CN210715453U - 自动加压固化装置及自动加压固化工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动加压固化装置，包括固定于工作基板上的工件固定组件、按压组件和用于推动按压组件垂直上下移动的推动机构，推动机构包括气缸、弹性运动组件、设于气缸的进气口的压力调节阀、分别设于气缸的进气口和排气口的第一调速节流阀和第二调速节流阀、用于连接气泵的电磁阀和气缸控制模块；按压组件设于工件固定组件的上方，弹性运动组件固定于按压组件上，气缸的活塞杆的末端固定于弹性运动组件上，压力调节阀、第一调速节流阀和第二调速节流阀通过管道与电磁阀连接。相应的，本实用新型还公开了自动加压固化工作台。本实用新型可以对工件粘接时的加压力度和固化时间进行精确控制，提高粘接质量和粘接效率，降低人工成本。

Description

自动加压固化装置及自动加压固化工作台

技术领域

本实用新型涉及组装加工技术领域，尤其涉及自动加压固化装置及自动加压固化工作台。

背景技术

电子制造业中，经常需要使用粘合剂将两个物品或零件粘接在一起，粘接的效果会直接影响到产品的质量，从而影响消费者对产品的认可度。目前一般通过技术人员在工作基板上对需要粘接的物品或零件进行人工粘接，由于粘合剂固化时间长，粘接力度不易掌握、技术人员的粘接水平参差不齐和手工操作失误率高，导致粘接效果不稳定，粘接效率低且人工成本高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种自动加压固化装置及自动加压固化工作台，实现自动加压固化，对工件粘接时的加压力度和固化时间进行精确控制，提高粘接质量和粘接效率，降低人工成本。

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种自动加压固化装置，包括固定于工作基板上的工件固定组件、按压组件和用于推动所述按压组件垂直上下移动的推动机构，所述推动机构包括气缸、弹性运动组件、设于所述气缸的进气口的压力调节阀、分别设于所述气缸的进气口和排气口的第一调速节流阀和第二调速节流阀、用于连接气泵的电磁阀和气缸控制模块；

所述按压组件设于所述工件固定组件的上方，所述弹性运动组件固定于所述按压组件上，所述气缸的活塞杆的末端固定于所述弹性运动组件上，所述压力调节阀、所述第一调速节流阀和所述第二调速节流阀通过管道与所述电磁阀连接；

所述气缸控制模块包括延时单元、位置信号采集单元和开关单元，所述延时单元包括电源输入端、伸出信号输出端和用于连接电磁阀的收缩驱动端，所述位置信号采集单元包括停止信号输出端，所述开关单元包括伸出信号接收端、停止信号接收端和用于连接电磁阀的伸出驱动端，所述伸出信号输出端与所述伸出信号接收端连接，所述停止信号输出端与所述停止信号接收端连接。

进一步地，所述延时单元还包括第一开关管、第一二极管、第一继电器、时间继电器、第二二极管和第二开关管；

所述第一开关管的控制端与所述电源输入端连接，所述第一开关管的第二端接地，所述第一开关管的第一端与所述第一二极管的正极连接，所述第一二极管的负极分别与所述第一继电器的动触点和所述时间继电器的动触点连接，所述第一二极管的负极还连接至电源，所述第一继电器的第一静触点与所述时间继电器的线圈连接，所述时间继电器的第一静触点分别与所述伸出信号输出端和所述第二二极管的正极连接，所述时间继电器的第二静触点分别与所述第二开关管的控制端和所述收缩驱动端连接，所述第二开关管的第二端接地，所述第二二极管的负极分别与所述第一开关管的控制端和所述第二开关管的第一端连接。

进一步地，所述位置信号采集单元还包括磁性接近开关和第三二极管，所述磁性接近开关固定于所述气缸；

所述磁性接近开关的动触点连接至电源，所述磁性接近开关的静触点与所述第三二极管的负极连接，所述第三二极管的正极接地，所述第三二极管的负极还与所述停止信号输出端连接。

进一步地，所述开关单元还包括第二继电器，所述伸出信号接收端与所述第二继电器的动触点连接，所述第二继电器的第一静触点与所述伸出驱动端连接，所述第二继电器的线圈与所述停止信号输入端连接。

进一步地，所述工件固定组件可拆卸地固定于工作基板，所述按压组件包括导向组件、上压板和上压板固定基板；

所述上压板可拆卸地固定于所述上压板固定基板的下端面，所述上压板固定基板可以沿所述导向组件上下移动。

进一步地，所述导向组件包括第一直线轴承和第一直线轴承杆，所述上压板固定基板上设有与所述第一直线轴承杆配合的第一通孔，所述第一直线轴承固定于位于所述第一通孔下方的所述上压板固定基板上，所述第一直线轴承杆固定于工作基板，并穿过所述第一通孔套设于所述第一直线轴承内。

进一步地，所述上压板固定基板内嵌设有第一磁铁，所述上压板内嵌设有与所述第一磁铁配合的第二磁铁。

进一步地，所述工件固定组件包括第一工件固定件和第二工件固定件，所述第二工件固定件固定于所述第一工件固定件上，所述第一工件固定件可拆卸地固定于工作基板。

进一步地，所述弹性运动组件包括运动压板、第二直线轴承、第二直线轴承杆和弹簧；

所述运动压板上设有与所述第二直线轴承杆配合的第二通孔，所述第二直线轴承固定于位于第二通孔上方的所述运动压板上，所述直线轴承杆固定于所述按压组件上，并依次穿过所述弹簧和所述第二通孔套设于所述直线轴承内。

相应地，本实用新型还提供了一种自动加压固化工作台，包括工作架和数个自动加压固化装置，所述工作架上设有数层工作基板；

所述自动加压固化装置为如前所述的自动加压固化装置；

所述自动加压固化装置的所述工件固定组件固定于所述工作基板上，位于每层所述工作基板上方的所述工作架上均设有横向固定梁，所述自动加压固化装置的所述气缸通过支架固定于所述横向固定梁上。

本实用新型提供的自动加压固化装置及自动加压固化工作台，将完成点胶的粘接工件放置于工件固定组件中进行固定，通电工作时，电磁阀线圈通电，气缸的活塞杆伸出，带动弹性运动组件垂直向下移动，以推动按压组件竖直压向放置于工件固定组件中的粘接工件，当位置信号采集单元采集到所述气缸的所述活塞杆伸出到设定距离时，向开关单元发送停止信号，开关单元通过伸出驱动端驱动电磁阀停止工作以控制气缸的活塞杆停止伸出动作，通过压力调节阀调节固化力度，通过调节第一调速节流阀和第二调速节流阀调节活塞杆输出速度，通过延时单元设定固化时间，当达到固化时间时，延时单元通过收缩驱动端驱动电磁阀换向，以使活塞杆收缩，从而实现自动加压固化，对工件粘接时的加压力度和固化时间进行精确控制，提高粘接质量和粘接效率，降低人工成本。

附图说明

图1是本实用新型提供的自动加压固化装置的结构示意图；

图2是本实用新型提供的自动加压固化装置的爆照图；

图3是本实用新型提供的自动加压固化装置的气缸控制模块的一个实施例的电路原理图；

图4是本实用新型提供的自动加压固化工作台的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获.得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1，是本实用新型提供的自动加压固化装置的结构示意图；参见图2，图2，是本实用新型提供的自动加压固化装置的爆照图；参见图3，是本实用新型提供的自动加压固化装置的气缸控制模块的一个实施例的电路原理图。

本实用新型实施例提供的一种自动加压固化装置，包括固定于工作基板1 上的工件固定组件2，按压组件3和用于推动按压组件3垂直上下移动的推动机构，推动机构包括气缸41、弹性运动组件42、设于气缸41的进气口的压力调节阀43、分别设于气缸41的进气口和排气口的第一调速节流阀44和第二调速节流阀45、用于连接气泵的电磁阀46和气缸控制模块；

按压组件3设于工件固定组件2的上方，弹性运动组件42固定于按压组件 3上，气缸41的活塞杆411的末端固定于弹性运动组件42上，压力调节阀43、第一调速节流阀44和第二调速节流阀45通过管道与电磁阀46连接；

气缸控制模块包括延时单元51、位置信号采集单元52和开关单元53，延时单元51包括电源输入端a、伸出信号输出端b和用于连接电磁阀46的收缩驱动端DN，位置信号采集单元52包括停止信号输出端c，开关单元53包括伸出信号接收端d、停止信号接收端e和用于连接电磁阀46的伸出驱动端UP，伸出信号输出端b与伸出信号接收端d连接，停止信号输出端c与停止信号接收端e 连接。

需要说明的是，将完成点胶的粘接工件放置于工件固定组件2中进行固定，通电工作时，电磁阀46通电，气缸41的活塞杆411伸出，通过第一调速节流阀44和第二调速节流阀45调节气缸活塞杆411伸出动作速度，从而推动弹性运动组件42垂直向下匀速移动，间接推动按压组件3竖直压向放置于工件固定组件2中的粘接工件，当位置信号采集单元52采集到气缸41的活塞杆411伸出到设定距离时，向开关单元53发送停止信号，开关单元53通过伸出驱动端 UP驱动电磁阀46停止工作以使气缸活塞杆411停止伸出动作，即当按压组件3 接触到待粘接工件后，按压组件3相对粘接工件静止不动；通过调节压力调节阀43控制气压从而控制下压的固化力度，利用弹性运动组件42的弹力双重保障本装置持续不断的提供粘接需要的压合力度，根据粘接使用的粘合剂，通过延时单元51设定好对应的固化时间，当达到固化时间时，延时单元51通过收缩驱动端DN驱动电磁阀46换向，以使活塞杆411收缩,从而实现自动加压固化，对工件粘接时的加压力度和固化时间进行精确控制，提高粘接质量；降低粘接难度，操作简单快捷,提高了粘接效率，降低人工成本。

进一步地，延时单元51还包括第一开关管Q3、第一二极管D5、第一继电器K1、时间继电器S4、第二二极管D4和第二开关管Q1；

第一开关管Q3的控制端与电源输入端a连接，第一开关管Q3的第二端接地，第一开关管Q3的第一端与第一二极管D5的正极连接，第一二极管D5的负极分别与第一继电器K1的动触点和时间继电器S4的动触点连接，第一二极管 D5的负极还连接至电源，第一继电器K1的第一静触点与时间继电器S4的线圈连接，时间继电器S4的第一静触点分别与伸出信号输出端b和第二二极管D4 的正极连接，时间继电器S4的第二静触点分别与第二开关管Q1的控制端和收缩驱动端DN连接，第二开关管Q1的第二端接地，第二二极管D4的负极分别与第一开关管Q3的控制端和第二开关管Q1的第一端连接。

延时单元51的工作过程如下：通电工作时，通过电源输入端a为第一开关管Q3提供导通电压，开关管Q3导通后，第一继电器K1的线圈通电，第一继电器K1的动触点与第一静触点吸合，时间继电器S4线圈通电，时间继电器S4的动触点与第一静触点吸合，输出伸出信号给开关单元53，并通过第二二极管D4 为第一开关管Q3持续提供导通电压，以维持时间继电器S4工作；同时时间继电器S4计时，当时间继电器S4计时达到设定时间后，通过收缩驱动端DN驱动电磁阀46换向，以控制气缸41的活塞杆411收缩。

需要说明的是，可以在延时单元51的电源输入端a接入一个工作开关S2, 使得电源输入端a通过一个工作开关S2连接至电源,在电路运行过程中出现意外或要使系统中断时，可以直接通过工作开关S2来控制系统复位。

进一步地，位置信号采集单元52还包括磁性接近开关521和第三二极管D2，磁性接近开关521固定于气缸41；

磁性接近开关521的动触点连接至电源，磁性接近开关521的静触点与第三二极管D2的负极连接，第三二极管D2的正极接地，第三二极管D2的负极还与停止信号输出端c连接。

位置信号采集单元52的工作过程如下：当磁性接近开关521检测到气缸41 的活塞杆411已经伸出指定距离时，磁性接近开关521的动触点和静触点接通，向开关单元53发送停止信号。

进一步地，开关单元53还包括第二继电器K3，伸出信号接收端d与第二继电器k3的动触点连接，第二继电器k3的第一静触点与伸出驱动端UP连接，第二继电器K3的线圈与停止信号输入端e连接。

开关单元53的工作过程如下：当接收到位置信号采集单元52发送的停止信号时，第二继电器K3的线圈接通，第二继电器K3的动触点与第一静触点断开，电磁阀46线圈断电停止工作，气缸41的活塞杆411停止伸出动作。

参见图2，是本实用新型提供的自动加压固化装置的爆照图。如图1和图2 所示，工件固定组件2可拆卸地固定于工作基板1，按压组件3包括导向组件 31、上压板32和上压板固定基板33；

上压板32可拆卸地固定于上压板固定基板33的下端面，上压板固定基板 33可以沿导向组件31上下移动。

需要说明的是，电子制造行业生产中一般存在多品类小批量的特性，本实用新型实施例提供的自动加压固化装置的工件固定组件2可拆卸地固定于工作基板1，上压板32可拆卸地固定于上压板固定基板33的下端面，因此可实现工件固定组件2和上压板32的更换，从而选择合适的工件固定组件2和上压板32 以适应不同型号的粘接工件，有效的提高了自动加压固化装置的通用性，降低生产成本和提升生产效率。

进一步地，导向组件31包括第一直线轴承311和第一直线轴承杆312，上压板固定基板33上设有与第一直线轴承杆312配合的第一通孔332，第一直线轴承311固定于位于第一通孔332下方的上压板固定基板33上，第一直线轴承杆312固定于工作基板1，并穿过第一通孔332套设于第一直线轴承311内。

进一步地，上压板固定基板33内嵌设有第一磁铁331，上压板32内嵌设有与第一磁铁331配合的第二磁铁321。其中，可以通过磁铁进行精确快速定位，另外可以通过定位销322将上压板32固定于上压板固定基板33的下端面。

进一步地，工件固定组件2包括第一工件固定件21和第二工件固定件22，第二工件固定件22固定于第一工件固定件21上，第一工件固定件21可拆卸地固定于工作基板1。

进一步地，弹性运动组件42包括运动压板421、第二直线轴承422、第二直线轴承杆423和弹簧424；

运动压板421上设有与第二直线轴承杆423配合的第二通孔425，第二直线轴承422固定于位于第二通孔425上方的运动压板421上，直线轴承杆423固定于按压组件3上，并依次穿过弹簧424和第二通孔425套设于直线轴承422 内。

需要说明的是，活塞杆411向下伸出时，运动压板421沿直线轴承杆423 运动，弹簧424挤压收缩并吸收气缸41的活塞杆411伸出瞬间的冲击力，此时弹簧424受下压力挤压会持续释放一个张力作用在按压组件3上，使得工件粘接面承受均匀的压力。

参见图4，是本实用新型提供的自动加压固化工作台的结构示意图。

本实用新型实施例提供的一种自动加压固化工作台，包括工作架6和数个自动加压固化装置7，工作架6上设有数层工作基板1；

自动加压固化装置7为如前述实施例的自动加压固化装置；

自动加压固化装置7的工件固定组件2固定于工作基板1上，位于每层工作基板1上方的工作架6上均设有横向固定梁61，自动加压固化装置7的气缸 41通过支架62固定于横向固定梁61上。

如图2所示，可以通过在工作基板1内嵌设第三磁铁11，在工件固定组件 2内嵌设与第三磁铁11配合的第四磁铁23，以使得安装固定时能够通过磁铁快速定位。另外可以通过定位销24将工件固定组件2固定于工作基板1上。

本实用新型提供的自动加压固化装置及自动加压固化工作台，将完成点胶的粘接工件放置于工件固定组件中进行固定，通电工作时，电磁阀线圈通电，气缸的活塞杆伸出，带动弹性运动组件垂直向下移动，以推动按压组件竖直压向放置于工件固定组件中的粘接工件，当位置信号采集单元采集到所述气缸的所述活塞杆伸出到设定距离时，向开关单元发送停止信号，开关单元通过伸出驱动端驱动电磁阀停止工作以控制气缸的活塞杆停止伸出动作，通过压力调节阀调节固化力度，通过调节第一调速节流阀和第二调速节流阀调节活塞杆输出速度，通过延时单元设定固化时间，当达到固化时间时，延时单元通过收缩驱动端驱动电磁阀换向，以使活塞杆收缩，从而实现自动加压固化，对工件粘接时的加压力度和固化时间进行精确控制，提高粘接质量和粘接效率，降低人工成本。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动加压固化装置，其特征在于，包括固定于工作基板上的工件固定组件、按压组件和用于推动所述按压组件垂直上下移动的推动机构，所述推动机构包括气缸、弹性运动组件、设于所述气缸的进气口的压力调节阀、分别设于所述气缸的进气口和排气口的第一调速节流阀和第二调速节流阀、用于连接气泵的电磁阀和气缸控制模块；

所述按压组件设于所述工件固定组件的上方，所述弹性运动组件固定于所述按压组件上，所述气缸的活塞杆的末端固定于所述弹性运动组件上，所述压力调节阀、所述第一调速节流阀和所述第二调速节流阀通过管道与所述电磁阀连接；

所述气缸控制模块包括延时单元、位置信号采集单元和开关单元，所述延时单元包括电源输入端、伸出信号输出端和用于连接电磁阀的收缩驱动端，所述位置信号采集单元包括停止信号输出端，所述开关单元包括伸出信号接收端、停止信号接收端和用于连接电磁阀的伸出驱动端，所述伸出信号输出端与所述伸出信号接收端连接，所述停止信号输出端与所述停止信号接收端连接。

2.根据权利要求1所述的自动加压固化装置，其特征在于，所述延时单元还包括第一开关管、第一二极管、第一继电器、时间继电器、第二二极管和第二开关管；

所述第一开关管的控制端与所述电源输入端连接，所述第一开关管的第二端接地，所述第一开关管的第一端与所述第一二极管的正极连接，所述第一二极管的负极分别与所述第一继电器的动触点和所述时间继电器的动触点连接，所述第一二极管的负极还连接至电源，所述第一继电器的第一静触点与所述时间继电器的线圈连接，所述时间继电器的第一静触点分别与所述伸出信号输出端和所述第二二极管的正极连接，所述时间继电器的第二静触点分别与所述第二开关管的控制端和所述收缩驱动端连接，所述第二开关管的第二端接地，所述第二二极管的负极分别与所述第一开关管的控制端和所述第二开关管的第一端连接。

3.根据权利要求1所述的自动加压固化装置，其特征在于，所述位置信号采集单元还包括磁性接近开关和第三二极管，所述磁性接近开关固定于所述气缸；

所述磁性接近开关的动触点连接至电源，所述磁性接近开关的静触点与所述第三二极管的负极连接，所述第三二极管的正极接地，所述第三二极管的负极还与所述停止信号输出端连接。

4.根据权利要求1所述的自动加压固化装置，其特征在于，所述开关单元还包括第二继电器，所述伸出信号接收端与所述第二继电器的动触点连接，所述第二继电器的第一静触点与所述伸出驱动端连接，所述第二继电器的线圈与所述停止信号输入端连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的自动加压固化装置，其特征在于，所述工件固定组件可拆卸地固定于工作基板，所述按压组件包括导向组件、上压板和上压板固定基板；

所述上压板可拆卸地固定于所述上压板固定基板的下端面，所述上压板固定基板可以沿所述导向组件上下移动。

6.根据权利要求5所述的自动加压固化装置，其特征在于，所述导向组件包括第一直线轴承和第一直线轴承杆，所述上压板固定基板上设有与所述第一直线轴承杆配合的第一通孔，所述第一直线轴承固定于位于所述第一通孔下方的所述上压板固定基板上，所述第一直线轴承杆固定于工作基板，并穿过所述第一通孔套设于所述第一直线轴承内。

7.根据权利要求5所述的自动加压固化装置，其特征在于，所述上压板固定基板内嵌设有第一磁铁，所述上压板内嵌设有与所述第一磁铁配合的第二磁铁。

8.根据权利要求5所述的自动加压固化装置，其特征在于，所述工件固定组件包括第一工件固定件和第二工件固定件，所述第二工件固定件固定于所述第一工件固定件上，所述第一工件固定件可拆卸地固定于工作基板。

9.根据权利要求1至4任一项所述的自动加压固化装置，其特征在于，所述弹性运动组件包括运动压板、第二直线轴承、第二直线轴承杆和弹簧；

所述运动压板上设有与所述第二直线轴承杆配合的第二通孔，所述第二直线轴承固定于位于第二通孔上方的所述运动压板上，所述直线轴承杆固定于所述按压组件上，并依次穿过所述弹簧和所述第二通孔套设于所述直线轴承内。

10.一种自动加压固化工作台，其特征在于，包括工作架和数个自动加压固化装置，所述工作架上设有数层工作基板；

所述自动加压固化装置为如权利要求1至7任一项所述的自动加压固化装置；

所述自动加压固化装置的所述工件固定组件固定于所述工作基板上，位于每层所述工作基板上方的所述工作架上均设有横向固定梁，所述自动加压固化装置的所述气缸通过支架固定于所述横向固定梁上。

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