JP6991610B1 - 移動体の移動支援連携システム - Google Patents
移動体の移動支援連携システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6991610B1 JP6991610B1 JP2020170901A JP2020170901A JP6991610B1 JP 6991610 B1 JP6991610 B1 JP 6991610B1 JP 2020170901 A JP2020170901 A JP 2020170901A JP 2020170901 A JP2020170901 A JP 2020170901A JP 6991610 B1 JP6991610 B1 JP 6991610B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wireless communication
- range wireless
- iot device
- information
- destination
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 title claims abstract description 121
- 230000006854 communication Effects 0.000 claims abstract description 175
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 175
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 12
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 47
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 claims description 14
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 abstract description 7
- 230000007175 bidirectional communication Effects 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 16
- 230000006870 function Effects 0.000 description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 description 9
- 230000004044 response Effects 0.000 description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 5
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000009385 viral infection Effects 0.000 description 3
- 241000711573 Coronaviridae Species 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 2
- 241000282412 Homo Species 0.000 description 1
- 241000700605 Viruses Species 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000013135 deep learning Methods 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000000474 nursing effect Effects 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 238000009418 renovation Methods 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
- B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
- B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B17/00—Hoistway equipment
- B66B17/14—Applications of loading and unloading equipment
- B66B17/16—Applications of loading and unloading equipment for loading and unloading mining-hoist cars or cages
- B66B17/20—Applications of loading and unloading equipment for loading and unloading mining-hoist cars or cages by moving vehicles into, or out of, the cars or cages
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16Y—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY SPECIALLY ADAPTED FOR THE INTERNET OF THINGS [IoT]
- G16Y10/00—Economic sectors
- G16Y10/40—Transportation
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16Y—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY SPECIALLY ADAPTED FOR THE INTERNET OF THINGS [IoT]
- G16Y20/00—Information sensed or collected by the things
- G16Y20/20—Information sensed or collected by the things relating to the thing itself
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Economics (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Accounting & Taxation (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Navigation (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
Description
2 移動体
3 移動指令発信装置
4 第1IoTデバイス
5 第2IoTデバイス
9 エレベータ
23 障害物検出センサ
24 中距離無線通信部
25 近距離無線通信部
26 モーター駆動機器
34 中距離無線通信部
43 センサ
44 中距離無線通信部
45 近距離無線通信部
46 モーター駆動機器
50、51 押圧部
60 昇降指定ボタン
61 行先指定ボタン
Claims (7)
- 移動体の目的地への移動を連携して支援する移動体の移動支援連携システムにおいて、
上記目的地への経路上に設けられてなると共に移動体の移動を支援するために必要なボタンを押圧可能な機構を有する第1IoTデバイスを備え、
上記第1IoTデバイスは、
中距離無線通信を介して無線信号を受信した上記移動体が、自らと近距離無線通信が実現可能となる領域に到達した場合には、上記移動体が移動を継続するにあたり希望する支援に関する希望支援情報を近距離無線通信を介して受信し、受信した希望支援情報に応じて上記ボタンを押圧した後、既定時間後に自動的に離す操作をするとともに、
上記第1IoTデバイスは、
上記移動体から中距離無線通信を介して無線信号を受信した場合には、自らと近距離無線通信が実現可能となる領域を指定する指定情報を上記中距離無線通信を介して上記移動体へ送信し、
上記指定情報を受信した上記移動体が上記領域に到達した場合には、上記移動体が移動を継続するにあたり希望する支援に関する希望支援情報を近距離無線通信を介して受信すること
を特徴とする移動体の移動支援連携システム。 - 上記第1IoTデバイスは、エレベータの外部に設けられてなると共に昇降方向を指定するための昇降指定ボタンを押圧可能な機構を有し、目的地の階に応じた昇降方向が含まれた希望支援情報を上記移動体から近距離無線通信を介して受信した場合には、受信した希望支援情報に応じた昇降方向の上記昇降指定ボタンを押圧すること
を特徴とする請求項1記載の移動体の移動支援連携システム。 - エレベータの内部に設けられてなると共に行き先の階を指定するための行先指定ボタンを押圧可能な機構を有する第2IoTデバイスを更に備え、
上記第2IoTデバイスは、エレベータ内に移動してきた上記移動体から目的地の階に応じた希望支援情報を近距離無線通信を介して受信した場合には、受信した希望支援情報に応じた階の上記行先指定ボタンを押圧すること
を特徴とする請求項2記載の移動体の移動支援連携システム。 - 上記第1IoTデバイスは、上記エレベータ内の停止位置に関する停止位置情報を上記近距離無線通信又は中距離無線通信を介して上記移動体へ送信し、
上記移動体は、受信した上記停止位置情報に基づいて上記エレベータ内において指定された停止位置に停止すること
を特徴とする請求項2又は3記載の移動体の移動支援連携システム。 - 上記第2IoTデバイスは、各階の地図情報を予め記憶する記憶部を有し、上記移動体から希望支援情報を受信した場合には、当該希望支援情報に応じた階の地図情報を上記記憶部から読み出し、これを上記移動体へ上記近距離無線通信を介して送信すること
を特徴とする請求項3記載の移動体の移動支援連携システム。 - 上記第2IoTデバイス又は上記移動体は、エレベータが昇降を停止した階において開扉した場合、当該階において昇降指定ボタンを押圧可能な他の第1IoTデバイスから発信されるビーコンを近距離無線通信又は中距離無線通信を介して受信し、受信したビーコンを介してその停止した階を認識すること
を特徴とする請求項3又は5記載の移動体の移動支援連携システム。 - 移動体の目的地への移動を連携して支援する移動体の移動支援連携システムにおいて、
上記目的地への経路上に設けられてなると共に移動体の移動を支援するために必要なボタンを押圧可能な機構を有する第1IoTデバイスを備え、
上記第1IoTデバイスは、
中距離無線通信を介して受信した上記移動体の現在位置に関する現在位置情報と上記目的地に関する目的地位置情報に基づいて、自らと近距離無線通信が実現可能となる領域を指定する指定情報を上記中距離無線通信を介して上記移動体へ送信し、
上記指定情報を受信した上記移動体が上記領域に到達した場合には、受信した目的地位置情報に応じて上記ボタンを押圧すること
を特徴とする移動体の移動支援連携システム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020170901A JP6991610B1 (ja) | 2020-10-09 | 2020-10-09 | 移動体の移動支援連携システム |
PCT/JP2021/035766 WO2022075130A1 (ja) | 2020-10-09 | 2021-09-29 | 移動体の移動支援連携システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020170901A JP6991610B1 (ja) | 2020-10-09 | 2020-10-09 | 移動体の移動支援連携システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6991610B1 true JP6991610B1 (ja) | 2022-01-12 |
JP2022062773A JP2022062773A (ja) | 2022-04-21 |
Family
ID=80185515
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020170901A Active JP6991610B1 (ja) | 2020-10-09 | 2020-10-09 | 移動体の移動支援連携システム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6991610B1 (ja) |
WO (1) | WO2022075130A1 (ja) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002302353A (ja) | 2001-04-06 | 2002-10-18 | Yaskawa Electric Corp | 建造物階層間昇降手段自動呼出システムおよびその自動呼出装置付きエレベータ手動呼出装置 |
JP2008162758A (ja) | 2006-12-28 | 2008-07-17 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータ誘導用ロボット制御システム |
JP2010105788A (ja) | 2008-10-30 | 2010-05-13 | Fuji Heavy Ind Ltd | 廃棄物排出管理システム |
JP2015151267A (ja) | 2014-02-19 | 2015-08-24 | 長浜キヤノン株式会社 | エレベータ制御方法および装置 |
-
2020
- 2020-10-09 JP JP2020170901A patent/JP6991610B1/ja active Active
-
2021
- 2021-09-29 WO PCT/JP2021/035766 patent/WO2022075130A1/ja active Application Filing
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002302353A (ja) | 2001-04-06 | 2002-10-18 | Yaskawa Electric Corp | 建造物階層間昇降手段自動呼出システムおよびその自動呼出装置付きエレベータ手動呼出装置 |
JP2008162758A (ja) | 2006-12-28 | 2008-07-17 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータ誘導用ロボット制御システム |
JP2010105788A (ja) | 2008-10-30 | 2010-05-13 | Fuji Heavy Ind Ltd | 廃棄物排出管理システム |
JP2015151267A (ja) | 2014-02-19 | 2015-08-24 | 長浜キヤノン株式会社 | エレベータ制御方法および装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2022062773A (ja) | 2022-04-21 |
WO2022075130A1 (ja) | 2022-04-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP4023200B1 (en) | Guide robot and method and system for operating the same | |
CA2732416C (en) | Method of controlling a lift installation | |
KR100857578B1 (ko) | 시각장애인을 위한 도우미로봇 | |
US20050060088A1 (en) | Pedestrian navigation and spatial relation device | |
EP3141509A1 (en) | System and method of initiating elevator service using a communication bridge | |
US10441495B2 (en) | Guiding people using acoustic signals | |
KR20180001272A (ko) | 병원 건물 내 오브젝트 위치 관리 방법 및 시스템 | |
CN106494953B (zh) | 一种智能电梯控制方法及系统 | |
JP6991610B1 (ja) | 移動体の移動支援連携システム | |
EP3312123A1 (en) | Method for controlling an elevator cabin of an elevator system | |
KR101205671B1 (ko) | 센서 네트워크의 분산 제어 시스템, 이를 위한 로컬 노드 및 이를 위한 방법 | |
US20200157875A1 (en) | System and Method to Remotely Operate a Door | |
KR102650059B1 (ko) | 로봇 친화형 건물, 로봇 및 건물을 주행하는 멀티-로봇 제어 시스템 | |
KR102010320B1 (ko) | 재실 확인 서비스 장치 | |
US20220070415A1 (en) | Access control system | |
WO2018151972A1 (en) | A evacuating system and evacuating method | |
CN113183162A (zh) | 一种智能护理机器人控制方法及系统 | |
JP2022050962A (ja) | 補助移動ロボット機能のための装置及び方法 | |
KR102200751B1 (ko) | 음성유도기의 중계 장치 및 그 제어 방법 | |
CN117880747B (zh) | 酒店系统的控制方法、设备及存储介质 | |
KR102454678B1 (ko) | 로봇 이동 제어 시스템 및 방법 | |
WO2022206292A1 (zh) | 智能如厕辅助代步用具以及与其配套的马桶 | |
KR102707348B1 (ko) | 로봇 친화형 건물, 건물을 주행하는 로봇 제어 방법 및 시스템 | |
KR100546655B1 (ko) | 엘리베이터의 제어 시스템 및 그 제어 방법 | |
KR102705200B1 (ko) | 건물을 주행하는 로봇 제어 방법 및 시스템 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210514 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20210514 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210720 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210913 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20211109 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211201 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6991610 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |