CN102958751B - 具有预测性制冷的运输制冷系统 - Google Patents

Abstract

一种运输装置，包括界定出货舱的集装箱。运输装置包括位置检测设备，位置检测设备被连接至集装箱并且适合用于确定集装箱的地理位置和生成指示地理位置的信号。运输装置还包括与货舱连通的制冷系统，以及包含路线数据的控制系统，路线数据确定了集装箱的多个潜在目的地。控制系统被编程用于根据地理位置和路线数据预测由集装箱的至少两个潜在目的地确定的集装箱路线，以及确定集装箱相对于路线中至少一个潜在目的地的接近度。控制系统与制冷系统通信以根据集装箱相对于至少一个潜在目的地的接近度来控制制冷系统。

Description

具有预测性制冷的运输制冷系统

技术领域

本发明涉及运输制冷系统，并且本发明更具体地涉及包括用于控制运输制冷系统的控制系统的运输装置。

背景技术

通常，运输车辆或运输载体被用于将运输集装箱内对温度敏感的货物运送至一个或多个目的地。货物在运输集装箱的货舱内运输、储存或以其他方式承载，并且在运输期间利用运输制冷系统将货物保持在货舱内的预定条件下从而保持货物的质量。

制冷系统经常通过温度控制单元进行控制。在某些运输集装箱中，温度控制单元包括根据单一的环境条件(也就是货舱的期望温度或设定温度)打开和关闭制冷装置以调节货舱中状态的简单调温器。操作人员将调温器设置为期望的设定温度，并且调温器控制制冷装置以将货舱温度保持为接近设定温度。这些现有的调温器在需要不同的设定温度时要手动调节。

运输制冷系统通常根据其使用的地理区域来进行设定。在这些地理区域内，运输车辆将货物运往一个或多个目的地。在去往这些目的地的途中，温度控制单元根据期望的设定温度来调节货舱，并且经常性地监测货物状态以获得货物质量的相关信息。

发明内容

在一种结构中，本发明提供了一种运输装置，包括界定出用于承载货物的货舱的集装箱。运输装置包括位置检测设备，位置检测设备被连接至集装箱并且适合用于确定集装箱的地理位置和生成指示地理位置的信号。运输装置还包括与货舱连通以调节货舱的制冷系统，以及包含路线数据的控制系统，路线数据确定了集装箱的多个潜在目的地。控制系统与位置检测设备通信以接收指示集装箱地理位置的信号。控制系统被编程用于根据地理位置和路线数据预测集装箱的路线。路线由集装箱的至少两个潜在目的地确定。控制系统进一步被编程用于确定集装箱相对于预测路线中至少一个潜在目的地的接近度。控制系统与制冷系统通信以根据集装箱相对于至少一个潜在目的地的接近度来控制制冷系统。

在另一种结构中，本发明提供了一种操作包括制冷系统的运输装置的方法。所述方法包括在运输装置的集装箱内承载货物，检测集装箱的地理位置，以及生成指示地理位置的信号。所述方法还包括提供确定集装箱多个潜在目的地的路线数据，以及根据地理位置和路线数据预测集装箱的路线。路线包括集装箱的至少两个潜在目的地。所述方法进一步包括确定集装箱相对于路线中至少一个潜在目的地的接近度，以及根据集装箱相对于至少一个潜在目的地的接近度来操作制冷系统。

在又一种结构中，本发明提供了一种利用包括制冷系统的运输装置沿路线运输货物的方法。所述方法包括检测集装箱沿路线行进的地理位置，生成指示地理位置的信号，提供确定集装箱多个潜在目的地的路线数据，以及根据地理位置和路线数据预测集装箱的路线。预测的路线由集装箱的至少两个潜在目的地确定。所述方法还包括确定集装箱相对于集装箱第一潜在目的地的接近度，响应于集装箱充分接近第一潜在目的地而以第一模式操作制冷系统，在第一潜在目的地相对于集装箱进行交付货物和接收货物中的至少一种，确定集装箱相对于集装箱第二潜在目的地的接近度，响应于集装箱充分接近第二潜在目的地而以第二模式操作制冷系统，以及在第二潜在目的地相对于集装箱进行交付货物和接收货物中的至少一种。

本发明的其他方面将通过研读具体描述和附图而变得显而易见。

附图说明

图1是包括集装箱的运输载体的侧视图，集装箱中装有根据本发明的运输制冷系统。

图2是用于控制运输制冷系统的流程图。

图3是集装箱的示范性路线的示意图。

具体实施方式

在详细说明本发明的任何实施例之前，应该理解的是本发明并不将其应用局限于在以下说明内容中阐述或者在以下附图中示出的结构细节和部件的设置方式。本发明可以有其他的实施例，并且能够以不同的方式实践或完成。

图1示出了适合用于储存和运输在预定环境条件下保存的易腐货物(例如食物、农产品、医疗用品等)的运输装置10。图示的运输装置10包括连接至拖车或集装箱20的牵引车15。集装箱20在牵引车-拖车的组合中界定出用于运送货物的货舱25。货舱25可以包括用于储存和运输货物的一个或多个舱室。在某些结构中，运输装置10可以包括载货卡车、箱式货车或其他类似的运输对环境敏感货物的运输车辆。在另一些结构中，运输装置10可以包括独立式运输集装箱(例如远洋运输集装箱、铁路运输集装箱、空运集装箱等)。以下，术语“运输装置”应该被用于表示所有这样的集装箱和拖车，并且不应被解读为仅将本发明的应用限制为牵引车-拖车组合中的拖车。

运输装置10还包括与货舱25相连通的运输制冷系统30，以及与制冷系统30通信的控制系统35。运输制冷系统30在运输和储存货物期间将货舱25保持在期望或预定的环境条件(例如温度、湿度、照明等)下以保持货物的质量。尽管并未示出，但是运输制冷系统30包括各种制冷系统部件例如一个或多个压缩机、冷凝器、流体互连以供循环传热流体或制冷剂的一个或多个蒸发器以及用于以本领域普通技术人员公知的方式循环空气的一个或多个风扇。运输制冷系统30也可以包括其他部件(例如接收器、储液器、膨胀阀等)。运输制冷系统30中的部件由于可以使用多种本领域普通技术人员的已知变形而不再特别详细地介绍。

在某些结构中，运输制冷系统30可以包括调节货舱25的某些环境特性的子系统(例如温度控制子系统、加湿器子系统、照明子系统等)。通常，每一个子系统都执行调节货舱25的环境条件的一种或多种功能。

运输制冷系统30在各种模式中可操作用于根据货舱25所用的预定环境条件调节货物。通常，运输制冷系统30包括无效模式，在无效模式下运输制冷系统30并不操作用于冷却或加热货舱25或者给蒸发器除霜。运输制冷系统30还包括正常制冷模式，在正常制冷模式下运输制冷系统30根据预定的环境条件冷却或制冷货舱25。运输制冷系统30还可以用过冷模式、加热模式、除霜模式和诊断模式工作。正如已公知的那样，过冷模式对应于例如在最初将货物装入集装箱20内时通过运输制冷系统30相对快速地降低货舱25中的温度。在加热模式中，运输制冷系统30可操作用于根据货舱25的预定环境条件加热货舱25。运输制冷系统30在除霜模式中可操作用于去除在过冷模式和正常制冷模式期间蒸发器盘管上累积的霜。运输制冷系统30在诊断模式中可操作用于确定和/或诊断制冷系统30和控制系统35中一个或多个部件的状态或情况。例如，运输制冷系统30可以在使用运输装置10运输货物之前先以诊断模式运行(例如自动的行前诊断模式)。

控制系统35可以位于集装箱20上的任意位置并且包括传感器设备40。传感器设备40可以位于运输装置10上的任意位置并且与运输制冷系统30通信以检测运输制冷系统30的工作条件和生成指示工作条件的信号。由传感器设备40监测的工作条件包括蒸发器温度、制冷剂压力、气温(例如环境气温、货舱25中的气温)、门状态、燃料水平、油位、发动机转速或每分钟转数(RPM)、湿度、货舱25内的二氧化碳量、货舱25内的氧气量、大气压力和发动机温度中的一种或多种。工作条件还可以包括风扇转速、蒸发器盘管上的积霜和制冷剂温度中的一种或多种。由传感器设备40监测的工作条件还可以包括运输制冷系统30的其他工作特性。

传感器设备40还与货舱25通信以测量货舱25内部的环境条件并生成指示环境条件的信号。由传感器设备40监测的环境条件可以包括但不限于货舱25内的温度、湿度、照明、集装箱门的打开和关闭以及空气循环。通常，传感器设备40包括测量工作条件和环境条件的多个传感器。

控制系统35还包括位置检测设备45、数据库50和控制器55。位置检测设备45被连接至集装箱20并且与控制器55电子通信。位置检测设备45还与一个或多个地理定位系统通信以确定集装箱20的地理位置并生成指示地理位置的信号。例如，位置检测设备45可以与基于卫星的系统(例如全球定位系统或GPS)、基于天线的系统(例如3G/4G网络)或基于热点的系统(例如WiFi、蓝牙、射频等)通信。位置检测设备45可以通过能够确定集装箱20地理位置的一个或多个系统周期性地或者连续地确定集装箱20的地理位置。

数据库50与控制器55通信并且包括用于存储可由控制器55执行或使用的指令和信息的存储器。存储器可以包括用于存储指令和信息的任意合适的介质(例如云计算、机器可读取介质譬如磁盘或光盘驱动器等、非易失性存储器等)。在某些结构中，数据库50可以远离控制器55以使控制器55通过无线访问模块(例如射频信号、红外信号、卫星链接、蜂窝电话等)与数据库50通信。

数据库50包括与集装箱20相关联的路线数据。通常，路线数据确定了由集装箱20采用的沿供应链从起点位置(例如仓库、配送中心、农场等)到两个或多个目的地(例如制造/生产场所、仓库、零售店、消费者等)的可行路线。目的地也可以包括运输装置10将要或可能行进经过的地理区域(例如沙漠、山区等)。

集装箱20的目的地可以包括起点位置、一个或多个中间目的地和终点目的地，其中每一个目的地都是沿路线的停留点(例如一条路线就是由集装箱20采用的从起点位置到终点目的地的“行程”)。图3示出了集装箱20的一条示范性路线60。示出的路线60是点到点的路线，包括四个集装箱20的潜在目的地D1,D2,D3和D4。其他的路线可以包括少于或多于四个潜在目的地。在图示的结构中，目的地D1是起点位置或起点目的地(例如配送仓库)，目的地D2,D3是中间目的地，且目的地D4是不同于目的地D1的终点目的地(例如零售店、仓库等)。在另一些结构中，目的地D4可以与目的地D1相同(例如终点目的地也可以是起点目的地)。终点目的地(例如目的地D4)也可以与起点位置和终点目的地之间的中间目的地(例如目的地D2,D3)相同或不同。换句话说，路线可以如图3所示是起点位置和终点目的地之间的点到点路线。可选地，路线可以是起点位置和终点目的地之间的循环路线以使终点目的地和起点目的地是相同的目的地。而且，路线可以是修改的循环路线以使终点目的地也可以是沿路线的一处或多处中间目的地。其他的路线同样可行并且也可以在此考虑。

路线数据确定了集装箱20的预定目的地和历史目的地中的一者或两者。预定目的地和历史目的地被编程写入控制系统35内。预定目的地是用于集装箱20的已知目的地或停留位置。历史目的地是与先前走过类似路线的集装箱20或其他集装箱相关联的预期或可能的目的地或停留位置。例如，历史目的地能够以由集装箱20或其他集装箱先前采用的路线为基础。通常，预定目的地和历史目的地被确定为集装箱20的潜在目的地。集装箱20的每一条路线都由至少两个潜在目的地确定。

数据库50还包括用于运输制冷系统30的与路线数据相关联的规则或操作参数以及用于根据操作参数控制运输制冷系统30的动作或实施程序。操作参数根据集装箱20的地理位置和路线数据支配或控制运输制冷系统30的操作。换句话说，运输制冷系统30使用特定操作参数的操作至少部分地由集装箱20相对数据库50内存储的预定目的地或历史目的地的接近度确定。例如，集装箱20在集装箱位于目的地1/4英里以内时就可以是已充分接近目的地。集装箱20相对于目的地的充分接近也可以包括其他的距离(例如1/2英里、1英里、5英里等)。通常，集装箱20相对于目的地的接近度可以是任何期望的预定距离。集装箱20充分接近目的地时的距离确定了相对于该目的地的边界。制冷系统30的操作至少部分地以集装箱20相对于边界所处的位置为基础。

通常，操作参数涉及运输制冷系统30的工作状态。例如，操作参数可以涉及根据集装箱20的地理位置和路线数据用无效模式、正常制冷模式、过冷模式、加热模式、除霜模式和诊断模式中的一种或多种模式来运行运输制冷系统30。在某些结构中，运输制冷系统30可以独立于运送货物类型(与其无关)地用这些模式中的一种运行。

操作参数还可以涉及运输制冷系统30中各种制冷部件(例如风扇、压缩机、阀等)的工作状态。例如，操作参数可以涉及根据集装箱20的地理位置和路线数据用不同的转速(例如不同的风扇转速、不同的压缩机转速或容量等)操作各个部件或者调节一个或多个部件(例如阀)的位置。依赖于集装箱20的地理位置和路线数据的其他操作参数同样可行并且也可以在此考虑。

例如，数据库50可以包括与燃料水平阈值(例如燃料系统中20%的燃料水平，10%的燃料水平等)相关联的燃料系统操作参数，在该燃料水平阈值下激活用于运输制冷系统30中发动机燃料系统的燃料警报。运输制冷系统30运行时的燃料系统操作参数是以与集装箱20相关联的运输装置10的地理位置以及路线数据为基础。燃料系统操作参数可以根据运输装置10的位置而改变。

作为另一个示例，数据库50可以包括与运输制冷系统30相关联的避免结霜操作参数，用于根据地理位置和路线数据来调节货舱25中的温度。根据运输装置10相对目的地的接近度，运输制冷系统30可以在运输装置10到达目的地之前将货舱25的温度降至预定的最低温度，以使得当运输装置10在目的地停留时，运输制冷系统30的蒸发器能够被升温以避免在蒸发器盘管上形成冷凝或冻结。换句话说，控制系统35利用计划或预测的目的地以将货舱25保持在预定的温度范围内同时避免在蒸发器上结霜。

以上讨论的操作参数仅仅是示范性的。与集装箱20和运输制冷系统30相关联的其他操作参数(例如风扇转速、压缩机转速或容量、阀位、运输制冷系统30的发动机负荷、由运输制冷系统30消耗的电功率等)同样可行并且也可以在此考虑。而且，运输制冷系统30的操作参数涵盖了制冷系统30在无效模式、过冷模式、正常制冷模式、除霜模式和诊断模式之一内的操作。

操作参数可以(例如由集装箱20的操作人员)本地存储在数据库50内或者远程存储为预定的操作参数。操作参数也可以是根据由控制系统35从货舱25和运输制冷系统30中积累的数据确定的积累操作参数。积累的数据包括由传感器设备40测量或检测的工作条件和环境条件以及可供控制系统35使用的其他集装箱数据。运输制冷系统30更多的操作参数也可以利用积累的数据建立。

实施程序可以(例如由操作人员)本地存储在数据库50内或者远程存储为预定的实施程序。实施程序也可以根据由控制系统35从货舱25和运输制冷系统30中积累的数据确定。实施程序对应于可供控制系统35用于根据集装箱20的地理位置、路线数据和操作参数控制运输制冷系统30的动作。例如，实施程序包括根据运输制冷系统30的操作参数在无效模式、正常制冷模式、过冷模式、加热模式、除霜模式和诊断模式之间选择性地改变运输制冷系统30的操作。实施程序还包括选择性地改变运输制冷系统30的制冷部件设置(例如风扇转速调节、压缩机转速或容量调节、阀位调节、燃料水平报警调节、货舱25内的温度调节等)。

控制器55与数据库50本地或远程通信以根据集装箱20的路线数据和地理位置执行或启动合适的实施程序从而根据相关的操作参数调节货舱25。更具体地，控制器55与传感器设备40通信以接收指示运输制冷系统30的工作条件以及货舱25和周围环境的环境条件的信号，与位置检测设备45通信以接收指示集装箱20地理位置的信号，并且与运输制冷系统30通信以控制运输制冷系统30的操作。控制器55与运输制冷系统30中的各个部件(例如压缩机、风扇、阀和/或其他部件)通信以根据需要控制货舱25内的条件。

控制系统35利用以集装箱20的地理位置为基础的基于路线的控制、使用控制器55可获得的操作参数来控制和操作制冷系统30。在运输期间，实施程序根据由集装箱20的地理位置和数据库50内可用的路线数据确定的操作参数选择性地执行以适当地控制制冷系统30。在运输途中，集装箱20的地理位置或定位由位置检测设备45确定，并且集装箱20的位置随后即被送往控制器55。控制器55根据集装箱20的地理位置和数据库50内存储的潜在目的地来预测集装箱20的路线。预测的路线可以包括预定目的地、预计或历史目的地或者预定目的地和历史目的地的组合。控制器55还确定集装箱20相对预测路线中至少一个潜在目的地的接近度，并根据集装箱20相对至少一个潜在目的地的接近度确定用于操作运输制冷系统30的合适的操作参数或操作模式以及对应的实施程序。

参照图3，在集装箱20被送至目的地D1之前，制冷系统30可以用诊断模式运行以确定制冷系统30和/或控制系统35中一个或多个部件的状态。根据诊断的部件状态，控制器55可以在去往目的地D1的途中确定用于集装箱20的一个或多个操作参数。

当控制器55根据来自位置检测设备45的信号和可供控制器55使用的路线数据确定集装箱20被送往目的地D1时，控制系统35即可启动运输制冷系统30的过冷模式以在目的地D1接收或交付货物之前先快速冷却货舱25。当控制器55根据来自位置检测设备45的信号和路线数据确定集装箱20已充分接近终点目的地D4时，控制系统35即可启动运输制冷系统30的除霜模式以给蒸发器除霜。通常，控制器55可以在集装箱20到达任意潜在目的地(例如目的地D1,D2,D3,D4)之前启动本文中介绍和考虑过的制冷系统30的过冷模式、正常制冷模式、无效模式、加热模式、除霜模式、诊断模式或其他操作参数中的任何一种。控制系统35根据由地理位置和路线数据确定的制冷系统30的期望模式或操作参数来启动各种实施程序以改变制冷系统30的操作。

如果集装箱20相对于最近的潜在目的地的地理位置并不要求运输制冷系统30改变操作参数，那么与制冷系统30相关联的相关实施程序仍保持不变。换句话说，因为运输制冷系统30的工作状态并未改变，所以不需要通过应用不同的实施程序来采取动作。另一方面，如果控制系统35确定集装箱20相对于最近的潜在目的地的地理位置必须要求改变运输制冷系统30的一种或多种操作参数，那么控制器55就改变或启动适当的实施程序以实现运输制冷系统30的操作改变。

通常，控制系统35利用由位置检测设备45提供的地理位置信息和数据库50内存储的路线数据来确定是否需要修改或改变运输制冷系统30的实施程序。换句话说，控制系统35确定运输制冷系统30的操作是否能用现有的操作参数继续，或者是否必须根据地理位置信息和路线数据实施不同的操作参数。

图2示出了运输制冷系统30使用控制系统35的示范性控制过程。在步骤200，控制器55根据运输制冷系统30的状态确定集装箱20是已使用还是未使用。具体地，如果运输制冷系统30是关闭(即停机)，那么控制器55就确定集装箱20未使用并在步骤200继续监测集装箱的状态。另一方面，如果运输制冷系统30是打开(即运输制冷系统30正在运行或处于无效模式)，那么控制器55就确定集装箱20已使用并且处于运输中。在步骤205，控制器55从位置检测设备45获取地理位置信息以确定集装箱20所处位置。在步骤210，控制器55比较地理位置信息与数据库50内存储的可用路线数据以确定集装箱20相对目的地的接近度。在路线数据包括预定目的地的结构中，控制器55就比较集装箱20的地理位置和预定的目的地。在路线数据包括历史目的地的结构中，控制器55根据集装箱20的地理位置和最近的历史目的地来预测集装箱20的一个或多个潜在目的地。

在已经比较了集装箱20的地理位置与可用的路线数据之后，控制器55随后在步骤215选择用于运输制冷系统30的操作参数。具体地，控制器55根据集装箱20相对预定目的地或预测目的地的接近度确定运输制冷系统30的操作参数，并启动与确定的操作参数相关联的实施程序以控制制冷系统30。

在步骤220，控制器55比较确定的操作参数与运输制冷系统30的当前操作参数。在步骤225，控制器55根据步骤220的比较结果确定是否修改运输制冷系统30的操作。运输制冷系统30的操作修改取决于确定的操作参数与当前的操作参数是相同还是不同。如果确定的操作参数与当前的操作参数相同(也就是步骤225的结果为否)，那么控制过程就移动至步骤230并且控制器55通过继续执行相关的实施程序而基于当前的操作参数继续操作运输制冷系统30。控制过程随后返回步骤200。

如果确定的操作参数与当前的操作参数不同(也就是步骤225的结果为是)，那么控制器55就确定必须修改或改变运输制冷系统30的操作。在步骤235，控制器55根据确定的操作参数启动适当的实施程序。控制过程随后返回步骤200。

控制过程在集装箱20的运输期间连续执行以使更新的地理位置信息可以实时或近乎实时地提供给控制系统35用于根据集装箱20更新的地理位置和路线数据来调节运输制冷系统30的操作。控制系统35根据集装箱20相对预测路线中潜在目的地的接近度实施运输制冷系统30的操作参数以最大化运输制冷系统30的效率并在整个供应链中保持货物完整性。控制系统35通过为相对于潜在目的地接近的集装箱20分配操作参数并且通过根据操作参数控制运输制冷系统30而提供货舱25的预测性调节。预测性调节也运输期间在集装箱20内货物的各条件上提供了准确控制。

控制系统35能够对制冷系统30实施“数字效果”的控制或“模拟效果”的控制。关于“数字效果”的控制(例如单选择控制)，控制系统35能够在集装箱20远离预测或预定的目的地时根据一种操作参数或模式来操作运输制冷系统30，并且在集装箱20充分接近预测或预定的目的地时根据另一种操作参数或模式来操作运输制冷系统30。换句话说，当集装箱20在边界以外时，制冷系统30以一种模式运行或者根据一种操作参数运行。当集装箱20在边界以内的任意位置时，无论集装箱20相对于目的地位于什么位置，制冷系统30都以另一种模式运行或者根据另一种操作参数运行。在某些结构中，在边界以外和边界以内用于制冷系统30的模式或操作参数可以相同。

关于“模拟效果”的控制(例如步进式控制或多选择控制)，控制系统35能够在集装箱20远离预测或预定的目的地时根据不同的操作参数或不同的模式来操作运输制冷系统30，并且在集装箱20充分接近预测或预定的目的地时根据另外的操作参数或另外的模式来操作运输制冷系统30。换句话说，当集装箱20在边界以外(也就是集装箱20并未充分接近目的地)时，制冷系统30可以根据集装箱20相对于目的地的远离度(并因此相对于边界的远离度)而在不同的模式或操作参数之间基本连续地改变。当集装箱20在边界以内时，制冷系统30可以根据集装箱20接近目的地的相对接近程度而在不同的模式或操作参数之间基本连续地改变。在某些结构中，在边界以外和边界以内用于制冷系统30的模式或操作参数可以相同。

在以下权利要求中阐述了本发明的各种特征和优点。

Claims (25)

1.一种运输装置，包括：

界定出用于承载货物的货舱的集装箱；

位置检测设备，所述位置检测设备被连接至集装箱并且适合用于确定集装箱的地理位置和生成指示地理位置的信号；

与货舱连通以调节货舱的制冷系统；以及

包含路线数据的控制系统，路线数据确定了集装箱的多个潜在目的地，控制系统与位置检测设备通信以接收指示集装箱地理位置的信号，控制系统被编程用于根据地理位置和路线数据预测集装箱的路线，路线由集装箱的至少两个潜在目的地确定，控制系统进一步被编程用于确定集装箱相对于预测路线中至少一个潜在目的地的接近度，控制系统与制冷系统通信以根据集装箱相对于至少一个潜在目的地的接近度来控制制冷系统。

2.如权利要求1所述的运输装置，其中潜在目的地包括集装箱的起点位置、中间目的地和最终目的地。

3.如权利要求2所述的运输装置，其中控制系统包括用于控制制冷系统的模拟效果控制。

4.如权利要求1所述的运输装置，其中路线数据包括指示集装箱潜在目的地的历史数据。

5.如权利要求1所述的运输装置，其中控制系统可操作用于根据集装箱相对至少一个潜在目的地的接近度用无效模式、除霜模式、加热模式、过冷模式、正常模式和诊断模式中的一种模式来控制制冷系统。

6.如权利要求5所述的运输装置，其中控制系统在集装箱到达第一潜在目的地之前用过冷模式来控制制冷系统。

7.如权利要求6所述的运输装置，其中控制系统在集装箱到达第二潜在目的地之前用正常模式和除霜模式中的一种模式来控制制冷系统。

8.如权利要求1所述的运输装置，其中位置检测设备包括基于卫星的设备、基于天线的设备、网络驱动设备和射频设备中的至少两种。

9.如权利要求1所述的运输装置，其中控制系统进一步包括数据库，数据库与控制器相关联并且包括用于运输制冷系统的操作参数，并且其中操作参数以集装箱相对至少一个潜在目的地的接近度为基础。

10.如权利要求9所述的运输装置，其中数据库进一步包括可由控制器根据操作参数选择用于控制运输制冷系统的实施程序。

11.一种操作包括制冷系统的运输装置的方法，所述方法包括：

在运输装置的集装箱内承载货物；

检测集装箱的地理位置；

生成指示地理位置的信号；

提供确定集装箱多个潜在目的地的路线数据；

根据地理位置和路线数据预测集装箱的路线，所述路线包括集装箱的至少两个潜在目的地；

确定集装箱相对于路线中至少一个潜在目的地的接近度；并且

根据集装箱相对于至少一个潜在目的地的接近度来操作制冷系统。

12.如权利要求11所述的方法，其中预测集装箱的路线包括从预定目的地和多个历史目的地中的一者中或两者中来确定集装箱的目的地。

13.如权利要求11所述的方法，进一步包括：

检测充分接近至少一个潜在目的地的集装箱；

响应于集装箱充分接近至少一个潜在目的地而从第一操作参数和第二操作参数中确定制冷系统的操作参数；并且

根据确定的操作参数来操作制冷系统。

14.如权利要求13所述的方法，进一步包括在集装箱到达至少一个潜在目的地之前根据确定的操作参数来操作制冷系统。

15.如权利要求13所述的方法，进一步包括响应于集装箱充分接近至少一个潜在目的地而将制冷系统从第一操作参数改变为第二参数。

16.如权利要求11所述的方法，进一步包括：

响应于集装箱远离至少一个潜在目的地而根据第一操作参数操作制冷系统；

响应于集装箱充分接近至少一个潜在目的地而将制冷系统从第一操作参数改变为第二操作参数；并且

在集装箱到达至少一个潜在目的地之前根据第二操作参数来操作制冷系统。

17.如权利要求16所述的方法，进一步包括：

确定集装箱相对第一潜在目的地的接近度；

响应于集装箱远离第一潜在目的地而根据第一操作参数操作制冷系统；

响应于集装箱充分接近第一潜在目的地而将制冷系统从第一操作参数改变为第二操作参数；

在集装箱到达第一潜在目的地之前根据第二操作参数来操作制冷系统；

确定集装箱相对第二潜在目的地的接近度；

响应于集装箱远离第二潜在目的地而根据第三操作参数操作制冷系统；

响应于集装箱充分接近第二潜在目的地而将制冷系统从第三操作参数改变为第四操作参数；并且

在集装箱到达第二潜在目的地之前根据第四操作参数来操作制冷系统。

18.如权利要求17所述的方法，进一步包括：

在向第一潜在目的地运输集装箱期间用第一模式操作制冷系统；

在第一潜在目的地相对于集装箱进行交付货物和接收货物中的至少一种；

将制冷系统的操作从第一模式改变为不同于第一模式的第二模式；并且

在向第二目的地运输集装箱期间用第二模式操作制冷系统。

19.如权利要求18所述的方法，其中用第一模式操作制冷系统包括用无效模式、除霜模式、加热模式、过冷模式、正常模式和诊断模式中的一种模式来操作制冷系统，并且其中用第二模式操作制冷系统包括用无效模式、除霜模式、加热模式、过冷模式、正常模式和诊断模式中的另一种模式来操作制冷系统。

20.一种利用包括制冷系统的运输装置沿路线运输货物的方法，所述方法包括：

检测集装箱沿路线行进的地理位置；

生成指示地理位置的信号；

提供确定集装箱多个潜在目的地的路线数据；

根据地理位置和路线数据预测集装箱的路线，预测的路线由集装箱的至少两个潜在目的地确定；

确定集装箱相对于集装箱第一潜在目的地的接近度；

响应于集装箱充分接近第一潜在目的地而用第一模式操作制冷系统；

在第一潜在目的地相对于集装箱进行交付货物和接收货物中的至少一种；

确定集装箱相对于集装箱第二潜在目的地的接近度；

响应于集装箱充分接近第二潜在目的地而用第二模式操作制冷系统；并且

在第二潜在目的地相对于集装箱进行交付货物和接收货物中的至少一种。

21.如权利要求20所述的方法，其中预测集装箱的路线包括从预定目的地和多个历史目的地中的一者中或两者中来确定路线中的潜在目的地。

22.如权利要求20所述的方法，进一步包括：

在集装箱充分接近第一潜在目的地之前响应于集装箱远离第一潜在目的地而用第三模式操作制冷系统，第三模式不同于第一模式。

23.如权利要求20所述的方法，其中：

用第一模式操作制冷系统包括用过冷模式操作制冷系统；并且

用第二模式操作制冷系统包括用过冷模式、正常模式、除霜模式和诊断模式中的一种模式操作制冷系统。

24.如权利要求23所述的方法，进一步包括响应于集装箱充分接近第二潜在目的地而用除霜模式操作制冷系统。

25.如权利要求20所述的方法，进一步包括在集装箱到达相应的第一和第二潜在目的地之前用第一模式和第二模式操作制冷系统。