CN109319588A - 一种载带边孔间隙检测及载带收料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种载带边孔间隙检测及载带收料装置，检测机构包括安装板、压轮、竖向移动单元、感应片、调节单元、光纤安装块、检测驱动模块，压轮安装、光纤安装块、检测驱动模块在安装板上，检测驱动模块连接有针轮；光纤安装块的左端向前延伸成两柱体，该柱体上安装有光纤感测头，感应片固定安装在竖向移动单元上并伸入两柱体之间；光纤感测头与检测驱动模块电性连接；收料机构设于检测机构的右端。本发明能够通过感应片是否隔断光纤感测头来判断载带上的孔的位置，能检测出传送孔不合格的载带，避免不良产品的出现，使产品的质量得到提高；通过设有放料防拉带单元与收料防拉带单元，载带在放料或者收料时，防止载带被拉扯，对载带造成损坏。

Description

一种载带边孔间隙检测及载带收料装置

技术领域

本发明涉及载带技术领域，特别是一种载带边孔间隙检测及载带收料装置。

背景技术

载带作为一种包装材料，广泛应用于工业生产中。但载带由于在制造过程中存在着生产误差等原因，会使其在生产过程中产生不良。因而，在载带投入使用前，应该对其尺寸规格等作出检测，以防止不良产品流入市场从而影响生产。目前，市场上的载带机都只是单一功能的，即只生产载带，而还没有生产载带和检测传送孔尺寸同步进行的机器，现把这种传送孔检测装置装在机器就可以同步进行。因而急需这种装置来检测孔的标准。并且，现有的载带收料机构，仅仅只能把载带收卷进卷料盘内，没有设置防拉扯机构，在收料过程中容易对载带造成损坏。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种能自动检测载带边孔间隙、并且在收料过程中具有防拉扯效果的载带边孔间隙检测及载带收料装置。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种载带边孔间隙检测及载带收料装置，包括机架，所述机架设有检测机构、收料机构，所述检测机构包括安装板、压轮、竖向移动单元、感应片、调节单元、光纤安装块、具有针轮旋转端的检测驱动模块，所述压轮通过竖向移动单元安装在安装板上，所述检测驱动模块安装在安装板上，所述针轮旋转端连接有针轮，所述压轮、针轮上下顺次设置；所述光纤安装块通过调节单元安装在安装板上，所述光纤安装块的左端向前延伸成两柱体，该柱体上安装有光纤感测头，所述感应片固定安装在竖向移动单元上，所述感应片伸入两柱体之间；所述光纤感测头与检测驱动模块电性连接；所述收料机构设于检测机构的右端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述竖向移动单元包括压轮导轨、感应片安装块、转轴、左拉簧，所述压轮导轨竖直安装在安装板上，所述感应片安装块可滑动地设于压轮导轨上，所述转轴前后水平设于感应片安装块上，所述压轮与转轴轴连接；所述感应片设于感应片安装块的右端，所述感应片安装块的左端设有左边孔，所述左拉簧的下端钩住左边孔，所述左拉簧的上端钩住安装板的上边缘。

作为上述技术方案的进一步改进，所述调节单元包括固定块、传感器导轨、深度千分尺、右拉簧，所述固定块固定安装于安装板上，所述传感器导轨竖直安装于固定块上，所述光纤安装块可滑动地安装在传感器导轨上，所述深度千分尺竖向固定安装于固定块的上端，所述深度千分尺的测量轴抵住光纤安装块的上端部，所述光纤安装块的右侧壁设有右边孔，所述右拉簧的下端钩住右边孔，所述右拉簧的上端钩住安装板的上边缘。

作为上述技术方案的进一步改进，所述收料机构位于检测机构的右侧，所述收料机构包括收料防拉带单元、卷料单元，所述收料防拉带单元包括滑轨、上位置传感器、下位置传感器、重力轮，所述滑轨竖直设置在机架上，所述上位置传感器、下位置传感器上下顺次设置在机架上，所述上位置传感器、下位置传感器均位于滑轨旁，所述上位置传感器的右端、下位置传感器的右端均向右延伸成U型体，所述U型体内安装有光纤感测头，所述重力轮可滑动地设于滑轨上，所述重力轮包括内圈，所述内圈的厚度小于U型体开口的宽度；所述卷料单元位于收料防拉带单元的右上方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述卷料单元包括卷料盘、导杆、设于导杆上的滑块、具有滑块伸缩端的伸缩驱动模块、具有卷料盘旋转端的旋转驱动模块，所述导杆、伸缩驱动模块均安装于机架上，所述滑块与滑块伸缩端连接；所述旋转驱动模块安装于滑块上，所述卷料盘与卷料盘旋转端连接；所述旋转驱动模块分别与上位置传感器、下位置传感器电性连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述导杆有两根，两根导杆间隔设于机架上；所述滑块伸缩端包括丝杆、底板、反转传感器、丝杆连接板，所述底板安装于两块滑块上，所述旋转驱动模块安装于底板的上端面，所述丝杆的前端、后端分别连接伸缩驱动模块、丝杆连接板，所述丝杆的定位件固定在底板的下端面；所述反转传感器安装于丝杆连接板上，所述反转传感器与伸缩驱动模块电性连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述收料机构还包括松紧单元，所述松紧单元位于收料防拉带单元与卷料单元之间；所述松紧单元包括过渡轮、撑轮、导向轴、具有水平滑槽的水平调节件，所述过渡轮、水平调节件均安装于机架上；所述撑轮通过导向轴安装于水平滑槽上。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括过渡单元，所述过渡单元包括左转轮、右转轮，所述左转轮、右转轮均安装在安装板上，所述左转轮、右转轮分别安装于针轮的左右两端，所述左转轮轮槽的上端面、针轮的上端面与右转轮轮槽的上端面均处于同一水平面。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括限位单元，所述限位单元位于左转轮与针轮之间；所述限位单元包括设有定位槽的定位块、用于遮蔽定位槽的盖板，所述定位槽的上端面与针轮的上端面处于同一水平面；所述定位块固定安装于安装板上。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括放料防拉带单元，所述放料防拉带单元位于左转轮的左下方，所述放料防拉带单元包括片材定位盒、左保护导轮、右保护导轮、接近传感器，所述片材定位盒固定在机架上，所述左保护导轮、右保护导轮分别安装在片材定位盒上方的左右两侧；所述片材定位盒设有空腔，所述空腔下部的侧壁设有安装孔，所述接近传感器通过安装孔伸入空腔内；所述接近传感器与检测驱动模块电性连接。

本发明的有益效果是：本发明能够通过感应片是否隔断光纤感测头来判断载带上的孔的位置，能检测出传送孔不合格的载带，避免了不良产品的出现，使产品的质量得到提高；并且通过设有放料防拉带单元与收料防拉带单元，载带在放料或者收料时，防止载带被拉扯，对载带造成损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明检测机构、过渡单元、限位单元的结构示意图；

图3是本发明收料防拉带单元、松紧单元的结构示意图；

图4是本发明卷料单元的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1～图2，一种载带边孔间隙检测及载带收料装置，包括机架1，所述机架1设有检测机构、收料机构，所述检测机构包括安装板21、压轮22、竖向移动单元、感应片23、调节单元、光纤安装块24、具有针轮旋转端的检测驱动模块25，所述压轮22通过竖向移动单元安装在安装板21上，所述检测驱动模块25安装在安装板21上，所述针轮旋转端连接有针轮26，所述压轮22、针轮26上下顺次设置；所述光纤安装块24通过调节单元安装在安装板21上，所述光纤安装块24的左端向前延伸成两柱体，该柱体上安装有光纤感测头，所述感应片23固定安装在竖向移动单元上，所述感应片23伸入两柱体之间；所述光纤感测头与检测驱动模块25电性连接；所述收料机构设于检测机构的右端。再本实施例，检测驱动模块25采用电机，其命名为检测电机。载带位于针轮26与压轮22之间，压轮22压合载带于针轮26上，压轮22通过竖向移动单元安装在安装板21上，感应片23固定安装在竖向移动单元上，而感应片23伸入两柱体之间，该柱体上安装有光纤感测头；针轮26的外表面上设有多根检测针，两两检测针的滚动间距等于载带边孔标准间隙，检测电机驱动针轮26旋转，当检测针一一对应插入载带的边孔内时，压轮22的位置固定不动，其连接的感应片23也不会上下运动，感应片23遮挡光纤感测头；当载带边孔的间距不符合标准时，检测针顶起载带，载带顶起压轮22，压轮22带动感应片23向上运动，感应片23不再遮挡光纤感测头，光纤感测头的光通量增加从而输出信号至报警单元、检测电机，报警单元包括闪烁灯、蜂鸣器，闪烁灯、蜂鸣器工作，以提醒人们载带边孔的间距不符合标准，检测电机同时停止工作；检测针插入边孔内时，除了起到检测边孔间距的作用，还起到去除边孔内毛刺的作用。

进一步作为优选的实施方式，所述竖向移动单元包括压轮导轨27、感应片安装块28、转轴29、左拉簧30，所述压轮导轨27竖直安装在安装板21上，所述感应片安装块28可滑动地设于压轮导轨27上，所述转轴29前后水平设于感应片安装块28上，所述压轮22与转轴29轴连接；所述感应片23设于感应片安装块28的右端，所述感应片安装块28的左端设有左边孔，所述左拉簧30的下端钩住左边孔，所述左拉簧30的上端钩住安装板21的上边缘。压轮22通过转轴29安装在感应片安装块28上，感应片安装块28上安装在压轮导轨27上，压轮22通过导轨27上下运动。左拉簧30的下端钩住左边孔，所述左拉簧30的上端钩住安装板21的上边缘，左拉簧30提供拉力给压轮导轨27、感应片安装块28，以此来平衡压轮导轨27、感应片安装块28的重力，通过设置，压轮导轨27刚好把载带压合在针轮26上，同时，感应片23伸入两柱体内遮挡光纤感测头。

进一步作为优选的实施方式，所述调节单元包括固定块31、传感器导轨32、深度千分尺33、右拉簧34，所述固定块31固定安装于安装板21上，所述传感器导轨32竖直安装于固定块31上，所述光纤安装块24可滑动地安装在传感器导轨32上，所述深度千分尺33竖向固定安装于固定块31的上端，所述深度千分尺33的测量轴抵住光纤安装块24的上端部，所述光纤安装块24的右侧壁设有右边孔，所述右拉簧34的下端钩住右边孔，所述右拉簧34的上端钩住安装板21的上边缘。深度千分尺33竖向固定安装于固定块31的上端，深度千分尺33的测量轴抵住光纤安装块24的上端部，通过调节深度千分尺33测量轴的伸缩，来调节光纤安装块24位于传感器导轨32上下的位置，同时，右拉簧34提供拉力给光纤安装块24，以此来平衡光纤安装块24的重力。

参照图3～图4，所述收料机构位于检测机构的右侧，所述收料机构包括收料防拉带单元、卷料单元，所述收料防拉带单元包括滑轨41、上位置传感器42、下位置传感器43、重力轮44，所述滑轨41竖直设置在机架1上，所述上位置传感器42、下位置传感器43上下顺次设置在机架1上，所述上位置传感器42、下位置传感器43均位于滑轨41旁，所述上位置传感器42的右端、下位置传感器43的右端均向右延伸成U型体，所述U型体内安装有光纤感测头，所述重力轮44可滑动地设于滑轨41上，所述重力轮44包括内圈，所述内圈的厚度小于U型体开口的宽度；所述卷料单元位于收料防拉带单元的右上方。符合边孔标准间隙的载带，卷绕过重力轮44后被卷料单元收卷；上位置传感器42、下位置传感器43均位于滑轨41旁，重力轮44可滑动地设于滑轨41上，重力轮44包括内圈，内圈的厚度小于U型体开口的宽度，由于U型体上安装有光纤感测头，当重力轮44的内圈经过U型体时，重力轮44的内圈遮挡光纤感测头，光纤感测头的光通量减少从而输出信号至卷料单元；当上位置传感器42输出信号至卷料单元后，卷料单元停止卷料；当下位置传感器43输出信号至卷料单元后，卷料单元开始卷料。在卷料单元前设置收料防拉带单元，防止在卷料时载带被拉扯，对载带造成损坏。

进一步作为优选的实施方式，所述卷料单元包括卷料盘51、导杆52、设于导杆52上的滑块53、具有滑块伸缩端的伸缩驱动模块54、具有卷料盘旋转端的旋转驱动模块55，所述导杆52、伸缩驱动模块54均安装于机架1上，所述滑块53与滑块伸缩端连接；所述旋转驱动模块55安装于滑块53上，所述卷料盘51与卷料盘旋转端连接；所述旋转驱动模块55分别与上位置传感器42、下位置传感器43电性连接。在本实施例里，伸缩驱动模块54采用伺服电机，其命名为伸缩电机，旋转驱动模块55采用电机，其命名为旋转电机。旋转电机的输出轴与卷料盘51轴接，旋转电机驱动卷料盘51旋转收料；伸缩电机通过滑块伸缩端驱动旋转电机前后运动，同时带动卷料盘51前后运动，因此卷料盘51能前后移动有序地对载带进行卷料。

进一步作为优选的实施方式，所述导杆52有两根，两根导杆52间隔设于机架1上；所述滑块伸缩端包括丝杆56、底板57、反转传感器、丝杆连接板58，所述底板57安装于两块滑块53上，所述旋转驱动模块55安装于底板57的上端面，所述丝杆56的前端、后端分别连接伸缩驱动模块54、丝杆连接板58，所述丝杆56的定位件固定在底板57的下端面；所述反转传感器安装于丝杆连接板58上，所述反转传感器与伸缩驱动模块54电性连接。伸缩电机驱动丝杆56运动，从而带动丝杆56的定位件运动，丝杆56的定位件通过带动底板57来带动旋转电机前后运动；反转传感器采用位置传感器，并且反转传感器安装于丝杆连接板58上，当底板57将要抵接丝杆连接板58时，反转传感器输出信号至伸缩电机，伸缩电机反转，带动旋转电机往相反方向运动。

进一步作为优选的实施方式，所述收料机构还包括松紧单元，所述松紧单元位于收料防拉带单元与卷料单元之间；所述松紧单元包括过渡轮61、撑轮62、导向轴63、具有水平滑槽的水平调节件64，所述过渡轮61、水平调节件64均安装于机架1上；所述撑轮62通过导向轴63安装于水平滑槽上。在收料防拉带单元与卷料单元之间设置松紧单元，可以根据需求调节载带收卷的松紧。卷绕重力轮44的载带经过过渡轮61、撑轮62，最后被卷料盘51收料；撑轮62通过导向轴63安装在水平滑槽上，可以根据需求调节撑轮62位于水平滑槽上左右的位置，从而调节载带收卷的松紧。

参照图1～图2，还包括过渡单元，所述过渡单元包括左转轮71、右转轮72，所述左转轮71、右转轮72均安装在安装板21上，所述左转轮71、右转轮72分别安装于针轮26的左右两端，所述左转轮71轮槽的上端面、针轮26的上端面与右转轮72轮槽的上端面均处于同一水平面。设置过渡单元，左转轮71轮槽的上端面、针轮26的上端面与右转轮72轮槽的上端面均处于同一水平面，使得载带转运更顺畅，同时也防止载带在转换方向时被机架1或者其他的构件碰撞所损坏。

进一步作为优选的实施方式，还包括限位单元，所述限位单元位于左转轮71与针轮26之间；所述限位单元包括设有定位槽的定位块81、用于遮蔽定位槽的盖板82，所述定位槽的上端面与针轮26的上端面处于同一水平面；所述定位块81固定安装于安装板21上。于针轮26的左端设置限位单元，载带在进入针轮26前，限位单元对载带起限位的作用。定位槽的上端面与针轮26的上端面处于同一水平面，载带经过定位槽再进入针轮26；盖板82用于遮蔽定位槽。

进一步作为优选的实施方式，还包括放料防拉带单元，所述放料防拉带单元位于左转轮71的左下方，所述放料防拉带单元包括片材定位盒91、左保护导轮92、右保护导轮93、接近传感器94，所述片材定位盒91固定在机架1上，所述左保护导轮92、右保护导轮93分别安装在片材定位盒91上方的左右两侧；所述片材定位盒91设有空腔，所述空腔下部的侧壁设有安装孔，所述接近传感器94通过安装孔伸入空腔内；所述接近传感器94与检测驱动模块25电性连接。于左转轮71的左下方设置放料防拉带单元，载带经左转轮71进入针轮26时，防止载带被拉扯，对载带造成损坏。片材定位盒91设有空腔，载带从上一道工序进来落入空腔内，由于左保护导轮92、右保护导轮93分别安装在片材定位盒91上方的左右两侧，因此载带在落入空腔内，或者离开空腔绕过左转轮71，都不会被片材定位盒91的边角触碰所损坏；空腔下部的侧壁设有安装孔，接近传感器94通过安装孔伸入空腔内，接近传感器94采用位置传感器，当载带落入空腔内，被下方的接近传感器94检测到，接近传感器94输出信号至检测电机，检测电机开始带动针轮26旋转，对载带边孔进行间隙检测。

工作的时候，从上一道工序进来的载带，落入片材定位盒91内的空腔，接近传感器94通过安装孔伸入空腔内，当载带落入空腔内，被下方的接近传感器94检测到，接近传感器94输出信号至检测电机，检测电机开始带动针轮26旋转，载带再绕过左转轮71；然后通过定位块81上的定位槽进入针轮26，同时压轮导轨27刚好把载带压合在针轮26上，当检测针一一对应插入载带的边孔内时，压轮22的位置固定不动，其连接的感应片23也不会上下运动，感应片23遮挡光纤感测头；当载带边孔的间距不符合标准时，检测针顶起载带，载带顶起压轮22，压轮22带动感应片23向上运动，感应片23不再遮挡光纤感测头，光纤感测头的光通量增加从而输出信号至报警单元、检测电机，报警单元包括闪烁灯、蜂鸣器，闪烁灯、蜂鸣器工作，以提醒人们载带边孔的间距不符合标准，检测电机同时停止工作；而符合边孔标准间隙的载带绕过右转轮72后，再卷绕重力轮44，当重力轮44的内圈经过U型体时，重力轮44的内圈遮挡光纤感测头，光纤感测头的光通量减少从而输出信号至卷料单元；当上位置传感器42输出信号至卷料单元后，卷料单元停止卷料；当下位置传感器43输出信号至卷料单元后，载带饶过过渡轮61、撑轮62，最后被旋转电机驱动卷料盘51旋转收料，伸缩电机通过驱动丝杆56来带动旋转电机和卷料盘51前后移动，卷料盘51能前后移动有序地对载带进行卷料。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种载带边孔间隙检测及载带收料装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)设有检测机构、收料机构，所述检测机构包括安装板(21)、压轮(22)、竖向移动单元、感应片(23)、调节单元、光纤安装块(24)、具有针轮旋转端的检测驱动模块(25)，所述压轮(22)通过竖向移动单元安装在安装板(21)上，所述检测驱动模块(25)安装在安装板(21)上，所述针轮旋转端连接有针轮(26)，所述压轮(22)、针轮(26)上下顺次设置；所述光纤安装块(24)通过调节单元安装在安装板(21)上，所述光纤安装块(24)的左端向前延伸成两柱体，该柱体上安装有光纤感测头，所述感应片(23)固定安装在竖向移动单元上，所述感应片(23)伸入两柱体之间；所述光纤感测头与检测驱动模块(25)电性连接；所述收料机构设于检测机构的右端。

2.根据权利要求1所述的一种载带边孔间隙检测及载带收料装置，其特征在于：所述竖向移动单元包括压轮导轨(27)、感应片安装块(28)、转轴(29)、左拉簧(30)，所述压轮导轨(27)竖直安装在安装板(21)上，所述感应片安装块(28)可滑动地设于压轮导轨(27)上，所述转轴(29)前后水平设于感应片安装块(28)上，所述压轮(22)与转轴(29)轴连接；所述感应片(23)设于感应片安装块(28)的右端，所述感应片安装块(28)的左端设有左边孔，所述左拉簧(30)的下端钩住左边孔，所述左拉簧(30)的上端钩住安装板(21)的上边缘。

3.根据权利要求1所述的一种载带边孔间隙检测及载带收料装置，其特征在于：所述调节单元包括固定块(31)、传感器导轨(32)、深度千分尺(33)、右拉簧(34)，所述固定块(31)固定安装于安装板(21)上，所述传感器导轨(32)竖直安装于固定块(31)上，所述光纤安装块(24)可滑动地安装在传感器导轨(32)上，所述深度千分尺(33)竖向固定安装于固定块(31)的上端，所述深度千分尺(33)的测量轴抵住光纤安装块(24)的上端部，所述光纤安装块(24)的右侧壁设有右边孔，所述右拉簧(34)的下端钩住右边孔，所述右拉簧(34)的上端钩住安装板(21)的上边缘。

4.根据权利要求1所述的一种载带边孔间隙检测及载带收料装置，其特征在于：所述收料机构位于检测机构的右侧，所述收料机构包括收料防拉带单元、卷料单元，所述收料防拉带单元包括滑轨(41)、上位置传感器(42)、下位置传感器(43)、重力轮(44)，所述滑轨(41)竖直设置在机架(1)上，所述上位置传感器(42)、下位置传感器(43)上下顺次设置在机架(1)上，所述上位置传感器(42)、下位置传感器(43)均位于滑轨(41)旁，所述上位置传感器(42)的右端、下位置传感器(43)的右端均向右延伸成U型体，所述U型体内安装有光纤感测头，所述重力轮(44)可滑动地设于滑轨(41)上，所述重力轮(44)包括内圈，所述内圈的厚度小于U型体开口的宽度；所述卷料单元位于收料防拉带单元的右上方。

5.根据权利要求4所述的一种载带边孔间隙检测及载带收料装置，其特征在于：所述卷料单元包括卷料盘(51)、导杆(52)、设于导杆(52)上的滑块(53)、具有滑块伸缩端的伸缩驱动模块(54)、具有卷料盘旋转端的旋转驱动模块(55)，所述导杆(52)、伸缩驱动模块(54)均安装于机架(1)上，所述滑块(53)与滑块伸缩端连接；所述旋转驱动模块(55)安装于滑块(53)上，所述卷料盘(51)与卷料盘旋转端连接；所述旋转驱动模块(55)分别与上位置传感器(42)、下位置传感器(43)电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种载带边孔间隙检测及载带收料装置，其特征在于：所述导杆(52)有两根，两根导杆(52)间隔设于机架(1)上；所述滑块伸缩端包括丝杆(56)、底板(57)、反转传感器、丝杆连接板(58)，所述底板(57)安装于两块滑块(53)上，所述旋转驱动模块(55)安装于底板(57)的上端面，所述丝杆(56)的前端、后端分别连接伸缩驱动模块(54)、丝杆连接板(58)，所述丝杆(56)的定位件固定在底板(57)的下端面；所述反转传感器安装于丝杆连接板(58)上，所述反转传感器与伸缩驱动模块(54)电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种载带边孔间隙检测及载带收料装置，其特征在于：所述收料机构还包括松紧单元，所述松紧单元位于收料防拉带单元与卷料单元之间；所述松紧单元包括过渡轮(61)、撑轮(62)、导向轴(63)、具有水平滑槽的水平调节件(64)，所述过渡轮(61)、水平调节件(64)均安装于机架(1)上；所述撑轮(62)通过导向轴(63)安装于水平滑槽上。

8.根据权利要求1所述的一种载带边孔间隙检测及载带收料装置，其特征在于：还包括过渡单元，所述过渡单元包括左转轮(71)、右转轮(72)，所述左转轮(71)、右转轮(72)均安装在安装板(21)上，所述左转轮(71)、右转轮(72)分别安装于针轮(26)的左右两端，所述左转轮(71)轮槽的上端面、针轮(26)的上端面与右转轮(72)轮槽的上端面均处于同一水平面。

9.根据权利要求8所述的一种载带边孔间隙检测及载带收料装置，其特征在于：还包括限位单元，所述限位单元位于左转轮(71)与针轮(26)之间；所述限位单元包括设有定位槽的定位块(81)、用于遮蔽定位槽的盖板(82)，所述定位槽的上端面与针轮(26)的上端面处于同一水平面；所述定位块(81)固定安装于安装板(21)上。

10.根据权利要求9所述的一种载带边孔间隙检测及载带收料装置，其特征在于：还包括放料防拉带单元，所述放料防拉带单元位于左转轮(71)的左下方，所述放料防拉带单元包括片材定位盒(91)、左保护导轮(92)、右保护导轮(93)、接近传感器(94)，所述片材定位盒(91)固定在机架(1)上，所述左保护导轮(92)、右保护导轮(93)分别安装在片材定位盒(91)上方的左右两侧；

所述片材定位盒(91)设有空腔，所述空腔下部的侧壁设有安装孔，所述接近传感器(94)通过安装孔伸入空腔内；所述接近传感器(94)与检测驱动模块(25)电性连接。