，25psi至45psi)。
在518A处，岸电模块404确定箱温度(箱内空气的温度)是否小于预定的设定点温度(例如，33℉至35℉)。如果箱温度小于预定的设定点温度，则执行任务518B，否则执行任务518C。
在518B处，岸电模块404生成信号COMP1、COND1、EVAP1和VAL1以：(i)将压缩机的速度设定为第一预定速度(例如，0％或关；)，(ii)关闭蒸发器风扇和冷凝器风扇；以及(iii)关闭板电磁阀、蒸发器电磁阀和EVI电磁阀。
在518C处，岸电模块404确定箱温度是否大于预定的设定点温度和容差值(例如，0℉至3℉)的总和。如果箱温度大于总和，则箱温度在设定点温度的预定范围以外，并且执行任务518D，否则箱温度被称为“在范围内”并且执行任务518A。容差防止压缩机短循环(即，将压缩机保持为打开状态达小于最小运行时间)。
在518D处，岸电模块404确定压缩机是否已经打开(以大于预定速度的速度操作)达预定时间量(例如，3分钟)。如果压缩机已经打开超过预定时间量，则执行任务518E，否则执行任务518F。作为示例，当压缩机已经以大于或等于56％操作至少3分钟时，则执行任务518E。
在518E处，岸电模块404生成信号COMP1、COND1、EVAP1和VAL1以：(i)将压缩机的速度设定为第二预定速度和/或其他预定速度(例如，大于第三速度的速度和/或56％至100％开)；(ii)以预定速度(例如，大于0rpm的速度并且可以基于压缩机负载)运行蒸发器风扇和冷凝器风扇；以及(iii)打开板电磁阀、蒸发器电磁阀和EVI电磁阀。
在518F处，岸电模块404生成信号COMP1、COND1、EVAP1和VAL1以：(i)将压缩机的速度设定为第二预定速度和/或其他预定速度(例如，大于第三速度的速度和/或56％至100％开)；(ii)以预定速度(例如，大于0rpm的速度并且可以基于压缩机负载)运行蒸发器风扇和冷凝器风扇；(iii)打开板电磁阀、蒸发器电磁阀和EVI电磁阀；以及(iv)关闭蒸发器电磁阀。蒸发器电磁阀被关闭，使得箱的内部不被主动冷却，而是共晶混合物板被冷却。可以在执行任务518B、518E、518F之后执行任务518A。
尽管针对上述任务中的一些任务提供了某些示例压缩机开百分比和速度，但是可以实现其他压缩机开百分比和/或速度。可以基于压缩机负载确定百分比和速度。
在岸电模式和/或第一拉低保持模式期间，如果箱的一个或更多个门打开，则关闭蒸发器风扇并关闭蒸发器电磁阀。这使在当一个或更多个门打开时进入箱的箱外部的暖空气的量最小化。
图9示出了发动机方法。尽管主要关于图5至图6和图9的实现方式描述了以下任务，但是可以容易地修改任务以应用于本公开内容的其他实现方式。可以迭代地执行任务。
方法可以在550处开始。在552处，发动机模块406执行启动序列，该启动序列包括生成信号COMP2、COND2、EVAP2和VAL2以：(i)将压缩机的速度设定为第一预定速度(例如，0％开(或关)和0转每分钟(RPM))；(ii)打开蒸发器风扇和冷凝器风扇(例如，图5的风扇380、220)；(iii)如果尚未打开，则打开板电磁阀、蒸发器电磁阀和EVI电磁阀(例如，图5的电磁阀244、248、232)；以及(iv)如果尚未关闭，则关闭除霜。蒸发器风扇和冷凝器风扇的速度可以是预定速度或全开(100％)速度。压缩机、蒸发器风扇和冷凝器风扇可以是多速度和/或可变速装置。可以基于信号LOAD生成信号COMP2、COND2、EVAP2。
压缩机模块410、冷凝器模块412、蒸发器模块414和阀模块416分别基于信号COMP2、COND2、EVAP2和VAL2生成信号COMP、COND、EVAP、SOL板、SOL蒸发器、SOLEVI以控制压缩机、冷凝器风扇、蒸发器风扇以及板电磁阀、蒸发器电磁阀和EVI电磁阀的操作、速度和/或位置。还基于由信号MODE指示的操作模式生成信号COMP2、COND2、EVAP2和VAL2。可以基于在发动机模式下操作时压缩机的负载调节压缩机和蒸发器风扇的速度。
在554处，发动机模块406可以在进行到任务556之前延迟预定时段(例如，10秒)。预定时段可以大于或等于0秒。发动机模块406等待预定时段以确保冷却流体管线均未被阻塞。
在556处，控制模块260在发动机模式下操作时以第二拉低保持模式操作。在556A处，发动机模块404确定箱温度是否小于预定的设定点温度(例如，33℉至35℉)。如果箱温度小于预定的设定点温度，则执行任务556B，否则执行任务556C。
在556B处，发动机模块404生成信号COMP2、COND2、EVAP2和VAL2以：(i)将压缩机的速度设定为第一预定速度(例如，0％或关)；(ii)关闭蒸发器风扇和冷凝器风扇；(iii)关闭板电磁阀、蒸发器电磁阀和EVI电磁阀。
在556C处，发动机模块404确定箱温度是否大于预定的设定点温度和容差值(例如，0℉至3℉)的总和。如果箱温度大于总和，则箱温度在预定的设定点温度的预定范围以外，并且执行任务556D，否则箱温度被称为“在范围内”并且可以执行任务556A。容差通过确保压缩机被保持在开状态达最小运行时间来防止压缩机短循环。
在556D处，发动机模块404确定压缩机是否已经打开(以大于预定速度的速度操作)达预定时间量(例如，3分钟)。如果压缩机已经打开超过预定时间量，则执行任务556E，否则执行任务518F。作为示例，当压缩机以大于或等于56％操作至少3分钟时，则执行任务518E。
在556E处，发动机模块404生成信号COMP2、COND2、EVAP2和VAL2以：(i)将压缩机的速度设定为第二预定速度和/或其他预定速度(例如，大于第三速度的速度和/或56％至100％开)；(ii)以预定速度(例如，大于0rpm的速度并且可以基于压缩机负载)运行蒸发器风扇和冷凝器风扇；以及(iii)打开板电磁阀、蒸发器电磁阀和EVI电磁阀。
在556F处，发动机模块404生成信号COMP2、COND2、EVAP2和VAL2以：(i)将压缩机的速度设定为第二预定速度和/或其他预定速度(例如，大于第三速度的速度和/或56％至100％开)；(ii)以预定速度(例如，大于0rpm的速度并且可以基于压缩机负载)运行蒸发器风扇和冷凝器风扇；(iii)打开板电磁阀、蒸发器电磁阀和EVI电磁阀；以及(iv)关闭蒸发器电磁阀。蒸发器电磁阀被关闭，使得箱的内部不被主动冷却，而是共晶混合物板被冷却。可以在执行任务556B、556E、556F之后执行任务556A。
在发动机模式期间，可以基于电池组的充电量状态来设定和/或限制压缩机、蒸发器和冷凝器的速度。在任务556B、556E和556F期间设定的压缩机的百分比开和/或速度可以小于在岸电模式的任务506B、506E、506F期间设定的压缩机的百分比开和/或速度，以节省能量并最小化和/或保持电池组的电池的充电量。
尽管针对上述任务中的一些任务提供了某些示例压缩机开百分比和速度，但是可以实现其他压缩机开百分比和/或速度。可以基于压缩机负载和/或电池组的充电量状态来确定百分比和速度。
在发动机模式和/或第二拉低保持模式期间，如果箱的一个或更多个门打开，则蒸发器风扇关闭并且蒸发器电磁阀关闭。这使进入箱的箱外部的暖空气的量最小化。
图10示出了电池方法。尽管主要关于图5至图6和图10的实现方式描述了以下任务，但是可以容易地修改任务以应用于本公开内容的其他实现方式。可以迭代地执行任务。此外，尽管主要关于电池电力的使用描述了以下任务，但是可以修改任务以包括使用来自太阳能板和/或太阳能板阵列的太阳能。可以从电池和/或直接从太阳能板和/或太阳能板阵列汲取太阳能。
方法可以在600处开始。在602处，电池模块408执行启动序列，该启动序列包括生成信号COMP3、COND3、EVAP3和VAL3以：(i)将压缩机的速度设定为第一预定速度(例如，0％开(或关)和0转每分钟(RPM))；(ii)打开蒸发器风扇和冷凝器风扇(例如，图5的风扇380、220)；(iii)如果尚未打开，则打开板电磁阀、蒸发器电磁阀和EVI电磁阀(例如，图5的电磁阀244、248、232)；以及(iv)如果尚未关闭，则关闭除霜。蒸发器风扇和冷凝器风扇的速度可以是预定速度或全开(100％)速度。压缩机、蒸发器风扇和冷凝器风扇可以是多速度和/或可变速装置。可以基于信号LOAD生成信号COMP2、COND2、EVAP2。
压缩机模块410、冷凝器模块412、蒸发器模块414和阀模块416分别基于信号COMP3、COND3、EVAP3和VAL3生成信号COMP、COND、EVAP、SOL板、SOL蒸发器、SOLEVI以控制压缩机、冷凝器风扇、蒸发器风扇以及板电磁阀、蒸发器电磁阀和EVI电磁阀的操作、速度和/或位置。还基于由信号MODE指示的操作模式生成信号COMP3、COND3、EVAP3和VAL3。可以基于在电池模式下操作时压缩机的负载调节压缩机和蒸发器风扇的速度。
在604处，电池模块408可以在进行到任务606之前延迟预定时段(例如，10秒)。预定时段可以大于或等于0秒。电池模块408等待预定时段以确保冷却流体管线均未被阻塞。
在606处，控制模块260在电池模式下操作时以第三拉低保持模式操作。在606A处，电池模块408确定箱温度是否小于预定的设定点温度(例如，33℉至35℉)。如果箱温度小于预定的设定点温度，则执行任务606B，否则执行任务606C。
在606B处，电池模块408生成信号COMP3、COND3、EVAP3和VAL3以：(i)将压缩机的速度设定为第一预定速度(例如，0％或关)；(ii)关闭蒸发器风扇和冷凝器风扇；(iii)关闭板电磁阀、蒸发器电磁阀和EVI电磁阀。
在606C处，电池模块408确定箱温度是否大于预定的设定点温度和容差值(例如，0℉至3℉)的总和。如果箱温度大于总和，则箱温度在预定的设定点温度的预定范围以外，并且执行任务606D，否则箱温度被称为“在范围内”并且执行任务606A。容差通过确保压缩机被保持在开状态达最小运行时间来防止压缩机短循环。
在606D处，电池模块408确定压缩机是否已经打开(以大于预定速度的速度操作)达预定时间量(例如，3分钟)。如果压缩机已经打开超过预定时间量，则执行任务606E，否则执行任务606F。作为示例，当压缩机已经以大于或等于34％操作至少3分钟时，则执行任务606E。
在606E处，电池模块408生成信号COMP3、COND3、EVAP3和VAL3以：(i)将压缩机的速度设定为第三预定速度和/或其他预定速度(例如，大于第三速度的速度和/或34％至100％开)；(ii)以预定速度(例如，大于0rpm的速度并且可以基于压缩机负载)运行蒸发器风扇和冷凝器风扇；以及(iii)打开板电磁阀、蒸发器电磁阀和EVI电磁阀。在一个实施方式中，第三速度是34％。
在电池模式期间，可以基于电池组的充电量状态来设定和/或限制压缩机、蒸发器和冷凝器的速度。随着电池组的充电量状态降低，压缩机、蒸发器和/或冷凝器的速度可以降低。在一个实施方式中，当电池组的充电量状态下降到第一预定阈值以下时，压缩机关闭。在另一实施方式中，当电池组的充电量状态下降到第二预定阈值以下时，蒸发器风扇关闭。第二阈值小于第一阈值。在另一实施方式中，当电池组的充电量状态下降到第三预定阈值以下时，冷凝器风扇关闭。第三阈值小于或等于第二阈值。
在606F处，电池模块408生成信号COMP3、COND3、EVAP3和VAL3以：(i)将压缩机的速度设定为第二预定速度和/或其他预定速度(例如，大于第三速度的速度和/或34％至100％开)；(ii)以预定速度(例如，大于0rpm的速度并且可以基于压缩机负载)运行蒸发器风扇和冷凝器风扇；(iii)打开板电磁阀、蒸发器电磁阀和EVI电磁阀；以及(iv)关闭蒸发器电磁阀。蒸发器电磁阀被关闭，使得箱的内部不被主动冷却，而是共晶混合物板被冷却。可以在执行任务606B、606E、606F之后执行任务606A。如上所述，可以基于电池组的充电量状态关闭压缩机、蒸发器风扇和冷凝器风扇。
在任务606B、606E和606F期间设定的压缩机的百分比开和/或速度可以小于在发动机模式的任务556B、556E、556F期间设定的压缩机的百分比开和/或速度，以节省能量并最小化和/或保持电池组的电池的充电量。发动机模式和/或电池模式期间的百分比和速度可以(i)设定为至少预定的最小百分比和速度以保持设定点温度和/或(ii)基于压缩机负载和电池组的充电量状态来限制。这节省了在发动机模式和/或电池模式下操作时的能量。
尽管针对上述任务中的一些任务提供了某些示例压缩机开百分比和速度，但是可以实现其他压缩机开百分比和/或速度。可以基于压缩机负载和/或电池组的充电量状态来确定百分比和速度。
在电池模式和/或第三拉低保持模式期间，如果箱的一个或更多个门打开，则关闭蒸发器风扇并关闭蒸发器电磁阀。这使进入箱的箱外部的暖空气的量最小化。
图11示出了另一发动机方法。尽管主要关于图5至图6和图11的实现方式描述了以下任务，但是可以容易地修改任务以应用于本公开内容的其他实现方式。可以迭代地执行任务。
方法可以在650处开始。在652处，发动机模块406执行启动序列，该启动序列包括生成信号COMP2、COND2、EVAP2和VAL2以：(i)将压缩机的速度设定为第一预定速度(例如，0％开(或关)和0转每分钟(RPM))；(ii)打开蒸发器风扇和冷凝器风扇(例如，图5的风扇380、220)；(iii)如果尚未打开，则打开板电磁阀、蒸发器电磁阀和EVI电磁阀(例如，图5的电磁阀244、248、232)；以及(iv)如果尚未关闭，则关闭除霜。蒸发器风扇和冷凝器风扇的速度可以是预定速度或全开(100％)速度。压缩机、蒸发器风扇和冷凝器风扇可以是多速度和/或可变速装置。可以基于信号LOAD生成信号COMP2、COND2、EVAP2。
压缩机模块410、冷凝器模块412、蒸发器模块414和阀模块416分别基于信号COMP2、COND2、EVAP2和VAL2生成信号COMP、COND、EVAP、SOL板、SOL蒸发器、SOLEVI以控制压缩机、冷凝器风扇、蒸发器风扇以及板电磁阀、蒸发器电磁阀和EVI电磁阀的操作、速度和/或位置。还基于由信号MODE指示的操作模式生成信号COMP2、COND2、EVAP2和VAL2。可以基于在发动机模式下操作时压缩机的负载调节压缩机和蒸发器风扇的速度。
在654处，发动机模块406可以在进行到任务556之前延迟预定时段(例如，10秒)。预定时段可以大于或等于0秒。发动机模块406等待预定时段以确保冷却流体管线均未被阻塞。
在656处，控制模块260在发动机模式下操作时以第四拉低保持模式操作。在656A处，发动机模块404确定箱温度是否小于预定的设定点温度(例如，33℉至35℉)和/或在预定的设定点温度的预定范围内。如果箱温度小于预定的设定点温度和/或在预定的设定点温度的预定范围内，则执行任务656B，否则执行任务656C。
在656B处，发动机模块404生成信号COMP2、COND2、EVAP2和VAL2以：(i)将压缩机的速度设定为预定速度(例如，34％至100％开)；(ii)关闭蒸发器风扇；(iii)以预定速度(例如，大于0rpm的速度并且可以基于压缩机负载)运行冷凝器风扇；(iv)打开板电磁阀和EVI电磁阀；以及(v)关闭蒸发器电磁阀。蒸发器电磁阀被关闭，使得箱的内部不被主动冷却，而是共晶混合物板被冷却。这会快速地对共晶混合物板充电。
在656C处，发动机模块404生成信号COMP2、COND2、EVAP2和VAL2以：(i)将压缩机的速度设定为另一预定速度(例如，34％至100％开)；(ii)以预定速度(例如，大于0rpm的速度并且可以基于压缩机负载)运行蒸发器风扇和冷凝器风扇；以及(iii)打开板电磁阀、蒸发器电磁阀和EVI电磁阀。在656C处，板电磁阀和蒸发器电磁阀打开，以使得能够在例如配送之后快速地对共晶混合物板进行充电(冷却)以及使将箱恢复(或冷却)到设定点温度。通过运行蒸发器，执行箱内空气的除湿。可以基于一个或更多个门是否打开、一个或更多个门被打开时的定时和/或一个或更多个门被打开多长时间来执行除湿。因为电池组处于比电池模式期间的充电量状态高的发动机模式期间的充电量状态，所以蒸发器运行并且蒸发器电磁阀和板电磁阀打开。这与其中板电磁阀被关闭以快速冷却箱温度并节省电力的图12的电池模式不同。
在执行任务656B和656C之后，可以执行任务656A。
尽管针对上述任务中的一些任务提供了某些示例压缩机开百分比和速度，但是可以实现其他压缩机开百分比和/或速度。可以基于压缩机负载和/或电池组的充电量状态来确定百分比和速度。
在发动机模式和/或第四拉低保持模式期间，如果箱的一个或更多个门打开，则关闭蒸发器风扇并关闭蒸发器电磁阀。这使进入箱的箱外部的暖空气的量最小化。
图12的方法使得能够在相应的卡车在路上时在箱门被打开之后通过运行蒸发器快速对箱进行冷却。在路上时对共晶混合物板进行充电，这减少了当卡车不再在路上时的夜间的拉低时间。图12的方法还通过运行蒸发器以对箱内的空气进行除湿来防止和/或最小化在蒸发器盘管和/或共晶混合物板上的结霜。
图12示出了另一电池方法。尽管主要关于图5至图6和图12的实现方式描述了以下任务，但是可以容易地修改任务以应用于本公开内容的其他实现方式。可以迭代地执行任务。此外，尽管主要关于电池电力的使用描述了以下任务，但是可以修改任务以包括使用来自太阳能板和/或太阳能板阵列的太阳能。可以从电池和/或直接从太阳能板和/或太阳能板阵列汲取太阳能。
方法可以在700处开始。在702处，电池模块408执行启动序列，该启动序列包括生成信号COMP3、COND3、EVAP3和VAL3以：(i)将压缩机的速度设定为第一预定速度(例如，0％开(或关)和0转每分钟(RPM))；(ii)打开蒸发器风扇和冷凝器风扇(例如，图5的风扇380、220)；(iii)如果尚未打开，则打开板电磁阀、蒸发器电磁阀和EVI电磁阀(例如，图5的电磁阀244、248、232)；以及(iv)如果尚未关闭，则关闭除霜。蒸发器风扇和冷凝器风扇的速度可以是预定速度或全开(100％)速度。压缩机、蒸发器风扇和冷凝器风扇可以是多速度和/或可变速装置。可以基于信号LOAD生成信号COMP2、COND2、EVAP2。
压缩机模块410、冷凝器模块412、蒸发器模块414和阀模块416分别基于信号COMP3、COND3、EVAP3和VAL3生成信号COMP、COND、EVAP、SOL板、SOL蒸发器、SOLEVI以控制压缩机、冷凝器风扇、蒸发器风扇以及板电磁阀、蒸发器电磁阀和EVI电磁阀的操作、速度和/或位置。还基于由信号MODE指示的操作模式生成信号COMP3、COND3、EVAP3和VAL3。可以基于在电池模式下操作时压缩机的负载调节压缩机和蒸发器风扇的速度。
在704处，电池模块408可以在进行到任务706之前延迟预定时段(例如，10秒)。预定时段可以大于或等于0秒。电池模块408等待预定时段以确保冷却流体管线均未被阻塞。
在706处，控制模块260在电池模式下操作时以第五拉低保持模式操作。在706A处，电池模块404确定箱温度是否小于预定的设定点温度(例如，33℉至35℉)和/或在预定的设定点温度的预定范围内。如果箱温度小于预定的设定点温度和/或在预定的设定点温度的预定范围内，则执行任务656B，否则执行任务656C。
在706B处，电池模块408生成信号COMP3、COND3、EVAP3和VAL3以；(i)关闭压缩机；(ii)关闭蒸发器风扇和冷凝器风扇；(iii)关闭板电磁阀、蒸发器电磁阀和EVI电磁阀。
在706C处，电池模块408生成信号COMP3、COND3、EVAP3和VAL3以：(i)将压缩机的速度设定为预定速度(例如，34％至100％开)；(ii)以预定速度(例如，大于0rpm的速度并且可以基于压缩机负载)运行蒸发器风扇和冷凝器风扇；(iii)打开蒸发器电磁阀和EVI电磁阀；以及(iv)如果尚未打开，则打开板电磁阀。这会对卡车的箱中的空气进行除湿并使得能够在卡车配送之后对箱进行快速冷却以便恢复箱温度。制冷剂被传送至蒸发器而不是共晶混合物板。这减少了压缩机和蒸发器的开时间，以节省电池的充电量。这也减少了在蒸发器盘管和/或共晶混合物板上的结霜。可以基于电池组的充电量状态来设定压缩机、蒸发器风扇和冷凝器风扇的速度。如上所述，可以基于电池组的充电量状态来关闭压缩机、蒸发器风扇和冷凝器风扇。
每当压缩机运行时，板电磁阀被打开以使得即使由蒸发器执行主冷却手段板也能够接收补充的充电量。这是为了使得主体能够在压缩机处于其最小时间关闭周期时或者(作为保护负载的安全措施被嵌入)在电池被耗尽并且不能再运行压缩机时抽出板以便进行风扇循环操作以继续对主体进行冷却。
在任务706B、706C期间设定的压缩机的百分比开和/或速度可以小于在上述发动机模式之一期间设定的压缩机的百分比开和/或速度，以节省能量并最小化和/或保持电池组的电池的充电量。可以基于压缩机负载和电池组的充电量状态来设定和/或限制百分比和速度。这节省了在电池模式下操作时的能量。
尽管针对上述任务中的一些任务提供了某些示例压缩机开百分比和速度，但是可以实现其他压缩机开百分比和/或速度。可以基于压缩机负载和/或电池组的充电量状态来确定百分比和速度。
在电池模式和/或第五拉低保持模式期间，如果箱的一个或更多个门打开，则关闭蒸发器风扇并关闭蒸发器电磁阀。这使进入箱的箱外部的暖空气的量最小化。
图7至图12的上述任务意在是说明性示例；可以根据应用顺序地、同步地、同时地、连续地、在交叠时段期间或以不同顺序执行任务。此外，根据事件的实现方式和/或顺序，可以不执行或跳过任何任务。
图13示出了压缩机功率、吸入压力和排出压力与时间的示意曲线图，其示出了在电池模式之一期间降低的功率消耗。压缩机功率曲线750、吸入压力曲线752和排出压力曲线754示出了压缩机的速度从第一速度(例如，5400RPM)降低到第二速度(例如，1200RPM)。箱温度保持在预定范围内(例如，3℉范围)同时压缩机的速度降低。通过降低压缩机的容量和功率导致迫使通过热交换器的质量流量减少并且产生更有利的操作条件。
通过运行基于从电池组接收的电流进行操作而不是脱离发动机的可变速压缩机，改善了上述系统的可靠性。这是因为不存在关于脱离发动机的开式传动压缩机的轴封。通常存在与具有轴封相关的漏油和高维护成本。
图14示出了用于在岸电模式或电池电力模式下操作的高压方法。尽管主要关于图5至图6和图14的实现方式描述了以下任务，但是可以容易地修改任务以应用于本公开内容的其他实现方式。可以迭代地执行任务。
方法可以在800处开始。在802处，岸电模块404和/或电池模块408确定吸入压力是否小于第一预定压力(例如，425psig)。如果吸入压力小于第一预定压力，则可以执行任务804，否则执行操作808。
在804处，岸电模块404以如上关于图8的方法所描述的正常岸电模式操作，或者电池模块408以如上关于图10和图12的方法所描述的正常电池电力模式操作。该方法可以在806处结束。
在808处，岸电模块404和/或电池模块408确定吸入压力是否大于或等于第二预定压力(例如，435psig)。第二预定压力可以大于第一预定压力。如果吸入压力大于或等于第二预定压力，则执行任务810，否则执行任务818。
在810处，压缩机模块410执行压缩机的受控关闭。岸电模块404和/或电池模块408可以生成信号COMP1或COMP3，以指示压缩机模块410执行受控关闭。受控关闭可以包括例如使压缩机的速度缓降、将压缩机停止预定的时间段和/或执行其他预定的受控关闭任务。
在812处，岸电模块404和/或电池模块408延迟第一预定时段(例如，2分钟)。在814处，压缩机模块410重启压缩机。岸电模块404和/或电池模块408可以生成信号COMP1或COMP3，以指示压缩机模块410重启压缩机。
在815处，压缩机模块410在“安全”模式下操作，其包括以降低的预定速度(例如，2700RPM)和/或压缩机的完整操作范围的降低的预定百分比(例如，50％)来操作压缩机。可以在任务816之后执行任务808。
在816处，岸电模块404、电池模块408和/或压缩机模块410确定压缩机已被重启的次数是否大于预定的重启次数(例如，3次重启)。可以在上一预定时段内评估压缩机重启的次数，或者在以下情况时重启次数可以重置为零：(i)执行手动重启；(ii)吸入压力下降到第一预定压力或者第三预定压力以下；和/或(iii)满足另外的标准。预定的重启次数可以由用户设定。
在817处，岸电模块404、电池模块408和/或压缩机模块410阻止在814处执行的自动重启并且要求手动重启压缩机。可以在压缩机的手动重启之后执行任务808。压缩机的手动重启可以包括用户提供用户输入并且岸电模块404、电池模块408和/或压缩机模块410重启压缩机。
在818处，压缩机模块410在“安全”模式下操作，其包括以降低的预定速度(例如，2700RPM)和/或压缩机的完整操作范围的降低的预定百分比(例如，50％)来操作压缩机。在820处，岸电模块404和/或电池模块408延迟第二预定时段(例如，15分钟)。
在822处，岸电模块404和/或电池模块408确定吸入压力是否小于第三预定压力(例如，400psig)。第三预定压力可以小于第一预定压力和第二预定压力。如果吸入压力小于第三预定压力，则可以执行任务804，否则执行任务824。
在824处，岸电模块404和/或电池模块408确定吸入压力是否大于或等于第三预定压力或者小于第二预定压力。如果吸入压力在该范围内，则执行任务820，否则执行任务808。
图7至图12和图14的上述任务意在是说明性示例；可以根据应用顺序地、同步地、同时地、连续地、在交叠时段期间或以不同顺序执行任务。此外，根据事件的实现方式和/或顺序，可以不执行或跳过任何任务。
图7至图12和图14的上述控制方法精确地控制箱温度并使电池的功率消耗最小化。控制方法确保系统在启动前被适当供电，并执行低速和中等压缩机速度启动。低速压缩机启动(例如，参见图8的上述任务512)防止在带液启动条件下的高负载期间的油泵出。中速压缩机启动(例如，参见图8的任务508至510)确保在暖机条件下的适当的驱动温度。
尽管主要关于包括共晶混合物板和蒸发器的系统描述了上述方法，但是可以对这些方法进行修改以应用于不包括共晶混合物板或蒸发器的系统。方法可以应用于单个蒸发器系统、共晶混合物板系统、多蒸发器系统或包括共晶混合物板和蒸发器两者的系统以及使用电子膨胀阀的系统。
上述电池模式使得系统能够在检测到岸电的断开连接和关闭发动机(交流发电机/发电机关闭)时，以最小或降低的速度运行压缩机以节省电力。这可以经由单个命令来完成，并且包括请求低操作速度、最大允许压缩机速度的降低和/或基于电池充电量的压缩机速度的主动控制。在电池模式期间，可以基于电池组的充电量状态将压缩机、蒸发器风扇和/或冷凝器风扇的速度限制到相应的水平，并且可以在电池组的充电量状态减少时降低压缩机、蒸发器风扇和/或冷凝器风扇的速度。可以通过基于压缩机的负载、速度和/或压缩机的排出压力经由图6A的冷凝器模块412调制供应至冷凝器风扇的电流来调节冷凝器风扇速度。当压缩机被置于低功率状态时，蒸发器风扇和冷凝器风扇可以被置于低功率状态(例如，供应至蒸发器风扇和/或冷凝器风扇的功率小于预定功率水平)。该操作可以继续，直到岸电被重新连接或发动机开启并且经由电源(例如，交流发电机和/或发电机)生成电力。
为了进一步降低在电池模式下操作时的功率消耗，可以关闭蒸汽喷射。这可以通过关闭图3的EVI电磁阀232来实现。当在低功率状态时和/或在降低压缩机速度时，可以由控制模块260关闭蒸汽喷射。当压缩机开启并以大于0RPM的速度运行时，可以关闭蒸汽喷射。
当箱温度保持在预定的设定点温度时电池模式提供增加的压缩机、蒸发器风扇和冷凝器风扇运行时间以及增加的时间段。这些模式还使得能够从交通工具中去除用于对与制冷系统相关联的电池组充电的电源(例如，48V交流发电机/发电机)。在一个实施方式中，图1的交通工具100不包括用于对制冷系统的电池组充电的交流发电机/发电机。然而，交通工具100可以包括用于对用于对其他非制冷相关任务(例如，舱室照明和舱室电子设备，例如导航系统、立体声系统等)的电池充电的电源(例如，12V交流发电机/发电机)。也可以使用12V交通工具电池系统运行蒸发器风扇作为安全措施，以使得能够在电池被耗尽且控制器阻止压缩机运行时通过抽出共晶混合物板来进行风扇循环并且进行冷却。这尤其适用于交流发电机/发电机昂贵和/或不可用的48V系统。在该示例中，系统以所公开的岸电模式或者所公开的的一个或更多个电池模式中的任一模式操作，并且不以所公开的发动机模式之一操作。电池模式使得能够在增加的时段内保持箱温度，使得仅需要在连接岸电时而不是在卡车在路上时执行充电。
在夜间，当连接岸电时，可以降低压缩机、蒸发器风扇和/或冷凝器风扇速度以减少生成的噪声量。可以基于压缩机负载来降低速度。如上所述，当交通工具100在路上时，压缩机负载可以较低，因此可以降低蒸发器风扇和冷凝器风扇速度，以减少当交通工具100停止时以及在例如住宅区中时生成的噪声量。还可以基于交通工具100的速度和/或交通工具100的发动机是否打开来降低风扇速度。例如，当发动机打开且交通工具速度为0时，可以降低风扇的速度。如果发动机打开并且交通工具速度为0，则这可以指示交通工具100在路上，而不是被关闭并且在充电站处。控制模块260可以基于来自交通工具速度800(图5中示出)的交通工具速度信号和/或基于来自点火传感器304的点火信号来控制速度，该点火信号可以指示发动机是开还是关。
前面的描述本质上仅是说明性的，并且决不意在限制本公开内容、其应用或用途。本公开内容的广泛教导可以以各种形式实现。因此，尽管本公开内容包括特定示例，但是本公开内容的真实范围不应被限制于此，因为在研究附图、说明书和所附权利要求书时，其他修改将变得明显。应当理解的是，在不改变本公开内容的原理的情况下，方法中的一个或更多个步骤可以以不同的顺序(或同时)执行。此外，尽管上面将每个实施方式描述为具有某些特征，但是关于本公开内容的任何实施方式所描述的那些特征中的任一个或更多个特征可以在任何其他实施方式中实现和/或与任何其他实施方式的特征组合，即使该组合未被明确描述。换言之，所描述的实施方式并非互相排斥的，并且一个或更多个实施方式的相互置换仍在本公开内容的范围内。
使用包括“连接”、“接合”、“耦接”、“相邻”、“紧邻”、“在顶部”、“上方”、“下方”以及“布置”的各种术语来描述元件之间(例如，模块、电路元件、半导体层等之间)的空间关系和功能关系。除非明确描述为“直接”，否则当在上述的本公开内容中描述第一元件与第二元件之间的关系时，该关系可以是其中在第一元件与第二元件之间不存在其他中间元件的直接关系，但是也可以是其中在第一元件与第二元件之间(在空间上或功能上)存在一个或更多个中间元件的间接关系。如本文中所使用的，短语A、B和C中的至少一个应当被解释成意指使用非排他性逻辑或的逻辑(A或B或C)，并且不应当被解释成意指“A中的至少一个、B中的至少一个以及C中的至少一个”。
在附图中，如箭头所指示的箭头的方向通常表明图示所关注的信息(例如数据或指令)的流动。例如，当元件A和元件B交换各种信息但从元件A传输到元件B的信息与图示相关时，箭头可以从元件A指向元件B。该单向箭头并不意味着没有其他信息从元件B传输至元件A。此外，对于从元件A发送至元件B的信息，元件B可以向元件A发送对信息的请求或者发送对信息的接收确认。
在包括以下定义的本申请中，术语“模块”或术语“控制模块”可以用术语“电路”来取代。术语“模块”可以指代以下内容，作为以下内容的一部分或者包括以下内容：专用集成电路(ASIC)；数字、模拟或混合模拟/数字分立电路；数字、模拟或混合模拟/数字集成电路；组合逻辑电路；现场可编程门阵列(FPGA)；执行代码的处理器电路(共享的、专用的或组)；存储由处理器电路执行的代码的存储器电路(共享的、专用的或组)；提供描述的功能的其他合适的硬件部件；或者上述的一些或全部的组合，例如在片上系统中。
模块可以包括一个或更多个接口电路。在一些示例中，接口电路可以包括连接至局域网(LAN)、因特网、广域网(WAN)或其组合的有线或无线接口。本公开内容的任何给定模块的功能可以分布在经由接口电路连接的多个模块之间。例如，多个模块可以实现负载平衡。在其他示例中，服务器(也称为远程或云)模块可以以客户端模块的名义来实现一些功能。
如上所使用的术语代码可以包括软件、固件和/或微代码，并且可以指代程序、例程、函数、类、数据结构和/或对象。术语共享处理器电路包含执行来自多个模块的一些或全部代码的单个处理器电路。术语组处理器电路包含结合另外的处理器电路执行来自一个或更多个模块的一些或全部代码的处理器电路。对多个处理器电路的提及包含分立晶片上的多个处理器电路、单个晶片上的多个处理器电路、单个处理器电路的多个核、单个处理器电路的多个线程或上述的组合。术语共享存储器电路包含存储来自多个模块的一些或全部代码的单个存储器电路。术语组存储器电路包含结合另外的存储器存储来自一个或更多个模块的一些或全部代码的存储器电路。
术语存储器电路是术语计算机可读介质的子集。如本文所使用的，术语计算机可读介质不包含通过介质(例如在载波上)传播的暂态电信号或电磁信号；因此，术语计算机可读介质可以被认为是有形的且非暂态的。非暂态有形计算机可读介质的非限制性示例是非易失性存储器电路(例如闪速存储器电路、可擦除可编程只读存储器电路或掩模型只读存储器电路)、易失性存储器电路(例如静态随机存取存储器电路或动态随机存取存储器电路)、磁存储介质(例如模拟或数字磁带或硬盘驱动器)和光存储介质(例如CD、DVD或蓝光光盘)。
本申请中描述的设备和方法可以部分地或完全地由通过将通用计算机配置成执行体现在计算机程序中的一个或更多个特定功能而创建的专用计算机来实现。上文所述的功能框和流程图元素充当软件规范，该软件规范可以通过熟练的技术员或程序员的常规工作而被编译成计算机程序。
计算机程序包括存储在至少一个非暂态有形计算机可读介质上的处理器可执行指令。计算机程序还可以包括或依赖于存储的数据。计算机程序可以包含与专用计算机的硬件进行交互的基本输入/输出系统(BIOS)、与专用计算机的特定装置交互的装置驱动器、一个或更多个操作系统、用户应用、后台服务、后台应用等。
计算机程序可以包括：(i)要解析的描述性文本，例如HTML(超文本标记语言)或XML(可扩展标记语言)；(ii)汇编代码；(iii)由编译器根据源代码生成的对象代码；(iv)由解释器执行的源代码；(v)由即时编译器编译和执行的源代码等。仅作为示例，源代码可以使用来自以下语言的语法编写，所述语言包括：C、C++、C#、Objective-C、Swift，Haskell、Go、SQL、R、Lisp、Fortran、Perl、Pascal、Curl、OCaml、HTML5(超文本标记语言第5版)、Ada、ASP(动态服务器页面)、PHP(PHP：超文本预处理器)、Scala、Eiffel、Smalltalk、Erlang、Ruby、VisualLua、MATLAB、SIMULINK和
除非使用短语“用于……的装置”明确记载元件或者在使用短语“用于……的操作”或“用于……的步骤”的方法权利要求的情况下，否则权利要求书中记载的元件均不意在是35 U.S.C§112(f)的含义内的装置加功能元件。

Claims (29)

1.一种系统，包括：
模式模块，其被配置成基于多个参数确定是在岸电模式下操作、在发动机模式下操作还是在电池模式下操作，其中，在所述岸电模式下时，基于所接收的公用电力对一个或更多个电池进行充电，并且其中，在所述发动机模式下时，基于从交流发电机或发电机接收的电力对所述一个或更多个电池进行充电；以及
电池模块，其被配置成在所述电池模式下操作时，
基于(i)交通工具的温度受控容器内的温度以及(ii)所述一个或更多个电池的充电量状态来确定第一速度，以及
以所述第一速度运行压缩机，
其中，在所述电池模式下时，不基于来自(i)岸电源以及(ii)在所述发动机模式期间从其接收电力的交流发电机或发电机的电力对所述一个或更多个电池进行充电。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，当在所述岸电模式、所述发动机模式或所述电池模式中的至少一个模式下操作时，从太阳能板接收电力。
3.根据权利要求1所述的系统，其中：
所述电池模块被配置成在所述电池模式下操作时基于所述一个或更多个电池的充电量状态确定是关闭所述压缩机还是将所述压缩机的速度从所述第一速度调节至第二速度；以及
所述第二速度小于所述第一速度且大于0。
4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述电池模块被配置成在所述电池模式下时，基于以下中的至少之一来限制所述压缩机的速度：(i)所述温度，或(ii)所述一个或更多个电池的充电量状态。
5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述电池模块被配置成在所述电池模式下时，基于以下中的至少之一来限制蒸发器风扇或冷凝器风扇的速度：(i)所述温度，或(ii)所述一个或更多个电池的充电量状态。
6.根据权利要求1所述的系统，还包括发动机模块，所述发动机模块被配置成在所述发动机模式下操作时，基于以下中的至少之一来限制所述压缩机的速度：(i)所述温度，或(ii)所述一个或更多个电池的充电量状态。
7.根据权利要求1所述的系统，其中：
所述电池模块被配置成在所述发动机模式下操作时基于所述一个或更多个电池的充电量状态。
8.根据权利要求1所述的系统，其中：
所述电池模块被配置成在所述电池模式下操作时基于所述一个或更多个电池的充电量状态确定是关闭蒸发器风扇还是将所述蒸发器风扇的速度从第一速度调节至第二速度；以及
所述第二速度小于所述第一速度且大于0。
9.根据权利要求1所述的系统，其中：
所述电池模块被配置成在所述电池模式下操作时基于所述一个或更多个电池的充电量状态确定是关闭冷凝器风扇还是将所述冷凝器风扇的速度从第一速度调节至第二速度；以及
所述第二速度小于所述第一速度且大于0。
10.根据权利要求1所述的系统，还包括：
岸电模块，其被配置成在所述岸电模式下时基于所述温度以第三速度运行所述压缩机；以及
发动机模块，其被配置成在所述发动机模式下时基于所述温度以第二速度运行所述压缩机，
其中，
所述第一速度小于所述第二速度和所述第三速度，以及
所述第二速度小于或等于所述第三速度。
11.根据权利要求10所述的系统，其中，以下中的至少之一：
所述岸电模块被配置成基于所述一个或更多个电池的充电量状态确定所述第三速度；或者
所述发动机模块被配置成基于所述一个或更多个电池的充电量状态确定所述第二速度。
12.根据权利要求10所述的系统，其中，所述发动机模块被配置成在所述发动机模式下操作时基于所述一个或更多个电池的充电量状态确定是关闭所述压缩机还是降低所述压缩机的速度。
13.根据权利要求10所述的系统，其中：
所述发动机模块被配置成在所述发动机模式下操作时基于所述一个或更多个电池的充电量状态确定是关闭蒸发器风扇还是降低所述蒸发器风扇的速度；并且
所述第二速度小于所述第一速度且大于0。
14.根据权利要求10所述的系统，其中，所述发动机模块被配置成在所述发动机模式下操作时基于所述一个或更多个电池的充电量状态确定是关闭冷凝器风扇还是将所述冷凝器风扇的速度从第一速度调节至第二速度。
15.根据权利要求1所述的系统，其中，所述电池模块被配置成在所述电池模式下时将所述压缩机的速度从所述第一速度降低到将所述温度保持在预定的设定点温度的预定范围内的最小速度。
16.根据权利要求15所述的系统，还包括控制模块，其被配置成在通过所述一个或更多个电池接收岸电或者来自太阳能板、所述交流发电机或所述发电机中的至少之一的电力时，将所述压缩机的速度从所述最小速度增加到第二速度。
17.根据权利要求1所述的系统，其中，所述电池模块被配置成在所述电池模式下时，基于所述压缩机的负载、所述压缩机的速度或所述压缩机的排出压力来调节冷凝器风扇的速度。
18.根据权利要求1所述的系统，其中，所述电池模块被配置成在所述电池模式下时，独立于所述压缩机的速度来关闭蒸汽喷射。
19.根据权利要求1所述的系统，还包括：
所述压缩机；
共晶混合物板；
蒸发器；
蒸发器风扇；
冷凝器风扇；
多个阀；以及
控制模块，其被配置成基于所述系统是在所述岸电模式下操作、在所述发动机模式下操作还是在所述电池模式下操作来控制所述蒸发器风扇和所述冷凝器风扇的操作以及所述多个阀的状态，其中，控制所述多个阀的状态对制冷剂流动通过所述共晶混合物板和所述蒸发器进行控制。
20.一种系统，包括：
模式模块，其被配置成基于多个参数确定交通工具的操作模式，包括确定是在岸电模式下操作还是在电池模式下操作，其中，在所述岸电模式下时，基于所接收的公用电力对一个或更多个电池进行充电，并且其中，如果所述交通工具不在所述岸电模式下操作，则不基于由发动机生成的电力对所述一个或更多个电池进行充电；以及
电池模块，其被配置成在所述电池模式下操作时，
基于(i)所述交通工具的温度受控容器内的温度以及(ii)所述一个或更多个电池的充电量状态来确定第一速度，以及
以所述第一速度运行压缩机，
其中，在所述电池模式下时，不基于来自岸电源的电力对所述一个或更多个电池进行充电。
21.根据权利要求20所述的系统，其中，在所述电池模式下操作时，从太阳能板中的至少之一接收电力。
22.根据权利要求20所述的系统，其中，在所述电池模式下操作时，不对所述一个或更多个电池进行充电。
23.根据权利要求20所述的系统，其中，所述电池模块被配置成在所述电池模式下操作时基于所述一个或更多个电池的充电量状态确定是关闭蒸发器风扇还是降低所述蒸发器风扇的速度。
24.根据权利要求20所述的系统，其中，所述电池模块被配置成在所述电池模式下操作时基于所述一个或更多个电池的充电量状态确定是关闭冷凝器风扇还是调节所述冷凝器风扇的速度。
25.根据权利要求20所述的系统，还包括岸电模块，其被配置成在所述岸电模式下时基于所述温度以第二速度运行所述压缩机，其中，所述第一速度小于所述第二速度。
26.根据权利要求25所述的系统，其中，所述岸电模块被配置成基于所述一个或更多个电池的充电量状态来确定所述第二速度。
27.根据权利要求20所述的系统，其中，所述电池模块被配置成在所述电池模式下时将所述压缩机的速度从所述第一速度降低到将所述温度保持在预定的设定点温度的预定范围内的最小速度。
28.根据权利要求27所述的系统，还包括控制模块，其被配置成在通过所述一个或更多个电池接收岸电时，将所述压缩机的速度从所述最小速度增加到第二速度。
29.一种交通工具，包括：
根据权利要求20所述的系统；
所述一个或更多个电池；以及
所述压缩机；
其中，所述交通工具不具有用于对所述一个或更多个电池充电的交流发电机或发电机。
CN201780046805.1A 2016-06-30 2017-06-30 在用于交通工具的容器的制冷系统的电池模式期间控制压缩机速度、蒸发器风扇速度和冷凝器风扇速度的系统和方法 Active CN109564045B (zh)

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