CN108672185A - 自动单控水性喷涂系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动单控水性喷涂系统,包括喷涂连接手臂和喷涂箱,所述喷涂连接手臂与喷涂箱固定连接,所述喷涂箱的两侧具有喷嘴组件,所述喷嘴组件的具有固定喷嘴组和可移动喷嘴组,所述固定喷嘴组和可移动喷嘴组的喷嘴与设置在喷涂箱内的PLC连接,用于控制喷嘴的喷量,本发明的结构简单、使用方便,通过可移动和固定的喷嘴实现了单控水性喷涂。同时机器人四角预防块,可以有效地识别机器人在空间的位置,提高了工作效率,保证了喷涂的效果。
Description
技术领域
本发明涉及机械手的技术领域,尤其是涉及一种自动单控水性喷涂系统。
背景技术
机械手的运用越来越广,特别是用在涂装上,而对于被喷涂对象也各不一样,比如工件只需一侧进行喷涂,或者双向进行喷涂,因此设计出灵活的机械手喷涂装置是本申请急需所要解决的问题。
发明内容
本发明的目的是解决上述提出的问题,提供一种智能化,且方便的一种自动单控水性喷涂系统。
本发明的目的是以如下方式实现的:一种自动单控水性喷涂系统,包括喷涂连接手臂和喷涂箱,所述喷涂连接手臂与喷涂箱固定连接,所述喷涂箱的两侧具有喷嘴组件,所述喷嘴组件的具有固定喷嘴组和可移动喷嘴组,所述固定喷嘴组和可移动喷嘴组的喷嘴与设置在喷涂箱内的PLC连接,用于控制喷嘴的喷量。
更进一步的优化方案是所述的一种自动单控水性喷涂系统,所述固定喷嘴组包括水性雾化器和吹气嘴,共三组依次分布在喷涂箱上。
更进一步的优化方案是所述的一种自动单控水性喷涂系统,所述可移动喷嘴组包括第二水性雾化器,所述第二水性雾化器连接在转动器上,所述转动器固定在第二水性雾化器的底座上。更进一步的优化方案是所述的一种自动单控水性喷涂系统,所述喷涂连接手臂的末端通过竖直的支架与机器人死角预防块连接。
本发明的优点:本发明的结构简单、使用方便,通过可移动和固定的喷嘴实现了单控水性喷涂。同时机器人四角预防块,可以有效地识别机器人在空间的位置,提高了工作效率,保证了喷涂的效果。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施例并结合附图,对本发明作进一步详细的说明,其中
图1是本发明的结构示意图;
图2是图1的俯视图。
具体实施方式:
见图1和图2所示,一种自动单控水性喷涂系统,包括喷涂连接手臂3和喷涂箱1,所述喷涂连接手臂3与喷涂箱1固定连接,所述喷涂箱1的两侧具有喷嘴组件2,所述喷嘴组件2的具有固定喷嘴组9和可移动喷嘴组10,所述固定喷嘴组9和可移动喷嘴组10的喷嘴与设置在喷涂箱1内的PLC连接,用于控制喷嘴的喷量。
所述固定喷嘴组9包括水性雾化器8和吹气嘴7,共三组依次分布在喷涂箱1上。所述可移动喷嘴组10包括第二水性雾化器11,所述第二水性雾化器11连接在转动器12上,所述转动器12固定在第二水性雾化器11的底座上。
所述喷涂连接手臂3的末端通过竖直的支架13与机器人死角预防块4连接。
以上所述的具体实施例,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种自动单控水性喷涂系统,其特征在于:包括喷涂连接手臂(3)和喷涂箱(1),所述喷涂连接手臂(3)与喷涂箱(1)固定连接,所述喷涂箱(1)的两侧具有喷嘴组件(2),所述喷嘴组件(2)的具有固定喷嘴组(9)和可移动喷嘴组(10),所述固定喷嘴组(9)和可移动喷嘴组(10)的喷嘴与设置在喷涂箱(1)内的PLC连接,用于控制喷嘴的喷量。
2.根据权利要求1所述的一种自动单控水性喷涂系统,其特征在于:所述固定喷嘴组(9)包括水性雾化器(8)和吹气嘴(7),共三组依次分布在喷涂箱(1)上。
3.根据权利要求2所述的一种自动单控水性喷涂系统,其特征在于:所述可移动喷嘴组(10)包括第二水性雾化器(11),所述第二水性雾化器(11)连接在转动器(12)上,所述转动器(12)固定在第二水性雾化器(11)的底座上。
4.根据权利要求3所述的一种自动单控水性喷涂系统,其特征在于:所述喷涂连接手臂(3)的末端通过竖直的支架(13)与机器人死角预防块(4)连接。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20181019 |
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WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |