CN109335927B - 一种旋转轿厢 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种旋转轿厢，包括矩形顶板、底板、侧壁、轿厢门及运动组件；运动组件包括横向平移组件、纵向平移组件及旋转组件，底板包括横向辅助底板、纵向辅助底板及基座底板，横向辅助底板设于基座底板的左右两端以构成环状的横向旋转底板，纵向辅助底板设于基座底板的前后两端以构成环状的纵向旋转底板；横向平移组件包括横向主动传动轮、横向从动传动轮及横向平移驱动器；纵向平移组件包括纵向主动传动轮、纵向从动传动轮及纵向平移驱动器；旋转组件包括中心转轴及旋转驱动器。采用本发明，通过结构独特的底板，使得轿厢底板可左右、前后移动，还可自由旋转，大大地方便了物体的转向，灵活性强。

Description

一种旋转轿厢

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种旋转轿厢。

背景技术

电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。电梯作为垂直方向的交通运输工具，在高层建筑和公共场所已经成为重要的建筑设备而不可或缺。随着整体国民经济实力的提高，人民的生活消费水平明显增长，房地产开发商纷纷大力推出中高档的小高层及高层住宅楼，带动了住宅电梯的迅速增长，成为整个电梯市场的主要增长点。

随着二孩时代的到来，住宅楼内居住小孩也越来越多，小孩在家人的陪同下乘坐电梯时往往喜欢骑在自己的玩具车上并直接骑着玩具车进入轿厢，但由于小孩的控制能力较弱，在轿厢内无法灵活地调整玩具车的方向，当电梯到达目的楼层后，需以倒车的形式推出轿厢，因此，在倒车的过程中容易碰撞到轿厢内壁或路过的行人，从而导致事故的发生(如，撞到行人，小孩的身体与轿厢门发生碰撞)。

因此，研发一种旋转轿厢以方便小孩在轿厢内实现玩具车的转向，从而有效保证行人及小孩的安全已成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种旋转轿厢，可实现轿厢底板的左右、前后移动及自由旋转，大大地方便了物体的转向。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种旋转轿厢，包括矩形顶板、底板、侧壁、轿厢门及用于驱动所述底板运动的运动组件；所述运动组件包括横向平移组件、纵向平移组件及旋转组件，所述底板包括横向辅助底板、纵向辅助底板及基座底板，所述横向辅助底板设于基座底板的左右两端以构成环状的横向旋转底板，所述纵向辅助底板设于基座底板的前后两端以构成环状的纵向旋转底板；所述横向平移组件包括横向主动传动轮、横向从动传动轮及横向平移驱动器，所述横向主动传动轮、横向从动传动轮及横向旋转底板相互连接以形成皮带传输结构，所述横向平移驱动器驱动横向主动传动轮旋转，所述横向主动传动轮带动横向旋转底板横向移动，所述横向旋转底板带动横向从动传动轮旋转；所述纵向平移组件包括纵向主动传动轮、纵向从动传动轮及纵向平移驱动器，所述纵向主动传动轮、纵向从动传动轮及纵向旋转底板相互连接以形成皮带传输结构，所述纵向平移驱动器驱动纵向主动传动轮旋转，所述纵向主动传动轮带动纵向旋转底板纵向移动，所述纵向旋转底板带动纵向从动传动轮旋转；所述旋转组件包括中心转轴及旋转驱动器，所述中心转轴设于底板的中部，所述旋转驱动器驱动中心转轴旋转，所述中心转轴带动底板旋转。

作为上述方案的改进，所述基座底板包括上基座底板及下基座底板，所述横向辅助底板包括第一横向辅助底板及第二横向辅助底板，所述纵向辅助底板包括第一纵向辅助底板及第二纵向辅助底板；所述第一横向辅助底板、上基座底板、第二横向辅助底板及下基座底板依次相连以构成环状的横向旋转底板；所述第一纵向辅助底板、上基座底板、第二纵向辅助底板及下基座底板依次相连以构成环状的纵向旋转底板。

作为上述方案的改进，所述底板由多个相互独立的子底板相互连接而成，相邻的子底板之间可相互连接或分离。

作为上述方案的改进，所述底板内设有用于固定子底板的定位板。

作为上述方案的改进，所述顶板对角线的长度与所述底板承载面的宽度相同。

作为上述方案的改进，所述轿厢内壁设有感应器，所述感应器用于检测是否有物体与轿厢内壁接触。

作为上述方案的改进，所述轿厢内设有摄像机，所述摄像机与控制器相连，所述控制器根据摄像机的图像信息实时识别车辆并计算车辆的长度。

作为上述方案的改进，所述轿厢内壁设有启动按钮。

作为上述方案的改进，所述旋转轿厢，其特征在于还包括用于封装的外壳。

作为上述方案的改进，所述侧壁的底部设有清扫装置。

实施本发明，具有如下有益效果：

本发明设计了结构独特的底板结构，使得轿厢底板可左右、前后移动，还可自由旋转，大大地方便了物体(如玩具车、手推车)的转向，灵活性强。具体地：

本发明将底板与横向主动传动轮、横向从动传动轮及横向平移驱动器相结合，形成皮带传输结构，实现了底板的左右移动。

本发明将底板与纵向主动传动轮、纵向从动传动轮及纵向平移驱动器相结合，形成皮带传输结构，实现了底板的前后平移。

本发明将底板与中心转轴及旋转驱动器相结合，组成旋转组件，实现了底板的自由旋转。

附图说明

图1是本发明中轿厢的主视图；

图2是本发明中底板的俯视图

图3是本发明的第一实施例示意图；

图4是本发明中底板的另一俯视图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

如图1所示，所述旋转轿厢包括矩形顶板1、底板2、侧壁3、轿厢门及用于驱动所述底板2运动的运动组件；其中，所述运动组件包括横向平移组件、纵向平移组件及旋转组件。所述旋转轿厢还包括用于封装的外壳4。优选地，所述底板2的承载面为正方形。

如图1～图3所示，所述底板2包括横向辅助底板(21a，21b)、纵向辅助底板(22a，22b)及基座底板23，所述横向辅助底板(21a，21b)设于基座底板23的左右两端以构成环状的横向旋转底板，所述纵向辅助底板(22a，22b)设于基座底板23的前后两端以构成环状的纵向旋转底板。具体地，所述基座底板23包括上基座底板及下基座底板，所述横向辅助底板包括第一横向辅助底板21a及第二横向辅助底板21b，所述纵向辅助底板包括第一纵向辅助底板22a及第二纵向辅助底板22b；所述第一横向辅助底板21a、上基座底板、第二横向辅助底板21b及下基座底板依次相连以构成环状的横向旋转底板；所述第一纵向辅助底板22a、上基座底板、第二纵向辅助底板22b及下基座底板依次相连以构成环状的纵向旋转底板。

所述横向平移组件包括横向主动传动轮5a、横向从动传动轮5b及横向平移驱动器5c，所述横向主动传动轮5a、横向从动传动轮5b及横向旋转底板相互连接以形成皮带传输结构，所述横向平移驱动器5c驱动横向主动传动轮旋转5a，所述横向主动传动轮5a带动横向旋转底板横向移动，所述横向旋转底板带动横向从动传动轮5b旋转，并使得底板2上的物体随底板2一同左右移动。因此，所述横向平移组件通过皮带传输结构的方式实现底板上物体的左右平移。

所述纵向平移组件包括纵向主动传动轮6a、纵向从动传动轮6b及纵向平移驱动器，所述纵向主动传动轮6a、纵向从动传动轮6b及纵向旋转底板相互连接以形成皮带传输结构，所述纵向平移驱动器驱动纵向主动传动轮6a旋转，所述纵向主动传动轮6a带动纵向旋转底板纵向移动，所述纵向旋转底板带动纵向从动传动轮6b旋转，并使得底板2上的物体随底板2一同前后移动。因此，所述纵向平移组件通过皮带传输结构的方式实现底板上物体的前后平移。

所述旋转组件包括中心转轴7a及旋转驱动器7b，所述中心转轴7a设于底板2的中部，所述旋转驱动器7b通过连接杆7c与横向主动传动轮5a及横向从动传动轮5b的两端连接。所述旋转驱动器7b驱动中心转轴7a旋转时，所述中心转轴7a、通过连接杆7c带动横向主动传动轮5a及横向从动传动轮5b在水平方向上旋转，从而实现底板2的旋转。因此，所述旋转组件采用旋转的方式实现底板上物体的旋转。

如图3所示，所述底板2由多个相互独立的子底板相互连接而成，相邻的子底板之间可相互连接或分离。当底板52需左右平移时，所述第一横向辅助底板21a、上基座底板、第二横向辅助底板21b及下基座底板上的各子底板依次相连以构成环状的横向旋转底板，而第一纵向辅助底板22a与基座底板23的连接位置的子底板、第二纵向辅助底板22b与基座底板23的连接位置的子底板分离；当底板52需前后平移时，所述第一纵向辅助底板22a、上基座底板、第二纵向辅助底板22b及下基座底板上的各子底板依次相连以构成环状的纵向旋转底板，而第一横向辅助底板21a与基座底板23的连接位置的子底板、第二横向辅助底板21b与基座底板23的连接位置的子底板分离。优选地，所述各子底板之间可通过磁吸锁、卡扣等固定结构进行连接，灵活性强。

所述底板2内设有用于固定子底板的定位板。当横向辅助底板(21a、21b)与基座底板23分离时，横向辅助底板(21a、21b)上的子底板固定在定位板上；当纵向辅助底板(22a、22b)与基座底板23分离时，纵向辅助底板(22a、22b)上的子底板固定在定位板上。优选地，子底板可通过磁吸锁等固定结构固定在定位板上，以避免子底板脱落。

下面结合具体的实施方式对本发明做进一步的详细描述。

如图4所示，当儿童在成人的陪同下骑着玩具车进入轿厢后，电梯正常启动运行，当轿厢到达目的楼层后，乘客离开轿厢，成人在确保轿厢内仅剩乘坐于玩具车上的儿童时启动自动转向功能。此时，控制器识别玩具车的位置，并根据玩具车的实时位置规划环状底部(即玩具车)的运动方案，再根据运动方案控制底板进行相应的平移及旋转操作。具体地，可先通过横向平移组件将玩具车横向平移至底板的横向中心位置；再通过纵向平移组件将玩具车纵向平移至底板的纵向中心位置；随后，通过旋转组件对底板进行旋转处理，当玩具车的车头面向轿厢门时，停止旋转，完成转向操作；此时，儿童可直接骑着玩具车离开轿厢。

进一步，所述顶板1对角线的长度与所述底板2承载面的宽度相同，可保证底板2在旋转过程中，底板2与轿厢不存在空隙，保障乘客安全。

进一步，所述轿厢内壁设有感应器，所述感应器用于检测是否有物体与轿厢内壁接触。当感应器感应到有物体与轿厢内壁接触时，需要驱动控制器重新规划环状底部(即玩具车)的运动方案。所述感应器可以为红外感应器或触摸感应器，但不以此为限制。

相应地，所述轿厢内设有摄像机，所述摄像机与控制器相连，所述控制器根据摄像机的图像信息实时识别车辆并计算车辆的长度。当车辆长度大于顶板对角线长度时，不驱动转向功能；同时，控制器可根据摄像机所采集的图像信息实时识别玩具车的位置。

另外，所述轿厢内壁设有启动按钮，在启动转向功能前，成人需确保轿厢内没有其他乘客才可按压启动按钮，以确保其他乘客的安全。

进一步，所述侧壁3的底部设有清扫装置8。当底板2旋转或平移的过程中，清扫装置8可对底板2进行清扫处理，进一步地保证了轿厢内部的清洁(参见图1)。

由上可知，本发明设计了结构独特的底板结构，使得轿厢底板可左右、前后移动，还可自由旋转，大大地方便了物体(如玩具车、手推车)的转向，灵活性强。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种旋转轿厢，其特征在于，包括矩形顶板、底板、侧壁、轿厢门及用于驱动所述底板运动的运动组件，所述顶板对角线的长度与所述底板承载面的宽度相同；

所述运动组件包括横向平移组件、纵向平移组件及旋转组件，所述底板包括横向辅助底板、纵向辅助底板及基座底板，所述横向辅助底板设于基座底板的左右两端以构成环状的横向旋转底板，所述纵向辅助底板设于基座底板的前后两端以构成环状的纵向旋转底板；

所述横向平移组件包括横向主动传动轮、横向从动传动轮及横向平移驱动器，所述横向主动传动轮、横向从动传动轮及横向旋转底板相互连接以形成皮带传输结构，所述横向平移驱动器驱动横向主动传动轮旋转，所述横向主动传动轮带动横向旋转底板横向移动，所述横向旋转底板带动横向从动传动轮旋转；

所述纵向平移组件包括纵向主动传动轮、纵向从动传动轮及纵向平移驱动器，所述纵向主动传动轮、纵向从动传动轮及纵向旋转底板相互连接以形成皮带传输结构，所述纵向平移驱动器驱动纵向主动传动轮旋转，所述纵向主动传动轮带动纵向旋转底板纵向移动，所述纵向旋转底板带动纵向从动传动轮旋转；

所述旋转组件包括中心转轴及旋转驱动器，所述中心转轴设于底板的中部，所述旋转驱动器驱动中心转轴旋转，所述中心转轴带动底板旋转。

2.如权利要求1所述的旋转轿厢，其特征在于，所述基座底板包括上基座底板及下基座底板，所述横向辅助底板包括第一横向辅助底板及第二横向辅助底板，所述纵向辅助底板包括第一纵向辅助底板及第二纵向辅助底板；

所述第一横向辅助底板、上基座底板、第二横向辅助底板及下基座底板依次相连以构成环状的横向旋转底板；

所述第一纵向辅助底板、上基座底板、第二纵向辅助底板及下基座底板依次相连以构成环状的纵向旋转底板。

3.如权利要求1或2所述的旋转轿厢，其特征在于，所述底板由多个相互独立的子底板相互连接而成，相邻的子底板之间可相互连接或分离。

4.如权利要求3所述的旋转轿厢，其特征在于，所述底板内设有用于固定子底板的定位板。

5.如权利要求1所述的旋转轿厢，其特征在于，所述轿厢内壁设有感应器，所述感应器用于检测是否有物体与轿厢内壁接触。

6.如权利要求1所述的旋转轿厢，其特征在于，所述轿厢内设有摄像机，所述摄像机与控制器相连，所述控制器根据摄像机的图像信息实时识别车辆并计算车辆的长度。

7.如权利要求1所述的旋转轿厢，其特征在于，所述轿厢内壁设有启动按钮。

8.如权利要求1所述的旋转轿厢，其特征在于，还包括用于封装的外壳。

9.如权利要求1所述的旋转轿厢，其特征在于，所述侧壁的底部设有清扫装置。

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