CN109416814A - 窗口受理系统以及服务机器人 - Google Patents

Abstract

服务机器人可与至少分配受理号的受理机通信。该服务机器人包括：取得包含顾客的图像的图像信息的图像信息取得单元；根据所述顾客进行的受理操作，从所述受理机取得受理号的受理号取得单元；以及将取得的所述受理号和取得的所述图像信息以相互关联的状态存储的存储单元。

Description

窗口受理系统以及服务机器人

技术领域

本发明涉及窗口受理系统以及服务机器人。

本申请要求基于2016年6月22日提出申请的日本申请特愿2016－123925号的优先权，将其内容援用于此。

背景技术

近年来，以金融机构、政府机构、医疗机构等的窗口业务的高效化为目的，窗口受理系统的导入正在推进。例如，在专利文献1中，公开了具有发票机、操作器和呼叫器的一般的窗口受理系统。发票机在由顾客进行受理处理时将显示了受理号的受理票对顾客发票。操作器受理窗口职员在呼叫新的受理号时进行的操作。呼叫器显示进行了呼叫操作的受理号，同时通过声音在窗口呼叫顾客。

【现有技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本国特开2002－7726号公报

发明内容

发明要解决的课题

在窗口业务中，寻求实现提高对顾客的服务。

本发明的目的是提供能够使对顾客的服务提高的窗口受理系统以及服务机器人。

用于解决课题的手段

为了达成上述目的，本发明的方式的窗口受理系统包括：至少分配受理号的受理机；以及可与所述受理机通信的服务机器人。所述服务机器人包括：取得包含顾客的图像的第1图像信息的图像信息取得单元；根据所述顾客的受理操作，从所述受理机取得第1受理号的受理号取得单元；以及在将所述第1受理号和所述第1图像信息相互关联的状态下进行存储的存储单元。

本发明的方式的服务机器人至少包括：可与分配受理号的受理机通信，取得包含顾客的图像的图像信息的图像信息取得单元；根据所述顾客的受理操作，从所述受理机取得受理号的受理号取得单元；以及在将所述取得的受理号和所述取得的图像信息相互关联的状态下进行存储的存储单元。

发明的效果

按照本发明的窗口受理系统以及服务机器人，可以使对顾客的服务提高。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式的窗口受理系统的结构图。

图2是表示图1所示的窗口受理系统的方框图。

图3是表示图1所示的窗口受理系统的机器人操作显示单元的输入画面的例子的正面图。

具体实施方式

以下，参照附图，说明本发明的一实施方式的窗口受理系统11。如图1所示的窗口受理系统11被利用于辅助金融机构、政府机构、医疗机构等窗口业务。这里作为具体例子，说明窗口受理系统11在银行等金融机构的店铺中被使用的情况。

窗口受理系统11包括：受理机(发票机)12；服务机器人13；多个呼叫操作机14；多个受理号呼叫机15和顾客信息数据库16。受理机12例如被设置在金融机构的店铺的出入口和受理窗口10之间。服务机器人13在店铺内移动。多个呼叫操作机14分别与店铺的多个受理窗口10一对一地设置。与多个呼叫操作机14同样，多个受理号呼叫机15分别与多个受理窗口10一对一地设置。

受理机12、多个呼叫操作机14、多个受理号呼叫机15和顾客信息数据库16被连接到LAN(local area network)等网络，可相互通信。而且，服务机器人13也以无线通信方式连接到该网络。由此，服务机器人13能够经由该网络，与受理机12、多个呼叫操作机14、多个受理号呼叫机15以及顾客信息数据库16通信。由此，服务机器人13能够与受理机12合作。窗口受理系统11还能够连接到因特网。例如，窗口受理系统11经由网站，根据由顾客输入的顾客信息、店铺、希望日期时间受理来店预约。受理机12存储这些信息，发行预约ID。

受理机12以位置被固定的状态设置在店铺内的规定位置。受理机12一体地包括：受理机操作显示单元(发票机操作显示单元)21；受理机声音输出单元(发票机声音输出单元)23；受理机发票机构(发票机发票机构)24；受理机存储单元(发票机存储单元)25(参照图2)；以及受理机控制单元(发票机控制单元)30。受理机操作显示单元21由向顾客可视觉识别地进行显示，同时受理顾客的受理操作等触摸操作的输入的触摸屏监视器构成。受理机声音输出单元23向顾客进行声音输出。受理机发票机构24包含将在纸张上以打印方式附加了受理号的受理票S发票的打印机。受理机存储单元25存储数据。受理机控制单元30控制受理机操作显示单元21；受理机声音输出单元23；受理机发票机构24；以及受理机存储单元25。

如图1所示，服务机器人13具有模仿了人体的形状。服务机器人13包括：下半身部100、躯体部101、两个臂部102、两个手部103、两个指部104、颈部105和头部106。各指部104由5根手指构成。躯体部101相对下半身部100可动地连接。两个臂部102相对躯体部101可动地连接。两个手部103分别相对两个臂部102可动地连接。两个指部104分别相对两个手部103可动地连接。颈部105相对躯体部101可动地连接。头部106相对颈部105可动地连接。各臂部102能够弯曲。各指部104也能够弯曲。由此，服务机器人13能够进行与人体相近的动作。服务机器人13是能够与顾客对话的自主移动型机器人，服务机器人13例如以店铺的出入口近旁为基本位置，从该基本位置开始移动，而且自主移动以返回基本位置。

服务机器人13包括：机器人操作显示单元41；机器人声音输出单元42(参照图2)；以及机器人声音输入单元43(声音识别单元)(参照图2)。机器人操作显示单元41由被设置在躯体部101的上部的正面位置，朝向顾客可视觉识别地进行显示，同时受理顾客的受理操作等的触摸操作的输入的触摸屏监视器构成。机器人声音输出单元42朝向顾客进行声音输出。机器人声音输入单元43安装用于进行识别声音的处理的声音识别软件，从顾客输入的声音识别受理操作等操作。

而且，如图1以及2所示，服务机器人13包括：机器人发票机构44(发票单元)；摄像单元45(图像信息取得单元)；移动机构46(参照图2)；机器人存储单元47(存储单元)；以及机器人控制单元50(受理号取得单元)。机器人发票机构44如图1所示，包括被设置在躯体部101的正面位置的机器人操作显示单元41下侧、将在纸张上以打印方式附加了受理号的受理票S发票的打印机。摄像单元45包含被设置在服务机器人13的头部106的正面位置、同时拍摄服务机器人13的周围，取得顾客的图像信息的摄像机。移动机构46被设置在服务机器人13的下半身部100的下端位置，使服务机器人13自主行走。机器人存储单元47存储数据。机器人控制单元50控制机器人发票机构44、摄像单元45、移动机构46、以及机器人存储单元47。

摄像单元45安装有进行识别摄影的图像内的脸部的处理的识别软件。摄像单元45从摄像的图像信息中提取顾客的脸图像信息(包含顾客的脸的图像的信息)。进而，摄像单元45对于各脸图像信息的每一个，推断从摄像单元45至对应的人物(即，与脸图像信息对应的人物)为止的距离以及对应的人物位于的方向(例如，以摄像单元45为基准的对应的人物位于的方向)。而且，摄像单元45从摄像单元45拍摄的图像信息中，提取物体的图像信息。进而，摄像单元45对于各图像信息的每一个，推断从摄像单元45至对应的物体(即，与图像信息对应的物体)为止的距离以及对应的物体位于的方向(例如，以摄像单元45为基准的对应的物体位于的方向)。

说明移动机构46使服务机器人13行驶(移动)，以接近例如对象人物的情况。在该情况下，移动机构46根据摄像单元45拍摄的人物以及物体对于摄像单元45的距离以及方向，一边探索避免与它们接触的路径，一边根据摄像单元45拍摄的对象人物对于摄像单元45的距离以及方向，使服务机器人13行驶(移动)，以接近对象人物。

如图1所示，多个呼叫操作机14在多个受理窗口10的窗口柜台81分别设置一台。多个呼叫操作机14分别具有受理对应的受理窗口10的窗口职员进行的呼叫操作等触摸操作的输入的图2所示的呼叫操作机操作单元61。如图1所示，多个呼叫操作机14分别在从对应配置的受理窗口10的窗口职员呼叫新的受理号时受理呼叫操作。

多个受理号呼叫机15在多个受理窗口10的窗口柜台81分别设置一台。受理号呼叫机15包括：以可视觉识别的号码显示方式来广播受理号的号码显示单元(广播单元)71；以及以声音呼叫方式来广播受理号的呼叫机声音输出单元(广播单元)72。受理号呼叫机15将受理号以号码显示以及声音呼叫中的被设定的至少其中一个方式广播。这里，也可以不将受理号呼叫机15在多个受理窗口10分别设置一台，而在多个受理窗口10共用一台受理号呼叫机15。在该情况下，受理号呼叫机15广播受理号数据和呼叫的受理窗口10的窗口号码数据。

在如图1所示的例子中，设置3台呼叫操作机14以及3台受理号呼叫机15。更具体地说，呼叫操作机14(a)和与呼叫操作机14(a)对应的受理号呼叫机15(a)被设置在受理窗口10(a)的窗口柜台81(a)中。呼叫操作机14(b)和与呼叫操作机14(b)对应的受理号呼叫机15(b)被设置在受理窗口10(b)的窗口柜台81(b)中。呼叫操作机14(c)和与呼叫操作机14(c)对应的受理号呼叫机15(c)被设置在受理窗口10(c)的窗口柜台81(c)中。受理号呼叫机15中设置用黑字显示各个窗口号码的窗口号码显示单元82。

[受理机进行的发票动作]

受理机12的受理机操作显示单元21能够受理从多个窗口对应事项中择一地选择的窗口对应事项的输入。在受理机控制单元30中，从可使用的号码群(例如“1”～“999”)中，设定按照各窗口对应事项而不同的号码群作为受理号的号码群。多个窗口对应事项也可以包括第1～第4事项。第1事项包括：存款、取款、转账和纳税。第2事项包括：新开户、定期存款关系、向金融机构的各种申报。第3事项包括：贷款、各种咨询。第4事项包括其它的事项，即，第1～3事项以外的事项。例如，对第1事项设定“1”～“299”的号码群。对第2事项设定“300”～“599”的号码群。对第3事项设定“600”～“799”的号码群。对第4事项设定“800”～“999”的号码群。

受理机控制单元30分别按照各窗口对应事项，将受理号分类为：发行前的未发行受理号、已发行且呼叫前的未呼叫受理号、已发行且已呼叫的已呼叫受理号，使它们存储在受理机存储单元25中。在店铺开始营业时，一旦重置受理机控制单元30，则受理号全部被分类为未发行受理号。

受理机操作显示单元21受理选择窗口对应事项的选择操作的输入作为受理操作。在受理机操作显示单元21受理选择操作时，受理机控制单元30从对输入的窗口对应事项分配的号码群中，从在操作时刻被分类为未发行受理号的受理号中选择最小的受理号，作为发行的受理号。受理机控制单元30将该选择的受理号和等候人数关联信息通过受理机发票机构24打印在纸张上，将打印后的纸张作为受理票S发票。人数关联信息是基于被选择的受理号与对输入的窗口对应事项分配的号码群中最大的已呼叫受理号之差的信息。

这里，等候人数关联信息也可以是等候人数。等候人数表示，尚未被呼叫且在接受发行受理票S的人物之前被呼叫的人的数目。等候人数通过从发行的受理号减去已呼叫受理号，从其运算结果进一步减去“1”而得到。等候人数关联信息也可以是呼叫顺序。呼叫顺序表示接受了受理票S的人物在从现在开始第几号被呼叫。呼叫顺序通过从发行的受理号减去已呼叫受理号来计算。作为具体例子，说明发行的受理号为第10号，已呼叫受理号为第5号的情况。在该例子的情况下，等候人数为“4”(＝10－5－1)人，接受了受理票S的人物在从现在开始第“5”(＝10－5)号被呼叫。

然后，受理机控制单元30将该受理号的分类从未发行受理号变更为未呼叫受理号，使其存储在受理机存储单元25中。受理机控制单元30也可以与受理票S的发票一起，通过受理机操作显示单元21的显示以及受理机声音输出单元23的声音输出中的至少其中一个，广播受理号和等候人数关联信息。

受理机控制单元30也可以进行以下那样的处理。即，受理机控制单元30根据发行的受理号、和与发行的受理号相同的号码群中最大的已呼叫受理号之差，得到等候人数关联信息(例如，等候人数或者呼叫顺序)。在该等候人数关联信息大于规定值的情况下，受理机控制单元30使受理机操作显示单元21显示发行的受理号、等候人数关联信息、敦促使用ATM等自动设备的显示，同时使其显示敦促是否将受理票S发票的判断的显示。进而，在受理机操作显示单元21显示了这些显示的状态下，受理机控制单元30使受理机操作显示单元21受理表示是否将受理票S发票的选择的输入。

在该情况下，说明在显示着敦促判断是否将受理票S发票的显示等的状态下，受理机操作显示单元21受理了表示将受理票S发票这样的判断(选择)的操作输入的情况。在该情况下，受理机控制单元30将发行的受理号、等候人数关联信息通过受理机发票机构24打印在纸张上，将该纸张作为受理票S发票。进而，受理机控制单元30将该发行的受理号的分类从未发行受理号变更为未呼叫受理号，使表示该发行的受理号被分类为未呼叫受理号的信息存储在受理机存储单元25中。接着，说明在显示着敦促判断是否将受理票S发票的显示等的状态下，受理机操作显示单元21受理了表示不将受理票S发票这样的判断的操作输入的情况。在该情况下，受理机控制单元30不使受理票S发票，将未发行的受理号(虽然预定发行但尚未发行的受理票S的受理号，以下同样)的分类受理机存储单元25中仍设为未发行受理号的分类。即，受理机控制单元30不进行与受理机存储单元25中存储的未发行受理号相关的信息的变更。

也可以与上述的等候人数关联信息无关，受理机控制单元30始终使受理机操作显示单元21显示发行的受理号、等候人数关联信息、敦促判断是否将受理票S发票的显示，使受理机操作显示单元21受理表示是否将受理票S发票的选择的输入。

在该情况中，说明在显示着敦促判断是否将受理票S发票的显示等的状态下，受理机操作显示单元21受理了表示将受理票S发票这样的判断(选择)的操作输入的情况。在该情况下，受理机控制单元30将发行的受理号、等候人数关联信息通过受理机发票机构24打印在纸张上，将该纸张作为受理票S发票。进而，受理机控制单元30将该受理号的分类从未发行受理号变更为未呼叫受理号，使表示该发行的受理号被分类为未呼叫受理号的信息存储在受理机存储单元25中。接着，说明在显示着敦促判断是否将受理票S发票的显示等的状态下，受理机操作显示单元21受理了表示不将受理票S发票这样的判断的操作输入的情况。在该情况下，受理机控制单元30不使受理票S发票，将未发行的受理号的分类在受理机存储单元25中仍设为未发行受理号的分类。

在等候人数关联信息大于规定值的情况下，受理机控制单元30也可以省略受理票S的发票，使受理机操作显示单元21显示敦促使用自动设备的显示，将顾客引导至自动设备。在该情况下，也将未发行的受理号的分类在受理机存储单元25中仍设为未发行受理号的分类。

在通过等候人数关联信息表示的等候人数为“0”人的情况(即，没有等候人数的情况)下，受理机控制单元30也可以省略受理票S的发票，在受理机操作显示单元21时显示表示等候人数为“0”的显示、以及表示空闲窗口的显示，将顾客引导至该窗口。在该情况下，将发行的受理号在受理机存储单元25中仍设为未发行受理号的分类。而且，也可以在等候人数为“0”的情况下省略受理票S的发票，将顾客引导至窗口的情况下，本来应发票的受理号N自身进行配号。在该情况下，受理机控制单元30将受理号N的分类变更为已呼叫受理号的分类。其理由是，为了进行按照各窗口对应事项的、当日的来店客数和等待时间等的统计管理而需要。而且，受理号N的等待时间为“0”这样的数据作为用于统计管理的一个数据而产生贡献。

说明将安装了专用应用软件的智能手机等的顾客终端罩上受理机12时，在顾客终端中存储受理号的情况。在该情况下，可以在顾客终端的画面中显示受理号，由此，可以不需要受理票S。

如以上那样，受理机12可以根据顾客的受理操作将受理号配号，将附加了配号的受理号的受理票S发票。

[服务机器人的动作]

服务机器人13也能够受理从多个窗口对应事项中择一地选择的窗口对应事项的输入。

机器人控制单元50使摄像单元45进行拍摄，取得图像信息。机器人控制单元50从这些图像信息中，使摄像单元45提取接近至可操作机器人操作显示单元41的距离的顾客的脸图像信息。摄像单元45提取接近至规定的对面距离的顾客的脸图像信息。所谓规定的对面距离是可判定为处于与服务机器人13对面状态的距离，例如是顾客处于与服务机器人13对面状态的距离。在摄像单元45提取接近至规定的对面距离的顾客的脸图像信息时，机器人控制单元50判定可判定与该提取的脸图像信息为同一人物的脸图像信息(与提取的脸图像信息同一人物的脸图像信息)是否存在于与被分类为未呼叫受理号的受理号相对应而存储于机器人存储单元47的脸图像信息之中。即，机器人控制单元50判定表示与由提取出的脸图像信息所表示的脸相同的脸的脸图像信息是否处于与被分类为未呼叫受理号的受理号相对应而存储在机器人存储单元47的脸图像信息之中。如后所述，对于已由服务机器人13发行而被分类为未呼叫受理号的受理号，将受理号和顾客的脸图像信息相对应地存储在机器人存储单元47中。因此，首先由顾客的脸图像信息判定是否为通过服务机器人13已将受理票S发票完的顾客。在该判定中，若可判定与接近至规定的对面距离的顾客的脸图像信息为同一人物的脸图像信息未与被分类为未呼叫受理号的受理号相对应而存储在机器人存储单元47中，则可以判定为该顾客不是已将受理票S发票完的顾客。在判定为不是已将受理票S发票完的顾客的情况下，机器人控制单元50为了受理票S的发票，使机器人操作显示单元41显示窗口对应事项的选择操作的输入画面作为受理操作。

[服务机器人的发票动作]

机器人操作显示单元41的窗口对应事项的选择操作的输入画面例如如图3所示，包括：触摸区域Z1、触摸区域Z2、触摸区域Z3和触摸区域Z4。触摸区域Z1包括包含存款、取款、转账和纳税的第1事项的显示，即，“存款、取款、转账、纳税”的字符的显示。触摸区域Z2包括包含新开户、定期存款关系、向金融机构的各种申报的第2事项的显示，即，“新的、定期、各申报”的字符的显示。触摸区域Z3包括包含贷款、各种咨询的第3事项的显示，即，“贷款、咨询”的字符的显示。触摸区域Z4包括作为其它事项的第4事项的显示，即，“其它”的字符的显示。机器人控制单元50在第1～第4的触摸区域Z1～Z4中，将与触摸的区域对应的窗口对应事项判断为被选择。

在机器人操作显示单元41中通过触摸操作输入窗口对应事项的选择操作作为受理操作时，机器人控制单元50将包含选择的窗口对应事项的受理号要求信号发送到受理机控制单元30。在接收该受理号要求信号时，受理机控制单元30将对该窗口对应事项分配的号码群中、在接收时刻被分类为未发行受理号的最小的受理号选择作为发行的受理号。然后，受理机控制单元30将包含该选择的受理号和等候人数关联信息的受理号回答信号发送到机器人控制单元50。进而，受理机控制单元30将该发行的受理号的分类从未发行受理号变更为未呼叫受理号而存储。人数关联信息是基于选择的受理号、与对选择的窗口对应事项分配的号码群中最大的已呼叫受理号之差的信息。

在接收受理号回答信号时，机器人控制单元50将受理号回答信号中包含的受理号和等候人数关联信息通过机器人发票机构44打印在纸张上作为受理票S发票。进而，机器人控制单元50将该受理号、和对机器人操作显示单元41的本次的受理操作时刻中由摄像单元45提取的接近至规定的对面距离的顾客的脸图像信息相对应，存储在机器人存储单元47中。机器人控制单元50也可以与受理票S的发票一起，通过机器人操作显示单元41的显示以及机器人声音输出单元42的声音输出中的至少其中一个，广播受理号和等候人数关联信息。说明机器人控制单元50检测到顾客忘记拿机器人发票机构44发票的受理票S的情况。在该情况下，机器人控制单元50也可以根据与该受理票S的受理号相对应地存储在机器人存储单元47中的顾客的脸图像信息搜索并靠近顾客，对顾客广播忘记拿受理票S。

通过以上处理，机器人控制单元50根据顾客的受理操作从受理机12取得受理号，机器人存储单元47将由机器人控制单元50取得的受理号和由摄像单元45取得的图像信息相对应地存储。而且，机器人发票机构44将附加了机器人控制单元50从受理机12取得的受理号的受理票S发票。

机器人控制单元50也可以进行以下那样的处理。即，机器人控制单元50根据发行的受理号、和与发行的受理号相同的号码群中最大的已呼叫受理号之差，得到等候人数关联信息(例如，等候人数或者呼叫顺序)。在由该等候人数关联信息表示的值大于规定值的情况下，机器人控制单元50也可以使顾客判断是否将受理票S发票(或者，是否推进受理处理)。在该情况下，接收到受理号要求信号的受理机控制单元30不将发行的受理号的分类从未发行受理号变更为未呼叫受理号而是等待，将该发行的受理号和等候人数关联信息发送到机器人控制单元50。然后，机器人控制单元50使机器人操作显示单元41显示发行的受理号、等候人数关联信息、敦促使用ATM等自动设备的显示，同时显示敦促判断是否将受理票S发票(或者，判断是否推进受理处理)的显示。

说明在显示着敦促判断是否将受理票S发票的显示等的状态下，机器人操作显示单元41受理了表示将受理票S发票这样的判断(或者，推进受理处理这样的判断)的操作输入的情况。在该情况下，机器人控制单元50将该受理号和等候人数关联信息通过机器人发票机构44打印在纸张上，将该纸张作为受理票S发票。在该情况下，机器人控制单元50也与受理票S的发票一起，通过机器人操作显示单元41的显示以及机器人声音输出单元42的声音输出中的至少其中一个，广播受理号和等候人数关联信息。若机器人发票机构44将附加了该受理号和等候人数关联信息的受理票S发票，则机器人控制单元50将表示该意思的信号发送到受理机控制单元30。接收到它，受理机控制单元30将该受理号的分类从未发行受理号变更为未呼叫受理号，使表示该受理号被分类为未呼叫受理号的信息存储在受理机存储单元25中。接着，说明在显示着敦促判断是否将受理票S发票的显示等的状态下，进行了表示机器人操作显示单元41不将受理票S发票这样的判断(或者，表示中止受理处理这样的判断)的操作输入的情况。在该情况下，机器人控制单元50不将受理票S发票，而将表示该意思的信号发送到受理机控制单元30。接收该信号，受理机控制单元30将该受理号的分类在受理机存储单元25中仍设为未发行受理号的分类。通过这样处理，服务机器人13根据店内的拥挤状况对顾客进行引导。具体地说，服务机器人13在拥挤时将顾客诱导至自动设备。不进行表示不将受理票S发票的操作输入，即使在顾客从服务机器人13离开的情况下，服务机器人13也判断为存在表示不将受理票S发票的操作输入，推进处理。进而，也可以通过使不发票受理票S而诱导至自动设备的顾客数与该判断时刻信息一起记录在受理机存储单元25中，用于当天的来店客数和等待时间等的统计管理中。

机器人控制单元50也可以与上述的等候人数关联信息无关，始终使机器人操作显示单元41显示发行的受理号、等候人数关联信息、敦促判断是否将受理票S发票的显示，在机器人操作显示单元41受理表示是否将受理票S发票的选择的输入。

在该情况下，说明在显示着敦促判断是否将受理票S发票的显示等的状态下，机器人操作显示单元41受理了表示将受理票S发票这样的判断的操作输入的情况。在该情况下，机器人控制单元50将发行的受理号和等候人数关联信息通过机器人发票机构44打印在纸张上，将该纸张作为受理票S发票。进而机器人控制单元50将表示将受理票S发票的信号发送到受理机控制单元30。在该情况下，机器人控制单元50也可以与受理票S的发票一起，通过机器人操作显示单元41的显示以及机器人声音输出单元42的声音输出中的至少其中一个，广播受理号和等候人数关联信息。若接收表示将受理票S发票的信号，受理机控制单元30将该受理号的分类从未发行受理号变更为未呼叫受理号，使表示该受理号被分类为未呼叫受理号的信息存储在受理机存储单元25中。接着，说明在显示着敦促判断是否将受理票S发票的显示等的状态下，机器人操作显示单元41受理表示不将受理票S发票这样的判断的操作输入的情况。在该情况下，机器人控制单元50不使受理票S发票，将表示不将受理票S发票的信号发送到受理机控制单元30。接收该信号，受理机控制单元30将该受理号的分类在受理机存储单元25中仍设为未发行受理号的分类。

机器人控制单元50也可以在由等候人数关联信息表示的值大于规定值的情况下，省略受理票S的发票，使机器人操作显示单元41显示敦促使用自动设备的显示，将顾客引导至自动设备。也可以与其一起，机器人声音输出单元42通过声音输出表示不进行受理票S的发票的消息。在该情况下，受理机控制单元30也将未发行的受理号(虽然发行预定但是尚未发行的受理号)的分类在受理机存储单元25中仍设为未发行受理号的分类。

在由等候人数关联信息表示的等候人数为“0”人的情况下，机器人控制单元50也可以省略受理票S的发票，使机器人操作显示单元41显示表示等候人数为“0”的显示、和表示空闲窗口的显示，将顾客引导至该窗口。也可以与其一起，机器人声音输出单元42通过声音输出空闲窗口的消息。在该情况下，受理机控制单元30将预定在尚未发行的受理票S上打印的受理号的分类在受理机存储单元25中仍设为未发行受理号的分类。而且，为了统计管理等，在将原本要发票的受理号N本身进行配号的情况下，将受理号N的分类变换为已呼叫受理号的分类。

作为一例，说明将智能手机等顾客终端罩上服务机器人13时，在顾客终端中存储了受理号的情况。在该情况下，在顾客终端的画面可以显示受理号，由此也能够不需要受理票S。

服务机器人13的机器人声音输入单元43能够通过声音受理从多个窗口对应事项中择一地选择的窗口对应事项的输入。机器人控制单元50在机器人声音输入单元43通过声音从顾客受理窗口对应事项的选择操作作为受理操作时，与上述同样，通过摄像单元45，提取接近至规定的对面距离的顾客的脸图像信息。进而，机器人控制单元50将包含选择的窗口对应事项的受理号要求信号发送到受理机控制单元30。在接收该受理号要求信号时，受理机控制单元30与上述同样处理，从对该窗口对应事项分配的号码群中，选择在接收时刻被分类为未发行受理号的最小的受理号作为发行的受理号。然后，受理机控制单元30将包括该选择的受理号和等候人数关联信息的受理号回答信号发送到机器人控制单元50。进而受理机控制单元30将该受理号的分类从未发行受理号变更为未呼叫受理号而存储。

在接收受理号回答信号时，机器人控制单元50使机器人声音输出单元42通过声音输出受理号回答信号中包含的受理号和等候人数关联信息。进而，机器人控制单元50将该受理号、以及对机器人声音输入单元43的在本次的受理操作时刻由摄像单元45提取的、接近至规定的对面距离的顾客的脸图像信息相关联，存储在机器人存储单元47中。即，机器人声音输出单元42通过声音输出机器人控制单元50从受理机12取得的受理号。也可以除了机器人声音输出单元42的声音输出，还将受理号以及等候人数关联信息通过机器人发票机构44打印在纸张上作为受理票S发票。这时，受理票S也可以包含以盲文显示的受理号以及等候人数关联信息。

服务机器人13的机器人操作显示单元41能够受理等待状况确认事项、和受理票再发票事项的输入。机器人控制单元50使摄像单元45进行拍摄，取得图像信息。机器人控制单元50使摄像单元45从该图像信息中提取接近至规定的对面距离的顾客的脸图像信息。在摄像单元45提取接近至规定的对面距离的顾客的脸图像信息时，机器人控制单元50判断与该脸图像信息为同一人物的脸图像信息是否存在于与被分类为未呼叫受理号的受理号相关联而存储在机器人存储单元47中的脸图像信息中。若可判断为与接近至规定的对面距离的顾客的脸图像信息为同一人物的脸图像信息与被分类为未呼叫受理号的受理号相关联而存储在机器人存储单元47中，则判定为将受理票S发票完成且窗口呼叫前的顾客。因此，在判定为将受理票S发票完成且窗口呼叫前的顾客的情况下，机器人控制单元50使机器人操作显示单元41不显示上述的窗口对应事项的选择操作的输入画面，而显示等待状况确认事项以及受理票再发票事项的选择操作的输入画面。

[服务机器人的等待状况查询动作]

说明对该输入画面，机器人操作显示单元41以触摸操作受理了等待状况确认事项的选择操作的输入的情况。在该情况下，机器人控制单元50将等候人数关联信息要求信号发送到受理机控制单元30。等候人数关联信息要求信号是为了等待状况确认而使用的信号，包含了与可判定为与接近至规定的对面距离的顾客的脸图像信息为同一人物的脸图像信息相关联而存储在机器人存储单元47中的受理号。若接收该等候人数关联信息要求信号，则受理机控制单元30将包含该等候人数关联信息要求信号中包含的受理号、等候人数关联信息的等候人数关联信息回答信号发送到机器人控制单元50。等候人数关联信息是基于等候人数关联信息要求信号中包含的受理号、与和该受理号相同的号码群中最大的已呼叫受理号之差的信息。若接收等候人数关联信息回答信号，则机器人控制单元50使机器人操作显示单元41显示该受理号、以及基于该等候人数关联信息回答信号中包含的等候人数关联信息的等候人数。机器人操作显示单元41例如显示为“受理号第α号”、“等候人数β人”。机器人控制单元50也可以与其一起，使机器人声音输出单元42通过声音输出同样的内容。例如，机器人声音输出单元42也可以使机器人声音输出单元42通过声音输出“受理号第α号的人，等候人数是β人。”这样的消息。不限于广播等候人数作为等候人数关联信息。机器人控制单元50也可以根据等候人数关联信息，使机器人操作显示单元41和机器人声音输出单元42广播受理号在之后第几号被呼叫。在该情况下，机器人操作显示单元41可以进行例如“受理号第α号，之后第γ号”这样的显示。机器人声音输出单元42例如可以通过声音输出例如“受理号第α号的人，是之后第γ号。”这样的消息。

在摄像单元45提取接近至规定的对面距离的顾客的脸图像信息之前，机器人控制单元50使机器人操作显示单元41进行“若将受理票罩上则可进行等待状况查询”这样的显示。在该状态下，若机器人控制单元50由摄像单元45通过图像识别读取受理票S的受理号，则将包含该受理号的等待状况确认用的等候人数关联信息要求信号发送到受理机控制单元30。这样，与上述同样，受理机控制单元30将等候人数关联信息回答信号发送到机器人控制单元50。机器人控制单元50使机器人操作显示单元41显示该受理号、和该等候人数关联信息回答信号中包含的等候人数关联信息。机器人控制单元50也可以与此同时，使机器人声音输出单元42通过声音输出同样的内容。说明摄像单元45提取接近至规定的对面距离的顾客的脸图像信息，并且机器人声音输入单元43接受了“等待状况”查询之类的语言的声音输入的情况。在该情况下，机器人控制单元50判定可判定为与该脸图像信息为同一人物的脸图像信息是否存在于与被分类为未呼叫受理号的受理号相关联地存储在机器人存储单元47中的脸图像信息中，而且确认该脸图像信息是否与被分类为未呼叫受理号的受理号相关联而存储在机器人存储单元47中。说明机器人控制单元50判定为可判定与该脸图像信息为同一人物的脸图像信息存在于与被分类为未呼叫受理号的受理号相关联地存储在机器人存储单元47中的脸图像信息中，而且，判定为该脸图像信息与被分类为未呼叫受理号的受理号相关联地存储在机器人存储单元47中的情况。在该情况下，机器人控制单元50可以使机器人操作显示单元41显示等候人数关联信息，或者使机器人声音输出单元42通过声音输出等候人数关联信息。

通过以上处理，服务机器人13在顾客进行等待状况查询操作时，即等候人数关联信息的顾客确认时，将与由摄像单元45取得的图像信息对应的受理号从机器人存储单元47读出，广播对于该受理号的等候人数关联信息。

[服务机器人的再发票动作]

说明对于等待状况确认事项以及受理票再发票事项的选择操作的输入画面，在机器人操作显示单元41中输入了受理票再发票事项的选择操作的情况。在该情况下，机器人控制单元50将等待状况确认用的等候人数关联信息要求信号发送到受理机控制单元30，该等候人数关联信息要求信号包括与可判定接近至规定的对面距离的顾客的脸图像信息为同一人物的脸图像信息相关联地存储在机器人存储单元47中的受理号。若接收该等候人数关联信息要求信号，则受理机控制单元30将包括在该等候人数关联信息要求信号中包含的受理号和等候人数关联信息的等候人数关联信息回答信号发送到机器人控制单元50。等候人数关联信息是基于等候人数关联信息要求信号中包含的受理号、以及与该受理号相同的号码群中最大的已呼叫受理号之差的信息。若接收等候人数关联信息回答信号，则机器人控制单元50将该受理号、和该等候人数关联信息回答信号中包含的等候人数关联信息，通过机器人发票机构44打印在纸张上，将该纸张作为受理票S再发票。由此，再发票时刻的最新的信息作为等候人数关联信息被打印。机器人控制单元50也可以与受理票S的发票一起，通过机器人操作显示单元41的显示以及机器人声音输出单元42的声音的输出中的至少其中一个，广播受理号和等候人数关联信息。说明摄像单元45提取接近至规定的对面距离的顾客的脸图像信息，并且，机器人声音输入单元43接受了“再发票”或“丢失了受理票S”之类的语言的声音输入的情况。在该情况下，机器人控制单元50判定可判定与该脸图像信息为同一人物的脸图像信息是否存在于与被分类为未呼叫受理号的受理号相关联地存储于机器人存储单元47的脸图像信息中，而且，确认该脸图像信息是否与被分类为未呼叫受理号的受理号相关联地存储于机器人存储单元47中。说明机器人控制单元50判定为可判定与该脸图像信息为同一人物的脸图像信息存在于与被分类为未呼叫受理号的受理号相关联地存储于机器人存储单元47的脸图像信息之中，而且，判定为该脸图像信息与被分类为未呼叫受理号的受理号相关联地存储于机器人存储单元47中的情况。在该情况下，机器人控制单元50将该顾客的受理号和该时刻中的等候人数信息打印在纸张上再发票。机器人控制单元50使机器人操作显示单元41显示该时刻中的等候人数关联信息，或者使机器人声音输出单元42通过声音输出该信息。

通过以上处理，服务机器人13在顾客进行再发票操作时，即，受理票的再发票时，从机器人存储单元47读出与由摄像单元45取得的图像信息对应的受理号，使附加了该受理号的受理票S通过机器人发票机构44发票。

不限于进行附加了该受理号的受理票S的再发票。也可以通过机器人操作显示单元41以及机器人声音输出单元42的至少其中一个广播该受理号。作为其它方法，也可以根据对机器人操作显示单元41的选择操作，进行再发票，或者不再发票而仅进行广播。

[呼叫动作]

说明通过窗口职员对呼叫操作机14的呼叫操作机操作单元61输入了呼叫新的受理号时的操作即呼叫操作的情况。在该情况下，呼叫操作机14将包含设置了该呼叫操作机14的受理窗口10的识别符的呼叫号码要求信号发送到受理机12的受理机控制单元30。这样，受理机控制单元30从对与受理窗口10对应的窗口对应事项分配的号码群中，选择在接收时刻被分类为未呼叫受理号的最小的受理号作为呼叫的受理号，其中受理窗口10与接收到的呼叫号码要求信号中包含的识别符对应。然后，受理机控制单元30将呼叫号码回答信号输出到与接收到的呼叫号码要求信号中包含的识别符对应的受理窗口10的受理号呼叫机15，即与输入了呼叫操作的呼叫操作机14相同的受理窗口10的受理号呼叫机15，同时输出到服务机器人13的机器人控制单元50。进而，受理机控制单元30将该受理号的分类从未呼叫受理号变更为已呼叫受理号而存储。呼叫号码回答信号包含选择的受理号、呼叫号码要求信号中包含的受理窗口10的识别符。

接收到呼叫号码回答信号的受理号呼叫机15通过号码显示单元71以及呼叫机声音输出单元72中的设定的至少一方广播接收到的呼叫号码回答信号中的受理号。即，若设定基于号码显示单元71的广播，则号码显示单元71可视觉识别地显示接收到的呼叫号码回答信号中包含的受理号。另一方面，若设定基于呼叫机声音输出单元72的广播则呼叫机声音输出单元72通过声音输出接收到的呼叫号码回答信号中包含的受理号。通常至少号码显示单元71可视觉识别地显示受理号。

接收到呼叫号码回答信号的机器人控制单元50将接收到的呼叫号码回答信号中包含的受理号、与呼叫号码回答信号中包含的受理窗口10的识别符对应的窗口号码，通过机器人操作显示单元41以及机器人声音输出单元42中的设定的至少一方进行广播。由此，顾客掌握受理号和呼叫了该受理号的受理窗口10的窗口号码。即，若设定基于机器人操作显示单元41的广播，则机器人操作显示单元41可视觉识别地显示接收到的呼叫号码回答信号中包含的受理号、与该呼叫号码回答信号中包含的受理窗口10的识别符对应的窗口号码。另一方面，若设定基于机器人声音输出单元42的广播，则机器人声音输出单元42通过声音输出接收到的呼叫号码回答信号中包含的受理号、与该呼叫号码回答信号中包含的受理窗口10的识别符对应的窗口号码。机器人声音输出单元42通过声音输出例如“受理号α的人，第δ号窗口在呼叫中。”这样的消息。通常，至少通过机器人声音输出单元42声音输出受理号以及窗口号码。

通过以上处理，若对呼叫操作机14进行呼叫操作，则受理机12对受理号呼叫机15以及服务机器人13发送呼叫的受理号。进而，受理号呼叫机15以及服务机器人13通过显示以及声音呼叫中的至少其中一个广播从受理机12接收到的呼叫的受理号。

机器人控制单元50若从受理机控制单元30接收呼叫号码回答信号，也可以不在该场所进行广播，而是根据接收到的呼叫号码回答信号中包含的、与呼叫的受理号相关联地存储在机器人存储单元47中的顾客的脸图像信息，搜索并接近顾客而进行广播。

在该情况下，机器人控制单元50读出与从受理机控制单元30接收到的呼叫号码回答信号中包含的呼叫的受理号相关联地存储在机器人存储单元47中的顾客的脸图像信息。与其一起，机器人控制单元50通过摄像单元45提取周围的脸图像信息。机器人控制单元50若在提取的脸图像信息中，存在可判断与呼叫的受理号对应的脸图像信息为同一人物的脸图像信息，则根据该脸图像信息，通过移动机构46使服务机器人13向该脸图像信息的人物所处的方向移动。然后，在与该脸图像信息的人物接近至规定的距离时，机器人控制单元50通过机器人操作显示单元41的视觉识别显示以及机器人声音输出单元42的声音呼叫中的至少其中一个广播呼叫的受理号和呼叫的窗口号码。进而，机器人控制单元50也可以通过摄像单元45提取周围的脸图像信息，判定在提取的脸图像信息中，是否存在可判定与呼叫的受理号对应的脸图像信息为同一人物的脸图像信息，通过受理机12向对应的窗口的呼叫操作器14通知该判定结果。由此，窗口职员可以掌握呼叫的人物在还是不在店铺内。由此，可以防止误将呼叫取消或者保留。机器人控制单元50也可以在检测到与呼叫时不在的受理号对应的脸图像信息的人物时，通过受理机12向对应的窗口的呼叫操作器14通知该情况。服务机器人13也可以检测与呼叫号码回答信号中包含的受理号的下一个被呼叫的受理号对应的脸图像信息的人物，广播“受理号第α号的人，下一个被呼叫。”。

若这样处理，可以提高向听力障碍者等残疾人的服务。说明机器人控制单元50判断出存在可判断与呼叫的受理号对应的脸图像信息为同一人物的脸图像信息，且该脸图像信息的人物在向受理窗口10移动中的情况。在该情况下，机器人控制单元50不进行服务机器人13的移动以及服务机器人13的广播，而仍旧监视。

若这样处理，服务机器人13从机器人存储单元47读出与从受理机控制单元30接收到的呼叫的受理号相关联地存储的顾客的图像信息。进而，服务机器人13通过摄像单元45找出与该图像信息对应的图像信息，向基于该图像信息的方向移动，通过号码显示以及声音呼叫中的至少其中一个广播呼叫的受理号。

服务机器人13在通过摄像单元45提取接近至规定的对面距离的顾客的脸图像信息时，通过将该脸图像信息与店铺内的顾客信息数据库16核对，判断顾客，进行与顾客相应的引导。服务机器人13例如判别接近至规定的对面距离的顾客的类型，通过机器人操作显示单元41以及机器人声音输出单元42的至少其中一个进行与该判别出的类型相应的引导。具体地说，服务机器人13例如判断是新顾客还是以前交易过的顾客、是否为残疾人、是否为老人、是否为孩子、是否为来店预约客人。

例如，在接近至规定的对面距离的顾客为新顾客的情况下，通过机器人操作显示单元41以及机器人声音输出单元42的至少其中一个进行“初次来店，非常感谢”这样的输出。作为其它的例子，在接近至规定的对面距离的顾客是以前交易过的顾客的情况下，通过机器人操作显示单元41以及机器人声音输出单元42的至少其中一个进行“ABC先生，一直以来非常感谢”这样的输出。作为再一个其它的例子，在接近至规定的对面距离的顾客为残疾人、老人、或者孩子的情况下，使机器人操作显示单元41以大的文字显示，或者对汉字注假名，或者在机器人声音输出单元42中以缓慢的声音进行引导。也可以将顾客的脸图像信息与来店次数和频率相关联地存储在机器人存储单元47(或者店铺的顾客信息数据库16)中。在该情况下，从来店次数或频率高的顾客的脸图像信息起按顺序判断是否与接近至规定的对面距离的顾客的脸图像信息一致。通过进行这样的处理，能够进行迅速的判断，能够进行迅速的顾客应对。

按照以上描述的本实施方式的窗口受理系统11以及服务机器人13，若输入顾客的受理操作，则根据该受理操作，机器人控制单元50从受理机12取得受理号。进而，摄像单元45取得顾客的图像信息，机器人存储单元47将由机器人控制单元50取得的受理号和由摄像单元45取得的图像信息相关联地存储。由此，通过从机器人存储单元47读出相关联的受理号和顾客的图像信息，可以利用该信息实现顾客服务的提高。因此，按照本实施方式的窗口受理系统11以及服务机器人13，能够使对顾客的服务提高。

服务机器人13通过该机器人发票机构44，将附加了机器人控制单元50从受理机12取得的受理号的受理票S发票。因此，在服务机器人13进行了受理操作的顾客可以从服务机器人13接受受理票S。因此，可以减少从受理操作至接受受理票S为止的工夫，而且，可以抑制接受受理票S的错误。

在服务机器人13中，在顾客进行用于再发行票的操作时，即在再发行受理票S时，机器人控制单元50从机器人存储单元47读出与由摄像单元45取得的图像信息对应的受理号，使附加了该受理号的受理票S通过机器人发票机构44发票。由此，不使丢失了受理票S的顾客进行麻烦的操作，而可以通过由摄像单元45取得顾客的图像信息，通过机器人发票机构44将附加了该顾客的受理号的受理票S再发票。因此，丢失了受理票S的顾客可以不重新取得新的受理号，而仍用原来的受理号进行受理。

在服务机器人13中，在顾客进行等待状况查询操作时，即在顾客确认等候人数关联信息时，机器人控制单元50从机器人存储单元47读出与由摄像单元45取得的图像信息对应的受理号。进而，机器人控制单元50使受理机控制单元30推断、广播对于该受理号的等候人数关联信息。由此，不使顾客进行麻烦的操作，而通过由摄像单元45取得顾客的图像信息，可以对顾客广播对于该顾客的受理号的等候人数关联信息。由此，即使在由于大堂负责人不在而不能询问等待状况的情况下，服务机器人13也可以向顾客广播等候人数关联信息。由此，可以实现顾客服务的提高。

在服务机器人13中，在机器人声音输入单元43从输入的声音识别顾客进行受理操作时，机器人控制单元50根据该受理操作从受理机12取得受理号，机器人声音输出单元42声音输出该受理号。由此，可以对视觉有障碍的顾客顺利地发行受理号。

在呼叫操作机14进行呼叫操作时，受理号呼叫机15以及服务机器人13通过号码显示以及声音呼叫中的至少其中一个广播从受理机12接收到的呼叫的受理号。由此，可以通过受理号呼叫机15以及服务机器人13这两者广播受理号，可以在大范围内对顾客广播受理号。

服务机器人13向与呼叫的受理号对应的顾客的方向移动，广播该受理号。因此，可以准确地向对应顾客广播呼叫的受理号。

也可以在受理机12中设置摄像单元，与服务机器人13同样地使顾客的脸图像信息存储在受理机存储单元25中。在该情况下，也可以在受理机12和服务机器人13中共享脸图像信息和受理号相关联的数据。通过共享数据，在受理机12接受了受理票S的顾客可以在服务机器人13进行等待状况查询或受理票S的再发票，或者在服务机器人13接受了受理票S的顾客可以在受理机12进行等待状况查询或受理票S的再发票。

也可以不在服务机器人13中设置机器人发票机构44。在该情况下，服务机器人13的机器人控制单元50在上述的服务机器人13的发票动作中从受理机控制单元30接收受理号回答信号时，将受理号回答信号中包含的受理号和等候人数关联信息通过机器人操作显示单元41的显示以及机器人声音输出单元42的声音输出中的至少其中一个进行广播。进而，机器人控制单元50将该受理号、以及在对机器人操作显示单元41的本次的受理操作时刻通过摄像单元45提取的接近至规定的对面距离的顾客的脸图像信息相关联地存储在机器人存储单元47中。之后，机器人控制单元50通过摄像单元45提取可判断与该脸图像信息为同一人物的脸图像信息。机器人控制单元50在判定为该脸图像信息的顾客离受理机12接近至规定距离时，对受理机控制单元30输出包含对该顾客配号的受理号和等候人数关联信息的信号，使从受理机发票机构24将附加了该信号中包含的受理号和等候人数关联信息的受理票S发票。

说明来店预约客人通过对机器人操作显示单元41的触摸操作或者对机器人声音输入单元43的声音输入对服务机器人13输入顾客信息(姓名或者顾客ID)和预先取得的预约ID的情况。在该情况下，机器人控制单元50向受理机12的受理机控制单元30发送来店预约确认的请求。机器人控制单元50在从受理机控制单元30接收确认OK的响应(表示取得了确认的响应)时，优先将该预约客人引导至窗口。上述的处理不限于通过对机器人操作显示单元41的触摸操作以及对机器人声音输入单元43的声音输入来进行。例如，可以在顾客终端中安装进行显示顾客信息和预约ID的处理的软件，由摄像单元45通过图像来识别顾客终端中显示的顾客信息和预约ID。

例如，作为向老人的服务，在向服务机器人13的机器人声音输入单元43声音输入负责人的名字时，机器人控制单元50也可以向该负责人的便携终端，或者代替负责人的便携终端发送电子邮件，呼叫负责人。而且，也可以从服务机器人13通过受理机12对负责人的呼叫操作机14进行通知。而且，也可以单纯地服务机器人13通过机器人声音输出单元42，用声音输出“ABC先生(大堂负责人的名字)客人在等候”这样的消息。若对全部的呼叫操作机14或者确定的呼叫操作机14，从服务机器人13通过受理机12显示成为呼叫对象的负责人信息，则注意到它的窗口职员将成为呼叫对象的负责人呼叫到大堂。说明在要呼叫的负责人休息的情况、负责人因其它业务不在的情况、或者记录了表示负责人不能应对的信息的情况。在该情况下，对全部呼叫操作机14或者确定的呼叫操作机14，从服务机器人13通过受理机12显示预先确定的负责人(可代理成为呼叫对象的负责人的负责人，或者当天的楼层负责人等)。注意到该显示的窗口职员呼叫该负责人。在上述说明中，在服务机器人13为1个的情况下进行了说明，但是不限于这样的情况。也可以根据店铺规模，配置以及运用2个以上的多个服务机器人13。

本发明的第1方式是包括：至少分配受理号的受理机、可与所述受理机通信的服务机器人的窗口受理系统。所述服务机器人包括：取得包含顾客的图像的第1图像信息的图像信息取得单元；根据所述顾客进行的受理操作，从所述受理机确定第1受理号的受理号取得单元；将所述第1受理号和所述第1图像信息在相互关联的状态下进行存储的存储单元。

按照上述第1方式，在服务机器人中，根据顾客进行的受理操作，受理号取得单元从受理机取得受理号。而且，图像信息取得单元取得顾客的图像信息。进而，存储单元将通过受理号取得单元取得的受理号和通过图像信息取得单元取得的图像信息相关联地存储。由此，通过从存储单元读出相互关联的受理号和顾客的图像信息，可以利用该信息实现顾客服务的提高。

本发明的第2方式是上述第1方式的窗口受理系统，所述服务机器人还包括：发行表示所述第1受理号的受理票的发票单元。

按照上述第2方式，服务机器人通过该发票单元，将表示受理号取得单元从受理机取得的受理号的受理票发票。由此，在服务机器人进行了受理操作的顾客，可以从服务机器人接受受理票。由此，可以减少从受理操作到接受受理票为止的工夫，而且，可以抑制接受的错误。

本发明的第3方式是上述第2方式的窗口受理系统，所述服务机器人使所述图像信息取得单元新取得包含所述顾客的图像的图像信息。所述服务机器人使用新取得的所述图像信息，从所述存储单元搜索表示与由新取得的所述图像信息所表示的顾客为同一顾客的所述第1图像信息。所述服务机器人从所述存储单元读出与搜索出的所述第1图像信息相关联的所述第1受理号。所述服务机器人再次使所述发票单元发行表示读出的所述第1受理号的受理票。

按照上述第3方式，不使丢失了受理票的顾客进行麻烦的操作，而通过由图像信息取得单元新取得图像信息，可以再次发行受理票。因此，不需要重新取得新的受理号，而可以仍用原来的受理号进行受理。

本发明的第4方式在上述第3方式中，所述服务机器人广播与读出的所述第1受理号相对的等候人数相关联的信息。

本发明的第5方式是上述第1或者2的方式的窗口受理系统，所述服务机器人使所述图像信息取得单元新取得包含所述顾客的图像的图像信息。所述服务机器人使用新取得的所述图像信息，从所述存储单元搜索表示与由新取得的所述图像信息所表示的顾客为同一顾客的所述第1图像信息。所述服务机器人从所述存储单元读出与搜索出的所述第1图像信息相关联的所述第1受理号。所述服务机器人广播与读出的所述第1受理号相对的等候人数相关联的信息。

按照上述第5方式，不使顾客进行麻烦的操作，而通过由图像信息取得单元新取得图像信息，可以广播与该顾客的受理号相对的等候人数关联的信息(等候人数关联信息)。

本发明的第6方式是上述第1至第5的任意一个方式的窗口受理系统，所述服务机器人还包括：识别由顾客发出的声音，根据识别的所述声音受理来自所述顾客的受理操作的输入的声音识别单元。

按照上述第6方式，在服务机器人中，声音识别单元通过声音从顾客受理受理操作的输入，根据该受理操作，受理号取得单元从受理机取得受理号。由此，可以对视觉有困难的顾客顺利地发行受理号。

本发明的第7方式是上述第1至第6的任一方式的窗口受理系统，窗口受理系统可与所述受理机通信，还包括：受理用于呼叫所述第1受理号的呼叫操作的呼叫操作机；可与所述受理机通信的受理号呼叫机。所述受理机在所述呼叫操作机受理所述呼叫操作时，对所述受理号呼叫机以及所述服务机器人发送所述第1受理号。所述受理号呼叫机以及所述服务机器人通过显示以及声音中的至少其中一个广播所述第1受理号。

按照上述第7方式，在呼叫操作机受理呼叫操作时，受理号呼叫机以及服务机器人通过显示以及声音中的至少其中一个广播呼叫的受理号。由此，可以通过受理号呼叫机以及服务机器人的两方广播受理号，可以在大范围内对顾客广播受理号。

本发明的第8方式是上述第7方式的窗口受理系统，所述服务机器人从所述存储单元读出与所述第1受理号相关联地存储的所述第1图像信息。所述服务机器人使所述图像信息取得单元找出与读出的所述第1图像信息对应的图像信息。所述服务机器人向基于找出的所述图像信息的方向移动。所述服务机器人通过显示以及声音中的至少其中一个广播所述第1受理号。

按照上述第8方式，服务机器人向与呼叫的受理号对应的顾客的方向移动，广播该受理号。因此，准确地向对应顾客广播呼叫的受理号。

本发明的第9方式是上述第1乃至第8中的任一方式的窗口受理系统，所述服务机器人具有模仿人体的形状。

本发明的第10方式是至少能够与分配受理号的受理机通信的服务机器人。服务机器人包括：取得包含顾客的图像的图像信息的图像信息取得单元；根据所述顾客进行的受理操作，从所述受理机取得受理号的受理号取得单元；以及将取得的所述受理号和取得的所述图像信息以相互关联的状态存储的存储单元。

按照上述第10方式，受理号取得单元根据顾客进行的受理操作从受理机取得受理号。而且，图像信息取得单元取得顾客的图像信息。进而，存储单元将通过受理号取得单元取得的受理号和通过图像信息取得单元取得的图像信息相关联地存储。由此，通过从存储单元读出相互关联的受理号和顾客的图像信息，可以利用该信息实现顾客服务的提高。

工业可利用性

本发明可以适用于窗口受理系统以及服务机器人。

标号说明

10 受理窗口

11 窗口受理系统

12 受理机

13 服务机器人

14 呼叫操作机

15 受理号呼叫机

42 机器人声音输出单元

43 机器人声音输入单元(声音识别单元)

44 机器人发票机构(发票单元)

45 摄像单元(图像信息取得单元)

47 机器人存储单元(存储单元)

50 机器人控制单元(受理号取得单元)

S 受理票

Claims (10)

1.一种窗口受理系统，包括：

受理机，至少分配受理号；以及

服务机器人，可与所述受理机通信，

所述服务机器人包括：

图像信息取得单元，取得包含顾客的图像的第1图像信息；

受理号取得单元，根据所述顾客进行的受理操作，从所述受理机取得第1受理号；以及

存储单元，将所述第1受理号和所述第1图像信息在相互关联的状态下存储。

2.如权利要求1所述的窗口受理系统，

所述服务机器人还包括：发票单元，发行表示所述第1受理号的受理票。

3.如权利要求2所述的窗口受理系统，

所述服务机器人使所述图像信息取得单元新取得包含所述顾客的图像的图像信息，

所述服务机器人使用新取得的所述图像信息，从所述存储单元搜索表示与由新取得的所述图像信息所表示的顾客为同一顾客的所述第1图像信息，

所述服务机器人从所述存储单元读出与搜索出的所述第1图像信息相关联的所述第1受理号，

所述服务机器人再次使所述发票单元发行表示读出的所述第1受理号的受理票。

4.如权利要求3所述的窗口受理系统，

所述服务机器人广播与读出的所述第1受理号相对的等候人数相关联的信息。

5.如权利要求1或2所述的窗口受理系统，

所述服务机器人使所述图像信息取得单元新取得包含所述顾客的图像的图像信息，

所述服务机器人使用新取得的所述图像信息，从所述存储单元搜索表示与由新取得的所述图像信息所表示的顾客为同一顾客的所述第1图像信息，

所述服务机器人从所述存储单元读出与搜索出的所述第1图像信息相关联的所述第1受理号，

所述服务机器人广播与读出的所述第1受理号相对的等候人数相关联的信息。

6.如权利要求1至5的任意一项所述的窗口受理系统，

所述服务机器人还包括：声音识别单元，识别由顾客发出的声音，根据识别的所述声音受理来自所述顾客的受理操作的输入。

7.如权利要求1至6的任意一项所述的窗口受理系统，还包括：

呼叫操作机，可与所述受理机通信，受理用于呼叫所述第1受理号的呼叫操作；以及

受理号呼叫机，可与所述受理机通信，

所述受理机在所述呼叫操作机受理所述呼叫操作时，对所述受理号呼叫机以及所述服务机器人发送所述第1受理号，

所述受理号呼叫机以及所述服务机器人通过显示以及声音中的至少其中一个广播所述第1受理号。

8.如权利要求7所述的窗口受理系统，

所述服务机器人从所述存储单元读出与所述第1受理号相关联地存储的所述第1图像信息，

所述服务机器人使所述图像信息取得单元找出与读出的所述第1图像信息对应的图像信息，

所述服务机器人向基于找出的所述图像信息的方向移动，

所述服务机器人通过显示以及声音中的至少其中一个广播所述第1受理号。

9.如权利要求1至8的任意一项所述的窗口受理系统，

所述服务机器人具有模仿人体的形状。

10.一种服务机器人，可与至少分配受理号的受理机通信，包括：

图像信息取得单元，取得包含顾客的图像的图像信息；

受理号取得单元，根据所述顾客进行的受理操作，从所述受理机取得受理号；以及

存储单元，将取得的所述受理号和取得的所述图像信息以相互关联的状态存储。