KR101205671B1 - 센서 네트워크의 분산 제어 시스템, 이를 위한 로컬 노드 및 이를 위한 방법 - Google Patents

센서 네트워크의 분산 제어 시스템, 이를 위한 로컬 노드 및 이를 위한 방법 Download PDF

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(주) 지엔콤
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Abstract

본 발명은 센서 네트워크의 분산 제어 시스템, 이를 위한 로컬 노드 및 이를 위한 방법에 관한 것으로, 이러한 본 발명은 모니터링/제어 서버가 로컬 노드를 통해 원격지에 위치한 복수의 센서 노드가 센싱한 센서 데이터를 주기적으로 수신하고, 수신된 센서 데이터의 환경 정보를 주기적으로 모니터링하게 하며, 능동 규칙을 생성하여 로컬 노드에 전달한다. 로컬 노드는 능동 규칙에 의해 복수의 제어 노드를 제어함으로써, 로컬 노드는 자율적으로 원격지의 환경 정보를 수집하고 이에 따라 제어 노드에 연결된 개별 장치들을 제어할 수 있다. 특히, 멀티 에이전트(SPA, MA, LA)를 이용하여 능동 규칙을 로컬 노드(싱크노드)에 전달하고, 이를 통해 제어 노드를 제어할 수 있도록 한다. 이러한 본 발명을 통해 종래의 중앙 집중식 제어 방식의 문제점인, 모니터링/제어 서버에 집중되어 있는 제어 부하, 네트워크 부하, 제어 대기시간 문제를 해결할 수 있을 뿐만 아니라, 모니터링/제어 서버와 로컬 노드 사이의 통신두절 현상이 발생할 경우에도 자율적으로 개별 장치들을 제어할 수 있는 이점이 있다.

Description

센서 네트워크의 분산 제어 시스템, 이를 위한 로컬 노드 및 이를 위한 방법 {A distributed control system in a sensor network, a local node thereof and its method}
본 발명은 센서 네트워크에 관련된 것으로, 다수의 그룹으로 구분할 수 있는 센서 네트워크에 대한 제어를 분산하기 위한 센서 네트워크의 분산 제어 시스템, 이를 위한 로컬 노드 및 이를 위한 방법에 관한 것이다.
종래의 USN(Universal Sensor Network 또는 Ubiquitous Sensor Network) 시스템은 센서 노드, 제어 노드, 로컬 노드(싱크노드), 중앙의 제어 서버로 구성되어 있으며, 제어 서버를 통해 중앙 집중식 제어 방식으로 제어 노드들을 제어하고 있다. 하지만, 센서 네트워크의 특성상 분산되어 있는 제어 노드들로 구성되어 있는 USN 환경에서 중앙의 제어 서버에 의해 중앙 집중식으로 제어 노드들을 제어하는 것은 비효율적인 측면을 가지고 있다. 특히 관리해야할 노드의 부하가 많아지거나 통신 두절 현상이 발생할 경우 속도 저하 및 제어 불능의 문제가 발생한다.
따라서 상술한 바와 같은 점을 감안한 본 발명의 목적은 복수의 센서 네트워크에 대한 제어를 분산할 수 있는 시스템, 이를 위한 서버, 이를 위한 장치, 이를 위한 방법 및 이 방법이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체를 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 각 센서 네트워크의 제어를 설정된 규칙에 따라 수행할 수 있는 시스템, 이를 위한 서버, 이를 위한 장치, 이를 위한 방법 및 이 방법이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체를 제공함에 있다.
그리고 본 발명의 또 다른 목적은 각 센서 네트워크를 제어하기 위한 규칙을 멀티 에이전트 기법을 통해 전달할 수 있는 시스템, 이를 위한 서버, 이를 위한 장치, 이를 위한 방법 및 이 방법이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체를 제공함에 있다.
상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 센서 네트워크의 분산 제어 시스템은, 복수의 개별 장치를 각각 제어하기 위한 복수의 제어 노드, 제어 노드에 연결된 개별 장치를 제어하기 위한 능동 규칙을 생성하여 전송하는 모니터링/제어 서버, 능동 규칙을 수신하여 저장하고, 저장된 능동 규칙에 따라 제어 노드가 개별 장치를 제어하도록 제어 신호를 생성하여 전송하는 로컬 노드를 포함한다.
본 발명의 다른 실시예에서 능동 규칙은 멀티 에이전트에 의해 모니터링/제어 서버에서 로컬 노드로 전달되며, 멀티 에이전트는 모니터링/제어 서버의 모니터링/제어 모듈이 생성한 능동 규칙을 모바일 에이전트에 전달하는 서버 푸시 에이전트, 능동 규칙을 전달 받은 후, 로컬 노드로 이주하여 전달 받은 능동 규칙을 로컬 에이전트에 전달하는 모바일 에이전트, 능동 규칙을 수신하여 로컬 노드의 규칙 관리 모듈에 전달하는 로컬 에이전트를 포함한다.
본 발명의 다른 실시예에서 능동 규칙은 모니터링/제어 서버에서 로컬 노드의 RMI(Remote Method Invocation) 환경에 따른 통신에 의해 전달되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에서 분산 제어 시스템은 개별 장치의 작동에 따라 나타나는 환경 정보를 센싱한 센서 데이터를 생성하는 센서 노드를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에서 로컬 노드는 센서 데이터를 수신하여, 환경 정보를 획득하고, 획득한 환경 정보에 상응하는 능동 규칙에 따라 제어 신호를 생성하여, 전송하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에서 로컬 노드는 센서 노드로부터 센서 데이터를 수신하여, 수신된 센서 데이터의 환경 정보를 이용하여 능동 규칙을 생성하도록 센서 데이터를 모니터링/제어 서버에 전송하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 복수의 센서 노드, 복수의 제어 노드 및 로컬 노드를 포함하는 센서 네트워크의 분산 제어를 위한 로컬 노드는, 모바일 에이전트로부터 능동 규칙을 수신하는 로컬 에이전트, 능동 규칙의 저장을 위한 규칙 데이터베이스, 센서 노드로부터 센서 데이터를 수신하여 저장하는 데이터 수집 모듈, 능동 규칙을 전달 받아 규칙 데이터에이스에 저장하고, 센서 데이터를 이용하여 능동 규칙을 생성하도록 센서 데이터를 모니터링/제어 서버로 전송하는 규칙 관리 모듈을 포함한다.
본 발명의 다른 실시예에서 로컬 노드는 제어 노드에 연결된 개별 장치를 제어하는 제어 신호를 생성하여, 생성된 제어 신호를 제어 노드에 전송하는 장치 제어 모듈을 더 포함한다.
상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 복수의 센서 노드, 복수의 제어 노드 및 로컬 노드로 이루어진 센서 네트워크의 분산 제어를 위한 방법은 모니터링/제어 서버가 제어 노드에 연결된 개별 장치를 제어하기 위한 능동 규칙을 생성하는 단계, 모니터링/제어 서버가 능동 규칙을 로컬 노드에 전송하는 단계, 로컬 노드가 능동 규칙을 수신하여 저장하고, 저장된 능동 규칙에 따라 제어 노드가 개별 장치를 제어하도록 제어 신호를 생성하여 제어 노드에 전달하는 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 실시예에서 모니터링/제어 서버가 능동 규칙을 로컬 노드에 전송하는 단계는 서버 푸시 에이전트가 능동 규칙을 모바일 에이전트에 전달하는 단계, 모바일 에이전트가 로컬 노드로 이주하여 전달 받은 능동 규칙을 로컬 에이전트에 전달하는 단계, 로컬 에이전트가 능동 규칙을 수신하는 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 실시예에서 능동 규칙은 모니터링/제어 서버에서 로컬 노드의 RMI(Remote Method Invocation) 환경에 따른 통신에 의해 전달되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에서 센서 노드가 개별 장치의 작동에 따라 나타나는 환경 정보를 센싱한 센서 데이터를 생성하여 로컬 노드에 전달하는 단계, 로컬 노드가 센서 노드로부터 센서 데이터를 수신하고, 수신된 센서 데이터의 환경 정보에 상응하는 능동 규칙에 따라 제어 신호를 생성하여 제어 노드에 전송하는 단계를 더 포함한다.
상술한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 센서 네트워크의 분산 제어를 위한 방법을 실행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체를 제공한다.
상술한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 복수의 센서 노드, 복수의 제어 노드 및 로컬 노드로 이루어진 센서 네트워크의 분산 제어를 위한 기능을 실행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체는, 센서 노드가 센싱한 센서 데이터를 수신하여, 수신한 센서 데이터에 따라 제어 노드에 연결된 개별 장치를 제어하기 위한 규칙인 능동 규칙을 생성한 후, 서버 푸시 에이전트에 전달하고, 서버 푸시 에이전트가 능동 규칙을 모바일 에이전트에 전달하는 기능을 실행하는 프로그램이 기록된다.
상술한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 복수의 센서 노드, 복수의 제어 노드 및 로컬 노드로 이루어진 센서 네트워크의 분산 제어를 위한 기능을 실행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체는, 네트워크를 통해 모바일 에이전트를 호출하여 실행시킨 후, 모바일 에이전트로부터 능동 규칙을 수신하는 로컬 에이전트를 실행하는 프로그램이 기록된다.
상술한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 복수의 센서 노드, 복수의 제어 노드 및 로컬 노드로 이루어진 센서 네트워크의 분산 제어를 위한 기능을 실행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체는, 로컬 에이전트로부터 능동 규칙을 입력 받아 저장하는 기능을 실행하는 프로그램이 기록된다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 모니터링/제어 서버의 센서 네트워크 제어 기능을 각 로컬 노드에서 분산하여 수행함으로써, 다음과 같은 이점이 있다. 첫째, 종래의 방식에서 모니터링/제어 서버에 집중되어 있던 제어 부하를 경감시켜 준다. 둘째, 종래의 방식에서 발생할 수 있었던 빈번한 제어 신호의 전송으로 인한 네트워크 부하를 경감시켜 준다. 이는 로컬 노드의 수가 증가할수록 더 큰 효과를 발휘할 수 있다. 셋째, 평상시에 분산 제어 방식으로 데이터 센싱 및 제어 기능을 자율적으로(autonomous) 수행함으로, 종래의 방식에서 소요되는 제어대기 시간이 경감된다. 따라서 실시간으로 모니터링 및 제어를 수행할 수 있다. 넷째, 종래 방식의 경우 통신두절 현상이 발생하면, 로컬 노드의 제어가 불가능하다. 반면, 본 발명의 경우 능동 규칙을 통한 분산 제어가 가능하기 때문에 통신 두절이 있어도 이와 같은 문제를 해결할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 센서 네트워크의 분산 제어를 위한 시스템의 개략적인 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 도 1의 센서 네트워크의 분산 제어를 위한 시스템의 상세한 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 센서 네트워크의 분산 제어를 위한 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 센서 네트워크의 분산 제어를 위한 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 센서 네트워크의 분산 제어를 위한 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하며 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이 때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략될 것이다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 다만, 하기의 설명 및 첨부된 도면에서 본 발명의 요지를 흐릴 수 있는 공지 기능 또는 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 또한, 도면 전체에 걸쳐 동일한 구성 요소들은 가능한 한 동일한 도면 부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다.
이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 센서 네트워크의 분산 제어를 위한 시스템의 개략적인 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 센서 네트워크의 분산 제어를 위한 시스템(분산 제어 시스템)은 모니터링/제어 서버(100)와 모니터링/제어 서버(100)에 연결되는 복수의 로컬 노드(local node, 200)를 포함한다. 복수의 로컬 노드(200) 각각은 복수의 원격지 각각 분산되어 위치한다. 또한, 분산 제어 시스템은 하나의 로컬 노드(200)와 1 홉(hop) 거리 또는 2 이상의 멀티 홉(hop) 거리로 이격된 복수의 센서 노드(sensor node, 300) 및 복수의 제어 노드(control node, 400)를 더 포함한다. 센서 노드(300) 및 제어 노드(400)는 각각이 센서 네트워크의 개별 노드가 될 수 있다. 센서 네트워크는 기본적으로, 복수의 센서 노드(300), 복수의 제어 노드(400) 및 하나의 로컬 노드(200)가 하나의 단위 센서 네트워크가 될 수 있다.
로컬 노드(200)는 복수의 센서 노드(300) 및 복수의 제어 노드(400)를 제어할 수 있다. 원격지의 로컬 노드(200)는 센서 데이터들을 취합된다는 의미에서 "싱크 노드"라고도 칭할 수 있다. 센서 노드(300)는 저전력 장치로 1mm3에서 동전 정도의 크기로 크기가 다양하지만, 1mm3 정도의 크기를 가지는 것이 바람직하다. 센서 노드(300)는 특정한 목적의 정보를 센싱하기 위한 센서(sensor), 센서의 센싱 동작을 통해 생성된 센서 데이터를 디지털 신호로 변환하기 위한 ADC(Analog to Digital Converter), 센서 데이터 가공 처리를 위한 프로세서와 메모리, 전원 공급을 위한 배터리, 그리고 센서 데이터를 로컬 노드(200)로 전송 또는 전달하기 위한 무선 트랜시버(transceiver)를 포함하여 구성될 수 있다. 로컬 노드(200)는 복수의 센서 노드(300)로부터 센서 데이터를 수집할 수 있다. 그리고 로컬 노드(200)는 수집된 센서 데이터로부터 환경 정보를 획득할 수 있다. 즉, 환경 정보는 센서 데이터에 포함된 값이며, 센서 노드(300)가 센싱한 정보가 될 수 있다. 또한, 로컬 노드(200)는 수집한 센서 데이터를 모니터링/제어 서버(100)에 주기적으로 전달함으로써 센서 데이터의 환경 정보를 통해 새로운 능동 규칙을 생성하는데 활용할 수 있도록 한다. 능동 규칙은 각 로컬 노드가 관리하는 센서 네트워크를 제어하기 위한 규칙이며, 이러한 규칙은 제어 노드(400)에 연결된 개별 장치를 제어하기 위한 규칙을 포함한다.
모니터링/제어 서버(100)는 센서 데이터를 수신하여 환경 정보를 획득하고, 획득한 환경 정보에 따라 능동 규칙을 생성한다. 그리고 모니터링/제어 서버(100)는 생성된 능동 규칙을 로컬 노드(200)에 전달한다. 즉, 로컬 노드(200)는 능동 규칙을 모니터링/제어 서버(100)로부터 수신한다. 이때, 모바일 에이전트(MA, mobile agent, 150)는 모니터링/제어 서버(100)와 로컬 노드(200) 사이를 이주(migration)하면서 능동 규칙을 전달하는 역할을 수행한다.
능동 규칙은 로컬 노드(200)에 무선으로 연결된 제어 노드(400)와 그 제어 노드(400)에 연결된 개별 장치를 제어하기 위한 규칙이 될 수 있다. 로컬 노드(200)는 모니터링/제어 서버(100)의 제어 없이, 능동 규칙에 따라 제어 노드(400)와 그 제어 노드(400)에 연결된 개별 장치를 제어할 수 있다. 또한, 로컬 노드(200)는 환경 정보에 상응하는 능동 규칙에 따라 복수의 제어 노드(400)를 제어할 수 있다.
이러한 제어를 위하여, 로컬 노드(200)는 제어 노드(400) 또는 제어 노드(400)에 연결된 장치를 제어하기 위한 제어 신호를 능동 규칙에 따라 생성하고, 생성된 제어 신호를 제어 노드(400)에 전송할 수 있다. 제어 노드(400)는 수신된 제어 신호에 따라 자신에 연결된 장치를 제어할 수 있다. 이러한 제어 노드(400)는 제어 신호를 수신 및 전달하기 위한 무선 트랜시버(transceiver), 수신된 제어 신호에 따라 연결된 장치를 제어하기 위한 장치 제어 신호를 생성하는 프로세서와 메모리, 전원 공급을 위한 배터리 등을 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 센서 네트워크의 분산 제어 시스템은 마이크로 그리드(Micro-Grid)와 같은 소규모, 모듈화된 전력망에서부터 스마트 그리드(Smart Grid)와 같은 대단위 전력망에 적용될 수 있다. 본 발명의 실시예가 적용되는 것으로 다음과 같은 경우를 상정할 수 있다. 센서 네트워크는 마이크로 그리드와 같은 소규모 전력망에 적용되며, 전력 제어의 목적을 가진 것이라고 가정한다. 예컨대, 제어 노드(400)는 분산되어 있는 전력 소비 개체인 각종 가전제품, 조명 기기, 냉난방기 등의 개별 장치와 연결되어 있다고 가정한다. 여기서, 센서 노드(300)는 센서를 이용하여 개별 장치 주위의 온도, 습도, 소음 등의 환경 정보를 감지하여 센서 데이터를 로컬 노드에 전달한다. 로컬 노드(200)는 센서 데이터를 모니터링/제어 서버(100)로 전송하며, 모니터링/제어 서버(100)는 환경 정보에 따라 능동 규칙을 생성한다. 예컨대, 능동 규칙은 실내 온도가 일정 온도가 되면 냉난방기의 가동을 멈추게 하거나, 습도가 일정 습도 이상이 되면 가습기의 가동을 멈추도록 하는 것, 소음 등을 감지하여 사람이 없는 경우 조명 기기를 끄도록 하는 것이 될 수 있다. 이에 따라, 로컬 노드(200)는 센서 노드로부터 전달된 환경 정보가 능동 규칙에 상응하는 경우, 제어 노드(400)에 특정 기기의 가동을 멈추도록 하는 제어 신호를 전송할 수 있다. 그러면, 제어 노드(400)는 자신과 연결된 개별 장치의 가동을 멈추도록 할 수 있다. 이로써 효율적인 전력 제어를 할 수 있고 전력소비량을 줄일 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 종래의 모니터링/제어 서버(100)의 클라이언트/서버(Client/server) 방식의 중앙 집중식 관리 기능을 모바일 에이전트(150)에 의해 로컬 노드(200)에 위임한다. 이로써, 로컬 노드(200)가 능동 규칙에 따라 제어 노드(400)를 제어하게 하여, 모니터링/제어 서버(100)의 제어를 위한 프로세스의 부하를 줄일 수 있는 이점이 있다. 특히, 모니터링/제어 서버(100)간의 제어 신호의 송수신이 없어 네트워크 부하를 경감시켜 준다. 게다가, 로컬 노드(200) 측에는 제어 대기시간을 경감시켜 줄뿐만 아니라 네트워크 통신 두절 상황에서도 제어가 가능하도록 하여 준다.
도 2는 도 1의 센서 네트워크의 분산 제어를 위한 시스템의 상세한 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하면, 모니터링/제어 서버(100)가 로컬 노드(200)에게 능동 규칙을 전달하기 위하여, 멀티 에이전트를 이용하며, 이러한 멀티 에이전트는 서버 푸시 에이전트(SPA, Server Push Agent, 120), 모바일 에이전트(MA, Mobile Agent, 150) 및 로컬 에이전트(LA, Local Agent, 210)를 포함한다.
이러한 멀티 에이전트를 포함하는 분산 제어를 위한 시스템의 각 구성에 대해서 살펴보기로 한다.
모니터링/제어 서버(100)는 모니터링/제어 모듈(110) 및 서버 푸시 에이전트(120)를 포함한다.
모니터링/제어 모듈(110)은 능동 규칙을 생성한다. 능동 규칙은 환경 정보를 수신하여, 수신된 환경 정보에 따라 생성될 수 있다. 그리고 모니터링/제어 모듈(110)은 생성된 능동 규칙을 서버 푸시 에이전트(120)에 전달한다. 이와 같이, 모니터링/제어 모듈(110)은 복수의 로컬 노드(200)의 동작과 상태를 모니터링하며, 능동 규칙을 생성하고 전달하는 방식으로 로컬 노드(200)를 제어할 수 있다. 서버 푸시 에이전트(120)는 모니터링/제어 모듈(110)로부터 능동 규칙을 수신하여, 수신된 능동 규칙을 모바일 에이전트(150)에 전달하는 기능을 수행한다. 본 발명의 실시예에서는 요청에 의한 전달 방식이 아닌, 푸시 방식으로 능동 규칙을 전달함이 바람직하나, 요청에 의한 전달 방식 등의 다른 방식으로도 능동 규칙을 전달할 수 있다.
모바일 에이전트(150)는 로컬 노드(200)로 이주하여 능동 규칙을 로컬 에이전트(210)에 전달하는 기능을 수행한다. 이때, 모니터링/제어 서버(100)와 로컬 노드(200)간의 통신은 RMI(Remote Method Invocation) 환경 하에서 이루어진다.
각각의 로컬 노드(200)는 로컬 에이전트(210), 규칙 관리 모듈(220), 규칙 데이터베이스(230), 데이터 수집 모듈(240) 및 장치 제어 모듈(250)을 포함한다. 로컬 에이전트(210)는 모바일 에이전트(150)로부터 능동 규칙을 수신하여, 수신된 능동 규칙을 규칙 관리 모듈(220)에 전달한다. 규칙 관리 모듈(220)은 로컬 에이전트(210)로부터 전달받은 능동 규칙을 규칙 데이터베이스(230)에 저장한다. 이러한 능동 규칙은 장치 제어 모듈(250)을 제어하기 위한 규칙으로 활용된다. 데이터 수집 모듈(240)은 센서 노드(300)부터 센서 데이터를 수신하여, 이를 통해 원격지의 환경 정보를 수집하고 이를 저장한다. 또한, 데이터 수집 모듈(240)은 환경 정보를 규칙 관리 모듈(220)에 전달하여 장치 제어를 위한 데이터로 활용하게 한다. 장치 제어 모듈(250)은 규칙 관리 모듈(220)의 제어에 따라 접속되어 있는 제어 노드(400) 및 제어 노드(400)에 연결된 장치들을 제어한다. 이를 위해, 장치 제어 모듈(250)은 제어 신호를 생성하여, 생성된 제어 신호를 제어 노드(400)에 전달할 수 있다.
센서 노드(300)는 무선 통신 방식으로 데이터 수집 모듈(240)에 접속되어 센서 데이터를 전달할 수 있다. 또한, 제어 노드(400)는 무선 방식으로 장치 제어 모듈(250)에 접속되어 원격지의 장치들을 제어하는 기능을 수행할 수 있다. 여기서, 무선 통신 방식은 WPAN(Wireless Personal Area Network)에 따른 통신 방식이 가장 바람직하며, WLAN(Wireless Local Area Network), WMAN(Wireless Metropolitan Area Network) 등도 가능하다. 또한, 이러한 통신 방식은 ZigBee, Bluetooth, IrDA 등을 이용할 수 있다. 이러한 무선 통신 방식에 대한 예들은 본 발명을 바람직하게 실시하기 위해 대표되는 것들을 예시한 것이며, 본 발명의 무선 통신 방식을 한정하는 것은 아니다.
본 발명의 실시예에 따른 분산 제어 시스템은 3 가지 프로세스를 병렬로 수행한다. 이러한 프로세스는 모니터링/제어 서버(100)가 복수의 로컬 노드(200) 중 적어도 하나에 능동 규칙을 전달하는 프로세스, 로컬 노드(200)가 제어 노드(400)를 제어하는 프로세스 및 로컬 노드(200)가 센서 노드(300)로부터 수집된 센서 데이터를 모니터링/제어 서버(100)에 전달하는 프로세스를 포함한다. 이하로는 상술한 3 가지 프로세스 각각에 대해서 보다 상세히 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 센서 네트워크의 분산 제어를 위한 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 3에서는 모니터링/제어 서버(100)가 복수의 로컬 노드(200) 중 적어도 하나에 능동 규칙을 전달하는 프로세스에 대해서 설명하며, 로컬 노드(200)의 장치 제어 모듈(250)을 제어하는 능동 규칙을 전달하는 프로세스는 멀티 에이전트 기법을 이용한다.
도 3을 참조하면, 모니터링/제어 서버(100)의 모니터링/제어 모듈(110)은 S301 단계에서 로컬 노드(200)로부터 수신된 센서 데이터에서 환경 정보를 추출하고, 추출된 환경 정보를 토대로 기 설정된 알고리즘 또는 모니터링/제어 서버(100)의 운영자의 결정에 의해 새로운 능동 규칙을 생성한다. 예컨대, 센서 네트워크는 개별 장치 주위의 온도, 습도, 소음 등의 환경 정보를 감지하여, 효율적으로 전력을 제어하기 위한 목적으로 구축되었다고 가정한다. 센서 노드(300)는 실내 온도를 감지하는 온도 센서라고 가정한다. 온도 센서는 싱글-칩 수동 IR(infrared) 센서 등일 수 있으며, 실내 온도를 감지한다. 이때, 온도 센서가 감지한 실내 온도는 환경 정보가 될 수 있다. 또한, 실내 온도는 센서 데이터로서 모니터링/제어 서버(100)로 전달된다. 모니터링/제어 모듈(110)은 센서 데이터에서 실내 온도 정보를 추출하고, 저장할 수 있다. 특히, 이러한 환경 정보는 누적되어 저장될 수 있다. 이에 따라, 누적된 실내 온도의 통계를 통해 효율적인 전력 제어를 위한 능동 규칙을 생성할 수 있다. 즉, 능동 규칙은 실내 온도가, 예를 들어 25℃일 때 에어컨디셔너(air conditioner)의 가동이 멈추도록 규정하는 것일 수 있으며, 이 능동 규칙에 따라, 실내 온도가 25℃가 되면, 로컬 노드(200)가 에어컨디셔너의 전원을 끄도록 에어컨디셔너와 연결된 제어 노드(400)를 제어할 수 있다. 모니터링/제어 모듈(110)은 주기적으로 수신되는 환경 정보(실내 온도)의 통계를 통해 에어컨디셔너의 가동을 멈추는 규정 온도를 재설정함으로써, 능동 규칙을 갱신할 수 있다. 상술한 실내 온도와 연관된 능동 규칙은 본 발명을 가장 적절하게 설명하기 위한 예이며, 본 발명을 이에 한정하는 것은 아니다.
능동 규칙은 멀티 에이전트에 의해 로컬 노드(200)에 전달된다. 먼저, 모니터링/제어 모듈(110)은 S303 단계에서 능동 규칙을 서버 푸시 에이전트(120)에 전달한다. 전달받은 능동 규칙을 네트워크를 통해 로컬 노드(200)에 전달하기 위해 서버 푸시 에이전트(120)는 S305 단계에서 능동 규칙을 모바일 에이전트(150)에 전달한다. 능동 규칙을 전달 받은 모바일 에이전트(150)는 네트워크를 통해 이주한다. 그런 다음, 모바일 에이전트(150)는 S307 단계에서 로컬 노드(200)에 위치하는 로컬 에이전트(210)에 능동 규칙을 전달한다.
로컬 에이전트(210)는 S309 단계에서 능동 규칙을 규칙 관리 모듈(220)에 전달한다. 그러면, 규칙 관리 모듈(220)은 S311 단계에서 규칙 데이터베이스(230)에 능동 규칙을 저장한다.
이와 같이, 능동 규칙은 서버 푸시 에이전트(120), 모바일 에이전트(150) 및 로컬 에이전트(210)를 포함하는 멀티 에이전트를 통해 전달되며, 새로운 능동 규칙이 생성될 때마다, 상술한 S301 내지 S311 단계를 반복할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 본 발명의 실시예에 따른 센서 네트워크의 분산 제어를 위한 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4에서는 저장된 능동 규칙과 데이터 수집 모듈(240)에 의해 주기적으로 수집된 환경 정보를 기반으로 규칙 관리 모듈(220)이 장치 제어 모듈(250)을 제어함으로써, 로컬 노드(200)가 제어 노드(400)를 제어하는 프로세스에 대해서 설명한다. 여기서, 멀티 에이전트(110, 150, 210)에 의해 전달된 능동 규칙이 규칙 데이터베이스(230)에 저장된 상태라고 가정한다. 저장된 능동규칙은 장치 제어 모듈(250)이 복수의 제어 노드(400)를 제어하기 위해 활용된다.
도 4를 참조하면, 센서 노드(300)는 S401 단계에서 미리 설정된 시간 또는 주기로 구비한 센서를 통해 센싱을 수행하여 센서 데이터를 생성한다. 그리고 센서 노드(300)는 S403 단계에서 로컬 노드(200)를 목적지(혹은 목적 주소)로 하여 센서 데이터를 전송한다. 이러한 센서 데이터는 멀티 홉(multi-hop)을 이용하여 센서 노드(300)간에 중계를 통해 로컬 노드(200)로 전송될 수 있다. 이에 따라, 로컬 노드(200)의 데이터 수집 모듈(240)은 복수의 센서 노드(300)로부터 무선 방식으로 센서 데이터를 수신하며, S405 단계에서 수신된 센서 데이터를 저장한다. 그런 다음, 데이터 수집 모듈(240)은 S407 단계에서 센서 데이터를 규칙 관리 모듈(220)에 전달한다.
센서 데이터를 수신한 규칙 관리 모듈(220)은 S409 단계에서 센서 데이터로부터 환경 정보를 추출하고, 규칙 데이터베이스(230)로부터 능동 규칙을 추출한다. 그런 다음, 규칙 관리 모듈(220)은 S411 단계에서 환경 정보 및 능동 규칙을 장치 제어 모듈(250)에 전달한다.
환경 정보 및 능동 규칙을 수신한 장치 제어 모듈(250)은 S413 단계에서 환경 정보에 따라 능동 규칙을 적용하여 제어 신호를 생성한다. 그런 다음, 장치 제어 모듈(250)은 S415 단계에서 앞서 생성된 제어 신호를 제어 노드(400)에 전송한다. 그러면, 제어 노드(400)는 제어 신호에 따라 제어 노드(400)에 연결된 개별 장치를 제어한다.
예컨대, 제어 노드(400)에 연결된 개별 장치는 특정 빌딩의 각 층 및 각 방의 에어컨디셔너(air conditioner)이며, 센서 노드(300)는 특정 빌딩의 각 층 및 각 방의 온도(환경 정보)를 센싱 한다고 가정한다. 능동 규칙은 특정 빌딩의 실내 온도를 25도 이상 28도 미만으로 유지하도록 하는 것이라고 가정한다. 만약, S401 단계에서 센싱된 센서 데이터에 따르면 환경 정보는 28도 이상이라고 가정한다. 그러면, S413 단계에서 생성되는 제어 신호는 에어컨디셔너를 실내 온도가 25도가 될 때까지 작동하도록 하는 명령이 될 수 있다. 만약, 다수의 빌딩에 온도 조절을 모니터링/제어 서버(100)에서 모두 제어하는 경우, 실시간으로 모든 빌딩의 온도를 체크하여, 제어 신호를 전송하는 것은 네트워크의 트래픽이 너무 많이 소요됨으로, 본 발명의 실시예에서와 같이, 능동 규칙에 따라 개별 빌딩별로 로컬 노드(200)가 제어하게 함으로써, 모니터링/제어 서버(100)의 부하를 줄일 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 센서 네트워크의 분산 제어를 위한 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 5에서는 로컬 노드(200)가 센서 노드(300)로부터 수집된 센서 데이터를 모니터링/제어 서버(100)에 전달하는 프로세스에 대해서 설명한다.
도 5를 참조하면, 센서 노드(300)는 S501 단계에서 미리 설정된 시간 또는 주기로 구비한 센서를 통해 센싱을 수행하여 센서 데이터를 생성한다. 그리고 센서 노드(300)는 S503 단계에서 로컬 노드(200)를 목적지(혹은 목적 주소)로 하여 센서 데이터를 전송한다. 이러한 센서 데이터는 멀티 홉(multi-hop)을 이용하여 센서 노드(300)간에 중계를 통해 로컬 노드(200)로 전송될 수 있다. 이에 따라, 로컬 노드(200)의 데이터 수집 모듈(240)은 복수의 센서 노드(300)로부터 무선 방식으로 센서 데이터를 수신하며, S505 단계에서 수신된 센서 데이터를 저장한다. 그런 다음, 데이터 수집 모듈(240)은 S507 단계에서 센서 데이터를 규칙 관리 모듈(220)에 전달한다.
그러면, 규칙 관리 모듈(220)은 S509 단계에서 센서 데이터를 네트워크를 통해 모니터링/제어 서버(100)에 전송한다. 그러면, 모니터링/제어 서버(100)는 S511 단계에서 능동 규칙을 생성한다. 이와 같이, 센서 데이터는 모니터링/제어 서버(100)에 전달되어 능동 규칙을 생성하기 위한 자료로 활용된다.
이상에서 설명한 바와 같이, 상술한 도 3 내지 도 5에서 설명한 3 가지 프로세스는 각각 주기적이고 병렬적으로 이루어짐으로써, 분산되어 있는 로컬 노드(200)가 자율적으로 복수의 제어 노드(400)를 제어할 수 있도록 한다. 이러한 본 발명을 통해 종래의 중앙 집중식 제어 방식의 문제점인, 모니터링/제어 서버(100)에 집중되어 있는 제어 부하, 네트워크 부하, 제어 대기시간 문제를 해결할 수 있을 뿐만 아니라, 모니터링/제어 서버(100)와 로컬 노드(200) 사이의 통신두절 현상이 발생할 경우에도 자율적으로 개별 장치들을 제어가능하다는 장점을 가지고 있다.
본 발명의 실시예에 따른 분산 제어를 위한 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 판독 가능한 프로그램 형태로 구현되어 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체(recordable medium)에 기록될 수 있다.
모니터링/제어 서버(100)는 기록매체와 프로세서(processor)를 구비하며, 모니터링/제어 모듈(110), 서버 푸시 에이전트(120) 및 모바일 에이전트(150)의 해당하는 기능은 각 기능을 수행하는 소스 코드 형태로 기록매체에 기록될 수 있다. 이러한 소스 코드 형태는 모니터링/제어 모듈(110), 서버 푸시 에이전트(120) 및 모바일 에이전트(150)의 객체를 인스턴스화 시키는 소스 코드임이 바람직하다. 따라서 기록매체에 기록된 모니터링/제어 모듈(110), 서버 푸시 에이전트(120) 및 모바일 에이전트(150)의 해당하는 기능은 프로세서에서 실행될 수 있다. 즉, 모니터링/제어 모듈(110), 서버 푸시 에이전트(120) 및 모바일 에이전트(150)의 해당하는 기능은 기록매체로부터 프로세서에 로드되어 그 기능이 실행될 수 있다. 예컨대, 프로세서에서 모니터링/제어 모듈(110)의 기능이 실행되어 능동 규칙을 생성하며, 서버 푸시 에이전트(120)가 실행되어 모니터링/제어 모듈(110)로부터 능동 규칙을 수신한다. 그런 다음, 모바일 에이전트(150)가 실행되면, 서버 푸시 에이전트(120)는 모바일 에이전트(150)에 능동 규칙을 전달한다. 능동 규칙을 수신한 모바일 에이전트(150)는 네트워크를 통해 로컬 노드(200)로 이주한다.
로컬 노드(200) 또한 기록매체와 프로세서를 구비하며, 로컬 에이전트(210), 규칙 관리 모듈(220), 데이터 수집 모듈(240) 및 장치 제어 모듈(250)의 각각의 기능은 그 기능을 실행하는 소스 코드 형태로 기록매체에 기록될 수 있다. 이러한 소스 코드는 로컬 에이전트(210), 규칙 관리 모듈(220), 데이터 수집 모듈(240) 및 장치 제어 모듈(250)의 객체를 인스턴스화 시키는 소스 코드임이 바람직하다. 따라서 기록매체에 기록된 로컬 에이전트(210), 규칙 관리 모듈(220), 데이터 수집 모듈(240) 및 장치 제어 모듈(250)의 해당하는 기능은 프로세서에 로드되어 프로세서에서 실행될 수 있다. 예컨대, 로컬 에이전트(210)가 실행되면, 로컬 에이전트(210)는 이주된 모바일 에이전트(150)로부터 능동 규칙을 전달 받는다. 그리고 규칙 관리 모듈(220)이 실행되고, 규칙 관리 모듈(220)은 로컬 에이전트(210)로부터 능동 규칙을 수신한 후, 규칙 데이터베이스(230)에 능동 규칙을 저장하는 기능을 실행할 수 있다.
특히, 능동 규칙이 멀티 에이전트에 의해 모니터링/제어 서버(100)로부터 로컬 노드(200)로 전달될 때, RMI 방식을 이용할 수 있다. 즉, 모니터링/제어 서버(100)는 모바일 에이전트(150)의 기능을 가지는 객체를 인스턴스(실행)시킨다. 그리고 로컬 노드(200)에서 모니터링/제어 서버(100)의 모바일 에이전트(150)의 기능을 가지는 객체를 네트워크를 통해 호출하여, 로컬 노드(200)에서 모바일 에이전트(150)를 인스턴스화한 후, 인스턴스화된 모바일 에이전트(150)로부터 능동 규칙을 전달 받을 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 방법은 판독 가능한 프로그램(소스 코드) 형태로 구현되고, 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체에 기록될 수 있다. 여기서, 기록매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 기록매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 예컨대 기록매체는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광 기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함한다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다. 이러한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
본 발명은 센서 네트워크의 분산 제어 시스템, 이를 위한 서버, 이를 위한 장치, 이를 위한 방법 및 이 방법이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 관한 것으로, 이러한 본 발명은 모니터링/제어 서버가 로컬 노드를 통해 원격지에 위치한 복수의 센서 노드가 센싱한 센서 데이터를 주기적으로 수신하고, 수신된 센서 데이터의 환경 정보를 주기적으로 모니터링하게 하며, 능동 규칙을 생성하여 로컬 노드에 전달한다. 로컬 노드는 능동 규칙에 의해 복수의 제어 노드를 제어함으로써, 로컬 노드는 자율적으로 원격지의 환경 정보를 수집하고 이에 따라 제어 노드에 연결된 개별 장치들을 제어할 수 있다. 특히, 멀티에이전트(SPA, MA, LA)를 이용하여 능동 규칙을 로컬 노드(싱크노드)에 전달하고, 이를 통해 제어 노드를 제어할 수 있도록 한다. 상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 모니터링/제어 서버의 센서 네트워크 제어 기능을 각 로컬 노드에서 분산하여 수행함으로써, 다음과 같은 이점이 있다. 첫째, 종래의 모니터링/제어 서버에 집중되어 있던 제어 프로세스에 대한 부하를 줄일 수 있다. 둘째, 종래의 방식에서 발생할 수 있었던 빈번한 제어 신호의 전송으로 인한 네트워크 부하를 줄일 수 있다. 이는 로컬 노드의 수가 증가할수록 더 큰 효과를 발휘한다. 셋째, 평상시에 분산 제어 방식으로 데이터 센싱 및 제어 기능을 자율적으로 수행함으로, 종래의 방식에서 소요되는 제어를 위한 대기 시간이 줄어든다. 이에 따라, 실시간으로 모니터링 및 제어를 수행할 수 있다. 넷째, 종래 방식에서는 통신이 두절되면 로컬 노드의 제어가 불가능했지만, 본 발명의 경우 능동 규칙을 통한 분산 제어가 가능하기 때문에 통신 두절 현상이 발생하여도 문제없이 센서 네트워크를 제어할 수 있다.
한편, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으나, 여기에 개시된 실시예외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다. 또한, 본 명세서와 도면에서 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다.
100: 모니터링/제어 서버
110: 모니터링/제어 모듈
120: 서버 푸시 에이전트(SPA, Server Push Agent)
150: 모바일 에이전트(MA, Mobile Agent)
200: 로컬 노드(싱크 노드)
210: 로컬 에이전트(LA, Local Agent)
220: 규칙 관리 모듈
230: 규칙 데이터베이스
240: 데이터 수집 모듈
250: 장치 제어 모듈
300: 센서 노드
400: 제어 노드

Claims (12)

  1. 복수의 개별 장치를 각각 제어하기 위한 복수의 제어 노드;
    상기 제어 노드에 연결된 개별 장치를 제어하기 위한 능동 규칙을 생성하여 전송하는 모니터링/제어 서버; 및
    상기 능동 규칙을 수신하여 저장하고, 저장된 능동 규칙에 따라 상기 제어 노드가 상기 개별 장치를 제어하도록 제어 신호를 생성하여 전송하는 로컬 노드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크의 분산 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 능동 규칙은 멀티 에이전트에 의해 상기 모니터링/제어 서버에서 상기 로컬 노드로 전달되며,
    상기 멀티 에이전트는,
    상기 모니터링/제어 서버의 모니터링/제어 모듈이 생성한 능동 규칙을 모바일 에이전트에 전달하는 서버 푸시 에이전트;
    상기 능동 규칙을 전달 받은 후, 상기 로컬 노드로 이주하여 전달 받은 능동 규칙을 로컬 에이전트에 전달하는 상기 모바일 에이전트; 및
    상기 능동 규칙을 수신하여 로컬 노드의 규칙 관리 모듈에 전달하는 로컬 에이전트;를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크의 분산 제어 시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 능동 규칙은 상기 모니터링/제어 서버로부터 상기 로컬 노드로 전달될 때 RMI(Remote Method Invocation) 방식을 이용하여 전달되는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크의 분산 제어 시스템.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    구비된 센서를 이용한 센싱을 통해 환경 정보를 포함하는 센서 데이터를 생성하는 센서 노드;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크의 분산 제어 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 로컬 노드는 상기 센서 노드로부터 상기 센서 데이터를 수신하며, 수신된 센서 데이터의 환경 정보에 상응하는 상기 능동 규칙에 따라 제어 신호를 생성하여, 상기 제어 노드에 전송하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크의 분산 제어 시스템.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 로컬 노드는 상기 센서 노드로부터 상기 센서 데이터를 수신하여, 수신된 센서 데이터의 환경 정보를 이용하여 능동 규칙을 생성하도록 상기 센서 데이터를 상기 모니터링/제어 서버에 전송하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크의 분산 제어 시스템.
  7. 모바일 에이전트로부터 능동 규칙을 수신하는 로컬 에이전트;
    상기 능동 규칙의 저장을 위한 규칙 데이터베이스;
    센서 노드로부터 센서 데이터를 수신하여 저장하는 데이터 수집 모듈; 및
    상기 능동 규칙을 전달 받아 상기 규칙 데이터베이스에 저장하고, 상기 센서 데이터를 이용하여 능동 규칙을 생성하도록 상기 센서 데이터를 모니터링/제어 서버로 전송하는 규칙 관리 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크의 분산 제어를 위한 로컬 노드.
  8. 제7항에 있어서,
    제어 노드에 연결된 개별 장치를 제어하는 제어 신호를 생성하여, 생성된 제어 신호를 상기 제어 노드에 전송하는 장치 제어 모듈;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크의 분산 제어를 위한 로컬 노드.
  9. 모니터링/제어 서버가 제어 노드에 연결된 개별 장치를 제어하기 위한 능동 규칙을 생성하는 단계;
    상기 모니터링/제어 서버가 상기 능동 규칙을 로컬 노드에 전송하는 단계;
    상기 로컬 노드가 상기 능동 규칙을 수신하여 저장하고, 저장된 능동 규칙에 따라 상기 제어 노드가 상기 개별 장치를 제어하도록 제어 신호를 생성하여 상기 제어 노드에 전달하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크의 분산 제어를 위한 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 모니터링/제어 서버가 상기 능동 규칙을 상기 로컬 노드에 전송하는 단계는,
    서버 푸시 에이전트가 상기 능동 규칙을 모바일 에이전트에 전달하는 단계;
    상기 모바일 에이전트가 상기 로컬 노드로 이주하여 전달 받은 능동 규칙을 로컬 에이전트에 전달하는 단계; 및
    상기 로컬 에이전트가 상기 능동 규칙을 수신하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크의 분산 제어 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 능동 규칙은 상기 모니터링/제어 서버로부터 상기 로컬 노드로 전달될 때 RMI(Remote Method Invocation) 방식을 이용하여 전달되는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크의 분산 제어 방법.
  12. 제9항에 있어서,
    센서 노드가 환경 정보를 센싱하여 센서 데이터를 생성하고, 생성된 상기 센서 데이터를 상기 로컬 노드에 전달하는 단계; 및
    상기 로컬 노드가 상기 센서 노드로부터 상기 센서 데이터를 수신하고, 수신된 상기 센서 데이터의 환경 정보에 상응하는 능동 규칙에 따라 제어 신호를 생성하여 상기 제어 노드에 전송하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크의 분산 제어 방법.
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