CN114509041B

CN114509041B - 用于载带生产的在线检测机构

Info

Publication number: CN114509041B
Application number: CN202210414771.XA
Authority: CN
Inventors: 王柏青
Original assignee: Nantong Qinwei Semiconductor Technology Co ltd
Current assignee: Nantong Qinwei Semiconductor Technology Co ltd
Priority date: 2022-04-20
Filing date: 2022-04-20
Publication date: 2022-07-01
Anticipated expiration: 2042-04-20
Also published as: CN114509041A

Abstract

本发明属于载带生产加工技术领域，尤其是用于载带生产的在线检测机构，针对目前载带在生产过后为了方便运输储存会进行成卷摆放，这会导致载带出现弯曲变形的情况，直接对此种载带进行检测会因载带弯曲造成检测接触出现较大误差，现提出以下方案，包括工作台，所述工作台上开设有两个空腔，两个空腔的内部均设置有传送带，且工作台的上方设置有载带本体，一个所述传送带的两侧均设置有固定座，两个固定座与工作台的两侧外壁分别固定连接，且两个固定座的一侧外壁均开设有圆孔。本发明利用压杆和压料滚筒在载带本体输送检测前对载带进行抚平操作，避免载带本体在输送过程中由于成卷摆放造成的载带本体出现弯曲，影响后续检测过程的准确性。

Description

用于载带生产的在线检测机构

技术领域

本发明涉及载带生产加工技术领域，尤其涉及用于载带生产的在线检测机构。

背景技术

载带是指在一种应用于电子包装领域的带状产品，它具有特定的厚度，在其长度方向上等距分布着用于承放电子元器件的孔穴(亦称口袋)和用于进行索引定位的定位孔。

载带主要应用于电子元器件贴装工业，它配合盖带(上封带)使用,将电阻、电容、晶体管和二极管等电子元器件承载收纳在载带的口袋中，并通过在载带上方封合盖带形成闭合式的包装，用于保护电子元器件在运输途中不受污染和损坏。

目前载带在生产过后为了方便运输储存会进行成卷摆放，这会导致载带出现弯曲变形的情况，直接对此种载带进行检测会因载带弯曲造成检测接触出现较大误差。

发明内容

基于目前载带在生产过后为了方便运输储存会进行成卷摆放，这会导致载带出现弯曲变形的情况，直接对此种载带进行检测会因载带弯曲造成检测接触出现较大误差，本发明提出了用于载带生产的在线检测机构。

本发明提出的用于载带生产的在线检测机构，包括工作台，所述工作台上开设有两个空腔，两个空腔的内部均设置有传送带，且工作台的上方设置有载带本体，一个所述传送带的两侧均设置有固定座，两个固定座与工作台的两侧外壁分别固定连接，且两个固定座的一侧外壁均开设有圆孔，圆孔的内壁活动连接有翻转杆，两个所述翻转杆之间固定连接有压杆，压杆的外壁活动连接有压料滚筒，且两个翻转杆的下侧外壁均固定连接有功能弹簧，功能弹簧的另一端与固定座的上侧外壁固定连接，所述工作台的上方设置有两个相邻的检测座，且两个检测座位于两个传送带之间，所述载带本体位于传送带的上方，检测座位于载带本体的上方，且压料滚筒位于载带本体的上方，压料滚筒与载带本体之间接触；

两个所述检测座的两侧均设置有侧座，侧座与工作台的外壁之间固定连接，且一个侧座上开设有圆孔，圆孔的内壁固定连接有电动机，电动机的输出端通过联轴器连接有转轴，转轴的另一端穿过检测座与另一个侧座之间活动连接，两个所述检测座的外壁均固定连接有多个单座，多个单座呈圆周等距分布，多个单座的一侧外壁均固定连接有固定座筒，固定座筒的内壁活动连接有伸缩筒，伸缩筒的底端开设有一个弧形槽，弧形槽的两侧内壁之间活动连接有压轮，且伸缩筒上开设有圆孔槽，圆孔槽的内壁活动连接有检测滑杆，检测滑杆的另一端与固定座筒的内壁固定连接，检测滑杆的外部套接有调距弹簧，调距弹簧的两端分别与伸缩筒的上侧外壁和固定座筒的一侧内壁固定连接，所述固定座筒的两侧外壁均开设有矩形凹槽，矩形凹槽的内壁均固定连接有侧架，侧架上开设有矩形槽，矩形槽的两侧内壁之间活动连接有扩展板，扩展板的另一端设置有两个对称的圆头滚轮，且固定座筒的两侧外壁均开设有两个圆槽，两个圆槽分别位于两个矩形凹槽的下方，两个圆槽的内壁均固定连接有垫座，垫座的一侧外壁固定连接有复位弹簧，复位弹簧的另一端与扩展板的一侧外壁固定连接，所述单座上开设有两个对称的滑槽，滑槽的内壁均活动连接有滑座，滑座的下方设置有两个伸缩杆，位于上侧的伸缩杆与滑座之间固定连接，两个伸缩杆的外部活动连接有杆筒，且位于下方的伸缩杆的一端固定连接有球形座，所述扩展板的上侧外壁固定连接有底座，球形座与底座的内壁之间滚动连接，且单座上开设有一个矩形长槽，矩形长槽位于两个滑槽的上方，两个滑座的上侧外壁固定连接有距离传感器，两个距离传感器均位于矩形长槽内。

优选地，所述工作台的上侧外壁开设有对称的轨道槽，轨道槽位于检测座的下方，轨道槽的内壁均活动连接有限位座，限位座位于载带本体的两侧，限位座的下侧外壁均固定连接有连接块，且工作台上开设有两个圆孔，两个圆孔的内壁均固定连接有反转电机，反转电机的输出端通过联轴器连接有丝杠，丝杠的另一端分别穿过两个连接块与工作台的一侧内壁活动连接。

优选地，所述载带本体的下方设置有多个运料滚筒，多个运料滚筒位于两个限位座之间呈等距分布，多个运料滚筒的外壁均固定连接有筒垫，筒垫的材质为橡胶，且多个运料滚筒的内壁均活动连接有两个对称的伸缩内杆，两个伸缩内杆的另一端分别与两侧限位座的一侧外壁固定连接连接。

优选地，两个所述限位座的一侧外壁均开设有矩形槽，矩形槽的上下两侧内壁之间活动连接有多个第一辅助滚轮，且两个限位座的一侧外壁均开设有活动槽，活动槽两侧内壁活动连接有活动板，活动板的上侧外壁固定连接有液压杆，液压杆的另一端与限位座的内壁之间固定连接。

优选地，所述活动板的下方设置有压板，压板的下侧外壁开设有矩形槽，矩形槽的左右两侧内壁之间活动连接有多个第二辅助滚轮，多个第一辅助滚轮和多个第二辅助滚轮均呈等距分布，且活动板与压板之间固定连接有多个限位弹簧，多个限位弹簧均呈等距分布。

本发明中的有益效果为：

1、本发明通过设置的工作台、传送带、载带本体、翻转杆、压杆和压料滚筒，在对载带生产过后进行在线检测时，载带本体在两个传送带之间进行输送检测，翻转杆在功能弹簧的弹力作用下使得压杆下压，压料滚筒与载带本体接触并对载带本体进行下压抚平，随后再输送至检测座处进行检测；装置利用压杆和压料滚筒在载带本体输送检测前对载带进行抚平操作，避免载带本体在输送过程中由于成卷摆放造成的载带本体出现弯曲，影响后续检测过程的准确性；压料滚筒在对载带本体抚平的同时保证载带本体输送的流畅性。

2、本发明通过设置的侧座、电动机、单座、固定座筒和伸缩筒，载带在初步抚平后，电动机带动检测座进行旋转，传动带带动载带移动，两者处于同步运动状态，每个单座上的压轮会陆续与载带本体上的孔穴内壁接触，随后受力后伸缩筒收缩挤压调距弹簧，检测滑杆于伸缩筒的圆孔槽内滑动，通过检测滑杆的滑动距离反馈孔穴的深度；检测滑杆底部有传感器，能够根据与伸缩筒内壁之间的距离反馈孔穴的深度，压轮能够在检测座翻转检测过程中保证伸缩筒与孔穴内壁之间接触并同步运动的流畅性。

3、本发明通过设置的侧架、扩展板、滑座、伸缩杆和距离传感器，在孔穴深度检测过程中，随着载带本体的移动和检测座的旋转，伸缩筒抬升过程中，圆头滚轮会逐渐与孔穴内壁接触并挤压，扩展板受力后向两侧扩展，直至圆头滚轮与孔穴的两侧内壁接触，此过程中，滑座于单座内移动，伸缩杆伸缩，两个距离传感器反馈数据至数据处理中心；圆头滚轮保证了扩展板从接触到挤压过程中，扩展板整体移动的流畅性，避免出现卡顿导致宽度检测环节受阻，复位弹簧辅助扩展板检测后的复位，便于重复检测使用；杆筒和伸缩杆能够在扩展板扩展和收缩时带动滑座横向移动，球形座保证伸缩杆始终与单座处于竖直状态；利用滑座之间的距离反馈孔穴的宽度数据，方便快捷。

4、本发明通过设置的限位座、反转电机、运料滚筒和筒垫，载带本体放置于工作台上输送前，根据载带本体的实际宽度，反转电机带动丝杠转动，调节两个限位座之间的距离，随后，液压杆调节活动板的位置，压板受到限位弹簧的反向作用力对载带本体施加压力，对其进行限位；利用反转电机和丝杠带动两个限位座进行距离调节，便于对不同宽度的载体进行检测，提高装置的适用范围；运料滚筒保证了检测过程中载带本体输送的流畅性，橡胶材质的筒垫增加了与载带本体之间的摩擦，提高载带本体的输送效果；第一辅助滚轮和第二辅助滚轮都在对载带本体限位固定的同时保证载带本体移动的流畅性，液压杆便于对不同厚度的载带本体的固定；利用限位弹簧的反向作用力对载带本体进行限位，在固定的同时避免力度过大影响载带本体检测所需的移动。

附图说明

图1为本发明提出的用于载带生产的在线检测机构的整体结构示意图；

图2为本发明提出的用于载带生产的在线检测机构的传送带处结构示意图；

图3为本发明提出的用于载带生产的在线检测机构的侧视结构示意图；

图4为本发明提出的用于载带生产的在线检测机构的侧座局部剖视结构示意图；

图5为本发明提出的用于载带生产的在线检测机构的单座结构示意图；

图6为本发明提出的用于载带生产的在线检测机构的工作台剖视结构示意图；

图7为本发明提出的用于载带生产的在线检测机构的限位座结构示意图；

图8为本发明提出的用于载带生产的在线检测机构的运料滚筒结构示意图。

图中：1、工作台；2、传送带；3、载带本体；4、固定座；5、翻转杆；6、压杆；7、压料滚筒；8、功能弹簧；9、检测座；10、侧座；11、电动机；12、转轴；13、单座；14、固定座筒；15、伸缩筒；16、压轮；17、检测滑杆；18、调距弹簧；19、侧架；20、扩展板；21、圆头滚轮；22、垫座；23、复位弹簧；24、滑座；25、伸缩杆；26、杆筒；27、球形座；28、底座；29、距离传感器；30、限位座；31、连接块；32、反转电机；33、丝杠；34、运料滚筒；35、伸缩内杆；36、筒垫；37、第一辅助滚轮；38、活动板；39、液压杆；40、压板；41、第二辅助滚轮；42、限位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

用于载带生产的在线检测机构，如图1至图6所示，包括工作台1，工作台1上开设有两个空腔，两个空腔的内部均设置有传送带2，且工作台1的上方设置有载带本体3，一个传送带2的两侧均设置有固定座4，两个固定座4与工作台1的两侧外壁分别通过螺栓连接，且两个固定座4的一侧外壁均开设有圆孔，圆孔的内壁转动连接有翻转杆5，两个翻转杆5之间通过螺栓连接有压杆6，压杆6的外壁转动连接有压料滚筒7，且两个翻转杆5的下侧外壁均通过螺栓连接有功能弹簧8，功能弹簧8的另一端与固定座4的上侧外壁通过螺栓连接，工作台1的上方设置有两个相邻的检测座9，且两个检测座9位于两个传送带2之间，载带本体3位于传送带2的上方，检测座9位于载带本体3的上方，且压料滚筒7位于载带本体3的上方，压料滚筒7与载带本体3之间接触；

两个检测座9的两侧均设置有侧座10，侧座10与工作台1的外壁之间通过螺栓连接，且一个侧座10上开设有圆孔，圆孔的内壁通过螺栓连接有电动机11，电动机11的输出端通过联轴器连接有转轴12，转轴12的另一端穿过检测座9与另一个侧座10之间转动连接；两个检测座9的外壁均通过螺栓连接有多个单座13，多个单座13呈圆周等距分布，多个单座13的一侧外壁均通过螺栓连接有固定座筒14，固定座筒14的内壁滑动连接有伸缩筒15，伸缩筒15的底端开设有一个弧形槽，弧形槽的两侧内壁之间转动连接有压轮16，且伸缩筒15上开设有圆孔槽，圆孔槽的内壁滑动连接有检测滑杆17，检测滑杆17的另一端与固定座筒14的内壁通过螺栓连接，检测滑杆17的外部套接有调距弹簧18，调距弹簧18的两端分别与伸缩筒15的上侧外壁和固定座筒14的一侧内壁通过螺栓连接，检测滑杆17底部有传感器，能够根据与伸缩筒15内壁之间的距离反馈孔穴的深度，压轮16能够在检测座9翻转检测过程中保证伸缩筒15与孔穴内壁之间接触并同步运动的流畅性；固定座筒14的两侧外壁均开设有矩形凹槽，矩形凹槽的内壁均通过螺栓连接有侧架19，侧架19上开设有矩形槽，矩形槽的两侧内壁之间转动连接有扩展板20，扩展板20的另一端设置有两个对称的圆头滚轮21，且固定座筒14的两侧外壁均开设有两个圆槽，两个圆槽分别位于两个矩形凹槽的下方，两个圆槽的内壁均通过螺栓连接有垫座22，垫座22的一侧外壁通过螺栓连接有复位弹簧23，复位弹簧23的另一端与扩展板20的一侧外壁通过螺栓连接，圆头滚轮21保证了扩展板20从接触到挤压过程中，扩展板20整体移动的流畅性，避免出现卡顿导致宽度检测环节受阻，复位弹簧23辅助扩展板20检测后的复位，便于重复检测使用；单座13上开设有两个对称的滑槽，滑槽的内壁均滑动连接有滑座24，滑座24的下方设置有两个伸缩杆25，位于上侧的伸缩杆25与滑座24之间通过螺栓连接，两个伸缩杆25的外部滑动连接有杆筒26，且位于下方的伸缩杆25的一端通过螺栓连接有球形座27，杆筒26和伸缩杆25能够在扩展板20扩展和收缩时带动滑座24横向移动，球形座27保证伸缩杆25始终与单座13处于竖直状态；扩展板20的上侧外壁通过螺栓连接有底座28，球形座27与底座28的内壁之间滚动连接，且单座13上开设有一个矩形长槽，矩形长槽位于两个滑槽的上方，两个滑座24的上侧外壁通过螺栓连接有距离传感器29，两个距离传感器29均位于矩形长槽内，利用滑座24之间的距离反馈孔穴的宽度数据，方便快捷；工作台1的上侧外壁开设有对称的轨道槽，轨道槽位于检测座9的下方，轨道槽的内壁均滑动连接有限位座30，限位座30位于载带本体3的两侧，限位座30的下侧外壁均通过螺栓连接有连接块31，且工作台1上开设有两个圆孔，两个圆孔的内壁均通过螺栓连接有反转电机32，反转电机32的输出端通过联轴器连接有丝杠33，丝杠33的另一端分别穿过两个连接块31与工作台1的一侧内壁转动连接，利用反转电机32和丝杠33带动两个限位座30进行距离调节，便于对不同宽度的载体进行检测，提高装置的适用范围。

进一步的，如图6和图8所示，载带本体3的下方设置有多个运料滚筒34，多个运料滚筒34位于两个限位座30之间呈等距分布，多个运料滚筒34的外壁均粘接有筒垫36，筒垫36的材质为橡胶，且多个运料滚筒34的内壁均活动连接有两个对称的伸缩内杆35，两个伸缩内杆35的另一端分别与两侧限位座30的一侧外壁通过螺栓连接连接，运料滚筒34保证了检测过程中载带本体3输送的流畅性，橡胶材质的筒垫36增加了与载带本体3之间的摩擦，提高载带本体3的输送效果；

更进一步的，如图6、图7和图8所示，两个限位座30的一侧外壁均开设有矩形槽，矩形槽的上下两侧内壁之间转动连接有多个第一辅助滚轮37，且两个限位座30的一侧外壁均开设有活动槽，活动槽两侧内壁滑动连接有活动板38，活动板38的上侧外壁通过螺栓连接有液压杆39，液压杆39的另一端与限位座30的内壁之间通过螺栓连接，液压杆39便于对不同厚度的载带本体3的固定；活动板38的下方设置有压板40，压板40的下侧外壁开设有矩形槽，矩形槽的左右两侧内壁之间转动连接有多个第二辅助滚轮41，多个第一辅助滚轮37和多个第二辅助滚轮41均呈等距分布，且活动板38与压板40之间通过螺栓连接有多个限位弹簧42，多个限位弹簧42均呈等距分布，利用限位弹簧42的反向作用力对载带本体3进行限位，在固定的同时避免力度过大影响载带本体3检测所需的移动，第一辅助滚轮37和第二辅助滚轮41都在对载带本体3限位固定的同时保证载带本体3移动的流畅性。

工作原理：在对载带生产过后进行在线检测，载带本体3放置于工作台1上输送前，根据载带本体3的实际宽度，反转电机32带动丝杠33转动，调节两个限位座30之间的距离，随后，液压杆39调节活动板38的位置，压板40受到限位弹簧42的反向作用力对载带本体3施加压力，对其进行限位，载带本体3在两个传送带2之间进行输送检测，翻转杆5在功能弹簧8的弹力作用下使得压杆6下压，压料滚筒7与载带本体3接触并对载带本体3进行下压抚平，电动机11带动检测座9进行旋转，传送带2带动载带移动，两者处于同步运动状态，每个单座13上的压轮16会陆续与载带本体3上的孔穴内壁接触，随后受力后伸缩筒15收缩挤压调距弹簧18，检测滑杆17于伸缩筒15的圆孔槽内滑动，通过检测滑杆17的滑动距离反馈孔穴的深度，深度检测过程中，随着载带本体3的移动和检测座9的旋转，伸缩筒15抬升过程中，圆头滚轮21会逐渐与孔穴内壁接触并挤压，扩展板20受力后向两侧扩展，直至圆头滚轮21与孔穴的两侧内壁接触，此过程中，滑座24于单座13内移动，伸缩杆25伸缩，两个距离传感器29反馈数据至数据处理中心。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.用于载带生产的在线检测机构，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）上开设有两个空腔，两个空腔的内部均设置有传送带（2），且工作台（1）的上方设置有载带本体（3），一个所述传送带（2）的两侧均设置有固定座（4），两个固定座（4）与工作台（1）的两侧外壁分别固定连接，且两个固定座（4）的一侧外壁均开设有圆孔，圆孔的内壁活动连接有翻转杆（5），两个所述翻转杆（5）之间固定连接有压杆（6），压杆（6）的外壁活动连接有压料滚筒（7），且两个翻转杆（5）的下侧外壁均固定连接有功能弹簧（8），功能弹簧（8）的另一端与固定座（4）的上侧外壁固定连接，所述工作台（1）的上方设置有两个相邻的检测座（9），且两个检测座（9）位于两个传送带（2）之间，所述载带本体（3）位于传送带（2）的上方，检测座（9）位于载带本体（3）的上方，且压料滚筒（7）位于载带本体（3）的上方，压料滚筒（7）与载带本体（3）之间接触；

两个所述检测座（9）的两侧均设置有侧座（10），侧座（10）与工作台（1）的外壁之间固定连接，且一个侧座（10）上开设有圆孔，圆孔的内壁固定连接有电动机（11），电动机（11）的输出端通过联轴器连接有转轴（12），转轴（12）的另一端穿过检测座（9）与另一个侧座（10）之间活动连接，两个所述检测座（9）的外壁均固定连接有多个单座（13），多个单座（13）呈圆周等距分布，多个单座（13）的一侧外壁均固定连接有固定座筒（14），固定座筒（14）的内壁活动连接有伸缩筒（15），伸缩筒（15）的底端开设有一个弧形槽，弧形槽的两侧内壁之间活动连接有压轮（16），且伸缩筒（15）上开设有圆孔槽，圆孔槽的内壁活动连接有检测滑杆（17），检测滑杆（17）的另一端与固定座筒（14）的内壁固定连接，检测滑杆（17）的外部套接有调距弹簧（18），调距弹簧（18）的两端分别与伸缩筒（15）的上侧外壁和固定座筒（14）的一侧内壁固定连接，所述固定座筒（14）的两侧外壁均开设有矩形凹槽，矩形凹槽的内壁均固定连接有侧架（19），侧架（19）上开设有矩形槽，矩形槽的两侧内壁之间活动连接有扩展板（20），扩展板（20）的另一端设置有两个对称的圆头滚轮（21），且固定座筒（14）的两侧外壁均开设有两个圆槽，两个圆槽分别位于两个矩形凹槽的下方，两个圆槽的内壁均固定连接有垫座（22），垫座（22）的一侧外壁固定连接有复位弹簧（23），复位弹簧（23）的另一端与扩展板（20）的一侧外壁固定连接，所述单座（13）上开设有两个对称的滑槽，滑槽的内壁均活动连接有滑座（24），滑座（24）的下方设置有两个伸缩杆（25），位于上侧的伸缩杆（25）与滑座（24）之间固定连接，两个伸缩杆（25）的外部活动连接有杆筒（26），且位于下方的伸缩杆（25）的一端固定连接有球形座（27），所述扩展板（20）的上侧外壁固定连接有底座（28），球形座（27）与底座（28）的内壁之间滚动连接，且单座（13）上开设有一个矩形长槽，矩形长槽位于两个滑槽的上方，两个滑座（24）的上侧外壁固定连接有距离传感器（29），两个距离传感器（29）均位于矩形长槽内。

2.根据权利要求1所述的用于载带生产的在线检测机构，其特征在于，所述工作台（1）的上侧外壁开设有对称的轨道槽，轨道槽位于检测座（9）的下方，轨道槽的内壁均活动连接有限位座（30），限位座（30）位于载带本体（3）的两侧，限位座（30）的下侧外壁均固定连接有连接块（31），且工作台（1）上开设有两个圆孔，两个圆孔的内壁均固定连接有反转电机（32），反转电机（32）的输出端通过联轴器连接有丝杠（33），丝杠（33）的另一端分别穿过两个连接块（31）与工作台（1）的一侧内壁活动连接。

3.根据权利要求2所述的用于载带生产的在线检测机构，其特征在于，所述载带本体（3）的下方设置有多个运料滚筒（34），多个运料滚筒（34）位于两个限位座（30）之间呈等距分布，多个运料滚筒（34）的外壁均固定连接有筒垫（36），筒垫（36）的材质为橡胶，且多个运料滚筒（34）的内壁均活动连接有两个对称的伸缩内杆（35），两个伸缩内杆（35）的另一端分别与两侧限位座（30）的一侧外壁固定连接。

4.根据权利要求2所述的用于载带生产的在线检测机构，其特征在于，两个所述限位座（30）的一侧外壁均开设有矩形槽，矩形槽的上下两侧内壁之间活动连接有多个第一辅助滚轮（37），且两个限位座（30）的一侧外壁均开设有活动槽，活动槽两侧内壁活动连接有活动板（38），活动板（38）的上侧外壁固定连接有液压杆（39），液压杆（39）的另一端与限位座（30）的内壁之间固定连接。

5.根据权利要求4所述的用于载带生产的在线检测机构，其特征在于，所述活动板（38）的下方设置有压板（40），压板（40）的下侧外壁开设有矩形槽，矩形槽的左右两侧内壁之间活动连接有多个第二辅助滚轮（41），多个第一辅助滚轮（37）和多个第二辅助滚轮（41）均呈等距分布，且活动板（38）与压板（40）之间固定连接有多个限位弹簧（42），多个限位弹簧（42）均呈等距分布。