CN109562716B - 控制交通工具的冷藏货箱的回油循环的系统及方法 - Google Patents

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Abstract

压缩机压缩制冷剂。共晶板使冷藏空间冷却。蒸发器使冷藏空间冷却。制冷剂和油的混合物流动通过蒸发器和共晶板。控制模块对压缩机、第一阀和第二阀进行控制，第一阀允许或阻止混合物流动至共晶板，第二阀允许或阻止混合物流动至蒸发器。控制模块响应于冷藏空间的温度大于预定温度而：增大压缩机的速度；以增大的速度操作压缩机持续预定时间段；在预定时间段之后，打开第二阀、以及关闭第一阀，其中，控制模块在关闭第一阀之前打开第二阀；以及在关闭第一阀之后减小压缩机的速度。

Description

控制交通工具的冷藏货箱的回油循环的系统及方法
相关申请的交叉引用
本申请要求于2017年6月28日提交的美国发明专利申请No.15/635,239的优先权并且还要求于2016年6月30日提交的美国临时申请No.62/356,608的权益。上面所参引的申请的全部公开内容通过引用并入本文中。
以下申请中的每个申请的全部公开内容通过引用并入本文中：于2016年6月30日提交的美国临时申请No.62/356,620；于2016年6月30日提交的美国临时申请No.62/356,626；于2016年6月30日提交的美国临时申请No.62/356,631；于2016年6月30日提交的美国临时申请No.62/356,639；于2016年6月30日提交的美国临时申请No.62/356,647；于2016年6月30日提交的美国临时申请No.62/356,652；以及于2016年6月30日提交的美国临时申请No.62/356,666。
技术领域
本公开涉及交通工具，并且更具体地涉及交通工具的制冷系统。
背景技术
压缩机可以被用于各种各样的工业和住宅应用中，以使制冷剂循环，从而提供所需的制热或冷却效果。例如，压缩机可以被用于在制冷系统、热泵系统、暖通空调(HVAC)系统或制冷机系统中提供制热和/或冷却。这些类型的系统可以是固定的、比如固定在建筑物或住宅处，或者可以是移动的、比如在交通工具中是移动的。交通工具包括路基交通工具(例如，货车、小汽车、火车等)、水基交通工具(例如，船)、空基交通工具(例如，飞机)、以及由陆地、水上和空中的多于一种的组合操作的交通工具。
小型至中型冷藏货车系统可以包括一个或更多个共晶板。共晶板布置在对应的货车的车厢内，并且共晶板被用于保持车厢内的气温并且因此将车厢的内容物保持低于预定温度。共晶板填充有流体并且共晶板被设计成在一定温度下冷冻。共晶板可以被冷却至中温(例如，35°F)或低温(小于或等于0°F)。冷藏货车系统通常在货车停泊在场站时在夜间降低共晶板的温度。在货车在使用中时(即，在货车停在一个站点处或者在货车正在站点之间行驶时)，冷藏货车系统通常不运行。冷藏货车系统不能准确地保持车厢设定点温度，并且因此，通常被用于运输冷冻货物，而不是运输需要更严格的温度维持和设定点公差的新鲜货物。
一些冷藏货车系统除了包括共晶板之外还包括鼓风机/蒸发器(其在下文中被称为“鼓风机蒸发器”)。鼓风机蒸发器根据需要运行并且在对应的货车处于站点之间的线路中时用以保持货车的车厢内的温度。共晶板蒸发器包含为即将进行的油记录提供大的容量和表面积的长的制冷剂管线。当从共晶板蒸发器切换至鼓风机蒸发器时，共晶板与系统的其余部分隔离。如果在正在运行鼓风机蒸发器时共晶板与系统的其余部分隔离，则板中的任何油被困住。板中的油记录可能造成压缩机油液位的降低，这可能会潜在地导致失效。
在此所提供的背景描述是出于总体上呈现本公开的上下文的目的。当前署名的发明人的与在该背景技术部分中所描述的范围有关的工作以及在提交时不可以限定为现有技术的各方面描述既不会明确地也不会隐含地被认为违背本公开内容的现有技术。
发明内容
在一个特征中，描述了一种交通工具的制冷系统。压缩机压缩制冷剂。共晶板使冷藏空间冷却，并且制冷剂和油的混合物流动通过共晶板以使共晶板冷却。蒸发器使冷藏空间冷却，并且混合物还流动通过蒸发器。控制模块对压缩机、第一阀和第二阀进行控制，该第一阀允许或阻止混合物至共晶板的流动，该第二阀允许或阻止混合物至蒸发器的流动。控制模块响应于冷藏空间的温度大于预定温度而：增大压缩机的速度；以增大的速度操作压缩机持续预定时间段；在预定时间段之后，打开第二阀以允许混合物流动至蒸发器进而降低冷藏空间的温度、以及关闭第一阀以阻止混合物流动至共晶板，其中，控制模块在关闭第一阀之前打开第二阀；以及在关闭第一阀之后减小压缩机的速度。
在另外特征中，控制模块：基于来自交通工具的点火传感器的输入来确定交通工具的发动机是否正在运行；以及仅当发动机正在运行时增大压缩机的速度。
在另外特征中，控制模块：确定交通工具的发动机是否正在运行；确定交通工具是否连接至岸电；以及在发动机未正在运行且交通工具连接至岸电时增大压缩机的速度。
在另外特征中，控制模块：基于来自厢温度传感器的测量值来确定冷藏空间的温度；以及将冷藏空间的温度与预定温度进行比较。
在另外特征中，预定温度是大于预定冷藏空间温度的预定量。
在另外特征中，预定时间段被校准以允许制冷系统中的油返回至压缩机。
在另外特征中，预定时间段是五分钟。
在另外特征中，控制模块将压缩机的速度增大至4000转每分钟(rpm)至4500转每分钟(rpm)的范围内，比如将压缩机的速度从4000rpm增大至4500rpm。
在另外特征中，控制模块将压缩机的速度减小至1800转每分钟(rpm)。
在另外特征中，控制模块将压缩机的速度增大至4000转每分钟(rpm)至4500转每分钟(rpm)的范围内，并且混合物的质量流量在该增大的速度下为250磅每小时(lb/hr)；并且控制模块将压缩机的速度减小至1800rpm，并且混合物的质量流量在压缩机的速度被减小时为75lb/hr。
在一个特征中，描述了一种用于对交通工具的冷藏货箱用的回油循环进行控制的方法。该方法包括：基于冷藏货箱的温度大于预定温度来确定是否改变制冷剂和油的混合物从共晶板至蒸发器的流动；响应于冷藏货箱的温度大于预定温度而增大制冷系统的压缩机的运行速度；以增大的运行速度操作压缩机持续预定时间段，以改变混合物的流动；在预定时间段期间打开第一阀以允许混合物流动至共晶板；在预定时间段之后，打开第二阀以允许混合物流动至蒸发器，以减小冷藏货箱的温度；以及在打开第二阀之后关闭第一阀以阻止混合物流动至共晶板，其中，打开第二阀包括在关闭第一阀之前打开第二阀；以及在关闭第一阀之后减小压缩机的运行速度。
在另外特征中，该方法还包括：确定交通工具的发动机是否正在运行，其中，增大压缩机的运行速度包括仅在发动机正在运行时增大压缩机的运行速度。
在另外特征中，该方法还包括：确定交通工具的发动机是否正在运行；以及确定交通工具是否连接至岸电，其中，增大压缩机的运行速度包括在发动机未正在运行且交通工具连接至岸电时增大压缩机的速度。
在另外特征中，预定温度是大于预定冷藏空间温度的预定量。
在另外特征中，预定时间段被校准以允许制冷系统中的油返回至压缩机。
在另外特征中，预定时间段是五分钟。
在另外特征中，增大压缩机的运行速度包括将压缩机的运行速度增大至4000转每分钟(rpm)至4500转每分钟(rpm)的范围内，比如将压缩机的运行速度从4000rpm增大至4500rpm。
在另外特征中，减小压缩机的运行速度包括将压缩机的运行速度减小至1800转每分钟(rpm)。
在另外特征中，增大压缩机的运行速度包括将压缩机的运行速度增大至4000转每分钟(rpm)至4500转每分钟(rpm)的范围内；混合物的质量流量在该增大的运行速度下为250磅每小时(lb/hr)；减小压缩机的运行速度包括将压缩机的运行速度减小至1800rpm；并且混合物的质量流量在压缩机的运行速度被减小时为75lb/hr。
在另外特征中，关闭第一阀包括在打开第二阀之后的一秒至两秒的范围内关闭第一阀。
通过详细的说明书、权利要求和附图，本公开内容的其他应用领域将变得明显。详细描述和具体示例仅用于说明的目的，而并非意在限制本公开内容的范围。
附图说明
从具体实施方式和附图中将更全面地理解本公开内容。
图1A和图1B是示例交通工具系统的功能框图。
图2A和图2B是包括用于交通工具的制冷系统的电池组以及用于为电池组充电的示例充电系统的示意图。
图3是包括共晶板和蒸发器系统的交通工具的制冷系统的示例实施方案的功能框图。
图4A包括包含有多个共晶板的示例制冷系统的一部分的功能框图。
图4B包括包含有多个蒸发器系统的示例制冷系统的一部分的功能框图。
图5包括示例系统的功能框图，该示例系统包括控制模块、交通工具的传感器以及交通工具的致动器。
图6包括用于交通工具的制冷系统的控制模块的示例的功能框图，该制冷系统包括控制模块、交通工具的传感器、共晶板、以及HEX蒸发器的各模块。
图7包括根据本公开的实施方式的对用于交通工具的冷藏货箱的油或制冷剂回流循环进行控制的方法。
在附图中，附图标记可以被重复使用以标识类似的和/或相同的元件。
具体实施方式
本文中所公开的示例包括用于对利用变速压缩机来减小共晶板蒸发器中所记录的油或制冷剂的量进行控制的系统及方法。压缩机的速度可以在有限的一组预定速度之间切换，或者可以被设定为相应的预定范围内的任何数量的速度。在一个实施方式中，共晶板蒸发器中所记录的制冷剂的量可以通过利用压缩机中的用以调节系统的质量流量的可变速度涡旋部并且通过使用用以按指令打开和关闭电磁阀的控制模块而被减小。
该示例操作在从使用共晶板蒸发器切换至使用鼓风机蒸发器时产生。当切换至鼓风机蒸发器时，控制模块控制压缩机以更高的速度将制冷剂驱动出共晶板并且驱动回到压缩机。在预定的足够运行时间之后，控制模块打开通向有源鼓风机蒸发器的阀并且立即关闭通向共晶板的阀。该操作确保了：最少量的制冷剂被记录在共晶板中并且压缩机中的制冷剂液位被保持处于安全液位。
图1A和图1B是交通工具100的示例系统的功能框图。交通工具100包括内燃发动机104，该内燃发动机104使空气和燃料在汽缸内燃烧以产生用于交通工具100的推进扭矩。发动机104可以例如使汽油、柴油、天然气和/或一种或更多种其他类型的燃料燃烧。发动机104将扭矩输出至动力传动系108。动力传动系108将扭矩传递至交通工具的两个或更多个车轮。尽管提供了轮式交通工具的示例，但是本申请不限于具有车轮的交通工具并且还适用于水基和/或空基交通工具。
电源112被发动机104驱动，并且电源112将发动机104的机械能转换成电能以为电池116充电。电源112可以包括交流发电机、发电机、和/或将发动机104的机械能转换成电能的另一种类型的装置。尽管提供了单个电源的示例，但是可以包括被发动机104驱动的多个或零个电源。电源112可以例如为12V交流发电机(例如，在图1A的示例中)和/或48V交流发电机(例如，在图1B的示例中)。
交通工具100还包括电池组120。仅作为示例，电池组120可以是48伏(V)直流(DC)电池组，尽管可以使用另一合适的电池组。电池组120可以包括连接在一起的两个或更多个单独的电池，或者可以包括一个电池。例如，在48V电池组的情况下，电池组120可以包括串联连接的四个12V电池。电池可以连接成使得还可以从电池中的一个、两个或三个电池中获得低电压，比如12V、24V和/或36V。
图2A和图2B是包括用于交通工具的制冷系统的电池组120的示例以及示例充电系统的示意图。在图2A和图2B的示例中，电池组120包括串联连接的四个单独的12V电池。电池被布置成两组(A和B)，每组具有串联连接的两个单独的12V电池(电池1和电池2)，以提供两个24V基准电势。
返回参照图1A和图1B，电池组120向制冷系统124供电。制冷系统124使冷藏空间128冷却。冷藏空间128可以是基于设定点温度被冷却的一个冷藏空间。替代性地，冷藏空间128可以被分成(例如，以物理的方式)下述多个冷藏空间：所述多个冷藏空间可以基于相应的设定点温度被冷却。例如，冷藏空间128的第一部分可以基于第一设定点温度(例如，用于冷藏物品的第一设定点温度)被冷却，并且冷藏空间128的第二部分可以基于小于第一设定点温度的第二设定点温度(例如，用于冷冻物品的第二设定点温度)被冷却。这种交通工具的一个示例包括用于在各地点之间运输易腐食品的货车。各冷藏空间可以分别基于冷藏空间内的温度和设定点温度用闭环控制系统来冷却。
交通工具100包括提供进入冷藏空间128的通路的门132，例如以用于装载和卸载冷藏空间128的内容物。尽管提供了一个门的示例，但是交通工具100可以包括两个或更多个门。一些交通工具包括十四个(14)或更多个门。
解锁致动器136和锁定致动器140可以分别将门132解锁和锁定。解锁致动器136和锁定致动器140可以例如分别使销滑动出接纳件以及滑动到接纳件中，以将门132锁定和解锁。在各种实施方案中，可以为通向冷藏空间的每个门均设置解锁致动器和锁定致动器。
制冷系统124的控制模块(下面将对其进行进一步论述)可以响应于用以解锁交通工具100的客舱的门的使用者输入而对解锁致动器136进行致动以将门132(及通向冷藏空间128的其他门)解锁。控制模块可以响应于用以锁定交通工具100的客舱的门的使用者输入而对锁定致动器140进行致动以使门132(以及通向冷藏空间128的其他门)锁定。用以锁定和解锁客舱的门的使用者输入可以例如经由无线遥控钥匙、移动设备(例如，手机、平板电脑或其他手持设备)、远程计算机系统、和/或从交通工具100的客舱内可触及的一个或更多个锁定/解锁开关而提供。
电池组120可以利用多个不同的动力源进行充电。例如，在图1A的示例中，交通工具100包括电压转换器150，该电压转换器150将由电源112输出的电力(例如，12V)转换成用于为电池组120充电的电力。电压转换器150可以将电源112的DC输出例如转换成240V交流电(AC)。由于电源112被发动机104的旋转驱动，因此电源112可以在发动机104正在运行时被用于为电池组120充电。
尽管电源112被示出为提供用于既为电池116充电又为电池组120充电的电力，但是可以使用第二电源来将发动机104的动力转换成用于电池组120的电力。在那种情况下，电源112可以被用于为电池116充电。在各种实施方案中，可以省去电压转换器150和开关162，并且发动机104可以不被用于为电池组120充电。电池组120可以替代地经由一个或更多个其他动力源——比如下面将进一步论述的动力源——进行充电。
作为另一示例，在图1B的示例中，电源112可以为电池组120充电。在该示例中，电压转换器152可以将由电源112输出的电力(例如，48V)转换成用于为电池116充电的电力。电压转换器152可以将电源112的DC输出例如转换成用于电池116的12V。然而，替代性地，可以使用另一电源来为电池116充电。在各种实施方案中，可以省去用于为电池组120充电的(发动机驱动的)电源。
电池组120可以通过使用从公共设施经由插座154接收到的电力进行充电。插座154配置成接收AC电力或DC电力。例如，插座154可以经由连接在插座154与建筑物的壁式插座或充电器之间的电源线(例如，延长线)从公共设施接收AC电力。插座154可以例如是单相110/120V或208/240V AC插座，或者是三相208/240V AC插座。在各种实施方案中，交通工具100可以既包括110/120V AC插座又包括208/240V AC插座。尽管提供了接收AC电力的插座154的示例，但是插座154可以替代性地从电源线并经由电源线接收DC电力。在各种实施方案中，交通工具100可以包括一个或更多个AC插座和/或一个或更多个DC插座。从公共设施经由插座154接收到的电力将被称为岸电。
交通工具100还包括一个或更多个电池充电器158。电池充电器158利用经由插座154接收到的岸电(或者在图1A和图2A的示例中由电压转换器150输出的电力)为电池组120的电池充电。当插座154连接至岸电时，开关162打开(或者被打开)以隔离来自电源112的电力。尽管开关162被说明性地示出为一个开关，但是开关162可以包括一个、两个或者多于两个的切换装置(例如，常闭或常开继电器)。在图2A和图2B的示例中，开关162被图示为包括两个继电器，每个电源线一个继电器。
当插座154连接至岸电并且交通工具100的点火系统关断(OFF)时，开关166关闭(或被关闭)以将电力从插座154转接至电池充电器158，并且电池充电器158利用岸电为电池充电。尽管开关166也被说明性地示出为一个开关，但是开关166可以包括一个、两个或者多于两个的切换装置(例如，常闭或常开继电器)。在图2A和图2B的示例中，开关166被图示为包括两个继电器，每个电源线一个继电器。
当交通工具100的点火系统开启(ON)时，开关166将插座154与电池充电器158隔离。在图1A和图2A的示例中，当交通工具100的点火系统开启时(使得发动机104正在运行并且电压转换器150将电力输出以为电池组120充电)，开关162将电压转换器150连接至电池充电器158。电池充电器158然后可以通过利用由电压转换器150输出的电力为电池组120的电池充电。在图1B和图2B的示例中，当交通工具100的点火系统开启时(使得发动机104正在运行并且电源112正在输出电力)，开关162将电源112连接至电池组120，使得电源112为电池组120充电。
可以为电池组120的每个电池提供一个电池充电器。在各种实施方案中，两个或更多个电池充电器可以串联和/或并联连接。每个电池充电器可以将输入电力(例如，岸电或由电压转换器150输出的电力)例如转换成用于充电的24V、40安培(A)的DC电力。仅作为示例，电池充电器158可以包括由加拿大本拿比的Samlex美国公司所制造的一种型号SEC-2440的充电器。在图2A和图2B的示例中，两组的两个24V、40A的电池充电器连接以提供用于电池充电的48V、80A输出。尽管提供了具有24V、40A输出的电池充电器的示例，但是可以使用具有另一输出的电池充电器，比如连接至每个电池的一个12V充电器。电池充电器158还可以监控单独的电池并且对电力施加至相应的电池进行控制以防止充电过度。
交通工具100可以可选地包括太阳能板172。太阳能板172将太阳能转换成电能。尽管提供了一个太阳能板的示例，但是可以使用多个太阳能板。电压转换器176对由太阳能板172输出的电力进行转换并且为电池组120充电。
如下面进一步论述的，制冷系统124包括一个或更多个共晶板。共晶板在交通工具100连接至岸电时被冷却。当交通工具100稍后与岸电断开连接(例如，以用于运送冷藏空间128中的内容物)时，共晶板可以被用于经由来自电池组120的电力使冷藏空间128冷却。共晶板在交通工具100与岸电断开连接时还可以通过制冷系统124被冷却。
通过在交通工具100连接至岸电时为电池组120充电(和/或经由太阳能板172为电池组120充电)，在交通工具100与岸电断开连接时对用以发电以操作制冷系统124的发电机104的使用可以被减至最小或者消除。这可能减小发动机104和交通工具100的燃料消耗(并且提高燃料效率)。
当交通工具100连接至岸电时，除霜装置180可以被用于对共晶板进行除霜。除霜装置180的一个示例包括下述电阻加热器：该电阻加热器比如通过一个或更多个风扇使在共晶板上方、在共晶板周围和/或通过共晶板循环的空气升温。除霜装置180的另一示例包括下述电阻加热器：该电阻加热器比如通过一个或更多个泵使在共晶板上方、在共晶板周围和/或通过共晶板循环的流体(比如乙二醇溶液)升温。以这种方式，来自暖空气或暖流体的热对共晶板进行除霜。
图3包括制冷系统124的示例实施方案的功能框图。在图3的示例中，虚线表示制冷剂流，而实线表示电气连接。在各种实施方案中，制冷系统124的部件中的一些部件或全部部件可以定位在冷藏空间128内，或者制冷部件124的部件中的全部部件都不定位在冷藏空间128内。
压缩机204经由压缩机204的吸入管线从蓄能器208接收制冷剂蒸汽。蓄能器208收集液体制冷剂，以使流向压缩机204的液体制冷剂减至最少。压缩机204压缩制冷剂并且向冷凝器热交换器(HEX)212提供呈蒸汽形式的加压制冷剂。压缩机204包括对泵进行驱动以压缩制冷剂的电动马达216。仅作为示例，压缩机204可以包括涡旋式压缩机、往复式压缩机、或者另一种类型的制冷剂压缩机。电动马达216可以例如包括感应马达、永磁马达(有刷式或无刷式)、或者另一种合适类型的电动马达。在各种实施方案中，由于无刷式永磁(BPM)马达比其他类型的电动马达更有效，因此电动马达216可以例如是BPM马达。
全部或一部分加压制冷剂在冷凝器HEX 212内被转变成液体形式。冷凝器HEX 212将热从制冷剂传递出去，从而使制冷剂冷却。当制冷剂蒸汽被冷却至小于制冷剂的饱和温度的温度时，制冷剂转变成液体(液化)形式。可以实施一个或更多个冷凝器风扇220来增加冷凝器HEX 212上方、周围和/或通过冷凝器HEX 212的气流并且增大从制冷剂带走热的速率。
来自冷凝器HEX 212的制冷剂被输送至接收器224。接收器224可以被实施成储存过多的制冷剂。在各种实施方案中，可以省去接收器224。过滤干燥器228可以被实施成从制冷剂中移除水分和碎屑。在各种实施方案中，可以省去过滤干燥器228。
当增强型蒸汽喷射器(EVI)阀232打开时，一部分制冷剂可以通过膨胀阀236被膨胀成蒸汽形式并且被提供至EVI HEX 240。EVI阀232可以例如为电磁阀或者另一种合适类型的阀。
EVI HEX 240可以是逆流板HEX并且EVI HEX 240可以使来自EVI阀232的蒸汽制冷剂过热。来自EVI HEX 240的蒸汽制冷剂可以比如在压缩机204的压缩室内的中点处被提供至压缩机204。例如，可以执行EVI以增加制冷系统124的容量并提高制冷系统124的效率。EVI阀232可以包括恒温膨胀阀(TXV)或电子膨胀阀(EXV)。
未流动通过EVI阀232的制冷剂被循环至板控制阀244和蒸发器控制阀248。板控制阀244可以例如为电磁阀或另一种合适类型的阀。蒸发器控制阀248可以例如为电磁阀或另一种合适类型的阀。
在流动至板控制阀244和蒸发器控制阀248之前，制冷剂可以流动通过驱动器HEX252。驱动器HEX 252将热从驱动器256吸走并且将热传递至流动通过驱动器HEX 252的制冷剂。尽管提供了作为液体(制冷剂)冷却式的驱动器HEX 252的示例，但是驱动器256可以另外地或替代性地为空气冷却式的。空气冷却可以是主动的(例如，通过风扇)或者是被动的(例如，通过传导和对流)。
驱动器256对从电池组120向马达216施加电力进行控制。例如，驱动器256可以基于来自控制模块260的速度命令来对向马达216施加电力进行控制。基于该速度命令，驱动器256可以产生三相AC电力(例如，208/240V AC)并且将该三相AC电力施加至马达216。驱动器256可以基于速度命令来设定三相AC电力的一个或更多个特性，比如频率、电压和/或电流。仅作为示例，驱动器256可以是变频驱动器(VFD)。在各种实施方案中，在电池组120与驱动器256之间可以实施一个或更多个电磁干扰(EMI)滤波器。
控制模块260可以将速度命令设定成用于马达216和压缩机204的变速操作的多个不同的可能速度。控制模块260和驱动器256可以例如利用RS485通信协议或者包括但不限于控制器局域网(CAN)总线或模拟信号(例如，0V至10V的信号)的另一种合适类型的通信方式而进行通信。
当由压缩机204输出的制冷剂的压力超过预定压力时，可以实施高压切断装置(HPCO)262，以将驱动器256与电源断开连接并且使马达216禁用。控制模块260还可以基于由压缩机204输出的制冷剂的压力的比较结果来对压缩机204的操作进行控制。例如，当由压缩机输出的制冷剂的压力小于第二预定压力时，控制模块260可以使压缩机204停止或降低压缩机204的速度，其中，该第二预定压力小于或等于由HPCO 262所使用的预定压力。
当板控制阀244打开时，制冷剂可以通过膨胀阀264被膨胀为蒸汽形式并且被提供至共晶板268。蒸汽制冷剂使共晶板268冷却并且使共晶板268内的溶液冷却。仅作为示例，该溶液可以是包括一种或更多种盐的溶液。溶液可以具有例如大约12华氏度的冰点温度或另一合适的冰点温度。共晶板268的溶液可以例如基于通常在冷藏空间128内被冷冻的物品而被选定。膨胀阀264可以包括TXV或者可以是EXV。
共晶板268定位在冷藏空间128内并且使冷藏空间128冷却。通过将共晶板268内的溶液冷冻，共晶板268可以比如在交通工具100正在运输冷藏空间128内的物品时被用于在冷冻之后使冷藏空间冷却一段时间。
当蒸发器控制阀248打开时，制冷剂可以通过膨胀阀272被膨胀为蒸汽形式并且被提供至蒸发器HEX 276。膨胀阀272可以包括TXV或者可以是EXV。如同共晶板268，蒸发器HEX276使冷藏空间128冷却。更具体地，蒸发器HEX 276内的蒸汽制冷剂将冷藏空间128内的空气中的热传递出去(例如，吸收热)。
一个或更多个蒸发器风扇280可以从冷藏空间128吸入空气。蒸发器风扇280可以增加蒸发器HEX 276和共晶板268上方、周围和/或通过蒸发器HEX 276和共晶板268的气流，以增大从冷藏空间128内的空气中传递出(即，冷却)的热的速率。可以实施挡风门284以允许或阻挡气流从蒸发器风扇280至共晶板280。例如，当挡风门284打开时，蒸发器风扇280可以使空气循环通过蒸发器HEX 276和共晶板268。当挡风门284关闭时，挡风门284可以阻挡气流从蒸发器风扇280至共晶板268，并且蒸发器风扇280可以使在蒸发器HEX 276的上方、周围和/或通过蒸发器HEX 276的空气循环。尽管提供了挡风门284的示例，但是可以使用另一合适的致动器用以允许/阻止气流从蒸发器风扇280至共晶板268。替代性地，一个或更多个风扇可以设置有蒸发器HEX 276，并且一个或更多个风扇可以设置有共晶板268。流出共晶板268和蒸发器HEX 276的制冷剂可以流回至蓄能器208。被蒸发器HEX 276和共晶板268冷却的空气流动至冷藏空间以使冷藏空间128冷却。尽管在图3的示例中图示出了单独的冷却空气路径，但是流出共晶板268的空气可以在冷却了的空气被输出以使冷藏空间128冷却之前与流出蒸发器HEX 276的空气结合。图3中的弯曲曲线图示了气流。
制冷系统124还可以包括对经由吸入管线输入至压缩机204的制冷剂的压力进行调节的压缩机压力调节器(CPR)阀288。例如，CPR阀288可以在压缩机204的启动期间被关闭以限制进入压缩机204中的压力。CPR阀288可以是电子控制阀(例如，步进电机阀或电磁阀)、机械阀、或者另一种合适类型的阀。在各种实施方案中，可以省去CPR阀288。
图3中提供了一个共晶板和一个蒸发器HEX的示例。然而，制冷系统124可以包括多于一个的共晶板，比如两个、三个、四个、五个、六个或更多个共晶板。可以为每个共晶板设置一个膨胀阀。图4A包括包含有多个共晶板的示例制冷系统的一部分的功能框图。
对于具有一个或多个共晶板的另外或替代性方案，制冷系统124可以包括多于一个蒸发器HEX，比如两个、三个、四个、五个、六个或更多个蒸发器HEX。例如，可以为冷藏空间128的不同部分设置不同的蒸发器HEX。可以为每个蒸发器HEX设置一个膨胀阀和一个或更多个蒸发器风扇。图4B包括包含有三个蒸发器HEX的示例制冷系统的一部分的功能框图。
一些交通工具可以包括两个或更多个冷藏空间，但是在所述冷藏空间中的一个冷藏空间中仅包括一个蒸发器(或者多个蒸发器)和一个共晶板(或者多个共晶板)。可以提供挡风门或另一合适的致动器用以打开和关闭所述一个冷藏空间，所述一个冷藏空间具有通向或来自不具有蒸发器或共晶板(即，不具有任何蒸发器并且不具有任何共晶板)的一个或更多个其他冷藏空间的蒸发器和共晶板。控制模块260可以例如基于对其他冷藏空间内的温度进行保持——这种保持基于用于所述其他冷藏空间的设定点——来对这种挡风门或致动器的打开及关闭进行控制。
图5包括示例系统的功能框图，该示例系统包括控制模块260、交通工具100的各种传感器、以及交通工具100的各种致动器。控制模块260接收来自交通工具100的传感器的各种测量参数和指示。控制模块260对交通工具100的致动器进行控制。作为示例，控制模块260可以是由位于意大利Pieve d'Alpago(BL)的Dixell S.r.l.提供的iPRO系列控制模块(例如，100系列、200系列、4DIN系列、10DIN系列)。一个示例是iPRO IPG115D控制模块，然而，控制模块260可以是另一合适类型的控制模块。
点火传感器304指示出交通工具100的点火系统是开启还是关闭。驾驶员可以例如通过致动点火钥匙、按钮或开关而将交通工具100的点火系统开启并且启动发动机104。点火系统被开启可以指示出制冷系统(下面进一步论述的)经由发动机104所供电的充电系统正在被供电或者可以被供电。驾驶员可以例如通过致动点火钥匙、按钮或开关来关断交通工具100的点火系统并且使发动机104停止。
岸电传感器308指示出交通工具100是否正在经由插座154接收岸电。
排出压力传感器312对由压缩机204(例如，在排出管线中)输出的制冷剂的压力进行测量。由压缩机204输出的制冷剂的压力可以被称为排出压力。
液体管线温度传感器314对从冷凝器HEX 212(例如，在液体管线中)输出的液体制冷剂的温度进行测量。由冷凝器HEX 212输出的制冷剂的温度可以被称为液体管线温度。控制模块260可以基于液体管线温度来确定过冷值。控制模块可以基于过冷值来确定制冷剂充注水平。尽管示出了液体管线温度传感器314的一个示例位置，但是液体管线温度传感器314可以位于下述另一位置处：在该位置处，液体制冷剂存在于从冷凝器HEX212至蒸发器HEX 276(及共晶板268)的制冷剂路径中。
吸入压力传感器316对输入至压缩机204(例如，在吸入管线中)的制冷剂的压力进行测量。输入至压缩机204的制冷剂的压力可以被称为吸入压力。
吸入温度传感器318对输入至压缩机204(例如，在吸入管线中)的制冷剂的温度进行测量。输入至压缩机204的制冷剂的温度可以被称为吸入温度。控制模块260可以确定压缩机204处的过热值。控制模块260可以基于过热值来检测和/或预测液体回流状况的存在。
返回空气温度传感器320对输入至蒸发器HEX 276的空气的温度进行测量。输入至蒸发器HEX 276的空气的温度可以被称为回气温度(RAT)。可以为每组的一个或更多个蒸发器HEX和一个或更多个共晶板设置一个返回空气温度传感器。
板温度传感器324对共晶板268的温度进行测量。共晶板268的温度可以被称为板温度。
厢温度传感器328对冷藏空间128内的温度进行测量。冷藏空间128内的温度可以被称为厢温度。可以设置一个或更多个厢温度传感器并且所述一个或更多个传感器可以对冷藏空间128的每个不同部分内的厢温度进行测量。
环境温度传感器332对交通工具100的位置处的环境空气的温度进行测量。该温度可以被称为环境空气温度。在各种实施方案中，控制模块260可以接收来自对发动机104的致动器进行控制的发动机控制模块(ECM)的环境空气温度。
门位置传感器336指示出门132是关闭还是打开。门132打开的指示可以指的是门132至少部分地打开(即，未关闭)，而门132关闭的指示可以指的是门132完全地关闭。可以为通向冷藏空间128的每个门设置一个或更多个门位置传感器。
舱门传感器340指示出客舱的门是否已经被控制成被锁定还是解锁。驾驶员可以例如经由无线遥控钥匙对客舱的门的解锁和锁定进行控制。如上面所论述的，当驾驶员对客舱的门的解锁进行控制时，控制模块260可以致动解锁致动器136以使通向冷藏空间128的门解锁。当驾驶员对客舱的门的锁定进行控制时，控制模块260可以致动锁定致动器140以使通向冷藏空间128的门锁定。
电池传感器344对电池组120的一个电池的特性比如电压、电流和/或温度进行测量。在各种实施方案中，可以为电池组120的每个电池设置电压传感器、电流传感器和/或温度传感器。
排出管线温度传感器352对由压缩机204(例如，在排出管线中)输出的制冷剂的温度进行测量。由压缩机204输出的制冷剂的温度可以被称为排出管线温度(DLT)。在各种实施方案中，排出管线温度传感器352可以向驱动器256提供DLT，并且驱动器256可以将DLT连通至控制模块260。
本文中所描述的传感器可以是模拟传感器或数字传感器。在模拟传感器的情况下，由传感器产生的模拟信息可以被采样且被数字化(例如，通过控制模块260、驱动器256或者另一控制模块进行采样和数字化)，以产生分别与传感器的测量值相对应的数字值。在各种实施方案中，交通工具100可以包括模拟传感器和数字传感器的组合。例如，点火传感器304、岸电传感器308、门位置传感器336可以是数字传感器。排出压力传感器312、吸入压力传感器316、返回空气温度传感器320、板温度传感器324、厢温度传感器328、环境温度传感器332、电池传感器344和排出管线温度传感器352可以是模拟传感器。
如下面进一步论述的，控制模块260基于各种测量出的参数、指示、设定点以及其他参数对制冷系统124的致动器进行控制。
例如，控制模块260可以经由驱动器256对压缩机204的马达216进行控制。控制模块260可以控制冷凝器风扇220。冷凝器风扇220可以是固定速度式的，并且控制模块260可以将冷凝器风扇220控制成开启或者关断。替代性地，冷凝器风扇220可以是变速式的，并且控制模块260可以确定用于冷凝器风扇220的速度设定点并基于该速度设定点例如通过将脉冲宽度调制(PWM)信号施加至冷凝器风扇220而对冷凝器风扇220进行控制。
控制模块260还可以控制EVI阀232。例如，控制模块260可以将EVI阀232控制成打开以启用EVI、或者将EVI阀控制成关闭以禁用EVI。在膨胀阀236为EXV的示例中，控制模块260可以对膨胀阀236的打开进行控制。
控制模块260还可以对板控制阀244进行控制。例如，控制模块260可以将板控制阀244控制成打开以使得制冷剂能够流动通过共晶板268，或者将板控制阀244控制成关闭以使得制冷剂不能流动通过共晶板268。在膨胀阀264为EXV的示例中，控制模块260可以对膨胀阀264的打开进行控制。
控制模块260还可以对蒸发器控制阀248进行控制。例如，控制模块260可以将蒸发器控制阀246控制成打开以使得制冷剂能够流动通过蒸发器HEX 276，或者将蒸发器控制阀246控制成关闭以使得制冷剂不能流动通过蒸发器HEX 276。在膨胀阀272为EXV的示例中，控制模块260可以对膨胀阀272的打开进行控制。
控制模块260可以接收指示出HPCO 262是否已经跳闸(开路)的信号。当HPCO 262已经跳闸时，控制模块260可以采取一个或更多个补救动作，比如关闭上述阀中的一个、多于一个或所有阀和/或关掉上述风扇中的一个、多于一个或所有风扇。当压缩机204的排出压力大于预定压力时，控制模块260可以产生指示出HPCO 262已经跳闸的输出信号。控制模块260可以在HPCO 262关闭之后响应于排出压力下降成低于预定压力而启用制冷系统124的操作。在各种实施方案中，控制模块260在HPCO 262关闭之后、在启用制冷系统124的操作之前还可能需要满足一个或更多个操作条件。
控制模块可以对蒸发器风扇280进行控制。蒸发器风扇280可以是固定速度式的，并且控制模块260可以将蒸发器风扇280控制成开启或关断。替代性地，蒸发器风扇280可以是变速式的，并且控制模块260可以确定用于蒸发器风扇280的速度设定点并基于该速度设定点例如通过将PWM信号施加至蒸发器风扇280来控制蒸发器风扇280。
在CPR阀288为电子CPR阀的情况下，控制模块260还可以对CPR阀288进行控制。例如，控制模块260可以在启动和随后打开CPR阀288期间致动CPR阀288，以限制吸入压力。
控制模块260还可以通过启用或禁用除霜装置180而对除霜装置180的操作进行控制。
控制模块260还可以对开关162和开关166进行控制。例如，当交通工具100的点火系统关断并且岸电经由插座154连接至交通工具100时，控制模块260可以将开关162从闭合状态切换至打开状态且将开关166从打开状态切换至闭合状态。当交通工具100的点火系统开启时，控制模块260可以将开关162从打开状态切换至闭合状态并且将开关166从闭合状态切换至打开状态。这种情况无论岸电连接至交通工具100还是未连接至交通工具100都可能是这样。开关162和开关166可以例如是有源开关，使得控制模块260可以确保开关162和开关166不会同时都处于闭合状态。
在各种实施方案中，开关162和开关166可以是构造成基于岸电是否连接至交通工具100具有相反的打开状态和闭合状态的无源装置。例如，当岸电连接至交通工具100时，开关166可以转换至闭合状态且开关162可以转换至打开状态。当岸电未连接至交通工具100时，开关166可以转换至打开状态且开关162可以转换至闭合状态。
另外参照图6和图7，图示出了用于对回油循环进行控制的示例系统。制冷剂和油的混合物流动通过共晶板268以使共晶板268冷却，并且用于回油循环的控制系统在将共晶板268与系统隔离开之前驱动系统中的油/制冷剂混合物回到压缩机204。参照图5和图6，控制模块260接收从各种传感器输出的数据并且与压缩机驱动器256、共晶板阀244和蒸发器阀248通信以对系统的回油循环进行控制。向控制系统260提供数据的示例传感器包括点火传感器304、厢温度传感器328以及其他传感器420(其他传感器420的示例可以包括图5中所列出的附加传感器)。
控制模块260确定制冷系统和交通工具的各种状况，包括确定发动机是否正在运行以及确定冷藏空间128的温度。控制模块260可以基于来自点火传感器304的数据来确定发动机104是否正在运行，并且控制模块260可以基于来自厢温度传感器328的数据来确定冷藏空间的温度。此外，控制模块260可以控制压缩机驱动器256以增大压缩机204的速度、可以控制蒸发器阀248处于打开位置或关闭位置、并且可以控制共晶板阀244处于打开位置或关闭位置。
当冷藏空间128的温度大于预定温度阈值时，控制模块260可以增大压缩机204的速度。当冷藏空间128的温度大于预定温度阈值时，控制模块260确定是否需要改变从共晶板至鼓风机蒸发器或蒸发器HEX 276的油/制冷剂混合物的流量。该增大的温度状况可以在门打开之后发生。当从共晶板268至蒸发器HEX 276的油/制冷剂混合物的流量被改变时，共晶板268与系统的其余部分隔离。在将共晶板268与系统隔离并且阻止油混合物被捕获在共晶板268内之前，压缩机204的速度被增大以驱动系统中的油/制冷剂混合物(或者油混合物)回到压缩机204。
为了确定冷藏空间的温度是否大于预定温度阈值，控制模块260可以基于来自厢温度传感器328的数据来确定冷藏空间128的当前温度并且可以将冷藏空间的当前温度与预定温度阈值进行比较。仅作为示例，预定温度阈值可以是暖和于(即，大于)所需的预定的(已规划的)或设定的冷藏空间温度(例如，对于中温厢为35°F并且对于低温厢为0°F或更低)的预定的度数(比如，大约3华氏度至5华氏度)。
控制模块260与压缩机驱动器256通信以对压缩机204(在图3中示出)的速度进行控制。如前面所阐述的，控制模块260可以确定压缩机的速度并且可以基于冷藏空间128的当前温度而增大或减小压缩机204的速度。压缩机的速度可以基于从其他传感器420(例如，排出压力传感器312、吸入压力传感器316、以及在压缩机204上或中的其他传感器)输出的数据来确定。控制模块260还可以确定压缩机运行时间。压缩机运行时间可以是压缩机自启动以来已经操作的总时间，或者压缩机运行时间可以是压缩机已经以增大的速度(即，大于预定阈值的速度)运行的时间。
控制模块260可以确定何时压缩机的速度处于或者大于针对预定时间阈值的预定压缩机速度阈值。该预定压缩机速度阈值可以不仅被确定以提供足够高的制冷剂质量流量，而且被确定为压缩机油循环液位足够低的速度。用于示例系统的足够高的制冷剂质量流量可以是250lb/hr，其中，油循环速率为0.5％。用于示例系统的足够低的压缩机制冷剂质量流量液位可以在50lb/hr至100lb/hr的范围内。尽管提供了示例质量流量液位值，但是应当理解的是，阈值是依赖于系统和条件的并且阈值可以等于除了示例中所提供的值之外的值。
在一些示例中，压缩机的速度可以在控制模块260控制压缩机驱动器256以增大压缩机204的速度之前被设定为预定的正常运行速度，比如在正常操作条件下为大约1800rpm。1800rpm的预定的正常压缩机速度可以产生预定质量流量，比如大约75lb/hr的质量流量。在这些示例中，由压缩机204所达到的预定压缩机速度阈值可以在大约4000rpm至4500rpm的范围内，从而产生更大的预定质量流量、比如大约250lb/hr的质量流量。
压缩机204可以被保持处于增大的速度(例如，4000rpm至4500rpm)持续预定量的时间。以增大的速度操作压缩机204持续预定量的时间允许制冷系统中的油/制冷剂混合物并且特别是共晶板268内的油/制冷剂混合物返回至压缩机204。仅作为示例，该预定量的时间可以是大约5分钟。
控制模块260可以发送下述信号：该信号命令蒸发器阀248处于打开位置或关闭位置以允许或阻止油流动至蒸发器HEX 276。当阀248处于打开位置时，允许油/制冷剂混合物流动通过阀248、流动通过膨胀阀272、并且流动至蒸发器HEX 276，如先前所描述的。当阀248处于关闭位置时，阻止油/制冷剂混合物流动通过阀248或蒸发器HEX 276。例如，当压缩机速度在预定时间内大于预定速度阈值时，控制模块260可以控制蒸发器阀248处于打开位置以允许油/制冷剂混合物流动至蒸发器HEX 276。
控制模块260可以发送下述信号：该信号命令共晶板阀244处于打开位置或关闭位置以允许或阻止油流动至共晶板268。当阀244处于打开位置时，允许油/制冷剂混合物流动通过阀244、流动通过膨胀阀264、并且流动至共晶板268。当阀244处于关闭位置时，阻止油/制冷剂混合物流动通过阀244或共晶板268。例如，当压缩机速度在预定时间内大于预定速度阈值时，控制模块260可以控制共晶板阀244处于关闭位置以阻止油/制冷剂混合物流动至共晶板268。
另外参照图7，图示出了用于对交通工具用的冷藏货箱的回油循环进行控制的方法。在步骤450处，该方法确定发动机104是否开启或正在运行。控制模块260可以基于从点火传感器304输出的数据来确定发动机104是否正在运行。如果发动机104关断，则在步骤454处阀244保持打开并且制冷剂流继续穿过共晶板268。该方法在步骤450处将继续监控发动机104的状态，直到控制模块260确定出发动机104正在运行为止。在各种实施方案中，当发动机104未运行但是交通工具连接至岸电时，控制将继续至步骤458。
如果在步骤450处发动机104正在运行，则该方法在步骤458处确定冷藏空间128的温度是否大于预定温度阈值。控制模块260可以基于来自厢温度传感器328的数据来确定冷藏空间128的温度。在一些实施方式中，该预定温度阈值可以是暖和于所需的冷藏空间温度(例如，对于中温厢为35°F并且对于低温厢为0°F或更低)的预定的度数(比如大约3°F至5°F)。如果冷藏空间128的温度不大于预定温度阈值，则该方法在步骤458处继续对冷藏空间128的温度进行监控。该方法将继续对冷藏空间128的温度进行监控，直到控制模块260确定出冷藏空间128的温度大于预定温度阈值为止。
如果冷藏空间128的温度大于预定温度阈值，则在步骤462处增大压缩机的速度。例如，控制模块260在确定出冷藏空间128的温度大于预定温度阈值时控制压缩机驱动器256以增大压缩机204的速度。在一些示例中，控制模块260在正常操作条件期间以预定的正常运行速度——比如大约1800转每分钟(rpm)——对压缩机204的操作进行控制，从而产生大约75lb/hr的质量流量。控制模块260可以将压缩机速度增大至预定速度、或者增大至产生更大质量流量——比如预定质量流量——的预定速度范围内。例如，控制模块260可以将压缩机速度从大约4000rpm增大至大约4500rpm或者增大至被包含在4000rpm至4500rpm之间的速度。预定质量流量可以例如为大约250lb/hr。
在步骤466处，该方法确定压缩机速度是否大于预定压缩机速度阈值。该预定压缩机速度阈值可以在大约4000rpm至4500rpm的范围内且相当于由控制模块260所针对的增大的压缩机速度。如果在步骤466处压缩机速度不大于预定压缩机速度，则在步骤462处控制模块260继续增大压缩机速度。在步骤462处将继续增大压缩机速度，直到在步骤466处控制模块260确定出压缩机速度大于预定压缩机速度阈值为止。
如果在步骤466处压缩机速度大于预定压缩机速度，则该方法在步骤470处确定在增大的压缩机速度下的压缩机运行时间是否大于预定时间阈值。压缩机204可以被保持处于增大的速度(例如，4000rpm至4500rpm)持续预定量的时间，以允许系统中的油/制冷剂混合物返回至压缩机204。仅作为示例，该预定量的时间可以是大约5分钟。尽管提供了示例预定量的时间，但是应当理解的是，该阈值是依赖于系统和条件的并且该阈值可能等于除了5分钟之外的值。如果在增大的压缩机速度下的压缩机运行时间不大于预定时间阈值，则该方法在步骤474处继续保持该增大的压缩机速度，直到在步骤470处压缩机运行时间超过阈值要求为止。
如果在步骤470处在增大的压缩机速度下的压缩机运行时间大于预定时间阈值，则在步骤478处打开通向蒸发器HEX 276的阀。控制模块260可以发送命令阀248处于打开位置的信号。当阀248处于打开位置时，允许制冷剂流动通过阀248、流动通过膨胀阀272、并且流动至蒸发器HEX 276，如先前所描述的。
在步骤482处，关闭通向共晶板268的阀244。控制模块260可以发送命令阀244处于关闭位置的信号。当阀244处于关闭位置时，阻止制冷剂流动通过阀244直至共晶板268，如先前所描述的。
为了阻止制冷剂流逆着阻挡管线，必须同时允许对蒸发器HEX 276和共晶板268两者进行操作持续短的时间。例如，阀244和阀248可以都被打开持续在大约1秒至2秒的范围内的一段时间。一旦在步骤482处关闭通向共晶板268的阀244，则在步骤486处将压缩机运行速度减小至预定的正常运行速度(例如，大约1800rpm，从而产生大约75lb/hr的质量流量)，并且该方法结束。
前面的描述本质上仅为说明性的，而决不旨在限制本公开内容、其应用或用途。本公开内容的广泛教导可以以各种形式来实现。因此，虽然本公开内容包括特定示例，但是本公开内容的真实范围不应当因此受到限制，因为在研究附图、说明书和所附权利要求书时，其他修改将变得明显。应当理解的是，可以在不改变本公开内容的原理的情况下以不同的顺序(或同时)执行方法中的一个或更多个步骤。此外，虽然上文将每个实施方式描述为具有某些特征，但是关于本公开内容中的任何实施方式所描述的那些特征中的任何一个或更多个特征可以用任何其他实施方式中的特征以及/或者与任何其他实施方式的特征组合来实现，即使没有明确描述该组合。换句话说，所描述的实施方式并非互相排斥的，并且一个或更多个实施方式的排列组合仍然在本公开内容的范围内。
使用各种术语来描述元件之间(例如，模块、电路元件、半导体层等之间)的空间关系和功能关系，所述术语包括“连接”、“接合”、“耦接”、“相邻”、“紧邻”、“在顶部”、“上方”、“下方”以及“布置”。除非明确描述为“直接”，否则当在上面的公开内容中描述第一元件与第二元件之间的关系时，该关系可以是在第一元件与第二元件之间不存在其他中间元件的直接关系，但是也可以是在第一元件与第二元件之间(在空间上或功能上)存在一个或更多个中间元件的间接关系。如本文所使用的，短语A、B和C中至少之一应当被解释为意味着使用非排他性逻辑“或”的逻辑(A或B或C)，而不应被解释为意味着“A中的至少一个、B中的至少一个和C中的至少一个”。
在附图中，由箭头状物指示的箭头的方向通常表明信息(比如，数据或指令)的流动，这对于说明而言是有意义的。例如，当元件A和元件B交换各种信息但是从元件A传送至元件B的信息与说明有关时，箭头可以从元件A指向元件B。该单向箭头并不暗示没有其他信息从元件B传送至元件A。此外，对于从元件A发送至元件B的信息，元件B可以向元件A发送针对该信息的请求或者该信息的接收确认。
在包括下面的定义的本申请中，术语“模块”或术语“控制模块”可以用术语“电路”替换。术语“模块”可以指代以下部件中的一部分或者包括以下部件：专用集成电路(ASIC)；数字、模拟或混合模拟/数字分立电路；数字、模拟或混合模拟/数字集成电路；组合逻辑电路；现场可编程门阵列(FPGA)；执行代码的(共享、专用或组)处理器电路；存储由处理器电路执行的代码的(共享、专用或组)存储电路；提供所描述的功能的其他合适的硬件部件；或者比如片上系统中以上的一些或全部的组合。
模块可以包括一个或更多个接口电路。在一些示例中，接口电路可以包括连接至局域网(LAN)、因特网、广域网(WAN)或其组合的有线或无线接口。本公开内容的任意给定模块的功能可以分布在经由接口电路连接的多个模块之中。例如，多个模块可以允许负载平衡。在另一示例中，服务器(又称为远程或云)模块可以代表客户端模块来完成一些功能。
如上所使用的术语“代码”可以包括软件、固件和/或微代码，并且可以指代程序、例程、函数、类、数据结构和/或对象。术语“共享的处理器电路”包含执行来自多个模块的一些或全部代码的单个处理器电路。术语“组处理器电路”包含与附加处理器电路组合以执行来自一个或更多个模块的一些或全部代码的处理器电路。对多个处理器电路的引用包含分立管芯上的多个处理器电路、单个管芯上的多个处理器电路、单个处理器电路的多个核、单个处理器电路的多个线程或者以上的组合。术语“共享的存储电路”包含存储来自多个模块的一些或全部代码的单个存储电路。术语“组存储电路”包含与附加存储器组合以存储来自一个或更多个模块的一些或全部代码的存储电路。
术语“存储电路”是术语“计算机可读介质”的子集。如本文中所使用的，术语“计算机可读介质”不包含通过介质(比如，在载波上)传播的暂态的电信号和电磁信号；因此，术语“计算机可读介质”可以被认为是有形的和非暂态的。非暂态计算机可读介质的非限制性示例包括非易失性存储电路(比如，闪存电路、可擦除可编程只读存储电路或者掩模型只读存储电路)、易失性存储电路(比如，静态随机存取存储电路或者动态随机存取存储电路)、磁存储介质(例如，模拟或数字磁带或者硬盘驱动)以及光学存储介质(比如，CD、DVD或者蓝光光碟)。
本申请中描述的装置和方法可以通过配置通用计算机以执行计算机程序中实现的一个或更多个特定功能而创建的专用计算机来部分或者全部地实现。上面描述的功能块和流程元素用作软件说明，其可以通过技术人员或编程人员的例行工作转化成计算机程序。
计算机程序包括存储在至少一个非暂态计算机可读介质上的处理器可执行指令。计算机程序还可以包括或者依赖于存储的数据。计算机程序可以包含与专用计算机的硬件交互的基本输入/输出系统(BIOS)、与专用计算机的特定设备交互的设备驱动器、一个或更多个操作系统、用户应用、后台服务、后台应用等。
计算机程序可以包括：(i)要解析的描述性文本，比如，HTML(超文本标记语言)或者XML(可扩展标记语言)；(ii)汇编代码；(iii)由编译器从源代码生成的目标代码；(iv)用于由解释器执行的源代码；(v)由即时编译器编译和执行的源代码等。仅作为示例，源代码可以使用根据包括下列的语言的句法来编写：C、C++、C#、Objective-C、Swift、Haskell、Go、SQL、R、Lisp、
Figure BDA0001965349410000231
Fortran、Perl、Pascal、Curl、OCaml、
Figure BDA0001965349410000232
HTML5(超文本标记语言第5版)、Ada、ASP(动态服务器页面)、PHP(PHP：超文本预处理器)、Scala、Eiffel、Smalltalk、Erlang、Ruby、
Figure BDA0001965349410000233
Visual
Figure BDA0001965349410000234
Lua、MATLAB、SIMULINK以及
Figure BDA0001965349410000235
除非使用短语“用于……的装置”明确说明元件，或者除非在使用短语“用于……的操作”或“用于……的步骤”的方法权利要求的情况下，否则权利要求书中记载的元件都不是35U.S.C§112(f)的含义内的装置加功能元件(means-plus-function element)。

Claims (20)

1.一种交通工具的制冷系统，所述制冷系统包括：
压缩机，所述压缩机压缩制冷剂；
共晶板，所述共晶板使冷藏空间冷却，其中，所述制冷剂和油的混合物流动通过所述共晶板以使所述共晶板冷却；
蒸发器，所述蒸发器使所述冷藏空间冷却，其中，所述混合物流动通过所述蒸发器；以及
控制模块，所述控制模块对所述压缩机、第一阀和第二阀进行控制，所述第一阀允许或阻止所述混合物至所述共晶板的流动，所述第二阀允许或阻止所述混合物至所述蒸发器的流动，
其中，所述控制模块响应于所述冷藏空间的温度大于预定温度而：
增大所述压缩机的速度；
以增大的速度操作所述压缩机持续预定时间段；
在所述预定时间段之后，
打开所述第二阀以允许所述混合物流动至所述蒸发器进而降低所述冷藏空间的温度；以及
关闭所述第一阀以阻止所述混合物流动至所述共晶板，
其中，所述控制模块在关闭所述第一阀之前打开所述第二阀；以及
在关闭所述第一阀之后减小所述压缩机的速度。
2.根据权利要求1所述的制冷系统，其中，所述控制模块：
基于来自所述交通工具的点火传感器的输入来确定所述交通工具的发动机是否正在运行；以及
仅当所述发动机正在运行时增大所述压缩机的速度。
3.根据权利要求1所述的制冷系统，其中，所述控制模块：
确定所述交通工具的发动机是否正在运行；
确定所述交通工具是否连接至岸电；以及
在所述发动机未正在运行且所述交通工具连接至岸电时增大所述压缩机的速度。
4.根据权利要求1所述的制冷系统，其中，所述控制模块：
基于来自厢温度传感器的测量值来确定所述冷藏空间的温度；以及
将所述冷藏空间的温度与所述预定温度进行比较。
5.根据权利要求4所述的制冷系统，其中，所述预定温度是大于预定冷藏空间温度的预定量。
6.根据权利要求1所述的制冷系统，其中，所述预定时间段被校准以允许所述制冷系统中的油返回至所述压缩机。
7.根据权利要求6所述的制冷系统，其中，所述预定时间段是五分钟。
8.根据权利要求1所述的制冷系统，其中，所述控制模块将所述压缩机的速度增大至4000转每分钟(rpm)至4500转每分钟(rpm)的范围内。
9.根据权利要求1所述的制冷系统，其中，所述控制模块将所述压缩机的速度减小至1800转每分钟(rpm)。
10.根据权利要求1所述的制冷系统，其中，
所述控制模块将所述压缩机的速度增大至4000转每分钟(rpm)至4500转每分钟(rpm)的范围内，并且所述混合物的质量流量在增大的速度下为250磅每小时(lb/hr)；并且
所述控制模块将所述压缩机的速度减小至1800rpm，并且所述混合物的质量流量在所述压缩机的速度被减小时为75磅每小时。
11.一种用于对交通工具的冷藏货箱用的回油循环进行控制的方法，所述方法包括：
基于所述冷藏货箱的温度大于预定温度来确定是否改变制冷剂和油的混合物从共晶板至蒸发器的流动；
响应于所述冷藏货箱的温度大于所述预定温度而增大制冷系统的压缩机的运行速度；
以增大的运行速度操作所述压缩机持续预定时间段，以改变所述混合物的流动；
在所述预定时间段期间打开第一阀以允许所述混合物流动至所述共晶板；
在所述预定时间段之后，
打开第二阀以允许所述混合物流动至所述蒸发器，以降低所述冷藏货箱的温度；以及
在打开所述第二阀之后关闭所述第一阀以阻止所述混合物流动至所述共晶板，
其中，打开所述第二阀包括在关闭所述第一阀之前打开所述第二阀；以及
在关闭所述第一阀之后减小所述压缩机的运行速度。
12.根据权利要求11所述的方法，还包括：
确定所述交通工具的发动机是否正在运行，
其中，增大所述压缩机的运行速度包括仅在所述发动机正在运行时增大所述压缩机的运行速度。
13.根据权利要求11所述的方法，还包括：
确定所述交通工具的发动机是否正在运行；以及
确定所述交通工具是否连接至岸电，
其中，增大所述压缩机的运行速度包括在所述发动机未正在运行且所述交通工具连接至岸电时增大所述压缩机的速度。
14.根据权利要求11所述的方法，其中，所述预定温度是大于预定冷藏空间温度的预定量。
15.根据权利要求11所述的方法，其中，所述预定时间段被校准以允许所述制冷系统中的油返回至所述压缩机。
16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述预定时间段是五分钟。
17.根据权利要求11所述的方法，其中，增大所述压缩机的运行速度包括将所述压缩机的运行速度增大至4000转每分钟(rpm)至4500转每分钟(rpm)的范围内。
18.根据权利要求11所述的方法，其中，减小所述压缩机的运行速度包括将所述压缩机的运行速度减小至1800转每分钟(rpm)。
19.根据权利要求11所述的方法，其中，
增大所述压缩机的运行速度包括将所述压缩机的运行速度增大至4000转每分钟(rpm)至4500转每分钟(rpm)的范围内；
所述混合物的质量流量在增大的运行速度下为250磅每小时(lb/hr)；
减小所述压缩机的运行速度包括将所述压缩机的运行速度减小至1800rpm；并且
所述混合物的质量流量在所述压缩机的运行速度被减小时为75磅每小时。
20.根据权利要求11所述的方法，其中，关闭所述第一阀包括在打开所述第二阀之后的一秒至两秒的范围内关闭所述第一阀。
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