CN108689268A - 用于电梯安全制动器系统的自动化测试方法和电梯制动器测试系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种电梯安全制动器系统的测试方法。所述方法包括启动自动化测试程序。所述方法还包括触发电子安全致动器。所述方法进一步包括生成有关所述电子安全致动器的性能的制动数据。所述方法还进一步包括分析所述制动数据。所述方法另外包括生成报告来指出所述电梯安全制动器系统是否适当地运行。
Description
背景
本文中的实施方案涉及电梯制动系统，并且更具体地讲，涉及一种用于此类制动系统的自动化测试的系统和方法。
电梯制动系统可以包括安全制动系统，所述安全制动系统被配置成有助于在被吊起的结构超过预定速度或加速度的情况下使被吊起的结构(例如，电梯轿厢)相对于引导构件(诸如，导轨)制动。一些制动系统包括电子安全致动装置来致动一个或多个安全机构。安全机构和电子致动器需要一般由技术人员在现场手动地执行的定期测试。
简述
根据本公开的一方面，提供一种电梯安全制动器系统的测试方法。所述方法包括启动自动化测试程序。所述方法还包括触发电子安全致动器。所述方法进一步包括生成有关所述电子安全致动器的性能的制动数据。所述方法还进一步包括分析所述制动数据。所述方法另外包括生成报告来指出所述电梯安全制动器系统是否适当地运行。
除了上述特征中的一个或多个特征之外，或作为替代方案，其他实施方案可以包括将生成的数据传输到电梯系统处理装置，其中所述电梯系统处理装置是电梯系统控制器、云服务器和维护工具中的至少一者。
除了上述特征中的一个或多个特征之外，或作为替代方案，其他实施方案可以包括制动数据包括电子安全致动器所联接的电梯轿厢的制动距离和减速度中的至少一者。
除了上述特征中的一个或多个特征之外，或作为替代方案，其他实施方案可以包括自动化测试程序由接近电梯系统处理装置定位的个人启动，所述处理装置包括电梯系统控制器、云服务器和任何其他计算装置中的至少一者。
除了上述特征中的一个或多个特征之外，或作为替代方案，其他实施方案可以包括个人利用用户接口手动地与电梯系统控制器交互。
除了上述特征中的一个或多个特征之外，或作为替代方案，其他实施方案可以包括个人利用与控制器无线通信的移动装置来与控制器交互。
除了上述特征中的一个或多个特征之外，或作为替代方案，其他实施方案可以包括确保在触发电子安全致动器之前待测试的电梯轿厢中不存在乘员。
除了上述特征中的一个或多个特征之外，或作为替代方案，其他实施方案可以包括确保不存在乘员通过以下各项中的至少一者执行：利用观察到电梯轿厢的内部的摄像机进行视觉确认；以及分析来自重量传感器的数据。
除了上述特征中的一个或多个特征之外，或作为替代方案，其他实施方案可以包括确保不存在乘员由电梯系统处理装置自动地执行，而无需人工交互。
除了上述特征中的一个或多个特征之外，或作为替代方案，其他实施方案可以包括根据被编程在电梯系统处理装置中的进度表来定期地启动自动化测试程序，所述处理装置包括电梯系统控制器、云服务器和任何其他计算装置中的至少一者。
除了上述特征中的一个或多个特征之外，或作为替代方案，其他实施方案可以包括按每天、每周和每月中的至少一者启动自动化测试程序。
除了上述特征中的一个或多个特征之外，或作为替代方案，其他实施方案可以包括在远程装置与电梯系统控制器之间建立远程连接，所述远程装置并不定位于电梯系统控制器所定位的位置，其中自动化测试程序由远程操作员启动，所述远程操作员相对于电梯安全制动器系统远程地定位并且利用远程装置来启动自动化测试程序。
除了上述特征中的一个或多个特征之外，或作为替代方案，其他实施方案可以包括远程操作员与远程装置和电梯系统控制器的位置处的安全人员交互。
除了上述特征中的一个或多个特征之外，或作为替代方案，其他实施方案可以包括通过以下方式来确保电梯轿厢中不存在乘员：传送音频和视频验证；传送负荷称重验证；以及传送闲置时间验证。
根据本公开的另一方面，提供一种电梯安全制动器系统的自动化测试方法。所述方法包括利用与电子安全致动器可操作地通信的处理装置来启动自动化测试程序。所述方法还包括触发电子安全致动器。所述方法进一步包括生成有关所述电子安全致动器的性能的制动数据。所述方法还进一步包括分析所述制动数据。所述方法另外包括生成报告来指出所述电梯安全制动器系统是否适当地运行。
除了上述特征中的一个或多个特征之外，或作为替代方案，其他实施方案可以包括由处理装置基于定期测试进度表来启动自动化测试。
除了上述特征中的一个或多个特征之外，或作为替代方案，其他实施方案可以包括处理装置包括电梯控制器、维护工具和云服务器中的至少一者。
除了上述特征中的一个或多个特征之外，或作为替代方案，其他实施方案可以包括根据被编程在处理装置中的进度表来定期地启动自动化测试程序，所述处理装置包括电梯控制器、云服务器和任何其他计算装置中的至少一者。
除了上述特征中的一个或多个特征之外，或作为替代方案，其他实施方案可以包括按每天、每周和每月中的至少一者启动自动化测试程序。
根据本公开的又一方面，一种电梯制动器测试系统包括电子安全致动器，所述电子安全致动器联接到电梯轿厢以用于致动安全制动器。还包括与电子安全致动器可操作地通信的控制器。进一步包括远程装置。还进一步包括网络，所述网络将控制器无线地连接到远程装置，所述远程装置通过触发电子安全致动器来远程地启动电梯制动器测试系统的自动化测试，所述控制器将接收的制动数据传递到远程装置以便与至少一个预定的可接受范围进行比较。
附图简单描述
在附图中以实例而非限制的方式示出了本公开，其中相似的参考标号指示类似的元件。
图1是电梯制动系统的透视图；
图2是自动化电梯制动器测试系统的示意图；
图3是示出根据本公开的一方面的电梯安全制动器系统的测试方法的流程图；
图4是示出根据本公开的另一方面的电梯安全制动器系统的测试方法的流程图；
图5是示出根据本公开的另一方面的电梯安全制动器系统的自动化测试方法的流程图；
图6是示出根据本公开的另一方面的电梯安全制动器系统的自动化测试方法的流程图；以及
图7是电梯安全制动器系统的测试运动轮廓。
详细描述
图1和图2示出用于电梯系统12的制动器组件10。电梯系统包括电梯轿厢14，所述电梯轿厢移动穿过电梯轿厢通道18(例如，井道)。电梯轿厢由连接到电梯轿厢通道18的侧壁的一个或多个导轨16引导。本文中描述的实施方案涉及可操作来帮助电梯轿厢14制动(例如，减慢或停止移动)的整体制动系统。在一个实施方案中，相对于导轨16执行制动。制动器组件10可以与各种类型的电梯系统一起使用。
制动器组件10包括各自可操作地联接到电梯轿厢14的安全制动器20和电子安全致动器22。在一些实施方案中，安全制动器20和电子安全致动器22安装到电梯轿厢14的轿厢框架23。安全制动器20包括制动构件24，诸如，制动衬块或适合于与导轨16可重复地制动接合的类似结构。制动构件24具有接触表面26，所述接触表面可操作来与导轨16摩擦接合。在一个实施方案中，安全制动器20和电子安全致动器22可以组合到单个单元中。
安全制动器20可在非制动位置与制动位置之间操作。非制动位置是在电梯轿厢14的正常操作期间安全制动器20所设置的位置具体地讲，当在非制动位置时，制动构件24的接触表面26与导轨16不接触或接触最小，并且因此不与导轨16摩擦接合。在制动位置，制动构件24的接触表面26与导轨16之间的摩擦力足够停止电梯轿厢14相对于导轨16的移动。可以采用各种触发机构或部件来致动安全制动器20，并且由此移动制动构件24的接触表面26使其与导轨16摩擦接合。在所示实施方案中，提供连杆构件28并且所述连杆构件联接电子安全致动器22和安全制动器20。连杆构件28的移动会触发安全制动器20的制动构件24从非制动位置移动到制动位置。
在操作中，电子感测装置和/或控制器30被配置成监测电梯轿厢14的各种参数和状况，并且将监测到的参数和状况与至少一个预定状况进行比较。在一个实施方案中，预定状况包括电梯轿厢14的速度和/或加速度。在监测到的状况(例如，超速、加速过度等)满足预定状况的情况下，电子安全致动器22被致动而有助于安全制动器20与导轨16的接合。在一些实施方案中，电子安全致动器22具有速度传感器和加速计。数据由控制器和/或电子安全装置22两者分析，以确定是否存在超速或加速过度的状况。如果检测到这样的状况，则电子安全致动器22激活，由此将连杆构件28扯起来并且驱动制动构件24的接触表面26与导轨16摩擦接合，即，应用制动器。在一些实施方案中，电子安全致动器22将此数据发送到电梯控制器30，并且控制器将所述数据发送回到电子安全致动器22并命令它激活。
在一个实施方案中，出于同步的目的，提供两个电子安全致动器22(每个导轨上一个)并且所述两个电子安全致动器连接到电梯轿厢14上的控制器，所述控制器从电子安全致动器22得到数据并且启动对电子安全致动器22的激活。在其他实施方案中，每个电子安全致动器22自己决定激活。另外，一个电子安全致动器22可能是“智能的”并且另一个是“愚笨的”，其中智能的电子安全致动器收集速度/加速度数据并且将命令发送到愚笨的那个以便与智能的电子安全致动器一起激活。
本文中描述的实施方案利用电子监测和控制的电子安全致动器22来执行自动化安全制动器测试。自动化安全制动器测试确保制动器组件10以期望的方式操作。例如，测试确定制动器组件10是否例如在预定距离内并且以预定加速度停止电梯轿厢14。利用控制器30与电子安全致动器22之间的有线或无线通信而有助于自动化测试。在一个实施方案中，电子安全致动器22可以通过蜂窝、蓝牙或任何其他无线连接直接连接到处理装置，诸如，像控制器30、机修工的维护工具(诸如，移动电话、平板电脑、笔记本电脑或专用维护工具)、远程计算机或云服务器。如本文中描述，提供一种电梯制动器测试系统和一种测试制动器组件10的自动化方法。测试可以通过接近或远离制动器组件10和/或控制器30定位的个人的人工命令来实施。在一个实施方案中，测试可以由控制器30、云服务器或其他远程计算装置自动地实施。当个人能够与制动器组件10和/或控制器30物理交互时，则所述个人被认为接近制动器组件10。与制动器组件10和/或控制器30的交互可以通过手动地接触结构部件(诸如，利用工具)来实施，或者可以利用与控制器30直接或通过本地网络无线通信的移动装置来完成。这被视作现场测试。在其他实施方案中，在控制器30与并未定位在电梯系统12位置处的远程装置之间建立远程连接，以执行被称为远程测试的测试。远程装置经由网络32或一些其他远程无线连接(诸如，蜂窝)连接到控制器30。
现在参考图3，流程图在50处示出由诸如机修工的个人现场启动的部分自动化测试的方法。在52处，由接近电梯系统定位的个人启动对制动器组件10的测试，如上文结合现场测试所述。在一个实施方案中，接近可以是指定位在安装有电梯系统的建筑物中或附近的任何地方。启动可以通过例如与诸如键盘或触摸屏的用户接口交互或利用工具来完成。在54处，现场测试验证电子安全致动传感器功能正常。这可以包括例如与各种安全致动装置传感器相关的验证，诸如，加速计、速度感测传感器和/或绝对位置系统。在56处，现在测试也验证电梯轿厢中没有乘客。可以通过各种方式来完成验证电梯轿厢是空的。例如，在一些实施方案中，由监测测试的个人来监测观察到电梯轿厢14的内部的摄影机，以确定电梯轿厢14是空的。在其他实施方案中，可以利用重量传感器来验证无负荷状况。也可以使用用于验证轿厢中不存在乘员(即，乘客)的其他方法。一旦做出与电子安全致动装置传感器和无负荷状况相关的验证，在58处，电梯系统12便从正常操作模式切换到维护模式。在一些实施方案中，期望在负荷状况下执行测试，因此在59处，如果需要，可以将诸如金属重块的负荷添加到电梯轿厢。在58处的维护模式并不允许电梯轿厢14对电梯轿厢请求作出响应并且限制系统内的电梯轿厢14的操作。
一旦电梯轿厢14处于维护模式，在由操作测试的个人进行61处的测试启动后，便执行测试的60处的完全自动化部分。在测试的60处的自动化部分期间，在62处根据诸如图7所示的预先限定的运动测试轮廓来启动电梯轿厢14运动，其中用标号49表示安全致动触发点并且示出制动期间的速度和加速度轮廓。在64处，一旦在运动测试轮廓(例如，超速状况)期间满足限定的运动状况，便激活电子安全致动器22。电子安全致动器22的激活或触发会致动安全制动器20使电梯轿厢14减速。在制动过程期间，在68处捕获制动数据并且将制动数据传输到控制器、云服务器和/或远程或本地机修工的工具。制动数据包括，但不限于，使电梯轿厢14完全停止所需的距离、电梯轿厢14在制动过程期间的减速度、使电梯轿厢14完全停止所需的时间等。例如，以下等式可以表示对制动数据的分析：
S＝V x(T2-T1)+0.5x A x(T2-T1)x(T2-T1)
其中：S＝滑动距离；V＝速度；A＝减速度；T1＝安全机构被致动的时间；以及T2＝轿厢停止的时间。
在70处，控制器30、云服务器和/或远程或本地机修工的工具分析制动数据。分析制动数据包括根据存储在控制器、云服务器和/或远程或本地机修工的工具中的一个或多个参数来确定所捕获并分析的制动数据是否被认为是充分的。可以存在不止一种类别的充分确定，诸如，充分或通过但很快就需要维护。在一些实施方案中，分析包括将制动数据与至少一个制动参数(例如，制动距离、制动时间、减速度等)的至少一个预定的可接受范围进行比较。具体地讲，针对每个安全机构(即，左安全机构可以具有减速度A-左，并且右安全机构具有减速度A-右)，将分别捕获并计算与S-左和S-右相关的数据。为了确保通过测试，滑动距离和减速度必须满足规范指定的要求。从维护的角度来看，通过比较S-左与S-右的差异，即，ΔS＝(S-左-S-右)，如果ΔS不大于预先限定的数，那么安全部件被认为处于良好状况。在72处，将分析记录在控制器30、云服务器和/或远程或本地机修工的工具中。在74处，使电梯轿厢14向上移动并且电子安全致动器22重置，由此允许电梯轿厢重新开始贯穿电梯轿厢通道18的正常移动。
一旦测试的完全自动化部分完成，在76处，操作测试的个人便确定重置是否成功。个人也评估生成的自动化报告来确定制动数据是否在可接受的预先限定的范围内。在一个实施方案中，个人可以接收来自测试的原始数据。如果重置成功并且数据是可接受的，那么在78处，使电梯轿厢14切换回到正常操作模式。否则，在80处，个人执行或启动故障排除工作。
现在参考图4，流程图在100处示出由相对于电梯系统远程定位的个人启动的部分自动化测试的方法。在102处，由相对于电梯系统远程定位的个人启动对制动器组件10的自动化测试并进行监测，如上文结合远程测试所述。个人与诸如键盘、触摸屏等远程装置交互，以提供测试命令并查看输出报告。如上文所述，远程装置经由无线通信网络无线地连接到控制器30。
在104处，个人建立到控制器30的连接并且验证电子安全致动传感器功能正常。在106处，个人随后与定位在电梯系统的现场的诸如安全人员通信，以通知现场人员在一段时间内电梯轿厢14将是测试的主题。在108处，个人验证电梯轿厢中没有乘客。可以通过各种方式来完成验证电梯轿厢是空的。在所示实施方案中，由监测自动化测试的个人来监测观察到电梯轿厢14的内部的摄影机，以在110处在视觉上和/或可听地确定电梯轿厢14是空的。此外，在112处，可以利用重量传感器来验证无负荷状况。也可以使用用于验证轿厢中不存在乘客的其他方法。此外，在114处，可以要求预先限定的闲置时间来进一步验证。应理解，在一些实施方案中，可以使用所示无负荷验证步骤中或多或少的步骤。如果并未验证无负荷状况，则在116处停止测试并且在之后的时间尝试测试。一旦做出与电子安全致动传感器和无负荷状况相关的验证，在118处，个人便警告现场人员测试将开始。在120处接收到来自现场人员的确认后，在122处电梯系统12便从正常操作模式切换到维护模式。在122处的维护模式并不允许电梯轿厢14对电梯轿厢请求作出响应并且限制系统内的电梯轿厢14的操作。在124处，可以在电梯轿厢和/或门厅中提供视觉或听觉警告来指示维护模式。
一旦电梯轿厢14处于维护模式，在由操作测试的个人进行126处的测试启动后，便执行测试的完全自动化部分。在一些实施方案中，在128处，使电梯轿厢14移动到电梯通道的顶部层站。在测试的自动化部分期间，在130处根据诸如图7所示的预先限定的运动测试轮廓来启动电梯轿厢14运动，其中用标号49表示安全致动触发点并且示出制动期间的速度和加速度轮廓。在132处，一旦在运动测试轮廓(例如，超速状况)期间满足限定的运动状况，便激活电子安全致动器22。电子安全致动器22的激活或触发会致动安全制动器20使电梯轿厢14减速。在制动过程期间，在134处捕获制动数据并且将制动数据传输到控制器、云服务器和/或远程或本地机修工的工具。制动数据包括，但不限于，使电梯轿厢14完全停止所需的距离、电梯轿厢14在制动过程期间的减速度、使电梯轿厢14完全停止所需的时间等。例如，以下等式可以表示对制动数据的分析：
S＝V x(T2-T1)+0.5x A x(T2-T1)x(T2-T1)
其中：S＝滑动距离；V＝速度；A＝减速度；T1＝安全机构被致动的时间；以及T2＝轿厢停止的时间。
在136处，控制器30和/或云服务器分析制动数据。分析制动数据包括根据存储在控制器、云服务器和/或远程或本地机修工的工具中的一个或多个参数来确定所捕获并分析的制动数据是否被认为是充分的。可以存在不止一种类别的充分确定，诸如，充分或通过但很快就需要维护。在一些实施方案中，分析包括将制动数据与至少一个制动参数(例如，制动距离、制动时间、减速度等)的至少一个预定的可接受范围进行比较。具体地讲，针对每个安全机构(即，左安全机构可以具有减速度A-左，并且右安全机构具有减速度A-右)，将分别捕获并计算与S-左和S-右相关的数据。为了确保通过测试，滑动距离和减速度必须满足规范指定的要求。从维护的角度来看，通过比较S-左与S-右的差异，即，ΔS＝(S-左-S-右)，如果ΔS不大于预先限定的数，那么安全部件被认为处于良好状况。在138处，将分析记录在控制器30和/或云服务器中。在140处，使电梯轿厢14向上移动并且电子安全致动器22重置，由此允许电梯轿厢重新开始贯穿电梯轿厢通道18的正常移动。向执行测试的个人提供数据分析的报告。
一旦测试的完全自动化部分完成，在142处，操作测试的个人便确定重置是否成功，并且评估生成的自动化报告来确定制动数据是否在可接受的预先限定的范围内。如果重置成功并且数据是可接受的，那么在144处，使电梯轿厢14切换回到正常操作模式。否则，在146处，个人执行或启动故障排除工作。这可以包括使电梯暂停服务并且派遣机修工到现场进行故障排除。一旦启动正常操作模式，在148处，执行测试的个人便警告现场人员维护完成。
现在参考图5，流程图在200处示出由诸如控制器30的本地装置启动的完全自动化测试的方法。在202处，由控制器启动制动器组件10的自动化测试，作为自动服务安全例程的一部分。启动可以基于被编程在制动器组件10中诸如在处理装置(例如，控制器)中的任何给定的进度表。例如，可以按每天、每周、每月或任何其他指定的间隔启动自动化测试。控制器30在204处验证电子安全致动传感器功能正常，并且在208处验证电梯轿厢中没有乘客。可以通过各种方式来完成验证电梯轿厢是空的。在所示的实施方案中，在210处，可以利用音频和/或视频验证来确定电梯轿厢14是空的。此外，在212处，可以利用重量传感器来验证无负荷状况。也可以使用用于验证轿厢中不存在乘客的其他方法。此外，在214处，可以要求预先限定的闲置时间来进一步验证。应理解，在一些实施方案中，可以使用所示无负荷验证步骤中或多或少的步骤。如果并未验证无负荷状况，则在216处停止测试并且在之后的时间尝试测试。一旦做出与电子安全致动传感器和无负荷状况相关的验证，在222处，电梯系统12便从正常操作模式切换到维护模式。在222处的维护模式并不允许电梯轿厢14对电梯轿厢请求作出响应并且限制系统内的电梯轿厢14的操作。在224处，可以在电梯轿厢和/或门厅中提供视觉或听觉警告来指示维护模式。
一旦电梯轿厢14处于维护模式，便在226处的测试启动后执行完全自动化测试。在一些实施方案中，在228处，使电梯轿厢14移动到电梯通道的顶部层站。在测试的自动化部分期间，在230处根据诸如图7所示的预先限定的运动测试轮廓来启动电梯轿厢14运动，其中用标号49表示安全致动触发点并且示出制动期间的速度和加速度轮廓。在232处，一旦在运动测试轮廓(例如，超速状况)期间满足限定的运动状况，便激活电子安全致动器22。电子安全致动器22的激活或触发会致动安全制动器20使电梯轿厢14减速。在制动过程期间，在234处捕获制动数据并且将制动数据传输到控制器。制动数据包括，但不限于，使电梯轿厢14完全停止所需的距离、电梯轿厢14在制动过程期间的减速度、使电梯轿厢14完全停止所需的时间等。例如，以下等式可以表示对制动数据的分析：
S＝V x(T2-T1)+0.5x A x(T2-T1)x(T2-T1)
其中：S＝滑动距离；V＝速度；A＝减速度；T1＝安全机构被致动的时间；以及T2＝轿厢停止的时间。
在236处，控制器30分析制动数据。分析制动数据包括根据存储在控制器、云服务器和/或远程或本地机修工的工具中的一个或多个参数来确定所捕获并分析的制动数据是否被认为是充分的。可以存在不止一种类别的充分确定，诸如，充分或通过但很快就需要维护。在一些实施方案中，分析包括将制动数据与至少一个制动参数(例如，制动距离、制动时间、减速度等)的至少一个预定的可接受范围进行比较。具体地讲，针对每个安全机构(即，左安全机构可以具有减速度A-左，并且右安全机构具有减速度A-右)，将分别捕获并计算与S-左和S-右相关的数据。为了确保通过测试，滑动距离和减速度必须满足规范指定的要求。从维护的角度来看，通过比较S-左与S-右的差异，即，ΔS＝(S-左-S-右)，如果ΔS不大于预先限定的数，那么安全部件被认为处于良好状况。在238处，将分析记录在控制器30中。在240处，使电梯轿厢14向上移动并且电子安全致动器22重置，由此允许电梯轿厢重新开始贯穿电梯轿厢通道18的正常移动。
随后在242处，做出关于重置是否成功的确定，并且评估生成的自动化报告来确定制动数据是否在可接受的预先限定的范围内。如果重置成功并且数据是可接受的，那么在244处，使电梯轿厢14切换回到正常操作模式。否则，在246处，控制器30执行或启动故障排除工作。这可以包括使电梯暂停服务并且派遣机修工到现场进行故障排除。
现在参考图6，流程图在300处示出由诸如云服务器的远程装置启动的完全自动化测试的方法。在302处，由云服务器启动制动器组件10的自动化测试，作为自动服务安全例程的一部分。启动可以基于被编程在制动器组件10中诸如在处理装置(例如，控制器)中的任何给定的进度表。例如，可以按每天、每周、每月或任何其他指定的间隔启动自动化测试。云服务器在304处验证电子安全致动传感器功能正常，并且在308处验证电梯轿厢中没有乘客。可以通过各种方式来完成验证电梯轿厢是空的。在所示的实施方案中，在310处，可以利用音频和/或视频验证来确定电梯轿厢14是空的。此外，在312处，可以利用重量传感器来验证无负荷状况。也可以使用用于验证轿厢中不存在乘客的其他方法。此外，在314处，可以要求预先限定的闲置时间来进一步验证。应理解，在一些实施方案中，可以使用所示无负荷验证步骤中或多或少的步骤。如果并未验证无负荷状况，则在316处停止测试并且在之后的时间尝试测试。一旦做出与电子安全致动传感器和无负荷状况相关的验证，在322处，电梯系统12便从正常操作模式切换到维护模式。在322处的维护模式并不允许电梯轿厢14对电梯轿厢请求作出响应并且限制系统内的电梯轿厢14的操作。在324处，可以在电梯轿厢和/或门厅中提供视觉或听觉警告来指示维护模式。
一旦电梯轿厢14处于维护模式，便在326处的测试启动后执行完全自动化测试。在一些实施方案中，在328处，使电梯轿厢14移动到电梯通道的顶部层站。在测试的自动化部分期间，在330处根据诸如图7所示的预先限定的运动测试轮廓来启动电梯轿厢14运动，其中用标号49表示安全致动触发点并且示出制动期间的速度和加速度轮廓。在332处，一旦在运动测试轮廓(例如，超速状况)期间满足限定的运动状况，便激活电子安全致动器22。电子安全致动器22的激活或触发会致动安全制动器20使电梯轿厢14减速。在制动过程期间，在334处捕获制动数据并且将制动数据传输到控制器。制动数据包括，但不限于，使电梯轿厢14完全停止所需的距离、电梯轿厢14在制动过程期间的减速度、使电梯轿厢14完全停止所需的时间等。例如，以下等式可以表示对制动数据的分析：
S＝V x(T2-T1)+0.5x A x(T2-T1)x(T2-T1)
其中：S＝滑动距离；V＝速度；A＝减速度；T1＝安全机构被致动的时间；以及T2＝轿厢停止的时间。
在336处，云服务器分析制动数据。分析制动数据包括根据存储在控制器、云服务器和/或远程或本地机修工的工具中的一个或多个参数来确定所捕获并分析的制动数据是否被认为是充分的。可以存在不止一种类别的充分确定，诸如，充分或通过但很快就需要维护。在一些实施方案中，分析包括将制动数据与至少一个制动参数(例如，制动距离、制动时间、减速度等)的至少一个预定的可接受范围进行比较。具体地讲，针对每个安全机构(即，左安全机构可以具有减速度A-左，并且右安全机构具有减速度A-右)，将分别捕获并计算与S-左和S-右相关的数据。为了确保通过测试，滑动距离和减速度必须满足规范指定的要求。从维护的角度来看，通过比较S-左与S-右的差异，即，ΔS＝(S-左-S-右)，如果ΔS不大于预先限定的数，那么安全部件被认为处于良好状况。在338处，将分析记录在控制器30中。在340处，使电梯轿厢14向上移动并且电子安全致动器22重置，由此允许电梯轿厢重新开始贯穿电梯轿厢通道18的正常移动。
随后在342处，做出关于重置是否成功的确定，并且评估生成的自动化报告来确定制动数据是否在可接受的预先限定的范围内。如果重置成功并且数据是可接受的，那么在344处，使电梯轿厢14切换回到正常操作模式。否则，在346处，云服务器执行或启动故障排除工作。这可以包括使电梯暂停服务并且派遣机修工到现场进行故障排除。
在本文所描述的实施方案中，以部分或完全自动化方式执行安全制动器测试。这减少了执行现场测试所需的人员和实施测试所需的时间。在远程测试的情况下，避免需要机修工往返现场并且在自动化测试的情况下可以完全消除这种需要。此外，远程和/或自动化测试允许更频繁的测试，由此有助于系统操作员信心超出规范要求。另外，自动化测试通过减少主观人工分析来提供标准化测试方法。
实施方案可以使用一种或多种技术来实现。在一些实施方案中，设备或系统可以包括一个或多个处理器以及存储器，所述存储器存储指令，所述指令在由一个或多个处理器执行时致使所述设备或系统执行如本文中所述的一个或多个方法动作。在一些实施方案中，可以使用本领域的技术人员已知的各种机械部件。
实施方案可以被实现为一种或多种设备、系统和/或方法。在一些实施方案中，指令可以存储在一个或多个计算机程序产品或计算机可读介质上，诸如，暂时性或非暂时性计算机可读介质。指令在执行时可以致使实体(例如，处理器、设备或系统)执行如本文中所述的一个或多个方法动作。
尽管只结合有限数量的实施方案详细描述了本公开，但应易于理解，本公开并不限于此类公开的实施方案。相反，本公开可以进行更改，以并入在此之前并未描述但与本公开的范围相符的任何数量的变化、修改、替换或等效布置。此外，尽管已描述了各种实施方案，但应理解，本公开的方面可以只包括所述实施方案中的一些实施方案。因此，本公开不应被视为受限于前述描述，而只受限于所附权利要求书的范围。
Claims (20)
1.一种电梯安全制动器系统的测试方法，所述方法包括：
启动自动化测试程序；
触发电子安全致动器；
生成有关所述电子安全致动器的性能的制动数据；
分析所述制动数据；以及
生成报告来指出所述电梯安全制动器系统是否适当地运行。
2.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括将所述生成的数据传输到电梯系统处理装置，其中所述电梯系统处理装置是电梯系统控制器、云服务器和维护工具中的至少一者。
3.如权利要求1所述的方法，其中所述制动数据包括所述电子安全致动器所联接的电梯轿厢的制动距离和减速度中的至少一者。
4.如权利要求2所述的方法，其中所述自动化测试程序由接近所述电梯系统处理装置定位的个人启动，所述处理装置包括电梯系统控制器、云服务器和任何其他计算装置中的至少一者。
5.如权利要求4所述的方法，其中所述个人利用用户接口手动地与所述电梯系统控制器交互。
6.如权利要求4所述的方法，其中所述个人利用与所述控制器无线通信的移动装置来与所述控制器交互。
7.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括确保在触发所述电子安全致动器之前待测试的电梯轿厢中不存在乘员。
8.如权利要求7所述的方法，其中确保不存在乘员通过以下各项中的至少一者执行：利用观察到所述电梯轿厢的内部的摄影机进行视觉确认；以及分析来自重量传感器的数据。
9.如权利要求7所述的方法，其中确保不存在乘员由电梯系统处理装置自动地执行，而无需人工交互。
10.如权利要求9所述的方法，其中根据被编程在所述电梯系统处理装置中的进度表来定期地启动所述自动化测试程序，所述处理装置包括电梯系统控制器、云服务器和任何其他计算装置中的至少一者。
11.如权利要求10所述的方法，其中按每天、每周和每月中的至少一者启动所述自动化测试程序。
12.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括：在远程装置与电梯系统控制器之间建立远程连接，所述远程装置并不定位于所述电梯系统控制器所定位的位置，其中所述自动化测试程序由远程操作员启动，所述远程操作员相对于所述电梯安全制动器系统远程地定位并且利用远程装置来启动所述自动化测试程序。
13.如权利要求12所述的方法，其中所述远程操作员与所述远程装置和所述电梯系统控制器的所述位置处的安全人员交互。
14.如权利要求12所述的方法，所述方法还包括通过以下方式来确保所述电梯轿厢中不存在乘员：
传送音频和视频验证；
传送负荷称重验证；以及
传送闲置时间验证。
15.一种电梯安全制动器系统的自动化测试方法，所述方法包括：
利用与电子安全致动器可操作地通信的处理装置来启动自动化测试程序；
触发电子安全致动器；
生成有关所述电子安全致动器的性能的制动数据；
分析所述制动数据；以及
生成报告来指出所述电梯安全制动器系统是否适当地运行。
16.如权利要求15所述的方法，其中由所述处理装置基于定期测试进度表来启动所述自动化测试。
17.如权利要求15所述的方法，其中所述处理装置包括电梯控制器、维护工具和云服务器中的至少一者。
18.如权利要求15所述的方法，其中根据被编程在处理装置中的进度表来定期地启动所述自动化测试程序，所述处理装置包括电梯控制器、云服务器和任何其他计算装置中的至少一者。
19.如权利要求18所述的方法，其中按每天、每周和每月中的至少一者启动所述自动化测试程序。
20.一种电梯制动器测试系统，所述电梯制动器测试系统包括：
电子安全致动器，所述电子安全致动器联接到电梯轿厢以用于致动安全制动器；
控制器，所述控制器与所述电子安全致动器可操作地通信；
远程装置；以及
网络，所述网络将所述控制器无线地连接到所述远程装置，所述远程装置通过触发所述电子安全致动器来远程地启动所述电梯制动器测试系统的自动化测试，所述控制器将接收的制动数据传递到所述远程装置以便与至少一个预定的可接受范围进行比较。
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