CN110441304A - 一种纸带机视觉检查装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种纸带机视觉检查装置，属于纸带机技术领域，主要解决现有电感磁芯检查方式劳动强度大、效率低的技术问题，所述装置包括机台，机台上设有用于引导载带运动的定位导轨以及与定位导轨的输出端位置对应的卷带轮，卷带轮的一端设有第一电机，定位导轨的上方设有盖板以及驱动盖板水平往复运动的第一直线运动机构，定位导轨的输出端设有视觉检查机构，机台的外侧设有卷轴，机台的上方设有覆膜支架，卷带轮与定位导轨之间设有覆膜压块，覆膜支架上设有驱动覆膜压块上下运动的第二直线运动机构；还包括电性连接第一电机、第一直线运动机构、视觉检查机构、第二直线运动机构的第一控制器。本发明可以降低劳动强度大、提高生产效率。

Description

一种纸带机视觉检查装置
技术领域
本发明涉及纸带机技术领域，更具体地说，它涉及一种纸带机视觉检查装置。
背景技术
电感磁芯顶面印有字符和极性点，如图1所示，电感磁芯A顶面上印有字符B和极性点C。为了电感磁芯运输，电感磁芯通常装到载带上，再盖上覆膜后，载带通过纸带机卷绕成卷。载带的结构如图2所示，载带D包括安装装槽E和用于定位和拉动载带前进的小孔F。
电感磁芯在装到载带前需要检查字符和极性点是否格，以免不良品流入到客户，遭到投诉。目前，电感磁芯面上的字符和极性点主要依靠人工进行检查，即在电感磁芯装到载带卷绕工序前设置检查工序。由于人工检查容易受周围环境以及个人情绪、精神集中度的影响，对检查人员的心理素质和职业操行要求极高，特别是在大批量的工业生产过程当中，大大增加了检查人员的劳动强度，工作效率低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本发明的目的是提供一种可以有效降低劳动强度、提高工作效率的纸带机视觉检查装置。
本发明的技术方案是：一种纸带机视觉检查装置，包括机台，所述机台上设有用于引导载带运动的定位导轨以及与所述定位导轨的输出端位置对应的卷带轮，所述卷带轮的一端设有第一电机，所述定位导轨的上方设有盖板以及驱动所述盖板水平往复运动的第一直线运动机构，所述定位导轨的输出端设有视觉检查机构，所述机台的外侧设有卷轴，所述机台的上方设有覆膜支架，所述卷带轮与定位导轨之间设有覆膜压块，所述覆膜支架上设有驱动所述覆膜压块上下运动的第二直线运动机构；还包括分别电性连接所述第一电机、第一直线运动机构、视觉检查机构、第二直线运动机构的第一控制器。
作为进一步地改进，所述视觉检查机构包括位于所述定位导轨上方的相机、用于安装所述相机的第一相机支架，所述相机的下端设有镜头，所述的镜头与定位导轨之间设有光源。
进一步地，所述视觉检查机构还包括分别连接所述第一相机支架、光源的第三直线运动机构，所述第三直线运动机构电性连接所述第一控制器。
进一步地，还包括电性连接所述相机的第二控制器，所述第二控制器通信连接所述第一控制器。
进一步地，所述定位导轨包括定位板，所述定位板上设有与所述载带相适配的定位槽。
进一步地，所述卷带轮外围设有与所述载带的小孔相适配的凸台。
进一步地，所述卷带轮上方的覆膜支架上设有载带导向架。
进一步地，所述卷轴与机台之间设有将二者连接的卷轴接板，所述卷轴连接板上设有连接所述卷轴的第二电机，所述卷轴连接板靠近所述卷带轮的一端设有载带导向轴，所述第二电机电性连接所述第一控制器。
进一步地，所述覆膜压块一侧的覆膜支架上设有覆膜导向轴。
进一步地，所述机台的外侧还设有与所述定位导轨的输入端位置对应的再生轴。
有益效果
本发明与现有技术相比，具有的优点为：
1.本发明通过在机台上设置定位导轨、卷带轮、视觉检查机构，定位导轨可以定位并引导载带运动，定位导轨处还可以方便给载带装入电感磁芯，第一电机驱动卷带轮旋转带动载带运动将电感磁芯输送到视觉检查机构进行自动检查字符和极性点是否格，可以省去人工检查工序，实现一机多用，避免了人工检查字符和极性点，可以有效降低劳动强度、提高工作效率。
2.本发明通过在定位导轨上方设置盖板，并通过第一直线运动机构驱动其往复运动，当盖板覆盖在定位导轨上时一方面可以防止载带移动过程中，电感磁芯发生跳起导致不良，同时可以避免载带移动过程电感磁芯发生跳动时对视觉检查产生影响，另一方面可以防止异物进入载带；当盖板离开定位导轨上时，可以方便人工将电感磁芯装入到载带上。
附图说明
图1为电感磁芯的结构示意图；
图2为载带的结构示意图；
图3为本发明的结构示意图；
图4为图3中H处的放大图；
图5为本发明中定位导轨的结构示意图；
图6为本发明中盖板的结构示意图；
图7为本发明中视觉检查机构的结构示意图；
图8为本发明中第二控制箱的结构示意图。
其中：1-机台、2-载带、3-定位导轨、31-定位板、32-定位槽、4-卷带轮、5-盖板、6-第一直线运动机构、7-卷轴、8-覆膜支架、9-覆膜压块、10-相机、11-第一相机支架、12-镜头、13-光源、14-第三直线运动机构、15-第二控制器、16-小孔、17-载带导向架、18-卷轴接板、19-第二电机、20-载带导向轴、21-覆膜导向轴、22-再生轴、23-再生轴连接板、24-第三电机、25-第二显示器、26-第二相机支架、27-第一控制箱、28-第二控制箱、29-断路器、30-继电器、31-电源模块、32-光源控制器、33-散热风扇、34-第一显示器。
具体实施方式
下面结合附图中的具体实施例对本发明做进一步的说明。
参阅图3-8，一种纸带机视觉检查装置，包括机台1，机台1上设有用于引导载带2运动的定位导轨3以及与定位导轨3的输出端位置对应的卷带轮4。卷带轮4的一端设有第一电机，卷带轮4外围设有与载带2的小孔16相适配的凸台。第一电机带动卷带轮4旋转，卷带轮4上的凸台勾住载带2的小孔16，卷带轮4每旋转一周，卷带轮4向前移动一格，即通过一个产品。定位导轨3的上方设有盖板5以及驱动盖板5水平往复运动的第一直线运动机构6。作为优选，第一直线运动机构6为直线气缸，盖板5连接板连接直线气缸的伸缩杆。当然，第一直线运动机构6也可以是直线模组、直线电机或曲柄滑块机械。定位导轨3的输出端设有视觉检查机构，用于检查字符B和极性点C是否合格。机台1的外侧设有卷轴7，用于将载带2卷绕成卷。机台1的上方设有覆膜支架8，用于安装覆膜卷。卷带轮4与定位导轨3之间设有覆膜压块9，用于将覆膜压接到载带2上以覆盖电感磁芯A，覆膜支架8上设有驱动覆膜压块9上下运动的第二直线运动机构。第二直线运动机构可以为直线气缸、直线模组、直线电机或曲柄滑块机械。检查装置还包括分别电性连接第一电机、第一直线运动机构6、视觉检查机构、第二直线运动机构的第一控制器。
在本实施例中，定位导轨3包括定位板31，定位板31上设有与载带2相适配的定位槽32。在实际工作过程中，工人在盖板5处给载带2装料，一次装入多个产品，即第一直线运动机构6带动盖板5离开载带2时，工人上料，第一直线运动机构6带动盖板5覆盖载带2时，载带2向前运动，视觉检查机构对产品进行检查。当盖板5覆盖在定位导轨3上时一方面可以防止载带2移动过程中，电感磁芯A发生跳起导致不良，同时可以避免载带2移动过程电感磁芯A发生跳动时对视觉检查产生影响，另一方面可以防止异物进入载带；当盖板5离开定位导轨3上时，可以方便人工将电感磁芯A装入到载带2上。
在本实施例中，视觉检查机构包括位于定位导轨3上方的相机10、用于安装相机10的第一相机支架11，相机10的下端设有镜头12，镜头12与定位导轨3之间设有光源13。第一相机支架11上设有用于安装相机10的竖直布置的腰形孔，可以方便根据不同的产品调节相机10的安装高度，提高检查装置的适用性。视觉检查机构还包括分别连接第一相机支架11、光源13的第三直线运动机构14，第三直线运动机构14通过第二相机支架26安装在机台1上，第三直线运动机构14电性连接第一控制器。作为优选，第三直线运动机构14为直线气缸，第一相机支架11、光源13分别通过连接板连接直线气缸的伸缩杆。当然，第三直线运动机构14也可以是直线模组、直线电机或曲柄滑块机械。当检查到有不合格品时，第三直线运动机构14带动第一相机支架11、光源13离开定位导轨3，方便将不合格品拿出。拿出不合格品后，在原位放入待测品，第三直线运动机构14带动第一相机支架11、光源13运动到定位导轨3上方检查，检查合格后，载带2向前运动。
在本实施例中，检查装置还包括电性连接相机10的第二控制器15、用于安装第二控制器15的第二控制箱28，第二控制器15通信连接第一控制器。第二控制器15为相机专用控制器或工控机，第一控制器为PLC控制器。第二控制箱28内还设有断路器29、继电器30、电源模块31、光源控制器32和散热风扇33。交流电源通过断路器29连接电源模块31，电源模块31分别连接第二控制器15、光源控制器32和散热风扇33，第二控制器15的输出端连接继电器30，光源控制器32连接光源13，散热风扇33可以防止第二控制器15因过热而烧坏零部件或发生安全事故。机台1上设有与第二控制器15连接的第二显示器25。机台1下方设有用于安装第一控制器的第一控制箱27，第一控制箱27上设有连接第一控制器的第二显示器34。
在本实施例中，卷带轮4上方的覆膜支架8上设有载带导向架17。载带导向架17包括连接覆膜支架8的水平杆、两个位于水平杆下方的间隔布置的导轮，两个导轮之间的间隔与载带2的宽度相适配。卷轴7与机台1之间设有将二者连接的卷轴接板18，卷轴接板18上设有连接卷轴7的第二电机19，卷轴接板18靠近卷带轮4的一端设有载带导向轴20，第二电机19电性连接第一控制器，第一控制器控制第二电机19旋转进行卷绕工作。载带2通过两个导轮、载带导向轴20后可以准确卷绕在卷轴7上。覆膜压块9一侧的覆膜支架8上设有覆膜导向轴21。
在本实施例中，机台1的外侧还设有与定位导轨3的输入端位置对应的再生轴22，再生轴22与机台1之间设有将二者连接的再生轴连接板23，再生轴连接板23上设有连接再生轴22的第三电机24，第三电机24电性连接第一控制器。再生轴22主要用于安装装载有不合格品的载带卷以进行返工作业，即载带卷安装在再生轴22上，载带穿过定位导轨3，视觉检查机构对载带上的产品进行检查。当然，再生轴22也可以用于安装空的载带。
工作原理：载带2穿过定位导轨3，由卷带轮4上的凸台勾住载带2的小孔16并带动载带2前进。第一直线运动机构6带动盖板5离开定位导轨3时，工人一次将多个产品装到载带2上，装完料后第一直线运动机构6带动盖板5覆盖在定位导轨3上。载带2带动产品到相机10下方进行逐个检查。当检查到有不合格品时，第三直线运动机构14带动第一相机支架11、光源13离开定位导轨3，工人拿出不合格品后，在原位放入待测品。第三直线运动机构14带动第一相机支架11、光源13运动到定位导轨3上方检查，检查合格后，载带2向前运动。载带2带动产品到覆膜压块9下方，第二直线运动机构带动覆膜压块9向下运动将覆膜压接在载带2以覆盖产品，第二直线运动机构带动覆膜压块9向上运动离开载带2。载带2通过载带导向架17、载带导向轴20后卷绕在卷轴7上。
本发明通过在机台上设置定位导轨、卷带轮、视觉检查机构，定位导轨可以定位并引导载带运动，定位导轨处还可以方便给载带装入电感磁芯，第一电机驱动卷带轮旋转带动载带运动将电感磁芯输送到视觉检查机构进行自动检查字符和极性点是否格，可以省去人工检查工序，实现一机多用，避免了人工检查字符和极性点，可以有效降低劳动强度、提高工作效率。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (10)

1.一种纸带机视觉检查装置，其特征在于，包括机台(1)，所述机台(1)上设有用于引导载带(2)运动的定位导轨(3)以及与所述定位导轨(3)的输出端位置对应的卷带轮(4)，所述卷带轮(4)的一端设有第一电机，所述定位导轨(3)的上方设有盖板(5)以及驱动所述盖板(5)水平往复运动的第一直线运动机构(6)，所述定位导轨(3)的输出端设有视觉检查机构，所述机台(1)的外侧设有卷轴(7)，所述机台(1)的上方设有覆膜支架(8)，所述卷带轮(4)与定位导轨(3)之间设有覆膜压块(9)，所述覆膜支架(8)上设有驱动所述覆膜压块(9)上下运动的第二直线运动机构；还包括分别电性连接所述第一电机、第一直线运动机构(6)、视觉检查机构、第二直线运动机构的第一控制器。
2.根据权利要求1所述的一种纸带机视觉检查装置，其特征在于，所述视觉检查机构包括位于所述定位导轨(3)上方的相机(10)、用于安装所述相机(10)的第一相机支架(11)，所述相机(10)的下端设有镜头(12)，所述的镜头(12)与定位导轨(3)之间设有光源(13)。
3.根据权利要求2所述的一种纸带机视觉检查装置，其特征在于，所述视觉检查机构还包括分别连接所述第一相机支架(11)、光源(13)的第三直线运动机构(14)，所述第三直线运动机构(14)电性连接所述第一控制器。
4.根据权利要求2所述的一种纸带机视觉检查装置，其特征在于，还包括电性连接所述相机(10)的第二控制器(15)，所述第二控制器(15)通信连接所述第一控制器。
5.根据权利要求1所述的一种纸带机视觉检查装置，其特征在于，所述定位导轨(3)包括定位板(31)，所述定位板(31)上设有与所述载带(2)相适配的定位槽(32)。
6.根据权利要求1所述的一种纸带机视觉检查装置，其特征在于，所述卷带轮(4)外围设有与所述载带(2)的小孔(16)相适配的凸台。
7.根据权利要求1所述的一种纸带机视觉检查装置，其特征在于，所述卷带轮(4)上方的覆膜支架(8)上设有载带导向架(17)。
8.根据权利要求1所述的一种纸带机视觉检查装置，其特征在于，所述卷轴(7)与机台(1)之间设有将二者连接的卷轴接板(18)，所述卷轴接板(18)上设有连接所述卷轴(7)的第二电机(19)，所述卷轴接板(18)靠近所述卷带轮(4)的一端设有载带导向轴(20)，所述第二电机(19)电性连接所述第一控制器。
9.根据权利要求1所述的一种纸带机视觉检查装置，其特征在于，所述覆膜压块(9)一侧的覆膜支架(8)上设有覆膜导向轴(21)。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种纸带机视觉检查装置，其特征在于，所述机台(1)的外侧还设有与所述定位导轨(3)的输入端位置对应的再生轴(22)，所述再生轴(22)与机台(1)之间设有将二者连接的再生轴连接板(23)，所述再生轴连接板(23)上设有连接所述再生轴(22)的第三电机(24)，所述第三电机(24)电性连接所述第一控制器。
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