CN215301343U - 具有保压装置的cob自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有保压装置的COB自动组装设备，包括传送模组和保压模组，传送模组用于传送载具，载具上安装有料件，料件包括第一料件与第二料件，第一料件通过粘合剂组装于第二料件上，保压模组用于对停止于传送模组上的料件进行下压，以增加第一料件与第二料件之间的粘合度；该组装设备利用传送模组传送料件，保压模组将停止在传送模组上的料件进行保压，以增加第一料件与第二料件之间的粘合度，降低盖子从线路板上脱落的风险；利用定位模组将载具阻停于传送模组上，传送模组当作工作载台，无需设置单独的工作载台放置载具，不仅提高载具的定位精度且提高了COB自动组装设备的空间利用率。

Description

具有保压装置的COB自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及一种COB自动组装领域，尤其涉及具有保压装置的COB自动组装设备。

背景技术

COB（Chip On Board ,板上芯片）组装，是将芯片安装于线路板上的一种组装工艺，在将芯片组装于线路板上以后，一般还需要在芯片上固定安装一盖子以对其进行保护。

由于盖子与线路板的接触面积较小，故将盖子通过黏合剂固定于线路板上以后容易出现盖子脱离的现象。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供具有保压装置的COB自动组装设备，该设备通过保压模组对粘合后的第一料件再进行保压，提高第一料件与第二料件之间的粘合度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一方面，根据本实用新型实施例的具有保压装置的COB自动组装设备，包括：

传送模组，其用于传送载具，所述载具上安装有料件，所述料件包括第一料件与第二料件，所述第一料件通过黏合剂组装于所述第二料件上；

保压模组，其用于对停止于所述传送模组上的所述料件进行下压，以增加所述第一料件与第二料件之间的粘合度；

定位模组，所述定位模组安装于所述传送模组上，所述定位模组用于将所述载具阻停于所述传送模组上并对其进行定位，以使得所述保压模组对停止于所述传送模组上的所述料件进行保压。

优选地，所述保压模组包括第一固定支架、第一驱动组件、第一升降杆和压板，所述第一驱动组件固定安装于所述第一固定支架上，所述第一升降杆的一端活动连接所述第一驱动组件，另一端固定连接所述压板，所述压板位于所述料件上方，所述压板匹配所述料件，所述压板在所述第一驱动组件的驱动力下跟随所述第一升降杆在竖直方向上做往复运动，以下压于所述料件上或远离所述料件。

优选地，所述压板上设有若干压条，若干所述压条在所述第一驱动组件的驱动力下压盖于所述第一料件上。

优选地，所述保压模组还包括固定板，所述固定板与两个所述第一固定支架固定连接，两个所述第一固定支架位于所述传送模组的两侧，所述固定板位于所述传送模组的上方。

优选地，所述定位模组包括第二固定支架、第一限位件、第二限位件和第二驱动组件，所述第二驱动组件固定安装于所述第二固定支架上，所述第一限位件与第二限位件均活动安装于所述第二固定支架上，所述第一限位件与第二限位件分别匹配所述载具上设有的限位孔与限位槽，所述第一限位件与第二限位件在所述第二驱动组件的驱动力下分别嵌入所述限位孔与限位槽。

优选地，所述传送模组包括第三驱动组件、载台和传送件，所述定位模组固定安装于所述载台上，所述第三驱动组件固定安装于所述载台上，所述传送件连接所述第三驱动组件，所述传送件在所述第三驱动组件的驱动下相对所述载台进行传动，以使得所述载具跟随所述传送件一起运动。

本实用新型的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：

本实用新型公开的具有保压装置的COB自动组装设备，该组装设备利用传送模组传送料件，保压模组将停止在传送模组上的料件进行保压，以增加第一料件与第二料件之间的粘合度，降低盖子从线路板上脱落的风险；另外，利用定位模组将载具阻停于传送模组上，传送模组当作工作载台，无需设置单独的工作载台放置载具，不仅提高载具的定位精度且提高了COB自动组装设备的空间利用率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的第一料件与第二料件组装后的示意图；

图2为本实用新型实施例中的载具的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的具有保压装置的COB自动组装设备的整体结构示意图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为本实用新型实施例提供的具有保压装置的COB自动组装设备中的保压模组的部分结构示意图。

附图标记：

21、第一料件；22、第二料件；23、载具；233、固定针；231、限位孔；232、限位槽；41、传送模组；411、载台；412、第三驱动组件；42、定位模组；421、第二固定支架；422、第二限位件；74、保压模组；741、第一固定支架；742、固定板；743、第一驱动组件；744、第一升降杆；745、压板；7451、压条。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

COB自动组装设备包括若干用于组装料件的组装机构，其中包括点胶机构与拾取机构，点胶机构用于将粘合剂涂覆于线路板的芯片上，利用拾取机构将第一料件组装于芯片上，即将第一料件即盖子通过粘合剂安装于线路板上，以对芯片进行保护，如图1所示。由于盖子与芯片的接触面积较小，在后续较长的组装过程中容易脱落。

基于上述技术问题，本实用新型实施例提供一种具有保压装置的COB自动组装设备，该组装设备利用保压模组74对利用粘合剂组装后的第一料件21与第二料件22进行保压操作，以增加第一料件21与第二料件22之间的粘合度，降低第一料件21从第二料件22上脱落的风险。

还需要说明的是：如图2所示，图2中为载具23，安装有盖子的线路板通过载具23上设有的固定针233安装于载具23上，并跟随载具23一起在传送模组41上进行传输，以使得线路板在不同的组装机构之间进行组装操作。

下面首先结合附图具体描述根据本实用新型实施例的具有保压装置的COB自动组装设备。

具体的，如图3所示，本实用新型实施例提供的具有保压装置的COB自动组装设备包括传送模组41、保压模组74和定位模组42，传送模组41用于传送载具23，载具23上安装有料件，料件包括第一料件21与第二料件22，第一料件21通过黏合剂组装于第二料件22上。保压模组74用于对停止于传送模组41上的料件进行保压，以增加第一料件21与第二料件22之间的粘合度。在本实施例中，一方面通过传送模组41控制载具23的运动与停止，另一方面利用阻停机构将载具23阻停在传送模组41上。通过传送模组41控制载具23的运动与停止，控制精度较低，且需要传送模组停止工作以使得载具停止，严重影响其他组装机构的组装工作，组装效率低。

下面具体对利用阻停机构将载具23阻停在传送模组41上进行阐述。

在一实施例中，定位模组42安装于传送模组41上，定位模组42用于将载具23阻停于传送模组41上并对其进行定位。保压模组74用于对停止于传送模组41上的料件进行下压，以增加第一料件21与第二料件22之间的粘合度。

进一步的，如图4所示，定位模组42包括第二固定支架421、第一限位件、第二限位件422和第二驱动组件，第二驱动组件固定安装于第二固定支架上，第一限位件与第二限位件422均活动安装于第二固定支架421上，所述第一限位件与第二限位件422分别匹配所述载具23上设有的限位孔231与限位槽232，第一限位件与第二限位件422在第二驱动组件的驱动力下分别嵌入限位孔231与限位槽232。第二驱动组件优选为电磁阀，当然并不仅限定为电磁阀。

需要说明的是：定位模组42还包括抬起组件（图中未显示），抬起组件安装于载台411内，抬起组件可将载具23抬起，以使得载具23脱离传送模组。载具23在第一限位件与第二限位件422的作用下固定于传送模组41的上方。

也就是说，第一限位件与第二限位件422插入限位孔231与限位槽232内，以限定载具23停止在传送模组41上的位置。第一限位件与第二限位件422不仅限定了载具23在载台上的位置，提高了载具23停止在传送模组41上的定位精度；且该阻停机构即定位模组42在将载具阻停后，传送模组41依然继续传送工作，避免对其他组装机构造成传送影响，进一步提高了组装机构的组装精度。

在一实施例中，如图3至图5所示，保压模组74包括第一固定支架741、第一驱动组件743、第一升降杆744和压板745，第一驱动组件743固定安装于第一固定支架741上，第一升降杆744的一端活动连接第一驱动组件743，另一端固定连接压板745，压板745位于料件上方，压板745匹配料件，压板745在第一驱动组件743的驱动力下跟随第一升降杆744在竖直方向上做往复运动，以下压于料件上或远离料件。第一驱动组件743优选为气缸，当然并不仅限于气缸。

也就是说，定位模组42将载具23阻停并定位在传送模组41上，压板745在第一驱动组件743的驱动力下向下运动并盖压在第一料件21即盖子上。具体地，保压模组74还包括固定板742，固定板742与两个第一固定支架741固定连接，通过固定板742与第一固定支架741使得第一驱动组件743、第一升降杆744和压板745位于传送模组41的上方。定位模组42将载具23定位在传送模组41上的位置在竖直方向上与压板745的位置相匹配。

进一步的，如图5所示，压板745上设有若干压条7451，若干压条7451在第一驱动组件743的驱动力下压盖于第一料件21上。若干压条7451凸出于压板745表面，在压板745向下运动时，若干压条7451先接触第一料件21。也就是说，每一个压条7451对应压盖于线路板上的若干第一料件21上，以降低压板745的精度要求，比如：平整度的要求，以进一步提高料件的保压质量。

在一实施例中，如图3所示，传送模组41包括第三驱动组件412、载台411和传送件，定位模组42固定安装于载台411上，第三驱动组件412固定安装于载台411上，传送件连接第三驱动组件412，传送件在第三驱动组件412的驱动下相对载台411进行传动，以使得载具23跟随传送件一起运动。第三驱动组件412优选为电机，当然并不仅限为电机。传送件优选为传送皮带，当然并不仅限为传送皮带。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种具有保压装置的COB自动组装设备，其特征在于，包括：

传送模组（41），其用于传送载具（23），所述载具（23）上安装有料件，所述料件包括第一料件（21）与第二料件（22），所述第一料件（21）通过黏合剂组装于所述第二料件（22）上；

保压模组（74），其用于对停止于所述传送模组（41）上的所述料件进行下压，以增加所述第一料件（21）与第二料件（22）之间的粘合度；

定位模组（42），所述定位模组（42）安装于所述传送模组（41）上，所述定位模组（42）用于将所述载具（23）阻停于所述传送模组（41）上并对其进行定位，以使得所述保压模组（74）对停止于所述传送模组（41）上的所述料件进行保压。

2.如权利要求1所述的具有保压装置的COB自动组装设备，其特征在于，所述保压模组（74）包括第一固定支架（741）、第一驱动组件（743）、第一升降杆（744）和压板（745），所述第一驱动组件（743）固定安装于所述第一固定支架（741）上，所述第一升降杆（744）的一端活动连接所述第一驱动组件（743），另一端固定连接所述压板（745），所述压板（745）位于所述料件上方，所述压板（745）匹配所述料件，所述压板（745）在所述第一驱动组件（743）的驱动力下跟随所述第一升降杆（744）在竖直方向上做往复运动，以下压于所述料件上或远离所述料件。

3.如权利要求2所述的具有保压装置的COB自动组装设备，其特征在于，所述压板（745）上设有若干压条，若干所述压条在所述第一驱动组件（743）的驱动力下压盖于所述第一料件（21）上。

4.如权利要求2所述的具有保压装置的COB自动组装设备，其特征在于，所述保压模组（74）还包括固定板（742），所述固定板（742）与两个所述第一固定支架（741）固定连接，两个所述第一固定支架（741）位于所述传送模组（41）的两侧，所述固定板（742）位于所述传送模组（41）的上方。

5.如权利要求1所述的具有保压装置的COB自动组装设备，其特征在于，所述定位模组（42）包括第二固定支架（421）、第一限位件、第二限位件（422）和第二驱动组件，所述第二驱动组件固定安装于所述第二固定支架（421）上，所述第一限位件与第二限位件（422）均活动安装于所述第二固定支架（421）上，所述第一限位件与第二限位件（422）分别匹配所述载具（23）上设有的限位孔（231）与限位槽（232），所述第一限位件与第二限位件（422）在所述第二驱动组件的驱动力下分别嵌入所述限位孔（231）与限位槽（232）。

6.如权利要求1所述的具有保压装置的COB自动组装设备，其特征在于，所述传送模组（41）包括第三驱动组件（412）、载台（411）和传送件，所述定位模组（42）固定安装于所述载台（411）上，所述第三驱动组件（412）固定安装于所述载台（411）上，所述传送件连接所述第三驱动组件（412），所述传送件在所述第三驱动组件（412）的驱动下相对所述载台（411）进行传动，以使得所述载具（23）跟随所述传送件一起运动。

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