WO2022181358A1 - 配送システム - Google Patents

Abstract

配送システムは、配送品（２０１）を格納し、配送先まで移動可能な配送ボックス（２００）と、配送ボックスを用いた配送品の配送を管理する管理サーバ（１００）とを備える。配送ボックスには、少なくとも、電源（２０７）と、電源からの電力供給によって配送品を温度調整する温度調整部（２０６）と、管理サーバとの間で通信ネットワーク（３００）を介して情報の送受信を行う送受信部（２０３）と、が設けられている。管理サーバは、配送品が配送先に配送されるまでの間、温度調整部によって配送品の温度を所定温度に維持可能か否かを判定する配送可否判定を実行する配送可否判定部（１０１ａ）を有している。配送可否判定部は、少なくとも配送ボックスから取得した電源の電力供給に関する電源情報に基づいて配送可否判定を実行する。

Description

配送システム 関連出願の相互参照

　本出願は、２０２１年２月２６日に出願された日本特許出願番号２０２１－２９７９９号および２０２２年２月７日に出願された日本特許出願番号２０２２－１７２２０号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。

　本開示は、温度管理が必要な配送品を配送する配送システムに関する。

　温度管理が必要な配送品を配送する配送システムでは、配送ボックスに格納した配送品の温度調整を行うことが必要となる。このような配送品の温度調整する方法としては、特許文献１に示す断熱材と蓄冷剤等を用いるパッシブ冷却と、特許文献２に示す電源からの電力供給で作動する冷却装置を用いるアクティブ冷却が知られている。

実開昭５９－９７３７６号公報 特開２０１７－１５０７００号公報

　しかしながら、パッシブ冷却では、温度調節を行うことができず、さらに蓄冷材等の容量で温度調節能力が規定されるため、温度調整能力に限界がある。このため、パッシブ冷却では、配送中に配送品を所定温度に維持できなくなり、配送品の品質が低下するおそれがある。パッシブ冷却において、大量の蓄冷剤等を用いることで温度調整能力を向上させることができるが、この場合は配送ボックスに格納できる配送品の量が大幅に減少し、配送効率が低下する。

　アクティブ冷却では、温度調節が可能であるものの、使用に伴って電源の供給可能電力量が減少して温度調整能力が低下する。このため、アクティブ冷却においても、配送中に配送品を所定温度に維持できなくなり、配送品の品質が低下するおそれがある。さらに、アクティブ冷却は構成が複雑であり、誤操作、誤作動あるいは故障する確率が高くなる。アクティブ冷却では、大量の電源を用いることで電源不足を避けられるが、この場合は配送ボックスに格納できる配送品の量が大幅に減少し、配送効率が低下する。

　また、配送開始後に、配送品の不適切な取り扱いや配送ボックスの頻繁な開け閉め等が行われたり、渋滞等の不測の事態発生による配送遅延、外気温上昇のような環境変化等が発生すると、配送品を所定温度に維持することが困難になる。これらの温度調整に影響を及ぼす負の要因は、パッシブ冷却およびアクティブ冷却に共通する課題として発生するおそれがある。

　本開示は上記点に鑑み、温度管理を必要とする配送品を配送ボックスに格納して配送する配送システムにおいて、配送品の温度管理を適切に行うことを目的とする。

　上記目的を達成するため、本開示の配送システムは、配送品を格納し、配送先まで移動可能な配送ボックスと、配送ボックスを用いた配送品の配送を管理する管理サーバと、を備える。

　配送ボックスには、少なくとも、電源と、前電源からの電力供給によって配送品を温度調整する温度調整部と、管理サーバとの間で通信ネットワークを介して情報の送受信を行う送受信部と、が設けられている。送受信部は、少なくとも電源の供給可能電力量を含む電源情報を管理サーバへ送信する。管理サーバは、配送品が配送先に配送されるまでの間、温度調整部によって配送品の温度を所定温度に維持可能か否かを判定する配送可否判定を実行する配送可否判定部を有している。配送可否判定部は、少なくとも配送ボックスから取得した電源の供給可能電力量に関する電源情報に基づいて配送可否判定を実行する。

　これにより、電源の供給可能電力量に応じた配送を行うことができ、配送完了まで配送品を所定温度に維持させることができ、配送品の品質を維持することができる。これにより、配送ボックスに大量の電源を備える必要がなく、配送完了までの配送品の品質維持と、配送品の配送効率を両立させることができる。

第１実施形態の配送システムの構成を示すブロック図である。 第１実施形態の配送ボックスの移動経路を示すブロック図である。 管理サーバの構成を示すブロック図である。 配送ボックスの構成を示すブロック図である。 第１実施形態の配送処理を示すフローチャートである。 第１実施形態の配送処理を示すフローチャートである。 第２実施形態の配送ボックスの移動経路を示すブロック図である。 第３実施形態の配送ボックスの移動経路を示すブロック図である。 第４実施形態の配送ボックスの移動経路を示すブロック図である。 第５実施形態の配送システムの構成を示すブロック図である。 第５実施形態の配送ボックスの移動経路を示すブロック図である。 第６実施形態の配送ボックスの移動経路を示すブロック図である。 第７実施形態の配送システムの構成を示すブロック図である。 第７実施形態の配送ボックスの構成を示すブロック図である。 第７実施形態の携帯端末の構成を示すブロック図である。 第７実施形態の配送処理を示すフローチャートである。 第７実施形態の配送処理を示すフローチャートである。 第８実施形態の配送処理を示すフローチャートである。

　以下に、図面を参照しながら本開示を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組合せが可能であることを明示している部分同士の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、明示してなくとも実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。

　（第１実施形態）
　以下、本開示の第１実施形態について図面を用いて説明する。図１に示すように、本実施形態の配送システムは、管理サーバ１００と配送ボックス２００を備えている。

　管理サーバ１００は、配送ボックス２００を用いた配送品の配送管理を行う情報処理装置である。配送ボックス２００は、配送品が格納される容器として構成されている。配送ボックス２００は、開閉可能な蓋を備えており、蓋を開閉することで配送品の格納および取り出しを行うことができる。

　図２に示すように、配送ボックス２００は、配送品２０１を格納した状態で、配送元１０から配送先２０に移動する。本実施形態では、１回の配送で１箇所の配送先２０への配送が行われる。配送ボックス２００の移動は、配送者が配送ボックス２００を搬送することによって行われる。配送者は、例えば自動車、自動二輪車、自転車、公共交通機関、徒歩といった任意の移動手段を用いて、配送ボックス２００を用いた配送品２０１の配送を行うことができる。

　配送品２０１は、品質保持のために温度管理が必要な物品である。配送品２０１としては、所定温度に温度調整することが必要とされる任意の物品であり、例えば飲食料品や薬品などが適している。所定温度は、配送品２０１の品質保持に必要とされる要求温度であり、配送品２０１の種類毎に予め設定されている。所定温度は、特定の温度でもよく、ある程度の幅を有する温度範囲でもよい。

　図１に示すように、管理サーバ１００および配送ボックス２００は、通信ネットワーク３００で接続されている。通信ネットワーク３００は、例えばインターネット等の広域ネットワークを用いることができる。管理サーバ１００と配送ボックス２００は、通信ネットワーク３００を介して通信可能となっており、双方向に情報の送受信を行うことができる。

　図１では図示を省略しているが、本実施形態の配送システムには、配送依頼者からの配送品２０１の配送要求を処理する配送処理センタが設けられている。配送処理センタは、配送依頼者からの配送品２０１の注文に基づいて、管理サーバ１００に配送要求情報を送信する。配送要求情報には、配送品２０１の種類、個数、配送元、配送先、配送日時等に関する情報が含まれている。管理サーバ１００は、配送要求情報の受信を契機として、配送ボックス２００を用いた配送品２０１の配送管理を行う。

　図３に示すように、管理サーバ１００には、制御部１０１、送受信部１０２、記憶部１０３が設けられている。制御部１０１は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を含む周知のマイクロコンピュータとその周辺回路から構成されている。制御部１０１は、ＲＯＭ内に記憶された制御プログラムに基づいて各種演算、処理を行い、各種制御対象機器の作動を制御する。

　制御部１０１は、配送可否判定部１０１ａ、配送予測時間取得部１０１ｂ、温調可能時間取得部１０１ｃを備えている。配送可否判定部１０１ａ、配送予測時間取得部１０１ｂ、温調可能時間取得部１０１ｃは、制御部１０１が実行する制御処理によって構成されている。

　配送可否判定部１０１ａは、配送ボックス２００による配送品２０１の配送の可否を判定する配送可否判定処理を実行する。配送予測時間取得部１０１ｂは、配送ボックス２００を用いた配送品２０１の配送に要する配送予測時間を取得する配送予測時間取得処理を実行する。温調可能時間取得部１０１ｃは、配送ボックス２００による配送品２０１の温度調節が可能な温調可能時間を取得する温調可能時間取得処理を実行する。

　送受信部１０２は、通信ネットワーク３００と有線接続または無線接続されている。送受信部１０２は、外部にデータを送信する送信部と外部からデータを受信する受信部を含んでいる。

　記憶部１０３は、書き込みおよび読み出しが可能な不揮発性の記憶媒体（例えば、磁気ディスク、フラッシュメモリ等）である。記憶部１０３には、判定基準情報、履歴情報、配送品情報、道路情報、気象情報、日時情報等が記憶されている。

　判定基準情報は、配送ボックス２００による配送品２０１の配送の可否を判定する配送可否判定の基準となる情報である。履歴情報は、過去の配送ボックス２００を用いた配送品２０１の配送に関する情報であり、配送可否判定結果の履歴、配送ボックス２００による配送履歴、配送ボックス２００の温度調整部２０６の稼働履歴（例えば故障履歴、消費電力量履歴等）、電源２０７の稼働履歴（例えば故障履歴、充放電履歴等）、配送者の配送履歴等が含まれている。配送品情報は、配送品２０１に関する情報であり、配送品２０１の種類、配送品２０１の要求温度、配送元、配送先等が含まれている。

　道路情報は、道路に関する情報であり、地図情報、交通情報、交通規制情報等が含まれている。気象情報には、天気や気温が含まれている。道路情報および気象情報は、制御部１０１によって外部から取得され、記憶部１０３に記憶される。道路情報および気象情報には、現在のリアルタイム情報および将来の予測情報が含まれている。日時情報には、月日、時間帯、曜日等が含まれており、例えば交通量の予測に用いることができる。

　図４に示すように、配送ボックス２００には、制御部２０２、送受信部２０３、位置特定部２０４、表示部２０５、温度調整部２０６、電源２０７、予備電源２０８、識別部２０９、各種センサ２１０が設けられている。配送ボックス２００の内部は、配送品２０１が格納される部位と、配送品２０１以外の構成要素が格納される部位に仕切られている。配送品２０１が格納される部位は、温度調整部２０６による空調が行われる空調空間となっている。

　制御部２０２は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を含む周知のマイクロコンピュータとその周辺回路から構成されている。制御部２０２は、ＲＯＭ内に記憶された制御プログラムに基づいて各種演算、処理を行い、各種制御対象機器の作動を制御する。制御部２０２は、温度調整部２０６の制御処理を行う。制御部２０２は、各種制御対象機器の故障診断機能および温度調整部２０６の保護機能を有する。温度調整部２０６から信号を取得し、ＲＯＭ内に記憶された故障診断判定値と保護プログラムに基づき、保護が必要だと診断された場合は、温度調整部２０６を保護する。

　送受信部２０３は、通信ネットワーク３００と無線接続されている。送受信部２０３は、外部にデータを送信する送信部と外部からデータを受信する受信部を含んでいる。位置特定部２０４は、配送ボックス２００の現在位置を特定する装置であり、例えばＧＰＳを用いることができる。制御部２０２は、位置特定部２０４から配送ボックス２００の位置情報を取得することができる。表示部２０５は、配送者が視認できるように各種情報を表示する。送受信部２０３、位置特定部２０４および表示部２０５は、配送ボックス２００に一体的に設けられていてもよく、あるいはスマートフォン等の携帯端末を用いて配送ボックス２００と別体としてもよい。

　温度調整部２０６は、配送ボックス２００に格納された配送品２０１の温度調整を行う装置である。温度調整部２０６は、電源２０７からの電力供給によって作動する。本実施形態の温度調整部２０６は、配送品２０１を冷却する冷却装置であり、電源２０７を用いたアクティブ冷却が行われる。電源２０７は、配送に用いられる車両の電源とは独立して、単独で冷却装置を冷却することが可能である。電源２０７は、配送ボックス２００を車両から離れて搬送する際に、配送ボックス２００とともに持ち運び可能なように、配送ボックス２００に搭載されている。

　温度調整部２０６として、例えば冷凍サイクル装置やペルチェ素子等を用いることができる。本実施形態では、温度調整部２０６として冷凍サイクル装置を用いている。温度調整部２０６を構成する冷凍サイクル装置は、圧縮機と凝縮器と膨張弁と蒸発器が冷媒配管で接続された周知の構成を備えており、配送品２０１が格納される空調空間に対して、設定温度に温度調整された空調風を吹き出すことができる。

　温度調整部２０６は、配送品２０１が所定温度となるように温度調整する。温度調整部２０６の吹出空気温度は、配送品２０１の要求温度に基づいて設定される。

　制御部２０２は、温度調整部２０６の稼働状態に関する稼働情報を温度調整部２０６から取得することができる。温度調整部２０６の稼働情報には、温度調整部２０６の単位時間当たりの消費電力、冷凍サイクル装置の高圧圧力、吹出空気温度、吹出風量、制御部２０２の制御対象機器の通電状態、制御対象機器と制御部２０２との間の通信状態、自己保護機能が発動されているか否か等が含まれている。

　電源２０７は、温度調整部２０６を含む電気機器に電力供給する電池である。電源２０７としては、充電および放電を繰り返すことができる２次電池を用いることができる。電源２０７は、配送ボックス２００から脱着可能に設けられている。電源２０７は、使用にともなって供給可能電力量が減少する。電源２０７を充電する際には、配送ボックス２００に装着したままでもよいし、配送ボックス２００より取り外した状態で、充電することも可能である。制御部２０２は、電源２０７に関する電源情報を電源２０７から取得することができる。電源情報には、電源２０７の供給可能電力量が含まれている。

　予備電源２０８は、電源２０７と同一構成の電池を用いることができる。電源２０７は、予備電源２０８と交換可能となっている。電源２０７と予備電源２０８とが交換された場合には、予備電源２０８が新たに電源２０７となる。なお、配送ボックス２００には、予備電源２０８が設けられていない場合もある。

　識別部２０９は、配送ボックス２００の配送者を特定する配送者情報と、予備電源２０８に関する予備電源情報等を制御部２０２に入力するためのインターフェースである。予備電源情報には、配送ボックス２００における予備電源２０８の有無、予備電源２０８の供給可能電力量が含まれている。

　各種センサ２１０には、配送品２０１の温度を検出する配送品温度センサ、外気温を検出する外気温センサ、配送ボックス２００の蓋の開閉状態を検出する開閉センサが含まれている。配送品温度センサは、配送品２０１の温度を直接検出する構成でもよく、配送品２０１の温度を間接的に検出する構成でもよい。配送品２０１の温度を間接的に検出する構成としては、配送品温度センサによって配送ボックス２００における配送品２０１が格納される部位の庫内温度を検出し、この庫内温度から配送品２０１の温度を間接的に検出すればよい。

　配送ボックス２００から管理サーバ１００には、配送品２０１の配送開始前および配送中に配送ボックス情報が送信される。配送ボックス情報には、温度調整部２０６の稼働情報、配送ボックス２００の位置情報、電源２０７に関する電源情報、配送者に関する配送者情報、予備電源２０８に関する予備電源情報、各種センサ２１０のセンサ情報等が含まれている。各種センサ２１０のセンサ情報には、配送品２０１の温度情報、外気温情報等が含まれている。

　管理サーバ１００から配送ボックス２００には、配送開始指示情報、電源回復指示情報、配送中止指示情報、温度回復指示情報、調節指示情報等が送信される。これらの指示情報は、配送者に所定の操作を行うことを指示する情報と、配送ボックス２００に所定の処
理を行うことを指示する情報が含まれている。

　配送開始指示情報は、配送ボックス２００による配送品２０１の配送開始を指示する情報であり、配送品２０１の種類に関する情報、配送品２０１の要求温度に関する情報、配送元に関する情報、配送先に関する情報が含まれている。電源回復指示は、電源２０７を回復させることを指示する情報であり、電源２０７の充電を指示する情報、予備電源２０８への交換を指示する情報が含まれている。配送中止指示情報は、配送ボックス２００を用いた配送品２０１の配送中止を指示する情報である。

　温度回復指示情報は、配送品２０１を所定温度に回復させることを指示する情報である。例えば配送品２０１が温度上昇している場合には、温度回復指示情報は温度調整部２０６の設定温度低下や風量増大を指示する情報とすることができる。また、配送ボックス２００の蓋が開放していることによって配送品２０１が温度上昇している場合には、温度回復指示情報は配送ボックス２００の蓋の閉鎖を指示する情報とすることができる。

　調節指示情報は、配送ボックス２００による配送品２０１の温度調節が可能な温調可能時間を延長する調節処理を指示する情報と、配送ボックス２００を用いた配送品２０１の配送に要する配送予測時間を短縮する調節処理を指示する情報が含まれている。

　温調可能時間を延長する調節処理には、配送ボックス２００の省電力モードへの切り替え、温度調整部２０６の設定温度調節、温度調整部２０６の風量調節、温度調整部２０６の吹出態様調節、配送ボックス２００の空調空間の調節、電源２０７の予備電源２０８への交換等が含まれている。配送予測時間を短縮する調節処理には、配送ルートの調節等が含まれている。

　配送ボックス２００の省電力モードは、温度調整部２０６以外の装置の消費電力を抑えることで実現でき、例えば表示部２０５の表示消去や送受信部２０３の通信頻度低下等によって実現できる。温度調整部２０６の設定温度調節は、例えば温度調整部２０６の設定温度が必要以上に低い場合に設定温度を高くすればよい。温度調整部２０６の風量調整は、例えば温度調整部２０６の風量が必要以上に大きい場合に風量を小さくすればよい。温度調整部２０６の吹出態様調節は、例えば吹出空気が配送品２０１に集中して吹き出すようにすればよい。配送ボックス２００の空調空間の調節は、例えば配送品２０１に対して配送ボックス２００の空調空間が大きすぎる場合に仕切りを用いて空調空間を小さくすればよい。配送ルートの調節は、配送先２０までの移動時間がより短くなる配送ルートがある場合に配送ルートを変更すればよい。

　ここで、本実施形態の配送システムによる配送品２０１の配送処理を図５、図６のフローチャートを用いて説明する。図５は、配送開始前の配送処理の流れを示している。図６は、配送開始後の配送処理の流れを示している。

　まず、図５を用いて配送開始前の配送処理について説明する。図５に示すように、管理サーバ１００は、Ｓ１００で配送要求があったか否かを判定する。Ｓ１００の判定処理の結果、配送要求がないと判定された場合には、配送要求があるまでＳ１００の判定処理を繰り返し行う。一方、Ｓ１００の判定処理の結果、配送要求があったと判定された場合には、Ｓ１０１で配送ボックス２００から配送ボックス情報を取得し、Ｓ１０２で記憶部１０３から記憶情報を取得する。

　配送ボックス情報は、Ｓ２００で配送ボックス２００から管理サーバ１００に送信される。配送ボックス２００から管理サーバ１００への配送ボックス情報の送信は、定期的に行うようにしてもよく、あるいは管理サーバ１００からの要求に応じて行うようにしてもよい。Ｓ２００で配送ボックス２００から管理サーバ１００に送信される配送ボックス情報には、温度調整部２０６の稼働情報、配送ボックス２００の位置情報、電源２０７に関する電源情報、配送者に関する配送者情報、予備電源２０８に関する予備電源情報が含まれている。

　Ｓ１０２で管理サーバ１００が記憶部１０３から取得する記憶情報は、判定基準情報、履歴情報、配送品情報、道路情報、気象情報、日時情報が含まれている。道路情報、気象情報には、リアルタイム情報と予測情報の両方が含まれている。

　次に、Ｓ１０３では、管理サーバ１００が配送ボックス情報と記憶情報に基づいて配送ボックス２００による配送品２０１の配送が可能であるか否かを判定する配送可否判定を行う。Ｓ１０３の配送可否判定は、管理サーバ１００の配送可否判定部１０１ａが実行する。

　Ｓ１０３の配送可否判定では、配送ボックス２００を用いた配送品２０１の配送に要する配送予測時間が配送ボックス２００による配送品２０１の温度調節が可能な温調可能時間以下であれば、配送可能と判定できる。配送可否判定では、電源２０７の供給可能電力量が配送ボックス２００を用いた配送品２０１の配送に充分であるか否かが判定できればよく、少なくとも配送ボックス２００の電源２０７の供給可能電力量を含む電源情報に基づいて配送可否判定処理を行うことができる。

　配送可否判定処理では、電源２０７の供給可能電力量に加え、温度調整部２０６の稼働状態に関連する情報を用いて、温度調整部２０６の冷凍サイクル稼働状態が基準範囲内にあり、かつ制御対象機器と制御部２０２とが通信可能、かつエラー信号（保護機能発動信号）が出ていなければ、配送可能と判定できる。温度調整部２０６の稼働状態に関連する情報には、例えば、冷凍サイクル装置の高圧圧力、吹出空気温度、制御対象機器の通電状態、制御対象機器と制御部２０２との通信状態、自己保護機能の発動有無等の温度調整部２０６から取得した情報、制御部２０２から取得した、温度調整部２０６の診断と保護情報等が含まれている。温度調整部２０６の冷凍サイクル稼働状態が基準範囲内か否かは、記憶部１０３に保存される判定基準情報と履歴情報を用いて判定できる。さらに、他の情報も用いて配送可否判定処理を行うことで、より正確な判定結果を得ることができる。

　配送予測時間の取得は、管理サーバ１００の配送予測時間取得部１０１ｂによって行われる。配送予測時間は、少なくとも配送ボックス２００および配送先２０の間の距離と、配送ボックス２００の移動速度に基づいて取得できる。さらに道路情報、気象情報、履歴情報、日時情報等といった配送予測時間に影響を及ぼす情報のうち、少なくとも何れかの情報を用いることで、より正確な配送予測時間の取得を行うことができる。

　温調可能時間の取得は、管理サーバ１００の温調可能時間取得部１０１ｃによって行われる。温調可能時間は、少なくとも電源２０７の供給可能電力量に基づいて取得できる。温調可能時間は、電源２０７の供給可能電力量に加え、温度調整部２０６の単位時間当たりの消費電力に基づいて取得することが望ましい。さらに、外気温、温度調整部２０６の稼働状態（例えば冷凍サイクル装置の高圧圧力、吹出空気温度）、温度調整部２０６の履歴情報、電源２０７の履歴情報、配送ボックス２００の蓋の開閉状態等といった温調可能時間に影響を及ぼす情報のうち、少なくとも何れかの情報を用いることで、より正確な温調可能時間の取得を行うことができる。

　Ｓ１０３の判定処理の結果、配送可能ではないと判定された場合には、Ｓ１０４で電源２０７が不足しているか否か、つまり電源２０７の供給可能電力量が配送品２０１の配送に充分であるか否かを判定する。

　この結果、電源２０７が不足していないと判定された場合には、配送ボックス２００もしくは冷凍サイクル装置になんらかの異常があるものと判断し、Ｓ１０５で配送ボックス２００の交換を決定し、Ｓ１０１の処理に戻る。一方、電源２０７が不足していると判定された場合には、Ｓ１０６で配送ボックス２００に電源回復指示情報を送信し、Ｓ１０１の処理に戻る。

　配送ボックス２００は、Ｓ２０１で電源回復指示情報を受信したと判定された場合に、Ｓ２０２で電源回復処理を行う。同時に、配送者に対し、電源が不足していることを、配送ボックス２００又は電源２０７に設けられた表示ランプ等の表示装置で通知してもよいし、携帯端末の画面上に表示するようにしてもよい。電源回復処理は、外部電源から電源２０７への充電、あるいは電源２０７の予備電源２０８への交換によって行うことができる。なお、電源２０７は、配送ボックス２００に装着された状態でもよいし、装着前の状態で、配送元１０に複数の電源２０７を用意し、他の電源２０７と交換されるようにしてもよい。その場合、どの電源２０７が配送ボックス２００に搭載されるのか予め設定しておき、上記判定を実施する。

　管理サーバは、Ｓ１０３の判定処理で配送が可能であると判定された場合に、Ｓ１０７で配送ボックス２００に配送開始指示情報を送信する。配送開始指示情報には、配送品２０１の種類、要求温度、配送元、配送先、配送ルートに関する情報が含まれている。

　配送ボックス２００は、Ｓ２０３で配送開始指示情報を受信したと判定された場合には、Ｓ２０４で配送開始処理を行う。配送開始処理は、配送者が配送元１０で配送品２０１を配送ボックス２００に格納し、配送先２０に向かって移動開始することによって行うことができる。配送ボックス２００では、配送品２０１を所定温度に維持するように温度調整部２０６による温度調整が行われる。

　次に、図６を用いて配送開始後の処理について説明する。

　Ｓ２０４で配送ボックス２００による配送品２０１の配送を開始した後に、配送品２０１の配送に影響を及ぼす不測の事態が発生するおそれがある。配送開始後に発生する不測の事態には、例えば温度調整部２０６の稼働状態の変化、道路情報の変化、気象情報の変化、配送品２０１の蓋の頻繁な開閉、配送者による配送品２０１の不適切な取り扱い、配送者の道迷い、配送者の懈怠等が含まれる。道路情報の変化には、例えば新たな渋滞や交通規制の発生等が含まれる。気象情報の変化には、例えば外気温の上昇や天候悪化等が含まれる。

　このため、本実施形態の管理サーバ１００は、配送開始後においても、配送ボックス２００を用いた配送品２０１の配送が可能であるか否かを判定する配送可否判定を行う。配送可否判定には、配送品２０１が適切な温度を維持しているか否かを判定する配送品温度判定も含まれている。

　図６に示すように、管理サーバ１００は、Ｓ１０８で配送ボックス２００から配送ボックス情報を取得し、Ｓ１０９で記憶部１０３から記憶情報を取得する。

　配送ボックス情報は、Ｓ２０５で配送ボックス２００から管理サーバ１００に送信される。配送ボックス２００から管理サーバ１００への配送ボックス情報の送信は、定期的に行うようにしてもよく、あるいは管理サーバ１００からの要求に応じて行うようにしてもよい。Ｓ２０５で配送ボックス２００から管理サーバ１００に送信される配送ボックス情報には、配送品２０１の温度に関する配送品温度情報、外気温に関する外気温情報、温度調整部２０６の稼働情報、配送ボックス２００の位置情報、電源２０７に関する電源情報、予備電源２０８に関する予備電源情報が含まれている。

　Ｓ１０９で管理サーバ１００が記憶部１０３から取得する記憶情報は、履歴情報、道路情報、気象情報が含まれている。道路情報、気象情報には、リアルタイム情報、予測情報の両方が含まれている。

　次に、Ｓ１１０で管理サーバ１００は、配送品２０１の温度が所定温度であるか否かを判定する配送品温度判定を行う。配送品温度判定は、配送可否判定の一部として行われる。例えば、配送開始後に配送品２０１が温度上昇した場合に、Ｓ１１０で配送品２０１が所定温度ではないと判定されることがある。例えば外気温上昇、配送ボックス２００の蓋の頻繁な開閉、温度調整部２０６が正常に作動していない等の事態が発生した場合に、配送品２０１の温度上昇が発生する可能性がある。

　Ｓ１１０の判定処理の結果、配送品２０１が所定温度ではないと判定された場合には、Ｓ１１１で配送品２０１の温度回復が可能か否かを判定する。Ｓ１１１では、温度調整部２０６の調節等によって配送品２０１を所定温度に回復させることができるか否かを判定すればよい。

　この結果、配送品２０１の温度回復が可能ではないと判定された場合には、Ｓ１１２で管理サーバ１００から配送ボックス２００に配送中止指示情報を送信する。配送ボックス２００は、Ｓ２０６で配送中止情報を受信したと判定された場合には、Ｓ２０７で配送ボックス２００を用いた配送品２０１の配送を中止する配送中止処理を行う。配送中止処理では、配送者は配送品２０１が格納された配送ボックス２００を配送元１０に移動させてもよい。

　Ｓ１１１の判定処理の結果、配送品２０１の温度回復が可能であると判定された場合には、Ｓ１１３で管理サーバ１００から配送ボックス２００に温度回復指示情報を送信し、Ｓ１０８の処理に戻る。配送ボックス２００は、Ｓ２０８で温度回復指示情報を受信したと判定された場合には、Ｓ２０９で配送品２０１を所定温度に回復させる温度回復処理を行う。温度回復処理では、温度調整部２０６の吹出空気温度低下や風量増加、あるいは配送ボックス２００の蓋が開放している場合には蓋を閉鎖するといった処理を行うことができる。

　Ｓ１１０の判定処理の結果、配送品２０１が所定温度であると判定された場合には、Ｓ１１４で管理サーバ１００が配送ボックス情報と記憶情報に基づいて配送ボックス２００による配送品２０１の配送が可能であるか否かを判定する配送可否判定を行う。

　Ｓ１１４は、上述したＳ１０３と同様の内容とすることができる。つまり、配送ボックス２００を用いた配送品２０１の配送に要する配送予測時間が配送ボックス２００による配送品２０１の温度調節が可能な温調可能時間以下であれば、配送可能と判定できる。

　Ｓ１１４の配送可否判定では、少なくとも配送ボックス２００の電源２０７の供給可能電力量に基づいて配送可否判定処理を行うことができる。電源２０７の供給可能電力量に加え、他の情報も用いて配送可否判定処理を行うことで、より正確な判定結果を得ることができる。

　Ｓ１１４の判定処理の結果、配送品２０１の配送が可能ではないと判定された場合は、Ｓ１１５で温調可能時間および配送予測時間の少なくとも一方の調節によって、配送ボックス２００を用いた配送品２０１の配送が可能になるか否かを判定する。温調可能時間の調節は温調可能時間を延長させるための処理であり、配送予測時間の調節は配送予測時間を短縮させるための処理である。

　温調可能時間を延長させる調節処理には、配送ボックス２００の省電力モードへの切り替え、温度調整部２０６の設定温度調節、温度調整部２０６の風量調節、温度調整部２０６の吹出態様調節、配送ボックス２００の空調空間の調節、電源２０７の予備電源２０８への交換が含まれている。配送予測時間を短縮させる調節処理には、配送ルートの調節が含まれている。

　Ｓ１１５の判定処理の結果、温調可能時間および配送予測時間のいずれの調節によっても配送が可能にならないと判定された場合には、Ｓ１１２で管理サーバ１００から配送ボックス２００に配送中止指示情報を送信する。配送ボックス２００は、Ｓ２０６で配送中止情報を受信したと判定された場合には、Ｓ２０７で配送ボックス２００を用いた配送品２０１の配送を中止する配送中止処理を行う。

　一方、Ｓ１１５の判定処理の結果、温調可能時間および配送予測時間の少なくとも一方の調節によって配送が可能になると判定された場合には、Ｓ１１６で管理サーバ１００から配送ボックス２００に調節指示情報を送信し、Ｓ１０８の処理に戻る。配送ボックス２００は、Ｓ２１０で調整指示情報を受信したと判定された場合には、Ｓ２１１で調節指示情報に基づいて調節処理を行う。

　次に、Ｓ２１２で配送ボックス２００は配送品２０１の配送を完了したか否かを判定する。この結果、配送品２０１の配送が完了していないと判定された場合には、Ｓ２０５の処理に戻り、配送品２０１の配送が完了するまで、Ｓ２０５～Ｓ２１２の処理を繰り返し行う。一方、配送品２０１の配送が完了したと判定された場合には、Ｓ２１３で配送ボックス２００から管理サーバ１００に配送品２０１の配送が完了したことを示す配送完了情報を送信し、配送品２０１の配送処理を終了する。配送品２０１の配送処理終了に伴い、配送ボックス２００の電源２０７をオフにする。

　管理サーバ１００は、Ｓ１１７で配送完了情報を受信していないと判定された場合には、Ｓ１０８の処理に戻り、配送完了情報を受信するまで、Ｓ１０８～Ｓ１１７の処理を繰り返し行う。一方、Ｓ１１７で配送完了情報を受信したと判定された場合には、管理サーバ１００は配送品２０１の配送処理を終了する。

　以上説明した本実施形態によれば、少なくとも配送ボックス２００の電源２０７の供給可能電力量に基づいて配送可否判定処理を行っている。このため、電源２０７の供給可能電力量に応じた配送を行うことができ、配送完了まで配送品２０１を所定温度に維持させることができ、配送品２０１の品質を維持することができる。これにより、配送ボックス２００に大量の電源２０７を備える必要がなく、配送完了までの配送品２０１の品質維持と、配送品２０１の配送効率を両立させることができる。

　また、本実施形態では、配送開始後においても、管理サーバ１００は、配送ボックス２００からの配送ボックス情報と、記憶部１０３からの記憶情報を常に収集し、配送可否判定を行っている。これにより、配送開始後に配送品２０１の温度維持に影響を及ぼす事態が生じた場合であっても、早期に把握することができ、温度回復指示、配送中止指示、調節指示といった対応が可能となる。配送ボックス２００で誤操作、誤作動あるいは故障等の不具合が発生したとしても、これらの不具合に起因する配送品２０１の品質低下を抑制できる。

　また、管理サーバ１００は、電源２０７の供給可能電力量に加え、他の情報も用いて配送可否判定処理を行うことで、より正確な判定結果を得ることができる。配送可否判定処理には、例えば道路情報、気象情報、履歴情報、外気温、温度調整部２０６の稼働状態、配送ボックス２００の蓋の開閉状態、日時情報等を用いることができる。

　また、本実施形態では、管理サーバ１００で配送ボックス情報および記憶情報に基づいて配送可否判定を行っている。これにより、配送品２０１の温度調整を行う配送ボックス２００の処理負荷を軽減できる。

　（第２実施形態）
　次に、本開示の第２実施形態について説明する。以下、上記第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。

　図７に示すように、本第２実施形態では、配送元１０で複数の配送品２０１を配送ボックス２００に格納し、複数の配送先２０に連続して配送するようになっている。複数の配送品２０１は、すべて同一種類でもよく、それぞれ異なる種類でもよい。本第２実施形態では、配送開始時に複数の配送先２０への配送順序が決定され、複数の配送品２０１の計画的な配送が行われる。

　本第２実施形態の配送可否判定では、配送ボックス２００を用いて複数の配送品２０１をそれぞれの配送先２０に配送可能であるか否かが判定される。管理サーバ１００は、配送ボックス２００から取得した配送ボックス情報と、記憶部１０３から取得した記憶情報に基づいて、複数の配送を行う場合における温度調整部２０６の消費電力の最小化と配送品２０１の配送回数の最大化を行う。具体的には、配送ルートの最適化、温度調整部２０６の制御の最適化、電源２０７の制御の最適化、予備電源２０８への最適な交換タイミングの決定等を行う。

　以上の本第２実施形態では、配送可否判定において、複数の配送品２０１をそれぞれの配送先２０に配送可能か否かの判定を行っている。このため、電源２０７の供給可能電力量に応じて複数の配送品２０１の配送を効率的に行うことができる。これにより、複数の配送品２０１のそれぞれを配送完了するまで、所定温度に維持させることができ、複数の配送品２０１のそれぞれの品質を維持することができる。

　（第３実施形態）
　次に、本開示の第３実施形態について説明する。以下、上記各実施形態と異なる部分についてのみ説明する。

　図８に示すように、本第３実施形態では、複数の配送依頼者から配送要求が行われ、配送元１０から配送先２０への配送品２０１の配送が複数行われる。複数の配送は、それぞれ独立しており、連続して行われる。

　管理サーバ１００は、配送品２０１の配送が終了した配送ボックス２００に対し、配送依頼者からの配送要求情報に基づいて配送可否判定を行う。配送ボックス２００は、配送品２０１の配送が終了した後、管理サーバ１００から新たな配送開始指示情報を受け取る。配送者は、新たな配送開始指示情報に基づいて次の配送元１０で配送ボックス２００に配送品２０１を格納し、新たな配送を開始する。

　以上の本第３実施形態では、１回の配送が終了する毎に配送可否判定が行われ、複数の配送が連続して行われる。これにより、複数の配送依頼者からの予測困難な配送要求に対して、それぞれ対応することができ、複数の配送品２０１の品質を維持しつつ、効率的な配送を行うことができる。

　（第４実施形態）
　次に、本開示の第４実施形態について説明する。以下、上記各実施形態と異なる部分についてのみ説明する。

　図９に示すように、本第４実施形態では、上記第３実施形態と同様、複数の配送依頼者から配送要求が行われ、配送元１０から配送先２０への配送品２０１の配送が複数行われる。

　複数の配送品２０１には、要求温度が異なる配送品２０１が含まれている。図９は５個の配送品２０１を配送する例を示しており、配送品２０１の要求温度は、それぞれ－２０℃、５℃、５℃、５℃、１０℃となっている。

　本第４実施形態では、配送開始前に複数の配送要求に基づいて複数の配送品２０１の配送可否判定を行い、複数の配送品２０１の要求温度に基づいて複数の配送品２０１の配送順序を決定している。具体的には、要求温度が低い配送品２０１の配送順序が先になるようにし、要求温度が高い配送品２０１の配送順序が後になるようにしている。配送品２０１の要求温度に基づいた配送順序では配送距離が長くなって配送効率が低下する場合には、配送品２０１の要求温度よりも配送距離を優先して配送順序を決定してもよい。

　以上の本第４実施形態によれば、複数の配送品２０１の要求温度に基づいて配送品２０１の配送順序を決定することで、温度調整部２０６の設定温度の調整幅を最小化し、配送ボックス２００の空調空間の温度変動を最小化することができる。これにより、複数の配送品２０１の品質を維持しつつ、効率的な配送を行うことができる。

　（第５実施形態）
　次に、本開示の第５実施形態について説明する。以下、上記各実施形態と異なる部分についてのみ説明する。

　図１０、図１１に示すように、本第５実施形態の配送システムでは、複数の配送ボックス２００が設けられている。図１１に示すように、本第５実施形態では、複数の配送依頼者から異なる配送要求が行われ、配送品２０１の配送が複数行われる。

　本第５実施形態の管理サーバ１００は、複数の配送ボックス２００から配送ボックス情報を取得し、それぞれの配送ボックス２００に対して配送可否判定を行う。管理サーバ１００は、配送可否判定の結果に基づいて複数の配送ボックス２００の中から特定の配送ボックス２００を選択し、選択した配送ボックス２００に配送開始指示情報を送信する。

　管理サーバ１００による配送ボックス２００の選択は、配送ボックス２００から配送元１０までの距離、電源２０７の供給可能電力、温度調整部２０６の稼働履歴、配送者の配送履歴等に基づいて行うことができる。管理サーバ１００による配送ボックス２００の選択では、配送者の人件費および配送ボックス２００の運用費等に基づいて配送費用の最小化を図るようにすることもできる。

　また、複数の配送ボックス２００を備える配送システムでは、複数の配送ボックス２００の電源２０７の供給可能電力量を効率的に使うことが望ましい。具体的には、複数の配送ボックス２００の電源２０７の供給可能電力量ができるだけ均等に消費されるようにすることが望ましい。

　以上の本第５実施形態によれば、管理サーバ１００で複数の配送ボックス２００の配送管理を行うことで、複数の配送依頼者からの配送要求に対して、複数の配送ボックス２００の中から最適な配送ボックス２００を選択できる。これにより、複数の配送品２０１の品質を維持しつつ、複数の配送ボックス２００を用いた効率的な配送を行うことができる。

　（第６実施形態）
　次に、本開示の第６実施形態について説明する。以下、上記各実施形態と異なる部分についてのみ説明する。

　図１２に示すように、本第６実施形態の配送システムでは、上記第５実施形態と同様、複数の配送ボックス２００が設けられている。また、複数の配送依頼者から異なる配送要求が行われ、配送品２０１の配送が複数行われる。複数の配送品２０１には、要求温度が異なる配送品２０１が含まれている。

　本第６実施形態の管理サーバ１００は、複数の配送ボックス２００から配送ボックス情報を取得し、それぞれの配送ボックス２００に対して配送可否判定を行う。本第６実施形態の配送可否判定では、複数の配送要求に基づいて複数の配送品２０１の配送が可能か否かの判定が行われる。

　管理サーバ１００は、配送可否判定の結果に基づいて複数の配送ボックス２００の中から特定の配送ボックス２００を選択し、複数の配送品２０１の要求温度に基づいて配送品２０１の配送順序を決定する。

　以上の本第６実施形態によれば、管理サーバ１００で複数の配送ボックス２００の配送管理を行うことで、複数の配送依頼者からの配送要求に対して、複数の配送ボックス２００の中から最適な配送ボックス２００を選択できる。さらに、複数の配送品２０１の要求温度に基づいて配送品２０１の配送順序を決定することで、温度調整部２０６の設定温度の調整幅を最小化し、配送ボックス２００の空調空間の温度変動を最小化することができる。これにより、複数の配送品２０１の品質を維持しつつ、効率的な配送を行うことができる。

　（第７実施形態）
　次に、本開示の第７実施形態について説明する。以下、上記各実施形態と異なる部分についてのみ説明する。

　本第７実施形態では、配送者が携帯している携帯端末２５０が配送ボックス２００の機能の一部を代替している。携帯端末２５０が代替する配送ボックス２００の機能の一部は、例えば通信ネットワーク３００との通信接続機能、位置特定機能、表示機能等である。通信ネットワーク３００との通信接続機能は、管理サーバ１００との間の通信機能ということもできる。配送ボックス２００の機能の一部を代替する携帯端末２５０は、配送ボックス２００の一部を構成している。

　図１３に示すように、本第７実施形態では、配送ボックス２００と携帯端末２５０は、有線または無線によって通信接続されている。携帯端末２５０は、通信ネットワーク３００に無線接続されている。携帯端末２５０は、通信ネットワーク３００を介して管理サーバ１００と通信可能となっている。配送ボックス２００は、携帯端末２５０を介して通信ネットワーク３００と接続されている。

　図１４に示すように、本第７実施形態の配送ボックス２００には、位置特定部２０４、表示部２０５が設けられていない。また、配送ボックス２００の送受信部２０３は、携帯端末２５０との間の近距離通信機能を有しており、携帯端末２５０を介して間接的に通信ネットワーク３００と接続する。

　図１５に示すように、携帯端末２５０は、制御部２５１、送受信部２５２、記憶部２５３、位置特定部２５４、表示部２５５を備えている。携帯端末２５０としては、これらの構成要素を備える任意の携帯機器を用いることができ、例えばスマートフォンを好適に用いることができる。

　制御部２５１は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を含む周知のマイクロコンピュータとその周辺回路から構成されている。制御部２５１は、ＲＯＭ内に記憶された制御プログラムに基づいて各種演算、処理を行い、各種制御対象機器の作動を制御する。本第７実施形態では、携帯端末２５０の制御部２５１は、配送ボックス２００による配送品２０１の配送の可否を判定する配送可否判定を行うことが可能となっている。

　送受信部２５２は、配送ボックス２００と有線接続または無線接続して近距離通信する機能と、通信ネットワーク３００と無線接続するネットワーク接続機能を有している。送受信部２５２は、例えば携帯電話回線を利用して通信ネットワーク３００と無線接続することができる。送受信部２５２は、外部にデータを送信する送信部と外部からデータを受信する受信部を含んでいる。

　記憶部２５３は、書き込みおよび読み出しが可能な不揮発性の記憶媒体（例えば、磁気ディスク、フラッシュメモリ等）である。記憶部２５３には、携帯端末２５０を配送品２０１の配送処理に用いるための専用ソフトウェアである配送アプリが格納されている。配送アプリは、配送者の操作によって起動する。

　位置特定部２５４は、携帯端末２５０の現在位置を特定する装置であり、例えばＧＰＳを用いることができる。携帯端末２５０は、配送ボックス２００を配送する配送者が携帯しているので、携帯端末２５０の位置特定部２５４で特定された現在位置は、配送ボックス２００の現在位置とすることができる。

　表示部２５５は、各種情報を表示可能となっている。表示部２５５は、配送者が操作可能なタッチパネルとして、配送者による入力が可能な入力部としての機能を備えるようにしてもよい。

　次に、本第７実施形態の配送システムによる配送品２０１の配送処理を図１６、図１７のフローチャートを用いて説明する。図１６は、配送開始前の配送処理の流れを示している。図１７は、配送開始後の配送処理の流れを示している。図１６は上記第１実施形態の図５に対応し、図１７は上記第１実施形態の図６に対応している。図１６、図１７において、図５、図６と同一の符号が付された処理は図５、図６と同一内容の処理である。

　まず、図１６を用いて配送開始前の配送処理について説明する。

　管理サーバ１００は、Ｓ１００で配送要求があったか否かを判定する。Ｓ１００の判定処理で配送要求がないと判定された場合には、配送要求があるまで待機する。Ｓ１００の判定処理で配送要求があったと判定された場合には、Ｓ１０１で配送ボックス情報を取得する処理を行う。

　携帯端末２５０では、Ｓ３００で配送者の操作によって配送アプリが起動する。続いて、Ｓ２１４で配送ボックス２００から携帯端末２５０に同期信号を送信する。例えば、配送ボックス２００に同期スイッチを設け、配送者が配送ボックス２００の同期スイッチを
操作することで、配送ボックス２００から携帯端末２５０に同期信号が送信されるようにすることができる。

　Ｓ３０１で携帯端末２５０は配送ボックス２００からの同期信号を受信したか否かを判定し、同期信号を受信するまで待機する。Ｓ３０１の判定処理で、携帯端末２５０が配送ボックス２００からの同期信号を受信したと判定された場合には、携帯端末２５０と配送ボックス２００の通信接続が完了する。このとき、携帯端末２５０から配送ボックス２００に接続完了信号を送信するようにしてもよい。

　携帯端末２５０と接続が完了した配送ボックス２００は、Ｓ２００で携帯端末２５０に配送ボックス情報を送信する。携帯端末２５０は、Ｓ３０２で配送ボックス２００から送信された配送ボックス情報を取得し、管理サーバ１００に送信する。

　管理サーバ１００は、Ｓ１０１で携帯端末２５０から送信された配送ボックス情報を取得し、Ｓ１０２で記憶部１０３から記憶情報を取得する。

　次に、Ｓ１０３で管理サーバ１００が配送ボックス情報と記憶情報に基づいて配送ボックス２００による配送品２０１の配送が可能であるか否かを判定する配送可否判定を行う。

　Ｓ１０３の判定処理で配送可能ではないと判定された場合には、Ｓ１０４で電源２０７が不足しているか否か、つまり電源２０７の供給可能電力量が配送品２０１の配送に充分であるか否かを判定する。

　Ｓ１０４の判定処理で電源２０７が不足していないと判定された場合には、Ｓ１０５で配送ボックス２００の交換を決定し、Ｓ１０１の処理に戻る。Ｓ１０４の判定処理で電源２０７が不足していると判定された場合には、Ｓ１０６で携帯端末２５０に電源回復指示情報を送信し、Ｓ１０１の処理に戻る。

　携帯端末２５０は、Ｓ３０３の判定処理で電源回復指示情報を受信したと判定された場合に、Ｓ３０４で配送ボックス２００に電源回復指示情報を送信する。配送ボックス２００は、Ｓ２０１の判定処理で電源回復指示情報を受信したと判定された場合に、Ｓ２０２で電源回復処理を行う。

　管理サーバは、Ｓ１０３の判定処理で配送が可能であると判定された場合に、Ｓ１０７で携帯端末２５０に配送開始指示情報を送信する。

　携帯端末２５０は、Ｓ３０５の判定処理で配送開始指示情報を受信したと判定された場合には、Ｓ３０６で配送ボックス２００に配送開始指示情報を送信するとともに配送開始処理を行う。携帯端末２５０は、Ｓ３０５の判定処理で配送開始指示情報を受信していないと判定された場合には、Ｓ３０２の処理に戻る。

　配送ボックス２００は、Ｓ２０３の判定処理で配送開始指示情報を受信したと判定された場合には、Ｓ２０４で配送開始処理を行う。配送ボックス２００は、Ｓ２０３の判定処理で配送開始指示情報を受信していないと判定された場合には、Ｓ２００の処理に戻る。

　次に、図１７を用いて配送開始後の処理について説明する。

　Ｓ２０５で、配送ボックス２００は携帯端末２５０に配送ボックス情報を送信する。Ｓ３０７で、携帯端末２５０は、Ｓ３０２で配送ボックス２００から送信された配送ボックス情報を取得し、管理サーバ１００に送信する。

　管理サーバ１００は、Ｓ１１８で配送ボックス情報を受信したか否かを判定し、配送ボックス情報を受信するまで待機する。

　携帯端末２５０が山間部のような携帯電話会社の基地局が少ない場所に位置している場合には、携帯端末２５０が通信ネットワーク３００に接続できず、管理サーバ１００と携帯端末２５０との間で通信不良が発生する可能性がある。このような通信不良が発生した場合は、管理サーバ１００は携帯端末２５０から配送ボックス情報を受信できなくなる。このため、Ｓ１１８では、管理サーバ１００が携帯端末２５０から配送ボックス情報を受信できない場合には、携帯端末２５０との間で通信不良が発生したと判断し、配送ボックス情報を受信するまで待機状態となる。

　管理サーバ１００は、Ｓ１１８の判定処理で配送ボックス情報を受信したと判定された場合には、Ｓ１０８で携帯端末２５０から配送ボックス情報を取得し、Ｓ１０９で記憶部１０３から記憶情報を取得する。

　次に、Ｓ１１９で、管理サーバ１００は携帯端末２５０に判定基準情報を送信する。判定基準情報は、記憶情報に含まれている情報であり、配送ボックス２００による配送品２０１の配送の可否を判定する配送可否判定の基準となる情報である。判定基準情報には、配送ボックス情報に含まれる各種情報および記憶情報に含まれる各種情報を変数として用いて配送可否判定する数式を含めることができる。記憶情報に含まれる各種情報は、時間の経過によって内容が変化するため、Ｓ１１９では管理サーバ１００から携帯端末２５０に最新の情報が送信される。

　携帯端末２５０は、Ｓ３０８で判定基準情報を受信したか否を判定する。Ｓ３０８の判定処理で判定基準情報を受信したと判定された場合には、Ｓ３０９で携帯端末２５０は判定基準情報を取得する。このとき、携帯端末２５０はタイマをスタートさせ、判定基準情報を受信してからの経過時間の計測を開始する。このタイマは、携帯端末２５０が判定基準情報を受信する毎にリセットされる。

　管理サーバ１００は、Ｓ１１９で判定基準情報を送信した後、Ｓ１１０で配送品２０１の温度が所定温度であるか否かを判定する配送品温度判定を行う。Ｓ１１０の判定処理で配送品２０１が所定温度ではないと判定された場合には、Ｓ１１１で配送品２０１の温度回復が可能か否かを判定する。

　Ｓ１１１の判定処理で配送品２０１の温度回復が可能ではないと判定された場合には、Ｓ１１２で管理サーバ１００から携帯端末２５０に配送中止指示情報を送信する。Ｓ１１１の判定処理で配送品２０１の温度回復が可能であると判定された場合には、Ｓ１１３で管理サーバ１００から携帯端末２５０に温度回復指示情報を送信し、Ｓ１１８の処理に戻る。

　Ｓ１１０の判定処理で配送品２０１が所定温度であると判定された場合には、Ｓ１１４で管理サーバ１００が配送ボックス情報と記憶情報に基づいて配送ボックス２００による配送品２０１の配送が可能であるか否かを判定する配送可否判定を行う。

　Ｓ１１４の判定処理で配送品２０１の配送が可能ではないと判定された場合は、Ｓ１１５で温調可能時間および配送予測時間の少なくとも一方の調節によって、配送ボックス２００を用いた配送品２０１の配送が可能になるか否かを判定する。

　Ｓ１１５の判定処理で温調可能時間および配送予測時間のいずれの調節によっても配送が可能にならないと判定された場合には、Ｓ１１２で管理サーバ１００から携帯端末２５０に配送中止指示情報を送信する。

　Ｓ１１５の判定処理で温調可能時間および配送予測時間の少なくとも一方の調節によって配送が可能になると判定された場合には、Ｓ１１６で管理サーバ１００から携帯端末２５０に調節指示情報を送信し、Ｓ１１８の処理に戻る。

　携帯端末２５０は、Ｓ３１０で管理サーバ１００から回復指示情報、調整指示情報、中止指示情報のいずれかの指示情報を受信したか否かを判定する。Ｓ３１０で指示情報を受信したと判定された場合は、Ｓ３１１で携帯端末２５０は受信した指示情報を配送ボックス２００に送信する。

　配送ボックス２００は、Ｓ２０６の判定処理で配送中止情報を受信したと判定された場合には、Ｓ２０７で配送ボックス２００を用いた配送品２０１の配送を中止する配送中止処理を行う。配送ボックス２００は、Ｓ２０８で温度回復指示情報を受信したと判定された場合には、Ｓ２０９で配送品２０１を所定温度に回復させる温度回復処理を行う。配送ボックス２００は、Ｓ２１０の判定処理で調整指示情報を受信したと判定された場合には、Ｓ２１１で調節指示情報に基づいて調節処理を行う。

　次に、Ｓ３０８で携帯端末２５０が判定基準情報を受信していないと判定された場合には、Ｓ３１２で前回判定基準情報を受信してから所定時間が経過したか否かを判定する。Ｓ３１２では、Ｓ３０９で計測を開始したタイマを用いて判定を行う。Ｓ３１２の「所定時間」は、管理サーバ１００と携帯端末２５０との間で通信不良が発生したことを判定するための時間である。所定時間は任意の値に設定することができ、例えば１０分間とすることができる。

　Ｓ３１２の判定処理で所定時間が経過していないと判定された場合には、Ｓ３０８の処理に戻る。Ｓ３１２の判定処理で所定時間が経過したと判定された場合には、管理サーバ１００と携帯端末２５０との間で通信不良が発生したと判断することができる。携帯端末２５０は、通信不良の発生によって、送受信部２５２が管理サーバ１００から配送可否判定の結果を受信できない場合に、制御部２５１が配送可否判定を実行する。

　携帯端末２５０は、Ｓ３０９で管理サーバ１００から取得した判定基準情報と、配送ボックス情報を用いて配送可否判定を実行する。携帯端末２５０が実行する配送可否判定では、管理サーバ１００の記憶部１０３に記憶されている履歴情報等が利用できない。このため、携帯端末２５０が実行する配送可否判定は、管理サーバ１００が実行する配送可否判定に比べて、利用可能な情報が少なくなる。この場合、判定基準情報に含まれる数式で利用可能な変数の数が減少する。つまり、携帯端末２５０が実行する配送可否判定は、管理サーバ１００が実行する配送可否判定と比較して、簡易的な配送可否判定ということができる。

　携帯端末２５０は、Ｓ３１３で配送品２０１の温度が所定温度であるか否かを判定する配送品温度判定を行う。Ｓ３１３の判定処理で配送品２０１が所定温度ではないと判定された場合には、Ｓ３１４で配送品２０１の温度回復が可能か否かを判定する。

　Ｓ３１４の判定処理で配送品２０１の温度回復が可能ではないと判定された場合には、Ｓ３１５で携帯端末２５０から配送ボックス２００に配送中止指示情報を送信する。Ｓ３１４の判定処理で配送品２０１の温度回復が可能であると判定された場合には、Ｓ３１６で携帯端末２５０から配送ボックス２００に温度回復指示情報を送信し、Ｓ３０８の処理に戻る。その後、Ｓ３０８で携帯端末２５０が判定基準情報を受信したと判定された場合には、管理サーバ１００との間の通信不良が解消されたと判断することができる。

　Ｓ３１３の判定処理で配送品２０１が所定温度であると判定された場合には、Ｓ３１７で携帯端末２５０が配送ボックス２００による配送品２０１の配送が可能であるか否かを判定する配送可否判定を行う。

　Ｓ３１７の判定処理で配送品２０１の配送が可能であると判定された場合は、Ｓ３０８の処理に戻る。その後、Ｓ３０８で携帯端末２５０が判定基準情報を受信したと判定された場合には、管理サーバ１００との間の通信不良が解消されたと判断することができる。

　Ｓ３１７の判定処理で配送品２０１の配送が可能ではないと判定された場合は、Ｓ３１８で温調可能時間および配送予測時間の少なくとも一方の調節によって、配送ボックス２００を用いた配送品２０１の配送が可能になるか否かを判定する。

　Ｓ３１８の判定処理で温調可能時間および配送予測時間のいずれの調節によっても配送が可能にならないと判定された場合には、Ｓ３１５で携帯端末２５０から配送ボックス２００に配送中止指示情報を送信する。

　Ｓ３１８の判定処理で温調可能時間および配送予測時間の少なくとも一方の調節によって配送が可能になると判定された場合には、Ｓ３１９で携帯端末２５０から配送ボックス２００に調節指示情報を送信し、Ｓ３０８の処理に戻る。その後、Ｓ３０８で携帯端末２５０が判定基準情報を受信したと判定された場合には、管理サーバ１００との間の通信不良が解消されたと判断することができる。

　次に、携帯端末２５０では、Ｓ３２０で配送品２０１の配送を完了したか否かを判定する。Ｓ３２０の判定処理で配送品２０１の配送が完了していないと判定された場合には、Ｓ３０７の処理に戻る。Ｓ３２０の判定処理で配送品２０１の配送が完了したと判定された場合には、Ｓ３２１で管理サーバ１００と配送ボックス２００に配送完了情報を送信し、配送処理を終了する。

　管理サーバ１００は、Ｓ１１７で携帯端末２５０から配送完了情報を受信したか否かを判定する。Ｓ１１７の判定処理で配送完了情報を受信していないと判定された場合には、Ｓ１１８に戻る。Ｓ１１７の判定処理で配送完了情報を受信したと判定された場合には、配送処理を終了する。

　配送ボックス２００は、Ｓ２１５で携帯端末２５０から配送完了情報を受信したか否かを判定する。Ｓ２１５の判定処理で配送完了情報を受信していないと判定された場合には、Ｓ２０５に戻る。Ｓ２１５の判定処理で配送完了情報を受信したと判定された場合には、配送処理を終了する。

　以上説明した本第７実施形態では、携帯端末２５０によって、管理サーバ１００との間の通信機能、位置特定機能、表示機能等の配送ボックス２００の機能の一部を代替させている。このため、これらの機能を配送ボックス２００が備える必要がなくなり、配送ボックス２００の構成を簡素化することができる。

　また、本第７実施形態では、管理サーバ１００と携帯端末２５０との間で通信不良が発生した場合に、携帯端末２５０で配送可否判定を行っている。これにより、配送品を配送先に配送する途中で通信不良が発生した場合であっても、配送可否判定を継続して行うことができる。この結果、配送ボックス２００での温度管理を継続して適切に行うことができ、配送品２０１の品質を維持することができる。

　また、管理サーバ１００と携帯端末２５０との間で通信不良が発生し、携帯端末２５０で配送可否判定を行う場合には、管理サーバ１００と携帯端末２５０との間で通信が行われないことから、結果として通信コストを低減できる。

　なお、本第７実施形態では、配送ボックス２００の機能の一部を携帯端末２５０に代替させる構成において、管理サーバ１００との間で通信不良が発生した場合に、配送ボックス２００の制御部２０２が配送可否判定を行うようにした。これに対し、携帯端末２５０を用いず、管理サーバ１００と配送ボックス２００の間で直接通信を行う構成であれば、管理サーバ１００と配送ボックス２００の間で通信不良が発生した場合に、配送ボックス２００の制御部２０２が配送可否判定を行うようにすればよい。

　なお、本第７実施形態では、上記第１～第６実施形態において配送ボックス２００が有する機能のうち、通信ネットワーク３００との通信接続機能、位置特定機能、表示機能、演算処理機能を携帯端末２５０に代替えした構成を記載したが、少なくとも通信接続機能、位置特定機能、表示機能、演算処理機能のうちいずれか一つの機能、または複数の機能を携帯端末２５０に代替えさせてもよい。

　（第８実施形態）
　次に、本開示の第８実施形態について説明する。以下、上記各実施形態と異なる部分についてのみ説明する。

　本第８実施形態は、上記第７実施形態と比較して、配送開始後の配送処理の内容が異なっている。具体的には、本第８実施形態では、配送開始後には管理サーバ１００で配送可否判定を行わず、携帯端末２５０で配送可否判定を行うようになっている。

　本第８実施形態における配送開始前の配送処理は、上記第７実施形態で図１６を用いて説明した内容と同一であるので説明を省略する。以下、本第８実施形態の配送システムによる配送開始後の配送処理を図１８のフローチャートを用い、上記第７実施形態と異なる部分を説明する。

　図１８に示すように、本第８実施形態では、管理サーバ１００は、Ｓ１１９で携帯端末２５０に判定基準情報を送信した後、Ｓ１１７で携帯端末２５０から配送完了情報を受信したか否かを判定する。つまり、本第８実施形態では、Ｓ１１０～Ｓ１１６の処理が行われず、配送開始後は管理サーバ１００による配送可否判定は行われない。

　携帯端末２５０は、Ｓ３０７で配送ボックス情報を管理サーバ１００に送信した後、Ｓ３０９で管理サーバ１００から送信された判定基準情報を取得する。続いて、管理サーバから送信された判定基準情報を用いてＳ３１３～Ｓ３１９の処理を行う。

　Ｓ３１６で携帯端末２５０から配送ボックス２００に温度回復指示情報を送信した後は、Ｓ３１３の処理に戻る。同様に、Ｓ３１９で携帯端末２５０から配送ボックス２００に調節指示情報を送信した後は、Ｓ３１３の処理に戻る。

　Ｓ３１７の判定処理で配送品２０１の配送が可能であると判定された場合は、Ｓ３２０の判定処理で配送品２０１の配送が完了したか否かを判定する。

　以上説明した本第８実施形態では、配送開始後に管理サーバ１００で配送可否判定を行わず、携帯端末２５０で配送可否判定を行うようになっている。このため、配送開始後における管理サーバ１００と携帯端末２５０との間の通信頻度を低減することができる。この結果、管理サーバ１００と携帯端末２５０との間の通信コストを低減することができる。

　本開示は上述の実施形態に限定されることなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、以下のように種々変形可能である。また、上記各実施形態に開示された手段は、実施可能な範囲で適宜組み合わせてもよい。

　例えば、上記各実施形態では、配送可否判定部を管理サーバ１００の制御部１０１によって構成される例について説明したが、配送可否判定部を異なる構成としてもよい。例えば、配送可否判定部は配送ボックス２００の制御部２０２によって構成されていてもよい。あるいは、配送可否判定部は管理サーバ１００の制御部１０１と配送ボックス２００の制御部２０２の両方によって構成されていてもよい。

　また、上記各実施形態では、温度調整部２０６として配送品２０１を冷却する冷却装置を用いた例について説明したが、温度調整部２０６として配送品２０１を加熱する加熱装置を用いてもよい。

　また、上記各実施形態の構成において、配送ボックス２００の各種センサ２１０に、配送ボックス２００の空調空間の臭いを検出する臭いセンサ、配送ボックス２００の空調空間の湿度を検出する湿度センサ、配送ボックス２００の振動を検出する振動センサの少なくとも何れかを含めてもよい。配送品２０１の品質低下は、臭い移り、結露の発生、振動による破損等といった温度以外の原因によっても発生し得る。このため、各種センサ２１０に臭いセンサ、湿度センサ、振動センサの少なくとも何れかを含めることで、管理サーバ１００は、配送品２０１の品質に影響を及ぼす温度以外の原因を考慮して配送可否判定を行うことができる。

　本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態が本開示に示されているが、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

Claims (13)

1. 　配送品（２０１）を格納し、配送先まで移動可能な配送ボックス（２００）と、
   　前記配送ボックスを用いた前記配送品の配送を管理する管理サーバ（１００）と、
   　を備え、
   　前記配送ボックスは、少なくとも、電源（２０７）と、前記電源からの電力供給によって前記配送品を温度調整する温度調整部（２０６）と、前記管理サーバとの間で通信ネットワーク（３００）を介して情報の送受信を行う送受信部（２０３）と、が設けられており、
   　前記送受信部は、少なくとも前記電源の供給可能電力量を含む電源情報を前記管理サーバへ送信し、
   　前記管理サーバは、前記配送品が前記配送先に配送されるまでの間、前記温度調整部によって前記配送品の温度を所定温度に維持可能か否かを判定する配送可否判定を実行する配送可否判定部（１０１ａ）を有しており、
   　前記配送可否判定部は、少なくとも前記電源情報に基づいて前記配送可否判定を実行する配送システム。
2. 　前記配送ボックスは、前記温度調整部の制御処理を行う制御部（２０２）を備え、
   　前記送受信部は、前記管理サーバから前記配送可否判定の結果を受信し、
   　前記制御部は、前記送受信部が受信した前記配送可否判定の結果に基づいて前記温度調整部の制御処理を行う請求項１に記載の配送システム。
3. 　配送品（２０１）の配送可否判定を実行する配送可否判定部（１０１ａ）を有する管理サーバ（１００）と通信可能であり、前記配送品を格納して配送先まで移動可能な配送ボックス（２００）を備える配送システムであって、
   　前記配送ボックスは、少なくとも電源（２０７）と、前記電源からの電力供給によって前記配送品を温度調整する温度調整部（２０６）と、前記管理サーバとの間で通信ネットワーク（３００）を介して情報の送受信を行う送受信部（２０３）と、前記温度調整部の制御処理を行う制御部（２０２）と、を備え、
   　前記送受信部は、少なくとも前記電源の供給可能電力量を含む電源情報を前記管理サーバへ送信し、
   　前記配送可否判定部が前記配送品が前記配送先に配送されるまでの間、少なくとも前記電源情報に基づいて前記温度調整部によって前記配送品の温度を所定温度に維持可能か否かの前記配送可否判定を行った結果を、前記送受信部は前記管理サーバから受信し、
   　前記制御部は、前記送受信部が受信した前記配送可否判定の結果に基づいて前記温度調整部の制御処理を行う配送システム。
4. 　前記送受信部が前記管理サーバから前記配送可否判定の結果を受信できない場合に、前記制御部は前記配送可否判定を行う請求項２または３に記載の配送システム。
5. 　前記配送可否判定部は、前記配送品の温度に関する配送品温度情報に基づいて前記配送可否判定を実行する請求項１ないし４のいずれか１つに記載の配送システム。
6. 　前記配送可否判定部は、前記配送ボックスにおける前記配送品が格納される部位の温度に基づいて前記配送品温度情報を取得する請求項５に記載の配送システム。
7. 　前記配送可否判定部は、前記配送品の配送が開始される前に前記配送可否判定を実行する請求項１ないし６のいずれか１つに記載の配送システム。
8. 　前記配送可否判定部は、前記配送品の配送開始から配達完了までの間に前記配送可否判定を実行する請求項１ないし７のいずれか１つに記載の配送システム。
9. 　前記配送可否判定部は、前記配送品が前記配送先に配送されるのに要する配送予測時間を取得する配送予測時間取得部（１０１ｂ）と、前記温度調整部が前記電源からの電力供給によって前記配送品の温度を所定温度に温度調節可能な温調可能時間を取得する温調可能時間取得部（１０１ｃ）と、を含んでいる請求項１ないし８のいずれか１つに記載の配送システム。
10. 　前記配送予測時間取得部は、少なくとも、前記配送ボックスおよび前記配送先の間の距離と、前記配送ボックスの移動速度に基づいて前記配送予測時間を取得する請求項９に記載の配送システム。
11. 　前記温調可能時間取得部は、少なくとも前記電源の供給可能電力量に基づいて前記温調可能時間を取得する請求項９または１０に記載の配送システム。
12. 　前記温調可能時間取得部は、さらに前記温度調整部の単位時間当たりの消費電力に基づいて前記温調可能時間を取得する請求項１１に記載の配送システム。
13. 　前記配送可否判定部は、前記温度調整部の稼働状態に関する稼働情報に基づいて前記配送可否判定を実行する請求項１ないし１２のいずれか１つに記載の配送システム。

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