JP2002302353A - 建造物階層間昇降手段自動呼出システムおよびその自動呼出装置付きエレベータ手動呼出装置 - Google Patents
建造物階層間昇降手段自動呼出システムおよびその自動呼出装置付きエレベータ手動呼出装置Info
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- JP2002302353A JP2002302353A JP2001108649A JP2001108649A JP2002302353A JP 2002302353 A JP2002302353 A JP 2002302353A JP 2001108649 A JP2001108649 A JP 2001108649A JP 2001108649 A JP2001108649 A JP 2001108649A JP 2002302353 A JP2002302353 A JP 2002302353A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 既設のエレベータ制御部には全く手を加える
必要がなく、既存のエレベータ手動呼出装置の上に被せ
るだけで完了する簡単な構成のエレベータ自動呼出シス
テムを提供する。 【解決手段】 建造物階層間を移動するエレベータ１０
３と、エレベータ１０３の諸動作を制御するエレベータ
制御部１０９と、各階層１０１，１０２に配置されエレ
ベータ制御部１０９に対し各階層への呼出し指令を人間
の操作によって行う手動呼出装置１０６，１０７と、を
有する建造物階層間エレベータ自動呼出システムにおい
て、通信手段１１８，１１９によって建造物階層間の移
動データを伝えられる自動呼出装置駆動部１１６と、移
動データに基づき自動呼出装置駆動部１１６によって駆
動され、エレベータ制御部１０９に対し各階層への呼出
し指令を行う自動呼出装置１１１，１１２と、を備え、
自動呼出装置１１１，１１２で手動呼出装置１０６，１
０７の上を覆うように配置した。
必要がなく、既存のエレベータ手動呼出装置の上に被せ
るだけで完了する簡単な構成のエレベータ自動呼出シス
テムを提供する。 【解決手段】 建造物階層間を移動するエレベータ１０
３と、エレベータ１０３の諸動作を制御するエレベータ
制御部１０９と、各階層１０１，１０２に配置されエレ
ベータ制御部１０９に対し各階層への呼出し指令を人間
の操作によって行う手動呼出装置１０６，１０７と、を
有する建造物階層間エレベータ自動呼出システムにおい
て、通信手段１１８，１１９によって建造物階層間の移
動データを伝えられる自動呼出装置駆動部１１６と、移
動データに基づき自動呼出装置駆動部１１６によって駆
動され、エレベータ制御部１０９に対し各階層への呼出
し指令を行う自動呼出装置１１１，１１２と、を備え、
自動呼出装置１１１，１１２で手動呼出装置１０６，１
０７の上を覆うように配置した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、工場やオフィスビ
ル、医療福祉施設等で搬送業務を行う無人搬送台車、お
よびそれを含む自動機械がエレベータ（昇降手段）を制
御するための昇降手段自動呼出装置を含む建造物階層間
昇降手段自動呼出システムに関する。
ル、医療福祉施設等で搬送業務を行う無人搬送台車、お
よびそれを含む自動機械がエレベータ（昇降手段）を制
御するための昇降手段自動呼出装置を含む建造物階層間
昇降手段自動呼出システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】ビル内等での搬送業務を行う自律移動型
無人搬送台車は、階層（フロア）内の移動に通常、車輪
による駆動機構を用いている。この搬送台車が階層間の
移動、すなわち昇降移動を行う場合、階段を昇降できる
ように特殊な車輪にする方法もあるが、複雑な機構と大
きなパワーが必要となり実用的ではない。そこで既に工
場内に設置されているエレベータシステムなどのエレベ
ータを利用し、昇降移動を果たす方法が有効である。図
６は、従来の一般的なビル内等でのエレベータ昇降制御
装置を示している。図６において、６０１，６０２はフ
ロア、６０３はビル内に設置されたエレベータ等の昇降
手段、６０４，６０５はエレベータ扉、６０６，６０７
は手動呼出装置、６０８は信号線、６０９はエレベータ
制御部である。すなわち、フロア６０１、６０２を有す
るビル内にエレベータ等の昇降手段６０３が設置されて
おり、各階にはエレベータ扉６０４、６０５、および手
動呼出装置６０６、６０７があり、人間が手動呼出装置
６０６、６０７を操作すると、その呼出し情報は信号線
６０８を介してエレベータ制御部６０９に伝えられるよ
うになっている。エレベータ制御部６０９はこの信号を
もとに巻き上げ部６１０を動作させ、エレベータ６０３
を昇降させる。
無人搬送台車は、階層（フロア）内の移動に通常、車輪
による駆動機構を用いている。この搬送台車が階層間の
移動、すなわち昇降移動を行う場合、階段を昇降できる
ように特殊な車輪にする方法もあるが、複雑な機構と大
きなパワーが必要となり実用的ではない。そこで既に工
場内に設置されているエレベータシステムなどのエレベ
ータを利用し、昇降移動を果たす方法が有効である。図
６は、従来の一般的なビル内等でのエレベータ昇降制御
装置を示している。図６において、６０１，６０２はフ
ロア、６０３はビル内に設置されたエレベータ等の昇降
手段、６０４，６０５はエレベータ扉、６０６，６０７
は手動呼出装置、６０８は信号線、６０９はエレベータ
制御部である。すなわち、フロア６０１、６０２を有す
るビル内にエレベータ等の昇降手段６０３が設置されて
おり、各階にはエレベータ扉６０４、６０５、および手
動呼出装置６０６、６０７があり、人間が手動呼出装置
６０６、６０７を操作すると、その呼出し情報は信号線
６０８を介してエレベータ制御部６０９に伝えられるよ
うになっている。エレベータ制御部６０９はこの信号を
もとに巻き上げ部６１０を動作させ、エレベータ６０３
を昇降させる。
【０００３】図７は、各階扉付近に設置される既知の手
動呼出装置の構成例である。図７において、７０１は壁
面に取付けられる呼出装置筐体、７０２は上階への移動
意志をエレベータ制御部に伝える押しボタンであり、押
しボタン７０２の内部には呼びだし中であることを点灯
で示すランプ７０３を内蔵している。７０４は下階への
移動意志をエレベータ制御部に伝える押しボタンであ
り、押しボタン７０４の内部には呼出し中であることを
点灯で示すランプ７０５を内蔵している。そこで、人間
がこの手動呼出装置を操作するときの手順を３階から２
階に行く場合を例にとり説明すると、次のようになる。 まず、人間が３階の呼出装置の下階ボタンを押す。 するとこのボタンに内蔵されたランプが点灯すると
ともに、他の階にあるエレベータが３階に向けて移動す
る。 ボタンを離しても点灯は続き、エレベータが到着し
て扉が開いた時点で点灯は消える。 ボタンを離していると一定時間後に扉は閉まるが、
ボタンを押し続けているかぎり扉は開いたままである。 人間が３階でエレベータに乗り込んだ後、今度はエ
レベータ内に設置された行先階指定ボタンの中から目的
とする２階のボタンを押す。 すると扉は閉まり、エレベータは２階に移動する。 ２階に到着すると自動的に扉が開く。 以上述べた構成は、従来のビル内のエレベータに一般的
に装備されている既設の機能である。図８は、無人搬送
台車にこのエレベータを制御させようとする場合に用い
られる具体的装置例である。図８において、８０１は無
人搬送台車、８０２は駆動車輪、８０３はマニピュレー
タ、８０４はビジョンセンサ、８０５はエレベータ扉、
８０６は手動呼出装置、８０７は下階ボタンを示してい
る。図からわかるように、無人搬送台車８０１は、駆動
車輪８０２、マニピュレータ８０３、ビジョンセンサ８
０４を装備し、無人搬送台車８０１がエレベータ扉８０
５に接近すると、ビジョンセンサ８０４で手動呼出装置
８０６の下階ボタン８０７の位置を検出する。その位置
にマニピュレータ８０３を動作させ、ボタン８０７を押
すことでエレベータを呼出すものである。この方法では
マニピュレータやビジョンセンサといった高価な装置が
必要になる上、アーム動作や画像処理に時間がかかり、
さらに無人搬送台車が大型化するため実用的ではない。
動呼出装置の構成例である。図７において、７０１は壁
面に取付けられる呼出装置筐体、７０２は上階への移動
意志をエレベータ制御部に伝える押しボタンであり、押
しボタン７０２の内部には呼びだし中であることを点灯
で示すランプ７０３を内蔵している。７０４は下階への
移動意志をエレベータ制御部に伝える押しボタンであ
り、押しボタン７０４の内部には呼出し中であることを
点灯で示すランプ７０５を内蔵している。そこで、人間
がこの手動呼出装置を操作するときの手順を３階から２
階に行く場合を例にとり説明すると、次のようになる。 まず、人間が３階の呼出装置の下階ボタンを押す。 するとこのボタンに内蔵されたランプが点灯すると
ともに、他の階にあるエレベータが３階に向けて移動す
る。 ボタンを離しても点灯は続き、エレベータが到着し
て扉が開いた時点で点灯は消える。 ボタンを離していると一定時間後に扉は閉まるが、
ボタンを押し続けているかぎり扉は開いたままである。 人間が３階でエレベータに乗り込んだ後、今度はエ
レベータ内に設置された行先階指定ボタンの中から目的
とする２階のボタンを押す。 すると扉は閉まり、エレベータは２階に移動する。 ２階に到着すると自動的に扉が開く。 以上述べた構成は、従来のビル内のエレベータに一般的
に装備されている既設の機能である。図８は、無人搬送
台車にこのエレベータを制御させようとする場合に用い
られる具体的装置例である。図８において、８０１は無
人搬送台車、８０２は駆動車輪、８０３はマニピュレー
タ、８０４はビジョンセンサ、８０５はエレベータ扉、
８０６は手動呼出装置、８０７は下階ボタンを示してい
る。図からわかるように、無人搬送台車８０１は、駆動
車輪８０２、マニピュレータ８０３、ビジョンセンサ８
０４を装備し、無人搬送台車８０１がエレベータ扉８０
５に接近すると、ビジョンセンサ８０４で手動呼出装置
８０６の下階ボタン８０７の位置を検出する。その位置
にマニピュレータ８０３を動作させ、ボタン８０７を押
すことでエレベータを呼出すものである。この方法では
マニピュレータやビジョンセンサといった高価な装置が
必要になる上、アーム動作や画像処理に時間がかかり、
さらに無人搬送台車が大型化するため実用的ではない。
【０００４】これに対して、無人搬送台車が手動呼出装
置を介さずに直接エレベータ制御装置に指令する方法と
して、特開平６−２８２３２９に記載された提案があ
る。図９はこの特開平６−２８２３２９に記載された提
案の構成図を示すものである。図９において、９０１は
移動体、９０２、９０３はアンテナ等の無線通信手段、
９０４はモデム、９０５は自動呼出装置駆動部（コンピ
ュータ）、９０６は中間ユニット、９０７はエレベータ
制御部、９０８は巻き上げ部、９０９はエレベータ籠
（昇降手段）である。図９からわかるように、移動体９
０１は無線通信手段９０２を搭載し、無線通信手段９０
３、モデム９０４を介して自動呼出装置駆動部９０５と
無線で通信することができる。移動体９０１からの昇降
手段呼出し信号は無線で自動呼出装置駆動部９０５に送
られ、コンピュータ９０５と中間ユニット９０６を介し
て有線にて結ばれたエレベータ制御部９０７に送られ
る。エレベータ制御部９０７はこの指令に従い、巻き上
げ部９０８を制御してエレベータ籠９０９を昇降させ
る。またエレベータ籠９０９が到着すると、その旨がエ
レベータ制御部９０７からコンピュータ９０５に伝えら
れ、コンピュータ９０５から無線通信によって移動体９
０１に伝えられる。
置を介さずに直接エレベータ制御装置に指令する方法と
して、特開平６−２８２３２９に記載された提案があ
る。図９はこの特開平６−２８２３２９に記載された提
案の構成図を示すものである。図９において、９０１は
移動体、９０２、９０３はアンテナ等の無線通信手段、
９０４はモデム、９０５は自動呼出装置駆動部（コンピ
ュータ）、９０６は中間ユニット、９０７はエレベータ
制御部、９０８は巻き上げ部、９０９はエレベータ籠
（昇降手段）である。図９からわかるように、移動体９
０１は無線通信手段９０２を搭載し、無線通信手段９０
３、モデム９０４を介して自動呼出装置駆動部９０５と
無線で通信することができる。移動体９０１からの昇降
手段呼出し信号は無線で自動呼出装置駆動部９０５に送
られ、コンピュータ９０５と中間ユニット９０６を介し
て有線にて結ばれたエレベータ制御部９０７に送られ
る。エレベータ制御部９０７はこの指令に従い、巻き上
げ部９０８を制御してエレベータ籠９０９を昇降させ
る。またエレベータ籠９０９が到着すると、その旨がエ
レベータ制御部９０７からコンピュータ９０５に伝えら
れ、コンピュータ９０５から無線通信によって移動体９
０１に伝えられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする問題点】しかしこの方法で
は、既設のエレベータ制御部９０７に対しコンピュータ
９０５と接続して制御するための改造を加える必要があ
り、その設置・取外し作業は容易ではない。また、ユー
ザが例えばエレベータメーカが保証しないような使用法
でエレベータを操作した場合、自動呼出装置駆動部のコ
ンピュータ９０５が暴走して、最悪の場合事故を引き起
こす場合がある。また、移動体９０１がエレベータ９０
９を呼出している間はコンピュータ９０５がエレベータ
制御を統括しているため、同じくエレベータを使用する
人間の呼出しボタン操作は無視されてしまい、人間にと
って使い勝手の良い装置とは言えない。そこで本発明で
は、既設のエレベータ制御部９０７への改造が不要で、
万一のコンピュータ暴走時にも重大な事故を引き起こす
おそれが無く、人間と無人搬送台車がエレベータ空間を
共有することのできる使い勝手の良い昇降手段自動呼出
システムを提供することを目的とするものである。
は、既設のエレベータ制御部９０７に対しコンピュータ
９０５と接続して制御するための改造を加える必要があ
り、その設置・取外し作業は容易ではない。また、ユー
ザが例えばエレベータメーカが保証しないような使用法
でエレベータを操作した場合、自動呼出装置駆動部のコ
ンピュータ９０５が暴走して、最悪の場合事故を引き起
こす場合がある。また、移動体９０１がエレベータ９０
９を呼出している間はコンピュータ９０５がエレベータ
制御を統括しているため、同じくエレベータを使用する
人間の呼出しボタン操作は無視されてしまい、人間にと
って使い勝手の良い装置とは言えない。そこで本発明で
は、既設のエレベータ制御部９０７への改造が不要で、
万一のコンピュータ暴走時にも重大な事故を引き起こす
おそれが無く、人間と無人搬送台車がエレベータ空間を
共有することのできる使い勝手の良い昇降手段自動呼出
システムを提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１記載の建造物階層間昇降手段自動呼出シス
テムの発明は、建造物階層間を移動する昇降手段と、前
記昇降手段の諸動作を制御する昇降手段制御部と、各階
層に配置され前記昇降手段制御部に対し各階層への呼出
し指令を人間の操作によって行う手動呼出装置と、を有
する建造物階層間昇降手段自動呼出システムにおいて、
通信手段によって建造物階層間の移動データを伝えられ
る自動呼出装置駆動部と、該移動データに基づき自動呼
出装置駆動部によって駆動され、前記昇降手段制御部に
対し各階層への呼出し指令を行う自動呼出装置と、を備
え、前記自動呼出装置が前記手動呼出装置を覆うように
配置されたことを特徴とする。請求項２記載の発明は、
請求項１記載の建造物階層間昇降手段自動呼出システム
において、前記自動呼出装置が前記手動呼出装置に配置
された人間用の第１呼出しボタンをＯＮ／ＯＦＦする手
段を有することを特徴とする。請求項３記載の発明は、
請求項１記載の建造物階層間昇降手段自動呼出システム
において、前記自動呼出装置が、前記第１呼出しボタン
をＯＮ／ＯＦＦする手段として、人間用の第２呼出しボ
タンを有することを特徴とする。請求項４記載の発明
は、請求項１記載の建造物階層間昇降手段自動呼出シス
テムにおいて、前記自動呼出装置が前記第２呼出しボタ
ンを点灯／非点灯させる点灯手段を有することを特徴と
する請求項３記載の建造物階層間昇降手段自動呼出シス
テム。請求項５記載の発明は、請求項１記載の建造物階
層間昇降手段自動呼出システムにおいて、前記自動呼出
装置が前記第１呼出しボタンの点灯／非点灯を検出する
光センサを有することを特徴とする。請求項６記載の発
明は、請求項１記載の建造物階層間昇降手段自動呼出シ
ステムにおいて、前記自動呼出装置が前記昇降手段が該
階層に到着時のチャイム音を検出する音声センサを有す
ることを特徴とする。請求項７記載の発明は、請求項１
記載の建造物階層間昇降手段自動呼出システムにおい
て、前記自動呼出装置が前記昇降手段において開閉する
扉との距離を測定する近接センサを有することを特徴と
する。請求項８記載の発明は、請求項１記載の建造物階
層間昇降手段自動呼出システムにおいて、前記自動呼出
装置が前記請求項２〜７記載の自動呼出装置を組み合せ
たものであることを特徴とする。請求項９記載の発明
は、請求項１に記載の建造物階層間昇降手段自動呼出シ
ステムにおいて、前記自動呼出装置駆動部が、ＬＡＮ等
の通信手段を介して接続された各階層の前記自動呼出装
置における請求項５〜７のいずれか１項記載のセンサの
結果をもとに前記昇降手段の現在の状態を把握し、設定
された判断基準に従って各階層の前記自動呼出装置にお
ける請求項２に記載のＯＮ／ＯＦＦ手段を駆動すること
により、前記昇降手段制御部を介することなく前記昇降
手段の行先階を制御することを特徴とする。請求項１０
記載の発明は、請求項１に記載の建造物階層間昇降手段
自動呼出システムにおいて、前記自動呼出装置駆動部が
前記手動呼出装置の回路にＬＡＮ等の通信手段を介して
直接接続することを特徴とする。請求項１１記載の自動
呼出装置付きエレベータ手動呼出装置の発明は、第１呼
出ボタンが配置されてなるエレベータ手動呼出装置と、
該エレベータ手動呼出装置の上を覆うように設けられて
第２呼出ボタンが配置されてなるエレベータ自動呼出装
置と、から成る自動呼出装置付きエレベータ手動呼出装
置であって、前記第２呼出ボタンの押圧により前記第１
呼出ボタンが押圧されることを特徴とする。上記手段に
より、装置導入は、無人搬送台車が移動する可能性のあ
る階において既設の手動呼出装置の上に新たな装置を被
せるだけでよいため、昇降手段制御部に改造を加えず非
常に容易に行うことができる。また、仮に装置が暴走し
ても第１呼出しボタンが押されるだけなので、子どもの
いたずら程度の被害であり重大な事故にはならない。ま
た、暴走した場合には当該装置を取外せばよいため、昇
降手段装置の復旧も迅速に行える。また人間がボタンを
押しても全く同様に昇降手段は呼出されるため、人間の
要求が排除されず使い勝手の良い装置になるなどの作用
がある。
め、請求項１記載の建造物階層間昇降手段自動呼出シス
テムの発明は、建造物階層間を移動する昇降手段と、前
記昇降手段の諸動作を制御する昇降手段制御部と、各階
層に配置され前記昇降手段制御部に対し各階層への呼出
し指令を人間の操作によって行う手動呼出装置と、を有
する建造物階層間昇降手段自動呼出システムにおいて、
通信手段によって建造物階層間の移動データを伝えられ
る自動呼出装置駆動部と、該移動データに基づき自動呼
出装置駆動部によって駆動され、前記昇降手段制御部に
対し各階層への呼出し指令を行う自動呼出装置と、を備
え、前記自動呼出装置が前記手動呼出装置を覆うように
配置されたことを特徴とする。請求項２記載の発明は、
請求項１記載の建造物階層間昇降手段自動呼出システム
において、前記自動呼出装置が前記手動呼出装置に配置
された人間用の第１呼出しボタンをＯＮ／ＯＦＦする手
段を有することを特徴とする。請求項３記載の発明は、
請求項１記載の建造物階層間昇降手段自動呼出システム
において、前記自動呼出装置が、前記第１呼出しボタン
をＯＮ／ＯＦＦする手段として、人間用の第２呼出しボ
タンを有することを特徴とする。請求項４記載の発明
は、請求項１記載の建造物階層間昇降手段自動呼出シス
テムにおいて、前記自動呼出装置が前記第２呼出しボタ
ンを点灯／非点灯させる点灯手段を有することを特徴と
する請求項３記載の建造物階層間昇降手段自動呼出シス
テム。請求項５記載の発明は、請求項１記載の建造物階
層間昇降手段自動呼出システムにおいて、前記自動呼出
装置が前記第１呼出しボタンの点灯／非点灯を検出する
光センサを有することを特徴とする。請求項６記載の発
明は、請求項１記載の建造物階層間昇降手段自動呼出シ
ステムにおいて、前記自動呼出装置が前記昇降手段が該
階層に到着時のチャイム音を検出する音声センサを有す
ることを特徴とする。請求項７記載の発明は、請求項１
記載の建造物階層間昇降手段自動呼出システムにおい
て、前記自動呼出装置が前記昇降手段において開閉する
扉との距離を測定する近接センサを有することを特徴と
する。請求項８記載の発明は、請求項１記載の建造物階
層間昇降手段自動呼出システムにおいて、前記自動呼出
装置が前記請求項２〜７記載の自動呼出装置を組み合せ
たものであることを特徴とする。請求項９記載の発明
は、請求項１に記載の建造物階層間昇降手段自動呼出シ
ステムにおいて、前記自動呼出装置駆動部が、ＬＡＮ等
の通信手段を介して接続された各階層の前記自動呼出装
置における請求項５〜７のいずれか１項記載のセンサの
結果をもとに前記昇降手段の現在の状態を把握し、設定
された判断基準に従って各階層の前記自動呼出装置にお
ける請求項２に記載のＯＮ／ＯＦＦ手段を駆動すること
により、前記昇降手段制御部を介することなく前記昇降
手段の行先階を制御することを特徴とする。請求項１０
記載の発明は、請求項１に記載の建造物階層間昇降手段
自動呼出システムにおいて、前記自動呼出装置駆動部が
前記手動呼出装置の回路にＬＡＮ等の通信手段を介して
直接接続することを特徴とする。請求項１１記載の自動
呼出装置付きエレベータ手動呼出装置の発明は、第１呼
出ボタンが配置されてなるエレベータ手動呼出装置と、
該エレベータ手動呼出装置の上を覆うように設けられて
第２呼出ボタンが配置されてなるエレベータ自動呼出装
置と、から成る自動呼出装置付きエレベータ手動呼出装
置であって、前記第２呼出ボタンの押圧により前記第１
呼出ボタンが押圧されることを特徴とする。上記手段に
より、装置導入は、無人搬送台車が移動する可能性のあ
る階において既設の手動呼出装置の上に新たな装置を被
せるだけでよいため、昇降手段制御部に改造を加えず非
常に容易に行うことができる。また、仮に装置が暴走し
ても第１呼出しボタンが押されるだけなので、子どもの
いたずら程度の被害であり重大な事故にはならない。ま
た、暴走した場合には当該装置を取外せばよいため、昇
降手段装置の復旧も迅速に行える。また人間がボタンを
押しても全く同様に昇降手段は呼出されるため、人間の
要求が排除されず使い勝手の良い装置になるなどの作用
がある。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて説明する。図１は本発明の実施の形態を示す全
体装置構成図である。図１において、１０１，１０２は
フロア、１０３はビル内に設置されたエレベータ等の昇
降手段、１０４，１０５はエレベータ扉、１０６，１０
７は手動呼出装置、１０８は信号線、１０９はエレベー
タ制御部である。また、１１１，１１２は自動呼出装
置、１１３，１１４は信号入出力装置、１１５は情報ネ
ットワーク、１１６は自動呼出装置駆動部、１１７はモ
デム、１１８、１１９は無線通信手段、１２０は無人搬
送台車である。図からわかるように、フロア１０１、１
０２を有するビル内にエレベータ等の昇降手段１０３が
設置されており、各階にはエレベータ扉１０４、１０
５、および手動呼出装置１０６、１０７があり、人間が
手動呼出装置１０６、１０７を操作すると、その呼出し
情報は信号線１０８を介してエレベータ制御部１０９に
伝えられるようになっている。エレベータ制御部１０９
はこの信号をもとに巻き上げ部１１０を動作させ、エレ
ベータ１０３を昇降させる。以上までの構成は、従来の
ビル内のエレベータ装置に一般的に装備されている既設
の機能である。本発明によると、さらに、既設の手動呼
出装置１０６，１０７の上に自動呼出装置１１１，１１
２を被せて取付け、自動呼出装置１１１，１１２は信号
入出力装置１１３，１１４を介し、各階の同様の自動呼
出装置とともに、情報ネットワーク１１５により自動呼
出装置駆動部１１６と接続している。自動呼出装置駆動
部１１６はまた、モデム１１７、無線通信手段１１８と
接続されており、無線通信手段１１９を介してフロア１
０１を走行中の無人搬送台車１２０とデータのやり取り
を行うことができる。図２は、本発明における自動呼出
装置の構成例を示すものである。図２において、２０１
は既存の手動呼出装置、２０２は自動呼出装置筐体、２
０３は上階用第２押しボタン、２０４は呼びだし中を示
すランプ、２０５は下階用第２押しボタン、２０６は呼
びだし中を示すランプ、２０７は信号入出力装置であ
る。図からわかるように、自動呼出装置の筐体２０２は
既存の手動呼出装置２０１の上を覆うように配置されて
おり、自動呼出装置筐体２０２には上階への移動意志を
伝える第２押しボタン２０３があり、押しボタン２０３
の内部には呼びだし中であることを点灯で示すランプ２
０４を内蔵している。また、下階への移動意志を伝える
第２押しボタン２０５があり、押しボタン２０５の内部
には呼びだし中であることを点灯で示すランプ２０６を
内蔵している。自動呼出装置筐体２０２からの各種入出
力信号は、信号入出力装置２０７（図１の１１３，１１
４に相当）を介し情報ネットワーク（図１の１１５）に
より自動呼出装置駆動部（図１の１１６）に接続されて
いる。
基づいて説明する。図１は本発明の実施の形態を示す全
体装置構成図である。図１において、１０１，１０２は
フロア、１０３はビル内に設置されたエレベータ等の昇
降手段、１０４，１０５はエレベータ扉、１０６，１０
７は手動呼出装置、１０８は信号線、１０９はエレベー
タ制御部である。また、１１１，１１２は自動呼出装
置、１１３，１１４は信号入出力装置、１１５は情報ネ
ットワーク、１１６は自動呼出装置駆動部、１１７はモ
デム、１１８、１１９は無線通信手段、１２０は無人搬
送台車である。図からわかるように、フロア１０１、１
０２を有するビル内にエレベータ等の昇降手段１０３が
設置されており、各階にはエレベータ扉１０４、１０
５、および手動呼出装置１０６、１０７があり、人間が
手動呼出装置１０６、１０７を操作すると、その呼出し
情報は信号線１０８を介してエレベータ制御部１０９に
伝えられるようになっている。エレベータ制御部１０９
はこの信号をもとに巻き上げ部１１０を動作させ、エレ
ベータ１０３を昇降させる。以上までの構成は、従来の
ビル内のエレベータ装置に一般的に装備されている既設
の機能である。本発明によると、さらに、既設の手動呼
出装置１０６，１０７の上に自動呼出装置１１１，１１
２を被せて取付け、自動呼出装置１１１，１１２は信号
入出力装置１１３，１１４を介し、各階の同様の自動呼
出装置とともに、情報ネットワーク１１５により自動呼
出装置駆動部１１６と接続している。自動呼出装置駆動
部１１６はまた、モデム１１７、無線通信手段１１８と
接続されており、無線通信手段１１９を介してフロア１
０１を走行中の無人搬送台車１２０とデータのやり取り
を行うことができる。図２は、本発明における自動呼出
装置の構成例を示すものである。図２において、２０１
は既存の手動呼出装置、２０２は自動呼出装置筐体、２
０３は上階用第２押しボタン、２０４は呼びだし中を示
すランプ、２０５は下階用第２押しボタン、２０６は呼
びだし中を示すランプ、２０７は信号入出力装置であ
る。図からわかるように、自動呼出装置の筐体２０２は
既存の手動呼出装置２０１の上を覆うように配置されて
おり、自動呼出装置筐体２０２には上階への移動意志を
伝える第２押しボタン２０３があり、押しボタン２０３
の内部には呼びだし中であることを点灯で示すランプ２
０４を内蔵している。また、下階への移動意志を伝える
第２押しボタン２０５があり、押しボタン２０５の内部
には呼びだし中であることを点灯で示すランプ２０６を
内蔵している。自動呼出装置筐体２０２からの各種入出
力信号は、信号入出力装置２０７（図１の１１３，１１
４に相当）を介し情報ネットワーク（図１の１１５）に
より自動呼出装置駆動部（図１の１１６）に接続されて
いる。
【０００８】図３は本発明の第１の実施の形態の具体例
を示す自動呼出装置の一部（上半分）の断面を示す図で
ある。図３（ａ）は呼出しボタンが押されていない状態
を示しており、図３（ｂ）は人間がエレベータを呼出す
ようすを示し、図３（ｃ）は自動呼出装置駆動部がエレ
ベータを呼出す様子を示している。図において、３０１
は壁、３０２は既設の手動呼出装置、３０３は既設の第
１呼出しボタンである。また、３０４は本発明で提案す
る自動呼出装置筐体、３０５は第２呼出しボタン、３０
６は突起、３０７は復元用バネ、３０８はソレノイド、
３０９はピン、３１０はレバーである。また、３１１は
光センサ、３１２は第２呼出しボタン３０５を点灯／非
点灯させるランプである。図３（ａ）からわかるよう
に、壁３０１には既設の手動呼出装置３０２があり、こ
の手動呼出装置３０２の上に第１呼出しボタン３０３が
配置されている。そしてこの手動呼出装置３０２の上に
本発明で提案する自動呼出装置筐体３０４が全体を覆う
ように被せられており、かつ自動呼出装置筐体３０４に
は第２呼出しボタン３０５が配置されている。この第２
呼出しボタン３０５の裏側（手動呼出装置３０２側）に
は、第１呼出しボタン３０３に当接する突起３０６が固
定されており、その突起３０６の外周には復元用のバネ
３０７が配置されている。また、自動呼出装置筐体３０
４にはソレノイド３０８が固定されており、同じく自動
呼出装置筐体３０４に固定されたピン３０９のまわりを
旋回自在なレバー３１０に出力端を接している。そこ
で、ソレノイド３０８に付勢信号が与えられると、旋回
自在なレバー３１０がピン３０９を中心に回転し、その
先端が第１呼出しボタン３０３を押圧することとなる。
３１１は第１呼出しボタン３０３に内蔵されたランプの
点灯／非点灯を検出するセンサであり、３１２は第２呼
出しボタン３０５を点灯／非点灯させるランプである。
そこで、次に人間がエレベータをを呼出すと、図３
（ｂ）のように動作する。すなわち、図３（ｂ）におい
て、人間により第２呼出しボタン３０５が押圧される
と、第２呼出しボタン３０５に固定された突起３０６に
よって第１呼出しボタン３０３が押圧され、エレベータ
が呼出される。このとき第１呼出しボタン３０３に内蔵
されたランプ（図示なし）が点灯し、これを検出したセ
ンサ３１１の信号を図示しない自動呼出装置駆動部（図
１の１１６）が受け取り、ランプ３１２を点灯させて、
呼び出している旨を人間に知らせる。また、ランプ３１
２を点灯させる代わりに、例えば第２呼出しボタン３０
５を透明樹脂等で形成するなどして、第１呼出しボタン
３０３の点灯／非点灯が人間から判別できるような構成
にしてもよい。そして、無人搬送台車（図１の１２０）
がエレベータを呼出すと、図３（ｃ）のように動作す
る。すなわち、図３（ｃ）において、無人搬送台車（図
１の１２０）がエレベータを呼出す無線データを発する
と、図１の自動呼出装置駆動部１１６からの指令がソレ
ノイド３０８に伝えられ摺動部をスライドさせ、したが
って摺動部に接するレバー３１０がピン３０９を支点と
して回転し、反対端が第１呼出しボタン３０３を押すこ
とでエレベータを呼出すこととなる。このとき第１呼出
しボタン３０３に内蔵されたランプが点灯し、これを検
出したセンサ３１１の信号を自動呼出装置駆動部が受け
取り、ランプ３１２を点灯させて、呼び出している旨を
人間に知らせる。
を示す自動呼出装置の一部（上半分）の断面を示す図で
ある。図３（ａ）は呼出しボタンが押されていない状態
を示しており、図３（ｂ）は人間がエレベータを呼出す
ようすを示し、図３（ｃ）は自動呼出装置駆動部がエレ
ベータを呼出す様子を示している。図において、３０１
は壁、３０２は既設の手動呼出装置、３０３は既設の第
１呼出しボタンである。また、３０４は本発明で提案す
る自動呼出装置筐体、３０５は第２呼出しボタン、３０
６は突起、３０７は復元用バネ、３０８はソレノイド、
３０９はピン、３１０はレバーである。また、３１１は
光センサ、３１２は第２呼出しボタン３０５を点灯／非
点灯させるランプである。図３（ａ）からわかるよう
に、壁３０１には既設の手動呼出装置３０２があり、こ
の手動呼出装置３０２の上に第１呼出しボタン３０３が
配置されている。そしてこの手動呼出装置３０２の上に
本発明で提案する自動呼出装置筐体３０４が全体を覆う
ように被せられており、かつ自動呼出装置筐体３０４に
は第２呼出しボタン３０５が配置されている。この第２
呼出しボタン３０５の裏側（手動呼出装置３０２側）に
は、第１呼出しボタン３０３に当接する突起３０６が固
定されており、その突起３０６の外周には復元用のバネ
３０７が配置されている。また、自動呼出装置筐体３０
４にはソレノイド３０８が固定されており、同じく自動
呼出装置筐体３０４に固定されたピン３０９のまわりを
旋回自在なレバー３１０に出力端を接している。そこ
で、ソレノイド３０８に付勢信号が与えられると、旋回
自在なレバー３１０がピン３０９を中心に回転し、その
先端が第１呼出しボタン３０３を押圧することとなる。
３１１は第１呼出しボタン３０３に内蔵されたランプの
点灯／非点灯を検出するセンサであり、３１２は第２呼
出しボタン３０５を点灯／非点灯させるランプである。
そこで、次に人間がエレベータをを呼出すと、図３
（ｂ）のように動作する。すなわち、図３（ｂ）におい
て、人間により第２呼出しボタン３０５が押圧される
と、第２呼出しボタン３０５に固定された突起３０６に
よって第１呼出しボタン３０３が押圧され、エレベータ
が呼出される。このとき第１呼出しボタン３０３に内蔵
されたランプ（図示なし）が点灯し、これを検出したセ
ンサ３１１の信号を図示しない自動呼出装置駆動部（図
１の１１６）が受け取り、ランプ３１２を点灯させて、
呼び出している旨を人間に知らせる。また、ランプ３１
２を点灯させる代わりに、例えば第２呼出しボタン３０
５を透明樹脂等で形成するなどして、第１呼出しボタン
３０３の点灯／非点灯が人間から判別できるような構成
にしてもよい。そして、無人搬送台車（図１の１２０）
がエレベータを呼出すと、図３（ｃ）のように動作す
る。すなわち、図３（ｃ）において、無人搬送台車（図
１の１２０）がエレベータを呼出す無線データを発する
と、図１の自動呼出装置駆動部１１６からの指令がソレ
ノイド３０８に伝えられ摺動部をスライドさせ、したが
って摺動部に接するレバー３１０がピン３０９を支点と
して回転し、反対端が第１呼出しボタン３０３を押すこ
とでエレベータを呼出すこととなる。このとき第１呼出
しボタン３０３に内蔵されたランプが点灯し、これを検
出したセンサ３１１の信号を自動呼出装置駆動部が受け
取り、ランプ３１２を点灯させて、呼び出している旨を
人間に知らせる。
【０００９】図４は、この自動呼出装置を用いて無人搬
送台車１２０がフロア１０１からフロア１０２に移動す
る時の自動呼出装置駆動部１１６の処理フローを示すも
のである。以下、順に処理フローにしたがって自動呼出
装置駆動部１１６の処理を説明する。 無人搬送台車１２０が無線通信によって自動呼出装
置駆動部１１６に「フロア１０１からフロア１０２に移
動」の旨を伝えると、自動呼出装置駆動部１１６は情報
ネットワーク１１５、信号入出力装置１１３を介して、
図３で説明したように自動呼出装置１１１のソレノイド
を動作させ、手動呼出装置１０６の「下階」ボタンを押
す（ステップ４０１）。 次に、同様にしてボタンを離させる（ステップ４０
２）。 手動呼出装置の呼出しボタンのランプの点灯／非点
灯を前記に説明したセンサにより検出した結果は、信号
入出力装置１１３および情報ネットワーク１１５を介し
て自動呼出装置駆動部１１６に返される。もしランプが
点灯している場合はエレベータがまだ到着していないの
でそのまま待つ。 非点灯になったらエレベータが到着し扉が開いたと
判断し（ステップ４０３）、扉が閉まらないよう再度
「下階」ボタンを押す（ステップ４０４）。 ここで無線通信により無人搬送台車１２０に扉が開
いた旨を伝えると、無人搬送台車１２０は保有する外界
センサにより、内部に障害物が無いかを確認し（ステッ
プ４０５）、無ければエレベータ内に進入する（ステッ
プ４０６、４０７）。 もし障害物がありエレベータ内に進入できない場合
は、音声アナウンスで周囲に連絡するとともに、無線通
信により自動呼出装置駆動部１１６に連絡する（ステッ
プ４０８）。 無人搬送台車１２０はエレベータ内に完全に入る
と、無線通信により自動呼出装置駆動部１１６にその旨
連絡する。 (10) すると自動呼出装置駆動部１１６はフロア１０１
の自動呼出装置１１１が押し続けていた手動呼出装置１
０６の「下階」ボタンを離すよう指令し（ステップ４０
９）、続いて今度はフロア１０２の自動呼出装置１１２
に対し、手動呼出装置１０７の「下階」ボタンを押すよ
う指令する（ステップ４１０）。 (11) これによりエレベータはフロア１０２に向けて移
動する。このとき自動呼出装置１１２が押すボタンが手
動呼出装置１０７の「上階」ボタンであっても、作用は
変わらない。 以後、ロボットがフロア１０２においてエレベータから
降りるまでのステップ４１０〜４１８はステップ４０１
〜４０９とフロアが異なるだけでほぼ同じシーケンスで
動作する。
送台車１２０がフロア１０１からフロア１０２に移動す
る時の自動呼出装置駆動部１１６の処理フローを示すも
のである。以下、順に処理フローにしたがって自動呼出
装置駆動部１１６の処理を説明する。 無人搬送台車１２０が無線通信によって自動呼出装
置駆動部１１６に「フロア１０１からフロア１０２に移
動」の旨を伝えると、自動呼出装置駆動部１１６は情報
ネットワーク１１５、信号入出力装置１１３を介して、
図３で説明したように自動呼出装置１１１のソレノイド
を動作させ、手動呼出装置１０６の「下階」ボタンを押
す（ステップ４０１）。 次に、同様にしてボタンを離させる（ステップ４０
２）。 手動呼出装置の呼出しボタンのランプの点灯／非点
灯を前記に説明したセンサにより検出した結果は、信号
入出力装置１１３および情報ネットワーク１１５を介し
て自動呼出装置駆動部１１６に返される。もしランプが
点灯している場合はエレベータがまだ到着していないの
でそのまま待つ。 非点灯になったらエレベータが到着し扉が開いたと
判断し（ステップ４０３）、扉が閉まらないよう再度
「下階」ボタンを押す（ステップ４０４）。 ここで無線通信により無人搬送台車１２０に扉が開
いた旨を伝えると、無人搬送台車１２０は保有する外界
センサにより、内部に障害物が無いかを確認し（ステッ
プ４０５）、無ければエレベータ内に進入する（ステッ
プ４０６、４０７）。 もし障害物がありエレベータ内に進入できない場合
は、音声アナウンスで周囲に連絡するとともに、無線通
信により自動呼出装置駆動部１１６に連絡する（ステッ
プ４０８）。 無人搬送台車１２０はエレベータ内に完全に入る
と、無線通信により自動呼出装置駆動部１１６にその旨
連絡する。 (10) すると自動呼出装置駆動部１１６はフロア１０１
の自動呼出装置１１１が押し続けていた手動呼出装置１
０６の「下階」ボタンを離すよう指令し（ステップ４０
９）、続いて今度はフロア１０２の自動呼出装置１１２
に対し、手動呼出装置１０７の「下階」ボタンを押すよ
う指令する（ステップ４１０）。 (11) これによりエレベータはフロア１０２に向けて移
動する。このとき自動呼出装置１１２が押すボタンが手
動呼出装置１０７の「上階」ボタンであっても、作用は
変わらない。 以後、ロボットがフロア１０２においてエレベータから
降りるまでのステップ４１０〜４１８はステップ４０１
〜４０９とフロアが異なるだけでほぼ同じシーケンスで
動作する。
【００１０】図５は本発明の別の実施の形態を示す自動
呼出装置の一部（上半分）の断面図である。図５（ａ）
は回転モータ５０１の回転軸に固定されたカム５０２に
よって第１呼出しボタン３０３を押す例、図５（ｂ）は
ソレノイド５０３によって直接第１呼出しボタン３０３
を押す例である。また、図５（ｃ）は回転モータ５０４
の回転軸に固定されたプーリ５０５が旋回し、プーリ５
０５に一端を、第２呼出しボタン５０６にもう一端を固
定されたワイヤ５０７が巻き取られることにより第２呼
出しボタン５０６が引き寄せられ、これにより既設の第
１呼出しボタン３０３を押す例である。人間が第２呼出
しボタンを押した場合には、モータ５０４は静止したま
までワイヤ５０７がたるむようになっている。図５
（ｄ）はピン５０８まわりに旋回自在のレバー５０９を
配置し、レバー５０９の旋回で第１呼出しボタン３０３
を押すようにした例である。そして、第２呼出しボタン
５１０を人間が押しても、またソレノイド５１１を自動
呼出装置駆動部が動作させても、いずれの場合でもレバ
ー５０９が旋回するような構成にしている。エレベータ
が到着したことを検知するセンサに関しては、第１の実
施の形態では第１呼出しボタンに内蔵されたランプの点
灯／非点灯を検出する光センサを用いていたが、到着を
知らせるチャイム音を記憶しておき、マイクで検出した
音とマッチングをとって認識、検知する方法も考えられ
る。あるいはより直接的に、扉が開閉する部分に近接セ
ンサを設置しておき、扉のあるなしで到着を認識するよ
うにしてもよい。また、各実施の形態においては、既設
の手動押しボタンとして押し方向に一定のストロークを
持った可動部品を想定しているが、エレベータによって
はストロークが無く圧力や静電気で押されたことを検出
したり、あるいは非接触で検出できるボタンも存在す
る。これらの場合についても、本発明によれば当然同様
の方法によって手動ボタンを動作させることができる。
さらに、各実施の形態では自動呼出装置駆動部が全ての
判断処理を行なっていたが、この判断フローを各フロア
の自動呼出装置に分散させて、自動呼出装置駆動部は各
階の調整のみ行うという構成も可能である。また、各実
施の形態では無人搬送台車と自動呼出装置駆動部が常時
無線通信を行っていたが、実際のビル環境では階層間の
無線通信が困難であったり、可能であっても大規模な装
置や高出力の電波を必要とする場合が多い。この場合に
は無人搬送台車と各階の自動呼出装置との間で無線ある
いは赤外線を介して通信を行わせることも可能である。
逆に、階層間の無線通信が可能である場合には、自動呼
出装置駆動部と各階自動呼出装置の間も無線通信で繋ぐ
ようにすれば、配線を張る必要が無く導入が簡単であ
る。各階の自動呼出装置への電源供給については、各階
の既設の電力線を用いる方法、自動呼出装置駆動部との
ネットワーク配線に電源線も加える方法、また既設の手
動呼出装置の回路から取り出す方法などが考えられる。
さらに、既存の手動呼出装置の回路に直接、情報ネット
ワークを接続して自動呼出装置駆動部から制御できるよ
うにすれば、これまで述べたような機構を用いることな
く上記の装置を構築できる。この場合は手動呼出装置の
改造工事が必要になるが、既存のエレベータ制御部には
直接改造を加えないので、万一のコンピュータ暴走時に
も重大な事故を引き起こすおそれが無い。
呼出装置の一部（上半分）の断面図である。図５（ａ）
は回転モータ５０１の回転軸に固定されたカム５０２に
よって第１呼出しボタン３０３を押す例、図５（ｂ）は
ソレノイド５０３によって直接第１呼出しボタン３０３
を押す例である。また、図５（ｃ）は回転モータ５０４
の回転軸に固定されたプーリ５０５が旋回し、プーリ５
０５に一端を、第２呼出しボタン５０６にもう一端を固
定されたワイヤ５０７が巻き取られることにより第２呼
出しボタン５０６が引き寄せられ、これにより既設の第
１呼出しボタン３０３を押す例である。人間が第２呼出
しボタンを押した場合には、モータ５０４は静止したま
までワイヤ５０７がたるむようになっている。図５
（ｄ）はピン５０８まわりに旋回自在のレバー５０９を
配置し、レバー５０９の旋回で第１呼出しボタン３０３
を押すようにした例である。そして、第２呼出しボタン
５１０を人間が押しても、またソレノイド５１１を自動
呼出装置駆動部が動作させても、いずれの場合でもレバ
ー５０９が旋回するような構成にしている。エレベータ
が到着したことを検知するセンサに関しては、第１の実
施の形態では第１呼出しボタンに内蔵されたランプの点
灯／非点灯を検出する光センサを用いていたが、到着を
知らせるチャイム音を記憶しておき、マイクで検出した
音とマッチングをとって認識、検知する方法も考えられ
る。あるいはより直接的に、扉が開閉する部分に近接セ
ンサを設置しておき、扉のあるなしで到着を認識するよ
うにしてもよい。また、各実施の形態においては、既設
の手動押しボタンとして押し方向に一定のストロークを
持った可動部品を想定しているが、エレベータによって
はストロークが無く圧力や静電気で押されたことを検出
したり、あるいは非接触で検出できるボタンも存在す
る。これらの場合についても、本発明によれば当然同様
の方法によって手動ボタンを動作させることができる。
さらに、各実施の形態では自動呼出装置駆動部が全ての
判断処理を行なっていたが、この判断フローを各フロア
の自動呼出装置に分散させて、自動呼出装置駆動部は各
階の調整のみ行うという構成も可能である。また、各実
施の形態では無人搬送台車と自動呼出装置駆動部が常時
無線通信を行っていたが、実際のビル環境では階層間の
無線通信が困難であったり、可能であっても大規模な装
置や高出力の電波を必要とする場合が多い。この場合に
は無人搬送台車と各階の自動呼出装置との間で無線ある
いは赤外線を介して通信を行わせることも可能である。
逆に、階層間の無線通信が可能である場合には、自動呼
出装置駆動部と各階自動呼出装置の間も無線通信で繋ぐ
ようにすれば、配線を張る必要が無く導入が簡単であ
る。各階の自動呼出装置への電源供給については、各階
の既設の電力線を用いる方法、自動呼出装置駆動部との
ネットワーク配線に電源線も加える方法、また既設の手
動呼出装置の回路から取り出す方法などが考えられる。
さらに、既存の手動呼出装置の回路に直接、情報ネット
ワークを接続して自動呼出装置駆動部から制御できるよ
うにすれば、これまで述べたような機構を用いることな
く上記の装置を構築できる。この場合は手動呼出装置の
改造工事が必要になるが、既存のエレベータ制御部には
直接改造を加えないので、万一のコンピュータ暴走時に
も重大な事故を引き起こすおそれが無い。
【００１１】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、既
設のエレベータ制御部には全く手を加える必要がなく、
エレベータを止めて改造工事を行う手間が省ける。本装
置の導入は無人搬送台車が走行するべきフロアのみに対
し、既存の手動呼出装置の上に被せるだけで完了する。
本装置への配線も、既存の情報インフラネットワークを
使用すれば工事は不要である。また、エレベータ制御部
を直接制御しないため、万一のコンピュータ暴走時にも
重大な事故を引き起こすおそれが無い。仮に装置が暴走
しても呼出しボタンが押されるだけなので、子どものい
たずら程度の被害であり重大な事故にはならない。暴走
した場合には当該装置を取外せばよいため、エレベータ
装置の復旧も迅速に行える。また、呼出装置が被せられ
た状態であっても前記に説明したように人間がボタン操
作を行うこともでき、エレベータ制御部は従来と全く変
らないシーケンスで動作しているため、無人搬送台車が
呼出し操作中であっても人間が割り込んで操作すること
もできる。これにより人間の要求が排除されず使い勝手
の良い装置になるなどの効果がある。
設のエレベータ制御部には全く手を加える必要がなく、
エレベータを止めて改造工事を行う手間が省ける。本装
置の導入は無人搬送台車が走行するべきフロアのみに対
し、既存の手動呼出装置の上に被せるだけで完了する。
本装置への配線も、既存の情報インフラネットワークを
使用すれば工事は不要である。また、エレベータ制御部
を直接制御しないため、万一のコンピュータ暴走時にも
重大な事故を引き起こすおそれが無い。仮に装置が暴走
しても呼出しボタンが押されるだけなので、子どものい
たずら程度の被害であり重大な事故にはならない。暴走
した場合には当該装置を取外せばよいため、エレベータ
装置の復旧も迅速に行える。また、呼出装置が被せられ
た状態であっても前記に説明したように人間がボタン操
作を行うこともでき、エレベータ制御部は従来と全く変
らないシーケンスで動作しているため、無人搬送台車が
呼出し操作中であっても人間が割り込んで操作すること
もできる。これにより人間の要求が排除されず使い勝手
の良い装置になるなどの効果がある。
【図１】本発明の実施の形態を示す全体装置構成図
【図２】本発明における自動呼出装置の詳細な構成を示
す図
す図
【図３】本発明の実施の形態を示す、自動呼出装置の一
部（上半分）の断面図
部（上半分）の断面図
【図４】本発明の実施の形態における自動呼出装置駆動
部１１６の処理フロー
部１１６の処理フロー
【図５】本発明の別の実施の形態を示す、自動呼出装置
の一部（上半分）の断面図
の一部（上半分）の断面図
【図６】従来の一般的なビル内等でのエレベータ昇降制
御装置
御装置
【図７】従来の手動呼出装置の詳細な構成を示す図
【図８】従来の無人搬送台車のエレベータ呼出し操作方
法を示す図
法を示す図
【図９】従来の無人搬送台車の別のエレベータ呼出し操
作方法を示す図
作方法を示す図
１０１，１０２ フロア（階層） １０３ エレベータ（昇降手段） １０４，１０５ エレベータ扉 １０６，１０７ 手動呼出装置 １０８ 信号線 １０９ エレベータ制御部（昇降手段制御部） １１０ 巻き上げ部 １１１，１１２ 自動呼出装置 １１３，１１４ 信号入出力装置 １１５ 情報ネットワーク １１６ 自動呼出装置駆動部 １１７ モデム １１８，１１９ 無線通信手段 １２０ 無人搬送台車
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平田 亮吉 福岡県北九州市八幡西区黒崎城石２番１号 株式会社安川電機内 Ｆターム(参考） 3F002 AA08 FA01 FA08 GA04 GA05
Claims (11)
- 【請求項１】 建造物階層間を移動する昇降手段と、前
記昇降手段の諸動作を制御する昇降手段制御部と、各階
層に配置され前記昇降手段制御部に対し各階層への呼出
し指令を人間の操作によって行う手動呼出装置と、を有
する建造物階層間昇降手段自動呼出システムにおいて、 通信手段によって建造物階層間の移動データを伝えられ
る自動呼出装置駆動部と、該移動データに基づき自動呼
出装置駆動部によって駆動され、前記昇降手段制御部に
対し各階層への呼出し指令を行う自動呼出装置と、を備
え、前記自動呼出装置が前記手動呼出装置を覆うように
配置されたことを特徴とする建造物階層間昇降手段自動
呼出システム。 - 【請求項２】 前記自動呼出装置は、前記手動呼出装置
に配置された人間用の第１呼出しボタンをＯＮ／ＯＦＦ
する手段を有することを特徴とする請求項１記載の建造
物階層間昇降手段自動呼出システム。 - 【請求項３】 前記自動呼出装置は、前記第１呼出しボ
タンをＯＮ／ＯＦＦする手段として、人間用の第２呼出
しボタンを有することを特徴とする請求項１記載の建造
物階層間昇降手段自動呼出システム。 - 【請求項４】 前記自動呼出装置は、前記第２呼出しボ
タンを点灯／非点灯させる点灯手段を有することを特徴
とする請求項３記載の建造物階層間昇降手段自動呼出シ
ステム。 - 【請求項５】 前記自動呼出装置は、前記第１呼出しボ
タンの点灯／非点灯を検出する光センサを有することを
特徴とする請求項１記載の建造物階層間昇降手段自動呼
出システム。 - 【請求項６】 前記自動呼出装置は、前記昇降手段が該
階層に到着時のチャイム音を検出する音声センサを有す
ることを特徴とする請求項１記載の建造物階層間昇降手
段自動呼出システム。 - 【請求項７】 前記自動呼出装置は、前記昇降手段にお
いて開閉する扉との距離を測定する近接センサを有する
ことを特徴とする請求項１記載の建造物階層間昇降手段
自動呼出システム。 - 【請求項８】 前記自動呼出装置は、前記請求項２〜７
記載の自動呼出装置を組み合せたものであることを特徴
とする請求項１記載の建造物階層間昇降手段自動呼出シ
ステム。 - 【請求項９】 前記自動呼出装置駆動部は、ＬＡＮ等の
通信手段を介して接続された各階層の前記自動呼出装置
における請求項５〜７のいずれか１項記載のセンサの結
果をもとに前記昇降手段の現在の状態を把握し、設定さ
れた判断基準に従って各階層の前記自動呼出装置におけ
る請求項２に記載のＯＮ／ＯＦＦ手段を駆動することに
より、前記昇降手段制御部を介することなく前記昇降手
段の行先階を制御することを特徴とする請求項１に記載
の建造物階層間昇降手段自動呼出システム。 - 【請求項１０】 前記自動呼出装置駆動部は、前記手動
呼出装置の回路にＬＡＮ等の通信手段を介して直接接続
することを特徴とする請求項１に記載の建造物階層間昇
降手段自動呼出システム。 - 【請求項１１】 第１呼出ボタンが配置されてなるエレ
ベータ手動呼出装置と、該エレベータ手動呼出装置の上
を覆うように設けられて第２呼出ボタンが配置されてな
るエレベータ自動呼出装置と、から成る自動呼出装置付
きエレベータ手動呼出装置であって、前記第２呼出ボタ
ンの押圧により前記第１呼出ボタンが押圧されることを
特徴とする自動呼出装置付きエレベータ手動呼出装置。
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| JP2001108649A JP4802384B2 (ja) | 2001-04-06 | 2001-04-06 | 建造物階層間昇降手段自動呼出システム |
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