JP7198174B2 - スロープ装置 - Google Patents
スロープ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7198174B2 JP7198174B2 JP2019143269A JP2019143269A JP7198174B2 JP 7198174 B2 JP7198174 B2 JP 7198174B2 JP 2019143269 A JP2019143269 A JP 2019143269A JP 2019143269 A JP2019143269 A JP 2019143269A JP 7198174 B2 JP7198174 B2 JP 7198174B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slope
- sensor
- housing
- vehicle
- inverted
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Description
鉄道車両の車内側に載置される筐体内に起立状態で収納され、
前記筐体から起立状態のままで突出し、前記突出方向と平行な枢軸で回転し車外側に倒置することで前記車内側とプラットフォームの間をかけ渡すスロープを有するスロープ装置であって、
前記スロープが突出された際に占める突出時占有空間の障害物を検知する突出時センサと、
前記スロープが倒置する際に占める倒置時占有空間の障害物を検知する倒置時センサと、
前記筐体に配置された第1のマイクスピーカおよび前記倒置時センサの付近に配置された第2のマイクスピーカと、
少なくとも前記筐体と前記センサおよび前記第1および第2のマイクスピーカに電力を供給するバッテリと、
前記スロープの突出動作および回転動作を遠隔操作し、
前記突出時センサと前記倒置時センサからの信号を受信し、
前記第1および第2のマイクスピーカへ音声を送信できる無線通信機を有することを特徴とする。
10 筐体
10a 出入り口
10s マイクスピーカ
12 スロープ
12a 枢軸
14 バッテリ
16 駆動モータ
18 制御部
20 通信部
22 突出時センサ
22a 重さセンサ
22b カメラ
24 倒置時センサ
24a カメラ
26 リモコン
26a リモコン制御部
26b リモコン通信部
26c 入出力部
26d ディスプレイ
26e マイクスピーカ
28 降車通知手段
28a 降車ボタン
30 突出時占有空間
32 倒置時占有空間
Claims (3)
- 鉄道車両の車内側に載置される筐体内に起立状態で収納され、
前記筐体から起立状態のままで突出し、前記突出方向と平行な枢軸で回転し車外側に倒置することで前記車内側とプラットフォームの間をかけ渡すスロープを有するスロープ装置であって、
前記スロープが突出された際に占める突出時占有空間の障害物を検知する突出時センサと、
前記スロープが倒置する際に占める倒置時占有空間の障害物を検知する倒置時センサと、
前記筐体に配置された第1のマイクスピーカおよび前記倒置時センサの付近に配置された第2のマイクスピーカと、
少なくとも前記筐体と前記センサおよび前記第1および第2のマイクスピーカに電力を供給するバッテリと、
前記スロープの突出動作および回転動作を遠隔操作し、
前記突出時センサと前記倒置時センサからの信号を受信し、
前記第1および第2のマイクスピーカへ音声を送信できる無線通信機を有することを特徴とするスロープ装置。 - 前記突出時センサと前記倒置時センサはカメラであることを特徴とする請求項1に記載されたスロープ装置。
- 前記筐体には、降車通知手段が設けられていることを特徴とする請求項1または2の何れかの請求項に記載されたスロープ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019143269A JP7198174B2 (ja) | 2019-08-02 | 2019-08-02 | スロープ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019143269A JP7198174B2 (ja) | 2019-08-02 | 2019-08-02 | スロープ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021024406A JP2021024406A (ja) | 2021-02-22 |
JP7198174B2 true JP7198174B2 (ja) | 2022-12-28 |
Family
ID=74662463
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019143269A Active JP7198174B2 (ja) | 2019-08-02 | 2019-08-02 | スロープ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7198174B2 (ja) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000043718A (ja) | 1998-07-30 | 2000-02-15 | Hitachi Ltd | 鉄道車両 |
JP2001158347A (ja) | 1999-12-01 | 2001-06-12 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 車両の電動トラップドア装置 |
JP2002211391A (ja) | 2001-01-16 | 2002-07-31 | Narita Seisakusho:Kk | 車両用ステップ装置 |
JP2003112628A (ja) | 2001-10-05 | 2003-04-15 | Kayaba Ind Co Ltd | 鉄道車両用の車椅子リフタ装置 |
JP2003220093A (ja) | 2002-01-31 | 2003-08-05 | Kayaba Ind Co Ltd | 鉄道車両用の車椅子リフタ装置 |
JP2003230599A (ja) | 2002-02-07 | 2003-08-19 | Kayaba Ind Co Ltd | 鉄道車両用の車椅子リフタ装置 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH038531Y2 (ja) * | 1985-05-28 | 1991-03-01 |
-
2019
- 2019-08-02 JP JP2019143269A patent/JP7198174B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000043718A (ja) | 1998-07-30 | 2000-02-15 | Hitachi Ltd | 鉄道車両 |
JP2001158347A (ja) | 1999-12-01 | 2001-06-12 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 車両の電動トラップドア装置 |
JP2002211391A (ja) | 2001-01-16 | 2002-07-31 | Narita Seisakusho:Kk | 車両用ステップ装置 |
JP2003112628A (ja) | 2001-10-05 | 2003-04-15 | Kayaba Ind Co Ltd | 鉄道車両用の車椅子リフタ装置 |
JP2003220093A (ja) | 2002-01-31 | 2003-08-05 | Kayaba Ind Co Ltd | 鉄道車両用の車椅子リフタ装置 |
JP2003230599A (ja) | 2002-02-07 | 2003-08-19 | Kayaba Ind Co Ltd | 鉄道車両用の車椅子リフタ装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2021024406A (ja) | 2021-02-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5572018B2 (ja) | 自律移動装置同乗エレベータシステム | |
JP3968715B2 (ja) | 自律移動ロボット用のエレベータ乗降システム | |
JP2007210801A (ja) | 自律移動ロボット及び自律移動ロボット用のエレベータ乗降システム | |
JP6828825B2 (ja) | 駐車制御方法及び駐車制御装置 | |
JP6785582B2 (ja) | 自動運転パーキングシステム | |
CN111923748B (zh) | 自主移动体及其控制方法和控制自主移动体的系统服务器 | |
JP2020510577A (ja) | 無人航空機、無人航空機によって傘を保持する方法およびそのシステム | |
JP2011076149A (ja) | 自律走行ロボット及び自律走行ロボットの制御システム | |
JP7139853B2 (ja) | 車両用シート制御装置 | |
JP2007189769A (ja) | 交通システムの充電方法及び充電システム | |
US20200298880A1 (en) | Self-driving vehicle driving control system and self-driving vehicle | |
WO2021015043A1 (ja) | 駐車支援システム | |
WO2020085425A1 (ja) | 自動運転車両 | |
JP2005053671A (ja) | 自律移動ロボット及び自律移動ロボット用のエレベータ乗降システム | |
CN112835357A (zh) | 自主移动体系统、存储介质及自主移动体的控制方法 | |
US11465696B2 (en) | Autonomous traveling vehicle | |
JP7198174B2 (ja) | スロープ装置 | |
JP2004010264A (ja) | 車椅子兼用エレベータ乗降支援装置 | |
JP2002302353A (ja) | 建造物階層間昇降手段自動呼出システムおよびその自動呼出装置付きエレベータ手動呼出装置 | |
CN110832154A (zh) | 连结系统和建筑物 | |
JP5240713B2 (ja) | 駐車スペースの人監視システム | |
JP2011098617A (ja) | 移動体乗降システム及びその制御方法 | |
JP7119694B2 (ja) | 車両制御システム、および車両制御装置 | |
JP2022504361A (ja) | 自律型車両輸送システム及び方法 | |
JP2008029143A (ja) | 列車運転システム及び地上側運転装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20211102 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220913 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220915 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221111 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221213 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221216 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7198174 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |