CN115626536A - 一种与agv小车在电梯内进行无线交互的执行终端 - Google Patents
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Abstract
发明公开一种外接电梯轿厢的执行终端，包括安装座、多个执行组件、主控器，多个执行组件和主控器均安装在安装座上，执行组件包括基座、活动件、动力源，活动件与动力源均安装在基座上，活动件与基座活动连接，安装座可外接到轿厢上并使多个执行组件对应的多个活动件一一对应朝向第一按钮盘上多个第一按钮，主控器可独立控制任意执行组件所包含的动力源驱动对应的活动件动作并按压对应的第一按钮。只需要给电梯外接一个简单终端，即可实现对电梯的控制，不依赖于电梯梯控系统的改进，也不需要对电梯进行大规模结构改进或者软件升级，成本低廉，且不会对用户正常使用电梯造成任何影响。
Description
技术领域
本发明涉及AGV技术领域，尤其涉及一种与AGV小车在电梯内进行无线交互的执行终端。
背景技术
当AGV小车需要跨楼层或跨楼运载货物时，需要进出电梯，而在进出电梯的过程中，需要让AGV小车获取到楼层信息，现有技术中，梯控系统与AGV小车之间的交互日趋成熟，但存在一个问题，需要对老式电梯进行大规模更换或改造，以实现梯控系统的更新，但成本以及法律纠纷等问题，均导致无法大规模实现，现有技术中，也有提出，通过电梯监控系统获取图像数据，然后对图像进行分析的方式以获取到楼层信息，然后无线传输给AGV小车，但因角度、距离、光线以及遮挡等问题导致无法完全解决，使得AGV小车跨楼层或跨楼运载货物受限，亟待解决。
发明内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种外接电梯轿厢的执行终端，包括安装座、多个执行组件、主控器，多个执行组件和主控器均安装在安装座上，执行组件包括基座、活动件、动力源，活动件与动力源均安装在基座上，活动件与基座活动连接，安装座可外接到轿厢上并使多个执行组件对应的多个活动件一一对应朝向第一按钮盘上多个第一按钮，主控器可独立控制任意执行组件所包含的动力源驱动对应的活动件动作并按压对应的第一按钮。
优选地，执行组件还包括：复位弹簧、固定环，基座上开设有通孔，活动件安装在通孔内且与通孔同轴布置，固定环固定安装在活动件上，动力源固定在通孔内，动力源上设计有轴孔，活动件轴向活动穿过轴孔且一端伸出，复位弹簧套设在活动件上且抵靠在固定环与动力源之间，固定环采用磁性材料制成，动力源为电磁铁组件，当安装座外接到轿厢上时，活动件靠近动力源的一端抵靠第一按钮。
优选地，活动件靠近固定环的一端安装有第二按钮。
优选地，第二按钮上复刻有与相应第一按钮对应的楼层标识。
优选地，第二按钮与通孔其一末端持平。
优选地，活动件靠近第一按钮一端安装有挡体。
一种AGV小车与执行终端之间的交互方法，包括：
在主控器中预存楼层信息与执行组件之间的对应关系；
AGV小车向主控器发送包含第一楼层信息的第一指令；
主控器解析第一指令并获取第一楼层信息；
主控器根据对应关系获取与第一楼层信息对应的第一执行组件；
主控器控制第一执行组件的第一活动件动作并按压与第一楼层信息对应的第一第一按钮。
本发明中，只需要给电梯外接一个简单终端，即可实现对电梯的控制，不依赖于电梯梯控系统的改进，也不需要对电梯进行大规模结构改进或者软件升级，成本低廉，且不会对用户正常使用电梯造成任何影响。
附图说明
图1为本发明提出的楼层信息获取装置的示意图；
图2为本发明提出的与AGV小车在电梯内进行无线交互的执行终端交互示意图。
具体实施方式
实施例1
参考图1
实施例1提出一种外接电梯轿厢的执行终端，包括安装座1、多个执行组件、主控器10，多个执行组件和主控器10均安装在安装座1上，执行组件包括基座2、活动件3、动力源6，活动件3与动力源6均安装在基座2上，活动件3与基座2活动连接，安装座1可外接到轿厢4上并使多个执行组件对应的多个活动件3一一对应朝向第一按钮盘上多个第一按钮5，主控器10可独立控制任意执行组件所包含的动力源6驱动对应的活动件3动作并按压对应的第一按钮5。
其中，主控器10可用于与外界进行交互，优选为无线交互，包括但不限于接收外界指令。
当主控器10接收到外界指令后，可通过对任意一个执行组件进行操控，从而按动任意一个第一按钮5，从而执行原本需要人为的按电梯的操作。
需要指出的是，本发明不依赖于识别，准确度更高。
但上述解决方案存在一个问题，由于执行终端的安装，会影响乘客正常使用电梯，基于此，当然此问题也可以通过在主控器10中增加语音识别模块，乘客以语音输入楼层信息给主控器10，主控器20基于上述方案按压对应第一按钮5类似解决的方式替代解决。
基于上述问题，实施例1提出进一步地解决方案：
执行组件还包括：复位弹簧8、固定环9，基座2上开设有通孔，活动件3安装在通孔内且与通孔同轴布置，固定环9固定安装在活动件3上，动力源6固定在通孔内，动力源6上设计有轴孔，活动件3轴向活动穿过轴孔且一端伸出，复位弹簧8套设在活动件3上且抵靠在固定环9与动力源8之间，固定环9采用磁性材料制成，动力源6为电磁铁组件，当安装座1外接到轿厢4上时，活动件3靠近动力源6的一端抵靠第一按钮5。
进一步地，活动件3靠近固定环9的一端安装有第二按钮7。
进一步地，第二按钮7上复刻有与相应第一按钮5对应的楼层标识。
第二按钮7与通孔其一末端持平。
进一步地，活动件3靠近第一按钮一端安装有挡体12，可防止活动件3由通孔内被人为拔出。
作为动力源6的电磁铁组件，既可以外接电源，也可自带电源，为适应实施例1作出的对电池铁组件设计轴孔的结构改进属于现有技术范畴。
至于安装座1如何外接到轿厢4上，可参考现有技术的粘接、焊接或通过辅助结构连接等等。
此处基于具体实施方式，动力源6为电磁铁组件对动力源6如何驱动对应的活动件3动作并按压对应的第一按钮5做出说明：
当动力源6中电磁铁通电，电磁铁组件的电磁铁带磁，将对采用磁性材料制成的固定环9施加吸力，固定环9克服复位弹簧8之阻力带动活动件3向第一按钮5的方向动作以实现对第一按钮5的按压从而完成按电梯的动作，同时，也是复位弹簧8的蓄力过程。
此时，若动力源6中的电磁铁掉电消磁，固定环9在复位弹簧8弹力作用下复位，并带动活动件3回到不会对第一按钮5施加压力的初始位置，即可完成按压第一按钮5的动作。
而动力源6中给电磁铁通电或断电，受控于主控器10的指令，而主控器10发送何种指令，则来源于外界指令，比如AGV小车11的第一指令。
同时，在实施例1中，由于第二按钮7的存在，且第二按钮7上复刻有与相应第一按钮5对应的楼层标识，用户只需要按压第二按钮7即可实现按电梯的操作，不会引起用户体验的降低。
此处对上述结构是如何实现用户按电梯操作的做出具体说明：
用户按压第二按钮7时，将克服复位弹簧8之阻力，带动活动件3向第一按钮5的方向动作以实现对第一按钮5的按压从而完成按电梯的动作，同时，也是复位弹簧8的蓄力过程。
当用户按压完成后，固定环9在复位弹簧8弹力作用下复位，并带动活动件3回到不会对第一按钮5施加压力的初始位置，即可完成按压第一按钮5的动作。
实施例1还提出一种AGV小车与执行终端之间的交互方法，包括：
在主控器10中预存楼层信息与执行组件之间的对应关系；
AGV小车11向主控器10发送包含第一楼层信息的第一指令；
主控器10解析第一指令并获取第一楼层信息；
主控器10根据对应关系获取与第一楼层信息对应的第一执行组件；
主控器10控制第一执行组件的第一活动件3动作并按压与第一楼层信息对应的第一第一按钮5。
需要指出的是，本发明只需要给电梯外接一个简单终端，即可实现对电梯的控制，不依赖于电梯梯控系统的改进，也不需要对电梯进行大规模结构改进或者软件升级，成本低廉，且不会对用户正常使用电梯造成任何影响。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种外接电梯轿厢的执行终端，其特征在于，包括安装座(1)、多个执行组件、主控器(10)，多个执行组件和主控器(10)均安装在安装座(1)上，执行组件包括基座(2)、活动件(3)、动力源(6)，活动件(3)与动力源(6)均安装在基座(2)上，活动件(3)与基座(2)活动连接，安装座(1)可外接到轿厢(4)上并使多个执行组件对应的多个活动件(3)一一对应朝向第一按钮盘上多个第一按钮(5)，主控器(10)可独立控制任意执行组件所包含的动力源(6)驱动对应的活动件(3)动作并按压对应的第一按钮(5)。
2.如权利要求1的执行终端，其特征在于，执行组件还包括：复位弹簧(8)、固定环(9)，基座(2)上开设有通孔，活动件(3)安装在通孔内且与通孔同轴布置，固定环(9)固定安装在活动件(3)上，动力源(6)固定在通孔内，动力源(6)上设计有轴孔，活动件(3)轴向活动穿过轴孔且一端伸出，复位弹簧(8)套设在活动件(3)上且抵靠在固定环(9)与动力源(8)之间，固定环(9)采用磁性材料制成，动力源(6)为电磁铁组件，当安装座(1)外接到轿厢(4)上时，活动件(3)靠近动力源(6)的一端抵靠第一按钮(5)。
3.如权利要求1的执行终端，其特征在于，活动件(3)靠近固定环(9)的一端安装有第二按钮(7)。
4.如权利要求3的执行终端，其特征在于，第二按钮(7)上复刻有与相应第一按钮(5)对应的楼层标识。
5.如权利要求3的执行终端，其特征在于，第二按钮(7)与通孔其一末端末端持平。
6.如权利要求2的执行终端，其特征在于，活动件(3)靠近第一按钮一端安装有挡体(12)。
7.一种AGV小车与如权利要求1-5中任意一种执行终端之间的交互方法，其特征在于，包括：
在主控器(10)中预存楼层信息与执行组件之间的对应关系；
AGV小车(11)向主控器(10)发送包含第一楼层信息的第一指令；
主控器(10)解析第一指令并获取第一楼层信息；
主控器(10)根据对应关系获取与第一楼层信息对应的第一执行组件；
主控器(10)控制第一执行组件的第一活动件(3)动作并按压与第一楼层信息对应的第一第一按钮(5)。
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