ES2710505T3 - Elevador de escaleras - Google Patents

Abstract

Elevador de escaleras que comprende un carril (10) para su montaje a lo largo de una escalera, una plataforma (12) que está montada de modo que se puede mover sobre el carril (10) y un mecanismo de accionamiento (14, 15, 16, 21, 26, 27, 28) para mover la plataforma (12) a lo largo del carril (10), en donde la plataforma (12) está montada de manera que puede girar alrededor de un eje vertical (18), y en donde la plataforma (12) está además montada de manera que pueda inclinarse alrededor de una eje horizontal (19) de manera que se pueda inclinar hacia fuera de una orientación horizontal a una orientación inclinada, en donde el mecanismo de accionamiento para mover la plataforma (12) a lo largo del carril (10) comprende un primer motor (14), proporcionándose un segundo motor (16) que está adaptado para mantener la plataforma (12) en una orientación horizontal, proporcionándose un tercer motor (15) que está adaptado para girar la plataforma (12) alrededor de un eje vertical (18), caracterizado por que el mecanismo de accionamiento comprende además un cuarto motor (21) adaptado para inclinar la plataforma (12) fuera de su orientación horizontal en una orientación inclinada, en donde el cuarto motor (21) está situado por encima del tercer motor (15).

Description

DESCRIPCION

Elevador de escaleras

La invencion se refiere a un elevador de escaleras. Un elevador de escaleras es una solucion para el transporte de personas sentadas o cosas en lugares donde no hay, por ejemplo, espacio para un elevador normal.

Un ejemplo de un elevador de escaleras se describe en la patente US 5 533 594. Los elevadores de escaleras conocidos comprenden un carril, que se monta sobre la escalera en la pared interior o exterior de la escalera, una plataforma (por ejemplo, una silla o un piso para, por ejemplo, una silla de ruedas) y un primer mecanismo de accionamiento para mover la plataforma a lo largo del carril y, por lo tanto, a lo largo de la escalera. Ademas, es conocido proporcionar un segundo mecanismo de accionamiento para mantener la plataforma horizontal, que se conoce en el campo por el termino "nivelacion". Este segundo mecanismo de accionamiento hace girar la plataforma alrededor de un eje horizontal o arbol en relacion con el carril, dependiendo de las variaciones de la pendiente del carril.

La patente US 5533594 citada anteriormente describe como, durante la subida y la bajada, tambien se hace uso de la rotacion de la plataforma alrededor de un eje o arbol vertical, que es conocido en este campo por el termino "giro". Para efectuar esta rotacion vertical, la plataforma es accionada por un tercer mecanismo de accionamiento. De esta manera, la persona transportada se dirige al rellano correspondiente en la parte superior e inferior de la escalera. Para esto, se necesitan dos posiciones (para la parte superior y la parte inferior de la escalera, respectivamente) que se giran mutuamente con respecto al carril a traves de 180 grados. En ruta, la plataforma se fija en una posicion de transporte, que se encuentra, por ejemplo, a medio camino entre las dos posiciones para bajarse, con la persona transportada mirando hacia la pared. Se describe que, para girar, se puede utilizar un movimiento combinado de rotacion y traslacion para evitar que la plataforma en el elevador de escaleras golpee la pared durante el giro desde las posiciones para subir y bajar a la posicion de transporte.

El documento EP 2 119 660 A1 divulga un elevador para escaleras que comprende un carril que se extiende oblicuamente hacia arriba en un angulo de inclinacion a lo largo de una escalera y un bastidor que se puede mover a lo largo de dicho carril, sobre el cual se monta una silla. Este bastidor esta provisto de medios de gula y medios de accionamiento que se acoplan al carril, mientras que la silla esta provista de una parte de asiento y un respaldo. Este elevador de escaleras comprende medios dispuestos para mover el extremo superior del respaldo hacia atras y/o hacia abajo desde una posicion neutra con respecto al bastidor, mientras que la distancia entre el extremo superior del respaldo y el lado trasero de la parte de asiento permanece sustancialmente igual, de modo que la distancia entre el extremo superior del respaldo y el plano inclinado de la escalera sea menor.

A partir del documento GB 2 484 709 A se conoce un elevador de escaleras similar con nivelacion de asiento, limitacion de inclinacion del asiento y acceso mejorado.

Uno de los objetivos de la invencion es proporcionar un elevador de escaleras que se puede colocar en cajas de escalera, es decir, en una escalera, con curvas, y que hace un uso eficiente del espacio libre disponible.

La invencion proporciona un elevador de escaleras segun la reivindicacion 1 y un metodo para mover el elevador de escaleras segun la reivindicacion 7. De acuerdo con la invencion, el elevador de escaleras comprende un carril para su montaje a lo largo de una escalera, una plataforma que se puede mover sobre el carril, y un mecanismo de accionamiento para mover la plataforma a lo largo del carril, en el que la plataforma esta montada de manera que pueda moverse alrededor de un eje vertical, en el que la plataforma se monta adicionalmente para que pueda inclinarse alrededor de un eje horizontal de manera que pueda inclinarse hacia fuera desde una orientacion horizontal a una orientacion inclinada.

Segun la invencion, el mecanismo de accionamiento para mover la plataforma a lo largo del carril comprende un primer motor, estando provisto un segundo motor que esta adaptado para mantener la plataforma en una orientacion horizontal, estando provisto un tercer motor que esta adaptado para hacer girar el plataforma alrededor de un eje o arbol vertical y estando provisto un cuarto motor que esta adaptado para inclinar la plataforma fuera de su orientacion horizontal en una orientacion inclinada. Por medio de una combination de motores de este tipo, los requisitos de espacio para un elevador de escaleras pueden minimizarse y, al mismo tiempo, se pueden cumplir las mas altas normas de seguridad.

Especialmente, mediante la separation de los motores para mantener la plataforma en una orientacion horizontal (nivelacion) y para inclinar la plataforma fuera de su orientacion horizontal, especialmente para que la plataforma se pueda mover a lo largo del carril en dicha orientacion inclinada, se pueden satisfacer las normas de seguridad mas altas. Por ejemplo, incluso si el cuarto motor adaptado para inclinar la plataforma fuera de su mal funcionamiento de orientacion horizontal es posible una nivelacion de la plataforma por medio del segundo motor, asegurando un servicio limitado del elevador de escaleras.

Segun la invencion, el cuarto motor adaptado para inclinar la plataforma fuera de su orientacion horizontal esta situado por encima del tercer motor adaptado para girar la plataforma alrededor de un eje vertical. El termino "arriba", como se usa en el presente documento, puede significar directamente sobre el tercer motor, es decir, tambien en el eje vertical, o ligeramente desplazado del eje vertical. En otras palabras, en el caso de un posicionamiento normal de la plataforma, es decir, sin ninguna inclinacion, el cuarto motor se colocara mas lejos del carril que el tercer motor.

Segun la invencion, se proporciona ademas un metodo para el accionamiento de una plataforma a lo largo de un carril montado en una escalera usando un elevador de escaleras de acuerdo con la invencion que comprende las etapas de hacer girar automaticamente la plataforma sobre un eje vertical o arbol durante el movimiento de la plataforma a lo largo del carril, e inclinar automaticamente la plataforma alrededor de un eje horizontal o arbol antes o durante el movimiento de la plataforma, de modo que la plataforma se incline hacia fuera de una orientacion horizontal en una orientacion inclinada.

De acuerdo con la invencion, es efectivamente posible evitar colisiones, por ejemplo, con obstaculos en la proximidad de la cabeza del usuario de un elevador de escaleras, ya que la inclinacion de la plataforma la distancia entre el carril (o la escalera) y la cabeza de un usuario puede reducirse. Por ejemplo, al pasar por un mamparo de una escalera, el peligro de que un usuario colisione con el mamparo se puede minimizar o evitar por completo. Realizaciones ventajosas de la invencion son la materia objeto de las reivindicaciones dependientes.

Ventajosamente, la orientacion inclinada es tal que un lado de la plataforma orientada en direccion hacia arriba de la escalera es mas bajo que un lado de la plataforma orientada en direccion hacia abajo de la escalera.

Convenientemente, la plataforma esta adaptada de tal manera que la orientacion inclinada esta dentro de un rango de 0° a /- 20°, en particular, entre 0° a /- 15° con respecto a la orientacion horizontal.

De acuerdo con una realization preferida, la plataforma esta adaptada para moverse a lo largo del carril, mientras o despues de inclinarse en la orientacion inclinada, y/o mientras o despues de girarse. Esto permite un movimiento rapido y efectivo a lo largo de una escalera. Especialmente la posibilidad de proporcionar una inclinacion de la plataforma junto con una rotation alrededor de un eje vertical, y mover la plataforma en tal orientacion inclinada y girada permite una navegacion eficiente a traves de secciones potencialmente problematicas de una escalera. De acuerdo con una realizacion preferida, el elevador de escaleras comprende al menos un sensor de colision para detectar obstaculos en la trayectoria o entorno de la plataforma y un dispositivo de control para controlar el movimiento de la plataforma en funcion de las senales recibidas desde el al menos un sensor de colision, en el que el dispositivo de control esta adaptado para efectuar una inclinacion de la plataforma alrededor del eje horizontal y/o un giro de la plataforma alrededor del eje vertical cerca de los obstaculos.

Se describira ahora la invencion con referencia a los siguientes dibujos, en los que

La figura 1 muestra una vista lateral esquematicamente simplificada de un elevador de escaleras segun una primera realizacion de la invencion, en una position horizontal mas detallada, y una position inclinada mas simplificada.

La figura 2 muestra una realizacion preferida de un sistema de control para uso con la invencion, y

La figura 3 muestra una vista en planta desde arriba de una escalera, en la que se ha montado un elevador de escaleras segun la invencion.

La figura 1 y la figura 3 muestran un elevador de escaleras, con un carril 10 montado a lo largo de una escalera 8, y una plataforma 12 montada de manera movil en el carril 10. En la figura 1, la plataforma 12 es una silla. Quedara claro que, en el bastidor de la invencion, el termino "plataforma" debe entenderse en un sentido general como cualquier estructura con una superficie de soporte, sin estar necesariamente limitada a una superficie. En la siguiente description, la plataforma 12 se proporciona como una silla, que comprende especialmente un asiento 12a y un respaldo 12b.

Un primer motor 14 sirve para accionar la plataforma 12 a lo largo del carril 10. El primer motor 14 esta, por ejemplo, provisto de una rueda dentada (no mostrada) de una manera conocida por si misma y el carril 10 esta provisto de una fila de dientes (no mostrada) con los cuales se acopla la rueda dentada, de modo que, despues de la rotacion del primer motor 14, la plataforma 12 se mueve hacia arriba o hacia abajo a lo largo del carril 10. De esta manera, la plataforma 12 siempre esta soportada esencialmente por un punto en el carril 10, de modo que, sin medidas adicionales, la orientacion de la plataforma 12 seguirla la orientacion del carril en la ubicacion del punto de soporte, como se explicara mas adelante.

Ademas, el elevador de escaleras esta preferiblemente provisto de un segundo motor 16, que sirve para mantener la plataforma 12, especialmente un asiento 12a de la plataforma 12, en caso de que la plataforma 12 se proporcione como una silla, horizontal. El segundo motor 16 sirve para girar la plataforma alrededor de un eje horizontal o arbol 19. La rotacion alrededor de este arbol 19 compensa el efecto de los cambios en la pendiente del carril 10 ("nivelacion"). En lugar de un segundo motor, tambien se puede usar una transmision mecanica para este proposito como un segundo mecanismo de accionamiento, de modo que esta rotacion sea accionada por el movimiento a lo largo del carril 10.

Un tercer motor 15 sirve para hacer girar la plataforma 12 con relacion al carril 10 alrededor de un eje vertical o arbol 18 ("giro"). La plataforma 12 esta dispuesta giratoriamente alrededor del arbol vertical 18, por ejemplo, en un cojinete (no mostrado), y el tercer motor 15 acciona un movimiento de rotacion alrededor de este arbol. Se puede utilizar cualquier forma de transmision, por ejemplo, al proporcionar el arbol del tercer motor 15 para que actue directamente sobre un arbol giratorio de la plataforma 12, o por medio de una transmision de rueda de engranaje, etc.

Un cuarto motor 21 esta adaptado para inclinar la plataforma, especialmente el asiento 12a de la plataforma 12, de tal manera que una distancia 11 entre el respaldo 12b de la plataforma 12 y el carril 10 se reduce. Convenientemente, esta inclinacion se efectua alrededor de un eje horizontal adicional (no mostrado expllcitamente en las figuras). Tal orientacion inclinada de la plataforma 12, en la que se reduce esta distancia 11, se indica esquematicamente en llneas discontinuas en la figura 1, para una posicion de la plataforma 12 mas hacia el extremo superior del carril 10.

Como puede verse inmediatamente en la figura 1, la plataforma 12 en esta orientacion inclinada puede pasar por un obstaculo 17 por encima del carril 10, ya que la distancia 11 para esta orientacion inclinada es mas pequena que la distancia minima 13 del obstaculo 17 en relacion con el carril 11. En la posicion horizontal de la plataforma 12 en el primer modo de operacion, se producirla una colision entre la plataforma 12 y el obstaculo 17. Este movimiento de la plataforma 12 en la orientacion inclinada es especialmente ventajoso si el obstaculo 17 es un mamparo, es decir, el borde de una abertura en un techo a traves del cual pasa la plataforma 12.

Obviamente, en realidad, esta explication algo simplificada tendrla en cuenta el torso y la cabeza de un pasajero sentado en el asiento 12a de la plataforma 12.

Como puede verse en la figura 1, el cuarto motor 21 esta situado por encima de tercer motor 15. El movimiento de inclinacion se efectua convenientemente alrededor de un eje horizontal que se extiende lateralmente con respecto a la plataforma, de manera que un pasajero sentado en la plataforma experimental un movimiento de inclinacion solo en la direction hacia atras, es decir, en la direction reclinada del respaldo 12b. Dicho eje se muestra esquematicamente y se designa 39 en la figura 3.

La figura 2 muestra un sistema de control para el elevador de escaleras. El sistema de control comprende un microcontrolador 20, una memoria 22, un sensor de rotacion 24a, al menos un sensor de colision con detection de obstaculos 24b (tambien mostrado en la figura 1) y fuentes de alimentation del primer, segundo, tercer y cuarto motores 26, 28, 27, 29. El microcontrolador 20 esta acoplado a la memoria 22, al sensor de rotacion 24a, al sensor de colision 24b y a las fuentes de alimentacion del primer, segundo, tercer y cuarto motores 26, 28, 27, 29. Las fuentes de alimentacion del primer, segundo, tercer y cuarto motores 26, 28, 27, 29 accionan respectivamente el primer motor 14, el segundo motor 16, el tercer motor 15 y el cuarto motor 21.

La memoria 22 contiene information que representa los angulos de rotacion deseados de la plataforma 12 alrededor del arbol vertical 18 y los angulos de inclinacion. Se puede utilizar cualquier forma de representation, tal como una tabla de consulta en la que se almacenan los valores de angulo deseados para varias posiciones a lo largo del carril (por ejemplo, representadas por el numero de rotaciones del primer motor 14 antes de que se alcance esta posicion), o los coeficientes de un polinomio que representan los valores de angulo deseados en funcion de la posicion a lo largo del carril (numero de rotaciones del primer motor 14).

El microcontrolador 20 esta programado para activar el primer motor 14 cuando la plataforma 12 se va a mover a lo largo del carril 10 arriba o abajo. Un sensor (no mostrado) registra el numero de rotaciones del primer motor 14. La posicion de la plataforma 12 a lo largo del carril 10 se deduce de esta informacion. El microcontrolador 20 lee la informacion de este sensor y luego determina los angulos de rotacion (giro) y de inclinacion deseados para la plataforma 12 basandose en la informacion de este sensor y a la informacion en la memoria 22.

Cualquier forma adecuada de determination del giro y la inclinacion de los angulos sobre la base de informacion de los sensores y la informacion de la memoria 22 se puede utilizar. Esto, por ejemplo, tiene lugar utilizando la informacion del sensor como una direccion en la memoria 22 para leer as! el angulo deseado, o mediante la interpolation entre los valores de angulo para valores aproximados del sensor para los cuales los valores de angulo se almacenan en la memoria, o por el calculo sobre la base de los coeficientes almacenados (la informacion de lectura se puede determinar para diferentes posiciones de la plataforma 12; en este caso, no es necesario leer la informacion de la memoria 22 para cada valor del sensor).

El microcontrolador 20 luego controla el tercer y cuarto motores 15, 21 si es necesario para hacer que el tercer y cuarto motores 15, 21 hagan que la plataforma 12 gire hasta el angulo de giro y/o inclinacion deseado para la posicion alcanzada a lo largo del carril 10.

Al mismo tiempo, el segundo motor 16 se controla tambien, por ejemplo, para mantener el nivel del asiento 12a de la plataforma 12 en posiciones a lo largo del carril 10, en el que no se requiere ninguna inclinacion.

La informacion en la memoria 22 se elige de tal manera que se impiden colisiones entre la plataforma 12 y las paredes o en el techo, especialmente el mamparo, de la escalera en el que esta dispuesta el elevador de escaleras, y/o escalones de la escalera. Ademas, si es necesario, la informacion se elige de manera que quede suficiente espacio libre en la escalera durante el movimiento a lo largo del carril 10. Ademas, es posible cambiar el angulo en la ruta de manera que permita la rotacion requerida a la posicion para subir y bajar al final de la escalera.

La figura 3 muestra una vista en planta desde arriba de una escalera, con un elevador de escaleras en la misma. La escalera tiene paredes 30a-d, y escalones 32. La plataforma 12 se muestra en dos posiciones a lo largo del carril 10, donde forma diferentes angulos phi con respecto al carril 10. La escalera forma un angulo de 90 grados. En la curva, los escalones 32 se estrechan en la direction del centro de la curva. Cuando la plataforma 12 se mueve a lo largo del carril 10, se debe evitar que la plataforma golpee las paredes de la escalera o los escalones. Si existe el riesgo de que esto suceda depende, entre otras cosas, de la anchura de la escalera y de la altura del carril 10 sobre los escalones.

Incluso cuando el carril 10 esta montado de manera muy por encima de los escalones, no hay riesgo de colision con los escalones 32 en las partes rectas de la escalera, puede haber, por ejemplo, un riesgo de colision local en la curva debido al estrechamiento de los escalones 32. En la tecnica anterior, en el caso de una escalera con una curva, por lo tanto, era necesario montar el carril 10, al menos en la ubicacion de la curva, mas arriba de los escalones 32 que en las partes rectas. Esto evita el riesgo de colision con los escalones 32. Sin embargo, esto reduce el espacio libre por encima de la plataforma. Esto a su vez puede causar problemas en las escaleras con espacio limitado.

Segun la invention, el riesgo de colisiones con los escalones 32 en la curva se evita mediante la rotacion de la plataforma a nivel local en la curva con relation al carril 10 alrededor del arbol vertical 18, para evitar de este modo los escalones 32. Esto hace posible montar el carril 10 menos alto en relacion con los escalones 32, para que quede mas espacio libre.

Ademas, segun la invencion, este problema de la reduction de la altura libre se soluciona por la inclinacion de la plataforma 12 alrededor del eje horizontal 39 siempre que sea conveniente. Asl, por ejemplo, es posible proporcionar al carril 10 una distancia constante de los escalones a lo largo de toda la escalera, ya que las posibles colisiones con los objetos 17 sobre la plataforma 12 pueden abordarse inclinando la plataforma y efectuando el movimiento de la plataforma en una orientation inclinada al pasar tales objetos.

Aunque preferentemente se hace uso de rutas programadas, tambien es posible hacer que el microcontrolador 20 elija las trayectorias dinamicamente. Para este proposito, el elevador de escaleras puede estar equipado con sensores de colision, basandose en los cuales el microcontrolador 20 puede ajustar el angulo. Si se ha comprobado de antemano que existe una ruta simple, el microcontrolador 20 puede elegir esa ruta dinamicamente. Ademas, se pueden evitar los obstaculos incidentales, o causar la interruption del movimiento.

Preferiblemente, el arbol vertical coincide con el centro de un clrculo que esta formado esencialmente por una parte exterior de una parte posterior y los apoyabrazos de una silla que forma la plataforma. Por lo tanto, la espalda no es una obstruction a las rotaciones.

Aunque la invencion se ha descrito para una construction particular del mecanismo giratorio, sera evidente que la invencion tambien se puede aplicar a otros mecanismos. Por ejemplo, se puede usar un arbol rotativo vertical desplazable alrededor del cual gira la plataforma. Aqul, por ejemplo, es posible un acoplamiento fijo entre el angulo de rotacion y el desplazamiento del arbol. Esto en si mismo no cambia los principios de la invencion.

Aunque la rotacion de la plataforma 12 alrededor de los arboles verticales y horizontales 19 se controla preferiblemente por via electronica, sera evidente que soluciones mecanicas son tambien posibles, con lo cual, dependiendo de la posicion de la plataforma 12 a lo largo del carril 10, se pueden generar las rotaciones requeridas. Para esto, se pueden utilizar tecnicas similares para nivelar.

A pesar de que preferiblemente se hace uso de una velocidad uniforme de movimiento de la plataforma 12 a lo largo del carril 10, con rotaciones acopladas a la misma, tambien puede hacerse uso de velocidades no uniformes sin desviarse de la invencion. Por ejemplo, el microcontrolador 20 puede programarse para desacelerar temporalmente el movimiento a lo largo del carril 10 si es necesaria una rotacion alrededor de un arbol vertical. Esto puede, por ejemplo, reducir la aceleracion maxima.

Preferiblemente, el microcontrolador 20 esta tambien programado con las medidas de seguridad para mover la plataforma 12 de vuelta a lo largo del carril 10, o, si es posible, moverla en un angulo libre de colision, despues de la deteccion del bloqueo de la rotacion alrededor del arbol vertical 18. Por ejemplo, en una caja de escalera suficientemente ancha, al bloquearse, se puede decidir no girar la plataforma 12 para que sea perpendicular al carril 10 en las partes rectas (de modo que la persona transportada no este sentada con la espalda directamente a la pared).

Claims (7)

REIVINDICACIONES

1. Elevador de escaleras que comprende un carril (10) para su montaje a lo largo de una escalera, una plataforma (12) que esta montada de modo que se puede mover sobre el carril (10) y un mecanismo de accionamiento (14, 15, 16, 21, 26, 27, 28) para mover la plataforma (12) a lo largo del carril (10), en donde la plataforma (12) esta montada de manera que puede girar alrededor de un eje vertical (18), y en donde la plataforma (12) esta ademas montada de manera que pueda inclinarse alrededor de una eje horizontal (19) de manera que se pueda inclinar hacia fuera de una orientacion horizontal a una orientacion inclinada, en donde el mecanismo de accionamiento para mover la plataforma (12) a lo largo del carril (10) comprende un primer motor (14), proporcionandose un segundo motor (16) que esta adaptado para mantener la plataforma (12) en una orientacion horizontal, proporcionandose un tercer motor (15) que esta adaptado para girar la plataforma (12) alrededor de un eje vertical (18), caracterizado por que el mecanismo de accionamiento comprende ademas un cuarto motor (21) adaptado para inclinar la plataforma (12) fuera de su orientacion horizontal en una orientacion inclinada, en donde el cuarto motor (21) esta situado por encima del tercer motor (15).

2. Elevador de escaleras segun la reivindicacion 1, en el que la orientacion inclinada es tal que un lado de la plataforma (12) orientada en la direction hacia arriba de la escalera es mas bajo que un lado de la plataforma (12) orientado en la direccion hacia abajo de la escalera.

3. Elevador de escaleras segun las reivindicaciones 1 o 2, en el que la plataforma (12) esta adaptada de tal manera que la orientacion inclinada esta dentro de un rango de 0° a ± 20°, en particular, entre 0° y ± 15° con respecto a la orientacion horizontal.

4. Elevador de escaleras segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la plataforma (12) esta adaptada para moverse a lo largo del carril (10) mientras o despues de estar inclinada en la orientacion inclinada.

5. Elevador de escaleras segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la plataforma (12) esta adaptada para moverse a lo largo del carril (10) mientras esta girando o despues.

6. Elevador de escaleras segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende al menos un sensor de colision (24b) para detectar obstaculos en la trayectoria o la proximidad de la plataforma (12), y un dispositivo de control (20) para controlar el movimiento de la plataforma (12) en reaction a senales recibidas desde el al menos un sensor, en donde el dispositivo de control (20) esta adaptado para inclinar la plataforma (12) alrededor de un eje horizontal (19) y/o girar la plataforma (12) alrededor de un eje vertical (18) cerca de los obstaculos.

7. Metodo para accionar una plataforma de un elevador de escaleras a lo largo de un carril montado en una escalera utilizando un elevador de escaleras de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende las etapas de girar automaticamente la plataforma (12) alrededor de un eje vertical (18) o un arbol (19) antes y/o durante el movimiento de la plataforma, e inclinar automaticamente la plataforma alrededor de un eje horizontal o arbol (19) antes o durante el movimiento de la plataforma (12), de modo que la plataforma se incline hacia fuera de una orientacion horizontal hacia una orientacion inclinada, y se mueva a lo largo del carril (19) en una orientacion inclinada.