CN206993947U - 一种多功能浇花车 - Google Patents
一种多功能浇花车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206993947U CN206993947U CN201720689651.5U CN201720689651U CN206993947U CN 206993947 U CN206993947 U CN 206993947U CN 201720689651 U CN201720689651 U CN 201720689651U CN 206993947 U CN206993947 U CN 206993947U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- car body
- connecting rod
- control cabinet
- storing
- camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种多功能浇花车，包括车体，所述的车体上端设有太阳能电池板、控制箱、储电箱和摄像头，所述的控制箱设在所述的车体正上方，所述的太阳能电池板位于所述的控制箱的前后两端，所述的储电箱设于所述的控制箱正上方，所述的摄像头设于所述的储电箱正上方，所述的车体前方设有切割臂，所述的切割臂由车体处向外依次包括第一连杆、第二连杆和电动切割刀，所述的第一连杆与第二连杆、第二连杆与切割刀的连接处均设有一个电机和转动轴，所述的车体两侧上方对称设有若干个电动喷嘴，本实用新型方便实用，多功能一体，节省了劳动力和时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及浇花机器领域，尤其涉及一种多功能浇花车。
背景技术
在花园中使用的浇花装置种类繁多，如浇花水壶、浇花车、自来水直接灌溉等，虽然使用非常方便，但其缺点也非常明显，如除了浇花就没有他功能了，大大浪费了机器人的本身。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种多功能浇花车。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种多功能浇花车，包括车体，所述的车体上端设有太阳能电池板、控制箱、储电箱和摄像头，所述的控制箱设在所述的车体正上方，所述的太阳能电池板位于所述的控制箱的前后两端，所述的储电箱设于所述的控制箱正上方，所述的摄像头设于所述的储电箱正上方，所述的车体前方设有切割臂，所述的切割臂由车体处向外依次包括第一连杆、第二连杆和电动切割刀，所述的第一连杆与第二连杆、第二连杆与切割刀的连接处均设有一个电机和转动轴，所述的车体两侧上方分别设有若干个电动喷嘴。
进一步，所述的车体两侧下方对称设有电轮和传动皮带，所述的摄像头为360度高清摄像机。
进一步，所述的控制箱内部设有PLC控制器和图像数据处理器，所述的车体内部设有水箱，所述的水箱通过管道与所述的电动喷嘴相连接。
进一步，所述的控制箱通过电线与所述电轮、摄像头、电机、电动喷嘴、储电箱、太阳能电池板和切割臂电性连接。
本实用新型的有益效果是：通过摄像头拍摄图像，和数据库对比能自动识别枯枝残叶，通过电动切割刀能自动切割，通过电动喷嘴能对花苗喷水，方便实用，多功能一体，节省了劳动力和时间。
附图说明
图1是本实用新型的直观图。
图2是本实用新型切割臂放大图。
图3是本实用新型侧剖视图。
图中：车体1、电控制箱2、切割臂3、第一连杆301、电动切割刀302、电机303、转动轴304、第二连杆305、摄像头4、太阳能板5、储电箱6、电轮7、传动皮带8、水箱9、电动喷嘴10。
具体实施方式
结合图1至图3所示：一种多功能浇花车，包括车体1，所述的车体1上端设有太阳能电池板5、控制箱2、储电箱6和摄像头4，所述的控制箱2设在所述的车体1正上方，所述的太阳能电池板5位于所述的控制箱2的前后两端，所述的储电箱6设于所述的控制箱2正上方，所述的摄像头4设于所述的储电箱6正上方，所述的车体1前方设有切割臂3，所述的切割臂3由车体1处向外依次包括第一连杆301、第二连杆305和电动切割刀302，所述的第一连杆与第二连杆、第二连杆与切割刀的连接处均设有一个电机303和转动轴304，所述的车体1两侧上方分别设有若干个电动喷嘴10。
所述的车体1两侧下方对称设有电轮8和传动皮带7，所述的摄像头4为360度高清摄像机，所述的控制箱2内部设有PLC控制器和图像数据处理器，所述的车体1内部设有水箱9，所述的水箱9通过管道与所述的电动喷嘴10相连接，所述的控制箱2通过电线与所述电轮8、摄像头4、电机303、电动喷嘴10、储电箱6、太阳能电池板5和切割臂3电性连接。
更具体的是：太阳能电池板5吸收能量并存储到储电箱6内，给车体提供电源，控制箱2按照预存路线驱动电轮8移动到浇花处，并控制电动喷嘴10喷出水箱内的水，摄像头4拍摄花的状态并与数据库对比，自动识别出枯枝残叶后，随即发送信号给控制切割臂3上的电机303使其运转，从而带动第一连杆301和第二连杆305纵向移动，到达需要修剪的残花处，电动切割刀302则上下开合进行切割，本实用新型通过摄像头拍摄图像，和数据库对比能自动识别枯枝残叶，通过电动切割刀能自动切割，通过电动喷嘴能对花苗喷水，方便实用，多功能一体，节省了劳动力和时间。
以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属技术领域的技术人员对所描述的具体实施案例做各种各样的修改或补充说明或采用类似方式代替，只要不偏离实用新型的结构或超越本权利要求书所定义的范围，均应属本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种多功能浇花车，包括车体（1），其特征在于，所述的车体（1）上端设有太阳能电池板（5）、控制箱（2）、储电箱（6）和摄像头（4），所述的控制箱（2）设在所述的车体（1）正上方，所述的太阳能电池板（5）位于所述的控制箱（2）的前后两端，所述的储电箱（6）设于所述的控制箱（2）正上方，所述的摄像头（4）设于所述的储电箱（6）正上方，所述的车体（1）前方设有切割臂（3），所述的切割臂（3）由车体（1）处向外依次包括第一连杆（301）、第二连杆（305）和电动切割刀（302），所述的第一连杆与第二连杆、第二连杆与切割刀的连接处均设有一个电机（303）和转动轴（304），所述的车体（1）两侧上方分别设有若干个电动喷嘴（10）。
2.根据权利要求1所述的一种多功能浇花车，其特征在于，所述的车体（1）两侧下方对称设有电轮（8）和传动皮带（7），所述的摄像头（4）为360度高清摄像机。
3.根据权利要求1所述的一种多功能浇花车，其特征在于，所述的控制箱（2）内部设有PLC控制器和图像数据处理器，所述的车体（1）内部设有水箱（9），所述的水箱（9）通过管道与所述的电动喷嘴（10）相连接。
4.根据权利要求1所述的一种多功能浇花车，其特征在于，所述的控制箱（2）通过电线与所述电轮（8）、摄像头（4）、电机（303）、电动喷嘴（10）、储电箱（6）、太阳能电池板（5）和切割臂（3）电性连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720689651.5U CN206993947U (zh) | 2017-06-14 | 2017-06-14 | 一种多功能浇花车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720689651.5U CN206993947U (zh) | 2017-06-14 | 2017-06-14 | 一种多功能浇花车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206993947U true CN206993947U (zh) | 2018-02-13 |
Family
ID=61446614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720689651.5U Expired - Fee Related CN206993947U (zh) | 2017-06-14 | 2017-06-14 | 一种多功能浇花车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206993947U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108672185A (zh) * | 2018-07-18 | 2018-10-19 | 伊之密机器人自动化科技(苏州)有限公司 | 自动单控水性喷涂系统 |
| CN112005863A (zh) * | 2020-08-27 | 2020-12-01 | 上海电力大学 | 一种应用于山地种植园的智能灌溉小车 |
-
2017
- 2017-06-14 CN CN201720689651.5U patent/CN206993947U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108672185A (zh) * | 2018-07-18 | 2018-10-19 | 伊之密机器人自动化科技(苏州)有限公司 | 自动单控水性喷涂系统 |
| CN112005863A (zh) * | 2020-08-27 | 2020-12-01 | 上海电力大学 | 一种应用于山地种植园的智能灌溉小车 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205124832U (zh) | 智能除草机器人 | |
| CN206993947U (zh) | 一种多功能浇花车 | |
| CN205813371U (zh) | 一种农药喷雾机 | |
| CN106211912B (zh) | 一种果园除草装置 | |
| CN206503209U (zh) | 一种便携式园林灌溉蓄水装置 | |
| CN206635684U (zh) | 便携式led现场警示设备 | |
| CN205830383U (zh) | 一种自动修剪回收附件头 | |
| CN208370360U (zh) | 一种园林绿化用便携式多功能植物修剪装置 | |
| CN205670993U (zh) | 一种手持式割草机的手柄部结构 | |
| CN106912357A (zh) | 智能浇灌机器人和浇灌方法 | |
| CN109089532B (zh) | 一种多功能自动割草装置 | |
| CN206120206U (zh) | 一种汽车自动智能出纸器 | |
| CN205431342U (zh) | 一种农作物防旱补水设备 | |
| CN208095809U (zh) | 一种灭蚊器高压网自动绕网设备 | |
| CN206331927U (zh) | 一种金属化薄膜电容器的卷绕装置 | |
| CN206350350U (zh) | 一种电动绿篱修剪装置 | |
| CN109804901A (zh) | 太阳能园林装置 | |
| CN206078849U (zh) | 一种自动肉糜加工机 | |
| CN206887413U (zh) | 一种缝制魔术贴自动送料装置 | |
| CN207536891U (zh) | 自动切布装置 | |
| CN208029497U (zh) | 一种水果采摘装置 | |
| CN218388836U (zh) | 一种移动式修剪机 | |
| CN103355107A (zh) | 多功能调节绿篱机 | |
| CN207443564U (zh) | 一种园林用绿篱机 | |
| CN219928067U (zh) | 一种钓具保护膜辅助贴纸装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180213 |