KR20230129283A - 자율 주행 서비스 로봇을 이용한 서비스 예약 및 주문 방법 - Google Patents

자율 주행 서비스 로봇을 이용한 서비스 예약 및 주문 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20230129283A
KR20230129283A KR1020220026456A KR20220026456A KR20230129283A KR 20230129283 A KR20230129283 A KR 20230129283A KR 1020220026456 A KR1020220026456 A KR 1020220026456A KR 20220026456 A KR20220026456 A KR 20220026456A KR 20230129283 A KR20230129283 A KR 20230129283A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
service
self
reservation
robot
driving
Prior art date
Application number
KR1020220026456A
Other languages
English (en)
Inventor
한덕영
Original Assignee
한덕영
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한덕영 filed Critical 한덕영
Priority to KR1020220026456A priority Critical patent/KR20230129283A/ko
Publication of KR20230129283A publication Critical patent/KR20230129283A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • G06Q50/12—Hotels or restaurants
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/008—Manipulators for service tasks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1656—Programme controls characterised by programming, planning systems for manipulators
    • B25J9/1664—Programme controls characterised by programming, planning systems for manipulators characterised by motion, path, trajectory planning
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/0088—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot characterized by the autonomous decision making process, e.g. artificial intelligence, predefined behaviours
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/02—Reservations, e.g. for tickets, services or events
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q20/00—Payment architectures, schemes or protocols
    • G06Q20/08—Payment architectures
    • G06Q20/18—Payment architectures involving self-service terminals [SST], vending machines, kiosks or multimedia terminals
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q20/00—Payment architectures, schemes or protocols
    • G06Q20/08—Payment architectures
    • G06Q20/20—Point-of-sale [POS] network systems
    • G06Q20/209—Specified transaction journal output feature, e.g. printed receipt or voice output
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q20/00—Payment architectures, schemes or protocols
    • G06Q20/30—Payment architectures, schemes or protocols characterised by the use of specific devices or networks
    • G06Q20/32—Payment architectures, schemes or protocols characterised by the use of specific devices or networks using wireless devices
    • G06Q20/322—Aspects of commerce using mobile devices [M-devices]
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q20/00—Payment architectures, schemes or protocols
    • G06Q20/30—Payment architectures, schemes or protocols characterised by the use of specific devices or networks
    • G06Q20/32—Payment architectures, schemes or protocols characterised by the use of specific devices or networks using wireless devices
    • G06Q20/327—Short range or proximity payments by means of M-devices
    • G06Q20/3278—RFID or NFC payments by means of M-devices

Abstract

본 발명은 자율 주행 서비스 로봇을 이용한 서비스 예약 및 주문 방법에 관한 것이다.
본 발명은 자율 주행 서비스 로봇의 저장부에 서비스 상품 정보를 저장하는 단계(S100)와; 테이블 배정을 예약 및 접수하고, 예약 상황과 예약하지 않은 고객을 위해 예약 배정되지 않은 테이블 번호를 디스플레이하는 단계(S200)와; 예약 고객의 데이블 도착 여부를 감지하는 단계(S300)와; 고유 ID가 할당된 각각의 테이블에 구비되는 스크린 패드로부터 서비스 상품 주문 정보를 카운터와 자율 주행 로봇의 디스플레이부에 송신하는 단계(S400)와; 고객이 주문한 서비스 상품 정보를 카운터와 자율 주행 로봇의 디스플레이부에 디스플레이 하는 단계(S500)와; 결제비용 청구서가 요청되면 서비스 비용을 디스플레이하고, 페이퍼를 출력하여 고객에게 제시하며, 카운터 단말기에 총 결제금액을 전송하는 단계(S900)를 포함하여 서비스 상품의 주문과 이송, 구체적으로 음식의 주문과 주문된 음식을 고객 테이블까지 이송하는 작업뿐만이 아니라, 예약, 노쇼를 포함한 예약 현황의 모니터링, 서비스 요금 정산 후 청구서 발행 및 결제를 수행할 수 있게 되는 것이다.

Description

자율 주행 서비스 로봇을 이용한 서비스 예약 및 주문 방법{Service reservation and order method using autonomous mobile service robot}
본 발명은 자율 주행 서비스 로봇을 이용하여 서비스 상품의 주문과 이송, 구체적으로 음식의 주문과 주문된 음식을 고객 테이블까지 이송하는 작업뿐만이 아니라, 예약, 노쇼를 포함한 예약 현황의 모니터링, 서비스 요금 정산 후 청구서 발행 및 결제를 수행할 수 있는 자율 주행 서비스 로봇을 이용한 서비스 예약 및 주문 방법에 관한 것이다.
일반적으로 음식점에서 음식을 주문하기 위해서 음식을 주문하는 고객이나 예약자는 음식점을 탐색하여 빈자리를 배당받고 음식을 선택 주문하며, 식사 후 현금이나 신용카드로 서비스 비용을 결제하는 과정을 거치게 된다.
이 과정에서 자리를 배정받기 위한 예약은 온라인으로 이루어질 수 있지만, 고객을 맞이하는 업소나 매장에서는 원활한 예약 서비스를 제공하기 위해 예약을 담당하는 별도의 종업원을 필요로 하며, 대부분의 업소와 매장은 고객이 업소에 도착하여 종업원과 면대면으로 주문과 서비스가 이루어지는 경우가 많아 어떤 경우에는 고객이 의미없이 일정 이상의 시간을 소모하는 경우도 있다.
또한, 음식점의 경우 매장의 담당 종업원에 의해 방문한 고객의 음식 주문을 위한 응대로부터 고객이 주문한 음식을 섭취하는 동안 필요로 하는 각종의 서비스를 제공하여야 하므로, 테이블마다 담당 종업원이 고객과 대면하여 음식의 차림부터 시중, 접대 및 결제 등의 모든 일련의 과정을 수행한다.
이와 같이 음식점은 경우 캐쉬어(cashier), 서빙(serving) 직원, 주방 인력 등 사업장의 운영에 필요한 인원이 많기 때문에 인력의 관리와 인건비의 상승으로 인해 많은 어려움을 겪고 있다. 최근에는 이러한 인력 관리와 인건비 부담을 줄이기 위해 메뉴 주문용 키오스크(kiosk)를 별도로 설치하여 주문을 받거나 결제를 수행하여 관련 업무를 수행하는 직원을 감소시킬 수 있게 되었다.
그러나, 메뉴 주문 키오스크만으로는 예약을 비롯하여 서빙과 결제를 자동적으로 처리할 수 없는 한계가 있다.
이에 따라, 예약과 서빙 및 결제 등을 자동적으로 처리하여 인력의 소모를 감소시킬 수 있는 시스템을 필요로 하고 있다.
최근에 등장한 서빙 로봇과 배달 로봇은 위와 같은 요청을 만족시킬 수 있는 대안이 되고 있다.
서빙 및 배달로봇은 장애물을 회피할 수 있는 이동수단과 외부 영상을 촬상하는 촬영수단, 영상화면을 출력하는 디스플레이수단 등을 구비하여 목적지의 사용자에게 서비스를 수행할 수 있게 구성된다.
하나의 일례로 대한민국 공개특허 제10-2004-0056843호 '무선랜 기반 요식 고객 서비스 시스템 및 그 방법' 이 제안되었다.
이 기술은 요식업소에서의 고객 서비스 시스템에 있어서, 고객정보와 예약정보를 저장하고 있어, 예약 고객명을 입력하면 배정된 테이블 번호를 출력하고, 예약하지 않은 고객을 위해 현재 배정되지 않은 테이블 번호를 출력하는 고객정보 관리수단; 배정된 테이블의 정보와 각 테이블에 해당하는 주문정보를 저장하며, 직원용 무선단말기로부터 주문정보가 입력되면 주문정보를 주방용 무선단말기로 실시간 전송하고, 고객용 무선 단말기를 통해 고객의 테이블 상태를 모니터링하여 추가 서비스 제공시 상기 고객용 무선 단말기와 가장 가까이 있는 해당 직원용 무선 단말기로 추가 서비스 제공을 지시하는 주문관리수단; 및 요식업소에 설치된 무선랜 접속장치(AP), 상기 직원용 무선단말기, 상기 고객용 무선단말기, 상기 주방용 무선단말기에 대한 정보를 저장하고 있으며, 무선랜 접속 장치에 접근하려는 사용자와 무선 단말기에 대한 인증 처리정보와 상기 고객용 무선 단말기와 가장 가까이 있는 해당 직원용 무선 단말기에 대한 정보를 상기 주문관리수단으로 제공하는 무선망 관리수단으로 구성되는 것이다.
KR 10-2019-0016578 A (2019. 02. 18.) KR 10-2042107 B1 (2019. 12. 05.) KR 10-0948943 B1 (2010. 03. 23.) KR 10-1083700 B1 (2011. 11. 16)
종래의 관련 기술은 네트워크 장치에 의한 전산화를 시도하는 것으로 여전히 서비스 인력을 필요로 하는 것이며, 테이블과 음식물 등 상품을 주문받고, 상품의 재고를 파악하여 주문한 상품을 제공하고, 결제 처리를 하는 일련의 서비스 과정을 공유하며 자동적으로 처리할 수 있는 시스템은 제안되고 있지 아니하다.
따라서 상기한 일련의 서비스 과정을 관리자와 공유하며 자동 처리할 수 있는 시스템이 제공된다면 로봇 산업화 시대를 맞아 레스토랑 등과 같은 요식업소에 서의 로봇의 활용에 대한 기대가 커지고 있는 현실에서 고객과의 상호작용이나 고객에게 차별화된 서비스로 고객의 만족을 높이고 차별화된 서비스를 제공할 수 있게 될 것이다.
이에, 본 발명은 자율 주행 로봇을 이용하여 예약, 서비스 상품의 주문과 이송, 구체적으로 음식의 주문과 주문된 음식을 고객 테이블까지 이송하는 작업뿐만이 아니라, 예약, 노쇼를 포함한 예약 현황의 모니터링, 서비스 요금 정산 후 청구서 발행 및 결제를 수행할 수 있는 자율 주행 서비스 로봇을 이용한 서비스 예약 주문 방법 및 그 시스템을 제공하고자 하는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 목적 및 그 기술적 과제는 앞서 기재한 기술적 과제에 한정되는 것이 아니다. 따라서 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명이 의도하는 목적을 달성하기 위한 자율 주행 서비스 로봇을 이용한 서비스 예약 및 주문 방법의 기술적인 특징은 자율 주행 서비스 로봇의 저장부에 서비스 상품 정보를 저장하는 단계(S100)와; 테이블 배정을 예약 및 접수하고, 예약 상황과 예약하지 않은 고객을 위해 예약 배정되지 않은 테이블 번호를 디스플레이하는 단계(S200)와; 예약 고객의 데이블 도착 여부를 감지하는 단계(S300)와; 고유 ID가 할당된 각각의 테이블에 구비되는 스크린 패드로부터 서비스 상품 주문 정보를 카운터와 자율 주행 서비스 로봇의 디스플레이부에 송신하는 단계(S400)와; 고객이 주문한 서비스 상품 정보를 카운터와 자율 주행 서비스 로봇의 디스플레이부에 디스플레이 하는 단계(S500)와; 주문에 의해 취득된 상품 갯수, 가격, 주문 테이블 고유번호와 같은 서비스 상품 정보를 카운터 단말기에 전송하는 단계(S800)와; 그리고 고객이 결제를 위해 터치스크린에 사인하거나, 스마트폰을 터치, 예를 들면 NFC(Near Field Communication)와 같은 근거리 무선통신 수단의 태그, 또는 자율 주행 서비스 로봇에 구비되는 키오스크에 의해 결제비용 청구서가 요청되면 서비스 비용을 디스플레이하고, 페이퍼를 출력하여 고객에게 제시하며, 카운터 단말기에 총 결제금액을 전송하는 단계(S900)를 포함하는 것이다.
본 발명이 의도하는 목적을 달성하기 위한 자율 주행 서비스 로봇을 이용한 서비스 예약 및 주문 방법의 다른 기술적인 특징은 고객에게 전달할 서비스 상품을 자율 주행 서비스 로봇의 수납대에 수납시킬 때 수납대에 놓여지는 상품 정보를 상품 인식부에 의해 취득하는 단계를 더 포함하는 것이다.
즉, 자율 주행 서비스 로봇의 저장부에 서비스 상품 정보를 저장하는 단계(S100)와; 테이블 배정을 예약 및 접수하고, 예약 상황을 디스플레이하는 단계(S200)와; 예약 고객의 데이블 도착 여부를 감지하는 단계(S300)와; 고유 ID가 할당된 각각의 테이블에 구비되는 스크린 패드로부터 서비스 상품 주문 정보를 카운터와 자율 주행 서비스 로봇의 디스플레이부에 송신하는 단계(S400)와; 고객이 주문한 서비스 상품 정보를 카운터와 자율 주행 서비스 로봇의 디스플레이부에 디스플레이 하는 단계(S500)와; 고객에게 전달할 서비스 상품을 자율 주행 서비스 로봇의 수납대에 수납시키는 단계(S600)와; 자율 주행 서비스 로봇의 수납대에 놓여지는 상품 정보를 상품 인식부에 의해 취득하는 단계(S700)와; 상품 갯수, 가격, 주문 테이블 고유번호와 같은 취득된 서비스 상품 정보를 카운터 단말기에 전송하는 단계(S800)와; 그리고 고객이 결제를 위해 터치스크린에 사인하거나, 스마트폰을 터치, 예를 들면 NFC(Near Field Communication)와 같은 근거리 무선통신 수단의 태그, 또는 자율 주행 서비스 로봇에 구비되는 키오스크에 의해 결제비용 청구서가 요청되면 서비스 비용을 디스플레이하고, 페이퍼를 출력하여 고객에게 제시하며, 카운터 단말기에 총 결제금액을 전송하는 단계(S900)를 포함하는 것이다.
본 발명의 기술적 특징에 의하면, 테이블 배정의 예약 및 접수는 서비스 매장에 구비되는 예약 시스템과 공중교환전화망(public switched telephone network, PSTN) 또는 인터넷 접속으로 이루어지는 것을 포함한다.
본 발명의 기술적 특징에 의하면, 테이블 배정의 예약 및 접수는 자율 주행 서비스 로봇에 구비되는 예약 시스템, 또는 자율주행 서비스 로봇 이외에 구현되는 예약접수 시스템에 의하여 이루어지는 것을 한다.
본 발명의 기술적 특징에 의하면, 예약 상황을 디스플레이하는 단계(S200)는 자율 주행 서비스 로봇에 마련되는 디스플레이창, 또는 매장 내에 별도로 설치되는 디스플레이 패널에 의하여 이루어지는 것을 포함한다.
본 발명의 기술적 특징에 의하면, 테이블 배정의 예약 및 접수는 고객이 제공 서비스 상품을 선택하는 과정을 포함할 수 있으며, 상기 예약 시스템은 저장부에 저장되는 서비스 상품 정보(상품종류, 가격)를 고객에게 디스플레이하여 선택할 수 있게 되는 것을 포함한다.
본 발명의 기술적 특징에 의하면, 고객이 주문한 서비스 상품 품목을 디스플레이부에 디스플레이 하는 단계(S500)는 주문 수신된 서비스 상품 정보와 저장부에 저장된 서비스 상품 정보를 비교하여 서비스 상품의 재고 소진에 따른 주문 서비스 상품의 유무를 디스플레이하면서, 카운터 단말기와 고객 단말기에 전송하고, 서비스가 제공되는 서비스 상품들에 대한 누적 금액을 연산하여 저장하며, 저장되는 데이터를 카운터 단말기에 전송한다.
본 발명의 기술적 특징에 의하면, 자율 주행 서비스 로봇의 저장부에 서비스 상품 정보를 저장하는 단계(S100)는 주문 수신된 서비스 상품 정보와 저장부에 저장된 서비스 상품 정보를 비교하여 서비스 상품의 재고 소진에 따른 주문 서비스 상품의 유무를 디스플레이하고, 카운터 단말기와 고객 단말기에 전송하고, 이후에, 소진 상품 입고시 카운터 단말기로부터 새로운 데이터가 입력되고, 입력된 데이터에 기초해서 재고 데이터를 초기화한다.
본 발명의 기술적 특징에 의하면, 취득된 서비스 상품 정보를 카운터 단말기에 전송하는 단계(S600)에서, 카운터 단말기에 전송되는 정보는 주문 테이블 고유번호, 서비스 상품의 갯수 및 가격을 포함한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 순서도
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 순서도
본 발명의 특징과 장점은 첨부된 도면에 의하여 설명되는 실시예에 의하여 보다 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 실시예에 기재되거나 도면에 도시된 구성요소들의 구성 및 배열에 의해 본 발명의 응용이 제한되는 것이 아니다. 본 발명은 다른 실시예 들로 구현될 수 있고, 다양한 방법으로 수행될 수 있다. 또한 장치 또는 요소의 순서, 방향 등과 같은 용어들에 관하여 실시예에 사용된 표현 및 술어는 단지 본 발명의 설명을 단순화하기 위해 사용되며, 관련된 장치 또는 요소가 단순히 특정 순서와 방향을 기재하는 것이 상대적인 중요성을 나타내거나 의미하는 것으로 의도되지 않는다.
또한 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니되며, 발명자가 발명의 용어와 개념을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념에 입각하여 기재한 것으로 해석하여야 한다.
따라서 본 발명은 제시되는 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위에 기재된 기술사상의 균등한 범위 내에서 다양한 수정 및 변경이 가능하다.
본 발명은 도면과 함께 설명되는 상세한 설명의 실시예로부터 보다 쉽고 명백하게 이해될 수 있을 것이다.
다음에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 순서도를 나타내고 있다.
도 1을 참조하면, 본 발명은 자율 주행 서비스 로봇을 이용하여 일반 상품 또는 음식점에서 서비스 예약을 주문하는 방법으로, 자율 주행 서비스 로봇의 저장부에 서비스 상품 정보를 저장하는 단계(S100)와; 테이블 배정을 예약 및 접수하고, 예약 상황과 예약하지 않은 고객을 위해 예약 배정되지 않은 테이블 번호를 디스플레이하는 단계(S200)와; 예약 고객의 데이블 도착 여부를 감지하는 단계(S300)와; 고유 ID가 할당된 각각의 테이블에 구비되는 스크린 패드로부터 서비스 상품 주문 정보를 카운터와 자율 주행 로봇의 디스플레이부에 송신하는 단계(S400); 고객이 주문한 서비스 상품 정보를 카운터와 자율 주행 로봇의 디스플레이부에 디스플레이 하는 단계(S500)와;주문에 의해 취득된 서비스 상품 정보(갯수, 가격, 주문 테이블 고유번호)를 카운터 단말기에 전송하는 단계(S800)와; 고객이 결제를 위해 터치스크린에 사인하거나, 스마트폰을 터치, 예를 들면 NFC(Near Field Communication)와 같은 근거리 무선통신 수단의 태그, 또는 자율 주행 서비스 로봇에 구비되는 키오스크에 의해 결제비용 청구서가 요청되면 서비스 비용을 디스플레이하고, 페이퍼를 출력하여 고객에게 제시하며, 카운터 단말기에 총 결제금액을 전송하는 단계(S900)를 포함하여 이루어진다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 순서도를 나타내고 있다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 자율 주행 서비스 로봇을 이용한 서비스 예약 주문 방법은 상기 고객이 주문한 서비스 상품 정보를 카운터와 자율 주행 로봇의 디스플레이부에 디스플레이 하는 단계(S500) 이후에 고객에게 전달할 서비스 상품을 자율 주행 서비스 로봇의 수납대에 수납시키는 단계(S600)와; 자율 주행 서비스 로봇의 수납대에 놓여지는 상품 정보를 상품 인식부에 의해 취득하는 단계(S700)를 더 포함할 수 있다.
상기 테이블 배정의 예약 및 접수는 서비스 매장에 구비되는 예약 시스템과 공중교환전화망(public switched telephone network, PSTN) 또는 인터넷 접속으로 이루어질 수 있다.
또한 상기 테이블 배정의 예약 및 접수는 자율 주행 서비스 로봇에 구비되는 예약 시스템, 또는 자율주행 서비스 로봇 이외에 구현되는 예약접수 시스템에 의하여 이루어질 수 있다.
또한 상기 테이블 배정의 예약 및 접수는 고객이 제공 서비스 상품을 선택하는 과정을 포함할 수 있으며, 제공 서비스 상품은 자율 주행 서비스 로봇의 저장부에 저장되는 서비스 상품 정보(상품종류, 가격)를 고객에게 디스플레이하여 선택할 수 있게 된다.
상기 고객이 주문한 서비스 상품 품목을 디스플레이부에 디스플레이 하는 단계(S500)는 주문 수신된 서비스 상품 정보와 저장부에 저장된 서비스 상품 정보를 비교하여 서비스 상품의 재고 소진에 따른 주문 서비스 상품의 유무를 디스플레이하고, 카운터 단말기와 고객 단말기에 전송한다.
상기 서비스 로봇의 저장부에 서비스 상품 정보를 저장하는 단계(S100)는 주문 수신된 서비스 상품 정보와 저장부에 저장된 서비스 상품 정보를 비교하여 서비스 상품의 재고 소진에 따른 주문 서비스 상품의 유무를 디스플레이하고, 카운터 단말기와 고객 단말기에 전송하며, 이후에 소진 상품 입고시 카운터 단말기로부터 새로운 데이터가 입력되고, 입력된 데이터에 기초해서 재고 데이터를 초기화한다.
상기 취득된 서비스 상품 정보를 카운터 단말기에 전송하는 단계(S600)에서 카운터 단말기에 전송되는 정보는 주문 테이블 고유번호, 서비스 상품의 갯수 및 가격을 포함한다.
그리고 고객이 결제를 위해 터치스크린에 사인하거나, 스마트폰을 터치, 예를 들면 NFC(Near Field Communication)와 같은 근거리 무선통신 수단의 태그, 또는 자율 주행 로봇에 구비되는 키오스크에 의해 결제비용 청구 요청을 하면, 서비스가 제공된 상품들에 대한 누적 금액을 연산하여 저장하면서 디스플레이하고, 페이퍼를 출력하여 고객에게 제시하며, 카운터 단말기에 총 결제금액을 전송한다.(S530)
지금까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았다.
본 발명의 명세서는 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시예에 관련된 것이고, 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 당업자라면 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형된 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
따라서 본 발명의 범주는 제시되는 실시예에 한정되지 않고, 이러한 많은 변형예 들을 포함하도록 기술된 특허청구범위에 의해서 해석되어져야 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위에 기재된 기술사상의 균등한 범위 내에서 다양한 수정 및 변경이 가능한 실시예가 있을 수 있으므로 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형예 들을 포함하도록 기술된 특허청구범위에 의해서 해석되어져야 한다.

Claims (9)

  1. 자율 주행 서비스 로봇을 이용한 서비스 예약 주문 방법에 있어서,
    자율 주행 서비스 로봇의 저장부에 서비스 상품 정보를 저장하는 단계(S100);
    테이블 배정을 예약 및 접수하고, 예약 상황과 예약하지 않은 고객을 위해 예약 배정되지 않은 테이블 번호를 디스플레이하는 단계(S200);
    예약 고객의 데이블 도착 여부를 감지하는 단계(S300);
    고유 ID가 할당된 각각의 테이블에 구비되는 스크린 패드로부터 서비스 상품 주문 정보를 카운터와 자율 주행 로봇의 디스플레이부에 송신하는 단계(S400);
    고객이 주문한 서비스 상품 정보를 카운터와 자율 주행 로봇의 디스플레이부에 디스플레이 하는 단계(S500);
    주문에 의해 취득된 서비스 상품 정보(갯수, 가격, 주문 테이블 고유번호)를 카운터 단말기에 전송하는 단계(S800);
    그리고 고객이 결제를 위해 터치스크린에 사인하거나, 스마트폰을 터치, 예를 들면 NFC(Near Field Communication)와 같은 근거리 무선통신 수단의 태그, 또는 자율 주행 서비스 로봇에 구비되는 키오스크에 의해 결제비용 청구서가 요청되면 서비스 비용을 디스플레이하고, 페이퍼를 출력하여 고객에게 제시하며, 카운터 단말기에 총 결제금액을 전송하는 단계(S900)를 포함하는,
    자율 주행 서비스 로봇을 이용한 서비스 예약 및 주문 방법.
  2. 자율 주행 서비스 로봇을 이용한 서비스 예약 주문 방법에 있어서,
    자율 주행 서비스 로봇의 저장부에 서비스 상품 정보를 저장하는 단계(S100);
    테이블 배정을 예약 및 접수하고, 예약 상황을 디스플레이하는 단계(S200);
    예약 고객의 데이블 도착 여부를 감지하는 단계(S300);
    고유 ID가 할당된 각각의 테이블에 구비되는 스크린 패드로부터 서비스 상품 주문 정보를 카운터와 자율 주행 로봇의 디스플레이부에 송신하는 단계(S400);
    고객이 주문한 서비스 상품 정보를 카운터와 자율 주행 로봇의 디스플레이부에 디스플레이 하는 단계(S500);
    고객에게 전달할 서비스 상품을 자율 주행 서비스 로봇의 수납대에 수납시키는 단계(S600);
    자율 주행 서비스 로봇의 수납대에 놓여지는 상품 정보를 상품 인식부에 의해 취득하는 단계(S700);
    취득된 서비스 상품 정보(갯수, 가격, 주문 테이블 고유번호)를 카운터 단말기에 전송하는 단계(S800);
    그리고 고객이 결제를 위해 터치스크린에 사인하거나, 스마트폰을 터치, 예를 들면 NFC(Near Field Communication)와 같은 근거리 무선통신 수단의 태그, 또는 자율 주행 서비스 로봇에 구비되는 키오스크에 의해 결제비용 청구서가 요청되면 서비스 비용을 디스플레이하고, 페이퍼를 출력하여 고객에게 제시하며, 카운터 단말기에 총 결제금액을 전송하는 단계(S900)를 포함하는,
    자율 주행 서비스 로봇을 이용한 서비스 예약 및 주문 방법.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    테이블 배정의 예약 및 접수는:
    서비스 매장에 구비되는 예약 시스템과 공중교환전화망(public switched telephone network, PSTN) 또는 인터넷 접속으로 이루어지는 것을 포함하는,
    자율 주행 서비스 로봇을 이용한 서비스 예약 및 주문 방법.
  4. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    테이블 배정의 예약 및 접수는:
    자율 주행 서비스 로봇에 구비되는 예약 시스템, 또는 자율주행 서비스 로봇 이외에 구현되는 예약접수 시스템에 의하여 이루어지는 것을 포함하는,
    자율 주행 서비스 로봇을 이용한 서비스 예약 및 주문 방법.
  5. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    예약 상황을 디스플레이하는 단계(S200)는:
    자율 주행 서비스 로봇에 마련되는 디스플레이창, 또는 매장 내에 별도로 설치되는 디스플레이 패널에 의하여 이루어지는 것을 포함하는,
    자율 주행 서비스 로봇을 이용한 서비스 예약 및 주문 방법.
  6. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    테이블 배정의 예약 및 접수는:
    고객이 제공 서비스 상품을 선택하는 과정을 포함할 수 있으며,
    상기 예약 시스템은 저장부에 저장되는 서비스 상품 정보를 고객에게 디스플레이하여 선택할 수 있게 되는 것을 포함하는,
    자율 주행 서비스 로봇을 이용한 서비스 예약 및 주문 방법.
  7. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    고객이 주문한 서비스 상품 품목을 디스플레이부에 디스플레이 하는 단계(S500)는:
    주문 수신된 서비스 상품 정보와 저장부에 저장된 서비스 상품 정보를 비교하여 서비스 상품의 재고 소진에 따른 주문 서비스 상품의 유무를 디스플레이하고, 카운터 단말기와 고객 단말기에 전송하는 것을 포함하는,
    자율 주행 서비스 로봇을 이용한 서비스 예약 및 주문 방법.
  8. 청구항 1에 있어서,
    서비스 로봇의 저장부에 서비스 상품 정보를 저장하는 단계(S100)는;
    주문 수신된 서비스 상품 정보와 저장부에 저장된 서비스 상품 정보를 비교하여 서비스 상품의 재고 소진에 따른 주문 서비스 상품의 유무를 디스플레이하면서, 카운터 단말기와 고객 단말기에 전송하고, 소진 상품 입고시 카운터 단말기로부터 새로운 데이터가 입력되며, 입력된 데이터에 기초해서 재고 데이터를 초기화하는 것을 더 포함하는,
    자율 주행 서비스 로봇을 이용한 서비스 예약 및 주문 방법.
  9. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    취득된 서비스 상품 정보를 카운터 단말기에 전송하는 단계(S600)에서, 카운터 단말기에 전송되는 정보는:
    주문 테이블 고유번호, 서비스 상품의 갯수 및 가격을 포함하는,
    자율 주행 서비스 로봇을 이용한 서비스 예약 및 주문 방법.
KR1020220026456A 2022-03-01 2022-03-01 자율 주행 서비스 로봇을 이용한 서비스 예약 및 주문 방법 KR20230129283A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220026456A KR20230129283A (ko) 2022-03-01 2022-03-01 자율 주행 서비스 로봇을 이용한 서비스 예약 및 주문 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220026456A KR20230129283A (ko) 2022-03-01 2022-03-01 자율 주행 서비스 로봇을 이용한 서비스 예약 및 주문 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20230129283A true KR20230129283A (ko) 2023-09-08

Family

ID=88018405

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220026456A KR20230129283A (ko) 2022-03-01 2022-03-01 자율 주행 서비스 로봇을 이용한 서비스 예약 및 주문 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20230129283A (ko)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100948943B1 (ko) 2008-01-28 2010-03-23 한국과학기술원 로봇 에이전트 기반 요식 고객 서비스 시스템 및 그 방법
KR101083700B1 (ko) 2009-04-02 2011-11-16 주식회사 유진로봇 음식점 서빙을 위한 로봇 시스템
KR20190016578A (ko) 2016-06-22 2019-02-18 로렐세이키 가부시키가이샤 창구 접수 시스템 및 서비스 로봇(counter reception system and service robot)
KR102042107B1 (ko) 2017-11-28 2019-12-05 주식회사 달달웍스 식당 선결제 서비스 제공 방법 및 상기 방법을 수행하는 시스템

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100948943B1 (ko) 2008-01-28 2010-03-23 한국과학기술원 로봇 에이전트 기반 요식 고객 서비스 시스템 및 그 방법
KR101083700B1 (ko) 2009-04-02 2011-11-16 주식회사 유진로봇 음식점 서빙을 위한 로봇 시스템
KR20190016578A (ko) 2016-06-22 2019-02-18 로렐세이키 가부시키가이샤 창구 접수 시스템 및 서비스 로봇(counter reception system and service robot)
KR102042107B1 (ko) 2017-11-28 2019-12-05 주식회사 달달웍스 식당 선결제 서비스 제공 방법 및 상기 방법을 수행하는 시스템

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8224700B2 (en) System and method for managing restaurant customer data elements
US7681790B2 (en) Computer supported retail shopping systems and methods
US7110964B2 (en) Order processing
US8123130B2 (en) Remote ordering device
US10169960B2 (en) Interaction method between an attendant computer and a self-service computer
US20050049921A1 (en) Order processing
US20200097915A1 (en) Support system, server device, and support method
JP2022110048A (ja) 分散システムを構造化するためのアプリケーションプログラミングインタフェース
CA3064795A1 (en) Systems and methods for processing customer payments for an establishment
US20160042441A1 (en) Shop system
US20160078689A1 (en) Systems and Methods for Valet Parking
JP2002366672A (ja) ホテルオーダーシステム
JP2019139723A (ja) セルフ注文・支払サービスシステム及びその方法
KR20230129283A (ko) 자율 주행 서비스 로봇을 이용한 서비스 예약 및 주문 방법
AU2021102989A4 (en) Computer-implemented purchaser prioritization system and method
US20170124610A1 (en) Rules-based folio routing
KR20230131301A (ko) 자율 주행 서비스 로봇을 이용한 서비스 상품 요금 청구 장치
KR102588797B1 (ko) 테이블 원격주문과 결제연동을 이용한 무인 주문서비스장치
JP7097120B1 (ja) 集約受付業務支援システム、及び集約受付業務支援サーバ
US11842382B2 (en) Systems and methods for interfacing with point-of-sale systems and customer devices at an establishment
US20230016574A1 (en) Borrowing handling system and borrowing handling method
KR102591943B1 (ko) 무인 시설 운세 서비스 제공 시스템 및 방법
KR102174710B1 (ko) 주문 자동 관리 장치 및 방법
KR20100097446A (ko) 방문 고객 맞춤형 호출 시스템
KR20230116111A (ko) 비대면 통합 관리 시스템 및 방법.