CN108637625A - 一种辅助车门拆卸的电动设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种辅助车门拆卸的电动设备，涉及汽车制造技术领域。本发明包括底板，底板的下表面均布安装有四个万向轮，底板的上表面对称固定有两个支架，两支架之间的底板上对称安装有两个螺旋升降器，底板的上表面装设有控制螺旋升降器升降的第一传动机构；支架为H型结构，支架的顶部固定有一固定板，两固定板的上表面之间对称装设有两个夹紧机构，其中一个固定板的侧面固定有一支撑板，支撑板上安装有一控制箱。本发明通过第一传动机构驱动U型卡板对车门进行支撑以及通过第二传动机构驱动丝母上的L型夹杆对车门进行夹紧，可有效为车门提供支撑力，节省了人力，提高了人们的工作效率，并保护了人和车门的安全。

Description

一种辅助车门拆卸的电动设备

技术领域

本发明属于汽车制造技术领域，特别是涉及一种辅助车门拆卸的电动设备。

背景技术

汽车制造从钣金成型到整车完成，需要经过冲压、涂装、总装等诸多的生产工序，会涉及搬运、夹具定位、零部件装配等，在这些设备和人不断变化的过程中，不可避免会出现窗框变形、门边外伤、和线束更换等问题产生。这些不良车的返修，目前在汽车生产总装车间都需要返修作业人员拆卸车门后才能进行相应的返修作业。

目前车门拆卸返修作业基本上是采用传统的人工作业方式，目前在进行车门拆装返修作业时，至少需要3个返修作业人员同时作业，而返修作业3人同时进行单台车门拆装时，两人搬车门，一人拆卸，总工时至少需要半个小时，浪费了人力，降低了人们的工作效率。

然而，目前人工作业的方式存在如下缺点：一是人力成本高且存在品质隐患；二是返修工时偏高，工作效率低；作业过程中可能会造成车门外漆刮花、车门钣金碰凹等二次品质不良，从而进一步增加返修作业工时；三是存在安全隐患；人力搬动车门可能会出现车门砸伤工人的情况，因此有待研究一种能够辅助人们搬持车门，便于人们拆卸车门的电动设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种辅助车门拆卸的电动设备，通过第一传动机构驱动U型卡板对车门进行支撑以及通过第二传动机构驱动丝母上的L型夹杆对车门进行夹紧，可有效为车门提供支撑力，解决了现有维修人员拆卸车门浪费人力以及工作效率降低的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种辅助车门拆卸的电动设备，包括底板，所述底板的下表面均布安装有四个万向轮，所述底板的上表面对称固定有两个支架，两所述支架之间的底板上对称安装有两个螺旋升降器，所述底板的上表面装设有控制螺旋升降器升降的第一传动机构；所述支架为H型结构，所述支架的顶部固定有一固定板，两所述固定板的上表面之间对称装设有两个夹紧机构，其中一个所述固定板的侧面固定有一支撑板，所述支撑板上安装有一控制箱；所述夹紧机构包括第一丝杆、丝母和L型夹杆，所述第一丝杆的端部装设在固定板的上表面，所述第一丝杆上对称设置有反向螺纹，所述第一丝杆的两端分别配合有丝母；所述丝母的底面与L型夹杆的端面固定连接，所述L型夹杆另一端面固定有一吸盘，所述支撑板的上表面安装有控制第一丝杆转动的第二传动机构；两所述螺旋升降器上的第二丝杆的端面之间固定有一连接板，所述连接板的上表面两端分别活动安装有一U型卡板；所述U型卡板的两侧板与支架形成滑动连接，所述U型卡板内设置有第一压力传感器。

进一步地，所述支架由两个支柱和一横板组成，所述支柱的一侧面设置有限位槽，所述U型卡板的侧板外壁固定有一与限位槽相适配的限位滑块。

进一步地，所述第一传动机构包括第一传动杆、第一涡轮、第一电机和第一蜗杆；所述第一传动杆固定装设在底板的上表面，所述第一传动杆的两端分别与螺旋升降器上的第二蜗杆端面固定连接，所述第一传动杆的中部固定有一第一涡轮；所述第一涡轮与固定在第一电机输出轴上第一蜗杆啮合传动，所述第一涡轮与第一蜗杆的啮合具有自锁性，所述第一电机固定在底板的上表面。

进一步地，所述第二传动机构包括第二传动杆、第二涡轮、第二电机、第三蜗杆和第一锥齿轮，所述第二传动杆固定装设在支撑板的上表面，所述第二传动杆的两端分别固定有第一锥齿轮，所述第二传动杆的中部固定有一第二涡轮；所述第二涡轮与固定在第二电机输出轴上的第三蜗杆啮合传动，所述第二涡轮与第三蜗杆的啮合具有自锁性，所述第二电机固定连接在支撑板的上表面；所述第一丝杆的端部固定连接有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮。

进一步地，所述U型卡板的内表面铺设有橡胶垫。

进一步地，所述吸盘内卡接有第二压力传感器。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过第一传动机构来驱动螺旋升降器上的第二丝杆升降，从而实现对U型卡板对车门的支撑作用，并通过第一压力传感器来检测U型卡板承受的车门的重力，有效的为车门提供支撑作用，避免车门的掉落，节省了人力，提高了人们的工作效率。

2、本发明通过第二传动机构来驱动丝杆的转动，实现丝母上的L型夹杆对车门进行夹紧，避免车门的摔落，保证车门在电动设备上的稳固，为人们拆卸车门提供方便，保证了人们的安全。

3、本发明通过第一传动机构中的第一涡轮与第一蜗杆啮合的自锁性，可有效的防止U型卡板因车门的重力而下降，保证车门和维修人员的安全。

4、本发明通过第二传动机构中的第二涡轮与第三蜗杆啮合的自锁性，可有效的防止车门倾斜导致L型夹杆的移动，保证车门在电动设备上的安全性，提高对车门的夹持作用。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种辅助车门拆卸的电动设备的俯视角度结构示意图；

图2为本发明的主视角度结构示意图；

图3为本发明的剖视图；

图4为本发明的支架的结构示意图；

图5为本发明的U型卡板的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-底板，2-支架，3-螺旋升降器，4-第一传动机构，5-控制箱，6-夹紧机构，7-第二传动机构，8-U型卡板，201-固定板，202-支撑板，203-限位槽，301-连接板，401-第一传动杆，402-第一涡轮，403-第一电机，404-第一蜗杆，601-第一丝杆，602-丝母，603-L型夹杆，701-第二传动杆，702-第二涡轮，703-第二电机，704-第三蜗杆，705-第一锥齿轮，801-第一压力传感器，802-限位滑块，6011-第二锥齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“设置”、“装设”、“上表面”、“底面”、“中”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-3所示，本发明为一种辅助车门拆卸的电动设备，包括底板1，底板1的下表面均布安装有四个万向轮，底板1的上表面对称固定有两个支架2，两个支架2之间放置有车门，两支架2之间的底板1上对称安装有两个螺旋升降器3，底板1的上表面装设有控制螺旋升降器3升降的第一传动机构4，第一传动机构4可驱动螺旋升降器3，进而使得U型卡板8升降，对车门进行支撑，避免了车门的掉落，节省了人力，提高了人们拆卸车门的效率。

支架2为H型结构，支架2的顶部固定有一固定板201，两固定板201的上表面之间对称装设有两个夹紧机构6，其中一个固定板201的侧面固定有一支撑板202，支撑板202上安装有一控制箱5，控制箱5上设置有按钮，并接收第一压力传感器801和和第二压力传感器的压力数据，并根据压力数据来控制第一电机403和第二电机703的工作与停止。

夹紧机构6包括第一丝杆601、丝母602和L型夹杆603，第一丝杆601的端部装设在固定板201的上表面，第一丝杆601上对称设置有反向螺纹，第一丝杆601的两端分别配合有丝母602；丝母602的底面与L型夹杆603的端面固定连接，L型夹杆603另一端面固定有一吸盘，支撑板202的上表面安装有控制第一丝杆601转动的第二传动机构7，第二传动机构7驱动第一丝杆601转动，从而实现丝母602与L型夹杆603的移动，两个相对应的L型夹杆603上的吸盘最后对车门进行夹紧，避免车门的倾斜。

两螺旋升降器3上的第二丝杆的端面之间固定有一连接板301，连接板301的上表面两端分别活动安装有一U型卡板8；

如图5所示，U型卡板8的两侧板与支架2形成滑动连接，U型卡板8内设置有第一压力传感器801，第一压力传感器801用于检测U型卡板8承受的车门的重力。

其中，如图4所示，支架2由两个支柱和一横板组成，支柱的一侧面设置有限位槽203，U型卡板8的侧板外壁固定有一与限位槽203相适配的限位滑块802，使得U型卡板8可在两个支柱上滑动。

其中，第一传动机构4包括第一传动杆401、第一涡轮402、第一电机403和第一蜗杆404；第一传动杆401固定装设在底板1的上表面，第一传动杆401的两端分别与螺旋升降器3上的第二蜗杆端面固定连接，第一传动杆401的中部固定有一第一涡轮402；

第一涡轮402与固定在第一电机403输出轴上第一蜗杆404啮合传动，第一涡轮402与第一蜗杆404的啮合具有自锁性，可防止U型卡板8因车门重力而下降，第一电机403固定在底板1的上表面。

其中，第二传动机构7包括第二传动杆701、第二涡轮702、第二电机703、第三蜗杆704和第一锥齿轮705，第二传动杆701固定装设在支撑板202的上表面，第二传动杆701的两端分别固定有第一锥齿轮705，第二传动杆701的中部固定有一第二涡轮702；

第二涡轮702与固定在第二电机703输出轴上的第三蜗杆704啮合传动，第二涡轮702与第三蜗杆704的啮合具有自锁性，可防止车门倾斜导致丝母602和L型夹杆603移动，第二电机703固定连接在支撑板202的上表面；

第一丝杆601的端部固定连接有与第一锥齿轮705相啮合的第二锥齿轮6011。

其中，U型卡板8的内表面铺设有橡胶垫，避免车门被刮伤。

其中，吸盘内卡接有第二压力传感器，检测L型夹杆603对车门的压力。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种辅助车门拆卸的电动设备，包括底板(1)，所述底板(1)的下表面均布安装有四个万向轮，其特征在于：

所述底板(1)的上表面对称固定有两个支架(2)，两所述支架(2)之间的底板(1)上对称安装有两个螺旋升降器(3)，所述底板(1)的上表面装设有控制螺旋升降器(3)升降的第一传动机构(4)；

所述支架(2)为H型结构，所述支架(2)的顶部固定有一固定板(201)，两所述固定板(201)的上表面之间对称装设有两个夹紧机构(6)，其中一个所述固定板(201)的侧面固定有一支撑板(202)，所述支撑板(202)上安装有一控制箱(5)；

所述夹紧机构(6)包括第一丝杆(601)、丝母(602)和L型夹杆(603)，所述第一丝杆(601)的端部装设在固定板(201)的上表面，所述第一丝杆(601)上对称设置有反向螺纹，所述第一丝杆(601)的两端分别配合有丝母(602)；

所述丝母(602)的底面与L型夹杆(603)的端面固定连接，所述L型夹杆(603)另一端面固定有一吸盘，所述支撑板(202)的上表面安装有控制第一丝杆(601)转动的第二传动机构(7)；

两所述螺旋升降器(3)上的第二丝杆的端面之间固定有一连接板(301)，所述连接板(301)的上表面两端分别活动安装有一U型卡板(8)；

所述U型卡板(8)的两侧板与支架(2)形成滑动连接，所述U型卡板(8)内设置有第一压力传感器(801)。

2.根据权利要求1所述的一种辅助车门拆卸的电动设备，其特征在于，所述支架(2)由两个支柱和一横板组成，所述支柱的一侧面设置有限位槽(203)，所述U型卡板(8)的侧板外壁固定有一与限位槽(203)相适配的限位滑块(802)。

3.根据权利要求1所述的一种辅助车门拆卸的电动设备，其特征在于，所述第一传动机构(4)包括第一传动杆(401)、第一涡轮(402)、第一电机(403)和第一蜗杆(404)；所述第一传动杆(401)固定装设在底板(1)的上表面，所述第一传动杆(401)的两端分别与螺旋升降器(3)上的第二蜗杆端面固定连接，所述第一传动杆(401)的中部固定有一第一涡轮(402)；

所述第一涡轮(402)与固定在第一电机(403)输出轴上第一蜗杆(404)啮合传动，所述第一涡轮(402)与第一蜗杆(404)的啮合具有自锁性，所述第一电机(403)固定在底板(1)的上表面。

4.根据权利要求1所述的一种辅助车门拆卸的电动设备，其特征在于，所述第二传动机构(7)包括第二传动杆(701)、第二涡轮(702)、第二电机(703)、第三蜗杆(704)和第一锥齿轮(705)，所述第二传动杆(701)固定装设在支撑板(202)的上表面，所述第二传动杆(701)的两端分别固定有第一锥齿轮(705)，所述第二传动杆(701)的中部固定有一第二涡轮(702)；

所述第二涡轮(702)与固定在第二电机(703)输出轴上的第三蜗杆(704)啮合传动，所述第二涡轮(702)与第三蜗杆(704)的啮合具有自锁性，所述第二电机(703)固定连接在支撑板(202)的上表面；

所述第一丝杆(601)的端部固定连接有与第一锥齿轮(705)相啮合的第二锥齿轮(6011)。

5.根据权利要求1所述的一种辅助车门拆卸的电动设备，其特征在于，所述U型卡板(8)的内表面铺设有橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种辅助车门拆卸的电动设备，其特征在于，所述吸盘内卡接有第二压力传感器。