CN116757302A - 智慧图书馆的智能控制方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了智慧图书馆的智能控制方法、装置、设备及介质，方法包括若确定当前系统时间满足第一预设条件且接收到开门信号及人流统计信号，则获取用户人脸图像并对用户人脸图像进行识别，得到当前用户信息；若获取到与当前用户信息对应的预约活动信息，则将引导信息发送至智能机器人并显示；若获取到与当前用户信息对应的预约借书信息，则将书籍摆放位置信息发送至智能机器人进行显示，并控制智能机器人自动取书并运书至当前停留区域。上述的实施例，能够实现对用户来智慧图书馆是借书或参与线下活动的意图进行快速识别，并基于智能机器人对用户进行活动引导或自动运输事先预约所借书籍给用户，提高了活动数据及借书数据的处理效率。

Description

智慧图书馆的智能控制方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明涉及智慧图书馆技术领域，尤其涉及一种智慧图书馆的智能控制方法、装置、设备及介质。

背景技术

目前，图书馆主要划分为以下六类：国家图书馆、高等院校图书馆、其他主要的非专门图书馆、学校图书馆、专门图书馆和公共图书馆。例如，以公共图书馆为例，其借书的流程是：（1）读者携带借阅证刷卡进入图书馆；（2）读者从书架或书柜中寻找到自身需要借阅的书籍；（3）读者将需要借阅的书籍在借书台处扫描条形码，从而完成借书登记；（4）读者将完成借书登记的书籍带出图书馆，从而完成借书流程。之后，若读者需要还书，直接将所借的书籍带回至图书馆的还书台进行还书登记。

为了满足读者的24小时借书需求，则出现了24小时无人自助图书馆。例如，在申请号为201811455638 .9的专利中，公开了一种无人智慧图书馆中图书借阅管理方法，方法包括：当识别到有读者进入智慧图书馆门口时，通过人脸识别读者身份信息；记录图书馆中各个书架上所存放书籍的图书信息，存储到服务器中；当识别到读者站在某一书架前时，通过摄像头所采集的图像识别读者手上所携带书籍的图书信息，并与服务器中记录的该书架上的图书信息进行比对，从而判断书架上的书籍是否发生变化；识别到读者离开该书架时，根据最终判断结果更新书架的书籍情况，并记录此时该读者手上所携带书籍；当识别到该读者离开时，根据所述记录更新该读者的借记档案。可见，上述方式提高了对读者借书自动识别及登记的效率，实现了读者的无感借书。

但是，在现有的智慧图书馆中需要用户现场人工挑选书籍后，再基于摄像头的识别来判定用户所借书籍，未实现预先对借阅书籍的在馆状态进行查询，导致用户可能本次借阅不到所需书籍。而且，也无法对用户来智慧图书馆参与其他活动的目的进行快速识别获取，导致不能快速对用户进行管内路线引导。

发明内容

本发明实施例提供了一种智慧图书馆的智能控制方法、装置、设备及介质，旨在解决现有技术方法中在智慧图书馆中需要用户现场人工挑选书籍后，再基于摄像头的识别来判定用户所借书籍，未实现预先对借阅书籍的在馆状态进行查询，导致用户可能本次借阅不到所需书籍，也无法基于摄像头对用户来智慧图书馆参与其他活动的目的进行快速识别获取的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种智慧图书馆的智能控制方法，其中，该方法应用于智慧图书馆的控制主机中，所述智慧图书馆中还包括智能机器人、智能感应门、智能人流量统计装置、智能图像采集装置、智能语音采集装置、智能阅读灯及全息投影装置；所述智能机器人、所述智能感应门、所述智能人流量统计装置、所述智能图像采集装置、所述智能语音采集装置、所述智能阅读灯及所述全息投影装置与所述控制主机均通讯连接；所述智慧图书馆的智能控制方法包括：

若确定当前系统时间满足第一预设条件，且接收到所述智能感应门的开门信号及接收到所述智能人流量统计装置的人流统计信号，则获取所述智能图像采集装置采集的用户人脸图像；

基于预先训练的人脸识别模型对所述用户人脸图像进行识别，得到当前用户信息；

若获取到与所述当前用户信息对应的预约活动信息，则将与所述预约活动信息对应的引导信息发送至所述智能机器人，以控制所述智能机器人对所述引导信息进行显示；

若获取到与所述当前用户信息对应的预约借书信息，则将与所述预约借书信息对应的书籍摆放位置信息发送至所述智能机器人，以控制所述智能机器人对所述书籍摆放位置信息进行显示，及控制所述智能机器人基于所述书籍摆放位置信息进行取书并运书至与所述当前用户信息对应的当前停留区域。

第二方面，本发明实施例还提供了一种智慧图书馆的智能控制装置，其中，该装置配置于智慧图书馆的控制主机中，所述智慧图书馆中还包括智能机器人、智能感应门、智能人流量统计装置、智能图像采集装置、智能语音采集装置、智能阅读灯及全息投影装置；所述智能机器人、所述智能感应门、所述智能人流量统计装置、所述智能图像采集装置、所述智能语音采集装置、所述智能阅读灯及所述全息投影装置与所述控制主机均通讯连接；所述智慧图书馆的智能控制装置包括：

人脸图像采集单元，用于若确定当前系统时间满足第一预设条件，且接收到所述智能感应门的开门信号及接收到所述智能人流量统计装置的人流统计信号，则获取所述智能图像采集装置采集的用户人脸图像；

人脸识别单元，用于基于预先训练的人脸识别模型对所述用户人脸图像进行识别，得到当前用户信息；

预约活动引导信息获取单元，用于若获取到与所述当前用户信息对应的预约活动信息，则将与所述预约活动信息对应的引导信息发送至所述智能机器人，以控制所述智能机器人对所述引导信息进行显示；

预约借书控制单元，用于若获取到与所述当前用户信息对应的预约借书信息，则将与所述预约借书信息对应的书籍摆放位置信息发送至所述智能机器人，以控制所述智能机器人对所述书籍摆放位置信息进行显示，及控制所述智能机器人基于所述书籍摆放位置信息进行取书并运书至与所述当前用户信息对应的当前停留区域。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，其中，所述设备包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口、存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述第一方面所述的智慧图书馆的智能控制的步骤。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的智慧图书馆的智能控制的步骤。

本发明实施例提供了一种智慧图书馆的智能控制方法、装置、设备及介质，应用于智慧图书馆的控制主机中，方法包括：若确定当前系统时间满足第一预设条件，且接收到智能感应门的开门信号及接收到智能人流量统计装置的人流统计信号，则获取智能图像采集装置采集的用户人脸图像；基于预先训练的人脸识别模型对用户人脸图像进行识别，得到当前用户信息；若获取到与当前用户信息对应的预约活动信息，则将与预约活动信息对应的引导信息发送至智能机器人，以控制智能机器人对引导信息进行显示；若获取到与当前用户信息对应的预约借书信息，则将与预约借书信息对应的书籍摆放位置信息发送至智能机器人，以控制智能机器人对书籍摆放位置信息进行显示，及控制智能机器人基于书籍摆放位置信息进行取书并运书至与当前用户信息对应的当前停留区域。上述的实施例，能够实现对用户来智慧图书馆是借书或参与线下活动的意图进行快速识别，并基于智能机器人对用户进行活动引导或自动运输事先预约所借书籍给用户，提高了活动数据及借书数据的处理效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的智慧图书馆的智能控制方法的应用场景示意图；

图2为本发明实施例提供的智慧图书馆的智能控制方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的智慧图书馆的智能控制装置的示意性框图；

图4为本发明实施例提供的计算机设备的示意性框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/ 或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

请参阅图1及图2，图1为本发明实施例提供的智慧图书馆的智能控制方法的应用场景示意图；图2为本发明实施例提供的智慧图书馆的智能控制方法的方法流程图。如图1-图2所示，本发明申请的实施例提供了一种智慧图书馆的智能控制方法，该智慧图书馆的智能控制方法应用于智慧图书馆1的控制主机10中，所述智慧图书馆1中还包括智能机器人20、智能感应门30、智能人流量统计装置40、智能图像采集装置50、智能语音采集装置60、智能阅读灯70及全息投影装置80；所述智能机器人20、所述智能感应门30、所述智能人流量统计装置40、所述智能图像采集装置50、所述智能语音采集装置60、所述智能阅读灯70及所述全息投影装置80与所述控制主机10均通讯连接。

如图2所示，该方法包括步骤S110~S140。

S110、若确定当前系统时间满足第一预设条件，且接收到所述智能感应门的开门信号及接收到所述智能人流量统计装置的人流统计信号，则获取所述智能图像采集装置采集的用户人脸图像。

在本实施例中，是以控制主机（更具体如主机柜、主机箱等）为执行主体描述技术方案，控制主机设置于智慧图书馆1的机房内。为了实现对智慧图书馆1的智能化改造，还可以在智慧图书馆1内设置智能机器人20、智能感应门30、智能人流量统计装置40、智能图像采集装置50、智能语音采集装置60、智能阅读灯70及全息投影装置80。

其中，若具体将智慧图书馆1设置为4层的建筑结构，第1层-第3层均为图书放置层（更具体在第1层-第3层均设置了图书放置区，在第1层还设置了24小时自助阅读区，第2-3层则还设置了有效营业时间阅读区），第4层为线下活动层（如心理咨询室、会议室等）。

将智能感应门30设置于智慧图书馆第1层的入口处及出口处。

将智能机器人20中所包括的第一类型智能机器人（如迎宾机器人）则设置于第1层的入口处；将智能机器人20中所包括的第二类型智能机器人（如用于取书及运送书籍的执行机器人）则在智慧图书馆的第1层-第3层中每一层均至少设置一个。

智能人流量统计装置40则设置于智慧图书馆第1层的入口处且对准智能感应门30，具体可采用红外传感器式客流计数器或超声波传感器式客流计数器，每当有人从智慧图书馆第1层入口处的智能感应门30进入时，则智能人流量统计装置40对应触发产生人流统计信号，以用于在历史人流数据上叠加当前检测到的人数从而更新历史人流数据。

智能图像采集装置50则是在智慧图书馆的第1层-第4层中每一层均至少设置一个，具体实施时智能图像采集装置50采用360度全景摄像头。智能图像采集装置50一是可以用户对其所对准区域进行监测视频的获取，二是可以对人的人脸图像进行采集并发送至控制主机中进行人脸识别以确定身份信息。

所述智能语音采集装置60则至少设置于智慧图书馆1的第4层中线下活动层，而且所述智能语音采集装置60还可与线下活动层中设置的扬声器或音响连接。进一步的，若智慧图书馆1的每层中还设置有空调、照明灯等其他电器，还可在智慧图书馆1的每一层均设置智能语音采集装置60以用于采集用户针对电器的声控指令。例如，用户对靠近某一个空调的智能语音采集装置60说出“请打开空调并调节至26度”时，则该语音数据被智能语音采集装置60采集到并发送至控制主机中进行语音识别进而进行空调的语音智能控制。

智能阅读灯70则至少可设置于智慧图书馆的第1层中24小时自助阅读区、及第2-3层的有效营业时间阅读区。更具体是，在第1层中24小时自助阅读区、及第2-3层的有效营业时间阅读区中均设置多个阅读桌，每一阅读桌上均设置至少一个智能阅读灯70，当有读者在其中一个阅读桌上坐下时智能阅读灯70会感应到读者与其之间的间距小于或等于预设距离阈值时则自动开灯。同样的，当一个阅读桌上无任何读者坐下智能阅读灯70会感应到读者与其之间的间距大于预设距离阈值时则自动关灯。

全息投影装置80则设置于智慧图书馆1的第4层中线下活动层，当在其中举办线下图书阅读活动时，可以通过控制主机对应的应用程序选中某一图书资源，并对该图书资源进行全息投影以供用户点击互动。

而且，还可以设置第一预设条件为每日的9:00-18:00，其对应于智慧图书馆1的有效营业时间区间；还设置第二预设条件为每日18:00-次日的9:00，其对应于智慧图书馆1的。若确定了当前系统时间满足第一预设条件，则表示用户是在智慧图书馆1的有效营业时间区间内进入，此时无需验证用户身份才能使智能感应门30产生开门信号并开门。当用户从智慧图书馆1入口处的智能感应门30进入时，会被智能人流量统计装置40检测到以产生人流统计信号并对应增加人流数据以更新历史人流数据，而且智能图像采集装置50能采集到用户的用户人脸图像。智能图像采集装置50所采集到当前用户的用户人脸图像则被发送至控制主机。

在一实施例中，步骤S110之前还包括：

若确定当前系统时间满足第二预设条件，则获取预约二维码，并在确定所述预约二维码通过验证时，则生成当前开门信号以控制所述智能感应门对应开门。

在本实施例中，若确定了当前系统时间满足第二预设条件，则表示用户是在智慧图书馆1的非有效营业时间区间（也可以理解为闭馆时间区间）内进入，此时需验证用户身份才能使智能感应门30产生开门信号并开门。具体的是，当用户在某一日期的19：00之后进入智慧图书馆1，需要在控制主机对应的应用程序中选择预约入馆并触发产生预约入馆请求。当控制主机接收到所述预约入馆请求后，会获取所述预约入馆请求对应的预约用户身份信息及预约时间点，并对应生成预约二维码。当该用户在所预约的19：00到达智慧图书馆1的入口处时，可以通过智慧图书馆1的入口处所设置的扫码器（该扫码器与控制主机通讯连接）获取到预约二维码并发送至控制主机。控制主机在对该预约二维码进行解析得到预约用户身份信息及预约时间点并通过预约信息验证时，则使智能感应门30产生开门信号并开门。当用户在闭馆时间区间内进入智慧图书馆1进行24小时自助阅读时，一般只能在智慧图书馆1中第1层内活动。

其中，控制主机在对该预约二维码进行解析得到预约用户身份信息及预约时间点并进行预约信息验证时，是先获取该用户事先预约产生的已存储用户预约身份信息及相应的已存储预约时间点，然后将预约用户身份信息与已存储用户预约身份信息相比对，且将预约时间点与已存储预约时间点相比对。只有在预约用户身份信息与已存储用户预约身份信息相同，且预约时间点与已存储预约时间点相同的情况下，才能判定预约用户身份信息及预约时间点通过预约信息验证。只要上述两个信息中有至少一个信息无法通过验证，则判定预约用户身份信息及预约时间点未通过预约信息验证。

S120、基于预先训练的人脸识别模型对所述用户人脸图像进行识别，得到当前用户信息。

在本实施例中，为了提高人脸识别效率，可以在控制主机中存储预先完成训练的人脸识别模型。而且，控制主机还能与云服务器通讯连接，云服务器可以定时（如每周一1：00）向控制主机推送更新后的人脸识别模型，以用于更新控制主机本地的人脸识别模型。具体的，所述人脸识别模型为卷积神经网络等可用于人脸识别的神经网络模型。

当然，为了提高人脸识别的效率，还可以在控制主机中预先存储该智慧图书馆的注册用户所对应的人脸图像及从其中提取的人脸特征。这样，如果是注册用户进入智慧图书馆时，则能快速基于人脸识别模型提取出所述用户人脸图像对应的当前人脸特征。之后计算当前人脸特征与预先存储的各人脸特征的特征相似度（如两个向量形式的人脸特征之间的余弦相似度可作为两者之间的特征相似度），并以其中与所述当前人脸特征具有最高特征相似度的人脸特征作为目标人脸特征。最后以目标人脸特征对应的用户信息作为当前用户信息，例如在当前用户信息中至少包括用户姓名、用户注册ID、用户预约活动信息（可以为空值，若不为空值则对应具体的预约活动信息，如参加XX场次线下读书活动）、预约借书信息（可以为空值，若不为空值则对应具体的书籍名称、作者姓名、预约借书日期等信息）。其中，当前用户信息中的用户姓名是基于对所述用户人脸图像进行识别后匹配得到，而且还能同时基于用户姓名在控制主机的本地数据库或云服务器的用户数据库中得到与用户姓名及所述用户人脸图像对应的用户注册ID。最后，还能基于用户注册ID在控制主机的本地数据库或云服务器的用户数据库中获取到该用户的用户预约活动信息及预约借书信息。

但是，若进入智慧图书馆的用户为非注册用户，在控制主机的本地数据库或云服务器的用户数据库中不存在该用户的注册信息，即使通过智能图像采集装置采集的用户人脸图像进行识别也无法获得其用户身份信息。此时，可以通过迎宾机器人对其进行新用户注册的语音提示或文本提示（用于在迎宾机器人的显示器上进行显示），从而有效提示非注册用户及时注册其用户信息，便于之后的便捷使用。

S130、若获取到与所述当前用户信息对应的预约活动信息，则将与所述预约活动信息对应的引导信息发送至所述智能机器人，以控制所述智能机器人对所述引导信息进行显示。

在本实施例中，当在控制主机中获取到进入智慧图书馆的用户是注册用户，则可以从其识别并获取到的当前用户信息中对应获取到预约活动信息，从而得到该用户本次进入智慧图书馆中所参与的线下活动信息。例如，用户需参加的线下会议活动是线下读书活动，且被安排在智慧图书馆中第4层的会议室1中，此时需要将至少包括了线下活动时间、线下活动地点及线下活动主题的引导信息发送至所述智能机器人（具体是设置于第1层的迎宾机器人），并在所述智能机器人的显示器上对引导信息进行显示，以供该用户查看后根据引导信息找到线下活动的目的地并参与活动。

当然，同时进入智慧图书馆的注册用户人数可能超过1人，且还可能是参与不同线下活动或来借书阅读的用户，若在第1层所部署的迎宾机器人数量较少（如只设置了3个以下的迎宾机器人）。此时还可以在智慧图书馆第1层中还设置多个大屏显示器（为了便于灵活设置，可以采用万向轮支撑架的落地支撑式显示屏，当然也可以采用悬挂式显示屏），上述多个大屏显示器均与控制主机通讯连接。可优先在大屏显示器上显示所述引导信息，在占用完所有大屏显示器的显示区域后再使用迎宾机器人的显示器进行显示。例如，所设置每一大屏显示器中均设置3个子显示区域（也即每个大屏显示器能显示与3个不同用户分别对应的引导信息），这样可针对同时入馆的多个用户分别进行用户身份识别并获取各自对应的引导信息，并在大屏显示器的不同子显示区域进行显示。可见，基于这一方式可以 对多人进入智慧图书馆参加活动进行引导。

在一实施例中，在步骤S130之后还包括：

获取与所述预约活动信息对应的关联书籍数据集，并将所述关联书籍数据集发送至与所述当前用户信息对应的接收终端。

在本实施例中，当控制主机获取到与所述预约活动信息对应的关联书籍数据集后，则可以由控制主机自身将所述关联书籍数据集推送至与所述当前用户信息对应的接收终端。其中，接收终端为当前用户信息对应用户所使用的智能终端（如智能手机等）。可见，基于这一方式，使得参与线下活动（如XX图书的线下分享活动）的用户在活动开始时或活动开始前就能收到与本场线下活动相关的关联书籍数据集，便于之后在线下活动中用户使用接收终端直接查看。

例如，所述预约活动信息对应的线下活动为YY作者的XX1图书和XX2图书分享会，则控制主机获取到与所述预约活动信息对应的关联书籍数据集中至少包括YY作者的XX1图书所对应电子书数据1和XX2图书所对应电子书数据2（其中，控制主机及与其通讯连接的云服务器中所存储的所有图书的电子书数据均是在符合版权相关法律规定的前提下获取）。此时控制主机在获取到YY作者的XX1图书所对应电子书数据1和XX2图书所对应电子书数据2后，即可由电子书数据1和电子书数据2组成关联书籍数据集，并将所述关联书籍数据集发送至与所述当前用户信息对应的接收终端。

在一实施例中，若针对关联书籍数据集有全息投影需求，则在所述获取与所述预约活动信息对应的关联书籍数据集，并将所述关联书籍数据集发送至与所述当前用户信息对应的接收终端的步骤之后，还包括：

将所述关联书籍数据集发送至所述全息投影装置，以控制所述全息投影装置对所述关联书籍数据集进行全息投影。

在本实施例中，当智慧图书馆中举办的线下活动是图书分享会，且为了便于增加与用户的互动性，还可以由设置于智慧图书馆第4层其中一个活动室（也即举办了该图书分享会的会议室）中的全息投影装置将控制主机所发送的关联书籍数据集进行全息投影显示。此时，全息投影装置每次只投影一页书籍数据，并随着用户的操作而实现翻页显示。

在一实施例中，若针对关联书籍数据集有实体书借书需求，则在所述获取与所述预约活动信息对应的关联书籍数据集，并将所述关联书籍数据集发送至与所述当前用户信息对应的接收终端的步骤之后，还包括：

获取与所述关联书籍数据集的实体书目标摆放位置信息，将所述实体书目标摆放位置信息发送至所述智能机器人，以控制所述智能机器人基于所述实体书目标摆放位置信息进行取书并运书至与所述预约活动信息对应的目标送书区域。

在本实施例中，当用户在参加线下活动时对阅读与活动相关的实体书有需求时，则在接收终端在选中所述关联书籍数据集对应的各电子书中其中至少一本电子书，然后操作触发产生活动相关实体书借阅请求。当控制主机接收到该接收终端发送的所述活动相关实体书借阅请求时，则获取与所述活动相关实体书借阅请求对应的实体书目标摆放位置信息，并发送至实体书目标摆放位置信息对应层所在的智能机器人。当该智能机器人基于所述实体书目标摆放位置信息完成取书后，还可以先基于预约活动信息对应的活动室确定目标送书区域，然后智能机器人将所取的书运输至所述目标送书区域。若其中涉及到智能机器人自动乘坐电梯送书，还可以对电梯进行智能化改造。智能机器人可以将其所要到达的目标楼层发送至电梯，电梯基于该目标楼层自动启动运输智能机器人至该目标楼层的操作。当智能机器人到达目标楼层后，则可以将与关联书籍数据集对应的实体书运输至用户当前所在的目标送书区域，从而实现了一键取书。

当然，当所举办的活动并非是图书分享会，而是其他主题的会议或活动时，所述获取与所述预约活动信息对应的关联书籍数据集，并将所述关联书籍数据集发送至与所述当前用户信息对应的接收终端的步骤可以替换为执行：

获取与所述预约活动信息对应的活动关联数据集，并将所述活动关联数据集发送至与所述当前用户信息对应的接收终端。

也即在所举办的线下活动是专业知识宣讲、疑问解答等活动时，则由控制主机获取到与所述预约活动信息对应的活动关联数据集（如宣讲手册、演示文稿PPT文件等），然后将其进行只读的权限设定后发送至与所述当前用户信息对应的接收终端。

当然，所举办的活动除了能到智能图书馆线下的现场参与，还能在线参与。具体是由与所述预约活动信息对应的活动室中设置的智能图像采集装置实时采集活动视频并发送至控制主机后，由控制主机直接将活动视频发送至在线上参与该活动用户的接收终端，或者是由控制主机直接将活动视频发送至云服务器后由云服务器将活动视频发送至在线上参与该活动用户的接收终端。用户在互联网上观看该直播的活动视频时，还能进行线上提问，即通过操作接收终端将问题文本发送至控制主机，再由控制主机将问题文本以弹幕的方式增加至活动视频上，从而实现与现场的互动。

S140、若获取到与所述当前用户信息对应的预约借书信息，则将与所述预约借书信息对应的书籍摆放位置信息发送至所述智能机器人，以控制所述智能机器人对所述书籍摆放位置信息进行显示，及控制所述智能机器人基于所述书籍摆放位置信息进行取书并运书至与所述当前用户信息对应的当前停留区域。

在本实施例中，当在控制主机中获取到进入智慧图书馆的用户是注册用户，则可以从其识别并获取到的当前用户信息中对应获取到预约活动信息，从而得到该用户本次进入智慧图书馆中所参与的预约借书信息。例如，用户需借阅的书籍是DD1作者的EE1书籍，且被DD1作者的EE1书籍摆放在智慧图书馆中第2层的FF1编号书架的GG1层，此时由智慧图书馆中第2层的FF1编号书架的GG1层确定了书籍摆放位置信息。之后，控制主机将所述书籍摆放位置信息发送至位于智慧图书馆第2层中的智能机器人，由第2层中的智能机器人完成取书后，还可以将用户的当前停留区域作为其目的地发送至完成取书的智能机器人。然后，智能机器人将所取的书运输至当前停留区域（如用户可以不用上楼到达第2层进行取书，而是在第1层的等待取书区域进行停留等待）。同样的，若其中涉及到智能机器人自动乘坐电梯送书，还可以对电梯进行智能化改造。智能机器人可以将其所要到达的目标楼层如第1层发送至电梯，电梯基于该目标楼层自动启动运输智能机器人至该目标楼层的操作。当智能机器人到达目标楼层后，则可以将与预约借书信息对应的实体书运输至用户当前所在的当前停留区域，从而实现了在线预约及一键自动取书。

在一实施例中，步骤S140之后还包括：

若检测到在线沟通请求，则获取与所述在线沟通请求对应的目标请求数据，并将所述目标请求数据发送至与所述在线沟通请求对应的目标接收终端。

在本实施例中，用户在智慧图书馆对应的应用程序上还能直接进行在线互动沟通，例如对智慧图书馆提出活动举办申请、对智慧图书馆提出图书采购建议、对智慧图书馆提出馆内设施故障维修提示等操作，这些操作均可以产生相应的在线沟通请求。在控制主机获取到所述在线沟通请求后，则获取到由控制主机的后台人员编辑、或是系统自动检索获取、或是基于人工智能客服机器人获取的目标请求数据，并将所述目标请求数据发送至与所述在线沟通请求对应的目标接收终端。可见，基于上述方式，可以实现用户实时的与智慧图书馆的后台进行在线交互沟通，提高了沟通数据的传输效率。

可见，实施上述方法实施例，能够实现对用户来智慧图书馆是借书或参与线下活动的意图进行快速识别，并基于智能机器人对用户进行活动引导或自动运输事先预约所借书籍给用户，提高了活动数据及借书数据的处理效率。

本发明实施例还提供一种智慧图书馆的智能控制装置，如图1和图3所示，该智慧图书馆的智能控制装置可配置于智慧图书馆1的控制主机10中，该智慧图书馆的智能控制装置用于执行前述的智慧图书馆的智能控制方法的任一实施例。具体地，请参阅图3，图3为本发明实施例提供的智慧图书馆的智能控制装置的示意性框图。

如图3所示，智慧图书馆的智能控制装置100包括人脸图像采集单元110、人脸识别单元120、预约活动引导信息获取单元130和预约借书控制单元140。

人脸图像采集单元110，用于若确定当前系统时间满足第一预设条件，且接收到所述智能感应门的开门信号及接收到所述智能人流量统计装置的人流统计信号，则获取所述智能图像采集装置采集的用户人脸图像。

在本实施例中，是以控制主机（更具体如主机柜、主机箱等）为执行主体描述技术方案，控制主机设置于智慧图书馆1的机房内。为了实现对智慧图书馆1的智能化改造，还可以在智慧图书馆1内设置智能机器人20、智能感应门30、智能人流量统计装置40、智能图像采集装置50、智能语音采集装置60、智能阅读灯70及全息投影装置80。

其中，若具体将智慧图书馆1设置为4层的建筑结构，第1层-第3层均为图书放置层（更具体在第1层-第3层均设置了图书放置区，在第1层还设置了24小时自助阅读区，第2-3层则还设置了有效营业时间阅读区），第4层为线下活动层（如心理咨询室、会议室等）。

将智能感应门30设置于智慧图书馆第1层的入口处及出口处。

将智能机器人20中所包括的第一类型智能机器人（如迎宾机器人）则设置于第1层的入口处；将智能机器人20中所包括的第二类型智能机器人（如用于取书及运送书籍的执行机器人）则在智慧图书馆的第1层-第3层中每一层均至少设置一个。

智能人流量统计装置40则设置于智慧图书馆第1层的入口处且对准智能感应门30，具体可采用红外传感器式客流计数器或超声波传感器式客流计数器，每当有人从智慧图书馆第1层入口处的智能感应门30进入时，则智能人流量统计装置40对应触发产生人流统计信号，以用于在历史人流数据上叠加当前检测到的人数从而更新历史人流数据。

智能图像采集装置50则是在智慧图书馆的第1层-第4层中每一层均至少设置一个，具体实施时智能图像采集装置50采用360度全景摄像头。智能图像采集装置50一是可以用户对其所对准区域进行监测视频的获取，二是可以对人的人脸图像进行采集并发送至控制主机中进行人脸识别以确定身份信息。

所述智能语音采集装置60则至少设置于智慧图书馆1的第4层中线下活动层，而且所述智能语音采集装置60还可与线下活动层中设置的扬声器或音响连接。进一步的，若智慧图书馆1的每层中还设置有空调、照明灯等其他电器，还可在智慧图书馆1的每一层均设置智能语音采集装置60以用于采集用户针对电器的声控指令。例如，用户对靠近某一个空调的智能语音采集装置60说出“请打开空调并调节至26度”时，则该语音数据被智能语音采集装置60采集到并发送至控制主机中进行语音识别进而进行空调的语音智能控制。

智能阅读灯70则至少可设置于智慧图书馆的第1层中24小时自助阅读区、及第2-3层的有效营业时间阅读区。更具体是，在第1层中24小时自助阅读区、及第2-3层的有效营业时间阅读区中均设置多个阅读桌，每一阅读桌上均设置至少一个智能阅读灯70，当有读者在其中一个阅读桌上坐下时智能阅读灯70会感应到读者与其之间的间距小于或等于预设距离阈值时则自动开灯。同样的，当一个阅读桌上无任何读者坐下智能阅读灯70会感应到读者与其之间的间距大于预设距离阈值时则自动关灯。

全息投影装置80则设置于智慧图书馆1的第4层中线下活动层，当在其中举办线下图书阅读活动时，可以通过控制主机对应的应用程序选中某一图书资源，并对该图书资源进行全息投影以供用户点击互动。

而且，还可以设置第一预设条件为每日的9:00-18:00，其对应于智慧图书馆1的有效营业时间区间；还设置第二预设条件为每日18:00-次日的9:00，其对应于智慧图书馆1的。若确定了当前系统时间满足第一预设条件，则表示用户是在智慧图书馆1的有效营业时间区间内进入，此时无需验证用户身份才能使智能感应门30产生开门信号并开门。当用户从智慧图书馆1入口处的智能感应门30进入时，会被智能人流量统计装置40检测到以产生人流统计信号并对应增加人流数据以更新历史人流数据，而且智能图像采集装置50能采集到用户的用户人脸图像。智能图像采集装置50所采集到当前用户的用户人脸图像则被发送至控制主机。

在一实施例中，智慧图书馆的智能控制装置100还包括：

预约二维码验证开门控制单元，用于若确定当前系统时间满足第二预设条件，则获取预约二维码，并在确定所述预约二维码通过验证时，则生成当前开门信号以控制所述智能感应门对应开门。

在本实施例中，若确定了当前系统时间满足第二预设条件，则表示用户是在智慧图书馆1的非有效营业时间区间（也可以理解为闭馆时间区间）内进入，此时需验证用户身份才能使智能感应门30产生开门信号并开门。具体的是，当用户在某一日期的19：00之后进入智慧图书馆1，需要在控制主机对应的应用程序中选择预约入馆并触发产生预约入馆请求。当控制主机接收到所述预约入馆请求后，会获取所述预约入馆请求对应的预约用户身份信息及预约时间点，并对应生成预约二维码。当该用户在所预约的19：00到达智慧图书馆1的入口处时，可以通过智慧图书馆1的入口处所设置的扫码器（该扫码器与控制主机通讯连接）获取到预约二维码并发送至控制主机。控制主机在对该预约二维码进行解析得到预约用户身份信息及预约时间点并通过预约信息验证时，则使智能感应门30产生开门信号并开门。当用户在闭馆时间区间内进入智慧图书馆1进行24小时自助阅读时，一般只能在智慧图书馆1中第1层内活动。

其中，控制主机在对该预约二维码进行解析得到预约用户身份信息及预约时间点并进行预约信息验证时，是先获取该用户事先预约产生的已存储用户预约身份信息及相应的已存储预约时间点，然后将预约用户身份信息与已存储用户预约身份信息相比对，且将预约时间点与已存储预约时间点相比对。只有在预约用户身份信息与已存储用户预约身份信息相同，且预约时间点与已存储预约时间点相同的情况下，才能判定预约用户身份信息及预约时间点通过预约信息验证。只要上述两个信息中有至少一个信息无法通过验证，则判定预约用户身份信息及预约时间点未通过预约信息验证。

人脸识别单元120，用于基于预先训练的人脸识别模型对所述用户人脸图像进行识别，得到当前用户信息。

在本实施例中，为了提高人脸识别效率，可以在控制主机中存储预先完成训练的人脸识别模型。而且，控制主机还能与云服务器通讯连接，云服务器可以定时（如每周一1：00）向控制主机推送更新后的人脸识别模型，以用于更新控制主机本地的人脸识别模型。具体的，所述人脸识别模型为卷积神经网络等可用于人脸识别的神经网络模型。

当然，为了提高人脸识别的效率，还可以在控制主机中预先存储该智慧图书馆的注册用户所对应的人脸图像及从其中提取的人脸特征。这样，如果是注册用户进入智慧图书馆时，则能快速基于人脸识别模型提取出所述用户人脸图像对应的当前人脸特征。之后计算当前人脸特征与预先存储的各人脸特征的特征相似度（如两个向量形式的人脸特征之间的余弦相似度可作为两者之间的特征相似度），并以其中与所述当前人脸特征具有最高特征相似度的人脸特征作为目标人脸特征。最后以目标人脸特征对应的用户信息作为当前用户信息，例如在当前用户信息中至少包括用户姓名、用户注册ID、用户预约活动信息（可以为空值，若不为空值则对应具体的预约活动信息，如参加XX场次线下读书活动）、预约借书信息（可以为空值，若不为空值则对应具体的书籍名称、作者姓名、预约借书日期等信息）。其中，当前用户信息中的用户姓名是基于对所述用户人脸图像进行识别后匹配得到，而且还能同时基于用户姓名在控制主机的本地数据库或云服务器的用户数据库中得到与用户姓名及所述用户人脸图像对应的用户注册ID。最后，还能基于用户注册ID在控制主机的本地数据库或云服务器的用户数据库中获取到该用户的用户预约活动信息及预约借书信息。

但是，若进入智慧图书馆的用户为非注册用户，在控制主机的本地数据库或云服务器的用户数据库中不存在该用户的注册信息，即使通过智能图像采集装置采集的用户人脸图像进行识别也无法获得其用户身份信息。此时，可以通过迎宾机器人对其进行新用户注册的语音提示或文本提示（用于在迎宾机器人的显示器上进行显示），从而有效提示非注册用户及时注册其用户信息，便于之后的便捷使用。

预约活动引导信息获取单元130，用于若获取到与所述当前用户信息对应的预约活动信息，则将与所述预约活动信息对应的引导信息发送至所述智能机器人，以控制所述智能机器人对所述引导信息进行显示。

在本实施例中，当在控制主机中获取到进入智慧图书馆的用户是注册用户，则可以从其识别并获取到的当前用户信息中对应获取到预约活动信息，从而得到该用户本次进入智慧图书馆中所参与的线下活动信息。例如，用户需参加的线下会议活动是线下读书活动，且被安排在智慧图书馆中第4层的会议室1中，此时需要将至少包括了线下活动时间、线下活动地点及线下活动主题的引导信息发送至所述智能机器人（具体是设置于第1层的迎宾机器人），并在所述智能机器人的显示器上对引导信息进行显示，以供该用户查看后根据引导信息找到线下活动的目的地并参与活动。

当然，同时进入智慧图书馆的注册用户人数可能超过1人，且还可能是参与不同线下活动或来借书阅读的用户，若在第1层所部署的迎宾机器人数量较少（如只设置了3个以下的迎宾机器人）。此时还可以在智慧图书馆第1层中还设置多个大屏显示器（为了便于灵活设置，可以采用万向轮支撑架的落地支撑式显示屏，当然也可以采用悬挂式显示屏），上述多个大屏显示器均与控制主机通讯连接。可优先在大屏显示器上显示所述引导信息，在占用完所有大屏显示器的显示区域后再使用迎宾机器人的显示器进行显示。例如，所设置每一大屏显示器中均设置3个子显示区域（也即每个大屏显示器能显示与3个不同用户分别对应的引导信息），这样可针对同时入馆的多个用户分别进行用户身份识别并获取各自对应的引导信息，并在大屏显示器的不同子显示区域进行显示。可见，基于这一方式可以 对多人进入智慧图书馆参加活动进行引导。

在一实施例中，智慧图书馆的智能控制装置100还包括：

关联书籍数据集获取单元，用于获取与所述预约活动信息对应的关联书籍数据集，并将所述关联书籍数据集发送至与所述当前用户信息对应的接收终端。

在本实施例中，当控制主机获取到与所述预约活动信息对应的关联书籍数据集后，则可以由控制主机自身将所述关联书籍数据集推送至与所述当前用户信息对应的接收终端。其中，接收终端为当前用户信息对应用户所使用的智能终端（如智能手机等）。可见，基于这一方式，使得参与线下活动（如XX图书的线下分享活动）的用户在活动开始时或活动开始前就能收到与本场线下活动相关的关联书籍数据集，便于之后在线下活动中用户使用接收终端直接查看。

例如，所述预约活动信息对应的线下活动为YY作者的XX1图书和XX2图书分享会，则控制主机获取到与所述预约活动信息对应的关联书籍数据集中至少包括YY作者的XX1图书所对应电子书数据1和XX2图书所对应电子书数据2（其中，控制主机及与其通讯连接的云服务器中所存储的所有图书的电子书数据均是在符合版权相关法律规定的前提下获取）。此时控制主机在获取到YY作者的XX1图书所对应电子书数据1和XX2图书所对应电子书数据2后，即可由电子书数据1和电子书数据2组成关联书籍数据集，并将所述关联书籍数据集发送至与所述当前用户信息对应的接收终端。

在一实施例中，若针对关联书籍数据集有全息投影需求，则智慧图书馆的智能控制装置100还包括：

全息投影控制单元，用于将所述关联书籍数据集发送至所述全息投影装置，以控制所述全息投影装置对所述关联书籍数据集进行全息投影。

在本实施例中，当智慧图书馆中举办的线下活动是图书分享会，且为了便于增加与用户的互动性，还可以由设置于智慧图书馆第4层其中一个活动室（也即举办了该图书分享会的会议室）中的全息投影装置将控制主机所发送的关联书籍数据集进行全息投影显示。此时，全息投影装置每次只投影一页书籍数据，并随着用户的操作而实现翻页显示。

在一实施例中，若针对关联书籍数据集有实体书借书需求，则智慧图书馆的智能控制装置100还包括：

实体书取书控制单元，用于获取与所述关联书籍数据集的实体书目标摆放位置信息，将所述实体书目标摆放位置信息发送至所述智能机器人，以控制所述智能机器人基于所述实体书目标摆放位置信息进行取书并运书至与所述预约活动信息对应的目标送书区域。

在本实施例中，当用户在参加线下活动时对阅读与活动相关的实体书有需求时，则在接收终端在选中所述关联书籍数据集对应的各电子书中其中至少一本电子书，然后操作触发产生活动相关实体书借阅请求。当控制主机接收到该接收终端发送的所述活动相关实体书借阅请求时，则获取与所述活动相关实体书借阅请求对应的实体书目标摆放位置信息，并发送至实体书目标摆放位置信息对应层所在的智能机器人。当该智能机器人基于所述实体书目标摆放位置信息完成取书后，还可以先基于预约活动信息对应的活动室确定目标送书区域，然后智能机器人将所取的书运输至所述目标送书区域。若其中涉及到智能机器人自动乘坐电梯送书，还可以对电梯进行智能化改造。智能机器人可以将其所要到达的目标楼层发送至电梯，电梯基于该目标楼层自动启动运输智能机器人至该目标楼层的操作。当智能机器人到达目标楼层后，则可以将与关联书籍数据集对应的实体书运输至用户当前所在的目标送书区域，从而实现了一键取书。

当然，当所举办的活动并非是图书分享会，而是其他主题的会议或活动时，所述获取与所述预约活动信息对应的关联书籍数据集，并将所述关联书籍数据集发送至与所述当前用户信息对应的接收终端的步骤可以替换为执行：

获取与所述预约活动信息对应的活动关联数据集，并将所述活动关联数据集发送至与所述当前用户信息对应的接收终端。

也即在所举办的线下活动是专业知识宣讲、疑问解答等活动时，则由控制主机获取到与所述预约活动信息对应的活动关联数据集（如宣讲手册、演示文稿PPT文件等），然后将其进行只读的权限设定后发送至与所述当前用户信息对应的接收终端。

当然，所举办的活动除了能到智能图书馆线下的现场参与，还能在线参与。具体是由与所述预约活动信息对应的活动室中设置的智能图像采集装置实时采集活动视频并发送至控制主机后，由控制主机直接将活动视频发送至在线上参与该活动用户的接收终端，或者是由控制主机直接将活动视频发送至云服务器后由云服务器将活动视频发送至在线上参与该活动用户的接收终端。用户在互联网上观看该直播的活动视频时，还能进行线上提问，即通过操作接收终端将问题文本发送至控制主机，再由控制主机将问题文本以弹幕的方式增加至活动视频上，从而实现与现场的互动。

预约借书控制单元140，用于若获取到与所述当前用户信息对应的预约借书信息，则将与所述预约借书信息对应的书籍摆放位置信息发送至所述智能机器人，以控制所述智能机器人对所述书籍摆放位置信息进行显示，及控制所述智能机器人基于所述书籍摆放位置信息进行取书并运书至与所述当前用户信息对应的当前停留区域。

在本实施例中，当在控制主机中获取到进入智慧图书馆的用户是注册用户，则可以从其识别并获取到的当前用户信息中对应获取到预约活动信息，从而得到该用户本次进入智慧图书馆中所参与的预约借书信息。例如，用户需借阅的书籍是DD1作者的EE1书籍，且被DD1作者的EE1书籍摆放在智慧图书馆中第2层的FF1编号书架的GG1层，此时由智慧图书馆中第2层的FF1编号书架的GG1层确定了书籍摆放位置信息。之后，控制主机将所述书籍摆放位置信息发送至位于智慧图书馆第2层中的智能机器人，由第2层中的智能机器人完成取书后，还可以将用户的当前停留区域作为其目的地发送至完成取书的智能机器人。然后，智能机器人将所取的书运输至当前停留区域（如用户可以不用上楼到达第2层进行取书，而是在第1层的等待取书区域进行停留等待）。同样的，若其中涉及到智能机器人自动乘坐电梯送书，还可以对电梯进行智能化改造。智能机器人可以将其所要到达的目标楼层如第1层发送至电梯，电梯基于该目标楼层自动启动运输智能机器人至该目标楼层的操作。当智能机器人到达目标楼层后，则可以将与预约借书信息对应的实体书运输至用户当前所在的当前停留区域，从而实现了在线预约及一键自动取书。

在一实施例中，智慧图书馆的智能控制装置100还包括：

在线沟通请求单元，用于若检测到在线沟通请求，则获取与所述在线沟通请求对应的目标请求数据，并将所述目标请求数据发送至与所述在线沟通请求对应的目标接收终端。

在本实施例中，用户在智慧图书馆对应的应用程序上还能直接进行在线互动沟通，例如对智慧图书馆提出活动举办申请、对智慧图书馆提出图书采购建议、对智慧图书馆提出馆内设施故障维修提示等操作，这些操作均可以产生相应的在线沟通请求。在控制主机获取到所述在线沟通请求后，则获取到由控制主机的后台人员编辑、或是系统自动检索获取、或是基于人工智能客服机器人获取的目标请求数据，并将所述目标请求数据发送至与所述在线沟通请求对应的目标接收终端。可见，基于上述方式，可以实现用户实时的与智慧图书馆的后台进行在线交互沟通，提高了沟通数据的传输效率。

可见，实施上述装置实施例，能够实现对用户来智慧图书馆是借书或参与线下活动的意图进行快速识别，并基于智能机器人对用户进行活动引导或自动运输事先预约所借书籍给用户，提高了活动数据及借书数据的处理效率。

上述智慧图书馆的智能控制装置可以实现为计算机程序的形式，该计算机程序可以在如图4所示的计算机设备上运行。

请参阅图4，图4是本发明实施例提供的计算机设备的示意性框图。该计算机设备可以是用于执行智慧图书馆的智能控制方法以对智慧图书馆进行智能控制的控制主机。

参阅图4，该计算机设备500包括通过通信总线501连接的处理器502、存储器和网络接口505，其中，存储器可以包括存储介质503和内存储器504。

该存储介质503可存储操作系统5031和计算机程序5032。该计算机程序5032被执行时，可使得处理器502执行智慧图书馆的智能控制方法，其中，存储介质503可以为易失性的存储介质或非易失性的存储介质。

该处理器502用于提供计算和控制能力，支撑整个计算机设备500的运行。

该内存储器504为存储介质503中的计算机程序5032的运行提供环境，该计算机程序5032被处理器502执行时，可使得处理器502执行智慧图书馆的智能控制方法。

该网络接口505用于进行网络通信，如提供数据信息的传输等。本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明方案所应用于其上的计算机设备500的限定，具体的计算机设备500可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

其中，所述处理器502用于运行存储在存储器中的计算机程序5032，以实现上述的智慧图书馆的智能控制方法中对应的功能。

本领域技术人员可以理解，图4中示出的计算机设备的实施例并不构成对计算机设备具体构成的限定，在其他实施例中，计算机设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。例如，在一些实施例中，计算机设备可以仅包括存储器及处理器，在这样的实施例中，存储器及处理器的结构及功能与图4所示实施例一致，在此不再赘述。

应当理解，在本发明实施例中，处理器502可以是中央处理单元 (CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器502还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路 (Application Specific IntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列 (Field-Programmable Gate Array，FPGA) 或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

在本发明的另一实施例中提供计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质可以为易失性或非易失性的计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质存储有计算机程序，其中计算机程序被处理器执行时实现上述的智慧图书馆的智能控制方法中所包含的步骤。

需要说明的是，本案中所涉及到的数据、信息及图像均为合法合规取得。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的设备、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，也可以将具有相同功能的单元集合成一个单元，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个计算机可读存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备 ( 可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等 ) 执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的计算机可读存储介质包括：U 盘、移动硬盘、只读存储器 (ROM，Read-Only Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种智慧图书馆的智能控制方法，其特征在于，应用于智慧图书馆的控制主机中，所述智慧图书馆中还包括智能机器人、智能感应门、智能人流量统计装置、智能图像采集装置、智能语音采集装置、智能阅读灯及全息投影装置；所述智能机器人、所述智能感应门、所述智能人流量统计装置、所述智能图像采集装置、所述智能语音采集装置、所述智能阅读灯及所述全息投影装置与所述控制主机均通讯连接；所述智慧图书馆的智能控制方法包括：

若确定当前系统时间满足第一预设条件，且接收到所述智能感应门的开门信号及接收到所述智能人流量统计装置的人流统计信号，则获取所述智能图像采集装置采集的用户人脸图像；

基于预先训练的人脸识别模型对所述用户人脸图像进行识别，得到当前用户信息；

若获取到与所述当前用户信息对应的预约活动信息，则将与所述预约活动信息对应的引导信息发送至所述智能机器人，以控制所述智能机器人对所述引导信息进行显示；

若获取到与所述当前用户信息对应的预约借书信息，则将与所述预约借书信息对应的书籍摆放位置信息发送至所述智能机器人，以控制所述智能机器人对所述书籍摆放位置信息进行显示，及控制所述智能机器人基于所述书籍摆放位置信息进行取书并运书至与所述当前用户信息对应的当前停留区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述若获取到与所述当前用户信息对应的预约活动信息，则将与所述预约活动信息对应的引导信息发送至所述智能机器人，以控制所述智能机器人对所述引导信息进行显示的步骤之后，所述方法还包括：

获取与所述预约活动信息对应的关联书籍数据集，并将所述关联书籍数据集发送至与所述当前用户信息对应的接收终端。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述获取与所述预约活动信息对应的关联书籍数据集，并将所述关联书籍数据集发送至与所述当前用户信息对应的接收终端的步骤之后，所述方法还包括：

将所述关联书籍数据集发送至所述全息投影装置，以控制所述全息投影装置对所述关联书籍数据集进行全息投影。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述获取与所述预约活动信息对应的关联书籍数据集，并将所述关联书籍数据集发送至与所述当前用户信息对应的接收终端的步骤之前，所述方法还包括：

获取与所述关联书籍数据集的实体书目标摆放位置信息，将所述实体书目标摆放位置信息发送至所述智能机器人，以控制所述智能机器人基于所述实体书目标摆放位置信息进行取书并运书至与所述预约活动信息对应的目标送书区域。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述若获取到与所述当前用户信息对应的预约活动信息，则将与所述预约活动信息对应的引导信息发送至所述智能机器人，以控制所述智能机器人对所述引导信息进行显示的步骤之后，所述方法还包括：

获取与所述预约活动信息对应的活动关联数据集，并将所述活动关联数据集发送至与所述当前用户信息对应的接收终端。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述若确定当前系统时间满足第一预设条件，且接收到所述智能感应门的开门信号及接收到所述智能人流量统计装置的人流统计信号，则获取所述智能图像采集装置采集的用户人脸图像的步骤之前，所述方法还包括：

若确定当前系统时间满足第二预设条件，则获取预约二维码，并在确定所述预约二维码通过验证时，则生成当前开门信号以控制所述智能感应门对应开门。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述若获取到与所述当前用户信息对应的预约活动信息，则将与所述预约活动信息对应的引导信息发送至所述智能机器人，以控制所述智能机器人对所述引导信息进行显示的步骤之后，或者在所述若获取到与所述当前用户信息对应的预约借书信息，则将与所述预约借书信息对应的书籍摆放位置信息发送至所述智能机器人，以控制所述智能机器人对所述书籍摆放位置信息进行显示，及控制所述智能机器人基于所述书籍摆放位置信息进行取书并运书至与所述当前用户信息对应的当前停留区域的步骤之后，所述方法还包括：

若检测到在线沟通请求，则获取与所述在线沟通请求对应的目标请求数据，并将所述目标请求数据发送至与所述在线沟通请求对应的目标接收终端。

8.一种智慧图书馆的智能控制装置，其特征在于，配置于智慧图书馆的控制主机中，所述智慧图书馆中还包括智能机器人、智能感应门、智能人流量统计装置、智能图像采集装置、智能语音采集装置、智能阅读灯及全息投影装置；所述智能机器人、所述智能感应门、所述智能人流量统计装置、所述智能图像采集装置、所述智能语音采集装置、所述智能阅读灯及所述全息投影装置与所述控制主机均通讯连接；所述智慧图书馆的智能控制装置包括：

人脸图像采集单元，用于若确定当前系统时间满足第一预设条件，且接收到所述智能感应门的开门信号及接收到所述智能人流量统计装置的人流统计信号，则获取所述智能图像采集装置采集的用户人脸图像；

人脸识别单元，用于基于预先训练的人脸识别模型对所述用户人脸图像进行识别，得到当前用户信息；

预约活动引导信息获取单元，用于若获取到与所述当前用户信息对应的预约活动信息，则将与所述预约活动信息对应的引导信息发送至所述智能机器人，以控制所述智能机器人对所述引导信息进行显示；

预约借书控制单元，用于若获取到与所述当前用户信息对应的预约借书信息，则将与所述预约借书信息对应的书籍摆放位置信息发送至所述智能机器人，以控制所述智能机器人对所述书籍摆放位置信息进行显示，及控制所述智能机器人基于所述书籍摆放位置信息进行取书并运书至与所述当前用户信息对应的当前停留区域。

9.一种计算机设备，其特征在于，所述设备包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口、存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-7中任一项所述的智慧图书馆的智能控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的智慧图书馆的智能控制方法的步骤。