CN105473382B - 混合制冷系统的控制方法 - Google Patents

混合制冷系统的控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105473382B
CN105473382B CN201480045885.5A CN201480045885A CN105473382B CN 105473382 B CN105473382 B CN 105473382B CN 201480045885 A CN201480045885 A CN 201480045885A CN 105473382 B CN105473382 B CN 105473382B
Authority
CN
China
Prior art keywords
mentioned
trs
cooling
controllers
eutectic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201480045885.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105473382A (zh
Inventor
S·杜塔
H·H·维盖斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Cold Princes And Dukes Department
Original Assignee
Cold Princes And Dukes Department
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cold Princes And Dukes Department filed Critical Cold Princes And Dukes Department
Publication of CN105473382A publication Critical patent/CN105473382A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105473382B publication Critical patent/CN105473382B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60PVEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P3/00Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
    • B60P3/20Refrigerated goods vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00007Combined heating, ventilating, or cooling devices
    • B60H1/00014Combined heating, ventilating, or cooling devices for load cargos on load transporting vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00357Air-conditioning arrangements specially adapted for particular vehicles
    • B60H1/00364Air-conditioning arrangements specially adapted for particular vehicles for caravans or trailers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00492Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices comprising regenerative heating or cooling means, e.g. heat accumulators
    • B60H1/005Regenerative cooling means, e.g. cold accumulators
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00735Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models
    • B60H1/00764Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models the input being a vehicle driving condition, e.g. speed
    • B60H1/00771Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models the input being a vehicle driving condition, e.g. speed the input being a vehicle position or surrounding, e.g. GPS-based position or tunnel
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00964Control systems or circuits characterised by including features for automatic and non-automatic control, e.g. for changing from automatic to manual control
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/32Cooling devices
    • B60H1/3202Cooling devices using evaporation, i.e. not including a compressor, e.g. involving fuel or water evaporation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/32Cooling devices
    • B60H1/3204Cooling devices using compression
    • B60H1/3232Cooling devices using compression particularly adapted for load transporting vehicles
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25DREFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D11/00Self-contained movable devices, e.g. domestic refrigerators
    • F25D11/006Self-contained movable devices, e.g. domestic refrigerators with cold storage accumulators
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25DREFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D29/00Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F25D29/003Arrangement or mounting of control or safety devices for movable devices
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25DREFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D3/00Devices using other cold materials; Devices using cold-storage bodies
    • F25D3/005Devices using other cold materials; Devices using cold-storage bodies combined with heat exchangers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F5/00Air-conditioning systems or apparatus not covered by F24F1/00 or F24F3/00, e.g. using solar heat or combined with household units such as an oven or water heater
    • F24F5/0007Air-conditioning systems or apparatus not covered by F24F1/00 or F24F3/00, e.g. using solar heat or combined with household units such as an oven or water heater cooling apparatus specially adapted for use in air-conditioning
    • F24F2005/0039Air-conditioning systems or apparatus not covered by F24F1/00 or F24F3/00, e.g. using solar heat or combined with household units such as an oven or water heater cooling apparatus specially adapted for use in air-conditioning using a cryogen, e.g. CO2 liquid or N2 liquid

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Devices That Are Associated With Refrigeration Equipment (AREA)

Abstract

本申请公开了一种控制运输制冷系统(TRS)的方法以对运输装置进行制冷。上述TRS包括TRS控制器,上述TRS控制器与上述TRS连接以运行上述TRS。上述TRS包括共晶设备和运输制冷装置(TRU),上述共晶设备包括共晶介质,上述运输制冷装置具有制冷剂回路,上述制冷剂回路用于引导制冷剂穿过上述TRU并能够将上述制冷剂导向上述共晶设备以对上述共晶介质进行冷却。上述TRS包括冷却流体回路,上述冷却流体回路与上述共晶介质热接触,其中上述冷却流体回路引导冷却流体与上述共晶介质热接触。

Description

混合制冷系统的控制方法
技术领域
本申请通常涉及对制冷进行控制以对载货空间内部的空气进行冷却的混合制冷系统,以及使用和配置上述设备的方法。
背景技术
现有的运输制冷系统用于对各集装箱进行冷却,例如冷藏运输装置(“TU”)、拖车、轨道车或其他TU。各TU常常用于运输易腐烂的物品,例如农产品和肉制品。在这种情况下,运输制冷系统(“TRS”)可以用于对TU的载货空间内部的空气进行调节,从而在运输或存储过程中保持所需要的温度和湿度。一般地,运输制冷装置(“TRU”)被附着于TU以便于在载货空间内部的空气与TU外部的空气之间进行热交换。
发明内容
本申请所描述的各实施例通常涉及TRS。特别地,本申请所描述的各实施例通常涉及对制冷进行控制以对载货空间内部的空气进行冷却的混合制冷系统,以及使用和配置上述设备的方法。
特别地,本申请所描述的各实施例针对使用与至少两个独立的冷却流体回路连接的共晶设备对载货空间内部的空气进行冷却的混合制冷系统和方法。上述共晶设备可以被安装于冷藏运输装置的载货空间内部。
上述TRS可以与用于运行上述TRS的控制器(例如TRS控制器)连接和/或包括用于运行上述TRS的控制器(例如TRS控制器)。上述TRS包括共晶设备、TRU和冷却流体回路,上述共晶设备包括共晶介质,上述TRU具有制冷剂回路,上述制冷剂回路用于引导制冷剂流体穿过上述TRU并能够将上述制冷剂流体导向上述共晶设备以对上述共晶介质进行冷却,上述冷却流体回路与上述共晶介质热接触,上述冷却流体回路配置成引导冷却流体与上述共晶介质热接触。
控制上述TRS的方法的一个实施例包括以下步骤:经由TRS控制器(其中该TRS控制器接收选择)选择上述TRS的冷却模式,以及根据所选择的冷却模式对运输装置的内部进行冷却,其中上述冷却的步骤中包括以下步骤中的一个或多个:根据所选择的冷却模式引导上述制冷剂流体穿过上述TRU,根据所选择的冷却模式将上述制冷剂流体导向上述共晶设备,以及根据所选择的冷却模式引导冷却流体穿过上述冷却流体回路对上述共晶设备进行冷却。
上述方法的一个实施例包括可选择(例如上述TRS控制器接收选择)的上述TRS的多个冷却模式。上述冷却模式包括手动冷却模式,在手动冷却模式下上述TRS的冷却类型基于由用户经由上述TRS控制器所作的选择;自动冷却模式,在自动冷却模式下上述TRS的冷却类型由上述TRS控制器自动设置;动态冷却模式,在动态冷却模式下上述TRS的冷却类型基于由上述TRS控制器接收的动态信息;以及预先设置的冷却模式,在预先设置的冷却模式下上述TRS的冷却类型基于存储于上述TRS控制器的预先确定的信息。上述TRS的冷却类型信息可以作为远程信息处理数据经由全球定位系统(GPS)等在上述TRS控制器之间进行通信。
上述方法的一个实施例包括以下步骤中的一个或多个:选择(其中上述TRS控制器接收选择)上述手动冷却模式以对上述冷却类型进行选择;选择(其中上述TRS控制器接收选择)上述自动冷却模式以使上述TRS控制器自动设置上述冷却类型;选择(其中上述TRS控制器接收选择)上述动态冷却模式以使上述TRS控制器基于上述动态信息来设置上述冷却类型;以及选择(其中上述TRS控制器接收选择)上述预先设置的冷却模式以使上述TRS控器基于上述预先确定的信息来设置上述冷却类型。
在上述方法的一个实施例中,上述手动冷却模式被选择,对上述运输装置的内部进行冷却的步骤中包括以下步骤:经由第一冷却类型进行冷却,上述第一冷却类型引导制冷剂流体穿过上述TRS的第一冷却流体回路,以及经由第二冷却类型进行冷却,上述第二冷却类型引导冷却流体穿过上述TRS的第二冷却流体回路。
在某些实施例中,上述第一冷却流体回路使制冷剂流体能够穿过上述TRS的TRU中的制冷回路和/或穿过上述TRS的共晶设备。并且,在某些实施例中,上述第二冷却流体回路使冷却流体(例如液体冷冻剂)能够穿过上述TRS的共晶设备。
在某些实施例中,上述TRS包括七种冷却类型,上述七种冷却类型包括:第一冷却类型,上述第一冷却类型引导制冷剂流体穿过TRU中的制冷回路和上述TRS的共晶设备并引导冷却流体穿过上述共晶设备;第二冷却类型,上述第二冷却类型引导上述制冷剂流穿过上述制冷回路但不穿过上述共晶设备并引导上述冷却流体穿过上述共晶设备;第三冷却类型,上述第三冷却类型引导上述制冷剂流体穿过上述共晶设备但不穿过上述制冷回路并引导上述冷却流体穿过上述共晶设备;第四冷却类型,上述第四冷却类型引导上述制冷剂流体穿过上述制冷回路和上述共晶设备,但不引导上述冷却流体穿过上述共晶设备;第五冷却类型,上述第五冷却类型引导上述制冷剂流体穿过上述制冷回路,但不引导上述制冷剂流体或上述冷却流体穿过上述共晶设备;第六冷却类型,上述第六冷却类型引导上述制冷剂流体穿过上述共晶设备,但不引导上述制冷剂流体穿过上述制冷回路和不引导上述冷却流体穿过上述共晶设备;第七冷却类型,上述第七冷却类型引导上述冷却流体穿过上述共晶设备,但不引导上述制冷剂流体穿过上述制冷回路或上述共晶设备。
在上述方法的另一个实施例中,上述自动冷却模式被选择,对运输装置的内部进行冷却的步骤中包括以下步骤:检查上述TRS的状态,基于上述TRS的状态自动选择第一至第七冷却类型中的一个冷却类型,以及根据所选择的冷却类型对TU的内部空间进行冷却。
在上述方法的另一个实施例中,上述动态冷却模式被选择,对运输装置的内部进行冷却的步骤中包括以下步骤:TRS控制器与网络连接,上述TRS控制器经由上述网络接收数据,上述TRS控制器处理上述数据并将上述数据转换成TRS控制信息,上述TRS控制器基于上述TRS控制信息来选择第一至第七冷却类型中的一个冷却类型,以及根据上述TRS控制信息和所选择的第一至第七冷却类型进行冷却。
在上述方法的一个实施例中,上述TRS控制器确定冷却类型的步骤中包括以下步骤:上述TRS控制器基于上述TRS控制信息来确定第一冷却类型是否可被允许,上述第一冷却类型引导制冷剂流体穿过上述TRS的制冷回路和/或共晶设备,以及上述冷却的步骤中包括以下步骤:在基于上述TRS控制信息确定上述第一冷却类型可被允许时,经由上述第一冷却类型进行冷却,或在基于上述TRS控制信息确定上述第一冷却类型不被允许时,经由第二冷却类型进行冷却,上述第二冷却类型引导冷却流体穿过上述TRS的共晶设备。
在上述方法的一个实施例中,上述TRS控制器确定冷却类型的步骤中包括以下步骤:上述TRS控制器确定引导冷却流体穿过上述TRS的共晶设备,以及上述冷却的步骤中包括以下步骤:引导上述冷却流体穿过上述TRS的共晶设备。
在上述方法的一个实施例中,上述TRS控制器确定冷却类型的步骤中包括以下步骤:上述TRS控制器确定引导制冷剂流体穿过上述TRS的第一流体回路和引导冷却流体穿过第二流体回路对上述TRS的共晶设备进行冷却,以及上述冷却的步骤中包括以下步骤:引导上述制冷剂流体穿过上述TRS的第一流体回路,和引导上述冷却流体穿过上述第二流体回路对上述TRS的共晶设备进行冷却。
在上述方法的一个实施例中,上述TRS控制器确定冷却类型的步骤中包括以下步骤:上述TRS控制器确定不需要对上述TRS进行冷却。
在上述方法的一个实施例中,上述冷却的步骤中包括以下步骤:上述TRS控制器不引导制冷剂流体穿过上述TRS的第一流体回路,和不引导冷却流体穿过第二流体回路对上述TRS的共晶设备进行冷却
在上述方法的另一个实施例中,上述预先设置的冷却模式被选择,对运输装置的内部进行冷却的步骤中包括以下步骤:上述TRS控制器访问存储器以读取存储于其中的数据,上述TRS控制器处理上述数据,上述TRS控制器通过运行预测算法来选择冷却类型,以及经由所选择的冷却类型进行冷却。
在上述方法的一个实施例中,上述TRS控制器选择冷却类型的步骤中包括以下步骤:上述TRS控制器选择引导制冷剂流体穿过上述TRS,以及上述冷却的步骤中包括以下步骤:引导上述制冷剂流体穿过上述TRS。
在上述方法的一个实施例中,上述TRS控制器选择冷却类型的步骤中包括以下步骤:上述TRS控制器选择引导冷却流体穿过冷却流体回路,上述冷却流体回路与上述TRS的共晶设备热接触,以及上述冷却的步骤中包括以下步骤:引导上述冷却流体穿过上述冷却流体回路。
在上述方法的另一个实施例中,上述TRS控制器选择冷却类型的步骤中包括以下步骤:上述TRS控制器选择引导制冷剂流体穿过上述TRS的第一流体回路,和引导冷却流体穿过第二流体回路对上述TRS的共晶设备进行冷却,以及上述冷却的步骤中包括以下步骤:引导上述制冷剂流体穿过上述TRS的第一流体回路,和引导上述冷却流体穿过上述第二流体回路对上述TRS的共晶设备进行冷却
在上述方法的另一个实施例中,上述TRS控制器选择冷却类型的步骤中包括以下步骤:上述TRS控制器选择不需要对上述TRS进行冷却。
在上述方法的另一个实施例中,上述冷却的步骤中包括以下步骤:上述TRS控制器不引导制冷剂流体穿过上述TRS的第一流体回路,和不引导冷却流体穿过第二流体回路对上述TRS的共晶设备进行冷却。
控制TRS的TRS控制器的一个实施例,其中上述TRS包括共晶设备、TRU和冷却流体回路,上述共晶设备包括共晶介质,上述TRU具有制冷剂回路,上述制冷剂回路用于引导制冷剂流体穿过上述TRU并能够将上述制冷剂流体导向上述共晶设备以对上述共晶介质进行冷却,上述冷却流体回路与上述共晶介质热接触,上述冷却流体回路配置成引导冷却流体与上述共晶介质热接触,控制TRS的TRS控制器的一个实施例包括:网络接口,用于与网络连接;处理器,上述处理器与上述网络接口连接以从上述网络接收数据;用户接口,上述用户接口与上述处理器连接;以及非瞬逝性计算机可读存储器,上述非瞬逝性计算机可读存储器与上述处理器连接并具有计算机可读指令,上述计算机可读指令在被上述处理器执行时实施控制上述TRS的方法,其中上述方法包括以下步骤:选择(其中上述TRS控制器接收选择)上述TRS的冷却模式,以及根据所选择的冷却模式对运输装置的内部进行冷却,其中上述冷却的步骤中包括以下步骤中的一个或多个:根据所选择的冷却模式引导上述制冷剂流体穿过上述TRU,根据所选择的冷却模式将上述制冷剂流体导向上述共晶设备,以及根据所选择的冷却模式引导冷却流体穿过上述冷却流体回路对上述共晶设备进行冷却。
非瞬逝性计算机可读介质的一个实施例具有计算机可读指令,上述计算机可读指令在被处理器执行时实施控制TRS的方法,其中上述方法包括以下步骤:选择(其中上述TRS控制器接收选择)上述TRS的冷却模式,以及根据所选择的冷却模式对运输装置的内部进行冷却,其中上述冷却的步骤中包括以下步骤中的一个或多个:根据所选择的冷却模式引导上述制冷剂流体穿过上述TRU,根据所选择的冷却模式将上述制冷剂流体导向上述共晶设备,以及根据所选择的冷却模式引导冷却流体穿过上述冷却流体回路对上述共晶设备进行冷却。
附图说明
现参照各附图,其中类似的附图标记在全文中表示相应部件。
图1示出了根据一个实施例的附着于牵引机的冷藏运输装置的侧面剖视图。
图2示出了根据一个实施例的TRS的共晶设备。
图3示出了控制上述TRS的TRS控制器的一个实施例的示意图。
图4示出了根据一个实施例的控制混合冷却系统的方法的流程图。
图5示出了根据一个实施例的控制混合冷却系统的方法的一部分的流程图。
图6示出了根据一个实施例的控制混合冷却系统的方法的一部分的流程图。
图7示出了根据一个实施例的控制混合冷却系统的方法的一部分的流程图。
图8示出了根据一个实施例的控制混合冷却系统的方法的一部分的流程图。
图9示出了根据一个实施例的控制混合冷却系统的方法的一部分的流程图。
图10示出了根据一个实施例的控制混合冷却系统的方法的一部分的流程图。
具体实施方式
本申请所描述的各实施例针对TRS。特别地,各实施例涉及对制冷进行控制以对载货空间内部的空气进行冷却的混合制冷系统,以及使用和配置上述设备的方法。
参考形成本申请的一部分的附图,并且在其中通过图示的方式示出各实施例,在各实施例中本申请所描述的各方法和各系统可以被实施。术语“冷藏运输装置”通常是指例如进行调节的拖车、集装箱、轨道车或其他类型的运输装置等等。术语“运输制冷系统”或“TRS”是指用于控制该冷藏运输装置进行调节的空间的制冷的制冷系统。
可以理解,本申请所描述的各实施例可以用于任何合适的运输装置中,例如船上集装箱、空运货物舱、以及长途运输的货车舱等。
图1示出了附着于牵引机11的冷藏运输装置10的侧视图。上述冷藏运输装置10包括运输装置12和TRS 14。上述TRS 14包括运输制冷装置(“TRU”)16,上述运输制冷装置16配置成创建从上述载货空间18的前侧至后侧的进行调节的气流。上述TRU 16包括TRS控制器15,上述TRS控制器15配置成控制上述TRS 14。
图1示出了附着于牵引机11的冷藏运输装置10的侧视图。上述冷藏运输装置10包括运输装置12和TRS 14。上述TRS 14可以包括机械制冷系统、共晶系统和低温系统中的一个或多个。配置成控制上述TRS 14的TRS控制器15与上述机械制冷系统、共晶系统和低温系统中的一个或多个进行通信和/或控制上述机械制冷系统、共晶系统和低温系统中的一个或多个。
上述TRS 14的机械制冷系统包括运输制冷装置(“TRU”)16,上述运输制冷装置16配置成创建从上述载货空间18的前侧至后侧的进行调节的气流。上述TRU 16与上述TRS控制器15进行通信。上述TRU 16容纳各种制冷部件,例如压缩机、蒸发器鼓风机、冷凝器鼓风机、蒸发器盘管、冷凝器盘管等,并在上述前侧(例如冷凝器装置所在侧)与上述后侧(例如蒸发器装置所在侧)之间设置隔热层。上述TRU 16包括流过制冷剂回路(例如压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器装置)的制冷剂流体。上述制冷回路的压缩机可以由车辆的发动机或另一机械设备来供电。
上述TRS 14的共晶系统包括具有共晶介质的共晶设备24。上述共晶介质可以经由流过制冷剂回路的制冷剂流体(例如上述机械制冷系统或上述TRU 16)进行冷却。上述共晶介质可以经由上述低温系统的冷却流体回路进行冷却。一旦上述共晶系统进行了冷却(例如,上述共晶介质已被冻结),上述共晶系统可以对上述载货空间18进行冷却。在不使用上述机械制冷系统和/或上述低温系统的情况下,可以通过使用上述共晶系统对上述载货空间18进行冷却。
上述TRS 14的低温系统包括冷却流体回路,上述冷却流体回路用于引导冷却流体穿过上述共晶设备。上述低温系统可以用于对上述共晶系统进行冷却。上述低温系统可以用于对上述载货空间18进行冷却。在不使用上述机械制冷系统和/或上述共晶系统的情况下,可以通过使用上述低温系统对上述载货空间18进行冷却。
一种使用上述TRS 14的方法包括使用上述TRS 14的机械制冷系统和低温系统。例如,在上述机械制冷系统启动时,用户可以手动选择是否要运行上述低温系统。例如在上述机械制冷系统启动时,上述低温系统可以自动打开,使得上述TRS 14相比于仅上述机械制冷系统运行时能够更快速地降低上述载货空间18的温度。上述低温系统然后可以基于由上述用户和/或上述TRS控制器15确定的设置而关闭。上述设置的某些例子可以包括但不限于设定值温度与环境温度的差异、设定值温度与回流空气温度的差异、上述机械制冷系统的运行模式(例如高速、低速和除霜)。这些设置可以基于上述TRS控制器15经由GPS接收的信息进行调整。例如,基于用户限定的地理围栏位置或时间,上述TRS 14可以被设置为特定模式。此外,上述TRS控制器15可以具有基于预编程的车辆路径的运行设置,上述预编程的车辆路径具有各中间站至最终目的地。上述路径可以从上述GPS被上传到上述TRS控制器15。上述TRS控制器15可以执行用于预测运行算法的计算机可读指令并确定上述机械制冷系统和/或上述低温系统是否应被使用。上述计算机可读指令的预测运行算法可以考虑以下参数中的一个或多个以进行确定:设定值温度与环境温度的差异、设定值温度与回流空气温度的差异、至下一站的距离、交通状况、车辆速度,以及其他路径信息。上述预测算法可以确保上述载货空间18在到达下一个目的地前达到上述设定值温度。此外,对于具有由车辆的发动机进行供电的机械制冷系统的TRS,上述预测算法可以确保上述载货空间18在上述车辆发动机关断(例如由于交通停止)前达到上述设定值温度。上述预测算法可以用于确定地理围栏(geofence)和时间以基于由地理围栏和时间设置的噪声和排放限制切换到仅低温系统模式。
一种使用上述TRS 14的方法包括使用上述TRS 14的机械制冷系统和共晶系统。例如,在上述机械制冷系统启动时,用户可以手动选择是否要运行上述共晶系统。例如在上述机械制冷系统启动时,上述共晶系统可以自动打开,使得上述TRS 14相比于仅上述机械制冷系统运行时能够更快速地降低上述载货空间18的温度。上述共晶系统然后可以基于由上述用户和/或上述TRS控制器15确定的设置而关闭。上述设置的某些例子可以包括但不限于设定值温度与环境温度的差异、设定值温度与回流空气温度的差异、上述机械制冷系统的运行模式(例如高速、低速和除霜)。这些设置可以基于上述TRS控制器15经由GPS接收的信息进行调整。例如,基于用户限定的地理围栏位置或时间,上述TRS 14可以被设置为特定模式。此外,上述TRS控制器15可以具有基于预编程的车辆路径的运行设置,上述预编程的车辆路径具有各中间站至最终目的地。上述路径可以从上述GPS被上传到上述TRS控制器15。上述TRS控制器15可以执行用于预测运行算法的计算机可读指令并确定上述机械制冷系统和/或上述共晶系统是否应被使用。上述计算机可读指令的预测运行算法可以考虑以下参数中的一个或多个以进行确定:设定值温度与环境温度的差异、设定值温度与回流空气温度的差异、至下一站的距离、交通状况、车辆速度,以及其他路径信息。上述预测算法可以确保上述载货空间18在到达下一个目的地前达到上述设定值温度。此外,对于具有由车辆的发动机进行供电的机械制冷系统的TRS,上述预测算法可以确保上述载货空间18在上述车辆发动机关断(例如由于交通停止)前达到上述设定值温度。上述预测算法可以用于确定地理围栏(geofence)和时间以基于由地理围栏和时间设置的噪声和排放限制切换到仅共晶系统模式。此外,车辆可以包括机载共晶冷凝器(或冷却剂罐,例如CO2罐)以冻结上述共晶介质。
一种使用上述TRS 14的方法包括使用上述TRS 14的机械制冷系统、低温系统和共晶系统。上述机械制冷系统、上述低温系统和上述共晶系统的运行由用户和/或上述TRS控制器15确定。
上述TRS 14的鼓风机风扇22可以提供额外的气流以对上述载货空间18进行冷却。上述共晶设备24可以由上述TRU 16进行冷却。对上述共晶设备24的冷却可以通过上述TRU16的蒸发器盘管与上述共晶设备24之间的热接触、从上述TRU 16至上述共晶设备24的冷却制冷剂回路直接进行和/或通过来自上述TRU 16的冷却空气间接进行,随着上述冷却空气从上述TRU 16流过上述共晶设备24朝向上述载货空间18的所需侧,上述冷却空气对上述共晶设备24进行冷却。例如但不限于,上述载货空间18的所需侧可以是上述载货空间18的后侧。例如但不限于,上述载货空间18的所需侧可以是上述载货空间18的前侧。例如但不限于,上述载货空间18的所需侧可以是上述载货空间18的各部分(各区域)中的任一部分(区域)或其组合。例如,上述共晶设备24(或上述共晶设备24的各板)可以与上述载货空间18的顶板连接。例如,在这样的构造中,由于经上述共晶设备24冷却的空气将从上述载货空间18的顶板自然地向下流,可以不需要鼓风机风扇。
上述TRS 14还配置成传递上述载货空间18与上述共晶设备24之间的热量。上述共晶设备24配置成控制上述载货空间18中的温度。图1示出了在隔板20的前面靠近上述运输装置12的前壁21(例如在集装箱的前壁21与隔板20之间)放置的共晶设备24。上述鼓风机风扇22可以将经上述共晶设备24冷却的空气吹向上述载货空间18的所需侧。
上述共晶设备24包括冷板25。然而,上述共晶设备24可以包括一个或多个冷板25、管或其组合。上述共晶设备24包含共晶介质。上述共晶介质可以在被冷却时(例如冻结)成为固体,然后吸收热量以转变为液体。上述共晶介质可以包括例如氯化钠溶液、氯化钙溶液等。
图1示出了冷却流体罐26,上述冷却流体罐26与上述TRS 14的低温系统和/或共晶系统连接。上述冷却流体罐26可以与上述共晶设备24连接以将冷却流体例如冷冻剂从上述冷却流体罐26导向上述共晶设备24。可选地,上述冷却流体罐26可以与上述冷藏运输装置10和/或上述牵引机11连接,从而上述冷却流体罐26可以在运输过程中提供上述冷却流体给上述共晶设备24,以根据要求或需要对上述共晶介质进行冷却。在一个实施例中,上述冷却流体罐26与上述冷藏运输装置10连接,从而上述冷却流体罐26随着上述冷藏运输装置10可移动。在另一个实施例中,上述冷却流体罐26不与上述冷藏运输装置10连接,从而上述冷却流体罐26不随着上述冷藏运输装置10移动。
在上述共晶介质被冻结后,上述TRS 14可以在不产生任何大的噪声或任何噪声的情况下对上述载货空间18进行冷却。因此,有利的是,上述共晶设备24可以提供几乎无声的冷却给上述载货空间18。此外,具有上述共晶设备24的上述TRS 14可以在上述TRU 16被关断时对上述载货空间18进行冷却,从而可以在没有电力或非常少电力(例如用于运行上述鼓风机风扇22的低电量)的情况下对上述载货空间18提供冷却。此外,具有上述共晶设备24的TRS 14可以比仅具有传统TRU的传统制冷系统更快速地对上述载货空间18进行冷却。
图2示出了上述共晶设备24的实施例。上述共晶设备24包括制冷剂回路28和冷却流体回路30。上述制冷剂回路28和上述冷却流体回路中的一个回路或优选地两个回路的运行可以由TRS控制器(未示于图2中,但示于图1和3中)进行控制。
上述共晶设备24包含上述共晶介质32于其中。上述共晶介质32在被冷却时(例如冻结)成为固体,然后吸收热量以转变为液相。
上述共晶设备24的制冷剂回路28可以是例如与上述TRU连接的制冷剂回路的一部分,例如将上述制冷剂流体从上述TRU导向上述TRU的冷凝器装置的蒸发器盘管。可选地,上述制冷剂回路28可以是与上述蒸发器盘管分离的冷却管路,上述蒸发器盘管从上述TRU运行以用上述TRU对上述共晶设备24进行冷却。流过上述制冷剂回路28的制冷剂流体从上述共晶设备24(例如从上述板或管和/或从上述共晶介质32)吸收热量以对上述共晶设备24进行冷却和/或保持上述共晶设备24的温度。
上述共晶设备24包括引导冷却流体穿过其中的冷却流体回路30。上述冷却流体回路30具有冷却流体进口34和气体出口36。例如,上述冷却流体进口34具有连接于上述冷却流体罐(例如图1所示的冷却流体罐26)的连接器。
上述冷却流体回路30引导上述冷却流体流过其中而不与上述共晶介质32在物理上混合。上述冷却流体回路30使得上述冷却流体能够与上述共晶介质32进行热接触,从而热量可以从上述共晶介质32转移到流过上述冷却流体回路30的冷却流体。当热量从上述共晶介质32被传递到上述冷却流体时,上述共晶介质32变成冻结,上述冷却流体从液相转变为气相。
因此,当上述冷却流体经由上述冷却流体进口34被引入上述冷却流体回路30时,上述冷却流体处于液相。当上述冷却流体经由上述气体出口36离开上述冷却流体回路30时,上述冷却流体处于气相。上述气体出口36被布置于上述集装箱的外部,从而上述冷却流体气体无法进入上述载货空间(如图1所示的20)。
在一个实施例中,上述冷却流体回路30包括蒸发器盘管,其中从上述冷却流体的液相至上述冷却流体的气相的转变发生于上述蒸发器盘管。
在一个实施例中,上述共晶设备24使用冷冻剂作为上述冷却流体来冻结上述共晶介质32。上述冷冻剂的例子是但不限于,二氧化碳(CO2)和氮(N2)。因此,当上述冷冻剂经由上述冷却流体进口34被引入上述冷却流体回路30时,上述冷冻剂处于液相,例如液态二氧化碳或液态氮。当上述冷冻剂经由上述气体出口36离开上述冷却流体回路30时,上述冷冻剂处于气相,例如二氧化碳气体或氮气。
冻结的共晶介质32然后传递热量给上述共晶设备的板或管,从而对上述集装箱的载货空间内部的空气进行冷却。
上述冷却流体回路30还可以包括背压调整器38于上述气体出口36,以防止背压问题。例如,当上述冷冻剂是CO2时,上述背压调整器38防止压力降得太低,从而会造成干冰(固相的CO2)形成。干冰会阻碍上述冷冻剂流动并停止上述冷却过程。这一干冰形成问题在上述冷冻剂是N2时不存在,所以对于使用N2作为上述冷冻剂的各实施例不需要背压调整器38。此外,上述冷却流体回路30还可以包括传感器40,上述传感器40可以检测上述冷却流体回路30的状况,其中上述状况可以是但不限于温度。
在一个实施例中,上述冷却流体回路30可以在没有压缩机装置和/或冷凝装置的情况下进行运行。术语冷凝装置在此用于描述与上述机械制冷系统的冷凝器分离的和独立的设备。也就是说,上述机械制冷系统包括上述冷凝器。上述冷凝装置是与上述机械制冷系统分离的和独立的设备。因此,可以在没有上述冷凝装置的情况下进行运行的冷却流体回路30不排除可与上述机械制冷系统(包括上述冷凝器)进行运行的共晶设备24。在一个实施例中,上述冷却流体回路30不包括鼓风机。
图3示出了控制TRS的TRS控制器41的实施例。上述TRS控制器41包括网络接口42、处理器44,上述网络接口42与网络连接,上述处理器44与上述网络接口42连接以从上述网络接收和/或发送数据。上述TRS控制器41还包括与上述处理器44连接的用户接口装置46。上述用户接口装置46可以显示信息、接收用户输入并传输上述用户输入到上述处理器以运行上述TRS。上述TRS控制器41包括与上述处理器44连接的非瞬逝性计算机可读存储器48。上述非瞬逝性计算机可读存储器48在其中存储了计算机可读指令50,上述计算机可读指令50在被上述处理器44执行时,上述TRS控制器41可以实施控制上述TRS的方法,控制上述TRS的方法将在下面如图4-10所示进行更详细的描述。
图4示出了运行和/或控制TRS的方法60的一个实施例的流程图。上述方法60从启动62上述TRS开始。一旦上述TRS已被启动,上述TRS的冷却模式例如通过用户与上述TRS的TRS控制器的用户接口进行交互而被选择64。对上述冷却模式的选择64可以由上述TRS控制器进行实施。在64中,“选择”上述冷却模式包括在上述冷却模式已被预先设置时,例如在上TRS启动62前被预先设置时,检测上述冷却模式(例如,上述TRS控制器接收上述选择)。因此,上述预先设置的冷却模式由上述TRS控制器进行检测被包括于64中的“选择”中。一旦上述冷却模式已被选择64,上述TRS控制器的处理器选择确定66是否进行冷却。如果上述处理器选择进行冷却,则上述TRS的冷却步骤68由上述TRS控制器进行初始化,上述TRS控制器运行上述TRS对上述运输装置(例如上述运输装置内部)进行冷却。如果上述处理器选择不进行冷却,则运行上述TRS的TRS控制器不对上述运输装置进行冷却和/或在上述TRS当前正对上述运输装置进行冷却时停止上述冷却70。
图5示出了来自图4的64中的选择步骤的一个实施例的流程图。在启动62上述TRS之后,上述冷却模式的选择64从上述TRS的多个冷却模式中进行。各冷却模式包括手动冷却模式72、自动冷却模式74、动态冷却模式76和预先设置的冷却模式78。在上述各冷却模式中的一个冷却模式被选择后,上述方法进入到66中的确定是否要实施冷却(参见图4)。上述各模式中的任何一个模式可以是上述TRS的默认模式。用户(例如操作者)可以实施对上述冷却模式的选择64。
如果上述处理器选择进行冷却,则上述TRS的冷却步骤68由上述TRS控制器进行初始化,上述TRS控制器运行上述TRS对上述运输装置(例如上述运输装置内部)进行冷却。图6示出了68中的冷却步骤的一个实施例的流程图。68中的冷却步骤包括检测80由64中的选择步骤所选择的冷却模式。基于在80中的检测步骤所检测到的冷却模式,上述TRS控制器进入到上述各冷却模式中的一个冷却模式。例如,图6示出了四个冷却模式,模式1-4,上述四个模式是手动冷却模式81、自动冷却模式82、动态冷却模式83和预先设置的冷却模式84。
如果模式1,例如上述手动冷却模式81由80中的检测步骤检测到,则68中的冷却步骤进入到85中以根据模式1进行冷却。根据模式1进行冷却的一个实例由图7进行描述。
如果模式2,例如上述自动冷却模式82由80中的检测步骤检测到,则68中的冷却步骤进入到86中以根据模式2进行冷却。根据模式2进行冷却的一个实例由图8进行描述。
如果模式3,例如上述动态冷却模式83由80中的检测步骤检测到,则68中的冷却步骤进入到87中以根据模式3进行冷却。根据模式3进行冷却的一个实例由图9进行描述。
如果模式4,上述预先设置的冷却模式84由80中的检测步骤检测到,则68中的冷却步骤进入到88中以根据模式4进行冷却。根据模式4进行冷却的一个实例由图10进行描述。
图7示出了当手动冷却模式被选择时(从81)进行手动冷却85的方法的一个实施例的流程图。对上述运输装置的内部进行冷却包括通过用户经由例如上述TRS控制器进行手动选择90以通过使用第一冷却类型(C1)来对上述运输装置的内部进行冷却,以及进行另一个手动选择92以通过使用第二冷却类型(C2)来对上述运输装置的内部进行冷却。上述用户可以选择90、92以通过同时使用第一和冷却类型来对上述TRS进行冷却。选择90上述第一冷却类型通过引导制冷剂流体穿过上述TRS的制冷回路和/或共晶设备来进行冷却93。选择92上述第二冷却类型通过引导冷却流体例如冷冻剂穿过上述TRS的第二冷却流体回路对共晶设备进行冷却来进行冷却94。同时选择90、92第一和第二冷却类型通过引导上述制冷剂流体穿过上述TRS的第一冷却流体回路和引导上述冷却流体穿过上述TRS的第二冷却流体回路对上述TRS进行冷却93、94。
图8示出了当上述自动冷却模式被选择时(从82)进行自动冷却86的方法的一个实施例的流程图。对上述运输装置的内部进行冷却包括上述TRS控制器检查上述TRS的状态,以及上述TRS控制器基于上述TRS的状态自动选择冷却类型101。
上述自动冷却86可以基于上述TRS的状态,例如上述运输装置所需的(或设置的)温度与当前环境温度之间的差异、上述运输装置所需的(或设置的)温度与回流空气的温度之间的差异,和/或上述TRS所需的运行(例如高速冷却,低速冷却、除霜等)。
如果上述TRS控制器基于上述TRS的状态确定需要进行快速冷却102,则对上述TRS进行冷却103包括引导制冷剂流体穿过上述TRU和引导冷却流体穿过上述TRS的共晶设备。因此,上述共晶设备的TRU可以运行以对上述载货空间进行冷却。如果上述TRS控制器基于上述TRS的状态确定需要第一冷却类型104,则对上述TRS进行冷却105包括引导制冷剂流体穿过上述TRU的制冷剂回路。如果上述TRS控制器基于上述TRS的状态确定需要第二冷却类型106,则对上述TRS进行冷却107包括引导冷却流体例如冷冻剂穿过与上述TRS的共晶设备连接的冷却流体回路。
图9示出了当上述动态冷却模式被选择时(从83)进行动态冷却87的方法的一个实施例的流程图。对上述运输装置的内部进行冷却包括上述TRS控制器与网络连接110。上述网络的各实例包括但不限于无线网络、蜂窝网络、GPS网络、卫星网络、WiFi、3G、4G、LTE和/或它们的组合。在上述TRS控制器与上述网络连接110后,上述TRS控制器经由上述网络接收111数据。上述数据可以包括基于全球定位卫星数据的位置信息、天气状况数据、位于上述TRS控制器的位置处的当地法令(例如声级/噪声法规和环境法规)、所需的设置温度与环境温度之间的差异、所需的设置温度与回流空气的温度之间的差异、至下一个预定站的距离、当前交通状况、运输上述运输装置的牵引机的速度、路径位置等。
上述TRS控制器然后处理112上述数据并将上述数据转换成TRS控制信息。然后上述TRS控制器基于上述TRS控制信息来确定113冷却类型。
如果上述TRS控制器基于上述TRS控制信息的一部分确定第一冷却类型114是最佳的,上述第一冷却类型引导制冷剂流体穿过上述TRU的制冷剂回路和/或上述共晶设备,上述TRS控制器还基于上述TRS控制信息确定上述第一冷却类型是否可被允许115。例如,上述第一冷却类型会引起由TRU产生的某个声级(例如由TRU中的压缩机引起的声音)。上述TRU包括流过制冷剂回路的制冷剂流体,上述制冷剂回路具有压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器。虽然使用上述TRU进行冷却可以是所需要的对TRS进行冷却的方法,但是上述TRS控制器所在的当地法规可能不允许那种声级。例如,在某些城市中,基于一天中的时间,有调整噪声污染的各法令。因此,当在一天的特定时间打开上述TRU中的压缩机时,上述TRU中的压缩机的运行可能违反噪声污染法令。上述TRS控制信息基于从上述网络接收的这类数据,上述TRS这样运行上述TRS,从而对上述法令的这类违反将不会发生。因此,如果上述TRS控制器基于上述TRS控制信息确定上述第一冷却类型是可被允许的,则上述TRS控制器引导116上述制冷剂流体穿过上述TRS。如果上述TRS控制器基于上述TRS控制信息确定上述第一冷却类型是不被允许的,则如果可能,使用另一个冷却类型。上述另一个冷却类型可以是第二冷却类型,上述第二冷却类型引导冷却流体穿过冷却回路,上述冷却回路与上述TRS的共晶设备进行接触。有利的是,上述第二冷却类型比上述第一冷却类型安静得多,从而经由上述第二冷却类型进行冷却将不会违反同一个噪声污染控制法令。因此,即使在上述TRU因为当地法令和/或一天中的时间不能进行运行时,上述运输装置可以进行冷却。
如果上述TRS控制器基于上述TRS控制信息确定第二冷却类型117是最佳的,上述第二冷却类型引导冷却流体穿过与上述TRS的共晶设备接触的冷却回路,则上述TRS控制器引导118上述冷却流体穿过与上述TRS的共晶设备接触的冷却回路。
如果上述TRS控制器确定要一起使用上述第一冷却类型和上述第二冷却类型119,以例如尽可能快地对上述运输装置进行最佳冷却,上述TRS控制器引导上述制冷剂流体穿过上述TRU的制冷剂回路和/或穿过上述TRS的共晶设备的制冷剂回路,和引导上述冷却流体穿过冷却流体回路对上述共晶设备进行冷却,以对上述运输装置进行冷却120。
如果上述TRS控制器确定不需要对上述TRS进行冷却121,则上述TRS控制器不引导上述制冷剂流体穿过上述TRS的第一流体回路,和不引导上述冷却流体穿过上述TRS的第二流体回路。
图10示出了在上述预先设置的冷却模式被选择时(从84)进行预先设置的冷却88的方法的一个实施例的流程图。
对上述运输装置的内部进行冷却包括上述TRS控制器访问130存储器以读取存储于其中的数据。上述数据可以是路径地图数据、基于时间的数据或已预先确定用于运行上述TRS的其他数据。上述TRS控制器然后处理131上述数据,上述TRS控制器的处理器执行和/或运行132使用上述数据的预测算法。上述预测算法可以考虑例如但不限于所需的设置温度与环境温度之间的差异、所需的设置温度与回流空气的温度之间的差异、至下一个预定站的距离、交通状况、运输上述运输装置的牵引机的速度、路径位置等。
然后,上述TRS控制器通过运行预测算法来预测133所需要的冷却类型。然后,对冷却类型进行选择134、136、138、140。
上述TRS控制器可以选择134引导制冷剂流体穿过上述TRS的制冷回路和/或共晶设备,然后上述TRS控制器经由引导上述制冷剂流体穿过上述TRU和/或共晶设备来对上述运输装置进行冷却135。
上述TRS控制器可以选择136引导冷却流体穿过与上述TRS的共晶设备热接触的冷却流体回路,然后上述TRS控制器经由引导上述冷却流体穿过上述冷却流体回路进行冷却137。
上述TRS控制器可以选择138引导上述制冷剂流体穿过上述TRU、还引导上述冷却流体穿过与上述TRS的共晶设备热接触的冷却流体回路。然后,上述TRS控制器经由引导上述制冷剂流体穿过上述TRU的制冷剂回路和引导上述冷却流体穿过上述冷却流体回路对上述TRS的共晶设备进行冷却,来对上述运输装置进行冷却139。
上述TRS控制器可以选择140不需要对上述TRS进行冷却。然后,上述TRS控制器不引导上述制冷剂流体穿过上述TRU的制冷剂回路,和不引导上述冷却流体穿过上述TRS的冷却流体回路。
各方面
需注意的是,以下任一方面中的任一特征可以与任一其他方面进行组合。
方面1.一种控制运输制冷系统(TRS)的方法,其特征在于,所述TRS包括TRS控制器、共晶设备、运输制冷装置(TRU)和冷却流体回路,所述TRS控制器与所述TRS连接以运行所述TRS,所述共晶设备包括共晶介质,所述运输制冷装置具有制冷剂回路,所述制冷剂回路用于引导制冷剂流体穿过所述TRU并能够将所述制冷剂流体导向所述共晶设备以对所述共晶介质进行冷却,所述冷却流体回路与所述共晶介质热接触,所述冷却流体回路配置成引导冷却流体与所述共晶介质热接触,所述方法包括以下步骤:
所述TRS控制器接收对所述TRS的冷却模式的选择;以及
根据所选择的冷却模式对运输装置的内部进行冷却,其中,所述冷却的步骤中包括以下步骤的一个或多个:
根据所选择的冷却模式引导所述制冷剂流体穿过所述TRU,
根据所选择的冷却模式将所述制冷剂流体导向所述共晶设备,以及
根据所选择的冷却模式引导冷却流体穿过所述冷却流体回路对所述共晶设备进行冷却。
方面2.根据方面1所述的方法,其特征在于,所述TRS的冷却模式包括:
手动冷却模式,在所述手动冷却模式下所述TRS的冷却类型基于由用户经由所述TRS控制器所作的选择;
自动冷却模式,在所述自动冷却模式下所述TRS的冷却类型由所述TRS控制器自动设置;
动态冷却模式,在所述动态冷却模式下所述TRS的冷却类型基于由所述TRS控制器接收的动态信息;以及
预先设置的冷却模式,在所述预先设置的冷却模式下所述TRS的冷却类型基于存储于所述TRS控制器的预先确定的信息。
方面3.根据方面2所述的方法,其特征在于,所述TRS控制器接收所述冷却模式的选择的步骤中包括以下步骤:所述TRS控制器接收对以下冷却模式中的一个或多个的选择:
选择所述冷却类型的手动冷却模式;
使所述TRS控制器自动设置所述冷却类型的自动冷却模式;
使所述TRS控制器基于所述动态信息来设置所述冷却类型的动态冷却模式;以及
使所述TRS控制器基于所述预先确定的信息来设置所述冷却类型的预先设置的冷却模式。
方面4.根据方面3所述的方法,其特征在于,当所述TRS控制器接收对所述手动冷却模式的选择时,对运输装置的内部进行冷却的步骤中包括以下步骤:
经由第一冷却类型进行冷却,所述第一冷却类型包括引导所述制冷剂流体穿过所述TRS的制冷剂回路;以及
经由第二冷却类型进行冷却,所述第二冷却类型包括引导所述冷却流体穿过所述TRS的冷却流体回路。
方面5.根据方面3-4中任一项所述的方法,其特征在于,当所述TRS控制器接收对所述自动冷却模式的选择时,对运输装置的内部进行冷却的步骤中包括以下步骤:
检查所述TRS的状态;
基于所述TRS的状态自动选择冷却类型,其中第一冷却类型引导所述制冷剂流体穿过所述冷却流体回路,第二冷却类型引导所述冷却流体穿过所述共晶设备,第三冷却类型引导所述制冷剂流体穿过所述TRU和引导所述冷却流体穿过所述共晶设备;以及
所述冷却包括根据所选择的冷却类型进行冷却。
方面6.根据方面3-5中任一项所述的方法,其特征在于,当所述TRS控制器接收对所述动态冷却模式的选择时,对运输装置的内部进行冷却的步骤中包括以下步骤:
所述TRS控制器与网络连接;
所述TRS控制器经由所述网络接收数据;
所述TRS控制器处理所述数据并将所述数据转换成TRS控制信息;以及
所述TRS控制器基于所述TRS控制信息来确定冷却类型;以及
根据所述TRS控制信息进行冷却。
方面7.根据方面6所述的方法,其特征在于,
所述TRS控制器确定冷却类型的步骤中包括以下步骤:所述TRS控制器基于所述TRS控制信息来确定第一冷却类型是否可被允许,所述第一冷却类型引导所述制冷剂流体穿过所述TRU;以及
所述冷却的步骤中包括以下步骤:在基于所述TRS控制信息确定所述第一冷却类型可被允许时,经由所述第一冷却类型进行冷却,以及在基于所述TRS控制信息确定所述第一冷却类型不被允许时,经由第二冷却类型进行冷却,所述第二冷却类型引导所述冷却流体穿过所述共晶设备。
方面8.根据方面6-7中任一项所述的方法,其特征在于,
所述TRS控制器确定冷却类型的步骤中包括以下步骤:所述TRS控制器确定引导所述冷却流体穿过所述共晶设备;以及
所述冷却的步骤中包括以下步骤:引导所述冷却流体穿过所述TRS的共晶设备。
方面9.根据方面6-8中任一项所述的方法,其特征在于,
所述TRS控制器确定冷却类型的步骤中包括以下步骤:所述TRS控制器确定引导所述制冷剂流体穿过所述制冷剂回路,和引导所述冷却流体穿过所述冷却流体回路对所述TRS的共晶设备进行冷却;以及
所述冷却的步骤中包括以下步骤:引导所述制冷剂流体穿过所述制冷剂回路,和引导所述冷却流体穿过所述冷却流体回路对所述共晶设备进行冷却。
方面10.根据方面6-9中任一项所述的方法,其特征在于,
所述TRS控制器确定冷却类型的步骤中包括以下步骤:所述TRS控制器确定不需要对所述TRU进行冷却。
方面11.根据方面1-10中任一项所述的方法,其特征在于,
所述冷却的步骤中包括以下步骤:所述TRS控制器不引导所述制冷剂流体穿过所述TRU的制冷剂回路,和不引导所述冷却流体穿过所述冷却流体回路对共晶设备进行冷却。
方面12.根据方面3-6中任一项所述的方法,其特征在于,当所述TRS控制器接收对所述动态冷却模式的选择时,对运输装置的内部进行冷却的步骤中包括以下步骤:
所述TRS控制器访问存储器以读取存储于其中的数据;
所述TRS控制器处理所述数据;
所述TRS控制器通过运行使用所述数据的预测算法来选择冷却类型;以及
经由所选择的冷却类型进行冷却。
方面13.根据方面12所述的方法,其特征在于,
所述TRS控制器选择冷却类型的步骤中包括以下步骤:所述TRS控制器选引导所述制冷剂流体穿过所述TRS;以及
所述冷却的步骤中包括以下步骤:引导所述制冷剂流体穿过所述TRS。
方面14.根据方面12-13中任一项所述的方法,其特征在于,
所述TRS控制器选择冷却类型的步骤中包括以下步骤:所述TRS控制器选择引导所述冷却流体穿过所述冷却流体回路,所述冷却流体回路与所述TRS的共晶设备热接触;以及
所述冷却的步骤中包括以下步骤:引导所述冷却流体穿过所述冷却流体回路。
方面15.根据方面12-14中任一项所述的方法,其特征在于,
所述TRS控制器选择冷却类型的步骤中包括以下步骤:所述TRS控制器选择引导所述制冷剂流体穿过所述TRU的制冷剂回路,和引导所述冷却流体穿过所述冷却流体回路对所述共晶设备进行冷却;以及
所述冷却的步骤中包括以下步骤:引导所述制冷剂流体穿过所述TRU的制冷剂回路,和引导所述冷却流体穿过所述冷却流体回路对所述TRS的共晶设备进行冷却。
方面16.根据方面12-15中任一项所述的方法,其特征在于,
所述TRS控制器选择冷却类型的步骤中包括以下步骤:所述TRS控制器选择不需要对所述TRS进行冷却。
方面17.根据方面1-16中任一项所述的方法,其特征在于,
所述冷却的步骤中包括以下步骤:所述TRS控制器不引导所述制冷剂流体穿过所述TRU的制冷剂回路,和不引导所述冷却流体穿过所述冷却流体回路。
方面18.一种非瞬逝性计算机可读介质,其特征在于,所述非瞬逝性计算机可读介质具有计算机可读指令,所述计算机可读指令在被处理器执行时实施根据方面1-17中任一项所述的控制TRS的方法。
方面19.一种控制运输制冷系统(TRS)的控制器,其特征在于,所述TRS包括共晶设备、运输制冷装置(TRU)和冷却流体回路,所述共晶设备包括共晶介质,所述运输制冷装置具有制冷剂回路,所述制冷剂回路用于引导制冷剂流体穿过所述TRU并能够将所述制冷剂流体导向所述共晶设备以对所述共晶介质进行冷却,所述冷却流体回路与所述共晶介质热接触,所述冷却流体回路配置成引导冷却流体与所述共晶介质热接触,所述控制器包括:
网络接口,用于与网络连接;
处理器,所述处理器与所述网络接口连接以从所述网络接收数据;
用户接口,所述用户接口与所述处理器连接;以及
非瞬逝性计算机可读存储器,所述非瞬逝性计算机可读存储器与所述处理器连接并具有计算机可读指令,所述计算机可读指令在被所述处理器执行时实施根据方面1-17中任一项所述的控制TRS的方法。
方面20.一种运输制冷系统(TRS),其特征在于,包括:
共晶设备,所述共晶设备包括共晶介质;
运输制冷装置(TRU),所述运输制冷装置具有制冷剂回路,所述制冷剂回路用于引导制冷剂流体穿过所述TRU并能够将所述制冷剂流体导向所述共晶设备以对所述共晶介质进行冷却;以及
冷却流体回路,所述冷却流体回路与所述共晶介质热接触并配置成引导冷却流体与所述共晶介质热接触;以及
TRS控制器,所述TRS控制器配置成控制所述TRS,所述TRS控制器包括:
网络接口,用于与网络连接;
处理器,所述处理器与所述网络接口连接并用于从所述网络接收数据;
用户接口,所述用户接口与所述处理器连接;以及
非瞬逝性计算机可读存储器,所述非瞬逝性计算机可读存储器与所述处理器连接并具有计算机可读指令,所述计算机可读指令在被所述处理器执行时实施根据方面1-17中任一项所述的控制TRS的方法。
对于前面所述,应当理解,在不偏离本发明范围的情况下,可以在细节上进行修改,特别是在所使用的结构材料和各部件的形状、尺寸和布置等事项上。说明书及所描绘的各实施例意欲被视为仅是示例性的,而权利要求书的广泛含义表明本发明真正的范围和精神。

Claims (16)

1.一种控制运输制冷系统TRS的方法,其特征在于,所述TRS包括TRS控制器、共晶设备、运输制冷装置TRU和冷却流体回路,所述TRS控制器与所述TRS连接以运行所述TRS,所述共晶设备包括共晶介质,所述运输制冷装置具有制冷剂回路,所述制冷剂回路用于引导制冷剂流体穿过所述TRU并能够将所述制冷剂流体导向所述共晶设备以对所述共晶介质进行冷却,所述冷却流体回路与所述共晶介质热接触,所述冷却流体回路配置成引导冷却流体与所述共晶介质热接触,所述方法包括以下步骤:
所述TRS控制器接收对所述TRS的冷却模式的选择;以及
根据所选择的冷却模式对运输装置的内部进行冷却,其中,所述冷却的步骤中包括以下步骤的一个或多个:
根据所选择的冷却模式将所述制冷剂流体导向所述共晶设备,以及
根据所选择的冷却模式引导冷却流体穿过所述冷却流体回路对所述共晶设备进行冷却;
其中,所述TRS的冷却模式包括:
手动冷却模式,在所述手动冷却模式下所述TRS的冷却类型基于由用户经由所述TRS控制器所作的选择;
自动冷却模式,在所述自动冷却模式下所述TRS的冷却类型由所述TRS控制器自动设置;
动态冷却模式,在所述动态冷却模式下所述TRS的冷却类型基于由所述TRS控制器接收的动态信息;以及
预先设置的冷却模式,在所述预先设置的冷却模式下所述TRS的冷却类型基于存储于所述TRS控制器的预先确定的信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述TRS控制器接收所述冷却模式的选择的步骤中包括以下步骤:所述TRS控制器接收对以下冷却模式中的一个或多个的选择:
选择所述冷却类型的手动冷却模式;
使所述TRS控制器自动设置所述冷却类型的自动冷却模式;
使所述TRS控制器基于所述动态信息来设置所述冷却类型的动态冷却模式;以及
使所述TRS控制器基于所述预先确定的信息来设置所述冷却类型的预先设置的冷却模式。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,当所述TRS控制器接收对所述手动冷却模式的选择时,对运输装置的内部进行冷却的步骤中包括以下步骤:
经由第一冷却类型进行冷却,所述第一冷却类型包括引导所述制冷剂流体穿过所述TRS的制冷剂回路;以及
经由第二冷却类型进行冷却,所述第二冷却类型包括引导所述冷却流体穿过所述TRS的冷却流体回路。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,当所述TRS控制器接收对所述自动冷却模式的选择时,对运输装置的内部进行冷却的步骤中包括以下步骤:
检查所述TRS的状态;
基于所述TRS的状态自动选择冷却类型,其中第一冷却类型引导所述制冷剂流体穿过所述冷却流体回路,第二冷却类型引导所述冷却流体穿过所述共晶设备,第三冷却类型引导所述制冷剂流体穿过所述TRU和引导所述冷却流体穿过所述共晶设备;以及
所述冷却包括根据所选择的冷却类型进行冷却。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,当所述TRS控制器接收对所述动态冷却模式的选择时,对运输装置的内部进行冷却的步骤中包括以下步骤:
所述TRS控制器与网络连接;
所述TRS控制器经由所述网络接收数据;
所述TRS控制器处理所述数据并将所述数据转换成TRS控制信息;以及
所述TRS控制器基于所述TRS控制信息来确定冷却类型;以及
根据所述TRS控制信息进行冷却。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,
所述TRS控制器确定冷却类型的步骤中包括以下步骤:所述TRS控制器基于所述TRS控制信息来确定第一冷却类型是否可被允许,所述第一冷却类型引导所述制冷剂流体穿过所述TRU;以及
所述冷却的步骤中包括以下步骤:在基于所述TRS控制信息确定所述第一冷却类型可被允许时,经由所述第一冷却类型进行冷却,以及在基于所述TRS控制信息确定所述第一冷却类型不被允许时,经由第二冷却类型进行冷却,所述第二冷却类型引导所述冷却流体穿过所述共晶设备。
7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,
所述TRS控制器确定冷却类型的步骤中包括以下步骤:所述TRS控制器确定引导所述冷却流体穿过所述共晶设备;以及
所述冷却的步骤中包括以下步骤:引导所述冷却流体穿过所述TRS的共晶设备。
8.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,
所述TRS控制器确定冷却类型的步骤中包括以下步骤:所述TRS控制器确定引导所述制冷剂流体穿过所述制冷剂回路,和引导所述冷却流体穿过所述冷却流体回路对所述TRS的共晶设备进行冷却;以及
所述冷却的步骤中包括以下步骤:引导所述制冷剂流体穿过所述制冷剂回路,和引导所述冷却流体穿过所述冷却流体回路对所述共晶设备进行冷却。
9.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,
所述TRS控制器确定冷却类型的步骤中包括以下步骤:所述TRS控制器确定不需要对所述TRU进行冷却。
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,
所述冷却的步骤中包括以下步骤:所述TRS控制器不引导所述制冷剂流体穿过所述TRU的制冷剂回路,和不引导所述冷却流体穿过所述冷却流体回路对共晶设备进行冷却。
11.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,当所述TRS控制器接收对所述动态冷却模式的选择时,对运输装置的内部进行冷却的步骤中包括以下步骤:
所述TRS控制器访问存储器以读取存储于其中的数据;
所述TRS控制器处理所述数据;
所述TRS控制器通过运行使用所述数据的预测算法来选择冷却类型;以及
经由所选择的冷却类型进行冷却。
12.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,
所述TRS控制器选择冷却类型的步骤中包括以下步骤:所述TRS控制器选择引导所述制冷剂流体穿过所述TRS;以及
所述冷却的步骤中包括以下步骤:引导所述制冷剂流体穿过所述TRS。
13.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,
所述TRS控制器选择冷却类型的步骤中包括以下步骤:所述TRS控制器选择引导所述冷却流体穿过所述冷却流体回路,所述冷却流体回路与所述TRS的共晶设备热接触;以及
所述冷却的步骤中包括以下步骤:引导所述冷却流体穿过所述冷却流体回路。
14.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,
所述TRS控制器选择冷却类型的步骤中包括以下步骤:所述TRS控制器选择引导所述制冷剂流体穿过所述TRU的制冷剂回路,和引导所述冷却流体穿过所述冷却流体回路对所述共晶设备进行冷却;以及
所述冷却的步骤中包括以下步骤:引导所述制冷剂流体穿过所述TRU的制冷剂回路,和引导所述冷却流体穿过所述冷却流体回路对所述TRS的共晶设备进行冷却。
15.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,
所述TRS控制器选择冷却类型的步骤中包括以下步骤:所述TRS控制器选择不需要对所述TRS进行冷却。
16.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,
所述冷却的步骤中包括以下步骤:所述TRS控制器不引导所述制冷剂流体穿过所述TRU的制冷剂回路,和不引导所述冷却流体穿过所述冷却流体回路。
CN201480045885.5A 2013-06-18 2014-06-18 混合制冷系统的控制方法 Active CN105473382B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201361836441P 2013-06-18 2013-06-18
US61/836,441 2013-06-18
PCT/US2014/042975 WO2014205095A1 (en) 2013-06-18 2014-06-18 Control method for a hybrid refrigeration system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105473382A CN105473382A (zh) 2016-04-06
CN105473382B true CN105473382B (zh) 2017-09-22

Family

ID=52105226

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480045885.5A Active CN105473382B (zh) 2013-06-18 2014-06-18 混合制冷系统的控制方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9688181B2 (zh)
EP (1) EP3010756B1 (zh)
CN (1) CN105473382B (zh)
WO (1) WO2014205095A1 (zh)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3452767B1 (en) 2016-05-03 2022-06-29 Carrier Corporation Intelligent voltage control for electric heat and defrost in transport refrigeration system
GB2565022B (en) * 2016-05-18 2021-03-31 Walmart Apollo Llc Systems and methods of controlling product temperatures during delivery
US10562377B2 (en) 2016-06-30 2020-02-18 Emerson Climate Technologies, Inc. Battery life prediction and monitoring
US10300766B2 (en) 2016-06-30 2019-05-28 Emerson Climate Technologies, Inc. System and method of controlling passage of refrigerant through eutectic plates and an evaporator of a refrigeration system for a container of a vehicle
US10532632B2 (en) 2016-06-30 2020-01-14 Emerson Climate Technologies, Inc. Startup control systems and methods for high ambient conditions
US10315495B2 (en) 2016-06-30 2019-06-11 Emerson Climate Technologies, Inc. System and method of controlling compressor, evaporator fan, and condenser fan speeds during a battery mode of a refrigeration system for a container of a vehicle
US10569620B2 (en) 2016-06-30 2020-02-25 Emerson Climate Technologies, Inc. Startup control systems and methods to reduce flooded startup conditions
US10328771B2 (en) 2016-06-30 2019-06-25 Emerson Climated Technologies, Inc. System and method of controlling an oil return cycle for a refrigerated container of a vehicle
US10414241B2 (en) 2016-06-30 2019-09-17 Emerson Climate Technologies, Inc. Systems and methods for capacity modulation through eutectic plates
US10828963B2 (en) 2016-06-30 2020-11-10 Emerson Climate Technologies, Inc. System and method of mode-based compressor speed control for refrigerated vehicle compartment
DE102017214941A1 (de) * 2017-08-25 2019-02-28 Dometic Sweden Ab Freizeitfahrzeug, Kühlvorrichtung, Steuerungssystem und Verfahren zur Steuerung der Kühlvorrichtung
KR20190102520A (ko) * 2018-02-26 2019-09-04 인문진 온도조절이 가능한 축냉식 냉동차량의 축냉모듈화장치
EP3626490A1 (en) 2018-09-19 2020-03-25 Thermo King Corporation Methods and systems for power and load management of a transport climate control system
EP3626489A1 (en) 2018-09-19 2020-03-25 Thermo King Corporation Methods and systems for energy management of a transport climate control system
US11273684B2 (en) * 2018-09-29 2022-03-15 Thermo King Corporation Methods and systems for autonomous climate control optimization of a transport vehicle
US11993131B2 (en) 2018-12-31 2024-05-28 Thermo King Llc Methods and systems for providing feedback for a transport climate control system
US10985511B2 (en) 2019-09-09 2021-04-20 Thermo King Corporation Optimized power cord for transferring power to a transport climate control system
US11214118B2 (en) 2019-09-09 2022-01-04 Thermo King Corporation Demand-side power distribution management for a plurality of transport climate control systems
US11376922B2 (en) 2019-09-09 2022-07-05 Thermo King Corporation Transport climate control system with a self-configuring matrix power converter
US11458802B2 (en) 2019-09-09 2022-10-04 Thermo King Corporation Optimized power management for a transport climate control energy source
US11203262B2 (en) 2019-09-09 2021-12-21 Thermo King Corporation Transport climate control system with an accessory power distribution unit for managing transport climate control loads
US11135894B2 (en) 2019-09-09 2021-10-05 Thermo King Corporation System and method for managing power and efficiently sourcing a variable voltage for a transport climate control system
US11420495B2 (en) 2019-09-09 2022-08-23 Thermo King Corporation Interface system for connecting a vehicle and a transport climate control system
EP3831625A1 (en) 2019-12-03 2021-06-09 Carrier Corporation Methods and systems for cooling
US11489431B2 (en) 2019-12-30 2022-11-01 Thermo King Corporation Transport climate control system power architecture
DE102020106591A1 (de) * 2020-03-11 2021-09-16 Ford Global Technologies, Llc Verfahren zum Erstellen eines trainierten künstlichen neuronalen Netzes, Verfahren zum Vorhersagen von Emissionsdaten eines Fahrzeugs sowie Verfahren zum Ermitteln von Kalibrierwerten
US11867446B2 (en) * 2021-07-20 2024-01-09 John A. Corey Dual-mode ultralow and/or cryogenic temperature storage device

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3156101A (en) * 1963-03-04 1964-11-10 Tranter Mfg Inc Truck refrigeration system
US5870897A (en) * 1996-06-26 1999-02-16 The Boc Group Plc Refrigerated container
US20020129613A1 (en) * 2000-10-10 2002-09-19 Thermo King Corporation Cryogenic refrigeration unit suited for delivery vehicles
US6543245B1 (en) * 2001-11-08 2003-04-08 Thermo King Corporation Multi-temperature cold plate refrigeration system
US20080087029A1 (en) * 2006-10-12 2008-04-17 Thermo King Corporation Control system for a generator
US20120055180A1 (en) * 2010-09-03 2012-03-08 Johnson Truck Bodies, LLC Isolated cold plate refrigeration system with user selected temperature control
CN102958751A (zh) * 2010-06-30 2013-03-06 热之王公司 具有预测性制冷的运输制冷系统

Family Cites Families (59)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2875595A (en) 1957-08-19 1959-03-03 Dole Refrigerating Co Eutectic blower unit for refrigerating spaces
US3006167A (en) 1958-06-05 1961-10-31 Karl Kold Company Eutectic tank
US3159982A (en) * 1962-03-28 1964-12-08 Max H Schachner Refrigerated container having primary and secondary cooling circuits
US3633381A (en) 1970-01-26 1972-01-11 Peter A Haaf Open-cycle portable refrigerator
US3744271A (en) 1972-03-31 1973-07-10 P Franklin Holdover cold plate cooling unit
US3788093A (en) * 1972-04-21 1974-01-29 Dole Refrigeration Co Hot gas bypass system for a refrigeration system utilizing a plurality of eutectic plates
US3845638A (en) 1973-06-26 1974-11-05 Dole Refrigerating Co Plate refrigeration air system
IT1021238B (it) 1974-09-10 1978-01-30 Vitco Patens Ag Evaporatore eutettico con serpentina alettata
SE438061B (sv) 1984-02-01 1985-03-25 Thermo Produkter B S Ab Kylanleggning
US4719028A (en) 1985-11-19 1988-01-12 James Timothy W Thermal energy storage media
US4712387A (en) 1987-04-03 1987-12-15 James Timothy W Cold plate refrigeration method and apparatus
US4856285A (en) 1988-09-20 1989-08-15 Union Carbide Corporation Cryo-mechanical combination freezer
US5239839A (en) 1991-06-17 1993-08-31 James Timothy W Thermal energy storage apparatus enabling use of aqueous or corrosive thermal storage media
US5272887A (en) 1992-08-11 1993-12-28 Zendzian Sr Peter R Portable refrigeration hold-over pack
US5553662A (en) * 1993-12-10 1996-09-10 Store Heat & Producte Energy, Inc. Plumbed thermal energy storage system
IT1269458B (it) 1994-01-24 1997-04-01 N R Dev L T D Metodo e apparato per l'assorbimento di calore e il mantenimento in condizioni ottimali a temperatura prefissata di prodotti freschi
GB9411942D0 (en) 1994-06-15 1994-08-03 Boc Group Plc A portable chilling unit
US6059016A (en) * 1994-08-11 2000-05-09 Store Heat And Produce Energy, Inc. Thermal energy storage and delivery system
US6062030A (en) 1998-12-18 2000-05-16 Thermo King Corporation Hybrid temperature control system
DE19907250A1 (de) 1999-02-20 2000-08-24 Christian Liebetanz Kältemaschine
GB9913071D0 (en) 1999-06-04 1999-08-04 Boc Group Plc Cryogenic refrigeration of goods
US6327871B1 (en) 2000-04-14 2001-12-11 Alexander P. Rafalovich Refrigerator with thermal storage
US6378319B1 (en) * 2000-10-27 2002-04-30 The Mani Brothers Multi-compartment multi-climate delivery vehicle
US6688120B2 (en) 2001-01-23 2004-02-10 Denso Corporation Vehicle air conditioner with cold storage and cold release
US20020162342A1 (en) 2001-05-01 2002-11-07 Kuo-Liang Weng Method for controlling air conditioner/heater by thermal storage
US6751966B2 (en) * 2001-05-25 2004-06-22 Thermo King Corporation Hybrid temperature control system
DE10224724A1 (de) * 2001-06-04 2003-01-30 Thermo King Corp Steuerverfahren für ein CRYO-Kühlsystem mit Eigenantrieb
US6631621B2 (en) 2001-07-03 2003-10-14 Thermo King Corporation Cryogenic temperature control apparatus and method
US6698212B2 (en) 2001-07-03 2004-03-02 Thermo King Corporation Cryogenic temperature control apparatus and method
GB2383839A (en) 2002-01-04 2003-07-09 Neville Tubb A liquified gaseous fuel powered vehicle and air conditioner.
US7089756B2 (en) 2003-02-19 2006-08-15 The Boeing Company System and method of refrigerating at least one enclosure
US6895764B2 (en) 2003-05-02 2005-05-24 Thermo King Corporation Environmentally friendly method and apparatus for cooling a temperature controlled space
CN1492195A (zh) 2003-09-04 2004-04-28 上海交通大学 蓄冷家用空调器
DE602004009466T2 (de) 2003-10-15 2008-07-24 Ice Energy, Inc., Fort Collins Auf energiespeicherung basierendes hochleistungskältemittel und kühlsystem
US7854129B2 (en) 2003-10-15 2010-12-21 Ice Energy, Inc. Refrigeration apparatus
ATE434159T1 (de) 2003-10-15 2009-07-15 Ice Energy Inc Kühlvorrichtung
WO2005106354A1 (en) 2004-04-22 2005-11-10 Ice Energy, Inc A mixed-phase regulator for managing coolant in a refrigerant based high efficiency energy storage and cooling system
CN100575801C (zh) 2004-05-25 2009-12-30 冰能有限公司 热交换性能增强的基于制冷剂的热学能量存储和冷却系统
US7600392B2 (en) * 2004-07-22 2009-10-13 ERA (Environmental Refigeration Alternatives) Pty Ltd Refrigeration system
US7043931B2 (en) * 2004-07-27 2006-05-16 Paccar Inc Method and apparatus for cooling interior spaces of vehicles
US7363772B2 (en) 2004-08-18 2008-04-29 Ice Energy, Inc. Thermal energy storage and cooling system with secondary refrigerant isolation
US7421846B2 (en) * 2004-08-18 2008-09-09 Ice Energy, Inc. Thermal energy storage and cooling system with gravity fed secondary refrigerant isolation
WO2006062942A2 (en) 2004-12-08 2006-06-15 Oneworld Medical Devices Environmentally adaptable transport device
US7174736B2 (en) * 2004-12-28 2007-02-13 T.Join Transporation Co., Ltd. Low-temperature delivery vehicle
US7891211B2 (en) 2005-06-24 2011-02-22 Denso Corporation Cold storage tank unit and refrigeration cycle apparatus using the same
US20070131782A1 (en) 2005-12-08 2007-06-14 Ziehr Lawrence P Vehicle position data enhanced solar sensing for vehicle HVAC applications
US20080011007A1 (en) * 2006-03-10 2008-01-17 International Truck Intellectual Property Company, Llc Cold plate refrigeration system optimized for energy efficiency
DE102006016557A1 (de) 2006-04-07 2007-10-11 Air Liquide Deutschland Gmbh Kühlfahrzeug mit externem Kühlmodul und Kühlverfahren
CN100470152C (zh) 2006-10-12 2009-03-18 广东省吉荣空调设备公司 一种动态高温蓄冷空调系统
WO2008113083A2 (en) 2007-03-15 2008-09-18 Startrak Systems, Llc Container power sensing system and method
DE102007015391A1 (de) 2007-03-28 2008-10-02 Air Liquide Deutschland Gmbh Kühlfahrzeug mit mehreren Kühlsystemen und Verfahren zur Kühlung
US8307667B2 (en) 2008-04-30 2012-11-13 Carrier Corporation Method and system for remote acquisition of refrigerated vehicle data via telematics
US8042352B2 (en) 2009-01-07 2011-10-25 Belimo Holding Ag Control method and device for an air conditioning economizer system
CN101457964B (zh) 2009-01-08 2011-05-04 南京大学 具有测试功能的蓄冷空调系统
US8082743B2 (en) 2009-02-20 2011-12-27 Tesla Motors, Inc. Battery pack temperature optimization control system
CN201427542Y (zh) 2009-07-03 2010-03-24 林光舜 一种节能环保蓄能型冷冻、冷藏汽车
US9671171B2 (en) * 2009-09-17 2017-06-06 Bluelagoon Technologies Ltd. Systems and methods of thermal transfer and/or storage
CN201932065U (zh) 2011-01-26 2011-08-17 天津商业大学 液化天然气冷板冷藏车
WO2012176075A2 (en) 2011-06-22 2012-12-27 Gavrylov Roland Volodymyrovych Methods for transportation of thermally unstable products

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3156101A (en) * 1963-03-04 1964-11-10 Tranter Mfg Inc Truck refrigeration system
US5870897A (en) * 1996-06-26 1999-02-16 The Boc Group Plc Refrigerated container
US20020129613A1 (en) * 2000-10-10 2002-09-19 Thermo King Corporation Cryogenic refrigeration unit suited for delivery vehicles
US6543245B1 (en) * 2001-11-08 2003-04-08 Thermo King Corporation Multi-temperature cold plate refrigeration system
US20080087029A1 (en) * 2006-10-12 2008-04-17 Thermo King Corporation Control system for a generator
CN102958751A (zh) * 2010-06-30 2013-03-06 热之王公司 具有预测性制冷的运输制冷系统
US20120055180A1 (en) * 2010-09-03 2012-03-08 Johnson Truck Bodies, LLC Isolated cold plate refrigeration system with user selected temperature control

Also Published As

Publication number Publication date
EP3010756A4 (en) 2017-04-12
EP3010756A1 (en) 2016-04-27
WO2014205095A1 (en) 2014-12-24
CN105473382A (zh) 2016-04-06
EP3010756B1 (en) 2020-11-11
US20160144764A1 (en) 2016-05-26
US9688181B2 (en) 2017-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105473382B (zh) 混合制冷系统的控制方法
CN103038146B (zh) 用于冷却容器的制冷系统
US11118833B2 (en) Battery system for refrigerated transport container
CN102958751B (zh) 具有预测性制冷的运输制冷系统
EP2850372B1 (en) Cargo temperature monitoring and control for a refrigerated container
US3385073A (en) Refrigeration system for shipping perishable commodities
EP3452315B1 (en) Integrated compressed gas transport refrigeration unit for compressed gas fueled vehicles
JP2003220823A (ja) 低温温度制御装置及び方法
EP3010754B1 (en) Hybrid temperature control system and method
JP4475584B2 (ja) 蓄熱式保冷車又は保冷庫及び蓄熱材供給システム
US20150316311A1 (en) Multi-temperature transport refrigeration system
JP2011509894A (ja) 過凍結温度用冷凍コンテナ
CN104285113A (zh) 冷藏集装箱的供应空气排放
EP3147600A1 (en) Refrigeration apparatus
US20160144763A1 (en) Eutectic device for a transport refrigeration system and methods for cooling and installing the eutectic device
CN204237036U (zh) 一种带有载冷剂盘管的冷板冷藏运输装置
CN102183114A (zh) 一种蓄冷材料的充冷方法
CN110254340B (zh) 用于运送冷藏货物的基于液氮的便携式冷藏系统
CN113415123B (zh) 调温站、车载控制装置、运输系统
Hwang et al. Transporting and Storing COVID-19 Vaccines.

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant