JP2021113641A - 空調システム、空調用通信装置、空調制御方法および空調制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】保冷庫の庫内温度が設定温度から大きく乖離することを抑制した空調システム等を提供する。【解決手段】空調システムは、保冷庫を有する移動体に搭載され、圧縮機と凝縮器と減圧装置と蒸発器とを有する空調装置と、蒸発器を除霜するための除霜装置と、移動体の現在位置を検出する位置検出装置とを備えている。空調システムは、移動体の現在位置を含む情報に基づいて除霜装置による除霜を許可するか否かを制御する制御部を備えている。このため、車両の現在位置が除霜をすべきでない位置であれば、除霜を不許可とすることができる。したがって、庫内温度の上昇が予想される位置やその直前の位置で、空調装置による冷却運転が可能な状態とすることができる。よって、保冷庫の庫内温度が設定温度から大きく乖離することを抑制した空調システム等を提供できる。【選択図】図５

Description

この明細書における開示は、空調システム、空調用通信装置、空調制御方法および空調制御プログラムに関する。

特許文献１は、冷却装置の除霜制御装置を開示している。この文献では、庫内温度と蒸発器出口パイプ温度との温度差を検出して、除霜を制御している。先行技術文献の記載内容は、この明細書における技術的要素の説明として、参照により援用される。

特開平９−２０３５７０号公報

先行技術文献の構成では、庫内温度や蒸発器出口パイプ温度が実際に変化したことを温度差として検出して、除霜を制御している。このため、荷物室の扉が開いた場合であっても、実際に庫内温度が変化するまで、除霜の制御に変化がない。言い換えると、庫内温度がどのように変化するかをあらかじめ予想して除霜を制御することができなかった。したがって、扉が開かれることによる庫内温度の上昇と、蒸発器の除霜によって庫内を冷却できない状態が重なることで、庫内温度が大きく上昇してしまう可能性があった。上述の観点において、または言及されていない他の観点において、空調システム等にはさらなる改良が求められている。

開示される１つの目的は、保冷庫の庫内温度が設定温度から大きく乖離することを抑制した空調システム等を提供することにある。

ここに開示された１つの態様である空調システムは、保冷庫（３）を有する移動体（２）に搭載され、圧縮機（１１）と凝縮器（１２）と減圧装置（１４）と蒸発器（１５）とを有する空調装置（１０）と、蒸発器を除霜するための除霜装置（２０）と、移動体の現在位置を検出する位置検出装置（５４）と、移動体の現在位置を含む情報に基づいて除霜装置による除霜を許可するか否かを制御する制御部（７０）とを備えている。

また、ここに開示された１つの態様である空調用通信装置は、保冷庫（３）を有する移動体（２）に搭載され、保冷庫を空調するための空調装置の制御に用いる信号を外部のサーバ（３８０）と通信するための空調用通信装置（３６０）であって、移動体の現在位置を示す信号と、空調装置を除霜するための除霜装置（２０）の状態を示す信号とを送信する送信部（３６１）と、送信部で送信した信号に基づいてサーバで生成された除霜装置の除霜を許可するか否かを示す信号を受信する受信部（３６２）とを備えている。

また、ここに開示された１つの態様である空調制御方法は、移動体（２）に設けられた保冷庫（３）の内部を空調する空調装置（１０）の空調制御方法であって、移動体の位置情報に関連して除霜装置（２０）による空調装置の除霜を許可しない条件を設定する設定ステップ（Ｓ１１２、Ｓ２２２、Ｓ３０２、Ｓ４０２、Ｓ５０２、Ｓ６０２、Ｓ７０２、Ｓ８０２）と、移動体の現在位置を含む情報を取得する取得ステップ（Ｓ１１１、Ｓ２２１、Ｓ３０１、Ｓ４０１、Ｓ５０１、Ｓ６０１、Ｓ７０１、Ｓ７０３、Ｓ８０１）と、移動体の現在位置が除霜を許可しない条件を満たしているか否かを判定する判定ステップ（Ｓ１１２、Ｓ２２２、Ｓ３０５、Ｓ４０５、Ｓ５０５、Ｓ５０６、Ｓ５０８、Ｓ６０５、Ｓ６０６、Ｓ７０５、Ｓ８０５）と、除霜を許可しない条件が満たされていないと判定された場合に、除霜を許可する許可ステップ（Ｓ１３１、Ｓ２３１、Ｓ３２１、Ｓ４２１、Ｓ５２１、Ｓ６２１）と、除霜を許可しない条件が満たされていると判定された場合に、除霜を許可しない不許可ステップ（Ｓ１３４、Ｓ２３４、Ｓ３１２、Ｓ４１２、Ｓ５１２、Ｓ６１２）とを備えている。

また、ここに開示された１つの態様である空調制御プログラムは、移動体（２）に設けられた保冷庫（３）の内部を空調する空調装置（１０）の空調制御を行うための空調制御プログラムであって、移動体の位置情報に関連して除霜装置（２０）による空調装置の除霜を許可しない条件を設定する処理と、移動体の現在位置を含む情報を取得する処理と、移動体の現在位置が除霜を許可しない条件を満たしているか否かを判定する処理と、除霜を許可しない条件が満たされていないと判定された場合に、除霜を許可する処理と、除霜を許可しない条件が満たされていると判定された場合に、除霜を許可しない処理とを含む。

開示された複数の態様によると、移動体の現在位置を含む情報に基づいて除霜装置による除霜を許可するか否かを制御する。このため、車両の現在位置が除霜をすべきでない位置、すなわち庫内温度の上昇が予想される位置であれば、除霜を不許可とすることができる。したがって、庫内温度の上昇が予想される位置やその直前の位置で、空調装置による冷却運転が可能な状態とすることができる。よって、保冷庫の庫内温度が設定温度から大きく乖離することを抑制した空調システム等を提供できる。

この明細書における開示された複数の態様は、それぞれの目的を達成するために、互いに異なる技術的手段を採用する。請求の範囲およびこの項に記載した括弧内の符号は、後述する実施形態の部分との対応関係を例示的に示すものであって、技術的範囲を限定することを意図するものではない。この明細書に開示される目的、特徴、および効果は、後続の詳細な説明、および添付の図面を参照することによってより明確になる。

保冷庫を備えた車両の概略構成を示す斜視図である。 保冷庫と空調装置の概略構成を示す断面図である。 空調システムの除霜制御に関するブロック図である。 庫内温度の時間変化を示すグラフである。 空調システムの除霜制御に関するフローチャートである。 ジオフェンスを示す構成図である。 第２実施形態における空調システムの除霜制御に関するブロック図である。 第２実施形態における空調システムの除霜制御に関するフローチャートである。 第３実施形態における空調システムの除霜制御に関するブロック図である。 第３実施形態における空調システムの除霜制御に関する車両側のフローチャートである。 第３実施形態における空調システムの除霜制御に関するサーバ側のフローチャートである。 第４実施形態における空調システムの除霜制御に関するブロック図である。 第４実施形態における空調システムの除霜制御に関するサーバ側のフローチャートである。 第５実施形態における空調システムの除霜制御に関するブロック図である。 第５実施形態における空調システムの除霜制御に関するサーバ側のフローチャートである。 第５実施形態におけるジオフェンスを示す構成図である。 第６実施形態における空調システムの除霜制御に関するブロック図である。 第６実施形態における空調システムの除霜制御に関するサーバ側のフローチャートである。 第７実施形態における空調システムの除霜制御に関するサーバ側のフローチャートである。 第８実施形態における空調システムの除霜制御に関するサーバ側のフローチャートである。

図面を参照しながら、複数の実施形態を説明する。複数の実施形態において、機能的におよび／または構造的に対応する部分および／または関連付けられる部分には同一の参照符号、または百以上の位が異なる参照符号が付される場合がある。対応する部分および／または関連付けられる部分については、他の実施形態の説明を参照することができる。

第１実施形態
図１において、車両２は、保冷庫３を備えた冷凍車や冷蔵車などと呼ばれる移動体である。保冷庫３は、外部との熱のやり取りを低減するために、断熱性能の高い断熱パネルで構成されている。保冷庫３の内部には被冷却物が収蔵され、保冷庫３ごと被冷却物が目的地に低温輸送されることとなる。車両２は、低温輸送が必要な様々な被冷却物の輸送に用いることができる。車両２は、例えば、精密な温度管理が求められる医薬品の低温輸送に用いることができる。車両２は、例えば、冷蔵温度の維持が求められる農産物や畜産物などの低温輸送に用いることができる。車両２は、例えば、冷凍温度の維持が求められる冷凍食品などの低温輸送に用いることができる。

保冷庫３の内部は、庫内温度が設定温度付近を維持するように空調装置１０によって温度制御される。空調装置１０の一部をなす圧縮機１１は、電動圧縮機１１ａとエンジン駆動圧縮機１１ｂとを備えている。電動圧縮機１１ａは、電源制御ユニット４１から電力が供給されて駆動する圧縮装置である。エンジン駆動圧縮機１１ｂは、車両２の走行に用いるエンジンから動力を得て駆動する圧縮装置である。ただし、圧縮機１１を電動圧縮機１１ａとエンジン駆動圧縮機１１ｂとのどちらか一方で構成してもよい。また、圧縮機１１を電動圧縮機１１ａとエンジン駆動圧縮機１１ｂ以外に別の圧縮装置を含んで構成してもよい。

保冷庫３には、保冷庫３の内部と外部との連通を切り替えるための保冷庫ドア３ｄが設けられている。保冷庫ドア３ｄは、左右に観音開き式に開閉するドアである。保冷庫ドア３ｄは、保冷庫３における空調装置１０が設置されている位置とは反対側に設けられている。このため、保冷庫３内部は、空調装置１０に近い前方部分と保冷庫ドア３ｄに近い後方部分とを有している。保冷庫３において、カーテンなどを用いて保冷庫３内部を前後に仕切ることで、保冷庫３の前方部分と後方部分とで温度差をつけることが可能である。

図２は、電動圧縮機１１ａを冷凍サイクル装置１０ｒの圧縮機１１として用いた場合の空調装置１０付近を示す断面図である。圧縮機１１として、エンジン駆動圧縮機１１ｂを用いた場合には、電源制御ユニット４１に代えて、エンジンからエンジン駆動圧縮機１１ｂに動力が供給されて圧縮機１１が駆動することとなる。

空調装置１０は、圧縮機１１と凝縮器１２と膨張弁１４と蒸発器１５とを有する冷凍サイクル装置１０ｒを備えている。圧縮機１１は、気相冷媒を圧縮して気相冷媒を高温高圧の状態にする装置である。凝縮器１２は、圧縮機１１で圧縮された気相冷媒の温度を低下させるとともに、液相冷媒に凝縮させる装置である。凝縮器１２は、冷媒と周囲の空気とを熱交換して周囲の空気を加熱する熱交換器である。

膨張弁１４は、凝縮器１２で凝縮された液相冷媒を膨張させて、温度と圧力が低く蒸発しやすい状態にする装置である。膨張弁１４のような可変絞り弁の代わりに、キャピラリチューブやオリフィス等の固定絞りを用いて冷媒を減圧してもよい。膨張弁１４は、減圧装置の一例を提供する。蒸発器１５は、膨張弁１４で膨張された液相冷媒を蒸発させる装置である。蒸発器１５は、冷媒と周囲の空気とを熱交換して周囲の空気を冷却する熱交換器である。

冷凍サイクル装置１０ｒは、圧縮機１１から凝縮器１２と膨張弁１４までをつないで冷媒の流路を形成している高圧配管１６を備えている。高圧配管１６には、圧縮機１１で圧縮されて膨張弁１４で減圧されるまでの高圧冷媒が流れている。冷凍サイクル装置１０ｒは、膨張弁１４から蒸発器１５と圧縮機１１までをつないで冷媒の流路を形成している低圧配管１７を備えている。低圧配管１７には、膨張弁１４で減圧されて圧縮機１１で圧縮されるまでの低圧冷媒が流れている。高圧配管１６と低圧配管１７とによって、冷媒の流路が環状に形成されている。

高圧配管１６のうち、凝縮器１２から膨張弁１４までの間には受液器１３が設けられている。受液器１３は、気相冷媒と液相冷媒とを分離する装置である。このため、受液器１３よりも冷媒流れの下流に位置している膨張弁１４には、液相冷媒のみが流れることとなる。

空調装置１０は、圧縮機１１を駆動した際に低温となる蒸発器１５を周囲から区画する蒸発器ケース３１を備えている。蒸発器ケース３１は、断熱性能の高い断熱パネルを用いて構成されている。蒸発器ケース３１は、保冷庫３の前壁３ｗの上部に設けられた開口部３ｈに嵌め込まれて固定されている。膨張弁１４は、蒸発器ケース３１の内部に位置している。

蒸発器ケース３１の内部には、蒸発器ファン１５ｆが設けられている。蒸発器ファン１５ｆは、蒸発器１５の周囲に空気を流して熱交換を促進させるための装置である。蒸発器ケース３１には、内気吸い込み口３２と内気吹き出し口３３とが形成されている。内気吸い込み口３２と内気吹き出し口３３とは、蒸発器ケース３１の内部と保冷庫３の内部とを連通している。蒸発器ファン１５ｆが回転している際には、保冷庫３内部の空気である内気が内気吸い込み口３２から蒸発器ケース３１内部に吸い込まれる。蒸発器ファン１５ｆが回転している際には、蒸発器ケース３１内部の空気が内気吹き出し口３３から保冷庫３内部に吹き出される。蒸発器ファン１５ｆは、蒸発器１５と熱交換した後の冷風を保冷庫３内部に送風する機能を備えている。

空調装置１０は、圧縮機１１を駆動した際に高温となる凝縮器１２を周囲から区画する凝縮器ケース３６を備えている。凝縮器ケース３６は、蒸発器ケース３１に隣接して蒸発器ケース３１よりも前方に設けられている。言い換えると、凝縮器ケース３６は、蒸発器ケース３１の保冷庫３内部と連通している面とは反対の面に設けられている。

凝縮器ケース３６の内部には、凝縮器ファン１２ｆが設けられている。凝縮器ファン１２ｆは、凝縮器１２の周囲に空気を流して熱交換を促進させるための装置である。凝縮器ケース３６には、外気吸い込み口３７と外気吹き出し口３８とが形成されている。外気吸い込み口３７と外気吹き出し口３８とは、凝縮器ケース３６の内部と外部空間とを連通している。凝縮器ファン１２ｆが回転している際には、外部空間の空気である外気が外気吸い込み口３７から凝縮器ケース３６内部に吸い込まれることとなる。凝縮器ファン１２ｆが回転している際には、凝縮器ケース３６内部の空気が外気吹き出し口３８から外部空間に吹き出されることとなる。外気吸い込み口３７は、車両２の走行中において、車両２の進行方向とは反対方向に流れる空気を凝縮器ケース３６内部に吸い込む吸い込み口として機能する。

空調装置１０は、除霜装置２０を備えている。除霜装置２０は、ホットガス配管２１とホットガス弁２２とを備えている。ホットガス配管２１は、高圧配管１６と蒸発器１５とを接続する配管であって、凝縮器１２を流れる前の高温高圧の気相冷媒を蒸発器１５の内部に導く配管である。ホットガス弁２２は、ホットガス配管２１を流通可能な冷媒の流量を調整するための弁装置である。ホットガス弁２２は、電気的に開度を調整可能な電磁弁である。

ホットガス弁２２を開いた状態で圧縮機１１を駆動することで、蒸発器１５に高温高圧のガス冷媒を流すことができる。これにより、蒸発器１５の表面に発生した霜を溶かして除霜することができる。また、除霜が必要ない場合には、ホットガス弁２２を閉じることで、ホットガス配管２１における冷媒の流れを遮断する。これにより、蒸発器１５に凝縮器１２と膨張弁１４とを通過した低温低圧の液相冷媒を流すことができる。言い換えると、ホットガス弁２２の開度を制御することで、蒸発器１５を温度の高い状態と、温度の低い状態とに切り替えることができる。

除霜装置２０は、ホットガス配管２１とホットガス弁２２を用いて、蒸発器１５に高温高圧の気相冷媒を流す構成に限られない。除霜装置２０は、例えば、蒸発器１５の付近に備えた電気ヒータを採用可能である。この場合、ホットガス配管２１やホットガス弁２２を用いた場合に比べて、除霜装置２０を小型に設計しやすい。また、電気ヒータの出力を制御することで、除霜能力を調整できる。このため、ホットガス配管２１やホットガス弁２２を用いた場合に比べて、除霜に要する時間を短くしやすい。除霜方法として、ホットガスを用いる方法と電気ヒータを用いる方法との２つの方法やその他の除霜方法を併用してもよい。

空調装置１０は、電源制御ユニット４１と電源ケーブル４２を備えている。電源制御ユニット４１は、車両２や空調装置１０に供給する電力を制御する装置である。電源ケーブル４２は、外部電源から電力供給を受けるための装置である。電源ケーブル４２は、商用交流電源に接続可能に構成されている。電源制御ユニット４１は、電源ケーブル４２を用いて供給された交流電力を直流電力に変換する機能を備えている。電源制御ユニット４１は、供給された電圧の大きさを昇圧あるいは降圧して所望の電圧に変換する機能を備えている。

空調装置１０は、操作パネル５１と庫内温度センサ５２と外気温度センサ５３とを備えている。操作パネル５１は、空調運転における設定温度などを乗員が設定するための装置である。操作パネル５１は、除霜ボタンを備えている。除霜ボタンは、除霜中であるか否かをランプの点灯によって乗員に報知する。除霜中に乗員が除霜ボタンを操作することで、除霜を強制的に停止させることができる。除霜していない状態で乗員が除霜ボタンを操作することで、除霜を開始させることができる。庫内温度センサ５２は、保冷庫３内部の温度である庫内温度を計測するためのセンサである。庫内温度センサ５２は、内気吸い込み口３２の近傍に設けられている。庫内温度センサ５２の設置位置や個数は上述の例に限られない。例えば、庫内温度センサ５２を保冷庫３の前方部分と後方部分との２箇所に設けて、複数の庫内温度を計測してもよい。外気温度センサ５３は、外部空間の温度である外気温度を計測するためのセンサである。外気温度センサ５３は、外気吸い込み口３７の近傍に設けられている。

図３において、制御部７０は、操作パネル５１と庫内温度センサ５２と外気温度センサ５３とに接続している。制御部７０は、操作パネル５１で入力された空調運転における設定温度などの情報を取得する。制御部７０は、庫内温度センサ５２で計測した庫内温度を取得する。制御部７０は、外気温度センサ５３で計測した外気温度を取得する。

制御部７０は、位置検出装置５４とドア開閉センサ５５とキースイッチ５６とに接続している。位置検出装置５４は、ＧＰＳやＧＬＯＮＡＳＳなどのＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）に用いられるＧＮＳＳ受信機を備えている。位置検出装置５４は、測位衛星から受信した測位信号をもとに、位置情報として車両２の現在位置を逐次検出する。現在位置は、緯度と経度を含む座標で表される。また、現在位置を示す座標に高度が含まれていてもよい。制御部７０は、位置検出装置５４で計測した現在位置を取得する。位置検出装置５４は、車速センサやジャイロセンサや加速度センサといったＧＮＳＳ受信機とは異なる方法で現在位置を検出する装置を採用してもよい。また、現在位置を検出可能な複数の装置を併用して位置検出装置５４を構成してもよい。

ドア開閉センサ５５は、保冷庫ドア３ｄが開閉の状態を検知するセンサである。制御部７０は、ドア開閉センサ５５で検知した保冷庫ドア３ｄの開閉の状態を取得する。制御部７０は、例えば３０秒ごとにドア開閉センサ５５の検知結果を取得する。キースイッチ５６は、車両２の状態をイグニッション状態とアクセサリ状態とオフ状態とに切り替えるためのスイッチである。制御部７０は、キースイッチ５６で切り替えた車両２の状態を取得する。

制御部７０は、除霜タイマ５８と除霜温度センサ５９とに接続している。除霜タイマ５８は、前回の除霜タイミングからの経過時間を計測する。ここで、除霜タイミングとは、実際に蒸発器１５の除霜を行ったタイミングではなく、除霜を開始するか否かを判定するタイミングのことである。このため、除霜タイミングであっても、除霜の必要がない場合や除霜が許可されていない場合には除霜を行わないことがある。制御部７０は、除霜タイマ５８で計測した前回の除霜タイミングからの経過時間を取得する。除霜温度センサ５９は、蒸発器１５の表面温度を計測する温度センサである。除霜温度センサ５９は、例えば、蒸発器１５の出口配管の温度を計測する。制御部７０は、除霜温度センサ５９で計測した蒸発器１５の表面温度を取得する。

制御部７０は、表示パネル４５に接続されている。表示パネル４５は、車両２の乗員に対して、空調運転に関する表示を行うための装置である。表示パネル４５は、例えば空調装置１０が適切に空調運転を行っているか否かを示す情報が表示される。

制御部７０は、圧縮機１１と電源制御ユニット４１と凝縮器ファン１２ｆと蒸発器ファン１５ｆとホットガス弁２２とに接続している。制御部７０は、圧縮機１１の駆動を制御して、冷凍サイクル装置１０ｒを循環する冷媒の量を制御する。制御部７０は、電源制御ユニット４１の駆動を制御する。制御部７０は、凝縮器ファン１２ｆの駆動を制御して、凝縮器１２の周囲に流れる空気の量を制御する。制御部７０は、蒸発器ファン１５ｆの駆動を制御して、蒸発器１５の周囲に流れる空気の量を制御する。制御部７０は、ホットガス弁２２の開度を制御して、蒸発器１５を除霜する状態と蒸発器１５を除霜しない状態とに切り替える。

制御部７０は、取得部７１と設定部７２と判定部７３とを備えている。取得部７１は、空調運転に関する様々な情報を取得する。取得部７１は、例えば設定温度を取得する。取得部７１は、例えば庫内温度を取得する。取得部７１は、例えば外気温度を取得する。取得部７１は、例えば車両２の現在位置を取得する。取得部７１は、例えば保冷庫ドア３ｄの開閉の状態を取得する。取得部７１は、例えば車両２がイグニッション状態かアクセサリ状態かオフ状態かを取得する。

設定部７２は、蒸発器１５の除霜を許可するか否かに関する様々な条件を設定する。判定部７３は、蒸発器１５の除霜を許可するか否かを判定する。言い換えると、判定部７３は、取得部７１で取得した車両２の情報に基づいて、設定部７２で設定した条件を満たしているか否かを判定する。例えば、設定部７２は、後に詳述するジオフェンス７を設定し、判定部７３は、車両２の現在位置がジオフェンス７内か否かを判定する。

制御部７０は、タイミング判定部７８と温度判定部７９とを備えている。タイミング判定部７８は、除霜タイマ５８で計測した除霜タイミングからの経過時間に基づいて現在のタイミングが除霜タイミングか否かを判定する。温度判定部７９は、除霜温度センサ５９で計測した蒸発器１５の表面温度に基づいて除霜が必要か否かを判定する。

空調装置１０の空調運転の一例を以下に説明する。図４は、空調運転による庫内温度の時間変化を示すグラフである。横軸は時間を示し、縦軸は温度を示している。設定温度が５℃、外気温が２０℃程度である場合を例にグラフを示している。

空調運転を開始するタイミングであるＴｃ０では、圧縮機１１と凝縮器ファン１２ｆと蒸発器ファン１５ｆとを駆動することで冷却運転を開始している。これにより、外気温度相当の温度であった庫内温度が低下し、徐々に設定温度である５℃に近づくことになる。その後、設定温度よりも低い温度に設定されている冷却終了温度まで庫内温度が低下したことを検知して、圧縮機１１と凝縮器ファン１２ｆと蒸発器ファン１５ｆとの駆動を停止することで冷却運転を停止する。冷却終了温度は、例えば３℃である。

冷却運転の停止中は、庫内温度よりも高い温度である外気温度の影響により徐々に庫内温度が上昇する。冷却運転の停止中には、必要に応じて蒸発器１５が除霜される。その後、設定温度よりも高い温度に設定されている冷却開始温度まで庫内温度が上昇したことを検知した場合に、冷却運転を再開する。冷却開始温度は、例えば７℃である。冷却運転を再開するタイミングがＴｃ１である。

その後も冷却運転の実行と停止を繰り返して、庫内温度が冷却終了温度から冷却開始温度までの温度範囲内に収まるように空調運転を行う。ただし、冷却負荷に応じて圧縮機１１の回転数を適宜変化させるインバータ制御で空調装置１０の空調運転を行ってもよい。この場合、冷却運転の実行と停止を繰り返すのではなく、庫内温度が設定温度を維持するように冷却能力を調整しながら冷却運転を実行し続けることとなる。

乗員によって操作パネル５１が操作され、空調装置１０の電源がオフされたタイミングがＴｅである。空調装置１０の電源がオフされた後は、空調装置１０による冷却運転を行わない。このため、庫内温度が冷却開始温度を超えて上昇し、外気温度に近い温度まで上昇することとなる。

蒸発器１５の除霜に関する制御の一例を以下に説明する。図５において、乗員による操作パネル５１の入力によって空調運転が開始されると、ステップＳ１０１で前回の除霜タイミングからの経過時間を取得する。除霜タイミングとは、除霜を開始する必要があるか否かを判断するタイミングのことである。除霜に関する制御を開始したタイミングが最初の除霜タイミングであり、その後、所定時間ごとに除霜タイミングが繰り返されることとなる。ただし、実際に除霜を実行している場合には、その除霜を終了したタイミングで除霜タイミングがリセットされる。言い換えると、除霜を終了したタイミングが除霜タイミングとなり、除霜を終了したタイミングからの経過時間を取得することとなる。前回の除霜タイミングからの経過時間を取得した後、ステップＳ１０２に進む。

ステップＳ１０２では、現在のタイミングが除霜タイミングか否かを判定する。前回の除霜タイミングからの経過時間が所定時間以上であれば、除霜タイミングであると判定する。一方、前回の除霜タイミングからの経過時間が所定時間未満であれば、除霜タイミングではないと判定する。ここで、所定時間は例えば６０分である。ただし、所定時間は、上述の値に限られない。空調運転の設定温度が低い場合など蒸発器１５表面に着霜しやすい状況では、所定時間を短く設定してこまめに除霜の要否を判定することが好ましい。除霜タイミングであると判定した場合には、ステップＳ１１１に進む。一方、除霜タイミングではないと判定した場合には、ステップＳ１３４に進む。

ステップＳ１１１では、車両２の現在位置を取得する。車両２の現在位置は、位置検出装置５４によって検出できる。車両２の現在位置を取得した後、ステップＳ１１２に進む。ステップＳ１１１は、取得ステップの一例を提供する。

ステップＳ１１２では、車両２の現在位置がジオフェンス７外か否かを判定する。ここで、ジオフェンス７について、図６を用いて説明する。ジオフェンス７とは、指定領域８とその他の領域とを区画する情報である。言い換えると、ジオフェンス７で囲まれた内側の領域が指定領域８である。一方、ジオフェンス７の外側の領域は、その他の領域である。ジオフェンス７の形状は、任意の形状に設定可能であるが、例えば、円形に設定することができる。

ジオフェンス７は、経度と緯度によって中心位置を指定して、中心位置からの半径の大きさを指定することで設定できる。中心位置は、低温輸送における荷積地、途中経由地、目的地など被冷却物である荷物の搬入や搬出を行うことが予想される場所に設定できる。中心位置を目的地に設定し、半径を１ｋｍに設定した場合には、ジオフェンス７は、目的地を中心とした半径が１ｋｍの円として設定されることとなる。ただし、ジオフェンス７の設定方法は、上述の方法に限られず、任意の方法で設定可能である。

ジオフェンス７は、設定部７２によってあらかじめ設定されている。設定されているジオフェンス７の数は、１つに限られない。荷積地、途中経由地、目的地など複数の地点のそれぞれにジオフェンス７を設定可能である。また、ジオフェンス７ごとに半径を変えてもよい。車両２の現在位置がジオフェンス７の内側か外側かによって、車両２における制御の内容を変更可能である。

図５において、車両２の現在位置がジオフェンス７外であれば、除霜を行っても問題ないと判断してステップＳ１２１に進む。一方、車両２の現在位置がジオフェンス７内であれば、除霜をすべきではないと判断してステップＳ１３４に進む。ジオフェンス７の半径が大きいほど、除霜をすべきではないと判断する領域が広いこととなる。ステップＳ１１２は、設定ステップを含む判定ステップの一例を提供する。

目的地を含んで設定されたジオフェンス７内で除霜をすべきではない理由の一例について説明する。車両２が目的地に到着した場合、被冷却物の搬入や搬出のために保冷庫ドア３ｄが開放されることが予想される。保冷庫ドア３ｄが開放されることで、保冷庫３の内部には外気が流入しやすく、庫内温度が上昇しやすい状態となる。言い換えると、一時的に被冷却物の温度が上昇しやすい状態となる。この状態では、被冷却物の温度が管理すべき設定温度から乖離しやすく、被冷却物の品質に影響を及ぼす場合がある。また、庫内温度と管理すべき設定温度との乖離が大きい場合には、検温で不合格となる可能性もある。したがって、目的地に到着した時点や目的地に到着する直前では、空調装置１０が被冷却物を冷却可能な状態を維持することが好ましい。

蒸発器１５の除霜中においては、蒸発器１５の温度が高い状態となる。言い換えると、除霜中と除霜完了直後においては、蒸発器１５の温度が高く、空調装置１０が被冷却物を適切に冷却できない状態である。このため、目的地を中心位置に設定したジオフェンス７内で除霜を行わないことにより、目的地に到着する直前まで空調装置１０が冷却可能な状態を維持できる。言い換えると、目的地における保冷庫ドア３ｄの開放を考慮して、適切な温度管理を行うことができる。このことが目的地を含んで設定されたジオフェンス７内で除霜をすべきではない理由の一例である。

ステップＳ１２１では、蒸発器１５の外表面の温度である蒸発器温度を取得する。蒸発器温度は、除霜温度センサ５９によって計測できる。蒸発器温度を取得した後、ステップＳ１２２に進む。

ステップＳ１２２では、蒸発器温度が除霜開始温度未満であるか否かを判定する。除霜開始温度は、例えば０℃である。蒸発器温度が除霜開始温度未満であれば、除霜が必要であると判断してステップＳ１３１に進む。一方、蒸発器温度が除霜開始温度以上であれば、除霜が必要ないと判断してステップＳ１３４に進む。

ステップＳ１３１では、蒸発器１５の除霜を開始する。より詳細には、ホットガス弁２２を開いた状態で圧縮機１１を駆動する。これにより、蒸発器１５に高温高圧の気相冷媒を流して蒸発器１５の温度を上昇させ、蒸発器１５の外表面に生じた霜を溶かす。除霜中は、蒸発器ファン１５ｆを停止する。これにより、温度の高い蒸発器１５によって加熱された空気が保冷庫３の内部に流れることを抑制できる。蒸発器１５の除霜を開始した後、ステップＳ１３２に進む。ステップＳ１３１は、許可ステップの一例を提供する。

ステップＳ１３２では、除霜中の蒸発器１５における蒸発器温度を取得する。除霜によって蒸発器１５に加えられた熱は、霜が溶けて水に変化するための潜熱として消費され、除霜が完了すると、温度上昇するための顕熱として消費されることとなる。このため、除霜が完了することで除霜前に比べて蒸発器温度が高い状態となる。除霜中の蒸発器１５における蒸発器温度を取得した後、ステップＳ１３３に進む。

ステップＳ１３３では、蒸発器温度が除霜終了温度以上か否かを判定する。除霜終了温度は、例えば３℃である。蒸発器温度が除霜終了温度以上であれば、除霜が完了していると判断してステップＳ１３４に進む。蒸発器温度が除霜終了温度未満であれば、除霜が完了していないと判断してステップＳ１３２に戻り、蒸発器温度が除霜終了温度以上になるまで除霜を継続する。

ステップＳ１３４では、蒸発器１５の除霜を終了する。言い換えると、除霜が開始されていない場合には、現在の除霜を行わない状態を維持する。一方、除霜が開始されている場合には、除霜を行わない状態に移行する。除霜を行わない状態に移行する場合には、ホットガス弁２２を閉じた状態で圧縮機１１を駆動する。これにより、蒸発器１５に凝縮器１２で凝縮され、膨張弁１４で膨張された低温低圧の液相冷媒を流して蒸発器１５の温度を低下させる。この時、蒸発器ファン１５ｆは除霜終了後、蒸発器温度が低下するまでの間は停止することが好ましい。これにより、低温になる前の蒸発器１５によって加熱された空気が保冷庫３の内部に流れることを抑制できる。また、除霜を行わない状態に移行した場合には、除霜タイミングをリセットし、除霜を行わない状態に移行したタイミングを新たな除霜タイミングとする。このため、次にステップＳ１０１に戻った場合には、除霜中の状態から除霜を行わない状態に移行したタイミングであるステップＳ１３４のタイミングを前回の除霜タイミングとして、経過時間を取得することとなる。除霜を終了した後、ステップＳ１４１に進む。ステップＳ１３４は、不許可ステップの一例を提供する。

ステップＳ１４１では、空調オフか否かを判定する。言い換えると、空調要求の有無を判定する。例えば、操作パネル５１の操作によって、空調装置１０の電源がオフされた場合には空調オフの状態となる。空調オフとする方法は、上述の方法に限られない。例えば、キースイッチ５６がオフ状態となった場合に空調オフとしてもよい。例えば、管理者による遠隔操作で空調オフとしてもよい。空調オフであれば、蒸発器１５の除霜に関する制御を含む空調制御を終了する。一方、空調オンすなわち空調要求のある状態であれば、ステップＳ１０１に戻って一連の制御を繰り返す。

上述した実施形態によると、空調システム１は、車両２の現在位置を含む情報に基づいて除霜装置２０による除霜を許可するか否かを制御する制御部７０を備えている。このため、車両２の現在位置が除霜をすべきでない位置、すなわち庫内温度の上昇が予想される位置であれば、除霜を不許可とすることができる。したがって、庫内温度の上昇が予想される位置やその直前の位置で、空調装置１０による冷却運転が可能な状態とすることができる。よって、保冷庫ドア３ｄの開放のタイミングと、蒸発器１５が除霜中で冷却できないタイミングが重なることを抑制しやすい。以上により、保冷庫３の庫内温度が設定温度から大きく乖離することを抑制した空調システム１を提供できる。

制御部７０は、車両２の現在位置がジオフェンス７外である場合には除霜装置２０による除霜を許可する。さらに、車両２の現在位置がジオフェンス７内である場合には除霜装置２０による除霜を許可しない。このため、ジオフェンス７を用いて除霜を停止したい領域を設定することで、車両２の現在位置がジオフェンス７内であれば除霜を自動で停止できる。また、車両２の現在位置がジオフェンス７外であれば除霜を自動で再開できる。したがって、乗員による除霜を許可するか否かの煩雑な操作を抑制できる。

制御部７０は、ジオフェンス７と車両２の現在位置との２つの情報を比較することで、容易に除霜を許可するか否かを判定できる。言い換えると、車両２の走行ルートや渋滞状況などの複雑な情報を考慮せずに、除霜を許可するか否かを判定できる。このため、制御部７０での処理をシンプルにして、車両２の走行によって刻々と変化する現在位置に対応して、除霜を許可するか否かを短い間隔で判定できる。したがって、ジオフェンス７内に進入したにもかかわらず、現在位置の判定を行わずに除霜が許可された状態が継続してしまう時間を短くしやすい。

空調装置１０の空調制御方法は、車両２の現在位置が除霜を許可しない条件を満たしているか否かを判定する判定ステップを備えている。さらに、除霜を許可しない条件が満たされていると判定した場合に除霜を許可しない不許可ステップを備えている。このため、あらかじめ予想されている保冷庫ドア３ｄを開放するタイミングでの除霜を抑制できる。したがって、保冷庫ドア３ｄの開放のタイミングと、蒸発器１５が除霜中で冷却できないタイミングが重なることを抑制しやすい。よって、保冷庫３の庫内温度が設定温度から大きく乖離することを抑制した空調制御方法を提供できる。

空調装置１０の空調制御方法は、車両２の現在位置がジオフェンス７外である場合に、除霜装置２０による除霜を許可する許可ステップを備えている。さらに、車両２の現在位置がジオフェンス７内である場合に除霜装置２０による除霜を許可しない不許可ステップを備えている。このため、ジオフェンス７を用いて除霜を停止したい領域を設定することで、車両２の現在位置がジオフェンス７内であれば除霜を自動で停止できる。また、車両２の現在位置がジオフェンス７外であれば除霜を自動で再開できる。したがって、乗員による除霜を許可するか否かの煩雑な操作を抑制できる。

空調装置１０の空調制御を行うための空調制御プログラムは、車両２の現在位置が除霜を許可しない条件を満たしているか否かを判定する処理を備えている。さらに、除霜を許可しない条件が満たされていると判定した場合に除霜を許可しない処理を備えている。このため、あらかじめ予想されている保冷庫ドア３ｄを開放するタイミングでの除霜を抑制できる。したがって、保冷庫ドア３ｄの開放のタイミングと、蒸発器１５が除霜中で冷却できないタイミングが重なることを抑制しやすい。よって、保冷庫３の庫内温度が設定温度から大きく乖離することを抑制した空調制御プログラムを提供できる。

第２実施形態
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。この実施形態では、制御部７０が履歴記憶部２７４を備えており、除霜が不許可となった履歴に基づいて除霜を制御している。

図７において、制御部７０は、履歴記憶部２７４を備えている。履歴記憶部２７４は、除霜が許可されなかったことを示す情報である不許可履歴を記憶する機能を有している。不許可履歴には、不許可となった日時の情報が含まれている。履歴記憶部２７４は、不許可履歴を記憶した状態で日時の新しい不許可履歴を取得すると、古い不許可履歴を新たな不許可履歴に更新して記憶する。

蒸発器１５の除霜に関する制御の一例を以下に説明する。図８において、乗員による操作パネル５１の入力によって空調運転が開始されると、ステップＳ２０１で前回の除霜タイミングからの経過時間を取得する。前回の除霜タイミングからの経過時間を取得した後、ステップＳ２０２に進む。

ステップＳ２０２では、現在のタイミングが除霜タイミングか否かを判定する。前回の除霜タイミングからの経過時間が所定時間以上であれば、除霜タイミングであると判定する。一方、前回の除霜タイミングからの経過時間が所定時間未満であれば、除霜タイミングではないと判定する。除霜タイミングであると判定した場合には、ステップＳ２１１に進む。一方、除霜タイミングではないと判定した場合には、ステップＳ２０３に進む。ステップＳ２０２は、タイミング判定ステップの一例を提供する。

ステップＳ２０３では、不許可履歴の有無を判定する。履歴記憶部２７４に不許可履歴が記憶されていれば、速やかに除霜の要否を判定すべきであると判断して、ステップＳ２１１に進む。一方、不許可履歴が記憶されていなければ、ステップＳ２３４に進む。ステップＳ２０３は、履歴判定ステップの一例を提供する。

ステップＳ２１１では、蒸発器１５の外表面の温度である蒸発器温度を取得する。蒸発器温度は、除霜温度センサ５９によって計測できる。蒸発器温度を取得した後、ステップＳ２１２に進む。

ステップＳ２１２では、蒸発器温度が除霜開始温度未満であるか否かを判定する。蒸発器温度が除霜開始温度未満であれば、除霜が必要であると判断してステップＳ２２１に進む。一方、蒸発器温度が除霜開始温度以上であれば、除霜が必要ないと判断してステップＳ２３４に進む。ステップＳ２１２は、温度判定ステップの一例を提供する。

ステップＳ２２１では、車両２の現在位置を取得する。車両２の現在位置は、位置検出装置５４によって検出できる。車両２の現在位置を取得した後、ステップＳ２２２に進む。ステップＳ２２１は、取得ステップの一例を提供する。

ステップＳ２２２では、車両２の現在位置がジオフェンス７外か否かを判定する。車両２の現在位置がジオフェンス７外であれば、除霜を行っても問題ないと判断してステップＳ２２３に進む。一方、車両２の現在位置がジオフェンス７内であれば、除霜をすべきでないと判断してステップＳ２２４に進む。ステップＳ２２２は、設定ステップを含む判定ステップの一例を提供する。

ステップＳ２２３では、不許可履歴を削除する。不許可履歴を削除したことで、蒸発器１５の除霜が必要であるが除霜が許可されていない状態が解消されたことを示すこととなる。不許可履歴を削除した後、ステップＳ２３１に進む。ステップＳ２２３は、履歴削除ステップの一例を提供する。

ステップＳ２３１では、蒸発器１５の除霜を開始する。蒸発器１５の除霜を開始した後、ステップＳ２３２に進む。ステップＳ２３１は、許可ステップの一例を提供する。

ステップＳ２３２では、除霜中の蒸発器１５における蒸発器温度を取得する。除霜中の蒸発器１５における蒸発器温度を取得した後、ステップＳ２３３に進む。

ステップＳ２３３では、蒸発器温度が除霜終了温度以上か否かを判定する。蒸発器温度が除霜終了温度以上であれば、除霜が完了していると判断してステップＳ２３４に進む。蒸発器温度が除霜終了温度未満であれば、除霜が完了していないと判断してステップＳ２２１に戻る。これにより、再び現在位置を取得して、現在位置がジオフェンス７外か否かを判定する。このため、車両２がジオフェンス７内に進入するか、蒸発器温度が除霜終了温度以上になるまで除霜を継続することとなる。

ステップＳ２２４では、不許可履歴を記憶する。言い換えると、蒸発器１５の除霜が必要であるが、現在位置がジオフェンス７内であり、除霜が許可されていない状態であることを記憶する。不許可履歴を記憶した後、ステップＳ２３４に進む。ステップＳ２２４は、履歴記憶ステップの一例を提供する。

ステップＳ２３４では、蒸発器１５の除霜を終了する。言い換えると、除霜が開始されていない場合には、現在の除霜を行わない状態を維持する。一方、除霜が開始されている場合には、除霜を行わない状態に移行する。また、除霜を行わない状態に移行した場合には、除霜タイミングをリセットし、除霜を行わない状態に移行したタイミングを新たな除霜タイミングとする。このため、次にステップＳ２０１に戻った場合には、除霜中の状態から除霜を行わない状態に移行したタイミングであるステップＳ２３４のタイミングを前回の除霜タイミングとして、経過時間を取得することとなる。除霜を終了した後、ステップＳ２４１に進む。除霜中に車両２がジオフェンス７内に進入した場合も、除霜を終了することになる。このため、車両２がジオフェンス７内の中心位置である目的地に到達する前に空調装置１０による冷却運転を再開しやすい。ステップＳ２３４は、不許可ステップの一例を提供する。

ステップＳ２４１では、空調オフか否かを判定する。言い換えると、空調要求の有無を判定する。空調オフであれば、蒸発器１５の除霜に関する制御を含む空調制御を終了する。一方、空調オンすなわち空調要求のある状態であれば、ステップＳ２０１に戻って一連の制御を繰り返す。

上述した実施形態によると、制御部７０は、不許可履歴が記憶されていない場合には、タイミング判定部７８で所定時間が経過したと判定した後に、温度判定部７９での判定を開始する。また、制御部７０は、不許可履歴が記憶されている場合には、タイミング判定部７８の判定結果によらず、温度判定部７９での判定を開始する。このため、除霜を不許可とした条件が解消された場合に、速やかに除霜の要否を判定できる。したがって、蒸発器１５の外表面に着霜しているか否かを素早く判定して、必要に応じて除霜することができる。よって、蒸発器１５の外表面に着霜のない熱交換効率が良好な状態を長く確保しやすい。

空調装置１０の空調制御方法は、履歴判定ステップを備えている。履歴判定ステップは、不許可履歴の有無を判定する。不許可履歴が記憶されていない場合には、タイミング判定ステップで所定時間が経過したと判定した後に、温度判定ステップでの判定を開始する。また、不許可履歴が記憶されている場合には、タイミング判定ステップの判定結果によらず、温度判定ステップでの判定を開始する。このため、除霜を不許可とした条件が解消された場合に、速やかに除霜の要否を判定できる。したがって、蒸発器１５の外表面に着霜しているか否かを素早く判定して、必要に応じて除霜することができる。よって、蒸発器１５に着霜のない熱交換効率が良好な状態を長く確保しやすい。

第３実施形態
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。この実施形態では、空調システム１が空調用通信装置３６０とサーバ３８０とを備えている。空調システム１は、車両２に搭載された空調用通信装置３６０を用いて、外部のサーバ３８０と通信する。この通信によって、サーバ３８０から除霜開始信号または除霜停止信号を受ける。

図９において、車両２には、操作パネル５１と庫内温度センサ５２と外気温度センサ５３が設けられている。車両２には、位置検出装置５４とドア開閉センサ５５とキースイッチ５６が設けられている。車両２には、除霜タイマ５８と除霜温度センサ５９とが設けられている。車両２には、圧縮機１１と電源制御ユニット４１と凝縮器ファン１２ｆと蒸発器ファン１５ｆとホットガス弁２２とが設けられている。

車両２には、制御部７０と空調用通信装置３６０とが設けられている。空調用通信装置３６０は、空調装置１０の空調運転に関する情報を車両２の外部に設けられたサーバ３８０と通信するための装置である。空調用通信装置３６０は、送信部３６１と受信部３６２とを備えている。送信部３６１は、制御部７０から取得した空調運転に関する情報、および位置検出装置５４、ドア開閉センサ５５、キースイッチ５６のそれぞれの状態の情報を、一定時間ごとにサーバ３８０に送信する機能を有する。送信部３６１の送信間隔は、例えば３０秒である。受信部３６２は、空調運転に関する情報を一定時間ごとにサーバ３８０から受信する機能を有する。より詳細には、受信部３６２は、サーバ３８０内の信号出力部３８５における信号の有無を確認し、信号がある場合には、受信した信号を制御部７０に伝えることとなる。信号は、例えば除霜開始信号や除霜停止信号などの信号である。受信部３６２の受信間隔は、例えば３０秒である。空調用通信装置３６０は、受信すべき信号の有無によらず、空調運転に関する信号を取得するためにサーバ３８０内の信号出力部３８５との通信を所定時間ごとに繰り返し行う。制御部７０は、空調用通信装置３６０に接続している。制御部７０は、空調用通信装置３６０を制御して、外部との通信を行う。空調用通信装置３６０は、車両２に搭載された車載器である。

空調システム１は、車両２の外部に設けられたサーバ３８０と管理者用端末３９０とを備えている。サーバ３８０は、制御部７０の一部を構成している。サーバ３８０は、公衆通信網に接続されている。サーバ３８０は、空調用通信装置３６０から送信される情報を、公衆通信網を介して取得する。また、サーバ３８０は、公衆通信網を介して、空調用通信装置３６０に情報を送信する。

サーバ３８０は、例えばプロセッサ、メモリ、Ｉ／Ｏ、これらを接続するバスを備えるマイクロコンピュータ（以下、マイコン）を主体として構成される。サーバ３８０は、メモリに記憶された制御プログラムを実行することで、各種の処理を実行する。ここで言うところのメモリは、コンピュータによって読み取り可能なプログラムおよびデータを非一時的に格納する非遷移的実体的記憶媒体（non-transitory tangible storage medium）である。また、非遷移的実体的記憶媒体は、半導体メモリまたは磁気ディスクなどによって実現される。

サーバ３８０は、１つのサーバ装置からなるものであってもよいし、複数のサーバ装置からなっているものであってもよい。サーバ３８０は、クラウド上に配置されたサーバ装置であってもよい。

サーバ３８０は、設定部３８２と判定部３８３と信号出力部３８５とを備えている。設定部３８２は、管理者用端末３９０内のＷＥＢブラウザ３９１からの指示を受け、蒸発器１５の除霜を許可するか否かに関する様々な条件を設定する。判定部３８３は、蒸発器１５の除霜を許可するか否かを判定する。言い換えると、判定部３８３は、取得部７１で取得した車両２の情報に基づいて、設定部３８２で設定した条件を満たしているか否かを判定する。信号出力部３８５は、判定部３８３で判定した判定結果を保持する。ここで、判定結果とは、除霜開始信号や除霜停止信号などの信号のことである。信号出力部３８５は、空調用通信装置３６０内の受信部３６２からの問い合わせに応じて、空調用通信装置３６０内の受信部３６２に判定結果を送信する。信号出力部３８５は、空調用通信装置３６０内の受信部３６２に判定結果を送信した後、保持していた判定結果を削除する。

管理者用端末３９０は、サーバ３８０に接続されている。管理者用端末３９０は、サーバ３８０を介して取得した空調運転に関する情報を表示する。管理者用端末３９０は、サーバ３８０で判定した空調運転に関する情報を表示する。管理者用端末３９０は、ＷＥＢブラウザ３９１を備えている。ＷＥＢブラウザ３９１は、空調運転に関する情報を管理者に対して表示する表示画面として機能する。

管理者用端末３９０は、サーバ３８０の設定部３８２における除霜を許可しない条件を更新する。例えば、ジオフェンス７の情報を追加することで除霜を許可しない条件を増やす。あるいは、ジオフェンス７の情報を削除することで除霜を許可しない条件を減らす。ＷＥＢブラウザ３９１は、除霜を許可しない条件を管理者が更新可能な操作画面として機能する。

蒸発器１５の除霜に関する車両２側の制御の一例を以下に説明する。図１０において、乗員による操作パネル５１の入力によって空調運転が開始されると、ステップＳ１０１で前回の除霜タイミングからの経過時間を取得し、ステップＳ１０２に進む。ステップＳ１０２では、現在のタイミングが除霜タイミングか否かを判定する。前回の除霜タイミングからの経過時間が所定時間以上であれば、除霜タイミングであると判定して、ステップＳ１２１に進む。一方、前回の除霜タイミングからの経過時間が所定時間未満であれば、除霜タイミングではないと判定して、ステップＳ１４１に進む。除霜タイミングではないと判定した場合、ステップＳ１４１に進むため、除霜を行わない状態が維持されることとなる。

ステップＳ１２１では、蒸発器１５の外表面の温度である蒸発器温度を取得し、ステップＳ１２２に進む。ステップＳ１２２では、蒸発器温度が除霜開始温度未満であるか否かを判定する。蒸発器温度が除霜開始温度未満であれば、除霜が必要であると判断してステップＳ１３１に進む。一方、蒸発器温度が除霜開始温度以上であれば、除霜が必要ないと判断してステップＳ１４１に進む。蒸発器温度が除霜開始温度以上であると判定した場合、ステップＳ１４１に進むため、除霜を行わない状態が維持されることとなる。

ステップＳ１３１では、蒸発器１５の除霜を開始する。より詳細には、ホットガス弁２２を開いた状態で圧縮機１１を駆動する。これにより、蒸発器１５に高温高圧の気相冷媒を流して蒸発器１５の温度を上昇させ、蒸発器１５の外表面に生じた霜を溶かす。除霜中は、蒸発器ファン１５ｆを停止する。これにより、温度の高い蒸発器１５によって加熱された空気が保冷庫３の内部に流れることを抑制できる。蒸発器１５の除霜を開始した後、ステップＳ３９１に進む。

ステップＳ３９１では、制御部７０が空調用通信装置３６０内の受信部３６２に問い合わせを行い、サーバ３８０から送られた除霜開始信号や除霜停止信号などの信号を取得する。サーバ３８０から送られた信号を取得した後、ステップＳ３９２に進む。

ステップＳ３９２では、取得した信号の中に、除霜停止信号が含まれているか否かを判定する。除霜停止信号がない場合には、除霜を継続してもよいと判断してステップＳ１３２に進む。一方、除霜停止信号がある場合には、除霜を停止する必要があると判断してステップＳ１３４に進む。

ステップＳ１３２では、除霜中の蒸発器１５における蒸発器温度を取得し、ステップＳ１３３に進む。ステップＳ１３３では、蒸発器温度が除霜終了温度以上か否かを判定する。蒸発器温度が除霜終了温度以上であれば、除霜が完了していると判断してステップＳ１３４に進む。蒸発器温度が除霜終了温度未満であれば、除霜が完了していないと判断してステップＳ３９１に戻り、除霜停止信号を取得するか、蒸発器温度が除霜終了温度以上になるまで除霜を継続する。

ステップＳ１３４では、蒸発器１５の除霜を終了する。言い換えると、除霜中の状態から除霜を行わない状態に移行する。また、除霜タイミングをリセットし、除霜を行わない状態に移行したタイミングを除霜タイミングとする。蒸発器１５の除霜を終了した後、ステップＳ１４１に進む。ステップＳ１４１では、空調オフか否かを判定する。空調オフであれば、蒸発器１５の除霜に関する制御を含む空調制御を終了する。一方、空調オンすなわち空調要求のある状態であれば、ステップＳ１０１に戻って一連の制御を繰り返す。

蒸発器１５の除霜に関するサーバ３８０側の制御の一例を以下に説明する。サーバ３８０を用いて空調装置１０の空調運転を管理している状態では、サーバ３８０が車両２側からの信号を受信可能な状態である。この状態において、車両２側から送信された信号を受信することで、サーバ３８０側での除霜に関する制御フローが開始される。例えば、空調用通信装置３６０が３０秒ごとにデータを送信ししている場合には、サーバ３８０が３０秒ごとにデータを受信することとなる。この場合、サーバ３８０側では、３０秒ごとに最新のデータに基づいて後述する制御フローが繰り返されることとなる。

図１１において、空調用通信装置３６０から送信された信号をサーバ３８０が受信して除霜に関する制御を開始すると、ステップＳ３０１で受信データを記憶する。受信データには、例えば除霜装置２０が除霜を行っているか否かを示す情報が含まれる。除霜を行っているか否かを示す情報としては、ホットガス弁２２の開度の情報を利用可能である。すなわち、ホットガス弁２２が開いたことを検知した場合には、除霜が開始されたと判断できる。一方、ホットガス弁２２が閉じていることを検知した場合には、除霜中ではないと判断できる。ただし、除霜温度センサ５９で計測した蒸発器温度を取得してもよい。この場合、蒸発器温度が除霜終了温度未満であれば、除霜中であるとみなし、除霜終了温度以上であれば除霜中ではないとみなせる。このように、除霜装置２０が実際に除霜を行っているか否かではなく、蒸発器１５の除霜が必要な状態か否かを判断してもよい。

記憶する受信データは、除霜装置２０が除霜を行っているか否かを示す情報に限られない。受信データには、例えば車両２の現在位置の情報が含まれる。受信データには、例えば保冷庫ドア３ｄの開閉情報が含まれる。受信データには、例えばキースイッチ５６によって車両２がどの状態にあるかを示す情報が含まれる。受信データには、例えば庫内温度の情報が含まれる。受信データには、例えば外気温度の情報が含まれる。受信データには、例えば蒸発器温度の情報が含まれる。受信データを記憶した後、ステップＳ３０２に進む。ステップＳ３０１は、取得ステップの一例を提供する。

ステップＳ３０２では、ジオフェンス７の設定を読み込む。ジオフェンス７を設定した後、ステップＳ３０５に進む。ステップＳ３０２は、設定ステップの一例を提供する。

ステップＳ３０５では、車両２の現在位置がジオフェンス７内か否かを判定する。車両２の現在位置がジオフェンス７内であれば、除霜をすべきではないと判断してステップＳ３１１に進む。一方、車両２の現在位置がジオフェンス７外であれば、除霜を行っても問題ないと判断してステップＳ３２１に進む。ステップＳ３０５は、判定ステップの一例を提供する。

ステップＳ３１１では、除霜装置２０が除霜中か否かを判定する。除霜装置２０が除霜中であれば、現在の除霜を停止すべきであると判断して、ステップＳ３１２に進む。一方、除霜装置２０が除霜中でなければ、サーバ３８０側で信号を出力する必要がないと判断してステップＳ３４１に進む。

ステップＳ３１２では、除霜停止信号を出力する。言い換えると、現在の除霜を許可しない。このため、ホットガス弁２２を閉じて、蒸発器１５の除霜を停止する。より詳細には、信号出力部３８５からホットガス弁２２を閉じさせる信号である除霜停止信号を出力する。空調用通信装置３６０内の受信部３６２は、一定時間ごとに信号出力部３８５における信号の有無を確認して除霜停止信号を受信する。このため、空調用通信装置３６０内の受信部３６２に問い合わせた制御部７０が受信部３６２から除霜停止信号を受信して、ホットガス弁２２を閉じる。制御部７０が除霜停止信号を受信する工程は、図１０のステップＳ３９１に相当する。制御部７０がホットガス弁２２を閉じる工程は、図１０のステップＳ１３４に相当する。ホットガス弁２２は、一度開いてから再び閉じることになるが、ホットガス弁２２を開いてから閉じるまでの時間は極めて短い時間である。このため、実質的に除霜機能が発揮される前に除霜が停止されることとなる。信号出力部３８５は、空調用通信装置３６０内の受信部３６２が除霜停止信号を受信した後、信号出力部３８５に保持している除霜停止信号を削除する。除霜を不許可とした後、ステップＳ３４１に進む。ステップＳ３１２は、信号出力ステップを含む不許可ステップの一例を提供する。

ステップＳ３２１では、除霜停止信号を出力しない。言い換えると、現在の除霜を許可する。より詳細には、信号出力部３８５がホットガス弁２２を閉じさせる信号である除霜停止信号を出力しない。仮に、除霜停止信号を出力していた場合には、信号出力部３８５に保持されている除霜停止信号を削除して除霜停止信号を出力しない状態とする。仮に、除霜停止信号を出力していない場合には、除霜停止信号を出力しない状態を維持する。このため、除霜中であればホットガス弁２２が開いた状態を維持して、蒸発器１５の除霜を継続する。除霜中でなければ、除霜のためにホットガス弁２２を開くことができる状態とする。除霜を許可した後、ステップＳ３４１に進む。ステップＳ３２１は、許可ステップの一例を提供する。

ステップＳ３４１では、除霜装置２０の状態をＷＥＢブラウザ３９１に表示する。言い換えると、除霜装置２０による除霜を許可しているか、除霜を許可していないかを表示する。これにより、管理者が設定どおりに除霜の許可と不許可とが切り替えられているかを把握することができる。除霜装置２０の状態をＷＥＢブラウザ３９１に表示した後、蒸発器１５の除霜に関する制御を含むサーバ３８０側の空調制御を終了する。ただし、車両２側からの信号を受信することで、サーバ３８０側での除霜に関する制御フローが再び開始される。このため、サーバ３８０側では、車両２側からの信号を受信するたびに除霜に関する一連の制御フローが繰り返されることとなる。

上述した実施形態によると、空調システム１は、サーバ３８０と空調用通信装置３６０とを備えている。また、サーバ３８０は、判定部３８３が除霜を許可しないと判定した場合に、除霜を許可しないことを示す信号を車両２に出力する信号出力部３８５を備えている。このため、サーバ３８０側で、除霜を許可するか否かの判定を行い、車両２側の除霜を制御することができる。したがって、車両２の現在位置を含む情報から除霜を許可するか否かを判定する機能を車両２の外部に設けることができる。よって、サーバ３８０側で除霜を許可するか否かの判定を高速に行い、除霜を適切に制御することができる。

空調用通信装置３６０は、車両２の現在位置を示す信号と、除霜装置２０の状態を示す信号とを送信する送信部３６１を備えている。空調用通信装置３６０は、送信部３６１で送信した信号に基づいてサーバ３８０で生成された除霜装置２０の除霜を許可するか否かを示す信号を受信する受信部３６２を備えている。このため、サーバ３８０側で、除霜を許可するか否かの判定を行い、車両２側の除霜を制御することができる。したがって、車両２の現在位置を含む情報から除霜を許可するか否かを判定する機能を車両２の外部に設けることができる。よって、サーバ３８０側で除霜を許可するか否かの判定を高速に行い、除霜を適切に制御することができる。

空調装置１０の空調制御方法は、判定ステップで除霜装置２０による除霜を許可しないと判定した場合に、除霜装置２０による除霜を許可しないことを示す信号を車両２に出力する信号出力ステップを備えている。このため、サーバ３８０側で、除霜を許可するか否かの判定を行い、車両２側の除霜を制御することができる。したがって、車両２の現在位置を含む情報から除霜を許可するか否かを判定する機能を車両２の外部に設けることができる。よって、サーバ３８０側で除霜を許可するか否かの判定を高速に行い、除霜を適切に制御することができる。

サーバ３８０側で複数の車両２に対して除霜を許可するか否かを個別に判定して、車両２ごとに除霜に関する信号を出力できる。このため、車両２ごとにジオフェンス７などの除霜を許可しない条件を設定するのではなく、サーバ３８０側で除霜を許可しない条件を一括して管理できる。したがって、複数の車両２を用いて低温輸送を行う場合に、除霜の管理を容易に行うことができる。

管理者用端末３９０を用いてジオフェンス７を更新することができる。このため、車両２ごとに操作パネル５１などを操作してジオフェンス７を更新する必要がない。したがって、ジオフェンス７の更新における操作ミスを低減して、複数の車両２の除霜を正確に管理しやすい。

信号出力部３８５は、除霜を許可する場合に、ホットガス弁２２を閉じる信号を出力せず、除霜を許可しない場合に、ホットガス弁２２を閉じる信号を出力する。このため、除霜を許可する場合にホットガス弁２２を開く信号を出力し、除霜を許可しない場合にホットガス弁２２を閉じる信号を出力する構成に比べて、信号出力部３８５が信号を出力する回数を少なくすることができるとともに、通信コストを低減できる。

第４実施形態
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。この実施形態では、制御部７０の一部を構成しているサーバ３８０が履歴記憶部４８４を備えており、除霜が不許可となった履歴である不許可履歴に基づいて除霜を制御している。

図１２において、サーバ３８０は、履歴記憶部４８４を備えている。履歴記憶部４８４は、除霜が許可されなかったことを示す情報である不許可履歴を記憶する機能を有している。不許可履歴には、不許可となった日時の情報が含まれている。履歴記憶部４８４は、不許可履歴を記憶した状態で日時の新しい不許可履歴を取得すると、古い不許可履歴を新たな不許可履歴に更新して記憶する。不許可履歴は、除霜を開始してから除霜を強制的に停止させたことを示す情報である除霜停止履歴を含む。不許可履歴は、除霜の開始を許可しないことを示す情報を含む。除霜停止履歴は、不許可履歴の一例を提供する。

蒸発器１５の除霜に関する車両２側の制御は、例えば図１０に示す制御と同様の制御を採用可能である。蒸発器１５の除霜に関するサーバ３８０側の制御の一例を以下に説明する。図１３において、空調用通信装置３６０から送信された信号をサーバ３８０が受信して除霜に関する制御を開始すると、ステップＳ４０１で受信データを記憶し、ステップＳ４０２に進む。ステップＳ４０１は、取得ステップの一例を提供する。

ステップＳ４０２では、ジオフェンス７の設定を読み込む。ジオフェンス７を設定した後、ステップＳ４０５に進む。ステップＳ４０２は、設定ステップの一例を提供する。

ステップＳ４０５では、車両２の現在位置がジオフェンス７内か否かを判定する。車両２の現在位置がジオフェンス７内であれば、除霜をすべきではないと判断してステップＳ４１１に進む。一方、車両２の現在位置がジオフェンス７外であれば、除霜を行っても問題ないと判断してステップＳ４２１に進む。ステップＳ４０５は、判定ステップの一例を提供する。

ステップＳ４１１では、除霜装置２０が除霜中か否かを判定する。除霜装置２０が除霜中であれば、現在の除霜を停止すべきであると判断して、ステップＳ４１２に進む。一方、除霜装置２０が除霜中でなければ、サーバ３８０側で信号を出力する必要がないと判断してステップＳ４４１に進む。

ステップＳ４１２では、除霜停止信号を出力する。言い換えると、現在の除霜を許可しない。より詳細には、信号出力部３８５からホットガス弁２２を閉じさせる信号である除霜停止信号を出力する。空調用通信装置３６０内の受信部３６２は、一定時間ごとに信号出力部３８５における信号の有無を確認して除霜停止信号を受信する。このため、空調用通信装置３６０内の受信部３６２に問い合わせた制御部７０がホットガス弁２２を閉じさせる信号である除霜停止信号を受信して、ホットガス弁２２を閉じる。制御部７０が除霜停止信号を受信する工程は、図１０のステップＳ３９１に相当する。制御部７０がホットガス弁２２を閉じる工程は、図１０のステップＳ１３４に相当する。信号出力部３８５は、空調用通信装置３６０内の受信部３６２が除霜停止信号を受信した後、信号出力部３８５に保持している除霜停止信号を削除する。除霜を不許可とした後、ステップＳ４１３に進む。ステップＳ４１２は、信号出力ステップを含む不許可ステップの一例を提供する。

ステップＳ４１３では、履歴記憶部４８４に除霜停止履歴を記憶する。除霜停止履歴が記憶されている場合、ジオフェンス７内で除霜を開始したが、除霜停止信号によって除霜が強制的に停止させられた状態であることを示す。言い換えると、現在は除霜が許可されていないが、蒸発器１５の除霜を実行すべき状態にあることを示している。履歴記憶部４８４に除霜停止履歴を記憶した後、ステップＳ４４１に進む。ステップＳ４１３は、履歴記憶ステップの一例を提供する。

ステップＳ４２１では、除霜停止信号を出力しない。言い換えると、現在位置での除霜を許可する。除霜を許可した後、ステップＳ４２２に進む。ステップＳ４２１は、許可ステップの一例を提供する。

ステップＳ４２２では、履歴記憶部４８４に除霜停止履歴が記憶されているか否かを判定する。除霜停止履歴が記憶されている場合には、速やかに除霜を開始すべきと判断して、ステップＳ４２３に進む。一方、除霜停止履歴が記憶されていない場合には、除霜を開始する必要はないと判断して、ステップＳ４４１に進む。

ステップＳ４２３では、除霜装置２０が除霜中か否かを判定する。除霜装置２０が除霜中であれば、サーバ３８０側で信号を出力する必要がないと判断して、ステップＳ４３２に進む。一方、除霜装置２０が除霜中でなければ、サーバ３８０側で信号を出力する必要があると判断して、ステップＳ４３１に進む。

ステップＳ４３１では、信号出力部３８５が除霜開始信号を出力する。除霜開始信号は、除霜装置２０による除霜を開始させる信号である。より詳細には、ホットガス弁２２を開かせ、圧縮機１１を駆動する信号である。ただし、除霜開始信号に代えて、温度判定開始信号を出力することで、除霜を開始するきっかけを与えてもよい。空調用通信装置３６０内の受信部３６２は、一定時間ごとに信号出力部３８５における信号の有無を確認して除霜開始信号を受信する。このため、空調用通信装置３６０内の受信部３６２に問い合わせた制御部７０が除霜開始信号を受信して、ホットガス弁２２を開き、圧縮機１１を駆動する。制御部７０がホットガス弁２２を開き、圧縮機１１を駆動する工程は、図１０のステップＳ１３１に相当する。信号出力部３８５は、空調用通信装置３６０内の受信部３６２が除霜開始信号を受信した後、信号出力部３８５に保持している除霜開始信号を削除する。信号出力部３８５が除霜開始信号を出力した後、ステップＳ４３２に進む。ステップＳ４３１は、信号出力ステップの一例を提供する。

ステップＳ４３２では、除霜停止履歴を削除する。除霜停止履歴を削除したことで、蒸発器１５の除霜が必要であるが除霜が許可されていない状態が解消されたことを示すこととなる。除霜停止履歴を削除した後、ステップＳ４４１に進む。ステップＳ４３２は、履歴削除ステップの一例を提供する。

ステップＳ４４１では、除霜装置２０の状態をＷＥＢブラウザ３９１に表示する。その後、蒸発器１５の除霜に関する制御を含むサーバ３８０側の空調制御を終了する。ただし、車両２側からの信号を受信することで、サーバ３８０側での除霜に関する制御フローが再び開始される。このため、サーバ３８０側では、車両２側からの信号を受信するたびに除霜に関する一連の制御フローが繰り返されることとなる。

上述した実施形態によると、信号出力部３８５は、不許可履歴が記憶され、かつ、判定部３８３が除霜装置２０による除霜を許可すると判定した場合に、除霜装置２０による除霜を開始する信号を出力する。このため、除霜を不許可とした条件が解消された場合に、速やかに除霜を開始できる。したがって、蒸発器１５を素早く除霜することができる。よって、蒸発器１５に着霜のない熱交換効率が良好な状態を長く確保しやすい。

空調装置１０の空調制御方法は、不許可履歴が記憶され、かつ、判定ステップで除霜装置２０による除霜を許可すると判定した場合に、除霜装置２０による除霜を開始する信号を出力する信号出力ステップを備えている。このため、除霜を不許可とした条件が解消された場合に、速やかに除霜を開始できる。したがって、蒸発器１５を素早く除霜することができる。よって、蒸発器１５に着霜のない熱交換効率が良好な状態を長く確保しやすい。

第５実施形態
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。この実施形態では、第１ジオフェンス５０７ａと第２ジオフェンス５０７ｂとの２つのジオフェンス５０７を設定して除霜を制御している。また、第２ジオフェンス５０７ｂに進入したことを記憶する進入記憶部５８６を備えている。

図１４において、サーバ３８０は、進入記憶部５８６を備えている。進入記憶部５８６は、後述する第２ジオフェンス５０７ｂ内に進入したことを示す情報である第２ジオフェンス進入履歴を記憶する機能を有している。

蒸発器１５の除霜に関する車両２側の制御は、例えば図１０に示す制御と同様の制御を採用可能である。蒸発器１５の除霜に関するサーバ３８０側の制御の一例を以下に説明する。図１５において、空調用通信装置３６０から送信された信号をサーバ３８０が受信して除霜に関する制御を開始すると、ステップＳ５０１で受信データを記憶し、ステップＳ５０２に進む。ステップＳ５０１は、取得ステップの一例を提供する。

ステップＳ５０２では、ジオフェンス５０７の設定を読み込む。ジオフェンス５０７は、第１ジオフェンス５０７ａと第２ジオフェンス５０７ｂとを備えている。ジオフェンス５０７を設定した後、ステップＳ５０５に進む。ステップＳ５０２は、設定ステップの一例を提供する。

ジオフェンス５０７の設定について、以下に説明する。図１６において、ジオフェンス５０７は、第１ジオフェンス５０７ａと第２ジオフェンス５０７ｂとの２つの区画を備えている。第１ジオフェンス５０７ａと第２ジオフェンス５０７ｂとは、互いに中心位置が等しく、半径が異なっている。第１ジオフェンス５０７ａの半径は、第２ジオフェンス５０７ｂの半径よりも大きい。第１ジオフェンス５０７ａの半径は、例えば２ｋｍであり、第２ジオフェンス５０７ｂの半径は、例えば５０ｍである。第２ジオフェンス５０７ｂは、第１ジオフェンス５０７ａよりも内側に位置している。

第１ジオフェンス５０７ａで囲まれた内側の領域が第１指定領域５０８ａである。一方、第１ジオフェンス５０７ａの外側の領域は、その他の領域である。第２ジオフェンス５０７ｂで囲まれた内側の領域が第２指定領域５０８ｂである。言い換えると、指定領域５０８は、第１指定領域５０８ａと第２指定領域５０８ｂとの２つの領域を備えている。第２指定領域５０８ｂは、第１指定領域５０８ａよりも狭い領域である。第１指定領域５０８ａは、第２指定領域５０８ｂを含む領域である。

車両２が中心位置に立ち寄る場合、車両２は、第１ジオフェンス５０７ａ外から第１ジオフェンス５０７ａ内に進入してから第２ジオフェンス５０７ｂ内に進入することになる。その後、中心位置での被冷却物の搬入出を行い、第２ジオフェンス５０７ｂを退出してから第１ジオフェンス５０７ａを退出することとなる。

ステップＳ５０５では、車両２の現在位置が第１ジオフェンス５０７ａ内か否かを判定する。車両２の現在位置が第１ジオフェンス５０７ａ内であれば、除霜を許可すべきか否かにさらなる判定が必要と判断してステップＳ５０６に進む。一方、車両２の現在位置が第１ジオフェンス５０７ａ外であれば、除霜を行っても問題ないと判断してステップＳ５０９に進む。ステップＳ５０５は、判定ステップの一例を提供する。

ステップＳ５０６では、車両２の現在位置が第２ジオフェンス５０７ｂ内か否かを判定する。車両２の現在位置が第２ジオフェンス５０７ｂ内であれば、除霜をすべきではないと判断してステップＳ５０７に進む。一方、車両２の現在位置が第２ジオフェンス５０７ｂ外であれば、除霜を許可すべきか否かにさらなる判定が必要と判断してステップＳ５０８に進む。ステップＳ５０６は、判定ステップの一例を提供する。

ステップＳ５０７では、第２ジオフェンス５０７ｂ内に車両２が進入したことを記憶する。第２ジオフェンス進入履歴には、第２ジオフェンス５０７ｂ内に車両２が進入した日時の情報が含まれている。第２ジオフェンス５０７ｂ内に車両２が進入したことを記憶した後、ステップＳ５１１に進む。

ステップＳ５０８では、第２ジオフェンス５０７ｂ内に車両２が進入した履歴があるか否かを判定する。車両２の現在位置が第１ジオフェンス５０７ａ内であっても、第２ジオフェンス５０７ｂ内から退出してきた場合には、ジオフェンス５０７の中心位置での被冷却物の搬入出が完了した後の状態であると推測できる。このため、しばらく保冷庫ドア３ｄが開放される可能性が低い状態であると考えられる。したがって、第１ジオフェンス５０７ａ外に退出するのを待たずに、除霜を許可してもよいと判断できる。第２ジオフェンス５０７ｂに進入した履歴があれば、第２ジオフェンス５０７ｂ内から退出した結果、現在位置が第１ジオフェンス５０７ａ内であると判断してステップＳ５２１に進む。

一方、車両２の現在位置が第１ジオフェンス５０７ａ内であって、第１ジオフェンス５０７ａ外から進入してきた場合には、ジオフェンス５０７の中心位置での被冷却物の搬入出を行う前の状態であると推測できる。このため、保冷庫ドア３ｄが開放される可能性が高い状態であると考えられる。したがって、除霜を許可すべきではないと判断できる。よって、第２ジオフェンス５０７ｂに進入した履歴がなければ、第１ジオフェンス５０７ａ外から進入した結果、現在位置が第１ジオフェンス５０７ａ内であると判断してステップＳ５１１に進む。このように、車両２の現在位置が第１ジオフェンス５０７ａと第２ジオフェンス５０７ｂとの間である場合には、第２ジオフェンス５０７ｂへの進入履歴の有無によって除霜を許可するか否かの判断が分かれることとなる。

ステップＳ５０９では、第２ジオフェンス５０７ｂ内への車両２の進入履歴を削除する。これにより、次に第１ジオフェンス５０７ａ外から第１ジオフェンス５０７ａ内に進入した場合には、進入履歴が記憶されていない状態となる。第２ジオフェンス５０７ｂ内への車両２の進入履歴を削除した後、ステップＳ５２１に進む。

ステップＳ５１１では、除霜装置２０が除霜中か否かを判定する。除霜装置２０が除霜中であれば、現在の除霜を停止すべきであると判断して、ステップＳ５１２に進む。一方、除霜装置２０が除霜中でなければ、サーバ３８０側で信号を出力する必要がないと判断してステップＳ５４１に進む。

ステップＳ５１２では、除霜停止信号を出力する。言い換えると、現在の除霜を許可しない。より詳細には、信号出力部３８５から除霜停止信号を出力する。空調用通信装置３６０内の受信部３６２は、一定時間ごとに信号出力部３８５における信号の有無を確認して除霜停止信号を受信する。このため、空調用通信装置３６０内の受信部３６２に問い合わせた制御部７０がホットガス弁２２を閉じさせる信号である除霜停止信号を受信して、ホットガス弁２２を閉じる。制御部７０が除霜停止信号を受信する工程は、図１０のステップＳ３９１に相当する。制御部７０がホットガス弁２２を閉じる工程は、図１０のステップＳ１３４に相当する。信号出力部３８５は、空調用通信装置３６０内の受信部３６２が除霜停止信号を受信した後、信号出力部３８５に保持している除霜停止信号を削除する。除霜を不許可とした後、ステップＳ５１３に進む。ステップＳ５１２は、信号出力ステップを含む不許可ステップの一例を提供する。

ステップＳ５１３では、履歴記憶部４８４に除霜停止履歴を記憶する。除霜停止履歴には、除霜停止信号を出力した日時の情報が含まれている。履歴記憶部４８４に除霜停止履歴を記憶した後、ステップＳ５４１に進む。ステップＳ５１３は、履歴記憶ステップの一例を提供する。

ステップＳ５２１では、除霜停止信号を出力しない。言い換えると、現在の除霜を許可する。除霜を許可した後、ステップＳ５２２に進む。ステップＳ５２１は、許可ステップの一例を提供する。

ステップＳ５２２では、履歴記憶部４８４に除霜停止履歴が記憶されているか否かを判定する。除霜停止履歴が記憶されている場合には、速やかに除霜を開始すべきと判断して、ステップＳ５２３に進む。一方、除霜停止履歴が記憶されていない場合には、除霜を開始する必要はないと判断して、ステップＳ５４１に進む。

ステップＳ５２３では、除霜装置２０が除霜中か否かを判定する。除霜装置２０が除霜中であれば、サーバ３８０側で信号を出力する必要がないと判断して、ステップＳ５３２に進む。一方、除霜装置２０が除霜中でなければ、サーバ３８０側で信号を出力する必要があると判断して、ステップＳ５３１に進む。

ステップＳ５３１では、信号出力部３８５が除霜開始信号を出力し、ステップＳ５３２に進む。空調用通信装置３６０内の受信部３６２は、一定時間ごとに信号出力部３８５における信号の有無を確認して除霜開始信号を受信する。このため、空調用通信装置３６０内の受信部３６２に問い合わせた制御部７０が除霜開始信号を受信して、ホットガス弁２２を開き、圧縮機１１を駆動する。制御部７０がホットガス弁２２を開き、圧縮機１１を駆動する工程は、図１０のステップＳ１３１に相当する。信号出力部３８５は、空調用通信装置３６０内の受信部３６２が除霜開始信号を受信した後、信号出力部３８５に保持している除霜開始信号を削除する。ステップＳ５３１は、信号出力ステップの一例を提供する。ステップＳ５３２では、除霜停止履歴を削除する。除霜停止履歴を削除した後、ステップＳ５４１に進む。ステップＳ５３２は、履歴削除ステップの一例を提供する。

ステップＳ５４１では、除霜装置２０の状態をＷＥＢブラウザ３９１に表示する。その後、蒸発器１５の除霜に関する制御を含むサーバ３８０側の空調制御を終了する。ただし、車両２側からの信号を受信することで、サーバ３８０側での除霜に関する制御フローが再び開始される。このため、サーバ３８０側では、車両２側からの信号を受信するたびに除霜に関する一連の制御フローが繰り返されることとなる。

上述した実施形態によると、サーバ３８０を含む制御部７０は、車両２が第２ジオフェンス５０７ｂ内から第２ジオフェンス５０７ｂ外に退出した後は、車両２の現在位置が第１ジオフェンス５０７ａ内であっても除霜を許可する。このため、第１ジオフェンス５０７ａを退出するまで除霜を許可しない構成に比べて、素早く除霜を許可できる。したがって、除霜が必要な場合であっても除霜が許可されず、熱交換効率の悪化した状態で冷却運転が継続されてしまうことを抑制しやすい。言い換えると、蒸発器１５の熱交換効率が良好な状態を長く確保しやすい。

空調装置１０の空調制御方法は、車両２が第２ジオフェンス５０７ｂ内から第２ジオフェンス５０７ｂ外に退出した後は、車両２の現在位置が第１ジオフェンス５０７ａ内であっても除霜を許可する許可ステップを備えている。このため、第１ジオフェンス５０７ａを退出するまで除霜を許可しない構成に比べて、素早く除霜を許可できる。したがって、除霜が必要な場合であっても除霜が許可されず、熱交換効率の悪化した状態で冷却運転が継続されてしまうことを抑制しやすい。言い換えると、蒸発器１５の熱交換効率が良好な状態を長く確保しやすい。

第６実施形態
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。この実施形態では、ジオフェンス７内における保冷庫ドア３ｄの開閉に基づいて除霜を制御する。

図１７において、サーバ３８０は、開閉記憶部６８７を備えている。開閉記憶部６８７は、ジオフェンス７内で保冷庫ドア３ｄが開いてから閉じた際に、閉じたタイミングの時刻であるドア閉時刻を記憶している。ここで、ドア閉時刻は、ジオフェンス７内での保冷庫ドア３ｄの閉時刻である。このため、ジオフェンス７外で保冷庫ドア３ｄを開いてから閉じた時刻は閉時刻に含まれない。また、ドア閉時刻は、保冷庫ドア３ｄが開いてから閉じたタイミングの時刻である。このため、ジオフェンス７内に車両２が進入してから保冷庫ドア３ｄの閉状態が維持されている場合には、ドア閉時刻が存在しないこととなる。

開閉記憶部６８７は、ドア閉時刻を記憶した状態で、日時の新しいドア閉時刻を取得すると、古いドア閉時刻を記憶した状態で、新たなドア閉時刻を追加して記憶する。言い換えると、ジオフェンス７内で保冷庫ドア３ｄが複数回開閉された場合には、複数回のドア閉時刻が開閉記憶部６８７に記憶される。ただし、ドア閉時刻を記憶した状態で、日時の新しいドア閉時刻を取得した場合に、古いドア閉時刻を新たなドア閉時刻で更新して記憶してもよい。言い換えると、ジオフェンス７内で保冷庫ドア３ｄが複数回開閉された場合には、直近のドア閉時刻のみが開閉記憶部６８７に記憶されるようにしてもよい。

蒸発器１５の除霜に関する車両２側の制御は、例えば図１０に示す制御と同様の制御を採用可能である。蒸発器１５の除霜に関するサーバ３８０側の制御の一例を以下に説明する。図１８において、空調用通信装置３６０から送信された信号をサーバ３８０が受信して除霜に関する制御を開始すると、ステップＳ６０１で受信データを記憶する。受信データには、車両２の現在位置の情報が含まれている。受信データには、ドア閉時刻の情報が含まれている。受信データを記憶した後、ステップＳ６０２に進む。ステップＳ６０１は、取得ステップの一例を提供する。ステップＳ６０１は、ドア閉時刻取得ステップの一例を提供する。

ステップＳ６０２では、ジオフェンス７の設定を読み込む。ジオフェンス７を設定した後、ステップＳ６０５に進む。ステップＳ６０２は、設定ステップの一例を提供する。

ステップＳ６０５では、車両２の現在位置がジオフェンス７内か否かを判定する。車両２の現在位置がジオフェンス７内であれば、除霜を許可すべきか否かにさらなる判定が必要と判断してステップＳ６０６に進む。一方、車両２の現在位置がジオフェンス７外であれば、除霜を行っても問題ないと判断してステップＳ６０９に進む。ステップＳ６０５は、判定ステップの一例を提供する。

ステップＳ６０６では、ジオフェンス７内での直近のドア閉時刻から所定時間が経過しているか否かを判定する。所定時間は、例えば１０分である。直近のドア閉時刻から所定時間が経過していなければ、除霜を許可すべきではないと判断してステップＳ６１１に進む。一方、直近のドア閉時刻から所定時間が経過していれば、再び保冷庫ドア３ｄが開放される可能性が低く、除霜を許可すべきであると判断してステップＳ６２１に進む。ステップＳ６０６は、判定ステップの一例を提供する。

ステップＳ６１１では、除霜装置２０が除霜中か否かを判定する。除霜装置２０が除霜中であれば、現在の除霜を停止すべきであると判断して、ステップＳ６１２に進む。一方、除霜装置２０が除霜中でなければ、サーバ３８０側で信号を出力する必要がないと判断してステップＳ６４１に進む。

ステップＳ６１２では、除霜停止信号を出力する。言い換えると、現在の除霜を許可しない。より詳細には、信号出力部３８５から除霜停止信号を出力する。空調用通信装置３６０内の受信部３６２は、一定時間ごとに信号出力部３８５における信号の有無を確認して除霜停止信号を受信する。このため、空調用通信装置３６０内の受信部３６２に問い合わせた制御部７０がホットガス弁２２を閉じさせる信号である除霜停止信号を受信して、ホットガス弁２２を閉じる。制御部７０が除霜停止信号を受信する工程は、図１０のステップＳ３９１に相当する。制御部７０がホットガス弁２２を閉じる工程は、図１０のステップＳ１３４に相当する。信号出力部３８５は、空調用通信装置３６０内の受信部３６２が除霜停止信号を受信した後、信号出力部３８５に保持している除霜停止信号を削除する。除霜を不許可とした後、ステップＳ６１３に進む。ステップＳ６１２は、信号出力ステップを含む不許可ステップの一例を提供する。

ステップＳ６１３では、履歴記憶部４８４に除霜停止履歴を記憶する。除霜停止履歴には、除霜停止信号を出力した日時の情報が含まれている。履歴記憶部４８４に除霜停止履歴を記憶した後、ステップＳ６４１に進む。ステップＳ６１３は、履歴記憶ステップの一例を提供する。

ステップＳ６０９では、開閉記憶部６８７に記憶されているドア閉時刻を削除する。これにより、次にジオフェンス７内に進入した場合には、ドア閉時刻が記憶されていない状態となる。ドア閉時刻を削除した後、ステップＳ６２１に進む。

ステップＳ６２１では、除霜装置２０による除霜を許可する。車両２の現在位置がジオフェンス７内であっても、ドア閉時刻から所定時間が経過している場合には、ジオフェンス７の中心位置での被冷却物の搬入出が完了した後の状態であると推測できる。このため、しばらく保冷庫ドア３ｄが開放される可能性が低い状態であると考えられる。したがって、ジオフェンス７外に退出するのを待たずに、除霜を許可してもよいと判断できる。除霜を許可した後、ステップＳ６２２に進む。ステップＳ６２１は、許可ステップの一例を提供する。

ステップＳ６２２では、履歴記憶部４８４に除霜停止履歴が記憶されているか否かを判定する。除霜停止履歴が記憶されている場合には、速やかに除霜を開始すべきと判断して、ステップＳ６２３に進む。一方、除霜停止履歴が記憶されていない場合には、除霜を開始する必要はないと判断して、ステップＳ６４１に進む。

ステップＳ６２３では、除霜装置２０が除霜中か否かを判定する。除霜装置２０が除霜中であれば、サーバ３８０側で信号を出力する必要がないと判断して、ステップＳ６３２に進む。一方、除霜装置２０が除霜中でなければ、サーバ３８０側で信号を出力する必要があると判断して、ステップＳ６３１に進む。

ステップＳ６３１では、信号出力部３８５が除霜開始信号を出力し、ステップＳ６３２に進む。空調用通信装置３６０内の受信部３６２は、一定時間ごとに信号出力部３８５における信号の有無を確認して除霜開始信号を受信する。このため、空調用通信装置３６０内の受信部３６２に問い合わせた制御部７０が除霜開始信号を受信して、ホットガス弁２２を開き、圧縮機１１を駆動する。制御部７０がホットガス弁２２を開き、圧縮機１１を駆動する工程は、図１０のステップＳ１３１に相当する。信号出力部３８５は、空調用通信装置３６０内の受信部３６２が除霜開始信号を受信した後、信号出力部３８５に保持している除霜開始信号を削除する。ステップＳ６３１は、信号出力ステップの一例を提供する。ステップＳ６３２では、除霜停止履歴を削除する。除霜停止履歴を削除した後、ステップＳ６４１に進む。ステップＳ６３２は、履歴削除ステップの一例を提供する。

ステップＳ６４１では、除霜装置２０の状態をＷＥＢブラウザ３９１に表示する。その後、蒸発器１５の除霜に関する制御を含むサーバ３８０側の空調制御を終了する。ただし、車両２側からの信号を受信することで、サーバ３８０側での除霜に関する制御フローが再び開始される。このため、サーバ３８０側では、車両２側からの信号を受信するたびに除霜に関する一連の制御フローが繰り返されることとなる。

上述した実施形態によると、サーバ３８０を含む制御部７０は、ドア閉時刻から現在時刻までの経過時間が所定時間以上である場合には、車両２の現在位置がジオフェンス７内であっても除霜を許可する。このため、ジオフェンス７を退出するまで除霜を許可しない構成に比べて、素早く除霜を許可できる。したがって、除霜が必要な場合であっても除霜が許可されず、熱交換効率の悪化した状態で冷却運転が継続されてしまうことを抑制しやすい。言い換えると、蒸発器１５の熱交換効率が良好な状態を長く確保しやすい。

空調装置１０の空調制御方法は、ドア閉時刻から現在時刻までの経過時間が所定時間以上である場合には、ジオフェンス７内であっても除霜を許可する許可ステップを備えている。このため、ジオフェンス７を退出するまで除霜を許可しない構成に比べて、素早く除霜を許可できる。したがって、除霜が必要な場合であっても除霜が許可されず、熱交換効率の悪化した状態で冷却運転が継続されてしまうことを抑制しやすい。言い換えると、蒸発器１５の熱交換効率が良好な状態を長く確保しやすい。

第７実施形態
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。この実施形態では、現在位置に基づいて算出される到着予想時間が除霜不許可時間よりも短いか否かで除霜を許可するか否かを判定する。

蒸発器１５の除霜に関する車両２側の制御は、例えば図１０に示す制御と同様の制御を採用可能である。また、この実施形態における空調システム１全体のブロック構成は、例えば図９に示す構成と同様の構成を採用可能である。蒸発器１５の除霜に関するサーバ３８０側の制御の一例を以下に説明する。図１９において、空調用通信装置３６０から送信された信号をサーバ３８０が受信して除霜に関する制御を開始すると、ステップＳ７０１で受信データを記憶する。受信データには、例えば車両２の緯度や経度や高度といった現在位置の情報が含まれる。受信データには、例えば車両２の速度の情報が含まれてもよい。受信データを記憶した後、ステップＳ７０２に進む。ステップＳ７０１は、取得ステップの一例を提供する。

ステップＳ７０２では、除霜不許可時間の設定を読み込む。除霜不許可時間とは、被冷却物を搬入出することが予想される地点である目的地の到着時刻からさかのぼって除霜を許可しない時間のことである。除霜不許可時間を１０分に設定した場合、次に目的地に到着することが予想される時刻の１０分前から除霜を許可しない状態となる。除霜不許可時間を設定した後、ステップＳ７０３に進む。ステップＳ７０２は、設定ステップの一例を提供する。

ステップＳ７０３では、車両２の現在位置に基づいて、到着予想時間を算出する。到着予想時間とは、現在位置から目的地に到着するまでにかかると予想される時間である。到着予想時間は、現在位置から目的地までの距離と、車両２の速度から算出することができる。到着予想時間の算出に当たっては、渋滞状況などを考慮してもよい。また、到着予想時間を算出する代わりに、到着予想時間を車両２に搭載されているナビゲーション装置から取得してもよい。到着予想時間を算出した後、ステップＳ７０３に進む。ステップＳ７０３は、取得ステップの一例を提供する。

ステップＳ７０５では、ステップＳ７０３で算出した到着予想時間が、ステップＳ７０２で読み込んだ除霜不許可時間よりも短いか否かを判定する。到着予想時間が除霜不許可時間よりも短ければ、除霜による庫内温度の上昇と保冷庫ドア３ｄの開放による庫内温度の上昇とが重なる可能性が高いと判断できる。このため、到着予想時間が除霜不許可時間よりも短ければ、除霜をすべきではないと判断してステップＳ３１１に進む。一方、到着予想時間が除霜不許可時間よりも長ければ、除霜による庫内温度の上昇と保冷庫ドア３ｄの開放による庫内温度の上昇とが重なる可能性が低いと判断できる。このため、到着予想時間が除霜不許可時間よりも長ければ、除霜を行っても問題ないと判断してステップＳ３２１に進む。ステップＳ７０５は、判定ステップの一例を提供する。ステップＳ３１１以降、およびステップＳ３２１以降のフローは、上述の実施形態と同様である。

上述した実施形態によると、制御部７０は、到着予想時間が除霜不許可時間よりも長い場合には除霜装置２０による除霜を許可する。一方、到着予想時間が除霜不許可時間よりも短い場合には除霜装置２０による除霜を許可しない。このため、あらかじめ予想されている保冷庫ドア３ｄを開放するタイミングでの除霜を抑制できる。したがって、保冷庫ドア３ｄの開放のタイミングと、蒸発器１５が除霜中で冷却できないタイミングが重なることを抑制しやすい。よって、保冷庫３の庫内温度が設定温度から大きく乖離することを抑制した空調システム１を提供できる。

空調装置１０の空調制御方法は、到着予想時間が除霜不許可時間よりも短い場合に、除霜装置２０による除霜を許可しない不許可ステップを備えている。このため、あらかじめ予想されている保冷庫ドア３ｄを開放するタイミングでの除霜を抑制できる。したがって、保冷庫ドア３ｄの開放のタイミングと、蒸発器１５が除霜中で冷却できないタイミングが重なることを抑制しやすい。よって、保冷庫３の庫内温度が設定温度から大きく乖離することを抑制した空調制御方法を提供できる。

現在位置と目的地との距離に基づいて算出される到着予想時間から、除霜を許可するか否かを判定している。このため、高速道路の使用の有無や渋滞状況などの情報を含んで到着予想時間を算出することで、より正確に除霜を許可すべきか否かを判定できる。

到着予想時間から除霜を許可するか否かを判定している。このため、目的地に到着して次の目的地を設定した後は、速やかに除霜が許可されている状況を実現しやすい。したがって、除霜が許可されている時間を長く確保して、蒸発器１５の熱交換効率が良好な状態を長く確保しやすい。

到着予想時間ではなく、到着予想時刻を算出して、除霜不許可時刻を設定してもよい。例えば、目的地への到着予想時刻が１１時３０分である場合、除霜不許可時刻を到着予想時刻の１０分前である１１時２０分に設定できる。この場合、現在時刻が１１時２０分以降であれば、目的地に到着するまでの間、除霜を不許可とすることとなる。

第８実施形態
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。この実施形態では、現在位置を推定可能な情報である車両状態が除霜不許可状態を満たすか否かで除霜を許可するか否かを判定する。

蒸発器１５の除霜に関する車両２側の制御は、例えば図１０に示す制御と同様の制御を採用可能である。また、この実施形態における空調システム１全体のブロック構成は、例えば図９に示す構成と同様の構成を採用可能である。蒸発器１５の除霜に関するサーバ３８０側の制御の一例を以下に説明する。図２０において、空調用通信装置３６０から送信された信号をサーバ３８０が受信して除霜に関する制御を開始すると、ステップＳ８０１で受信データを記憶する。受信データには、例えば保冷庫ドア３ｄの開閉を示す情報が含まれる。受信データには、例えば車両２がイグニッション状態とアクセサリ状態とオフ状態とのいずれの状態にあるかを示す車両状態の情報が含まれる。受信データを記憶した後、ステップＳ８０２に進む。ステップＳ８０１は、取得ステップの一例を提供する。

ステップＳ８０２では、除霜不許可時間の設定を読み込む。除霜不許可状態とは、被冷却物を搬入出していることが予想される車両状態のことである。除霜不許可状態の一例は、保冷庫ドア３ｄの開状態である。これは、被冷却物の搬入出以外の場面では、保冷庫ドア３ｄを開放することがないと予想されることによる。言い換えると、保冷庫ドア３ｄが開状態であることから、車両２の現在位置が被冷却物の搬入出を行ういずれかの位置であることが推定できる。

除霜不許可状態の他の一例は、キースイッチ５６の操作による車両２のオフ状態である。これは、被冷却物の搬入出以外の場面では、車両２をオフ状態とすることがないと予想されることによる。言い換えると、車両２がオフ状態であることから、車両２の現在位置が被冷却物の搬入出を行ういずれかの位置であることが推定できる。キースイッチ５６の操作による車両２のアクセサリ状態を除霜不許可状態に含めてもよい。除霜不許可状態を設定した後、ステップＳ８０２に進む。ステップＳ８０１は、設定ステップの一例を提供する。

ステップＳ８０５では、ステップＳ８０１で記憶した車両状態がステップＳ８０２で読み込んだ除霜不許可状態を満たすか否かを判定する。車両状態が除霜不許可状態を満たしていれば、除霜による庫内温度の上昇と保冷庫ドア３ｄの開放による庫内温度の上昇とが重なる可能性が高いと判断できる。このため、除霜をすべきではないと判断してステップＳ３１１に進み、除霜を不許可とする。一方、車両状態が除霜不許可状態を満たしていなければ、除霜による庫内温度の上昇と保冷庫ドア３ｄの開放による庫内温度の上昇とが重なる可能性が低いと判断できる。このため、除霜を行っても問題ないと判断してステップＳ３２１に進み、除霜を許可する。ステップＳ８０５は、判定ステップの一例を提供する。ステップＳ３１１以降、およびステップＳ３２１以降のフローは、上述の実施形態と同様である。

除霜不許可状態として保冷庫ドア３ｄの開状態を設定した場合、保冷庫ドア３ｄの閉状態では除霜を許可し、保冷庫ドア３ｄの開状態では除霜を許可しないこととなる。除霜不許可状態を複数設定してもよい。例えば、保冷庫ドア３ｄの開状態と、キースイッチ５６の操作による車両２のオフ状態とを除霜不許可状態に設定できる。この場合、保冷庫ドア３ｄが閉状態、かつ、車両２がオン状態の場合には除霜を許可する。一方、保冷庫ドア３ｄが開状態、または、車両２がオフ状態の場合には除霜を許可しない。

上述した実施形態によると、制御部７０は、車両状態が除霜不許可状態を満たさない場合には除霜装置２０による除霜を許可する。一方、車両状態が除霜不許可状態を満たす場合には除霜装置２０による除霜を許可しない。このため、被冷却物の搬入出を行うタイミングでの除霜を抑制できる。したがって、保冷庫ドア３ｄの開放のタイミングと、蒸発器１５が除霜中で冷却できないタイミングが長時間にわたって重なることを抑制しやすい。よって、保冷庫３の庫内温度が設定温度から大きく乖離することを抑制した空調システム１を提供できる。

空調装置１０の空調制御方法は、車両状態が除霜不許可状態を満たす場合に、除霜装置２０による除霜を許可しない不許可ステップを備えている。このため、被冷却物の搬入出を行うタイミングでの除霜を抑制できる。したがって、保冷庫ドア３ｄの開放のタイミングと、蒸発器１５が除霜中で冷却できないタイミングが長時間にわたって重なることを抑制しやすい。よって、保冷庫３の庫内温度が設定温度から大きく乖離することを抑制した空調制御方法を提供できる。

車両状態から除霜を許可するか否かを判定している。このため、保冷庫ドア３ｄが開かれる、あるいは、キースイッチ５６の操作によって車両２が走行不可能なオフ状態になるなど、車両状態から車両２の現在位置が被冷却物の搬入出を行う可能性のある位置か否かを推定できる。したがって、車両状態から車両２の現在位置が被冷却物の搬入出を行う可能性のない位置であると判断した後は、速やかに除霜を許可しやすい。したがって、除霜が許可されている時間を長く確保して、蒸発器１５の熱交換効率が良好な状態を長く確保しやすい。

他の実施形態
この明細書および図面等における開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。例えば、開示は、実施形態において示された部品および／または要素の組み合わせに限定されない。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示は、実施形態に追加可能な追加的な部分をもつことができる。開示は、実施形態の部品および／または要素が省略されたものを包含する。開示は、１つの実施形態と他の実施形態との間における部品および／または要素の置き換え、または組み合わせを包含する。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示されるいくつかの技術的範囲は、請求の範囲の記載によって示され、さらに請求の範囲の記載と均等の意味および範囲内での全ての変更を含むものと解されるべきである。

明細書および図面等における開示は、請求の範囲の記載によって限定されない。明細書および図面等における開示は、請求の範囲に記載された技術的思想を包含し、さらに請求の範囲に記載された技術的思想より多様で広範な技術的思想に及んでいる。よって、請求の範囲の記載に拘束されることなく、明細書および図面等の開示から、多様な技術的思想を抽出することができる。

本開示に記載の制御部およびその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された１つないしは複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサを構成する専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の装置およびその手法は、専用ハードウェア論理回路により、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の装置およびその手法は、コンピュータプログラムを実行するプロセッサと１つ以上のハードウェア論理回路との組み合わせにより構成された１つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。

１ 空調システム、 ２ 車両（移動体）、 ３ 保冷庫、 ３ｄ 保冷庫ドア、 ７ ジオフェンス、 ８ 指定領域、 １０ 空調装置、 １１ 圧縮機、 １２ 凝縮器、 １４ 膨張弁（減圧装置）、 １５ 蒸発器、 ２０ 除霜装置、 ５４ 位置検出装置、 ５５ ドア開閉センサ、 ５６ キースイッチ、 ５８ 除霜タイマ、 ５９ 除霜温度センサ、 ７０ 制御部、 ７１ 取得部、 ７２ 設定部、 ７３ 判定部、 ７８ タイミング判定部、 ７９ 温度判定部、 ２７４ 履歴記憶部、 ３６０ 空調用通信装置、 ３６１ 送信部、 ３６２ 受信部、 ３８０ サーバ、 ３８２ 設定部、 ３８３ 判定部、 ３８５ 信号出力部、 ４８４ 履歴記憶部、 ５０７ ジオフェンス、 ５０７ａ 第１ジオフェンス、 ５０７ｂ 第２ジオフェンス、 ５０８ 指定領域、 ５０８ａ 第１指定領域、 ５０８ｂ 第２指定領域、 ５８６ 進入記憶部、 ６８７ 開閉記憶部

Claims (20)

1. 保冷庫（３）を有する移動体（２）に搭載され、圧縮機（１１）と凝縮器（１２）と減圧装置（１４）と蒸発器（１５）とを有する空調装置（１０）と、
   前記蒸発器を除霜するための除霜装置（２０）と、
   前記移動体の現在位置を検出する位置検出装置（５４）と、
   前記移動体の現在位置を含む情報に基づいて前記除霜装置による除霜を許可するか否かを制御する制御部（７０）とを備えている空調システム。
2. 前記制御部は、
   前記移動体の現在位置を取得する取得部（７１）と、
   指定領域（８、５０８）とその他の領域とを区画するためのジオフェンス（７、５０７）を設定する設定部（７２、３８２）と、
   前記移動体の現在位置が前記ジオフェンス内か否かを判定する判定部（７３、３８３）とを備え、
   前記制御部は、前記移動体の現在位置が前記ジオフェンス外である場合には、前記除霜装置による除霜を許可し、前記移動体の現在位置が前記ジオフェンス内である場合には、前記除霜装置による除霜を許可しない請求項１に記載の空調システム。
3. 前記設定部は、第１指定領域（５０８ａ）とその他の領域とを区画する第１ジオフェンス（５０７ａ）と、前記第１指定領域内であって、前記第１指定領域よりも狭い領域である第２指定領域（５０８ｂ）と前記第１指定領域とを区画する第２ジオフェンス（５０７ｂ）とを設定し、
   前記制御部は、前記移動体が前記第２ジオフェンス内から前記第２ジオフェンス外に退出した後は、前記移動体の現在位置が前記第１ジオフェンス内であっても除霜を許可する請求項２に記載の空調システム。
4. 前記保冷庫のドアである保冷庫ドア（３ｄ）の開閉の状態を検知するドア開閉センサ（５５）を備え、
   前記制御部は、
   前記ジオフェンス内において前記保冷庫ドアを開いてから閉じた際に前記保冷庫ドアを閉じた時刻であるドア閉時刻を記憶する開閉記憶部（６８７）を備え、
   前記制御部は、前記ドア閉時刻から現在時刻までの経過時間が所定時間以上である場合には、前記移動体の現在位置が前記ジオフェンス内であっても除霜を許可する請求項２に記載の空調システム。
5. 前記制御部は、
   前記移動体の現在位置から目的地までの到着予想時間を取得する取得部（７１）と、
   除霜不許可時間を設定する設定部（３８２）と、
   前記到着予想時間が前記除霜不許可時間よりも短いか否か判定する判定部（３８３）とを備え、
   前記制御部は、前記到着予想時間が前記除霜不許可時間よりも長い場合には、前記除霜装置による除霜を許可し、前記到着予想時間が前記除霜不許可時間よりも短い場合には、前記除霜装置による除霜を許可しない請求項１に記載の空調システム。
6. 前記移動体は、車両であり、
   前記制御部は、
   前記車両の現在位置を推定可能な情報である車両状態を取得する取得部（７１）と、
   除霜不許可状態を設定する設定部（３８２）と、
   前記車両状態が前記除霜不許可状態を満たすか否かを判定する判定部（３８３）とを備え、
   前記制御部は、前記車両状態が前記除霜不許可状態を満たさない場合には、前記除霜装置による除霜を許可し、前記車両状態が前記除霜不許可状態を満たす場合には、前記除霜装置による除霜を許可しない請求項１に記載の空調システム。
7. 前記除霜装置による除霜を行うタイミングを取得する除霜タイマ（５８）と、
   前記蒸発器の温度を計測する除霜温度センサ（５９）とを備え、
   前記制御部は、
   直前の除霜タイミングから所定時間が経過したか否かを判定するタイミング判定部（７８）と、
   前記蒸発器の温度が除霜開始温度未満か否かを判定する温度判定部（７９）と、
   前記除霜装置による除霜が許可されなかった場合に、不許可履歴を記憶し、前記除霜装置による除霜が許可された場合に、前記不許可履歴を削除する履歴記憶部（２７４）とを備え、
   前記制御部は、前記不許可履歴が記憶されていない場合には、前記タイミング判定部で所定時間が経過したと判定した後に、前記温度判定部での判定を開始し、前記不許可履歴が記憶されている場合には、前記タイミング判定部の判定結果によらず、前記温度判定部での判定を開始する請求項１から請求項６のいずれかに記載の空調システム。
8. 前記制御部の一部を構成しているサーバ（３８０）と、
   前記移動体に搭載され、前記サーバと通信する空調用通信装置（３６０）とを備え、
   前記サーバは、
   前記移動体の位置情報に関連して前記除霜装置による除霜を許可しない条件を設定する設定部（３８２）と、
   前記空調用通信装置を用いて取得した前記移動体の現在位置に基づいて、前記設定部が設定した除霜を許可しない条件を満たすか否かを判定する判定部（３８３）と、
   前記判定部が前記除霜装置による除霜を許可しないと判定した場合に、前記除霜装置による除霜を許可しないことを示す信号を前記移動体に出力する信号出力部（３８５）とを備えている請求項１に記載の空調システム。
9. 前記サーバは、
   前記除霜装置による除霜が許可されなかった場合に、不許可履歴を記憶し、前記除霜装置による除霜が許可された場合に、前記不許可履歴を削除する履歴記憶部（４８４）を備え、
   前記信号出力部は、前記不許可履歴が記憶され、かつ、前記判定部が前記除霜装置による除霜を許可すると判定した場合に、前記除霜装置による除霜を開始する信号を前記移動体に出力する請求項８に記載の空調システム。
10. 保冷庫（３）を有する移動体（２）に搭載され、前記保冷庫を空調するための空調装置の制御に用いる信号を外部のサーバ（３８０）と通信するための空調用通信装置（３６０）であって、
    前記移動体の現在位置を示す信号と、前記空調装置を除霜するための除霜装置（２０）の状態を示す信号とを送信する送信部（３６１）と、
    前記送信部で送信した信号に基づいて前記サーバで生成された前記除霜装置の除霜を許可するか否かを示す信号を受信する受信部（３６２）とを備えている空調用通信装置。
11. 移動体（２）に設けられた保冷庫（３）の内部を空調する空調装置（１０）の空調制御方法であって、
    前記移動体の位置情報に関連して除霜装置（２０）による前記空調装置の除霜を許可しない条件を設定する設定ステップ（Ｓ１１２、Ｓ２２２、Ｓ３０２、Ｓ４０２、Ｓ５０２、Ｓ６０２、Ｓ７０２、Ｓ８０２）と、
    前記移動体の現在位置を含む情報を取得する取得ステップ（Ｓ１１１、Ｓ２２１、Ｓ３０１、Ｓ４０１、Ｓ５０１、Ｓ６０１、Ｓ７０１、Ｓ７０３、Ｓ８０１）と、
    前記移動体の現在位置が除霜を許可しない条件を満たしているか否かを判定する判定ステップ（Ｓ１１２、Ｓ２２２、Ｓ３０５、Ｓ４０５、Ｓ５０５、Ｓ５０６、Ｓ５０８、Ｓ６０５、Ｓ６０６、Ｓ７０５、Ｓ８０５）と、
    除霜を許可しない条件が満たされていないと判定された場合に、除霜を許可する許可ステップ（Ｓ１３１、Ｓ２３１、Ｓ３２１、Ｓ４２１、Ｓ５２１、Ｓ６２１）と、
    除霜を許可しない条件が満たされていると判定された場合に、除霜を許可しない不許可ステップ（Ｓ１３４、Ｓ２３４、Ｓ３１２、Ｓ４１２、Ｓ５１２、Ｓ６１２）とを備えている空調制御方法。
12. 前記設定ステップは、指定領域（８、５０８）とその他の領域とを区画するためのジオフェンス（７、５０７）を設定し、
    前記判定ステップは、前記移動体の現在位置が前記ジオフェンス内か否かを判定し、
    前記許可ステップは、前記移動体の現在位置が前記ジオフェンス外である場合に、前記除霜装置による除霜を許可し、
    前記不許可ステップは、前記移動体の現在位置が前記ジオフェンス内である場合に、前記除霜装置による除霜を許可しない請求項１１に記載の空調制御方法。
13. 前記設定ステップは、第１指定領域（５０８ａ）とその他の領域とを区画する第１ジオフェンス（５０７ａ）と、前記第１指定領域内であって、前記第１指定領域よりも狭い領域である第２指定領域（５０８ｂ）と前記第１指定領域とを区画する第２ジオフェンス（５０７ｂ）とを設定し、
    前記許可ステップは、前記移動体が前記第２ジオフェンス内から前記第２ジオフェンス外に退出した後は、前記移動体の現在位置が前記第１ジオフェンス内であっても除霜を許可する請求項１２に記載の空調制御方法。
14. 前記ジオフェンス内において前記保冷庫のドアである保冷庫ドア（３ｄ）を開いてから閉じた際の前記保冷庫ドアを閉じた時刻であるドア閉時刻を取得するドア閉時刻取得ステップ（Ｓ６０１）を備え、
    前記許可ステップは、前記ドア閉時刻から現在時刻までの経過時間が所定時間以上である場合には、前記ジオフェンス内であっても除霜を許可する請求項１２に記載の空調制御方法。
15. 前記取得ステップは、前記移動体の現在位置から目的地までの到着予想時間を取得し、
    前記設定ステップは、除霜不許可時間を設定し、
    前記判定ステップは、前記到着予想時間が前記除霜不許可時間よりも短いか否か判定し、
    前記許可ステップは、前記到着予想時間が前記除霜不許可時間よりも長い場合に、前記除霜装置による除霜を許可し、
    前記不許可ステップは、前記到着予想時間が前記除霜不許可時間よりも短い場合に、前記除霜装置による除霜を許可しない請求項１１に記載の空調制御方法。
16. 前記移動体は、車両であり、
    前記取得ステップは、前記車両の現在位置を推定可能な情報である車両状態を取得し、
    前記設定ステップは、除霜不許可状態を設定し、
    前記判定ステップは、前記車両状態が前記除霜不許可状態を満たすか否かを判定し、
    前記許可ステップは、前記車両状態が前記除霜不許可状態を満たさない場合に、前記除霜装置による除霜を許可し、
    前記不許可ステップは、前記車両状態が前記除霜不許可状態を満たす場合に、前記除霜装置による除霜を許可しない請求項１１に記載の空調制御方法。
17. 直前の除霜タイミングから所定時間が経過したか否かを判定するタイミング判定ステップ（Ｓ２０２）と、
    前記空調装置の蒸発器（１５）の温度が除霜開始温度未満か否かを判定する温度判定ステップ（Ｓ２１１）と、
    前記除霜装置による除霜が許可されなかった場合に、不許可履歴を記憶する履歴記憶ステップ（Ｓ２２４）と、
    前記除霜装置による除霜が許可された場合に、前記不許可履歴を削除する履歴削除ステップ（Ｓ２２３）と、
    前記不許可履歴が記憶されていない場合には、前記タイミング判定ステップで所定時間が経過したと判定した後に、前記温度判定ステップでの判定を開始し、前記不許可履歴が記憶されている場合には、前記タイミング判定ステップの判定結果によらず、前記温度判定ステップでの判定を開始する履歴判定ステップ（Ｓ２０３）とを備えている請求項１１から請求項１６のいずれかに記載の空調制御方法。
18. 空調制御の一部を担うサーバ（３８０）から前記移動体に対して、前記空調装置の制御に用いる信号を出力する信号出力ステップ（Ｓ３１２、Ｓ４１２、Ｓ４３１、Ｓ５１２、Ｓ５３１、Ｓ６１２、Ｓ６３１）を備え、
    前記設定ステップは、前記サーバにおいて、前記移動体の位置情報に関連して前記除霜装置による除霜を許可しない条件を設定し、
    前記判定ステップは、前記サーバにおいて、前記取得ステップで取得した前記移動体の現在位置に基づいて、前記設定ステップで設定した除霜を許可しない条件を満たすか否かを判定し、
    前記信号出力ステップは、前記判定ステップで前記除霜装置による除霜を許可しないと判定した場合に、前記除霜装置による除霜を許可しないことを示す信号を前記移動体に出力する請求項１１に記載の空調制御方法。
19. 前記除霜装置による除霜が許可されなかった場合に、不許可履歴を記憶する履歴記憶ステップ（Ｓ４１３、Ｓ５１３、Ｓ６１３）と、
    前記除霜装置による除霜が許可された場合に、前記不許可履歴を削除する履歴削除ステップ（Ｓ４３２、Ｓ５３２、Ｓ６３２）とを備え、
    前記信号出力ステップは、前記不許可履歴が記憶され、かつ、前記判定ステップで前記除霜装置による除霜を許可すると判定した場合に、前記除霜装置による除霜を開始する信号を前記移動体に出力する請求項１８に記載の空調制御方法。
20. 移動体（２）に設けられた保冷庫（３）の内部を空調する空調装置（１０）の空調制御を行うための空調制御プログラムであって、
    前記移動体の位置情報に関連して除霜装置（２０）による前記空調装置の除霜を許可しない条件を設定する処理と、
    前記移動体の現在位置を含む情報を取得する処理と、
    前記移動体の現在位置が除霜を許可しない条件を満たしているか否かを判定する処理と、
    除霜を許可しない条件が満たされていないと判定された場合に、除霜を許可する処理と、
    除霜を許可しない条件が満たされていると判定された場合に、除霜を許可しない処理とを含む空調制御プログラム。

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