CN109564048A - 对制冷剂穿过用于交通工具的货箱的制冷系统的共晶板和蒸发器进行控制的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

提供了一种包括模式模块、发动机模块和电池模块的系统。模式模块配置成基于参数确定是在发动机模式下还是在电池模式下进行操作。当在发动机模式下进行操作时，发动机模块使压缩机基于交通工具的温控货箱内的温度而以第一速度运行并且允许制冷剂独立于温度而通过共晶板。当在发动机模式下进行操作时，电池基于从电源接收的电力而被充电。当在电池模式下且基于温度进行操作时，电池模块使压缩机以第二速度运行并且阻止制冷剂通过共晶板。当在电池模式下进行操作时，电池不会基于来自岸电源和在发动机模式期间接收到的电力的所来自的电源而被充电。

Description

对制冷剂穿过用于交通工具的货箱的制冷系统的共晶板和蒸 发器进行控制的系统和方法
相关申请的交叉引用
本申请要求于2017年6月28日提交的美国实用新型专利申请15/635,483的优先权，并且还要求于2016年6月30日提交的美国临时申请No.62/356,626的权益。以上参考申请的全部公开内容通过参引并入本文。
以下申请中的每个申请的全部公开内容通过参引并入本文：于2016年6月30日提交的美国临时申请No.62/356,608，于2016年6月30日提交的美国临时申请No.62/356,620；于2016年6月30日提交的美国临时申请No.62/356,631；于2016年6月30日提交的美国临时申请No.62/356,639；于2016年6月30日提交的美国临时申请No.62/356,647；于2016年6月30日提交的美国临时申请No.62/356,652；以及于2016年6月30日提交的美国临时申请No.62/356,666。
技术领域
本公开涉及交通工具，并且更具体地涉及交通工具的制冷系统。
背景技术
压缩机可以被用于各种各样的工业和住宅应用，以对制冷剂进行循环，从而提供所需的制热或冷却效果。例如，压缩机可以被用于在制冷系统、热泵系统、暖通空调(HVAC)系统或制冷机系统中提供制热和/或冷却。这些类型的系统可以被固定在比如建筑物或住宅处，或者可以是移动的比如位于交通工具中。交通工具包括陆基交通工具(例如，货车、小汽车、火车等)、水基交通工具(例如，船)、空基交通工具(例如，飞机)、以及由陆地、水上和空中的多于一种的组合操作的交通工具。
小型至中型冷藏货车系统可以包括共晶板。共晶板布置在对应的货车的车厢内且被用于对车厢内的气温进行保持并且因此使车厢的内容物保持低于预定温度。共晶板填充有流体且被设计成在一定温度下冻结。共晶板可以被冷却至中温(例如，35°F)或低温(小于或等于0°F)。冷藏货车系统通常在货车停泊在场站时在夜间降低共晶板的温度。在货车在使用中时(即在货车停在一个站点处或者在货车正在站点之间行驶时)，冷藏货车系统通常不运行。冷藏货车系统不能准确地保持车厢设定点温度，并且因此，冷藏货车系统通常被用于运输冷冻货物而不是运输需要更严格的温度维持和设定点耐受性的新鲜货物。
一些冷藏货车系统除了包括共晶板之外还包括鼓风机/蒸发器(在下文中被称为“蒸发器”)。蒸发器根据需要运行并且在对应的货车处于站点之间的线路上时用以保持货车的车厢内的温度。蒸发器由电池组供电，电池组由太阳能充电或者经由交流发电机和/或发电机充电。交流发电机和/或发电机由货车的发动机驱动。当发动机运行时，能够获得足够的动力来使交流发电机和/或发电机运行，并且因此为电池组充电。然而，当货车停止或太阳能板的输出较低时，电池组不能被充电并且蒸发器可能无法操作。这种无法操作可能会引起货车车厢内的过度的温度变化，这限制了蒸发器的有效性。
此处提供的背景描述是用于对本公开的上下文进行总体呈现的目的。目前命名的发明人的与在该背景技术部分中所描述的范围有关的工作以及可能与提交时不符合现有技术的描述的各方面既不会明显地也不会隐含地被认为违背本公开内容的现有技术。
发明内容
提供了一种系统并且该系统包括模式模块、发动机模块和电池模块。模式模块配置成基于多个参数确定是在发动机模式下还是在电池模式下进行操作。发动机模块配置成当在发动机模式下进行操作时，(i)使压缩机基于交通工具的温控货箱内的温度而以第一速度运行，并且(ii)允许制冷剂在不依赖于温度的情况下穿过共晶板。当在发动机模式下进行操作时，电池基于从电源接收的电力而被充电。电源是交流发电机、发电机或太阳能板。电池模块配置成当在电池模式下且基于温度进行操作时，(i)使压缩机以第二速度运行，以及(ii)阻止制冷剂穿过共晶板。当在电池模式下进行操作时，电池不会基于来自下述特征的电力而被充电：(a)岸电源，以及(b)在发动机模式期间接收到的电力所来自的电源。第二速度小于或等于第一速度。
在其他特征中，提供了一种方法，并且该方法包括：基于多个参数确定是在发动机模式下还是在电池模式下进行操作；以及当在发动机模式下进行操作时，(i)使压缩机基于交通工具的温控货箱内的温度而以第一速度运行，并且(ii)允许制冷剂在不依赖于温度的情况下穿过共晶板。当在发动机模式下进行操作时，电池基于从电源接收的电力而被充电。电源是交流发电机、发电机或太阳能板。该方法还包括当在电池模式下且基于温度进行操作时，(i)使压缩机以第二速度运行，以及(ii)阻止制冷剂穿过共晶板。当在电池模式下进行操作时，电池不会基于来自下述特征的电力而被充电：(a)岸电源，以及(b)在发动机模式期间接收到的电力所来自的电源。第二速度小于或等于第一速度。
本公开的其他应用领域将通过具体实施方式、权利要求和附图而变得明显。具体实施方式和具体示例仅意在用于说明的目的而非意在限制本公开的范围。
附图说明
将从具体实施方式和附图更全面地理解本公开。
图1A和图1B为示例交通工具系统的功能框图。
图2A和图2B为包括用于交通工具的制冷系统的电池组和用于对电池组进行充电的示例充电系统的示意图。
图3为包括共晶板和蒸发器系统的交通工具的制冷系统的示例实施方案的功能框图。术语“共晶板”可以包括组装到板组中的单个板或多个板，并且从此如此引用。
图4A包括包含多个共晶板的示例制冷系统的一部分的功能框图。
图4B包括包含多个蒸发器系统的示例制冷系统的一部分的功能框图。
图5包括示例系统的功能框图，该示例系统包括控制模块、交通工具的传感器和交通工具的致动器。
图6A为根据本公开的实施方式的控制模块的示例的功能框图。
图6B为根据本公开的另一实施方式的控制模块的另一示例的功能框图。
图7示出了根据本公开的实施方式的模式选择方法。
图8示出了根据本公开的实施方式的岸电方法。
图9示出了根据本公开的实施方式的发动机方法。
图10示出了根据本公开的实施方式的电池方法。
图11示出了根据本公开的实施方式的另一发动机方法。
图12示出了根据本公开的实施方式的另一电池方法。
图13为根据本公开的实施方式的压缩机功率、吸入压力和排出压力对时间的曲线图，其示出了在电池模式期间降低的功耗。
图14示出了根据本公开的实施方式的用于在岸电模式或电池供电模式下进行操作的高压方法。
在附图中，附图标记可以重复使用以标识相似和/或相同的元件。
具体实施方式
本文中所公开的示例包括对压缩机、蒸发器风扇和冷凝器风扇的速度进行调节以节省制冷系统的电池的电量。压缩机、蒸发器风扇和冷凝器风扇可以是开/关装置或者可以是变速装置。这些装置的速度可以在有限组预定速度之间进行切换，或者可以被设定成相应的预定范围内的任意数量的速度。在一个实施方式中，当货车的发动机关断且电池未被充电或未由太阳能板充电时，速度会降低。这降低了功耗并且减缓了电池电量的消耗。示例还包括在每日运送循环期间精确地保持货车的车厢(或温度控制货箱)内的设定温度。
示例包括在两个或更多个操作状态之间进行主动切换。状态包括(i)不使制冷剂运行通过共晶板和/或蒸发器，(ii)使制冷剂运行通过共晶板而不是蒸发器，(iii)使制冷剂运行通过蒸发器而不是共晶板，和/或(iv)使制冷剂运行通过共晶板和蒸发器两者。在各种实施方案中，蒸发器可以与蒸发器风扇封装在一起。在状态中的每个状态之前、期间和/或之后基于各种参数对压缩机、蒸发器风扇和冷凝器风扇的速度进行调节。
图1A和图1B为交通工具100的示例系统的功能框图。交通工具100包括使空气和燃料在汽缸内燃烧以产生用于交通工具100的推进扭矩的内燃发动机104。发动机104可以使例如汽油、柴油、天然气和/或一种或更多种其他类型的燃料燃烧。发动机104将扭矩输出至动力传动系108。动力传动系108将扭矩传递至交通工具的两个或更多个轮。虽然提供了轮式交通工具的示例，但是本申请不限于具有轮的交通工具并且还能够适用于水基和/或空基交通工具。
电源112由发动机104驱动且将发动机104的机械能转换成电能以为电池116充电。电源112可以包括交流发电机、发电机、和/或将发动机104的机械能转换成电能的其他类型的装置。尽管提供了单个电源的示例，但是可以包括由发动机104驱动的多个或零个电源。电源112可以为例如12V交流发电机(例如，在图1A的示例中)和/或48V交流发电机(例如，在图1B的示例中)。
交通工具100还包括电池组120。仅作为示例，电池组120可以是48伏(V)直流(DC)电池组，尽管可以使用其他合适的电池组。电池组120可以包括连接在一起的两个或更多个单独的电池，或者可以包括一个电池。例如，在48V电池组的情况下，电池组120可以包括串联连接的四个12V电池。电池可以连接成使得还可以从电池中的一个、两个或三个电池中获得低电压，比如12V、24V和/或36V。
图2A和图2B为包括用于交通工具的制冷系统的电池组120的示例和示例充电系统的示意图。在图2A和图2B的示例中，电池组120包括串联连接的四个单独的12V电池。电池被布置成两组(A和B)，每组具有串联连接的两个单独的12V电池(电池1和电池2)，以提供两个24V基准电势。
返回参照图1A和图1B，电池组120向制冷系统124供电。制冷系统124对冷藏空间128进行冷却。冷藏空间128可以是基于设定点温度而被冷却的一个冷藏空间。替代性地，冷藏空间128可以被分成(例如，以物理的方式)可以基于相应的设定点温度而被冷却的多个冷藏空间。例如，冷藏空间128的第一部分可以基于第一设定点温度(例如，用于冷藏物品的第一设定点温度)而被冷却，并且冷藏空间128的第二部分可以基于小于第一设定点温度的第二设定点温度(例如，用于冷冻物品的第二设定点温度)而被冷却。这种交通工具的一个示例包括用于在各地点之间运输易腐食品的货车。冷藏空间可以分别基于冷藏空间内的温度和设定点温度而通过闭环控制系统进行冷却。
交通工具100包括提供通向冷藏空间128的入口的门132，例如以用于装载和卸载冷藏空间128的内容物。尽管提供了一个门的示例，但是交通工具100可以包括两个或更多个门。一些交通工具包括十四个(14)或更多个门。
解锁致动器136和锁定致动器140可以将门132分别解锁和锁定。解锁致动器136和锁定致动器140可以例如使销分别滑出接纳件以及滑到接纳件中以将门132锁定和解锁。在各种实施方案中，可以为通向冷藏空间的每个门设置解锁致动器和锁定致动器。
制冷系统124的控制模块(下面会进一步论述)可以响应于解锁交通工具100的客舱的门的使用者输入而对解锁致动器136进行致动以将门132(和通向冷藏空间128的其他门)解锁。控制模块可以响应于锁定交通工具100的客舱的门的使用者输入而对锁定致动器140进行致动以将门132(和通向冷藏空间128的其他门)锁定。锁定和解锁客舱的门的使用者输入可以例如经由无线遥控钥匙、移动设备(例如，手机、平板电脑或其他手持设备)、远程电脑系统、和/或从交通工具100的客舱内能够触及的一个或更多个锁定/解锁开关来提供。
电池组120可以使用多个不同的动力源进行充电。例如，在图1A的示例中，交通工具100包括将由电源112所输出的电能(例如，12V)转换成用于为电池组120充电的电能的电压转换器150。电压转换器150可以将电源112的DC输出转换成例如240V交流电(AC)。由于电源112通过发动机104的旋转被驱动，因此电源112可以在发动机104运行的情况下被用于为电池组120充电。
尽管电源112被示出为提供电能以为电池116和电池组120两者充电，但是可以使用第二电源来将发动机104的动力转换成用于电池组120的电能。在那种情况下，电源112可以被用于为电池116充电。在各种实施方案中，可以省去电压转换器150和开关162，并且可以不使用发动机104来为电池组120充电。电池组120可以替代地经由一个或更多个其他动力源——如下面进一步论述的动力源——进行充电。
作为另一示例，在图1B的示例中，电源112可以为电池组120充电。在该示例中，电压转换器152可以将由电源112所输出的电能(例如，48V)转换成用于为电池116充电的电能。电压转换器152可以将电源112的DC输出转换成例如用于电池116的12V。然而，替代性地，可以使用另一电源来为电池116充电。在各种实施方案中，可以省去用于为电池组120充电的(发动机驱动的)电源。
电池组120可以使用从公共设施经由插座154所接收的电能进行充电。插座154配置成接收AC(交流)或DC(直流)电。例如，插座154可以经由连接在插座154与建筑物的壁式插座或充电器之间的电源线(例如，延长线)从公共设施接收AC电。插座154可以是例如单相110/120V或208/240V AC插座，或者是三相208/240V AC插座。在各种实施方案中，交通工具100可以包括110/120V AC插座和208/240V AC插座两者。尽管提供了接收AC电的插座154的示例，但是插座154也可以替代性地从电源线并经由电源线接收DC电。在各种实施方案中，交通工具100可以包括一个或更多个AC插座和/或一个或更多个DC插座。经由插座154从公共设施所接收的电能将被称为岸电。
交通工具100还包括一个或更多个电池充电器158。电池充电器158利用经由插座154所接收的岸电(或者在图1A和图2A的示例中由电压转换器150所输出的电能)为电池组120的电池充电。当插座154连接至岸电时，开关162打开(或者被打开)以将来自电源112的电能隔离。尽管开关162被说明性地示出为一个开关，但是开关162可以包括一个、两个或者多于两个的切换装置(例如，常闭或常开继电器)。在图2A和图2B的示例中，开关162被示出为包括两个继电器，每个电源线有一个继电器。
当插座154连接至岸电并且交通工具100的点火系统关断时，开关166闭合(或被闭合)以将来自插座154的电能转换到电池充电器158，并且电池充电器158利用岸电为电池充电。尽管开关166也被说明性地示出为一个开关，但是开关166可以包括一个、两个或者多于两个的切换装置(例如，常闭或常开继电器)。在图2A和图2B的示例中，开关166示出为包括两个继电器，每个电源线有一个继电器。
当交通工具100的点火系统开启时，开关166将插座154与电池充电器158隔离。在图1A和图2A的示例中，当交通工具100的点火系统开启时(使得发动机104运行且电压转换器150将电能输出以为电池组120充电)，开关162将电压转换器150连接至电池充电器158。电池充电器158然后可以利用由电压转换器150所输出的电能为电池组120的电池充电。在图1B和图2B的示例中，当交通工具100的点火系统开启时(使得发动机104运行且电源112输出电能)，开关162将电源112连接至电池组120，使得电源112为电池组120充电。
可以为电池组120中的每个电池提供一个电池充电器。在各种实施方案中，两个或更多个电池充电器可以串联和/或并联连接。每个电池充电器可以将输入电能(例如，岸电或由电压转换器150所输出的电能)转换成例如用于充电的24V、40安培(A)的DC电。仅作为示例，电池充电器158可以包括由加拿大本拿比的Samlex美国公司所制造的一种型号为SEC-2440的充电器。在图2A和图2B的示例中，两组两个的24V、40A的电池充电器连接以提供用于电池充电的48V、80A输出。尽管提供了具有24V、40A输出的电池充电器的示例，但是可以使用具有其他输出的电池充电器，比如连接至每个电池的一个12V充电器。电池充电器158还可以对单独的电池进行监控并且对相应的电池的电能的应用进行控制以防止过度充电。
交通工具100可以可选地包括太阳能板(或太阳能板阵列)172(在下文中称为“太阳能板172”)。太阳能板172将太阳能转换成电能。尽管提供了一个太阳能板的示例，但是可以使用多个太阳能板。电压转换器176对由太阳能板172所输出的电能进行转换并且为电池组120充电。在一些实施方式中，太阳能板172和/或其他太阳能电源可以用于在本文中所描述的各种电能模式下的操作期间为电池组120充电。
如下面进一步论述的，制冷系统124包括一个或更多个共晶板。共晶板在交通工具100连接至岸电时被冷却。当交通工具100稍后与岸电断开连接(例如，用于运送冷藏空间128中的内容物)时，共晶板可以被用于经由来自电池组120的电能将冷藏空间128冷却。共晶板在交通工具100与岸电断开连接时还可以通过制冷系统124被冷却。
通过在交通工具100连接至岸电时为电池组120充电(和/或经由太阳能板172为电池组120充电)，在交通工具100与岸电断开连接时对用以产生电能以操作制冷系统124的发电机104的使用可以最少或者被消除。这可能减少发动机104和交通工具100的燃料消耗(并且增大燃料效率)。
当交通工具100连接至岸电时，除霜装置180可以被用于对共晶板进行除霜。除霜装置180的一个示例包括下述电阻加热器：该电阻加热器比如通过一个或更多个风扇对在共晶板上方、在共晶板周围和/或通过共晶板循环的空气进行加热。除霜装置180的另一示例包括下述电阻加热器：该电阻加热器比如通过一个或更多个泵对在共晶板上方、在共晶板周围和/或通过共晶板循环的流体(比如乙二醇溶液)进行加热。以这种方式，来自热空气或热流体的热对共晶板进行除霜。
图3包括制冷系统124的示例实施方案的功能框图。在图3的示例中，虚线表示制冷剂流，而实线表示电气连接。在各种实施方案中，制冷系统124的部件中的一些部件或全部部件都可以定位在冷藏空间128内，或者制冷部件124的部件中的全部部件都不定位在冷藏空间128内。
压缩机204经由压缩机204的吸入管线从蓄能器208接收制冷剂蒸汽。蓄能器208收集液体制冷剂，以使流动至压缩机204的液体制冷剂最少。压缩机204压缩制冷剂并且向冷凝器热交换器(HEX)212提供呈蒸汽形式的加压制冷剂。压缩机204包括对泵进行驱动以压缩制冷剂的电动马达216。仅作为示例，压缩机204可以包括涡旋式压缩机、往复式压缩机或者其他类型的制冷剂压缩机。电动马达216可以包括例如感应马达、永磁马达(有刷式或无刷式)或者其他合适类型的电动马达。在各种实施方案中，由于无刷式永磁(BPM)马达比其他类型的电动马达更有效，因此电动马达216可以例如是BPM马达。
全部或一部分加压制冷剂在冷凝器HEX 212内被转变成液体形式。冷凝器HEX 212将热从制冷剂传递出去，从而使制冷剂冷却。当制冷剂蒸汽被冷却成小于制冷剂的饱和温度的温度时，制冷剂转变成液体(液化)形式。可以实施一个或更多个冷凝器风扇220来增加冷凝器HEX 212上方、周围和/或通过冷凝器HEX 212的气流并且增大从制冷剂带走热的速率。
来自冷凝器HEX 212的制冷剂被输送至接收器224。可以实施接收器224来贮存过多的制冷剂。在各种实施方案中，可以省去接收器224。可以实施过滤干燥器228来从制冷剂移除水分和碎屑。在各种实施方案中，可以省去过滤干燥器228。
当增强型蒸汽喷射器(EVI)阀232打开时，一部分制冷剂可以通过膨胀阀236被膨胀成蒸汽形式并且被提供至EVI HEX 240。EVI阀232可以为例如电磁阀或者其他合适类型的阀。
EVI HEX 240可以是逆流板HEX并且EVI HEX 240可以使来自EVI阀232的蒸汽制冷剂过热。来自EVI HEX 240的蒸汽制冷剂可以比如在压缩机204的压缩室内的中点处被提供至压缩机204。例如，EVI可以运行以增加容量并提高制冷系统124的效率。EVI阀232可以包括恒温膨胀阀(TXV)或电子膨胀阀(EXV)。
未流动通过EVI阀232的制冷剂循环至板控制阀244和蒸发器控制阀248。板控制阀244可以为例如电磁阀或其他合适类型的阀。蒸发器控制阀248可以为例如电磁阀或其他合适类型的阀。
制冷剂在流动至板控制阀244和蒸发器控制阀248之前可以流动通过驱动器HEX252。驱动器HEX 252将热从驱动器256吸走并且将热传递给流动通过驱动器HEX 252的制冷剂。尽管提供了被液体(制冷剂)冷却的驱动器HEX 252的示例，但是驱动器256可以另外地或替代性地被空气冷却。空气冷却可以是主动的(例如，通过风扇)或者是被动的(例如，通过传导和对流)。
驱动器256对从电池组120向马达216施加电能进行控制。例如，驱动器256可以基于来自控制模块260的速度命令来对向马达216施加电能进行控制。基于该速度命令，驱动器256可以产生三相AC电(例如，208/240V AC电)并且将该三相AC电施加至马达216。驱动器256可以基于速度命令来设定三相AC电的一个或更多个特性，比如频率、电压和/或电流。仅作为示例，驱动器256可以是变频驱动器(VFD)。在各种实施方案中，可以在电池组120与驱动器256之间实施一个或更多个电磁干扰(EMI)滤波器。在一个实施方式中，马达216为感应马达或永磁马达。
控制模块260可以将速度命令设定成用于马达216和压缩机204的变速操作的多个不同的可能速度。控制模块260和驱动器256可以例如利用RS485通信协议或者包括但不限于控制器局域网(CAN)总线或模拟信号(例如，0V至10V的信号)的其他合适类型的通信方式而进行通信。
当由压缩机204所输出的制冷剂的压力超过预定压力时，可以实施高压切断装置(HPCO)262来将驱动器256与电源断开连接并且使马达216禁用。控制模块260还可以基于由压缩机204所输出的制冷剂的压力的比较结果来对压缩机204的操作进行控制。例如，当由压缩机所输出的制冷剂的压力小于第二预定压力时，控制模块260可以使压缩机204停止或降低压缩机204的速度，其中，该第二预定压力小于或等于由HPCO 262所使用的预定压力。
当板控制阀244打开时，制冷剂可以通过膨胀阀264被膨胀为蒸汽形式并且被提供至一个或更多个共晶板268。蒸汽制冷剂使共晶板268冷却并且使共晶板268内的溶液冷却。仅作为示例，该溶液可以是包括一种或更多种盐的溶液。溶液可以具有例如大约12华氏度的冰点温度或其他合适的冰点温度。共晶板268的溶液可以例如基于通常在冷藏空间128内被冷冻的物品而被选定。膨胀阀264可以包括TXV或者可以是EXV。
共晶板268定位在冷藏空间128内并且使冷藏空间128冷却。通过将共晶板268内的溶液冷冻，共晶板268可以比如在交通工具100运输冷藏空间128内的物品时被用于在冷冻之后使冷藏空间冷却一段时间。
当蒸发器控制阀248打开时，制冷剂可以通过膨胀阀272被膨胀为蒸汽形式并且被提供至蒸发器HEX 276。膨胀阀272可以包括TXV或者可以是EXV。像共晶板268一样，蒸发器HEX 276将冷藏空间128冷却。更具体地，蒸发器HEX 276内的蒸汽制冷剂将冷藏空间128内的空气中的热传递出去(例如，吸收热)。
一个或更多个蒸发器风扇280可以从冷藏空间128抽吸空气。蒸发器风扇280可以增加蒸发器HEX 276和共晶板268上方、周围和/或通过蒸发器HEX 276和共晶板268的气流，以增大从冷藏空间128内的空气中传递出(即，冷却)的热的速率。可以实施挡风门284以允许或阻挡气流从蒸发器风扇280至共晶板280。例如，当挡风门284打开时，蒸发器风扇280可以使空气循环通过蒸发器HEX 276和共晶板268。当挡风门284关闭时，挡风门284可以阻挡气流从蒸发器风扇280至共晶板268，并且蒸发器风扇280可以使蒸发器HEX 276的上方、周围和/或通过蒸发器HEX 276的空气循环。尽管提供了挡风门284的示例，但是其他合适的致动器也可以被用于允许/防止气流从蒸发器风扇280至共晶板268。替代性地，可以为蒸发器HEX 276设置一个或更多个风扇，并且可以为共晶板268设置一个或更多个风扇。流出共晶板268和蒸发器HEX 276的制冷剂可以流回到蓄能器208。通过蒸发器HEX 276和共晶板268被冷却的空气流动至冷藏空间以将冷藏空间128冷却。尽管在图3的示例中图示出了单独的冷却空气路径，但是流出共晶板268的空气在被冷却的空气被输出以将冷藏空间128冷却之前可以与流出蒸发器HEX 276的空气结合。图3中的弯曲曲线图示了气流。
制冷系统124还可以包括对经由吸入管线输入至压缩机204的制冷剂的压力进行调节的压缩机压力调节器(CPR)阀288。例如，CPR阀288可以在压缩机204的启动期间被关闭以限制进入压缩机204中的压力。CPR阀288可以是电子控制阀(例如，步进马达阀或电磁阀)、机械阀、或者其他合适类型的阀。在各种实施方案中，可以省去CPR阀288。在一个实施方式中，不包括CPR阀288。CPR阀288可以被用于限制压缩机204的马达的启动扭矩。驱动器256限制了马达可以拉动的扭矩。
在图3中提供了一个共晶板和一个蒸发器HEX的示例。然而，制冷系统124可以包括多于一个的共晶板，比如两个、三个、四个、五个、六个或更多个共晶板。可以为每个共晶板提供一个膨胀阀。图4A包括包含多个共晶板的示例制冷系统的一部分的功能框图。
对于具有一个或多个共晶板的另外或替代性方案，制冷系统124可以包括多于一个蒸发器HEX，比如两个、三个、四个、五个、六个或更多个蒸发器HEX。例如，对于冷藏空间128的不同部分可以设置不同的蒸发器HEX。可以为每个蒸发器HEX设置一个膨胀阀和一个或更多个蒸发器风扇。图4B包括包含三个蒸发器HEX的示例制冷系统的一部分的功能框图。
一些交通工具可以包括两个或更多个冷藏空间，但是在所述冷藏空间中的一个冷藏空间中仅包括一个蒸发器(或者多个蒸发器)和一个共晶板(或者多个共晶板)。可以提供挡风门或其他合适的致动器来打开和关闭所述一个冷藏空间，所述一个冷藏空间具有通向或来自不具有蒸发器或共晶板(即，不具有任何蒸发器并且不具有任何共晶板)的一个或更多个其他冷藏空间的蒸发器和共晶板。控制模块260可以例如基于对其他冷藏空间内的温度进行保持——这种保持基于用于所述其他冷藏空间的设定点——来对这种挡风门或致动器的打开和关闭进行控制。
图5包括示例系统的功能框图，该示例系统包括控制模块260、交通工具100的各种传感器和交通工具100的各种致动器。控制模块260接收来自交通工具100的传感器的各种测量的参数和指示数。控制模块260对交通工具100的致动器进行控制。作为示例，控制模块260可以是由位于意大利Pieve d’Alpago Belluno(BL)的Dixell S.r.l.提供的iPRO系列控制模块(例如，100系列、200系列、4DIN系列、10DIN系列)。一个示例是iPRO IPG115D控制模块，然而，控制模块260可以是其他合适类型的控制模块。
点火传感器304指示交通工具100的点火系统是开启还是关断。驾驶员可以例如通过致动点火钥匙、按钮或开关而将交通工具100的点火系统开启并且启动发动机104。点火系统被开启可以指示制冷系统(下面进一步论述的)经由发动机104所供电的充电系统被供电或者可以被供电。驾驶员可以例如通过致动点火钥匙、按钮或开关来将交通工具100的点火系统关断并且使发动机104停止。
岸电传感器308指示交通工具100是否正在经由插座154接收岸电。
排出压力传感器312对由压缩机204(例如，在排出管线中)所输出的制冷剂的压力进行测量。压缩机204所输出的制冷剂的压力可以被称为排出压力。
液体管线温度传感器314对从冷凝器HEX 212(例如，在液体管线中)所输出的液体制冷剂的温度进行测量。冷凝器HEX 212所输出的制冷剂的温度可以被称为液体管线温度。控制模块260可以基于液体管线温度来确定过冷值。控制模块可以基于过冷值来确定制冷剂充注水平。尽管示出了液体管线温度传感器314的一个示例位置，但是液体管线温度传感器314可以位于其他位置处，在该其他位置处，液体制冷剂存在于从冷凝器HEX 212至蒸发器HEX 276(和共晶板324)的制冷剂路径中。
吸入压力传感器316对输入至压缩机204(例如，在吸入管线中)的制冷剂的压力进行测量。输入至压缩机204的制冷剂的压力可以被称为吸入压力。
吸入温度传感器318对输入至压缩机204(例如，在吸入管线中)的制冷剂的温度进行测量。输入至压缩机204的制冷剂的温度可以被称为吸入温度。控制模块260可以确定压缩机204处的过热值。控制模块260可以基于过热值来检测和/或预测液体回流状况的存在。
返回空气温度传感器320对输入至蒸发器HEX 276的空气的温度进行测量。输入至蒸发器HEX 276的空气的温度可以被称为返回空气温度(RAT)。可以为每组的一个或更多个蒸发器HEX和一个或更多个共晶板设置一个返回空气温度传感器。
板温度传感器324对共晶板268的温度进行测量。共晶板268的温度可以被称为板温度。
厢温度传感器328对冷藏空间128内的温度进行测量。冷藏空间128内的温度可以被称为厢温度。可以设置一个或更多个厢温度传感器并且所述一个或更多个传感器可以对冷藏空间128的每个不同部分内的厢温度进行测量。
环境温度传感器332对交通工具100的位置处的环境空气的温度进行测量。该温度可以被称为环境空气温度。在各种实施方案中，控制模块260可以接收来自对发动机104的致动器进行控制的发动机控制模块(ECM)的环境空气温度。
门位置传感器336指示门132是关闭还是打开。门132打开的指示可以指的是门132至少部分地打开(即，未关闭)，而门132关闭的指示可以指的是门132完全地关闭。可以为通向冷藏空间128的每个门设置一个或更多个门位置传感器。
舱门传感器340指示客舱的门已经被控制成被锁定还是解锁。驾驶员可以例如经由无线遥控钥匙对客舱的门的解锁和锁定进行控制。如上面所论述的，当驾驶员对客舱的门的解锁进行控制时，控制模块260可以致动解锁致动器136以将通向冷藏空间128的门解锁。当驾驶员对客舱的门的锁定进行控制时，控制模块260可以致动锁定致动器140以将通向冷藏空间128的门锁定。
电池传感器344对电池组120的一个电池的特性比如电压、电流和/或温度进行测量。在各种实施方案中，可以为电池组120的每个电池设置电压传感器、电流传感器和/或温度传感器。
排出管线温度传感器352对压缩机204(例如，在排出管线中)所输出的制冷剂的温度进行测量。压缩机204所输出的制冷剂的温度可以被称为排出管线温度(DLT)。在各种实施方案中，排出管线温度传感器352可以将DLT提供给驱动器256，并且驱动器256可以将DLT连通至控制模块260。
本文中所描述的传感器可以是模拟传感器或数字传感器。在模拟传感器的情况下，传感器所产生的模拟信号可以被采样且被数字化(例如，通过控制模块260、驱动器256或者另一控制模块进行采样和数字化)，以产生分别与传感器的测量值相对应的数字值。在各种实施方案中，交通工具100可以包括模拟传感器和数字传感器的组合。例如，点火传感器304、岸电传感器308、门位置传感器336可以是数字传感器。排出压力传感器312、吸入压力传感器316、返回空气温度传感器320、板温度传感器324、厢温度传感器328、环境温度传感器332、电池传感器344和排出管线温度传感器352可以是模拟传感器。
如下面进一步论述的，控制模块260基于各种测量的参数、指示值、设定点和其他参数对制冷系统124的致动器进行控制。
例如，控制模块260可以经由驱动器256对压缩机204的马达216进行控制。控制模块260可以控制冷凝器风扇220。冷凝器风扇220可以是固定速度式的，并且控制模块260可以将冷凝器风扇220控制成开启或者关断。替代性地，冷凝器风扇220可以是变速式的，并且控制模块260可以确定用于冷凝器风扇220的速度设定点并基于该速度设定点例如通过将脉冲宽度调制(PWM)信号应用于冷凝器风扇220而对冷凝器风扇220进行控制。
控制模块260还可以控制EVI阀232。例如，控制模块260可以将EVI阀232控制成打开以启用EVI、或者将EVI阀控制成关闭以禁用EVI。在膨胀阀236为EXV的示例中，控制模块260可以对膨胀阀236的打开进行控制。
控制模块260还可以对板控制阀244进行控制。例如，控制模块260可以将板控制阀244控制成打开以使得制冷剂能够流动通过共晶板268，或者将板控制阀244控制成关闭以使得制冷剂不能流动通过共晶板268。在膨胀阀264为EXV的示例中，控制模块260可以对膨胀阀264的打开进行控制。
控制模块260还可以对蒸发器控制阀248进行控制。例如，控制模块260可以将蒸发器控制阀248控制成打开以使得制冷剂能够流动通过蒸发器HEX 276，或者将蒸发器控制阀248控制成关闭以使得制冷剂不能流动通过蒸发器HEX 276。在膨胀阀272为EXV的示例中，控制模块260可以对膨胀阀272的打开进行控制。
控制模块260可以接收指示HPCO 262是否已经跳闸(开路)的信号。当HPCO 262已经跳闸时，控制模块260可以采取一个或更多个补救动作，比如关闭上述阀中的一个、多于一个或所有阀和/或关掉上述风扇中的一个、多于一个或所有风扇。当压缩机204的排出压力大于预定压力时，控制模块260可以产生指示HPCO 262已经跳闸的输出信号。控制模块260可以在HPCO 262关闭之后响应于排出压力下降成低于预定压力而启用制冷系统124的操作。在各种实施方案中，控制模块260在HPCO 262关闭之后、启用制冷系统124的操作之前还可能需要一个或更多个操作条件被满足。
控制模块可以对蒸发器风扇280进行控制。蒸发器风扇280可以是固定速度式的，并且控制模块260可以将蒸发器风扇280控制成开启或关断。替代性地，蒸发器风扇280可以是变速式的，并且控制模块260可以确定用于蒸发器风扇280的速度设定点并基于该速度设定点例如通过将PWM信号应用于蒸发器风扇280来控制蒸发器风扇280。
在使用CPR阀288并且CPR阀288是电子CPR阀的情况下，控制模块260还可以对CPR阀288进行控制。例如，控制模块260可以在启动和随后打开CPR阀288期间致动CPR阀288以限制吸入压力。
控制模块260还可以通过启用或禁用除霜装置180来对除霜装置180的操作进行控制。
控制模块260还可以对开关162和开关166进行控制。例如，当交通工具100的点火系统关断并且岸电经由插座154连接至交通工具100时，控制模块260可以将开关162从闭合状态切换至打开状态且将开关166从打开状态切换至闭合状态。当交通工具100的点火系统开启时，控制模块260可以将开关162从打开状态切换至闭合状态且将开关166从闭合状态切换至打开状态。这种情况无论岸电被连接至交通工具100还是未连接至交通工具100都可能是这样。开关162和开关166可以例如是有源开关，使得控制模块260可以确保开关162和开关166不会同时都处于闭合状态。
在各种实施方案中，开关162和开关166可以是配置成基于岸电是否连接至交通工具100而具有相反的打开状态和闭合状态的无源装置。例如，当岸电被连接至交通工具100时，开关166可以转换至闭合状态且开关162可以转换至打开状态。当岸电未连接至交通工具100时，开关166可以转换至打开状态且开关162可以转换至闭合状态。
图6A示出了控制模块260的示例，控制模块260包括模式模块400、负载模块402、岸电模块404、发动机模块406、电池模块408、压缩机模块410、冷凝器模块412、蒸发器模块414和阀模块416。模块260、400、402、404、404、406、408、410、412、414、416对存储在存储器418中的数据进行访问。该数据包括检测、测量和计算的参数420。存储器可以与控制模块260分开和/或被包括在控制模块260中。下面参照图7至图12的实施方式对模块260、400、402、404、404、406、408、410、412、414、416的操作进行描述。
作为替代方案，图6B示出了控制模块260的另一示例，该控制模块260包括模式模块400、负载模块402和致动模块405。如在图6B中以405示出的，图6A中的模块404、406、408、410、412和414中的一个或更多个模块可以被实施为单个模块和/或电路。在该替代实施方式中，可能不会如图6A中示出的并且如下面所描述的产生多个压缩机信号(例如，COMP1、COMP2、COMP3)、多个冷凝器风扇信号(例如，COND1、COND2、COND3)和多个蒸发器风扇信号(EVAP1、EVAP2、EVAP3)。致动模块405可以基于输入参数(例如，吸入压力、厢温度、环境温度、门位置、压缩机负载LOAD等)而直接产生信号COMP、COND、EVAP。
为了对图5至图6B的模块的结构进行进一步限定，参见下面提供的图7至图12方法和下面提供的对术语“模块”进行的限定。本文中所公开的系统可以使用多种方法来操作，图7至图12中示出了示例方法。在图7中，示出了模式选择方法。尽管下述方法被示出为单独的方法，但是来自单独方法的一个或更多个方法和/或任务可以组合且被执行为单个方法。例如，图7的方法可以与图8至图12的方法中的任何方法组合来执行。尽管下述任务主要是相对于图5至图7的实施方案来描述的，但是可以容易地对任务进行修改以适用于本公开的其他实施方案。任务可以被迭代地执行。
该方法可以以450开始。在452处，控制模块260、模式模块400和/或负载模块402确定参数。这可以包括从对应的传感器接收传感器信号，传感器信号包括比如吸入压力、岸电连接指示、电池特性、门位置或状态指示、点火或发动机开启指示、电源(例如，交流发电机和/或发电机)指示等的参数。岸电信号指示对应的交通工具是否连接至岸电。电池特性信号可以指示例如电池组(例如，图3的电池组120)中的一个或更多个电池的当前电量。电池特性信号可以指示电池组的总电量。电池特性信号还可以指示一个或更多个电池的电压和/或电池组的总电压。
门位置信号可以指示温度控制的厢的一个或更多个门是打开还是关闭。点火信号、发动机指示和/或电源指示可以指示点火被启动(即，火花塞被启动)、发动机正在运行和/或电源正在为电池组充电。点火信号可以指示：(i)钥匙是否在点火开关中并且点火开关是否处于处于开启位置，(ii)交通工具启动开关是否已被按下并且交通工具是否处于开启状态，(iii)交通工具启动开关是否处于开启状态，和/或(iv)交通工具的发动机是否运行(即发动机的燃料系统和点火系统是否被启动)。交通工具可以处于开启状态并且交通工具的发动机可以处于关断状态。当发动机关断时，交通工具的点火系统关断。
负载模块402可以接收厢温度、返回空气温度和来自指示厢中的温度、返回空气温度和/或供应空气温度的对应的传感器的信号。负载模块402可以基于这些温度来确定压缩机(例如，图5的压缩机204和/或马达216)上的负载。负载模块402还可以基于压缩机的吸入压力和/或排出压力来确定压缩机负载。负载模块402可以产生指示压缩机上的LOAD的负载信号。例如，可以以立方英尺/分钟(CFM)和/或由压缩机输出的功率来指示负载。
在453处，模式模块400确定吸入压力是否大于预定压力(例如，25磅/平方英寸表压(psig))。如果吸入压力大于预定压力，则执行任务454，否则执行任务459。在454处，模式模块400确定电量状态(例如，电量水平，比如电池组的额定容量和/或电压的安培小时或百分比)是否大于预定值(例如，在电池组的电压大于42V的情况下)。如果电池组的电量状态大于预定值，则执行任务455，否则执行任务459。在455处，模式模块400确定厢的一个或更多个门是否关闭。如果所述一个或更多个门打开则执行任务456，否则执行任务460。任务453、454、455可以以不同的顺序、同时地和/或在相同的时间段内执行。
在456处，模式模块400确定压缩机204是否开启。如果在岸电模式、发动机模式或电池模式中的一种模式下进行操作，则在执行图7的方法时模式模块400继续在岸电模式、发动机模式或电池模式中的一种模式下进行操作。如果压缩机开启，则执行任务457，否则执行任务452。
在457处，模式模块400确定压缩机204是否已经运行了超过预定的时段(例如，3分钟)。如果压缩机204已经运行了超过预定的时段，则执行任务459，否则执行任务458。这防止了压缩机204的短循环。
在458处，模式模块400将压缩机204和冷凝器风扇220保持在开启状态下并且使蒸发器风扇280停止且关闭蒸发器电磁阀248。这将冷却剂引导至共晶板而不是蒸发器248。在459处，压缩机204、蒸发器风扇280和冷凝器风扇220停止且蒸发器电磁阀248关闭。
在460处，模式模块400确定交通工具是否连接至岸电(或公用电力)源并且从岸电(或公用电力)源接收岸电。可以在电池充电器、电压转换器、插座、电池、电源模块和/或控制模块260处接收到岸电。图2中示出了电池充电器、电压转换器、插座和电池的示例。岸电信号可以指示何时在电池充电器、电压转换器、插座、电池、电源模块和/或控制模块260中的一者或更多者处接收到电力。如果在电池充电器、电压转换器、插座、电池、电源模块和/或控制模块260中的一者或更多者处接收到岸电，则执行任务461，否则执行任务462。
在461处，控制模块260和模式模块400在岸电模式下进行操作并且产生指示在岸电模式下进行操作的信号MODE。这可以包括从发动机模式或电池模式转换至岸电模式。当在岸电模式下进行操作时可以执行图8中的方法。电池通过从公用电源接收的电力被充电。在岸电模式期间，对压缩机204的吸入压力和厢温度进行控制。这可能与电池模式和发动机模式不同，在电池模式和发动机模式期间，对厢温度进行控制并且可能不会对吸入压力进行控制。
在462处，模式模块400基于点火信号和/或发动机指示来确定发动机是否正在运行。如果发动机正在运行，则执行任务463，否则执行任务464。尽管任务453、454、455、456、459和461被示出为按特定顺序执行，但是任务453、454、455、456、459和461可以同时和/或在相同的时间段内执行。模式模块400可以连续监控与任务453、454、455、456、457、460和462相关联的上述参数，从而能够快速转换至任务458、459、461、463、464。
在463处，控制模块260和模式模块400在发动机模式下进行操作并且产生指示在发动机模式下进行操作的信号MODE。这可以包括从岸电模式或电池模式转换至发动机模式。在发动机模式期间，一个或更多个电池经由发动机的电源(例如，图1中的电源112)被充电。当在发动机模式下进行操作时可以执行图9和/或图11中的方法。
在464处，控制模块260和模式模块400在电池模式下进行操作并且产生指示在电池模式下进行操作的信号MODE。这可以包括从岸电模式或发动机模式转换至电池模式。在电池模式期间，电池未充电。当处于电池模式时，通过降低蒸发器风扇速度、冷凝器风扇速度和/或压缩机速度来维持厢温度，以使电池的消耗最小。当在电池模式下进行操作时可以执行图10和/或图12中的方法。
当在岸电模式、发动机模式和电池模式下进行操作时，可以重复图7中的方法以确定是否在岸电模式、发动机模式和电池模式中的两者之间转换。
下述图8至图12示出了岸电方法、发动机供电方法和电池供电方法。这些方法的任务作为示例提供。尽管在方法中的每种方法中示出了某些任务，但是可以根据对应系统的操作条件和状态来执行其他任务。例如，岸电方法包括使蒸发器风扇循环以将厢温度保持在预定频带内。作为示例，厢温度可以保持在预定的设定点温度与等于预定的设定点温度加上3°F的温度之间。当在岸电模式下进行操作时，在开启与关断状态之间的这种风扇循环可以发生而不依赖于压缩机的循环而。压缩机的循环可以基于吸入压力。而且，当处于岸电模式时，每当厢门被打开并且蒸发器风扇被命令成开启时，蒸发器风扇电磁阀关闭且蒸发器风扇停止。当一个或更多个门打开时，这使厢外部的暖空气进入厢的量最小。当处于岸电模式时，对蒸发器风扇的操作在门被关闭并且蒸发器风扇被命令成开启时重新开始，例如，由于厢温度大于预定的设定点温度而重新开始。
作为另一示例，当在电池供电和发动机供电模式下进行操作时，蒸发器风扇循环如本文中所描述的发生。压缩机可以基于厢温度进行操作/循环且受到最小的开启和关断时间的影响。当压缩机运行时，EVI板和电磁阀打开，并且蒸发器和冷凝器风扇开启。蒸发器风扇可以在厢门打开时被关掉，并且可以在厢门关闭时循环或开启。蒸发器风扇可以循环而不依赖于压缩机是否关断。
图8示出了岸电方法。尽管下述任务主要是相对于图5至图6和图8的实施方案来描述的，但是可以容易地对任务进行修改以适用于本公开的其他实施方案。任务可以被迭代地执行。
方法可以以500开始。在502处，岸电模块404执行启动序列，其包括产生压缩机信号COMP1、冷凝器信号COND1、蒸发器信号EVAP1和阀信号VAL1以(i)将压缩机的速度设定为第一预定速度(例如，0％开启(或关断)和0转/分钟(RPM))，(ii)旋开蒸发器风扇和冷凝器风扇(例如，图5的风扇380、220)，(iii)在尚未打开的情况下，将板电磁阀、蒸发器电磁阀和EVI电磁阀(例如，图5的电磁阀244、248、232)打开，以及(iv)在尚未关断的情况下，关掉除霜。关断除霜可以包括例如关掉图5中的除霜装置180或禁用其他除霜操作，这可能包括乙二醇(或冷却剂/流体)除霜程序、热泵循环等。蒸发器风扇和冷凝器风扇的速度可以为预定速度或全开启(100％)速度。压缩机、蒸发器风扇和冷凝器风扇可以是多速装置和/或变速装置。信号COMP1、COND1、EVAP1可以基于信号LOAD产生。
压缩机模块410、冷凝器模块412、蒸发器模块414和阀模块416产生信号COMP、COND、EVAP、SOL板、SOL蒸发器、SOL增强型蒸汽喷射器以分别基于信号COMP1、COND1、EVAP1和VAL1对压缩机、冷凝器风扇、蒸发器风扇以及板电磁阀、蒸发器电磁阀和EVI电磁阀的操作、速度、和/或位置进行控制。信号COMP、COND、EVAP对压缩机、冷凝器风扇和蒸发器风扇的操作进行控制。信号SOL板、SOL蒸发器、SOL增强型蒸汽喷射器分别设定了板电磁阀、蒸发器电磁阀和EVI电磁阀的位置。信号COMP1、COND1、EVAP1和VAL1还基于由信号MODE指示的操作模式而产生。当在岸电模式下进行操作时，压缩机和蒸发器风扇的速度可以基于压缩机的负载进行调节。
在504处，在进行到任务506之前，岸电模块404可以延迟预定时段(例如，10秒)。预定时段可以大于或等于0秒。岸电模块404等待预定时段以确保对应的制冷系统的冷却流体管线均没有被阻塞。
在506处，岸电模块404确定环境温度是否大于预定温度(例如，100°F)。如果环境温度大于预定温度，则执行任务508，否则执行任务512。
在508处，岸电模块404产生信号COMP1、COND1、EVAP1和VAL1以(i)将压缩机的速度设定为第二预定速度(例如，56％开启和/或3024RPM或者100％开启和/或5400rpm)，(ii)将蒸发器风扇和冷凝器风扇保持在开启状态下(即以大于0RPM的速度操作)，(iii)将板电磁阀和EVI电磁阀保持在打开状态下，(iv)关闭蒸发器电磁阀，以及(v)将除霜操作保持在禁用状态下。
在510处，在执行任务514之前，岸电模块404可以延迟第二预定时段(例如，60分钟)。岸电模块404等待第二预定时段，使得系统根据任务508的设定操作第二预定时段且确保不会发生异常跳闸且压缩机的驱动器(例如，图3的驱动器256)不会过热。
在512处，岸电模块404产生信号COMP1、COND1、EVAP1和VAL1，以(i)将压缩机的速度设定为第三预定速度(例如，34％开启和/或1836RPM)，(ii)将蒸发器风扇和冷凝器风扇保持在开启状态下(即以大于0RPM的速度操作)，(iii)将板电磁阀和EVI电磁阀保持在打开状态下，(iv)关闭蒸发器电磁阀，以及(v)将除霜操作保持在禁用状态下。任务512可以在513处执行第三预定时段(例如，2分钟)。这允许压缩机在以更高或完全开启(或最大)速度(例如，100％和/或5400RPM)运行之前以较低速度运行预定的时间段。压缩机以降低的速度操作预定时段可以防止油从压缩机泄漏。
在514处，岸电模块404产生信号COMP1、COND1、EVAP1和VAL1，以(i)将压缩机的速度设定为第二预定速度(例如，大于第三速度的速度，56％开启和/或100％开启)，(ii)将蒸发器风扇和冷凝器风扇保持在打开状态下(即以大于0RPM的速度操作)，(iii)将板电磁阀和EVI电磁阀保持在开启状态下，(iv)将蒸发器电磁阀保持在关闭状态下，以及(v)将除霜操作保持在禁用状态下。
在516处，岸电模块404确定吸入压力是小于预定(或设定点)压力(例如，25psig)还是等于预定(或设定点)压力(例如，25psig)。如果吸入压力小于预定压力，则执行任务518。
在518处，当在岸电模式下进行操作时，控制模块260在第一降低保持模式下进行操作。当在第一降低保持模式下进行操作时，压缩机204基于共晶板的吸入压力和/或温度进行操作，以降低共晶板的温度。共晶板的温度可以基于吸入压力进行估计。吸入压力可以被控制成将共晶板的温度降低至预定温度(例如，-10°F的饱和温度，其可以与25psi的吸入压力相对应)。当共晶板的温度降低时，厢温度可以保持在预定的设定点温度(例如，33°F至35°F)。共晶板的吸入压力可以保持在预定范围(例如，25psi至45psi)内。
在518A处，岸电模块404确定厢温度(厢内空气的温度)是否小于预定的设定点温度(例如，33°F至35°F)。如果厢温度小于预定的设定点温度，则执行任务518B，否则执行任务518C。
在518B处，岸电模块404产生信号COMP1、COND1、EVAP1和VAL1，以(i)将压缩机的速度设定为第一预定速度(例如，0％或关断)，(ii)使蒸发器风扇和冷凝器风扇停止，以及(iii)关闭板电磁阀、蒸发器电磁阀和EVI电磁阀。
在518C处，岸电模块404确定厢温度是否大于预定的设定点温度与公差值(例如，0°F至3°F)的总和。如果厢温度大于总和，则厢温度超出设定点温度的预定范围并且执行任务518D，否则厢温度被称为“在范围内”并且执行任务518A。公差防止使压缩机短暂循环(也就是说，将压缩机保持在开启状态下一定时间，该时间小于最小运行时间)。
在518D处，岸电模块404确定压缩机是否已经开启(以大于预定速度的速度进行操作)达预定量的时间(例如，3分钟)。如果压缩机已经打开超过预定量的时间，则执行任务518E，否则执行任务518F。作为示例，当压缩机已经以大于或等于56％的速度操作至少3分钟时，则执行任务518E。
在518E处，岸电模块404产生信号COMP1、COND1、EVAP1和VAL1，以(i)将压缩机的速度设定为第二预定速度和/或其他预定速度(例如，大于第三速度和/或56％至100％开启的速度)，(ii)使蒸发器风扇和冷凝器风扇以预定速度(例如，大于0rpm并且可以基于压缩机负载的速度)运行，以及(iii)打开板电磁阀、蒸发器电磁阀和EVI电磁阀。
在518F处，岸电模块404产生信号COMP1、COND1、EVAP1和VAL1，以(i)将压缩机的速度设定为第二预定速度和/或其他预定速度(例如，大于第三速度和/或56％至100％开启的速度)，(ii)使蒸发器风扇和冷凝器风扇以预定速度(例如，大于0rpm并且可以基于压缩机负载的速度)运行，(iii)打开板电磁阀、蒸发器电磁阀和EVI电磁阀，以及(iv)关闭蒸发器电磁阀。蒸发器电磁阀被关闭，使得厢的内部不会主动冷却，而是共晶板被冷却。可以在执行了任务518B、518E、518F之后执行任务518A。
尽管为以上描述的任务中的一些任务提供了某些示例压缩机开启百分比和速度，但是可以实施其他压缩机开启百分比和/或速度。百分比和速度可以基于压缩机负载来确定。
在岸电模式和/或第一降低保持模式期间，如果厢的一个或更多个门被打开，则使蒸发器风扇停止并且关闭蒸发器电磁阀。当一个或更多个门被打开时，这使厢外部的暖空气进入厢的量最小。
图9示出了发动机方法。尽管下述任务主要是相对于图5至图6和图9的实施方案来描述的，但是可以容易地对任务进行修改以适用于本公开的其他实施方案。任务可以被迭代地执行。
该方法可以以550开始。在552处，发动机模块406执行启动序列，其包括产生信号COMP2、COND2、EVAP2和VAL2，以(i)将压缩机的速度设定为第一预定速度(例如，0％开启(或关断)和0转/分钟(RPM))，(ii)旋开蒸发器风扇和冷凝器风扇(例如，图5的风扇380、220)，(iii)在尚未打开的情况下，打开板电磁阀、蒸发器电磁阀和EVI电磁阀(例如，图5的电磁阀244、248、232)，以及(iv)在尚未关断的情况下，关掉除霜。蒸发器风扇和冷凝器风扇的速度可以为预定速度或全开启(100％)速度。压缩机、蒸发器风扇和冷凝器风扇可以是多速装置和/或变速装置。信号COMP2、COND2、EVAP2可以基于信号LOAD产生。
压缩机模块410、冷凝器模块412、蒸发器模块414和阀模块416产生信号COMP、COND、EVAP、SOL板、SOL蒸发器、SOL增强型蒸汽喷射器以分别基于信号COMP2、COND2、EVAP2和VAL2对压缩机、冷凝器风扇、蒸发器风扇以及板电磁阀、蒸发器电磁阀和EVI电磁阀的操作、速度、和/或位置进行控制。信号COMP2、COND2、EVAP2和VAL2还基于由信号MODE指示的操作模式而产生。当在发动机模式下进行操作时，压缩机和蒸发器风扇的速度可以基于压缩机的负载进行调节。
在554处，在进行到任务556之前，发动机模块406可以延迟预定时段(例如，10秒)。预定时段可以大于或等于0秒。发动机模块406等待预定时段以确保冷却流体管线均没有被阻塞。
在556处，当在发动机模式下进行操作时，控制模块260在第二降低保持模式下进行操作。在556A处，发动机模块404确定厢温度是否小于预定的设定点温度(例如，33°F至35°F)。如果厢温度小于预定的设定点温度，则执行任务556B，否则执行任务556C。
在556B处，发动机模块404产生信号COMP2、COND2、EVAP2和VAL2，以(i)将压缩机的速度设定为第一预定速度(例如，0％或关断)，(ii)使蒸发器风扇和冷凝器风扇停止，(iii)关闭板电磁阀、蒸发器电磁阀和EVI电磁阀。
在556C处，发动机模块404确定厢温度是否大于预定的设定点温度与公差值(例如，0°F至3°F)的总和。如果厢温度大于总和，则厢温度超出预定的设定点温度的预定范围并且执行任务556D，否则厢温度被称为“在范围内”并且可以执行任务556A。公差通过确保将压缩机保持在开启状态下达最小运行时间而防止使压缩机短暂循环。
在556D处，发动机模块404确定压缩机是否已经开启(以大于预定速度的速度进行操作)达预定量的时间(例如，3分钟)。如果压缩机已经开启了超过预定量的时间，则执行任务556E，否则执行任务518F。作为示例，当压缩机已经以大于或等于56％的速度操作至少3分钟时，则执行任务518E。
在556E处，发动机模块404产生信号COMP2、COND2、EVAP2和VAL2，以(i)将压缩机的速度设定为第二预定速度和/或其他预定速度(例如，大于第三速度和/或56％至100％开启的速度)，(ii)使蒸发器风扇和冷凝器风扇以预定速度(例如，大于0rpm并且可以基于压缩机负载的速度)运行，以及(iii)打开板电磁阀、蒸发器电磁阀和EVI电磁阀。
在556F处，发动机模块404产生信号COMP2、COND2、EVAP2和VAL2，以(i)将压缩机的速度设定为第二预定速度和/或其他预定速度(例如，大于第三速度和/或56％至100％开启的速度)，(ii)使蒸发器风扇和冷凝器风扇以预定速度(例如，大于0rpm并且可以基于压缩机负载的速度)运行，(iii)打开板电磁阀、蒸发器电磁阀和EVI电磁阀，以及(iv)关闭蒸发器电磁阀。蒸发器电磁阀被关闭，使得厢的内部不会主动冷却，而是共晶板被冷却。可以在执行了任务556B、556E、556F之后执行任务556A。
在发动机模式期间，压缩机、蒸发器和冷凝器的速度可以基于电池组的电量状态被设定和/或被限制。在任务556B、556E和556F期间设定的压缩机的百分比开启和/或速度可以小于在岸电模式的任务506B、506E、506F期间设定的压缩机的百分比开启和/或速度，以节省能量并且使电池组的电池的电量最小和/或保持电池组的电池的电量。
尽管为以上描述的任务中的一些任务提供了某些示例压缩机开启百分比和速度，但是可以实施其他压缩机开启百分比和/或速度。百分比和速度可以基于压缩机负载和/或电池组的电量状态来确定。
在发动机模式和/或第二降低保持模式期间，如果厢的一个或更多个门被打开，则使蒸发器风扇停止并且关闭蒸发器电磁阀。这使厢外部的暖空气进入厢的量最小。
图10示出了电池方法。尽管下述任务主要是相对于图5至图6和图10的实施方案来描述的，但是可以容易地对任务进行修改以适用于本公开的其他实施方案。任务可以被迭代地执行。而且，尽管下述任务主要是相对于电池供电的使用来描述的，但是可以对任务进行修改以包括来自太阳能板和/或太阳能板阵列的太阳能的使用。太阳能可以从电池被输出和/或直接从太阳能板和/或太阳能板阵列输出。
该方法可以以600开始。在602处，电池模块408执行启动序列，其包括产生信号COMP3、COND3、EVAP3和VAL3，以(i)将压缩机的速度设定为第一预定速度(例如，0％开启(或关断)和0转/分钟(RPM))，(ii)旋开蒸发器风扇和冷凝器风扇(例如，图5的风扇380、220)，(iii)在尚未打开的情况下，打开板电磁阀、蒸发器电磁阀和EVI电磁阀(例如，图5的电磁阀244、248、232)，以及(iv)在尚未关断的情况下，关掉除霜。蒸发器风扇和冷凝器风扇的速度可以为预定速度或全开启(100％)速度。压缩机、蒸发器风扇和冷凝器风扇可以是多速装置和/或变速装置。信号COMP2、COND2、EVAP2可以基于信号LOAD产生。
压缩机模块410、冷凝器模块412、蒸发器模块414和阀模块416产生信号COMP、COND、EVAP、SOL板、SOL蒸发器、SOL增强型蒸汽喷射器以分别基于信号COMP3、COND3、EVAP3和VAL3对压缩机、冷凝器风扇、蒸发器风扇以及板电磁阀、蒸发器电磁阀和EVI电磁阀的操作、速度、和/或位置进行控制。信号COMP3、COND3、EVAP3和VAL3还基于由信号MODE指示的操作模式而产生。当在电池模式下进行操作时，压缩机和蒸发器风扇的速度可以基于压缩机的负载进行调节。
在604处，在进行到任务606之前，电池模块408可以延迟预定时段(例如，10秒)。预定时段可以大于或等于0秒。电池模块408等待预定时段以确保冷却流体管线均没有被阻塞。
在606处，当在电池模式下进行操作时，控制模块260在第三降低保持模式下进行操作。在606A处，电池模块408确定厢温度是否小于预定的设定点温度(例如，33°F至35°F)。如果厢温度小于预定的设定点温度，则执行任务606B，否则执行任务606C。
在606B处，电池模块408产生信号COMP3、COND3、EVAP3和VAL3，以(i)将压缩机的速度设定为第一预定速度(例如，0％或关断)，(ii)使蒸发器风扇和冷凝器风扇停止，(iii)关闭板电磁阀、蒸发器电磁阀和EVI电磁阀。
在606C处，电池模块408确定厢温度是否大于预定的设定点温度与公差值(例如，0°F至3°F)的总和。如果厢温度大于总和，则厢温度超出预定的设定点温度的预定范围，并且执行任务606D，否则厢温度被称为“在范围内”并且执行任务606A。公差通过确保将压缩机保持在开启状态下达最小运行时间而防止使压缩机短暂循环。
在606D处，电池模块408确定压缩机是否已经开启(以大于预定速度的速度进行操作)达预定量的时间(例如，3分钟)。如果压缩机已经开启了超过预定量的时间，则执行任务606E，否则执行任务606F。作为示例，当压缩机已经以大于或等于34％的速度操作至少3分钟时，则执行任务606E。
在606E处，电池模块408产生信号COMP3、COND3、EVAP3和VAL3，以(i)将压缩机的速度设定为第三预定速度和/或其他预定速度(例如，大于第三速度和/或34％至100％开启的速度)，(ii)使蒸发器风扇和冷凝器风扇以预定速度(例如，大于0rpm并且可以基于压缩机负载的速度)运行，以及(iii)打开板电磁阀、蒸发器电磁阀和EVI电磁阀。在一个实施方式中，第三速度为34％的速度。
在电池模式期间，压缩机、蒸发器和冷凝器的速度可以基于电池组的电量状态被设定和/或被限制。由于电池组的电量状态降低，压缩机、蒸发器和/或冷凝器的速度可能会降低。在一个实施方式中，当电池组的电量状态下降到低于第一预定阈值时，压缩机停止。在另一实施方式中，当电池组的电量状态下降到低于第二预定阈值时，蒸发器风扇停止。第二阈值小于第一阈值。在另一实施方式中，当电池组的电量状态下降到低于第三预定阈值时，冷凝器风扇停止。第三阈值小于或等于第二阈值。
在606F处，电池模块408产生信号COMP3、COND3、EVAP3和VAL3，以(i)将压缩机的速度设定为第二预定速度和/或其他预定速度(例如，大于第三速度和/或34％至100％开启的速度)，(ii)使蒸发器风扇和冷凝器风扇以预定速度(例如，大于0rpm并且可以基于压缩机负载的速度)运行，(iii)打开板电磁阀、蒸发器电磁阀和EVI电磁阀，以及(iv)关闭蒸发器电磁阀。蒸发器电磁阀被关闭，使得厢的内部不会主动冷却，而是共晶板被冷却。可以在执行了任务606B、606E、606F之后执行任务606A。如以上所描述的，压缩机、蒸发器风扇和冷凝器风扇可以基于电池组的电量状态而停止。
在任务606B、606E和606F期间设定的压缩机的百分比开启和/或速度可以小于在发动机模式的任务556B、556E、556F期间设定的压缩机的百分比开启和/或速度，以节省能量并且使电池组的电池的电量最小和/或保持电池组的电池的电量。在发动机模式和/或电池模式期间的百分比和速度可以(i)设定为至少预定的最小百分比和速度以保持设定点温度，和/或(ii)基于压缩机负载和电池组的电量状态被限制。这在在发动机模式和/或电池模式下进行操作时节省了能量。
尽管为以上描述的任务中的一些任务提供了某些示例压缩机开启百分比和速度，但是可以实施其他压缩机开启百分比和/或速度。百分比和速度可以基于压缩机负载和/或电池组的电量状态来确定。
在电池模式和/或第三降低保持模式期间，如果厢的一个或更多个门被打开，则使蒸发器风扇停止并且关闭蒸发器电磁阀。这使厢外部的暖空气进入厢的量最小。
图11示出了另一发动机方法。尽管下述任务主要是相对于图5至图6和图11的实施方案来描述的，但是可以容易地对任务进行修改以适用于本公开的其他实施方案。任务可以被迭代地执行。
该方法可以以650开始。在652处，发动机模块406执行启动序列，其包括产生信号COMP2、COND2、EVAP2和VAL2，以(i)将压缩机的速度设定为第一预定速度(例如，0％开启(或关断)和0转/分钟(RPM))，(ii)旋开蒸发器风扇和冷凝器风扇(例如，图5的风扇380、220)，(iii)在尚未打开的情况下，打开板电磁阀、蒸发器电磁阀和EVI电磁阀(例如，图5的电磁阀244、248、232)，以及(iv)在尚未关断的情况下，关掉除霜。蒸发器风扇和冷凝器风扇的速度可以为预定速度或全开启(100％)速度。压缩机、蒸发器风扇和冷凝器风扇可以是多速装置和/或变速装置。信号COMP2、COND2、EVAP2可以基于信号LOAD产生。
压缩机模块410、冷凝器模块412、蒸发器模块414和阀模块416产生信号COMP、COND、EVAP、SOL板、SOL蒸发器、SOL增强型蒸汽喷射器以分别基于信号COMP2、COND2、EVAP2和VAL2对压缩机、冷凝器风扇、蒸发器风扇以及板电磁阀、蒸发器电磁阀和EVI电磁阀的操作、速度、和/或位置进行控制。信号COMP2、COND2、EVAP2和VAL2还基于由信号MODE指示的操作模式而产生。当在发动机模式下进行操作时，压缩机和蒸发器风扇的速度可以基于压缩机的负载进行调节。
在654处，在进行到任务556之前，发动机模块406可以延迟预定时段(例如，10秒)。预定时段可以大于或等于0秒。发动机模块406等待预定时段以确保冷却流体管线均没有被阻塞。
在656处，当在发动机模式下进行操作时，控制模块260在第四降低保持模式下进行操作。在656A处，发动机模块404确定厢温度是否小于预定的设定点温度(例如，33°F至35°F)的预定范围和/或在预定的设定点温度(例如，33°F至35°F)的预定范围之内。如果厢温度小于预定的设定点温度的预定范围和/或在预定的设定点温度的预定范围之内，则执行任务656B，否则执行任务656C。
在656B处，发动机模块404产生信号COMP2、COND2、EVAP2和VAL2，以(i)将压缩机的速度设定为预定速度(例如，34％至100％开启)，(ii)使蒸发器风扇停止，(iii)使冷凝器风扇以预定速度(例如，大于0rpm并且可以基于压缩机负载的速度)运行，(iv)打开板电磁阀和EVI电磁阀，以及(v)关闭蒸发器电磁阀。蒸发器电磁阀被关闭，使得厢的内部不会主动冷却，而是共晶板被冷却。这会使共晶板快速充电。
在656C处，发动机模块404产生信号COMP2、COND2、EVAP2和VAL2，以(i)将压缩机的速度设定为另一预定速度(例如，34％至100％开启)，(ii)使蒸发器风扇和冷凝器风扇以预定速度(例如，大于0rpm并且可以基于压缩机负载的速度)运行，以及(iii)打开板电磁阀、蒸发器电磁阀和EVI电磁阀。在656C处，板电磁阀和蒸发器电磁阀被打开，以允许共晶板的快速充电(冷却)和在例如运送之后使厢恢复(或冷却)至设定点温度。厢内空气的除湿通过使蒸发器运行来执行。除湿可以基于门中的一个或更多个门是否被打开、门中的一个或更多个门何时被打开的时间和/或门中的一个或更多个门被打开了多长时间来执行。由于电池组在发动机模式期间所处的电量状态高于在电池模式期间所处的电量状态，因此蒸发器运行并且蒸发器电磁阀和板电磁阀打开。这与图12的电池模式不同，在图12的电池模式下，板电磁阀关闭以使厢温度快速冷却下来并节省能量。
在执行了任务656B和656C之后，可以执行任务656A。
尽管为以上描述的任务中的一些任务提供了某些示例压缩机开启百分比和速度，但是可以实施其他压缩机开启百分比和/或速度。百分比和速度可以基于压缩机负载和/或电池组的电量状态来确定。
在发动机模式和/或第四降低保持模式期间，如果厢的一个或更多个门被打开，则使蒸发器风扇停止并且关闭蒸发器电磁阀。这使厢外部的暖空气进入厢的量最小。
当对应的货车在行驶中时，图12的方法通过使蒸发器运行而允许厢在厢门被打开之后快速冷却下来。当车在行驶中时共晶板被充电，这在夜间当货车不再行驶时减少了降低时间。图12的方法还通过使蒸发器运行来对厢内的空气进行除湿而防止了蒸发器盘管和/或共晶板上的结霜和/或使蒸发器盘管和/或共晶板上的结霜最小。
图12示出了另一电池方法。尽管下述任务主要是相对于图5至图6和图12的实施方案来描述的，但是可以容易地对任务进行修改以适用于本公开的其他实施方案。任务可以被迭代地执行。而且，尽管下述任务主要是相对于电池供电的使用来描述的，但是可以对任务进行修改以包括来自太阳能板和/或太阳能板阵列的太阳能的使用。太阳能可以从电池输出和/或直接从太阳能板和/或太阳能板阵列输出。
该方法可以以700开始。在702处，电池模块408执行启动序列，其包括产生信号COMP3、COND3、EVAP3和VAL3，以(i)将压缩机的速度设定为第一预定速度(例如，0％开启(或关断)和0转/分钟(RPM))，(ii)旋开蒸发器风扇和冷凝器风扇(例如，图5的风扇380、220)，(iii)在尚未打开的情况下，打开板电磁阀、蒸发器电磁阀和EVI电磁阀(例如，图5的电磁阀244、248、232)，以及(iv)在尚未关断的情况下，关掉除霜。蒸发器风扇和冷凝器风扇的速度可以为预定速度或全开启(100％)速度。压缩机、蒸发器风扇和冷凝器风扇可以是多速装置和/或变速装置。信号COMP2、COND2、EVAP2可以基于信号LOAD产生。
压缩机模块410、冷凝器模块412、蒸发器模块414和阀模块416产生信号COMP、COND、EVAP、SOL板、SOL蒸发器、SOL增强型蒸汽喷射器以分别基于信号COMP3、COND3、EVAP3和VAL3对压缩机、冷凝器风扇、蒸发器风扇以及板电磁阀、蒸发器电磁阀和EVI电磁阀的操作、速度、和/或位置进行控制。信号COMP3、COND3、EVAP3和VAL3还基于由信号MODE指示的操作模式而产生。当在电池模式下进行操作时，压缩机和蒸发器风扇的速度可以基于压缩机的负载进行调节。
在704处，在进行到任务706之前，电池模块408可以延迟预定时段(例如，10秒)。预定时段可以大于或等于0秒。电池模块408等待预定时段以确保冷却流体管线均没有被阻塞。
在706处，当在电池模式下进行操作时，控制模块260在第五降低保持模式下进行操作。在706A处，电池模块404确定厢温度是否小于预定的设定点温度(例如，33°F至35°F)的预定范围和/或在预定的设定点温度(例如，33°F至35°F)的预定范围之内。如果厢温度小于预定的设定点温度的预定范围和/或在预定的设定点温度的预定范围之内，则执行任务656B，否则执行任务656C。
在706B处，电池模块408产生信号COMP3、COND3、EVAP3和VAL3，以(i)使压缩机停止，(ii)使蒸发器风扇和冷凝器风扇停止，(iii)关闭板电磁阀、蒸发器电磁阀和EVI电磁阀。
在706C处，电池模块408产生信号COMP3、COND3、EVAP3和VAL3，以(i)将压缩机的速度设定为预定速度(例如，34％至100％开启)，(ii)使蒸发器风扇和冷凝器风扇以预定速度(例如，大于0rpm并且可以基于压缩机负载的速度)运行，(iii)打开蒸发器电磁阀和EVI电磁阀，以及(iv)在尚未打开的情况下打开板电磁阀。这对货车的厢内空气进行了除湿，并且允许在货车运送之后使厢快速冷却以恢复厢温度。制冷剂被传送至蒸发器而不是共晶板。这减少了压缩机和蒸发器的开启时间，以节省电池的电量。这还减少了蒸发器盘管和共晶板上的结霜。压缩机、蒸发器风扇和冷凝器风扇的速度可以基于电池组的电量状态来设定。如以上所描述的，压缩机、蒸发器风扇和冷凝器风扇可以基于电池组的电量状态而停止。
在压缩机运行的任何时刻，板电磁阀打开以允许板在主冷却装置由蒸发器引导的情况下也能接收附加电量。在压缩机在其最短时间内关闭循环以使风扇循环操作继续冷却车身的情况下或者(作为用以保护负载的安全措施而建立)在电池耗尽并且不再能够使压缩机运行的情况下，这允许车身抽出板。
在任务706B、706C期间设定的压缩机的百分比开启和/或速度可以小于在以上描述的发动机模式中的一种模式期间设定的压缩机的百分比开启和/或速度，以节省能量并且使电池组的电池的电量最小和/或保持电池组的电池的电量。百分比和速度可以基于压缩机负载和电池组的电量状态被设定或被限制。当在电池模式下进行操作时，这节省了能量。
尽管为以上描述的任务中的一些任务提供了某些示例压缩机开启百分比和速度，但是可以实施其他压缩机开启百分比和/或速度。百分比和速度可以基于压缩机负载和/或电池组的电量状态来确定。
在电池模式和/或第五降低保持模式期间，如果厢的一个或更多个门被打开，则使蒸发器风扇停止并且关闭蒸发器电磁阀。这使厢外部的暖空气进入厢的量最小。
以上描述的图7至图12的任务为说明性的示例；这些任务可以根据应用而顺序地、同步地、同时地、连续地、在重叠时间段期间或以不同顺序来执行。而且，根据事件的实施和/或顺序，可以不执行或跳过任务中的任何任务。
图13示出了压缩机功率、吸入压力和排出压力对时间的示例曲线图，其示出了在电池模式中的一种电池模式期间降低的功率消耗。压缩机功率曲线750、吸入压力曲线752和排出压力曲线754示出了压缩机从第一速度(例如，5400RPM)至第二速度(例如，1200RPM)所降低的速度。厢温度保持在预定范围(例如，3°F的范围)内，而压缩机的速度降低。通过降低压缩机的容量和功率，从而迫使通过热交换器的质量流量更少，并且形成了更有利的操作条件。
如与发动机的断电不同的是，通过使基于从电池组接收的电流而进行操作的可变速压缩机运行而提高了以上描述的系统的可靠性。这是由于不存在与使发动机断电的开放式驱动压缩机一样的轴密封。通常存在油泄漏和与轴密封相关联的高维护成本。
图14示出了用于在岸电模式或电池供电模式下进行操作的高压方法。尽管下述任务主要是相对于图5至图6和图14的实施方案来描述的，但是可以容易地对任务进行修改以适用于本公开的其他实施方案。任务可以被迭代地执行。
该方法可以以800开始。在802处，岸电模块404和/或电池模块408确定吸入压力是否小于第一预定压力(例如，425psig)。如果吸入压力小于第一预定压力，则可以执行任务804，否则执行操作808。
在804处，岸电模块404在以上相对于图8的方法所描述的正常岸电模式下进行操作，或者电池模块408在以上相对于图10和图12的方法所描述的正常电池供电模式下进行操作。方法可以在806处结束。
在808处，岸电模块404和/或电池模块408确定吸入压力是否大于或等于第二预定压力(例如，435psig)。第二预定压力可以大于第一预定压力。如果吸入压力大于或等于第二预定压力，则执行任务810，否则执行任务818。
在810处，压缩机模块410执行压缩机的受控关闭。岸电模块404和/或电池模块408可以产生信号COMP1或COMP3，以指示压缩机模块410执行受控关闭。受控关闭可以包括例如逐渐降低压缩机的速度、使压缩机停止预定时间段、和/或执行其他预定的受控关闭任务。
在812处，岸电模块404和/或电池模块408延迟第一预定时段(例如，2分钟)。在814处，压缩机模块410使压缩机重启。岸电模块404和/或电池模块408可以产生信号COMP1或COMP3，以指示压缩机模块410使压缩机重启。
在815处，压缩机模块410在“安全”模式下进行操作，其包括使压缩机以降低的预定速度(例如，2700RPM)和/或以压缩机的全开运行范围的降低的预定百分比(例如，50％)运行。可以在任务816之后执行任务808。
在816处，岸电模块404、电池模块408和/或压缩机模块410确定压缩机已经重启的次数是否大于预定的重启次数(例如，3次重启)。可以在最后的预定时间段内评估压缩机已经重启的次数，或者当(i)执行手动重启，(ii)吸入压力降低到低于第一预定压力或第三预定压力，和/或(iii)满足另一标准时，重启次数可以被重置为零。预定的重启次数可以由用户设定。
在817处，岸电模块404、电池模块408和/或压缩机模块410防止了如在814处执行的自动重启并且需要压缩机的手动重启。可以在压缩机的手动重启之后执行任务808。压缩机的手动重启可以包括用户提供用户输入以及岸电模块404、电池模块408和/或压缩机模块410使压缩机重启。
在818处，压缩机模块410在“安全”模式下进行操作，其包括使压缩机以降低的预定速度(例如，2700RPM)和/或以压缩机的全开运行范围的降低的预定百分比(例如，50％)运行。在820处，岸电模块404和/或电池模块408延迟第二预定时段(例如，15分钟)。
在822处，岸电模块404和/或电池模块408确定吸入压力是否小于第三预定压力(例如，400psig)。第三预定压力可以小于第一预定压力和第二预定压力。如果吸入压力小于第三预定压力，则可以执行任务804，否则执行任务824。
在824处，岸电模块404和/或电池模块408确定吸入压力是否大于或等于第三预定压力并小于第二预定压力。如果吸入压力在该范围内，则执行任务820，否则执行任务808。
以上描述的图7至图12和图14的任务为说明性的示例；任务可以根据应用而顺序地、同步地、同时地、连续地、在重叠时间段期间或以不同顺序来执行。而且，根据事件的实施和/或顺序，可以不执行或跳过任务中的任何任务。
以上描述的图7至图12和图14的控制方法精确地控制厢温度并且使来自电池的功率消耗最小。控制方法确保了系统在启动之前被适当地供电，并且执行低速和中等压缩机速度的启动。低速压缩机启动(例如，参照以上的图8的任务512)防止了油在溢流启动条件下的高负载期间的泵出。中等速度压缩机启动(例如，参照图8的任务508至510)确保了在热浸条件下的足够的驱动温度。
尽管以上描述的方法主要是相对于包括共晶板和蒸发器两者的系统来描述的，但可以对这些方法进行修改以适用于不包括共晶板或蒸发器的系统。这些方法可以适用于单个蒸发器的系统、共晶板系统、多个蒸发器的系统或包括共晶板和蒸发器两者的系统以及使用电子膨胀阀的系统。
以上描述的电池模式允许系统在检测到岸电断开连接以及使发动机停止(交流发电机/发电机关断)时使压缩机以最低的速度或降低的速度运行以节省电力。这可以经由单个命令来实现，并且包括请求低运行速度、最大允许压缩机速度的减小和/或基于电池电量的压缩机速度的主动控制。在电池模式期间，压缩机、蒸发器风扇和/或冷凝器风扇的速度可以基于电池组的电量状态而被限制为相应的水平并且可以在电池组的电量状态降低时减小。冷凝器风扇的速度可以通过基于压缩机的负载、速度和/或压缩机的排出压力经由图6A的冷凝器模块412对供应至冷凝器风扇的电流进行调整而被调节。当压缩机处于低功率状态时，蒸发器风扇和冷凝器风扇可以处于低功率状态(例如，供应至蒸发器风扇和/或冷凝器风扇的功率小于预定功率水平)。该操作可以继续直到岸电重新连接或发动机开启并且经由电源(例如，交流发电机或发电机)产生电力为止。
为了在在电池模式下进行操作时进一步降低功率消耗，可以关掉蒸汽喷射。这可以通过关闭图3的EVI电磁阀232来实现。蒸汽喷射可以在处于低功率状态时或在降低压缩机速度时通过控制模块260被关掉。蒸汽喷射可以在压缩机开启并且以大于0RPM的速度运行时被关断。
电池模式提供了增加的压缩机、蒸发器风扇和冷凝器风扇的运行时间和厢温度被保持在预定的设定点温度处时的增加的时间段。这些模式还允许将被用于为与制冷系统相关联的电池组充电的电源(例如，48V交流发电机/发电机)从交通工具移除。在一个实施方式中，图1的交通工具100不包括用于为制冷系统的电池组充电的交流发电机/发电机。然而，交通工具100可以包括用于为用于其他非制冷相关的任务的(例如，驾驶室照明和驾驶室电子设备，比如导航系统、立体声系统等)电池进行充电的电源(例如，12V交流发电机/发电机)。12V交通工具电池系统也可以被用于使蒸发器风扇运行以作为安全措施，从而允许风扇在电池耗尽并且控制器防止压缩机运行的情况下循环并且用于通过抽出共晶板而实现冷却。这特别适用于交流发电机/发电机昂贵或不可用的48V系统。在该示例中，系统在所公开的岸电模式下进行操作或者所公开的电池模式中的一种或更多种电池模式下进行操作，并且不会在所公开的发动机模式中的一种发动机模式下进行操作。与货车在行驶中时不同的是，电池模式允许在增加的时间段内维持厢温度，使得可能仅需要在连接时执行充电。
在夜间，当连接岸电时，可以降低压缩机、蒸发器风扇和/或冷凝器风扇的速度来降低所产生的噪音量。可以基于压缩机负载来降低速度。如以上所描述的，当交通工具100在行驶中时，压缩机负载可能较低，并且因此可以降低蒸发器风扇和冷凝器风扇的速度来降低在交通工具100停止或处于例如住宅区域时所产生的噪音量。还可以基于交通工具100的速度和/或交通工具100的发动机是否开启来降低风扇速度。例如，当发动机开启且交通工具速度为0时，风扇的速度会降低。如与使发动机停止和位于充电站处不同的是，如果发动机开启并且交通工具速度为0，这可以指示交通工具100在行驶中。控制模块260可以基于来自交通工具速度传感器800(图5中示出的)的交通工具速度信号和/或基于来自点火传感器304的点火信号对速度进行控制，这可以指示发动机是开启还是关断。
前面的描述本质上仅仅是说明性的，决不是为了限制本公开内容，其应用或者使用。本公开内容的广泛教导可以各种形式来实现。因此，虽然本公开内容包括特定示例，但是本公开内容的真实范围不应该如此受限制，因为在研究附图、说明书和所附权利要求时，其他修改将变得明显。应当理解的是，方法内的一个或更多个步骤可以以不同的顺序(或同时)执行而不改变本公开内容的原理。此外，尽管上面将每个实施方式描述为具有某些特征，但是关于本公开内容的任何实施方式描述的那些特征中的任一个或更多个可以在任何其他实施方式中实现以及/或者与任何其他实施方式的特征组合，即使该组合没有明确描述。换句话说，所描述的实施方式不是相互排斥的，并且一个或更多个实施方式彼此之间的置换仍然在本公开内容的范围内。
元件之间(例如，模块、电路元件、半导体层等之间)的空间和功能关系使用包括“连接”、“接合”、“耦合”、“邻近”、“下一个”、“在上方”、“上部”、“下部”和“布置”的各种术语来描述。除非明确地描述为“直接”，否则当在以上公开内容中对第一元件与第二元件之间的关系进行描述时，在第一元件与第二元件之间不存在其他中间元件的情况下，该关系可以是直接关系，但是在第一元件与第二元件之间(在空间上或在功能上)存在一个或更多个中间元件的情况下，该关系也可以是间接关系。如本文中所使用的，短语A、B和C中的至少一者应当被解释为使用非排他性逻辑OR来表示逻辑(A OR B OR C)，并且不应被解释为表示“A中的至少一者、B中的至少一者和C中的至少一者”。
在这些图中，如箭头所指示的箭头的方向通常表明说明所关注的信息(例如数据或指令)的流动。例如，当元件A和元件B交换各种信息但从元件A传递至元件B的信息与图示相关时，箭头可以从元件A指向元件B。这种单向箭头并不意味着没有其他信息从元件B传递至元件A。此外，对于从元件A发送至元件B的信息而言，元件B可以将对该信息的请求或接收确认发送至元件A。
在本申请中，包括下面的定义的术语“模块”或术语“控制模块”可以用术语“电路”替代。术语“模块”可以指代以下项、是以下项的一部分、或包括以下项：专用集成电路(ASIC)；数字、模拟或混合模拟/数字分立电路；数字、模拟或混合模拟/数字集成电路；组合逻辑电路；现场可编程门阵列(FPGA)；执行代码的处理器电路(共享的、专用的或组)；存储由处理器电路执行的代码的存储器电路(共享的、专用的或组)；提供所述功能的其他合适的硬件部件；或者上述各项中的一些或全部的组合，比如在片上系统中。
该模块可以包括一个或更多个接口电路。在一些示例中，接口电路可以包括连接至局域网(LAN)、因特网、广域网(WAN)或其组合的有线或无线接口。本公开内容的任何给定模块的功能可以分布在经由接口电路连接的多个模块中。例如，多个模块可以允许负载平衡。在其他的示例中，服务器(也称为远程或云)模块可以代表客户端模块实现一些功能。
如上所使用的术语代码可以包括软件、固件和/或微代码，并且可以指代程序、例程、功能、类别、数据结构和/或对象。术语共享处理器电路包括执行来自多个模块的一些或全部代码的单处理器电路。术语组处理器电路包括与另外的处理器电路组合来执行来自一个或更多个模块的一些或全部代码的处理器电路。提及多处理器电路包括离散芯片上的多处理器电路、单个芯片上的多处理器电路、单处理器电路的多核、单处理器电路的多个线程或者上述组合。术语共享存储器电路包括存储来自多个模块的一些或全部代码的单存储器电路。术语组存储器电路包括与另外的存储器组合来存储来自一个或更多个模块的一些或全部代码的存储器电路。
术语“存储器电路”是术语“计算机可读介质”的子集。如本文中使用的术语计算机可读介质不包含传播通过介质(比如在载波上)的暂时的电信号或电磁信号；因此，术语计算机可读介质可以被视为是有形的且非暂时性的。非暂态有形的计算机可读介质的非限制性示例是非易失性存储器电路(例如闪存电路、可擦除可编程只读存储器电路或者掩模只读存储器电路)、易失性存储器电路(例如静态随机存取存储器电路或者动态随机存取存储器电路)、磁存储介质(例如模拟或数字磁带或者硬盘驱动器)以及光存储介质(例如CD、DVD或蓝光光盘)。
本申请中所描述的设备和方法可以通过经由对通用计算机进行配置以执行在计算机程序中实现的一个或更多个特定功能而创建的专用计算机来部分或全部实现。上述功能块和流程图要素用作软件说明，可以通本领域技术人员或程序员的常规工作翻译成计算机程序。
计算机程序包括存储在至少一个非暂态有形计算机可读介质上的处理器可执行指令。计算机程序还可以包括或者依赖于存储的数据。计算机程序可以包括与专用计算机的硬件进行交互的基本输入/输出系统(BIOS)、与专用计算机的特定设备交互的装置驱动器、一个或更多个操作系统、用户应用程序、后台服务、后台应用程序等。
计算机程序可以包括：(i)要解析的描述性文本，比如HTML(超文本标记语言)或XML(可扩展标记语言)，(ii)汇编代码，(iii)由编译器从源代码生成的目标代码，(iv)用于由解释器执行的源代码，(v)用于由即时编译器编译并执行的源代码等。仅作为示例，可以使用包括以下语言的语法来编写源代码：C、C++、C#、Objective-C、Swift、Haskell、Go、SQL、R、Lisp、Fortran、Perl、Pascal、Curl、OCaml、HTML5(超文本标记语言第5版)、Ada、ASP(动态服务器网页)、PHP(PHP：超文本预处理器)、Scala、Eiffel、Smalltalk、Erlang、Ruby、 Lua、MATLAB、SIMULINK和
权利要求中列举的元件中均不意在成为在35U.S.C.§112(f)的含义内的装置加功能元件，除非使用短语“用于......的装置”或者在使用短语“用于......的操作”或“用于......的步骤”的方法权利要求的情况下明确地列举一个元件。

Claims (19)

1.一种系统，包括：
模式模块，所述模式模块配置成基于多个参数确定是在发动机模式下还是在电池模式下进行操作；
发动机模块，所述发动机模块配置成当在所述发动机模式下进行操作时，(i)使交通工具的压缩机以第一速度运行，以及(ii)允许制冷剂在不依赖于温度的情况下穿过共晶板；以及
电池模块，所述电池模块配置成当在所述电池模式下且基于所述交通工具的温控货箱内的温度进行操作时，(i)使所述压缩机以第二速度运行，以及(ii)阻止所述制冷剂穿过所述共晶板，
其中，所述第二速度小于或等于所述第一速度，
其中，当在所述发动机模式下进行操作时，所述交通工具的电池基于从由所述交通工具的发动机驱动的电源接收的电力而被充电，其中，所述电源是交流发电机、发电机或太阳能板，以及
其中，当在所述电池模式下进行操作时，所述电池没有从所述电源或岸电源充电。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述发动机模块配置成当在所述发动机模式下进行操作时使所述压缩机基于所述交通工具的所述温控货箱内的温度而以所述第一速度运行。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述发动机模块配置成当在所述发动机模式下进行操作时，(i)如果所述温度在预定的温度范围之内，则阻止所述制冷剂穿过蒸发器，以及(ii)如果所述温度在所述预定的温度范围之外，则允许所述制冷剂穿过所述蒸发器。
4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述多个参数包括(i)指示岸电是否断开连接的第一参数，以及(ii)指示所述电源是否开启且对所述电池充电的第二参数。
5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述多个参数包括指示所述温控货箱的门是否打开的参数。
6.根据权利要求1所述的系统，其中：
所述多个参数包括一个或更多个电池的电量状态或电压状态；以及
所述一个或更多个电池包括所述电池。
7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述发动机模块配置成：
如果所述多个参数满足多个条件且所述温度在预定范围之内，则(i)使蒸发器风扇停止，(ii)使冷凝器风扇运行，(iii)允许所述制冷剂穿过所述共晶板，以及(iv)阻止所述制冷剂穿过所述蒸发器；以及
如果所述多个参数满足所述多个条件且所述温度在所述预定范围之外，则(i)使所述蒸发器风扇运行，(ii)使所述冷凝器风扇运行，以及(iii)允许所述制冷剂穿过所述共晶板和所述蒸发器。
8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述电池模块配置成：
如果所述多个参数满足多个条件且所述温度在预定范围之内，则(i)使蒸发器风扇和冷凝器风扇停止，以及(ii)阻止所述制冷剂穿过所述共晶板和所述蒸发器；以及
如果所述多个参数满足所述多个条件且所述温度在所述预定范围之外，则(i)使所述蒸发器风扇和所述冷凝器风扇运行，(ii)阻止所述制冷剂穿过所述共晶板，以及(iii)允许所述制冷剂穿过所述蒸发器。
9.根据权利要求1所述的系统，还包括控制模块，所述控制模块配置成当处于所述发动机模式或所述电池模式中的至少一者时：
响应于所述温控货箱的门处于打开状态而使蒸发器风扇停止；以及
使所述蒸发器风扇在所述门处于关闭状态时基于所述温度运行。
10.根据权利要求1所述的系统，还包括：
所述压缩机；
所述共晶板；
蒸发器；
蒸发器风扇；
冷凝器风扇；
多个阀；以及
控制模块，所述控制模块配置成基于所述系统是在所述发动机模式下还是所述电池模式下进行操作而对所述蒸发器风扇和所述冷凝器风扇的操作以及所述多个阀的状态进行控制，其中，对所述多个阀的状态进行控制控制了通过所述共晶板和所述蒸发器的制冷剂的流量。
11.一种方法，包括：
基于多个参数确定是在发动机模式下还是在电池模式下进行操作；
当在所述发动机模式下进行操作时，(i)使交通工具的压缩机以第一速度运行，以及(ii)允许制冷剂在不依赖于所述交通工具的温控货箱内的温度的情况下穿过共晶板，其中，当在所述发动机模式下进行操作时，电池基于从由所述交通工具的发动机驱动的电源接收的电力而被充电；以及
当在所述电池模式下且基于所述温度进行操作时，(i)使所述压缩机以第二速度运行，以及(ii)阻止所述制冷剂穿过所述共晶板，其中，当在所述电池模式下进行操作时，所述电池不会基于来自(a)岸电源以及(b)在所述发动机模式期间接收到的电力所来自的所述电源的电力而被充电，其中，所述电源是交流发电机、发电机或太阳能板，并且其中，所述第二速度小于或等于所述第一速度。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，当在所述发动机模式下进行操作时，所述压缩机基于所述交通工具的所述温控货箱内的温度而以所述第一速度运行。
13.根据权利要求11所述的方法，还包括，当在所述发动机模式下进行操作时，(i)如果所述温度在预定的温度范围之内，则阻止所述制冷剂穿过蒸发器，以及(ii)如果所述温度在所述预定的温度范围之外，则允许所述制冷剂穿过所述蒸发器。
14.根据权利要求11所述的方法，其中，所述多个参数包括(i)指示岸电是否断开连接的第一参数，以及(ii)指示所述电源是否开启且对所述电池充电的第二参数。
15.根据权利要求11所述的方法，其中，所述多个参数包括指示所述温控货箱的门是否打开的参数。
16.根据权利要求11所述的方法，其中：
所述多个参数包括一个或更多个电池的电量状态或电压状态；以及
所述一个或更多个电池包括所述电池。
17.根据权利要求11所述的方法，还包括当在所述发动机模式下进行操作时：
如果所述多个参数满足多个条件且所述温度在预定范围之内，则(i)使蒸发器风扇停止，(ii)使冷凝器风扇运行，(iii)允许所述制冷剂穿过所述共晶板，以及(iv)阻止所述制冷剂穿过所述蒸发器；以及
如果所述多个参数满足所述多个条件且所述温度在所述预定范围之外，则(i)使所述蒸发器风扇运行，(ii)使所述冷凝器风扇运行，以及(iii)允许所述制冷剂穿过所述共晶板和所述蒸发器。
18.根据权利要求11所述的方法，还包括当在所述电池模式下进行操作时：
如果所述多个参数满足多个条件且所述温度在预定范围之内，则(i)使蒸发器风扇和冷凝器风扇停止，以及(ii)阻止所述制冷剂穿过所述共晶板和所述蒸发器；以及
如果所述多个参数满足所述多个条件且所述温度在所述预定范围之外，则(i)使所述蒸发器风扇和所述冷凝器风扇运行，(ii)阻止所述制冷剂穿过所述共晶板，以及(iii)允许所述制冷剂穿过所述蒸发器。
19.根据权利要求11所述的方法，还包括，当处于所述发动机模式或所述电池模式中的至少一者时：
如果所述温控货箱的门处于打开状态，则使蒸发器风扇停止；以及
使所述蒸发器风扇在所述门处于关闭状态时基于所述温度运行。
CN201780048013.8A 2016-06-30 2017-06-30 对制冷剂穿过用于交通工具的货箱的制冷系统的共晶板和蒸发器进行控制的系统和方法 Active CN109564048B (zh)

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